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Apparecchi di sollevamento
Ing. Paolo Magliano
Gru a torre
La gru a torre è un apparecchio di
sollevamento azionato da un proprio
motore e costituito da una torre
verticale munita nella parte superiore
di un braccio orientabile dotato di
mezzi di sollevamento e discesa dei
carichi sospesi.
Definizione
Gru a torre: classificazione• Gru a montaggio per elementi (GME)
– GME Tradizionali (City)– GME Flat top– GME con braccio a volata variabile
• Gru a montaggio automatico (GMA)– GMA a rotazione alta– GMA a rotazione bassa– GMA con torre a elementi (GTMR)
• Gru a torre con carro cingolato• Gru a torre mobile (Mobile Tower Crane)• Gru Derrick
GME – tradizionale (City)
GME – Tradizionale (City)
I modelli più grandi possono avere le seguenti caratteristiche:
Portata max: 80 tSbraccio max: 100 mPortata al massimo sbraccio: 42 tAltezza max gancio (libera): 110 m
GME - Flat top
GME - Flat top
I modelli più grandi possonoavere le seguenti caratteristiche:
Portata max: 12 tSbraccio max: 75 mPortata al massimo sbraccio: 2,6 tAltezza max gancio (libera): 80 m
Gru flat top montata in cavedio(altezze elevate)
GME - Braccio a volata variabile(Luffing jib tower crane)
GME - Braccio a volata variabileI modelli più grandi possonoavere le seguenti caratteristiche:
Portata max: 54 tSbraccio max: 65 mPortata al massimo sbraccio: 4,2 tAltezza torre (libera): 50 m
(Luffing jib tower crane)
GMA - rotazione alta
GMA - rotazione bassa
GMA - rotazione bassa
I modelli più grandi possono avere le seguenti caratteristiche:Portata max: 8 t, sbraccio max: 50 m, portata al massimo sbraccio: 1,4 tAltezza max gancio: 37 m
GMA - Montaggio rapido con torre a elementi
Gru a torre con carro cingolato
Gru a torre mobile
Portata max: 8 tSbraccio max: 52 mPortata al massimo sbraccio: 1,8 tAltezza max gancio: 33 m
Gru DerrickQuesto tipo di gru è utilizzataspesso per smontare altre gru sugrattacieli, piloni di ponti o torri ditelecomunicazioni.
Portata max: 10 tSbraccio max: 25 mPortata al massimo sbraccio: 7,5 t
Gru su autocarro
DefinizioneGru a motore comprendente una colonna, che ruota aduna base ed un gruppo bracci che è applicato allasommità della colonna.
La gru è montata diregola su un veicolo edè progettata per caricaree scaricare il veicolo oper altri compiti comespecificato dalproduttore nel mauale diuso e manutenzione(rif. EN 12999 : 2011).
FunzionamentoSono chiamate gru idrauliche perché i loro movimentisono ottenuti per mezzo di cilindri ad azionamentooleodinamico, attivati da un impianto e da una pompamossa generalmente dal motore dell’autocarro.
L’accoppiamento avviene con l’azionamento dellapresa di forza, un comando posto nella cabina guidadell’autocarro.
Tipi di montaggio
Gru per autocarro montata dietro alla cabina
Gru per autocarro a montaggio posteriore
Gru per la movimentazione di legname a montaggio
posteriore
Tipi di montaggio
Gru per autocarro montata su trattore
Gru a base fissa
Gru per autocarro montata su pick-
up
Montaggio su autocarro
Autotelaio
Il controtelaio deve essere costruito e fissato al telaio delveicolo (autotelaio) in modo da poter resistere ai carichiagenti e soddisfare i requisiti di resistenza dell’autotelaio.
Parametri dimensionali necessari per il calcolo della stabilità
l’operatore non deve:
‐sorvolare con il carico sopra la testa delle persone;
‐usare l’accessorio di sollevamento (forca) in modo improprio (non previsto dal fabbricante).
Sollevamento dei carichi
Le maestranze non devono sostare, transitare nel raggio d’azione occupato dalla movimentazione del carico.
I carichi devono essere accompagnati se (necessita) con l’impiego di funi/corde che consentono di operare in condizioni di assoluta sicurezza.
Sollevamento dei carichi
Costruttore gru
Costruttore autocarro
Installatore gru su
autocarro
Gru su autocarro+ + =
Dichiarazione di conformità
Manuale gru
Registro di controllo
Targa CE costruttore
Libretto di circolazione
Manuale autocarro
Numero di telaio
Dichiarazione di conformità
(allegato IIA) o dichiarazione di
corretta installazione
Manuale e registro di controllo
Targa CE allestitore
Documentazione gru su autocarro
+ + =
Documentazione gru caricatrice
Autogru(gru mobile)
Le autogru o gru mobili sono delle gru a braccio autonomo in
grado di spostarsi con o senza carico senza la necessità di vie
di corsa fisse e che si basa sulla gravità per la stabilità (rif. EN
13000).
Esistono molte versioni di autogru, la più specifica corrisponde
ad un veicolo gommato a guida singola con un grande e solido
braccio telescopico facente funzione di gru.
Definizione
La sovrastruttura delle gru mobili può essere del tipo girevole a 360°.Essa è solitamente dotata di uno o più paranchi e/o cilindri idraulici peril sollevamento del braccio e del carico.
DefinizioneLe gru mobilipossono funzionaresu pneumatici,cingoli o altri mezzimobili. In posizionifisse possono esseresostenute dastabilizzatori che neaumentano lastabilità.
Gru mobile industriale Gru mobile con braccio telescopico
Tipologie
Tipologie
Gru mobile con braccio telescopico
TipologieGru mobile industriale
Gru mobile con braccio telescopico e falchetto
Gru mobile con falchettomobile
Tipologie
Gru mobile con braccio a traliccioGru mobile cingolata(Crawler crane)
Tipologie
Gru mobile cingolata (Crawler crane)
Tipologie
Gru mobile con contrappeso aggiuntivo
Tipologie
Gru mobile con contrappeso aggiuntivo
Tipologie
Carrelli elevatori semoventi
Tipologie di carrelli semoventiCarrelli industriali
Sono destinati a operare susuperfici sostanzialmente stabili,lisce, piane e preparate.
Carrelli fuoristrada
Sono destinati a operare su suolinaturali, non lavorati e terreni oaree smossi.
Roto 40.25
Con gli stabilizzatori alla massima estensione, l’area operativa è circolare e presenta una condizione di piena operatività durante tutta la rotazione della torretta
Stabilizzazione: carrelli fuoristrada
Roto 40.25
L’area di lavoro è limitata automaticamente in quanto uno stabilizzatore è solo parzialmente esteso.
Il computer di bordo adatta il diagramma di carico alla nuova condizione operativa.
Stabilizzazione: carrelli fuoristrada
Roto 40.25
Una condizione limite di impiego si ha quando uno stabilizzatore non tocca il terreno, ad esempio per un cedimento del piano di appoggio. In questo caso la zona operativa è automaticamente limitata.
Stabilizzazione: carrelli fuoristrada
Uso della forca
Accessori di sollevamento
Gancio su zattera
esempio di applicazione operativa di gancio su zattera
Impiego come apparecchio di sollevamento
Accessori di sollevamento
esempio di applicazione operativa conil braccio gru
Braccio gru
Braccio gru telescopico
Accessori di sollevamento
Falcone con verricello
esempio di applicazione operativa del
Accessori di sollevamento
esempio di applicazione operativa diVerricello su zattera
Tipologia di verricelli
Accessori di sollevamento
Gancio su forca
esempio di applicazione operativa con gancio su forca
Accessori di sollevamento
Pinza per fusti
Accessori di sollevamento
Pala meccanica
Accessori di sollevamento
PLE
Accessori di sollevamento
PLE con braccio a pendoloTipologia “space” caratterizzata da “braccio con prolunga” a cui è applicata la piattaforma aerea, con escursione sia in elevazione ,sia sotto il piano di appoggio del sollevatore.
Accessori di sollevamento
Tipo con prolunga con piattaforma applicata al braccio del sollevatore telescopico
Escursione in quotaMovimentazione sotto il piano di appoggio del sollevatore
Accessori di sollevamento
Componenti principali: carrelli industrialiMontante di sollevamento
Tetto
Volante
Comandi
Sedile di guida
Elettronica di trazione
Assale sterzanteBatteria
Assale motore con motore di trazione
Forche
Il carrello elevatore a forche ha il carico al di fuori delsuo passo: un sovraccarico può provocarne ilribaltamento.
Q = peso del carrello a vuoto (in kg).
y = passo del carrello (in mm).
x = distanza del piano frontale delle forche dall’assale anteriore (in mm).
e = distanza del baricentro del carico dal piano frontale delle forche (mm).
P = peso del carico (in kg).
Q y P e x
Stabilità longitudinale: carrelli industriali
Il ribaltamento può essere causato in duemodi:
1) Lasciando inalterata la posizione delbaricentro del carico (e) edaggiungendo altro peso al carico (P).
2) Lasciando inalterato il carico (P) maspostandolo in avanti in modo daaumentare la distanza del baricentrodel carico dal frontale delle forche(e).
Q y P e x
Stabilità longitudinale: carrelli industriali
Il carrello elevatore è costruito in modo che, ilbaricentro del proprio peso, si trovi il più lontanopossibile dall’assale anteriore (di regola sotto ilsedile).
Stabilità longitudinale: carrelli industriali
600 kg200 kg
3 m1 m
Equilibrio: 600 x 1 = 200 x 3
Durante la marcia in curva nasce sul mezzo una forza fittiziadetta forza centrifuga.
CF
Stabilità trasversale: carrelli industriali
2
CvF mr
m = massa del mezzov = velocità di marciar = raggio di sterzata
Carichi oscillanti: bracci gruGli accessori di sollevamento che possono essere installati sulcarrello elevatore devo essere corredati di marcatura CE,dichiarazione di conformità e manuale di uso e manutenzione.L’installazione di un braccio, telescopico o meno, con gancio perla movimentazione del carico, trasforma il carrello in un’autogru.
La macchina risultante (carrello + braccio) deve avere unadichiarazione CE di conformità (2006/42/CE) da partedell’allestitore della soluzione.Per portate superiore a 1.000 kg deve essere previsto unlimitatore di carico.L’apparecchio di sollevamento deve essere denunciato all’INAIL esottoposto alle verifiche periodiche (art. 71, comma 11, D. Lgs. 81/2008).
Carichi oscillanti: bracci gru
Cestelli e carrelli elevatori
Cestelli e carrelli elevatoriD. Lgs. 81/2008, allegato VI, paragrafo 3.1.4Il sollevamento di persone è permesso soltanto con attrezzaturedi lavoro e accessori previsti a tal fine.A titolo eccezionale, possono essere utilizzate per ilsollevamento di persone attrezzature non previste a tal fine acondizione che si siano prese adeguate misure in materia disicurezza, conformemente a disposizioni di buona tecnica cheprevedono il controllo appropriato dei mezzi impiegati e laregistrazione di tale controllo.Qualora siano presenti lavoratori a bordo dell'attrezzatura dilavoro adibita al sollevamento di carichi, il posto di comandodeve essere occupato in permanenza.I lavoratori sollevati devono disporre di un mezzo dicomunicazione sicuro. Deve essere assicurata la loroevacuazione in caso di pericolo.
Condizioni al contorno
Interferenza
Valutazione dei rischi insiti nell’usodelle attrezzature (Art. 71, comma 2,lettera d, D. Lgs. 81/2008).
I lavori in prossimità di altre macchine devono essere eseguiti previapianificazione eseguita dal datore di lavoro o RSPP e con relativeistruzioni su come operare fornite agli operatori delle macchine.
Lavori interferenti
Distanze dalle linee elettricheSe in prossimità della gru si trovano linee elettriche aeree con conduttorinudi, la distanza minima fra questi e le strutture della gru, ivi compreso ilcarico trasportato e gli organi di presa, non deve risultare inferiore aivalori riportati nella tabella dell’allega IX del D. Lgs 81/2008.
Distanze dalle linee elettriche
(Art. 83, D. Lgs. 81/08 - Allegato IX).
Un (kV)Tensione di alimentazione
della linea
Distanza minima consentita (m)
Fino a 1 3
Da 1 a 30 3,5
Da 30 a 132 5
Più grande di 132 7
Scariche atmosferiche
CEI 64-17
In prossimità dello scavo si esegue un muro di contenimento o base di appoggiocon progetto redatto da ingegnere od architetto.
Base di appoggio
Base di appoggio
- Il vento forte può sovraccaricare la gru.- Controllare durante il servizio la velocità
del vento.- Quando viene superata la velocità
massima del vento che permette uncompleto controllo della gru,interrompere il lavoro.
- Vento limite di servizio 72 km/h (puòessere inferiore in funzione delcostruttore).
Tutte le gru a torre GME costruite dopo il 01/01/2010 devono essere
equipaggiate con anemometro. Per le gru GMA è obbligatorio
l’installazione dell’anemometro per altezze gancio superiori a 30 m.
Rif. EN 14439
Azioni del vento
In caso di forte vento
Il carico si oppone al vento e può oscillare!
Vento e gru fuori servizio
È vietato lasciare carichi appesi allagru a fine della giornata lavorativa odel turno di lavoro.
Vento e gru fuori servizio