Post on 18-Aug-2021
transcript
������� ��������������������
��� &��� 7� ������� ����&!�$� %����� �#�
L_b£©�n�ÈÞÙÞÀÊ¿Þº]D�¢Õ¾Âܺ\��f®}®ÄÆËÖ¨r�ºp��>mºw���5)£�\�·�¤º@1��X"�k�´«G�ÝI�º�<�·�°§GPS��Pº�\�·�GPS��P´¶�<��?%º±¤§��¨#V§���-��9Ý-�F�ºud��㡨ÃÞÔ×ÞÉÞº�=�·�ÈÞÙÞÀÊ¿Þºvk�·&B¨�E¦¥¨;��¸¦�´�§ä|¨��9ÇÜú\�¢�ѽÞÍÏÊÀ?%��¨ÃÞÔ×ÞÉÞºPID�=�·��¸µf®}®ÄÆËÖ§ÐÙÔÙ$�Yº�¶��¢WVT9ºuU�·�¤£ÈÞÙÞÀÊ¿Þ¤�¢¨>mºC ¢�·�w���
�
4/[¨��µ�ÈÞÙÞÀÊ¿Þ¨_bºp ¢���yZ�·±¨§±´·��ÈÞÙÞÀÊ¿Þ¨yZ�A��·§©,RÝTÝI�ÝI�Ýt9¦¥¨s!��¹ ¢�·�â8�º~�¢p �_b£��£±-��9�ãá9��£�¸ª³£�¨yZ§A��·�¤��� ��Q¨8§©�䡨ÈÞÙÞÀÊ¿ÞßBOX$�eH$�ÐÙÔÙ$àºn���T9¨��¶F¨��§¡�¢y¬���¨´�§_bºh�¢�·�£K±+(� ��¤©�-�¨��§�¹�¢ÈÞÙÞÀÊ¿Þ¨.�ºiC�·�¤£����¨´�¦��`�+/ÅØμÍÀÉÞlA'â8]ß�/[â8à¨I§����¾ÓÜÌ£�-�¨��ºud£�·�¤º^ ��¾ÓÜÌ£©�G�ÝI�Ýg9Ýj9º���·�¤£�X"�k§��·-�¨F�ß-�F�à¤-��9ºud�·ÒÛÁÙÖ§¡�¢/»��¾ÓŲ̈I¨z7£� �`�6O�c2�/N¨4M{+ [§D3�¢±µ�¦�µ�ÅØμÍÀÉÞ28]¨x�_b¤�¢ÒÛÁÙÖ£�=�·n�ÈÞÙÞÀÊ¿Þ¨��º]D�¢_b§�¶f¯�¤§���
��
������
Ab 10`(PJ) 5]�2. AbaV#��( NUCLEO-F446RE Qc_)�Qc<Y�8@�-F�(��GPS�,OY����"
$���L9#��( Arduino Uno Rrev3GPSGK1 AE-GYSFDMAXB RS-232C�*Y�7Y�[^�B>�EZ�C,OY�(�� AE-MMA8452 I2C�S?�4D/Y�8@K5\XR+Y8 P-00307
�������Ab�5\XR�(!$�%�'�M�=���SPI�+Y�EZ
��"$��� Parallax Feedback 360°High-Speed Servo
#��(�b��PIDL9����� &"&5�(���Qc�_�;��
&"&5�(�� U6305mm IW3d75mm H:NT��Ab
GPS*-�
862�7"
�)�17����
� �
�������
���� ���
RS-232C
SPI
I2C
PID.#
� �����
36254)�+'(8
"�),*1(8
�l�1FP7LJ�bp��cW��ª�_1« �b���cW�5:4"Web93A�"cW�1 Z�/�ue��2019�9d24�Web93AURL:https://keisan.casio.jp/exec/system/1185781259
��ª�_�#¨Xw��b��/�(�FP7LJ*5:4"Web93A"cW� Z�/��¥U�\-��# �����FP7LJ�5:4"Web93A"�l�#%&z ���.�<O#n��)0.16���.9�HK�>�"�h�#©r��/��"�����/�
o���=�L�6?5�:;@J(so^�m)#�°V� OGN��/�������/�(!�|[�t!o���=�L�6?5�(�a80cmDLHL`"y®^)�+�¯1o.���so^"}�T�1b����ue��2019�9d20�
�3DFMQ>�o���^j�E2�BC?6£�9�HK�>"�h�����,.z²"�� DLHL1q�/�(!)^j"Y±�¢¬��/��so^�m�#I38Q!Arduino1« � ���x¦^]"���h����/�(Nucleo!¥i�/¢¬�����
('��% (5!5cm�, ����04 )
+:� (5!80cm����� �������� )
/0��-�.so^�m,.�a��� DLHL1�h�/�(!�9�HK�>�1l{³")"$¥i��DLHL1g��/�("��1�b�/¢¬��/�DFMQ>1« ��a30cm"DLHL`�_1v.£��so^�m1�o���
[
�so^�m"}�T�#n��)60℃������T�b���{�"���§T�0� ������so^�m"DLHL��a5cm�¡�!|� ��fS�k�-0/������t�-�t'�y®^��°��cW��T���R~���¤R~��g +�¯�{®��
[
3D������3&�/"
0
10
20
30
40
50
60
6:00
6:30
7:00
7:30
8:00
8:30
9:00
9:30
10:00
10:30
11:00
11:30
12:00
12:30
13:00
13:30
14:00
14:30
15:00
15:30
16:00
16:30
17:00
17:30
����[�
]
��
����
���
����
Web���
�� ����� ���� ������
���� �� � � �
���� ��� ����
���� ��� � ���
���� ����� �� ����
���� � �� �� � ��
��� ��� ��
��� ��� ����
���� ��� � �� ����
���� ���� �� ����
��� ���� �� ����
���� ���� � ���
���� ���� ����
0
10
20
30
40
50
60
70
10:40
11:00
11:20
11:40
12:00
12:20
12:40
13:00
13:20
13:40
14:00
14:20
14:40
15:00
15:20
15:40
16:00
����[�
]
��
����
('��% (� ��Nucleo�9$ )
ÒÛÁÙÖ¨J�F��£¦��qk¨�=FS²~�F:�äDÒÚÜɨ��Fc�n�ÈÞÙÞÀÊ¿Þº]D�¢�¶f¯�a£*�¨�¤º/»����0A§©o ¢�¦���(ä|��9ÇÜÃÞº\��PID�=²yZ �¨vk)º�°¢�����
���������