Prof. Gino Dini – Università di Pisa

– Elevata precisioneElevata precisione

– Basso tempo di rispostaBasso tempo di risposta

– StabilitàStabilità

MM

T.V.T.V. T.P.T.P.

DD

Posizione e velocità Posizione e velocità programmateprogrammate

Posizione effettiva Posizione effettiva misuratamisurata

Velocità effettiva Velocità effettiva misuratamisurata

Link iLink iesimoesimo ViteVite

Ae Ap

– Elevato potere risolutivoElevato potere risolutivo

– Elevata precisioneElevata precisione

– Elevata ripetibilitàElevata ripetibilità

– Bassa sensibilità ai disturbiBassa sensibilità ai disturbi

– AnalogiciAnalogici– DigitaliDigitali

– DirettiDiretti– IndirettiIndiretti

– AssolutiAssoluti– Assoluto-cicliciAssoluto-ciclici– IncrementaliIncrementali

– Dinamo tachimetricaDinamo tachimetrica

– EncoderEncoder

– ResolverResolver

– EncoderEncoder

– Encoder lineareEncoder lineare

AlberoAlbero

Disco fotoinciso Disco fotoinciso con feritoiecon feritoie

LEDLED FototransistorFototransistor

Circuito di controlloCircuito di controllo

Segnale in uscitaSegnale in uscita

AlberoAlbero

Disco fotoinciso Disco fotoinciso con feritoiecon feritoie

LEDLED FototransistorFototransistor

Circuito di controlloCircuito di controllo

– A magneti permanentiA magneti permanenti

– BrushlessBrushless