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1 Rotazioni e quaternioni Daniele Marini. 2 Problema 1: “gimbal lock” blocco del giroscopio esprimiamo le rotazioni con gli angoli di Eulero, tre angoli.
1 Rotazioni e quaternioni Daniele Marini. 2 Problema 1: “gimbal lock” blocco del giroscopio esprimiamo le rotazioni con gli angoli di Eulero, tre angoli.
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