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Robot Escape – scatola di montaggioPresentazione del produttore
Il robot Escape (robot mobile) funziona come un robot con intelligenza arti-ficiale. Riesce a trovare sempre una via d'uscita dal labirinto. Impiega 3 diodi all'infrarosso e un modulo ricevente all'infrarosso per trasmettere segnali ed individuare gli ostacoli. Grazie al microprocessore integrato riesce a "ragiona-re" in modo autonomo raccogliendo informazioni sul terreno circostante in modo da poter evitare gli ostacoli. Il robot Escape si muove su 6 zampe. Il kit viene fornito con due diversi set di zampe. Questo garantisce un lungo diverti-mento e la diversificazione del movimento.
!ATTENZIONE! Non adatto per bambini di età inferiore ai 3 anni - contiene parti piccole che possono venire ingerite
tensione di alimentazione: tensione / elettrica / meccanica: A x batterie “AAA” 1,5 Volt (non comprese nel set)
Attrezzi necessari per la costruzione del robot Escape:
saldatore stagno batterie “AAA” 4 pezzi pinza a becchi lunghi tronchesino cacciavite
Elenco dei componenti elettrici:
Resistenzavalore colore quantità
marrone nero nero oromarrone rosso rosso ororosso rosso rosso oromarrone nero marrone oromarrone nero rosso oromarrone nero arancione ororosso rosso arancione oro
Transistorvalore quantità
Condensatore di Ceramicavalore quantità
LED 5mm rossoquantità quantità
Supporto LED
Cicalinoquantità
Circuito elettrico integratoquantitàI.D.
Condensatore elettrolitico valore quantità
Diodo zenervalore quantità
Supporto ICquantità
Sensore a diodo all’infrarossoquantità
(trasparente)
Quarzovalore quantità quantità
Boccola
105.663
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Pernoquantità
Modulo di ricezione all’infrarossoquantità
Interruttore a slittaquantità
Portabatteriequantità
Filo di connessionequantità
Circuito
Elenco dei componenti meccanici:
Vitequantità
Vitequantità
Distanzialequantità
Dadoquantità
Scatolaquantità
Tuboquantità
Montaggio del circuito elettrico:
Il numero del pezzo di ciascun componente si trova indicato anche sul circuito. Questo facilita l’applicazione.
Passo 1: è più facile se i componenti di piccole dimensioni come le resistenze e i diodi zener vengono saldati per primi.
marrone nero marrone oro marrone nero nero oro marrone rosso rosso oro rosso rosso rosso oro
marrone nero rosso oro marrone nero arancione oro rosso rosso arancione oro
Numero pezzo descrizione codice colore quantità
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Numero pezzo descrizione codice colore quantità
Numero pezzo descrizione codice colore quantità
Numero pezzo descrizione codice colore quantità
Numero pezzo descrizione codice colore quantità
Numero pezzo descrizione codice colore quantità
Numero pezzo descrizione codice colore quantità
diodo zener 3.9
Passo 2: montaggio e saldatura dei seguenti componenti come condensatore, quarzo, transistor, ecc
Condensatore di Ceramica 30Condensatore di Ceramica 103Condensatore di Ceramica 104Condensatore di Ceramica 224
condensatore elettrolitico 100 uf
transistor 8550transistor 9013transistor 8050
transistor C 9454
Passo 3: montaggio e saldatura dei seguenti componenti come supporto IC,interruttore, cicalino, i chiodi e la boccola
porta IC
boccola
interruttore a slitta
cicalino
perno
Passo 4: montaggio e saldatura del fotodiodo rosso e dei sensori a diodi.Inserire l’IC nel porta IC, fare attenzione alla giusta polarità!
LED 5mm (rosso)
LED 5mm (trasparente)Annotazione:
sensore a diodo all’infrarosso 5mm
supporto LED
78P 156 ID
Supporto IC ID
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Passo 5: montaggio e saldatura del modulo di ricezione all’infrarosso. L’angolo tra il circuito e il modulo di ricezione deve essere di 90° gradi!
Numero pezzodescrizione quantità
modulo di ricezione all’infrarosso
Costruzione della parte meccanica:
Ora viene montato l’ingranaggio secondo le istruzioniUtilizzare le istruzioni separate.
Girare il motore come indicato nel disegno. Saldare solo i cavi e i condensatori.
cavo verde
cavo giallo
cavo arancione
condensatore di ceramica arancione
blu
verde
giallo
Montaggio del portabatterie
circuito finito
cavoblu
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Montaggio del circuito e dell’ingranaggio
arancione
blu verde
giallo
Avvertenza: i cavi gialli e verdi devono tro-varsi davanti (come indicato nel disegno)
Montaggio del corpo e del tubo
verdegiallo
aranzioneblu
Cablaggio dei cavi
arancione blu giallo verde
Modello costruito
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Il funzionamento
Dopo l’accensione brilla il LED1 e il modello emette 3 segnali acustici. Appena il modello avanza, il sensore a diodo LED2-4 invia un segnale per riconoscere gli ostacoli che in-contra lungo il suo percorso. Se il sensore a diodo riconosce un ostacolo a destra, il modello emette un suono, e il motore di sinistra inverte i poli. Se il sensore a diodo riconosce un ostacolo a sinistra, il modello emette un suono, e il motore di destra inverte i poli. Se il sensore a diodo riconosce un ostacolo al centro, il modello emette due segnali acustici. Entrambi i motori invertono i poli. Poi si ripete il ciclo (dal punto a).Se tutti e tre i sensori a diodo riconoscono un ostacolo, il modello emette tre segnali acustici. Il movimento avviene come descritto al punto c). Tuttavia impiega più tempo a girarsi.
Soluzione dei problemi Testare tutti i componenti che sono stati saldati sulla piastrina. Prestare particolare attenzione alla polarità dei diodi!Diversi ambienti e lo stato di carica delle batterie possono influenzare la sensibilità del ricevitore. Cercare di allineare in modo ottimale l'angolo del ricevitore a infrarossi.
Schema di azionamento