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7/21/2019 ENG Material Handling 742574776 Trasporti_interni Nastri Paranchi Etc
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POLITECNICO DI BARIII FACOLTA’ DI INGEGNERIA
TARANTO
CORSO INIMPIANTI MECCANICI
Docente: prof. ing. Roberto Russomanno
TRASPORTI INTERNI
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1) STATO DEL MATERIALE MOVIMENTATO
SOLIDO (Unità di carico, colli, alla rinfusa)
LIQUIDO
GASSOSO
2) FUNZIONAMENTO
CONTINUO
DISCONTINUO
3) ENERGIA MOTRICE
TRASPORTO MANUALE
MEDIANTE CARRELLI CON TRASLAZIONE MANUALE
SCIVOLI
MOTORIZZATI
CLASSIFICAZIONE DEI TRASPORTI INTERNI
CRITERI DI CLASSIFICAZIONE DEI TRASPORTI INTERNI
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4) TIPO DI MOVIMENTO
MEZZI PER IL SOLLEVAMENTO IN VERTICALE
MEZZI DI TRASPORTO IN ORIZZONTALE
MEZZI DI SOLLEVAMENTO E TRASPORTO
MEZZI DOTATI DI MOTO VIBRATORIO
MEZZI DOTATI DI MOVIMENTO ROTATORIO
5) TIPO DI COMANDO CON MANOVRATORE A BORDO
CON MANOVRATORE A TERRA
SENZA MANOVRATORE
AUTOMATICI
CLASSIFICAZIONE DEI TRASPORTI INTERNI
CRITERI DI CLASSIFICAZIONE DEI TRASPORTI INTERNI
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TRASPORTATORE A NASTRO
1) STATO DEL MATERIALE MOVIMENTATO
SOLIDO (colli, alla rinfusa)
2) FUNZIONAMENTO
CONTINUO
3) ENERGIA MOTRICE MOTORIZZATO
4) TIPO DI MOVIMENTO
MEZZO DI TRASPORTO IN ORIZZONTALE
MEZZO DI SOLLEVAMENTO E TRASPORTO
5) TIPO DI COMANDO
SENZA MANOVRATORE
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Trasportatori a nastro
• Vantaggi: bassi costi di installazione e di gestione
• Svantaggi: ingombri notevoli• Materiale utilizzabile:
Tela, gomma: adatti per materiali “sfusi” ; temperature massime dovuteall’attrito interno dell’ordine dei 100-120° C.
Acciaio: adatti per materiali abrasivi; temperature massime dovuteall’attrito interno maggiore di 120° C.
Rete metallica: adatti per la movimentazione in forni, essicatoi, etc. inquanto garantiscono maggiore efficienza nella trasmissione del calore
Capacità : fino a 6000 t/h
Distanze : fino a 10 Km
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TIPOLOGIE DI NASTRI TRASPORTATORI
Nastro concavo
Nastro piano
sistemi a ghirlandaa 3 rullia 2 rulli
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TIPOLOGIE DI NASTRI TRASPORTATORI
Nastri trasportatori mobiliNastri trasportatori fissi
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Trasportatori a nastro
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Trasportatori a nastro
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Nastro
Pulegge (motrice e di rinvio)
Rulli
Incastellatura di sostegno
Tenditore
Dispositivi di carico del materiale (scivoli)
Sponde laterali (bavette)
Dispositivi di scarico del materiale (fissi o mobili)
Raschiatori o spazzole
Rulli allineatori (Tamburi bombati) Dispositivi di frenatura
ELEMENTI COSTITUTIVI DI UNNASTRO TRASPORTATORE
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Materiali costituenti il nastro
ELEMENTI COSTITUTIVI DI UN NASTRO TRASPORTATORE
Nastro in tela e gomma
Nastro in fibre naturali e sintetiche
Nastro in acciaio
Nastro in rete metallica
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Dispositivi di carico
ELEMENTI COSTITUTIVI DI UN NASTRO TRASPORTATORE
Limitare gli urti fra materiale e nastro Convogliare il materiale nella parte centrale del nastro
Scivolo semplice Scivolo forato Guide
Rulli allineatoriTamburi autocentranti
(nastri piani, tratti scarichi)
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Tenditori
ELEMENTI COSTITUTIVI DI UN NASTRO TRASPORTATORE
A vite
Raschiatori e spazzole
A contrappeso
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Dispositivi di scarico
ELEMENTI COSTITUTIVI DI UN NASTRO TRASPORTATORE
In assenza di un dispositivo di scarico:
Fissi Mobili
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Parametri caratteristici
• Lunghezza del trasportatore
• Larghezza del nastro e numero di tele• Inclinazione
• Velocità (1 m/s per nastri piani; 2÷3 m/s)
• Diametro dei rulli e delle pulegge
• Angolo di avvolgimento del nastro
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Progettazione di un trasportatore a nastro
Dati di input:
• Caratteristiche del materiale• Portata richiesta
• Lunghezza del trasportatore
• Profilo di installazione
Dati di output:
• Potenza assorbita dal gruppo motore• Tensioni sul nastro
• Numero di tele
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POTENZIALITA’ DI TRASPORTO
a) Scatole, colli, cassette, ecc.
Q = q B v
q → carico distribuito sul nastro
B → larghezza del nastro
v → velocità del nastro
→ peso specifico apparente del materiale trasportato
A → sezione media dello strato di materiale sul nastro
v → velocità del nastro
b) Materiali alla rinfusa
Q = A v
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TENSIONI IN UN NASTRO TRASPORTATORE
Resistenza al moto del nastro
r 0 → Resistenze fisse
r 1 → Attrito della massa in moto del trasportatore
r 2 → Attrito per il trasporto del materiale
r 3 → Dislivelli
r 4 → Scaricatori
R = r 1 + r 2 + r 3 + r 4
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TENSIONI IN UN NASTRO TRASPORTATORE
r 0 → Resistenze fisse
(raschiatori, spazzole, rulli allineatori)l0 = 60 – 0,2
l (lunghezza fittizia)
l → lunghezza del trasportatore [m]
r 1 → Attrito della massa in moto del trasportatore ( 2/3 r 1’ + 1/3 r 1’’)
(Nastro, rulli, tamburi, rinvii, ecc.)r 1 [kg] = f
qs (l + l0)
f → coefficiente di attrito dei rulli (0,03)
qs → peso delle parti mobili del trasportatore [kg/m]
qs = f(B)
r 2 → Attrito per il trasporto del materiale
r 2 [kg] = f
qm lmf → coefficiente di attrito dei rulli (0,03)
qm → peso del materiale trasportato per metro di trasp. [kg/m]
lm → lunghezza del tratto carico di trasportatore [m]
qm = QP/v
R = r 1 + r 2 + r 3 + r 4
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TENSIONI IN UN NASTRO TRASPORTATORE
r 3 → Dislivellir 3 [kg] =
qm H
qm → peso del materiale trasportato per metro di trasp. [kg/m]
H → dislivello da superare [m]
r 4 → Dispositivi di scarico
r 4 [kg] = a
qm Scaricatori fissi
r 4 [kg] = b Scaricatori mobili
a,b = f(B)
R = r 1 + r 2 + r 3 + r 4
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Fasi della progettazione1. Calcolo delle resistenze al moto
a) Attrito causato dalla massa del trasportatore:
r1= f·qs·lb) Attrito causato dal materiale trasportato:
r2 = f·qm·lmc) Sforzo causato dal dislivello presente tra zona di carico/scarico:
r3 =± qm·H
d) Resistenza dovuta a scaricatori fissi (r4) o mobili (r5):
r4 = a·qm r5 = b
e) Resistenze fisse: si aumenta l’interasse reale di l0 pari a:l0= 60 - 0,21· l
R = r1(l+l0) + r2(l+l0)+ r3+ r4+ r5
f = coeff. attrito rulliqs =peso delle parti mobili [kg/m]l = lunghezza [m]
qm = peso del materiale [kg/m]lm = lunghezza tratto carico [m]
H = dislivello [m]
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BK
T n
B = larghezza del nastro [m]
K= resistenza all’unità di larghezza [kg/cm)
Fasi della progettazione
1. Individuazione del livello di aderenza fra nastro e tamburo:
• Scelta di un materiale più efficiente per la puleggia motrice
• Aumento dell’angolo di aderenza
• Utilizzo di un tenditore a contrappeso
2. Calcolo del numero di tele:
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TENSIONI IN UN NASTRO TRASPORTATORE
R = T - t Resistenza che si oppone al moto del nastro
Condizione limite di aderenza tra nastro e tamburo μα e
t
Ta = angolo di avvolgimento
m = coefficiente di attrito nastro-puleggia
vRN Potenza assorbita
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TRASPORTATORI ACOCLEA
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ORIZZONTALE
INCLINATO
TRASPORTATORE A COCLEA
ORIZZONTALE A PASSO VARIABILE
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TRASPORTATORE A COCLEA
POTENZIALITA’ DEL TRASPORTATORE
nd4
D
pG
2
π
G [kg/s ] = potenzialità del trasportatorep = coefficiente di riempimento [0,3 - 0,4] [kg/m3] = densità apparente del materialeD [m] = diametro coclead [m] = passo coclea ([m/giro])n [giri/s] = velocità di rotazione
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POTENZA ASSORBITA DAL MOTORE ELETTRICO
TRASPORTATORE A COCLEA
g [m/s2] = accelerazione di gravitàG [kg/s] = potenzialità del trasportatoreL [m] = lunghezza trasportatorea = coefficiente funzione del materiale trasportato
= rendimento gruppo motore-riduttore
a
LGg N
Materiali di classe A Materiali di classe B
a 1.5 2.5
Formula empirica!!
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Materiali di classe A Materiali di classe Bpolverulenti
facilmente scorrevoli
granulari (piccola pezzatura)
scorrevoli
[kg/m3] 400 600 600 800
a
1.5 2.5
p 0.4 0.3
D [mm] Velocità di rotazione [RPM]
100 180 120
200 160 110
300 140 100
400 120 90
500 100 80
600 90 75
TRASPORTATORE A COCLEA
VELOCITA’ DI ROTAZIONE
S O O COC
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TRASPORTATORE A COCLEA
Si dimensioni il sistema di movimentazione per i fanghi di un impianto ditrattamento di acque reflue adottando trasportatori a coclea.
Portata volumetrica fanghi Q = 15 [m3 /min]Densità = 1000[kg/m3].
Caso A – Trasporto orizzontale; L = 8 [m]
Caso B – Trasporto inclinato; L = 8 [m]; a = 15°
Ipotesi:D = d
Materiale di classe B (p = 0.3; a = 2.5)
TRASPORTATORE A COCLEA
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TRASPORTATORE A COCLEA
PORTATA DEL TRASPORTATORE
p = coefficiente di riempimento = 0,3
G = pD2 /4nd = pD3 /4n= 0,3D3 /4n
D = diametro iniziale di prova di 300 [mm]
n = 4G / ( pD3) = 415 [m3 /min]/(0,30,33[m3]) = 2359 [giri/min]
D [m] n [giri/min]
0,4 995,2229
0,5 509,5541
0,6 294,8809
0,7 185,6976
0,8 124,4029
0,9 87,37211
ValoriIncompatibili!!!!!
TRASPORTATORE A COCLEA
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TRASPORTATORE A COCLEA
…aumentando il numero di trasportatori…..
…ripartendo, quindi, la portata…
Velocità di rotazione per la portata richiesta [giri/min].
Numero di trasportatori a coclea
Diametro [m] 1 2 3 40,3 2359,05 1179,52 786,35 589,76
0,4 995,22 497,61 331,74 248,81
0,5 509,55 254,78 169,85 127,39
0,6 294,88 147,44 98,29 73,72
0,7 185,70 92,85 61,90 46,420,8 124,40 62,20 41,47 31,10
0,9 87,37 43,69 29,12 21,84
SCELTA FINALE4 trasportatori a coclea con D = 700 [mm]
Numero di giri n = 47 [giri/min].
TRASPORTATORE A COCLEA
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TRASPORTATORE A COCLEA
CALCOLO DELLA POTENZA DEI MOTORI
Essendo:
G’ = G/4 = 3,75 4 [m3 /min]
Q = G’ = 4,00 [m3 /min] 1000 [kg/m3] = 4000 [kg/min] = 66,7 [kg/s].
Considerando:
Lunghezza L = 8 [m]
Coefficiente a = 2
=0,75
N = Q L a
x g/
N = 66,7 [kg/s]8[m]
9,81 [N/kg]
2/1000/0,75 = 13,95 [KW]
TRASPORTATORE A COCLEA
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TRASPORTATORE A COCLEA
L’ = L + H H = altezza di sollevamento = L tan ()tan() = pendenza / 100 = 25/100 = 0,25 L’ = L + H = 8 (1+0,25) =10[m]
G’ = 4 [m3/min] Q= G’ = 66,7 [kg/s]a=2,=0,75:
Potenza del motore di comando delle singole coclee
N = 66,7 [kg/s] 10 [m] 9,81 [N/kg] 2 / 1000 / 0,75 = 17,45 [KW]
N = Q L a x g/
TRASPORTATORE A COCLEA
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TRASPORTATORE A COCLEA
Velocità di rotazione per la portata richiesta [giri/min].
Numero di trasportatori a cocleaDiametro [m] 1 2 3 4
0,3 3145,40 1572,70 1048,47 786,35
0,4 1326,96 663,48 442,32 331,74
0,5 679,41 339,70 226,47 169,85
0,6 393,17 196,59 131,06 98,29
0,7 247,60 123,80 82,53 61,90
0,8 165,87 82,94 55,29 41,47
0,9 116,50 58,25 38,83 29,12
SCELTA FINALE4 trasportatori a coclea con…
D = 800 [mm]
Numero di giri n = 42 [giri/min].
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PARANCHI E ARGANI
PARANCHI ED ARGANI
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PARANCHI ED ARGANI
Taglia
v2v2
v1v1
P = F ∙ v1 = Q ∙ v2 = cost.(a meno di perdite per attrito)
ARGANI
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Argano a fune con sollevamento manuale
ARGANI
Per portate superiori alle 10 tonnellate e per applicazioni gravose si utilizzano gliargani.
Esempi applicativi: montacarichi, funivie, seggiovie, cabestani
ARGANI
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ARGANI
Schema di un argano
Cabestano
PARANCHI
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Paranco a catena con sollevamento manuale
PARANCHI
PARANCHI
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Paranco elettrico a un tiro di fune
PARANCHI
PARANCHI ED ARGANI - DIMENSIONAMENTO
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PARANCHI ED ARGANI DIMENSIONAMENTO
Il dimensionamento/scelta di paranchi e argani si basa su:
Regole F.E.M.
Fédération Européen de la Manutention “Regole per il calcolo degli apparecchi di sollevamento”
Suddividono i mezzi di sollevamento in classi, in base a:Tempo medio di funzionamento giornaliero
Tipo di carico
PARANCHI ED ARGANI
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2 TIRI DI FUNE
8 TIRI
DI FUNE
4 TIRI DI FUNE
PARANCHI ED ARGANI
PARANCHI ED ARGANI
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PARANCHI ED ARGANI
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PARANCHI ED ARGANI
Tempo medio diFunzionamentoGiornaliero
v
g/hCHT m
60
2
Hm = Corsa o Altezza di
Sollevamento medio delgancio
C = Num. di Cicli all’ora richiesti
h/g = numero di orelavorative al giorno
v = Velocità del gancio [m/min]
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PARANCHI ED ARGANI
FEM 9511
Con riferimento al tempo medio di funzionamento giornaliero definisce 9CLASSI
V0,06 - V0,12 - V0,25 - V0,5 – V1 - V2 - V3 – V4 – V5
Gli indici corrispondono al numero di ore diFUNZIONAMENTO GIORNALIERO
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PARANCHI ED ARGANI
Coefficiente di Carico Cubico Medio*
3 32
321
31 at........ttk
NominaleCarico
utileCarico esimoii
NominaleCarico
AccessoriPeso
TotalentoFunzionamediTempo
)oriaccessutilecaricoconfunz.diTempo(t esimoii
accessorisoliconfunz.diTempot a
*Questa espressione vale in caso di un unico implemento per tutti i diversi tipi
di carico……
ai tT .Tot.FunzdiTempo
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Tipi di Carico
k 1 ≤ 0,5 LEGGERI
0,5 < k 2 ≤ 0,63 MEDI
0,63 < k 3 ≤ 0,80 PESANTI
Sollecitazioni correntemente molto basse, quasi mai massime.
Sollecitazioni correntemente basse, spesso massime.
0,8 < k 4 ≤ 1 MOLTO PESANTI
Sollecitazioni sovente massime, correntemente medie.
Sollecitazioni di norma vicino alle massime.
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FEM 9511CLASSI O GRUPPI DI MECCANISMI PER PARANCHI
1Dm 1Cm 1Bm 1Am 2m 3m 4m 5m
M 1 M 2 M 3 M 4 M 5 M 6 M 7 M 8
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FEM 9511CLASSI O GRUPPI DI MECCANISMI PER PARANCHI
T
I
P
O
FATTORE
DI CARICO
CUBICOMEDIO
CLASSE DI FUNZIONAMENTOV0,06 V0,12 V0,25 V0,5 V1 V2 V3 V4 V5
TEMPO MEDIO DI FUNZIONAMENTO (ore/gg)
≤0,12 ≤0,25 ≤0,5 ≤ 1 ≤ 2 ≤ 4 ≤ 8 ≤ 16 >16
1 k1 ≤ 0,5 1 Dm 1 Cm 1 Bm 1 Am 2m 3m 4m
2 0,5 < k2 ≤ 0,63 1 Dm 1 Cm 1 Bm 1 Am 2m 3m 4m 5m
3 0,63 < k3 ≤ 0,80 1 Dm 1 Cm 1 Bm 1 Am 2m 3m 4m 5m
4 0,8 < k4 ≤ 1 1 Cm 1 Bm 1 Am 2m 3m 4m 5m
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FEM 9511: OSSERVAZIONI
I Valori limite del Fattore di Carico Cubico Medio aumentano del fattore
moltiplicativo 1,25.
Il prodotto k 3 × tf è costante in ogni gruppo F.E.M.
I valori limite dei Tempi Medi di Funzionamento Giornaliero aumentano delfattore moltiplicativo 2
…di conseguenza…….
Gruppo 1 Bm 0,503 × 2 = 0,633 × 1 = 0,803 × 0,5
Gruppo 1 Am 0,503 × 4 = 0,633 × 2 = 0,803 × 1
Nell’ambito di ciascun gruppo il tempo di funzionamento può raddoppiare se siriduce il tipo di carico di un fattore 1,25 o anche viceversa
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G
FEM 9511: OSSERVAZIONI
..per ogni tipo di carico, passando da un gruppo FEM al superiore…
IL TEMPO DI FUNZIONAMENTO AUMENTA DEL FATTORE 2
LA PORTATA AMMISSIBILE SI RIDUCE DEL FATTORE 1,25
Un paranco da 5000 Kg di funzionamento in classe 1 Bm può funzionare anche
in altre classi con una riduzione di portata
GRUPPO PORTATA (Kg)
M3 1 Bm 5000
M4 1 Am 4000M5 2m 3200
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Dimensionamento motore elettrico
vQN N
La scelta del motore elettrico va fatta in base a:
Potenza massima richiesta N
Numero di inserzioni orarie del motore
Rapporto di intermittenza R.I.
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arrestoditempintofunzionameditempi
ntofunzionameditempiR.I.
Dimensionamento motore elettrico
T
ttR.I. DS
tS tempo di salitatD tempo di discesaT tempo ciclo* (sollevamento-fermata-discesa-fermata)
*= a pieno carico
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Dimensionamento funi
SCd Diametro minimo della fune
S [N] = QN / z trazione massima sulla funeZ numero di tiri
C fattore di selezione della fune
0
P
RK
ZC
ZP coefficiente di utilizzazione della funeK coefficiente empiricoR 0 [N/mm2] resistenza a rottura dei fili della fune
R 0 = 180-200-220 [N/mm2]
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Dimensionamento funi
Valori di ZP secondo UNI ISO 4308 eDirettiva Macchine (D.P.R. 459/96)
Valori del coefficiente empirico Ksecondo ISO 2408
995m / M8
7.17.14m / M7
5.65.63m / M6
54.52m / M5
541 Am / M4
53.551 Bm / M3
53.351 Cm / M2
53.151 Dm / M1
ZP
D.P.R. 459/96
ZP
UNI ISO 4308Classe F.E.M.
995m / M8
7.17.14m / M7
5.65.63m / M6
54.52m / M5
541 Am / M4
53.551 Bm / M3
53.351 Cm / M2
53.151 Dm / M1
ZP
D.P.R. 459/96
ZP
UNI ISO 4308Classe F.E.M.
acciaiotessuto
-0.2805m / M8
0.3180.3184m / M7
0.3280.3283m / M6
2m / M50.3460.2931 Am / M4
1 Bm / M30.3560.330
1 Cm / M2
0.3590.3321 Dm / M1
Funi con anima inClasseF.E.M.
acciaiotessuto
-0.2805m / M8
0.3180.3184m / M7
0.3280.3283m / M6
2m / M50.3460.2931 Am / M4
1 Bm / M30.3560.330
1 Cm / M2
0.3590.3321 Dm / M1
Funi con anima inClasseF.E.M.
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Si effettui il dimensionamento di un dispositivo di sollevamento, paranco o argano, dainstallare su un carroponte ubicato in una fonderia di monoblocchi per motori industrialia ciclo diesel.
Il carroponte è utilizzato per il prelievo di tutto lo stampo con il blocco di fusione daun’opportuna area di carico, il suo scarico in un’ area di sformatura , il successivocarico del grezzo di fusione dall’ area di sformatura per il trasporto ad una opportunaarea di scarico da dove il monoblocco grezzo, sistemato su un opportuno sistema di
trasporto su carrelli, viene inviato alle linee di lavorazione.
Carico: 1
Implement: 1
FASE 1
Carico: 2
Implement: 2
FASE 2
FASE 3FASE 4
AREACARICO
FONDERIA
AREASFORMATURA
AREASCARICO
Implement: 2Implement: 1
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Carico: 1
Implement: 1
FASE 1
Carico: 2
Implement: 2
FASE 2
FASE 3FASE 4
AREA
CARICO
FONDERIA
AREA
SFORMATURA
AREA
SCARICO
Implement: 2Implement: 1
E’ necessario un vero e proprio studio preventivo con rilevamento sul campo dei dati necessari alla risoluzione del problema progettuale presentatoverificando tipologia e frequenza dei diversi carichi, distanze, altezze.
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La scelta corretta del dispositivo di sollevamento richiede la conoscenza di tutti i datiinerenti le diverse modalità di impiego del carroponte:
peso dei carichi
peso degli implements
velocità di discesa e salita del gancio Tf
altezze di sollevamento e discesa dei carichi Tf
frequenza di trasporto dei diversi carichi Tf
velocità di movimentazione del dispositivo di sollevamento sul carroponte,
velocità del carroponte,
distanze da coprire con i diversi carichi,
NominaleCarico
AccessoriPeso faseesimai,esimoi
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Fasi del ciclo di funzionamento del carroponte.
Ognuna delle quattro fasi principali comprende 5 taskselementari.
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Carico: 1
Implement: 1
FASE 1
Carico: 2
Implement: 2
FASE 2
FASE 3FASE 4
AREA
CARICO
FONDERIA
AREA
SFORMATURA
AREA
SCARICO
Implement: 2Implement: 1
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FASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4
TIPOa
CONDIZIONI DI CARICO [Kg]
Carico netto 900 750 - -
Implement 350 300 300 350
Carico totale 1250 1050 300 350
DURATA MOVIMENTI [secondi]
Carico 60 55 20 20
Sollevamento 30 30 20 20Traslazione 60 60 60 60
Discesa 30 30 20 20
Scarico 30 25 20 20
TOTALE 210 200 140 140
Freq. [N./giorno] 20Carico: 1
Implement: 1
FASE 1
Carico: 2
Implement: 2
FASE 2
FASE 3FASE 4
AREA
CARICO
FONDERIA
AREA
SFORMATURA
AREA
SCARICO
Implement: 2Implement: 1
Hm = 8 [m]v = 6 [m/min]h/g = 8 [h/gg]
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FASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4
TIPO
CONDIZIONI DI CARICO [Kg]
Carico netto 700 500 - -Implement 300 250 250 300
Carico totale 1000 750 250 300
DURATA MOVIMENTI [secondi]
Carico 60 55 20 20
Sollevamento 30 30 20 20
Traslazione 60 60 60 60
Discesa 30 30 20 20
Scarico 30 25 20 20
TOTALE 210 200 140 140
Freq. [N./giorno] 10
Carico: 1
Implement: 1
FASE 1
Carico: 2
Implement: 2
FASE 2
FASE 3FASE 4
AREA
CARICO
FONDERIA
AREA
SFORMATURA
AREA
SCARICO
Implement: 2Implement: 1
Hm = 8 [m]v = 6 [m/min]h/g = 8 [h/gg]
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FASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4
TIPO
CONDIZIONI DI CARICO [Kg]
Carico netto 500 350 - -Implement 200 150 150 200
Carico totale 700 500 150 200
DURATA MOVIMENTI [secondi]
Carico 50 50 20 20
Sollevamento 30 30 20 20
Traslazione 60 60 60 60
Discesa 30 30 20 20
Scarico 25 20 20 20
TOTALE 195 190 140 140
Freq. [N./giorno] 5
Carico: 1
Implement: 1
FASE 1
Carico: 2
Implement: 2
FASE 2
FASE 3FASE 4
AREA
CARICO
FONDERIA
AREA
SFORMATURA
AREA
SCARICO
Implement: 2Implement: 1
Hm = 8 [m]v = 6 [m/min]h/g = 8 [h/gg]
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FASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4
TIPO
CONDIZIONI DI CARICO [Kg]
Carico netto 300 200 - -
Implement 150 100 100 150
Carico totale 450 300 100 150
DURATA MOVIMENTI [secondi]
Carico 50 45 20 20
Sollevamento 30 30 20 20Traslazione 60 60 60 60
Discesa 30 30 20 20
Scarico 25 20 40 40
TOTALE 195 185 160 160
Freq. [N./giorno] 5Carico: 1
Implement: 1
FASE 1
Carico: 2
Implement: 2
FASE 2
FASE 3FASE 4
AREA
CARICO
FONDERIA
AREA
SFORMATURA
AREA
SCARICO
Implement: 2Implement: 1
Hm = 8 [m]v = 6 [m/min]h/g = 8 [h/gg]
PARANCHI ED ARGANI
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Coefficiente di Carico Cubico Medio
TotalentoFunzionamediTempo
)funz.diTempo(t faseesimaicarico,esimoi
i,T .Tot.FunzdiTempo
NominaleCarico
utileCarico faseesimai,esimoi
NominaleCarico
AccessoriPeso faseesimai,esimoi
3
4
3
43
3
32
3
221
3
11
4
3
43
3
32
3
221
3
11
4
3
43
3
32
3
221
3
11
4
3
43
3
32
3
221
3
11
aaaaaaaaaa
tt........tt
tt........tt
tt........tttt........tt
k
PARANCHI ED ARGANIFASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4
TIPO α CONDIZIONI DI CARICO [Kg]
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Carico netto 900 750 - -
Implement 350 300 300 350
Carico totale 1250 1050 300 350
DURATA MOVIMENTI [secondi]
Carico 60 55 20 20
Sollevamento 30 30 20 20
Traslazione 60 60 60 60
Discesa 30 30 20 20
Scarico 30 25 20 20
TOTALE 210 200 140 140
Freq. [N./giorno] 20
Tempo Ciclo TEMPO TOTALE
200 4000
TEMPI TOTALI TEMPO TOTALE
690 13800
CONDIZIONI DI CARICOFASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4
TIPO 1 1250 1050 300 350
Carico/PORTATA MAX 0,833 0,700 0,200 0,233
(C/Pmax)^3 0,579 0,343 0,008 0,013
Tsal+Tdisc 60 60 40 40
(Tsal+Tdisc)/Tfunz 0,0075 0,0075 0,005 0,005
((C/Pmax)^3)*(Tfunz/Ttot) 0,004340 0,002573 0,000040 0,000064
Contr. Tot.K = 0,148
Tempo Ciclo 200
TEMPO TOTALE 4000
Portata 1500 Kg
PARANCHI ED ARGANIFASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4
TIPO
CONDIZIONI DI CARICO [Kg]
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Carico netto 700 500 - -
Implement 300 250 250 300
Carico totale 1000 750 250 300
DURATA MOVIMENTI [secondi]
Carico 60 55 20 20
Sollevamento 30 30 20 20
Traslazione 60 60 60 60
Discesa 30 30 20 20
Scarico 30 25 20 20
TOTALE 210 200 140 140
Freq.
[N./giorno] 10
TIPO
1000 750 250 300
Carico/PORTATA MAX 0,667 0,500 0,167 0,200
(C/Pmax)^3 0,296 0,125 0,005 0,008
Tsal+Tdisc 60 60 40 40
(Tsal+Tdisc)/Tfunz 0,0075 0,0075 0,0050 0,0050
((C/Pmax)^3)*(Tfunz/Ttot) 0,002222 0,000938 0,000023 0,000040
Contr.Tot.K 0,032
Tempo Ciclo 200
TEMPO TOTALE 2000
Portata 1500Kg
CONDIZIONI DI CARICOFASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4
PARANCHI ED ARGANIFASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4
TIPO
CONDIZIONI DI CARICO [Kg]
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Carico netto 500 350 - -
Implement 200 150 150 200
Carico totale 700 500 150 200
DURATA MOVIMENTI [secondi]
Carico 50 50 20 20
Sollevamento 30 30 20 20
Traslazione 60 60 60 60
Discesa 30 30 20 20
Scarico 25 20 20 20
TOTALE 195 190 140 140Freq. [N./giorno] 5
TIPO
700 500 150 200
Carico/PORTATA MAX 0,467 0,333 0,100 0,133
(C/Pmax)^3 0,102 0,037 0,001 0,002
Tsal+Tdisc 60 60 40 40
(Tsal+Tdisc)/Tfunz 0,0075 0,0075 0,0050 0,0050
((C/Pmax)^3)*(Tfunz/Ttot) 0,00381 0,00139 0,00003 0,00006
Contr. Tot.K=0,00528
Tempo Ciclo 200
TEMPO TOTALE 1000
Portata 1500Kg
CONDIZIONI DI CARICOFASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4
PARANCHI ED ARGANIFASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4
TIPOCONDIZIONI DI CARICO [Kg]
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TIPO
Carico netto 300 200 - -
Implement 150 100 100 150
Carico totale 450 300 100 150
DURATA MOVIMENTI [secondi]
Carico 50 45 20 20
Sollevamento 30 30 20 20
Traslazione 60 60 60 60
Discesa 30 30 20 20
Scarico 25 20 40 40
TOTALE 195 185 160 160
Freq. [N./giorno] 5
TIPO
450 300 100 150
Carico/PORTATA MAX 0,300 0,200 0,067 0,100
(C/Pmax)^3 0,027 0,008 0,00003 0,001
Tsal+Tdisc 60 60 40 40
(Tsal+Tdisc)/Tfunz 0,0075 0,0075 0,0050 0,0050
((C/Pmax)^3)*(Tfunz/Ttot) 0,0002 0,00006 0,0000001 0,000005
Contr. Tot.K=0,00134
Tempo Ciclo 200
TEMPO TOTALE 1000
Portata 1500Kg
CONDIZIONI DI CARICO
FASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4
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PORTATA MAX 1500 Kg
Tempo di Funzionamento 8000 [s] 2,222222 [ore]
Tempo Compl. turno 27525 [s] 7,645833 [ore]
K3= 0,187
K=0,572
0,50 < K = 0,572 < 0,63
T
IP
O
FATTORE
DI CARICO CUBICOMEDIO
CLASSE DI FUNZIONAMENTO
V0,06 V0,12 V0,25 V0,5 V1 V2 V3 V4 V5
TEMPO MEDIO DI FUNZIONAMENTO (ore/gg)
≤0,12 ≤0,25 ≤0,5 ≤ 1 ≤ 2 ≤ 4 ≤ 8 ≤ 16 >16
1 k1 ≤ 0,5 1 Dm 1 Cm 1 Bm 1 Am 2m 3m 4m
2 0,5 < k2 ≤ 0,63 1 Dm 1 Cm 1 Bm 1 Am 2m 3m 4m 5m
3 0,63 < k3 ≤ 0,80 1 Dm 1 Cm 1 Bm 1 Am 2m 3m 4m 5m
4 0,8 < k4 ≤ 1 1 Cm 1 Bm 1 Am 2m 3m 4m 5m
Il paranco appartiene al Gruppo 3m!!!!
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Dimensionamento motore elettrico
Potenza massima richiesta:
Numero di inserzioni orarie del motore
Rapporto di intermittenza R.I.
0.7[s/ciclo]140)140200(210
o][fasi/cicl4e][corse/fas2[s/corsa]60R.I.
[kW20.75
[m/s]0.1[N/kg]9.81[kg]1500N
[avv./h10][avv./fase2o][fasi/cicl4[cicli/h]1.25f
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Dimensionamento funi
2 tiri di fune; funi con anima in acciaioz = 2QN = 1500 [kg]S = QN / z = 750 [kg] = 7357.5 [N]
ZP = 5K = 0.346R 0 = 2000 [N/mm2]
Diametro minimo funi
0
50.0850.346 2000
P Z C K R
0.085 7357.5 7.3 [ ]d C S mm d = 8 [mm]
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Dimensionamento tamburi e pulegge
dHD Diametro minimo tamburoH = 18
DMIN = 18 * 8 =144 [mm]
Diametro minimo puleggiaH = 20
DMIN = 20 * 8 =160 [mm]
1628255m / M8
162522.44m / M7
1622.4203m / M6
1420182m / M5
1418161 Am / M4
12.516141 Bm / M3
12.51412.51 Cm / M2
11.212.511.21 Dm / M1
Puleggia diequilibratura
PuleggiaTamburoGruppo F.E.M.
1628255m / M8
162522.44m / M7
1622.4203m / M6
1420182m / M5
1418161 Am / M4
12.516141 Bm / M3
12.51412.51 Cm / M2
11.212.511.21 Dm / M1
Puleggia diequilibratura
PuleggiaTamburoGruppo F.E.M.
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FEM 9511CLASSI O GRUPPI DI MECCANISMI PER PARANCHI
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ESEMPI DI SEZIONI DI CAVI
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ccessori di sollevamento e di imbracatura
Nella movimentazione dei materiali oltre alle macchine operatrici
particolare importanza assumono gli elementi per il sollevamento delcarico, sia come parte integrante della macchina, sia come elementi diconnessione del carico alla macchina stessa. Fra i principali elementisegnaliamo:
• funi di acciaio
• catene
• funi in fibra
• bilancieri
• golfari
• grilli
• ganci
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FUNI DI CCI IO
Le funi impiegate nei mezzi di sollevamento e nell’imbracaggio dei carichi,
essendo sottoposte a diversi tipi di sollecitazione (trazione,flessione,torsione) sono quasi esclusivamente del tipo a trefoli.
Le funi a trefoli sono composte da un’anima centrale (in fibra o in acciaio) egeneralmente da sei trefoli che si avvolgono ad elica lungo l’anima. Ognitrefolo si compone a sua volta di un certo numero di fili di acciaio anch’essi
avvolti ad elica.In relazione all’avvolgimento sia dei fili elementari su se stessi che deitrefoli intorno all’anima si possono suddividere le funi di acciaio in duecategorie:
funi a cordatura parallela
funi a cordatura crociata
Le funi a cordatura parallela sono quelle in cui i fili elementari di ogni trefolosono avvolti nello stesso senso di quello dei trefoli attorno all’anima.
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Le funi parallele sono più flessibili delle crociate e l’usura dei fili elementariè più uniforme e sono quindi da considerarsi di maggior durata. Per controle crociate hanno una maggiore proprietà antigirevole, pertanto vengonoutilizzate nel caso di sostentamento di carichi liberi, in cui vi è il pericolo dirotazione.
Per un corretto uso delle funi bisogna evitare di:
• eseguire nodi• farle lavorare a contatto di spigoli taglienti
• eseguire su di esse piegature troppo strette
• svolgerle malamente formando arricciamenti, cocche ed infiascature
Le funi, come tutti gli accessori di sollevamento, devono essere verificateogni tre mesi.
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Le funi devono essere sostituite nei seguenti casi:
quando il totale dei fili esterni rotti in lunghezza risulta maggiore del
10% dei fili costituenti la fune per funi crociate e del 4% per funi parallele nel caso di rottura del 40% dei fili costituenti il singolo trefolo
in tutti gli altri casi in cui la fune risulta eccessivamente indebolita per lapresenza temporanea in minor misura dei difetti precedenti e per altrepalesi anomalie
C TENE
Le catene sono costruite con acciaio speciale e sono formate da magliesemplici o da maglie con traversino. Le maglie normalmente vengono
fabbricate mediante saldatura elettrica, effettuata con macchine speciali.Il carico massimo di utilizzazione è pari a un quarto del carico dirottura nominale
ESEMPI DI TIRI ACATENA
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Quando una catena è un accessorio di sollevamento deve recare le seguentiindicazioni poste su apposita targa fissata all’accessorio stesso :
identificazione del fabbricante
identificazione del materiale (non sempre necessario)
identificazione del carico massimo di utilizzazione
marcatura CE
Dette indicazioni devono essere leggibili e disposte in un punto tale da nonrischiare di scomparire a seguito di lavorazioni, di usura ecc.
Una catena utilizzata in condizioni normali deve poter sopportare con unsufficiente margine di sicurezza non soltanto il carico statico, ma anche certisovraccarichi dinamici e gli “ strappi” che subisce durante le operazioni di
salita e discesa dei carichi. Gli strappi possono provocare allungamento dellemaglie con conseguente pericolo di rottura.
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Deve quindi una catena essere dimensionata in modo da resistere a questisforzi con deformazioni trascurabili. Anche l’uso continuo e prolungato dellecatene può portare al consumo delle maglie specialmente nelle zone tra loro
a contatto ed inoltre l’effetto di urti e sovraccarichi può provocare nelmetallo degli anelli delle alterazioni che possono portare alla rottura dellecatene stesse. Le maglie appaiono in tali casi martellate, battute, lucidate esfregiate.
Contrariamente a quanto avviene per le funi, le catene vanno soggette arotture improvvise. Infatti mentre per le funi si hanno evidenti segni diconsumo (rotture fili, piegamenti, gobbe ecc.) per le catene è più difficilevalutare visivamente il loro grado di efficienza.
Le catene presentano il pericolo di rottura improvvisa e possiedono pocaelasticità, ma risentono meno dei danni prodotti sulle funi dal calore edall’umidità e quindi per alcuni lavori specifici sono da preferirsi. A
differenza ancora delle funi, che vengono ingrassate, le catene non èopportuno mai lubrificarle, perché oltre a sfuggire facilmente alla presadell’imbracatore ricoprendosi di terra o sabbia subirebbero una forte azioneabrasiva tra le parti a contatto.
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E’ buona norma seguire le seguenti attenzioni nell’uso delle catene :
usare protezioni per spigoli vivi
non annodarle
non ripararle mai con bulloni od altre attrezzature
avere sempre un’appropriata conservazione
non sovraccaricarle
mai forzare o martellare
Le catene devono essere verificate trimestralmente ed orientativamentesi può dire che è buona norma escludere dall’uso le catene che presentano:
allungamento superiore al 5% nelle singole maglie o nel loro complesso
una riduzione del diametro del tondino nella zona di contatto superiore al20% o in qualsiasi altro punto superiore al 10%
anelli deformati o piegati
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FUNI IN FIBR SINTETIC
Le funi in fibra sintetica sono realizzate con funi, nastri oppure con
anelli costituiti da un filato avvolto a matassa e inguainato in undoppio tessuto. L’elemento che viene a contatto con il carico (la guainaesterna) non entra in tensione ed il suo deterioramento noncompromette la sicurezza della fune che può essere continuata adessere usata finchè la rottura della guaina esterna non metta alloscoperto le fibre interne. Le fibre artificiali più usate per fabbricare
funi sono il poliammide (nylon), il poliestere (trevira) e il polipropilene.La verifica trimestrale funi in fibra sintetica è estremamentesemplice. Infatti si tratta solo di controllare la non rottura dellaguaina esterna. Le funi che presentano rottura della guaina esterna econseguente scopertura dei fili interni devono essere rottamate e non
più utilizzate. Sempre durante l’attività lavorativa quando si accerti larottura di fili interni della fune, questa non deve essere più utilizzata.
Caratteristiche dei trasportatori pneumaticiV t i
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Vantaggi
• Riduzione della manodopera;
• Il risparmio conseguente all’acquisto di materiali sciolti anziché
confezionati (in sacchi, contenitori, ecc.);• Possibilità di effettuare percorsi complessi;
• Semplicità dell’impianto;
• Facilità di montaggio;
• Limitato ingombro;• Il materiale trasportato risulta isolato dall’ambiente circostante.
Svantaggi
• Costi di esercizio elevati (rispetto agli altri sistemi di trasporto meccanici);• Distanze superabili relativamente limitate;
• Inconvenienti o difficoltà per il trasporto di alcuni tipi di materiali allarinfusa (pericolo di scoppi, possibilità di rottura dei grani di materiale,abrasione dei componenti, etc.).
Tipologie di Impianti
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1. In base alla modalità con cui si realizza il moto delle particelle:
• IN PRESSIONE: pressioni elevate, adatti per trasporto da centrale (p.e
deposito) a stazioni decentralizzate (p.e veicoli).
• IN DEPRESSIONE: adatti per trasporto da differenti punti verso una stazione
centralizzata.
• MISTI
Tipologie di Impianti
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2. In base all’entità della pressione:
Impianti a bassa pressione
Pressione applicata: < 0,3 barStrumento: Elettroventilatori centrifughi
Distanze: Limitate (< 100 metri)
Impianti a media pressione
Pressione applicata: 0,3 ÷ 0,8 bar
Strumento: Elettroventilatori centrifughi, compressori rotativi
Distanze: Medie (100 ÷ 500 metri)
Impianti ad alta pressione
Pressione applicata: > 0,8 bar
Strumento: Compressori a vite, centrifughi o a pistoni
Distanze: Elevate (500 ÷ 1000 metri)
Componenti Impianto “in pressione”
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• Compressore
• Prefiltro (Ciclone)
• Filtro
• Rete di alimentazione
Possono lavorare con pressionielevate fino a 9 bar.
La pressione è funzione delle
distanze da percorrere e dellagranulometria e del peso specificodei materiali.
Componenti Impianto “in depressione”
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È possibile prevederel’impianto di aspirazione di tipomobile (p.e nelle operazioni discarico dei veicoli stradali eferroviari).
Tali impianti sono in grado di farpercorrere al materiale distanzelimitate (la depressione prodottanon supera 0,8 bar).
• Ventilatore
• Prefiltro (Ciclone)
• Filtro
• Rete di alimentazione
Impianto Misto
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L’installazione è aspirante-soffiante.
Impiegati nei casi in cui il materiale deve essere trasportato da piùfonti di alimentazione a stazioni di scarico anch’esse numerose.
Dispositivi per la separazione del materiale
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Separatore ad urto
Separatore a ciclone
Camera di sedimentazione
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TRASPORTATORI PNEUMATICI
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TRASPORTATORI PNEUMATICI
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IMPIANTI DIINSACCAMENTO
Parametri caratteristiciè il il l d’ i i ll’ i à di d il
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rv: è il rapporto tra il volume d’aria necessario nell’unità di tempo ed il
volume di materiale da trasportare
rp: è il rapporto tra il peso del materiale da trasportare nell’unità di
tempo ed il peso dell’ aria necessaria per il trasporto
Rapporto aria/materiale: è il volume di aria necessario per trasportarenell’impianto l’unità di peso di materiale
m
mv
Q
A
V
Ar
A = PORTATA VOLUMETRICA d’aria occorrente (m3
/s) V = PORTATA VOLUMETRICA di materiale da trasportare (m3 /s)
Qm = peso del materiale da trasportare nell’unità di tempo
A
Qr
a
mp
Parametri caratteristici
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Dipendono:
• delle caratteristiche fisico-chimiche del
materiale: dimensioni e forma delle particelle,densità, pericolo di autoaccensione ointasamento;
• delle caratteristiche del circuito: lunghezza,complessità.
Progettazione di un trasportatore pneumatico
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Dati di input:
Volume o peso del materiale da trasportare nell’unità di tempo;
Caratteristiche del materiale (granulometria, igroscopicità, etc.) edeventuale necessità di preservare tali caratteristiche;
Profilo di installazione.
Dati di output:
Scelta della tipologia di impianto (in pressione, in depressione omisto);
Determinazione dei parametri di progetto: rv, rp, diametro dellacondotta;
Valutazione della potenza della macchina operatrice;
Dimensionamento ciclone.
Progettazione di un trasportatore pneumatico
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1. Calcolo della velocità dell’aria, va: noto il tipo di materiale ed il profilodell’impianto
[m/s]granideisostegnodivelocitàv][mmgranideisostegnodipressioneh
][kg/mmaterialeapparentespecificopeso
[mm]granideidiametrod
d14h dove h4v
s
OHs
3
m
msss
2
va
Progettazione di un trasportatore pneumatico
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2. Determinazione della sezione del condotto: stimato il valore di rv, la portata
di aria per il trasporto, A, è pari:
am
m
v v
A S
QrA
Qm = portata di materiale [kg/h]
rp
Aria/materiale
3 V ifi h ll’i t t
Progettazione di un trasportatore pneumatico
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3. Verifiche all’intasamento:
dmax = il diametro massimo del materiale
dmedio= il diametro medio del materiale
St = sezione della condottaSm1= la sezione media di materiale in 1 m di tubazione
1. D ≥ 2,5 ∙ dmax
2. D ≥ 15 ∙ dmedio
3. St ≥ 10∙ Sm1
m
mm
V
QQ dove
mG
mQ
mS 1
11
Vm = K ∙ va
D = diametro effettivo dellatubazione
5. Perdite di carico [kg/m2]: per quanto riguarda l’aria si valutanoProgettazione di un trasportatore pneumatico
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5. Perdite di carico [kg/m ]: per quanto riguarda l aria si valutano
a. All’avviamento:
b. All’ingresso nel circuito:
c. Per attrito nei condotti: dipende dall'angolo di attrito, Φ
d. Dislivello:
e. Variazione di direzione:
2g
2)
m
v(
Am
Q
mh1
pressione in impianti m
h2m
h
edepression in impianti mh3mh
12
12
LA
mQ
tancmh3
HA
mQ4mh
a
h
p
r
m
h 45
vm
= K ∙ va
c = frazione materiale acontatto con la parete
Caratteristiche di un ciclone
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• Separazione del materiale ottenuta tramite l’effetto della forza centrifuga.
• Efficacia di separazione dipende dalla dimensioni e dalla forma delle particelle
• Efficacia di separazione aumenta al diminuire del diametro del ciclone.
• Spesso è conveniente, per aumentare l’efficacia di separazione impiegare inserie:
o più cicloni a bassa capacità
o differenti strumenti di filtrazione.
Dimensionamento di un cicloneDefinito D il diametro della tubazione a monte del condotto d’ingresso del
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Definito D il diametro della tubazione a monte del condotto d ingresso delciclone:
e = 1,9 ∙ D Diametro del condotto in uscita dal ciclones = 3,0 ∙ D Lunghezza del condotto di uscita
C1 = 3,8 ∙ D Lunghezza del tratto tronco-conico del ciclone
C2 = 3,2 ∙ D Lunghezza del tratto cilindrico del ciclone
Dc = 4,2 ∙ D Diametro del ciclone nel tratto cilindrico
FILTRO
CICLONE
Aspirazione
Al filtro
Prestazioni tecniche
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Noti il peso specifico del
materiale e la velocitàd’ingresso dell’aria
[cm] miv
cD5,0*
mind
* Efficienza di separazione del 90%
2g
2ava10ah5 Perdite nel ciclone
Stimato dminSi valutano le dimensioni deigrani in relazione a differenti
efficienze di separazione
TRASPORTATORI VIBRANTI
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TRASPORTATORI VIBRANTI- ELEVATORI A SPIRALE
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TRASPORTATORI MOBILI A RULLI
LIBERI “A SPINTA”
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MOTORIZZATI
LIBERI “A SPINTA”
TRASPORTATORI MOBILI A RULLINI
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TRASPORTATORI A RULLI: VARIAZIONI DI QUOTA
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TRASPORTATORI A RULLI: VARIAZIONI DI QUOTA
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TRASPORTATORI A BILANCELLE (TROLLEY CONVEYORS )
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SCARICO/DEVIAZIONE DI TRASPORTATORI A TAPPARELLE
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SCARICO/DEVIAZIONE DI TRASPORTATORI
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A RULLIRULLI
SCARICO/DEVIAZIONE DI TRASPORTATORI NASTRO/RULLO
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SCARICO/DEVIAZIONE DI TRASPORTATORI A RULLO
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TRASPORTATORE MISTO SCIVOLO A GRAVITA’/RULLI
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TRASPORTATORE MISTO CONVERGENTE-DIVERGENTE
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TRASPORTATORE MISTO CONVERGENTE-DIVERGENTE
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TRASPORTATORI
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TRASPORTATORE A TAZZE
(BUCKET CONVEYOR)
TRASPORTATORI VIBRANTI
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PORTATA DEI TRASPORTATORI VIBRANTI
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TRASPORTATORI VIBRANTI
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MECCANISMI PER TRASPORTATORI VIBRANTI
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MECCANISMI PER TRASPORTATORI VIBRANTI
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TRASPORTATORI VIBRANTI
MECCANISMI PER TRASPORTATORI VIBRANTI
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Rappresentazione degli spostamenti di un canale oscillante e del materiale
sovrastante in funzione del tempo.
TRASPORTATORI VIBRANTI
MECCANISMI PER TRASPORTATORI VIBRANTI
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TRASPORTATORI VIBRANTI - PROGETTAZIONE
SISTEMA DI INSACCHETTAMENTO PER UNO STABILIMENTO CHIMICO
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Materiale trattato: PVC in grani stoccati in sili cilindrici e poi successivamentepreparati per la spedizione in sacchi.m=390 [Kg/m3],
Q=100 [Kg/min]
sacchi in materiale sintetico di dimensioni standardizzate: 60100 [cm].
Estrattore-trasportatore vibrante Dotato di un opportuno canale
convogliatore per l’alimentazione diun sistema di insacchettamento-confezionamento del materialestoccato in modo sciolto nel silo diaccumulo assegnato.
TRASPORTATORI VIBRANTI - PROGETTAZIONE
SISTEMA DI INSACCHETTAMENTO PER UNO STABILIMENTO CHIMICO
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Calcolo della portata massicaQ =
m
k1
k2
Vm
B
h
Essendo….k1 = coefficiente sperimentale per tenere conto di parametri che
causano una riduzione di portata quali umidità, granulometria, forma
dei grani, temperatura, composizione chimica, altezza dello strato diprodotto;k2 = coefficiente sperimentale per tenere conto dell’eventuale
inclinazione del canale di alimentazione del sistema di insaccamento; Vm= velocità media di avanzamento del materiale;
h = altezza media dello strato di materiale.
TRASPORTATORI VIBRANTI - PROGETTAZIONE
Calcolo della velocità media di avanzamento del grano
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g
Vm = 2 A n F
A = ampiezza della vibrazione del canale in mm
n = 60
/2/
,
la pulsazione del canale in [giri/min]
F = 60 / ctg(a) k = A2/g
a = angolo di getto.
n =1500 [giri/min] A= 2[mm] 2A= 4[mm] K~4
TRASPORTATORI VIBRANTI - PROGETTAZIONE
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n =1500 [giri/min] A= 2 [mm], K~
4
a= angolo di getto = 20°K = 4. F=3,4E-2
V m = 2 A n F ==22 [mm]1500[giri/min]3,410-2==204 [mm/min]==20,4 [cm/min]=
=0,204 [m/min]
TRASPORTATORI VIBRANTI - PROGETTAZIONE
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=12°
K2=15,5
h/B=1/2 Q = mk 1k 2 VmBh = mk 1k 2 VmB2h/B ==1/2mk 1k 2 VmB2
B2 = Q/(1/2mk 1k 2 Vm) B = [Q/(1/2mk 1k 2 Vm)]1/2
B={100 [Kg/min]/(1/2390 [Kg/m3]0,7515,50,204 [m/min])}1/2 =
0,465[m]0,5 [m].
…poiché richiederebbe valori eccessivi di larghezza dei sacchi di contenimento delmateriale considerato.
Si deve operare, pertanto, per ridurre opportunamente la dimensione della “bocca”di riempimento dei sacchi.
Eccessivo!!
TRASPORTATORI VIBRANTI - PROGETTAZIONE
K2 17
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=14° K2=17,
5
h/B=1/2
B={100 [Kg/min]/(1/2390 [Kg/m3]0,7517,50,204 [m/min])}1/2 =
0,438[m]0,45 [m].
=15° K2=18,5 B={100 [Kg/min] /(1/2390[Kg/m3]0,7518,50,204
/
Q = mk 1k 2 VmBh = mk 1k 2 VmB2h/B ==1/2
m
k 1
k 2
Vm
B2
B2 = Q/(1/2mk 1k 2 Vm) B = [Q/(1/2mk 1k 2 Vm)]1/2