1

STERZODiagramma del Sistema

Sensori di

Coppia

Sensore Angolo di Rotazione

VGRS ECU

DLC3

Gateway ECU

BEAN (Instrument Panel Bus)

CAN

Batteria Ausiliaria (12V)

Spia di Avvertenza PS

Comando Motore EPS

(27-34V)

EPS ECU

Temp. SensorP/S

Boost Converter

HVECU

Skid ControlECU

TMI Training Department

2

Info Tecniche (STERZO)Inizializzazione e CalibrazioneEseguire inizializzazione e calibrazione del sistema EPS nei seguenti casi

• Volante di guida• Piantone di

sterzo• Scatola guida

EPS ECU

Click!

Rimozione, installazione e sostituzione

Sostituzione

Usare l’Intelligent Tester-II

Usando l’SST

NOTA: Queste operazioni non possono essere eseguite se sono presenti dei DTC, esclusi C1515 / C1525

Click!

Autotelaio

TMI Training Department

3

Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II)

Selezionare

Chassis

EPS

Utility

Torque Sensor Adjustment

Selezionare

Chassis

EPS

Utility

Torque Sensor Adjustment

Click!

Autotelaio

Info Tecniche (STERZO)

TMI Training Department

4

Info Tecniche (STERZO)Autotelaio

Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II)

TMI Training Department

5

Autotelaio

Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II)

Info Tecniche (STERZO)

TMI Training Department

6

10

Autotelaio

Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II)

TMI Training Department

7

Autotelaio

Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II)

Info Tecniche (STERZO)

TMI Training Department

8

Autotelaio

Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II)

Info Tecniche (STERZO)

TMI Training Department

9

10

Autotelaio

Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II)

Info Tecniche (STERZO)

TMI Training Department

10

Autotelaio

Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II)

Info Tecniche (STERZO)

TMI Training Department

11

Autotelaio

Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II)

Info Tecniche (STERZO)

TMI Training Department

12

Autotelaio

Inizializzazione e Calibrazione (Mediante Intelligent Tester II)

Info Tecniche (STERZO)

13

STERZOFunzionamento EPS

– Relazione tra la coppia applicata allo sterzo e la corrente di alimentazione al motorino

Corrente di alimentazione

Velocità Veicolo

Coppia applicata allo sterzo

Alta

Bassa

14

STERZOFunzionamento EPS

Funzione

Funzione di BaseCalcola la corrente necessaria per la servo assistenza in base alla coppia rilevata allo sterzo e alla velocità del veicolo, alimentando quindi il motorino

Funzione di compensazione

d’inerziaMigliora l’istante d’attivazione iniziale del motorino nel momento in cui il guidatore inizia a girare lo sterzo

Funzione di riallineamento

ruote

Durante il breve intervallo in cui il guidatore ruota fino a fine corsa lo sterzo e le ruote tentano di recuperare la direzione, questo controllo assiste la forza di riallineamento

Funzione di smorzamento

Regola la quantità di assistenza in caso di sterzata eseguita ad alta velocità, smorzando così le variazioni del tasso d’imbardata della carrozzeria del veicolo

Funzione d’incremento del

voltaggio

Il voltaggio batteria viene incrementato dalla ECU EPS, che mantiene 0V durante la marcia rettilinea e regola l’alimentazione durante la sterzata tra 27 e 34V in funzione del carico.

Funzione di protezione dal

surriscaldamento

Valuta la temperatura del motorino in base all’amperaggio e alla durata di attivazione. Se la temperatura supera il valore standard viene limitata la corrente di alimentazione per prevenire il surriscaldamento del motorino.

15

STERZODiagnosi

– In caso di malfunzionamento del sistema EPS, la ECU attiva la spia P/S e la relativa modalità di emergenza

DTC No. Detection Item P/SC1511 / 11

Malfunzionamento Sensore di coppia si accendeC1512 / 11

C1513 / 11

C1515 / 15 Regolazione non eseguita del punto di zero sensore di coppia

si accende

C1516 / 16 Regolazione incompleta del punto di zero sensore di coppia

si accende

C1521 / 25

Malfunzionamento del motore elettrico si accende

C1522 / 25C1523 / 24C1524 / 24

C1525 / 17 Inizializzazione sensore angolo di rotazione non eseguita

si accende

C1526 / 18 Inizializzazione sensore angolo di rotazione incompleta

si accende

C1528 / 12 Malfunzionamento sensore angolo di rotazione si accende

16

STERZODiagnosi

DTC No. Detection Item P/SC1531 / 25

Malfunzionamento ECU si accende

C1532 / 25C1533 / 25C1534 / 25

C1541 / 13 Malfunzionamento segnale velocità veicolo si accende

C1551 / 25 Malfunzionamento tensione di alimentazione IG si accende

C1552 / 22 Malfunzionamento tensione di alimentazione PIG si accende

C1554 / 23 Guasto nel relè di alimentazione elettrica si accende

C1555 / 25 Guasto per fusione nel relè di alimentazione si accende

C1567 / 44 Perdita di comunicazione con VGRS ECU si accende

C1581 / 26 Numero di mappa servoassistenza non trascritto si accende

17

STERZODiagnosi

DTC No. Detection Item P/S

U0073 / 49 Comunicazione linea bus OFF modulo di controllo si accende

U0104 / 45 Perdita di comunicazione con modulo Cruise control

U0105 / 41 Perdita di comunicazione con modulo controllo iniettore carburante

U0121 / 42 Perdita di comunicazione con modulo di controllo anti-lock brake system (ABS)

si accende

U0122 / 42

U0130 / 44 Perdita di comunicazione con modulo di controllo sforzo sullo sterzo

U0405 / 45

18

STERZOModalità di emergenza

DTC No. Descrizione Modalità di emergenzaC1511 / 11

Sensore di coppia guasto Servo assistenza annullataC1512 / 11C1513 / 11C1521 / 25

Guasto al motorino Servo assistenza annullataC1522 / 25C1523 / 24C1524 / 24

C1528 / 12 Guasto al sensore di rotazione del motorino Servo assistenza annullata

C1531 / 25

Guasto della ECU EPS

Servo assistenza annullataC1532 / 25

C1533 / 25Funzione di protezione della ECU EPS cancellata. Funzione di servo assistenza continua

C1534 / 25Servo assistenza fissa al valore di velocità veicolo di 100 km/h

Autotelaio

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STERZOModalità di emergenza

DTC No. Descrizione Modalità di emergenza

C1541 / 13 Guasto del sensore velocità veicolo

Servo assistenza fissa al valore di velocità veicolo di 100 km/h

C1551 / 25 Guasto al circuito di alimentazione IG Servo assistenza annullata

C1552 / 22 Guasto al circuito di alimentazione PIG Servo assistenza annullata

C1554 / 23 Guasto del relè di alimentazione Servo assistenza annullata

C1555 / 25 Guasto al relè del motorino Servo assistenza annullata

C1567 / 44 Mancata comunicazione con ECU VGRS

Controllo cooperativo EPS interrotto

U0073 / 49 Modulo di controllo comunicazioni bus disattivato

Servo assistenza fissa al valore di velocità veicolo di 100 km/h

U0105 / 41Mancata comunicazione con il modulo di controllo dell’iniezione

Servo assistenza annullata

Autotelaio

20

STERZOModalità di emergenza

DTC No. Descrizione Modalità di emergenza

U0121 / 42Mancata comunicazione con il modulo di controllo del sistema ABS

Servo assistenza fissa al valore di velocità veicolo di 100 km/h

U0122 / 42 Mancata comunicazione con il modulo di controllo VDIM Controllo cooperativo EPS

interrottoU0130 / 44 Mancata comunicazione con il

modulo di controllo VGRS

Surriscaldamento motorinoCorrente al motorino limitata finché la temperatura non torna nello standard

Autotelaio