UNIVERSITÀ DI PISA DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE

19Settembre2019ESAMEDIMECCANICA–PRIMAPARTECorsodiLaureainIngegneriaBiomedica

Esercizio1

Ilmeccanismo in figura è costituito da due corpimobili.L’estremitàdestradelcorpo2èunpernocilindrico liscio vincolato a muoversi nell’asolacurvilinea ricavata nel corpo 0 fisso. Nella confi‐gurazione rappresentata sono noti: i valori dellacoordinata lagrangiana 1 60 e delle sue deri‐vate temporali; la lunghezza AB d ; il raggio r;inoltre,ilpuntoAèallineatoorizzontalmenteconilpuntoP (centrodelperno)e l’angolo inB èunangoloretto.1. Assumendo 1 0 ,determinareperviaanaliti‐

calavelocitàangolaredelcorpo2elavelocitàdelpuntoPdelpernoinfunzionedeidatidelproblemae,atitolodiconferma,ottenereperviagraficatriangolodellevelocitàesegnidellevelocitàincognite.

2. Determinaretuttiicentridellevelocità,siaassoluticherelativi.3. Ottenerel’equazionedichiusuradelleaccelerazioni.

Esercizio2

Si analizzino i due schemi di carico (distinti) diseguitodescritti.1. È assegnata la forza verticaleF, applicata sul

corpo 2 nel punto medio del segmento BP .Perequilibrarestaticamenteilmeccanismosideve esercitare sul corpo 1 una coppia inco‐gnitaC.DeterminarelacoppiaCetuttelerea‐zionivincolarieriportareiDCLrisolti.

2. È assegnata la forza orizzontale T, applicatasul corpo 1 nel punto medio del segmen‐to AB .Perequilibrarestaticamenteilmecca‐nismosideveesercitaresulcorpo2unaforzaincognitaQlacuirettadiapplicazioneèmostratainfigu‐ra.DeterminarelaforzaQetuttelereazionivincolarieriportareiDCLrisolti.

Esercizio3

Determinareilmomentod’inerziarispettoall’asseadeldiscoomogenodiraggioRemassamrappresentatoalato.

B

r

A

θ1=60°30°

21

0P

B

r

A

θ1=60°30°

30°

21

0P

FT

QC

a

R

y

x

45°

UNIVERSITÀ DI PISA DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE

19Settembre2019

ESAMEDIMECCANICA–PRIMAPARTEDIINTERO

CorsodiLaureainIngegneriaBiomedica

Esercizio1

Ilmeccanismo in figura è costituito da due corpimobili.L’estremitàdestradelcorpo2èunpernocilindrico liscio vincolato a muoversi nell’asolacurvilinea ricavata nel corpo 0 fisso. Nella confi‐gurazione rappresentata sono noti: i valori dellacoordinata lagrangiana 1 60 e delle sue deri‐vate temporali; la lunghezza AB d ; il raggio r;inoltre,ilpuntoAèallineatoorizzontalmenteconilpuntoP (centrodelperno)e l’angolo inB èunangoloretto.1. Assumendo 1 0 ,determinareperviaanaliti‐

calavelocitàangolaredelcorpo2elavelocitàdelpuntoPdelpernoinfunzionedeidatidelproblemae,atitolodiconferma,ottenereperviagraficatriangolodellevelocitàesegnidellevelocitàincognite.

2. Determinareicentridellevelocitàassoluti.3. Ottenerel’equazionedichiusuradelleaccelerazioni.

Esercizio2

Si analizzino i due schemi di carico (distinti) diseguitodescritti.1. È assegnata la forza verticaleF, applicata sul

corpo 2 nel punto medio del segmento BP .Perequilibrarestaticamenteilmeccanismosideve esercitare sul corpo 1 una coppia inco‐gnitaC.DeterminarelacoppiaCetuttelerea‐zionivincolarieriportareiDCLrisolti.

2. È assegnata la forza orizzontale T, applicatasul corpo 1 nel punto medio del segmen‐to AB .Perequilibrarestaticamenteilmeccanismosideveesercitaresulcorpo2unaforzaincognitaQlacuirettadiapplicazioneèmostratainfigura.DeterminarelaforzaQetuttelereazionivincolarieri‐portareiDCLrisolti.

B

r

A

θ1=60°30°

21

0P

B

r

A

θ1=60°30°

30°

21

0P

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QC

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