Automazione dell'avvitatura.Solo soluzioni eccellenti.Automazione dell'avvitatura.Solo soluzioni eccellenti.
Motori elettrici per avvitare brushless ad alta tecnologia
Soluzioni per avvitare ad alta tecnologia
Le operazioni di assemblaggio industriale, ed in particolare quelle attuate per mezzo di viti, bulloni, dadi, etc. assumono sempre più una rilevanza fondamentale al fine di assicurare la buona qualità del prodotto finale.
Tale affermazione è tanto più vera quanto più “critica” è la situazione di montaggio:
Garanzia di qualità con avvitature di precisione
cioè quando necessitano garanzie di sicurezza (si
pensi ad esempio al sistema frenante di un autoveicolo),
di durata e prestazioni (ad esempio il fissaggio della
testata di un motore a scoppio), di rispetto di normative
internazionali.In questi casi l’operazione di avvitatura
diventa estremamente importante, va eseguita con tecniche e strumenti adatti e
le soluzioni proposte da Fiam, sono in grado di risolvere molteplici esigenze di avvitatura,
anche le più complesse.
2
Linea automatica a pallets per collettori termoidraulici con postazioni di serraggio di viti di grandi dimensioni
Motore brushless (con dispositivo offset) installato su slitta e braccio antropomorfo
Soluzioni in grado di soddisfare ogni vostro desiderio produttivo
• Per qualsiasi elemento filettato
• Soluzioni semiautomatiche: un valido ausilio per l'operatore
• Unità multiple di avvitatura: produttività vincente
• Robot antropomorfi versatili e sempre riconversibili
• Assi elettrici per assemblare su piani diversi
Uso manuale su braccio cartesiano(layout parzialmente completo)
3
Strategie di controllo del processo di avvitatura
Nel processo di assemblaggio industriale si possono presentare diverse situazioni di avvitatura che comportano diverse modalità di controllo quali ad esempio il controllo della coppia con il monitoraggio angolo, il controllo dell'angolo con il monitoraggio della coppia, il controllo della sola coppia e diversi altri tipi di controllo (imbocco vite). Le Unità di Controllo Fiam dispongono di un software per gestire 4 strategie base.
Ripresa dell'avvitatura dopo l'assestamento dei materiali
ANG MIN
ANG nominale
DIA 4ANG MAX
COPPIAFinestra OK
CP-
MA
X
Angolodirotazione
Il controllo della coppia di serraggio
Il parametro principale da controllare è la coppia di serraggio applicata alla vite. L'arresto del motore avviene automaticamente al raggiungimento della coppia impostata (CP). Nel caso in cui il valore di coppia e di tempo rilevato dal sistema sia all'interno dei limiti programmati, si ottiene l'avviso di ciclo OK (led verde acceso).
Preciso controllo dei valori di coppia nelle giunzioni molto elastiche
1COPPIA
DIA 2
T. ciclo
Finestra OK
Tempo
CP
no
min
ale
CP
MIN
CP
-MA
X
Preciso controllo della qualità del prodotto finito tramite il valore di angolo e coppia con avvitature al limite dello snervamento; diventa possibile in tal modo montare bulloni, con peso dimensioni e diametro inferiori, ottenendo così un prodotto finale più leggero
Bielle del motore, testata del motore, ecc.
ANG MIN
ANG nominale
DIA 5ANG MAX
COPPIAFinestra OK
CP-
MA
X
CP-
MIN
CP-
sogl
ia
Angolodirotazione
3 4
Vantaggi
VantaggiApplicazioniVantaggi
Il controlloangolo/coppia
l parametri principali da controllare sono la coppia di serraggio applicata alla vite e l'angolo di rotazione della vite stessa, con priorità del valore dell'angolo. L'arresto del motore avviene automaticamente al raggiungimento del valore di angolo impostato (AP). Nel caso in cui i valori di coppia/angolo rilevati dal sistema siano all'interno dei limiti programmati, il motore si arresta automaticamente e si ha l'avviso di ciclo OK (led verde acceso).
Il controllodella svitatura
Il parametro principale da controllare è l'angolo di rotazione sinistra della vite. L'arresto del motore avviene automaticamente al raggiungimento del valore di angolo impostato (AP). Nel caso in cui i valori di angolo rilevati dal sistema siano all'interno dei limiti programmati, si ha l'avviso di ciclo OK (led verde acceso).
4
Strategie di controllo del processo di avvitatura
Ripresa dell'avvitatura dopo l'assestamento dei materiali
Ovunque vi sia la necessità di svitare particolari
ANG MIN
ANG nominale
DIA 4ANG MAX
COPPIAFinestra OK
CP-
MA
X
Angolodirotazione
ApplicazioniVantaggi
Preciso controllo dei valori di coppia nelle giunzioni molto elastiche
Avvitatura tra lamiere e lamiere (settore automobilistico, elettrodomestico) e avvitature con utilizzo di giunzioni di gomma (e simili)
2COPPIA
DIA 2
T. ciclo
Finestra OK
Tempo
CP
no
min
ale
CP
MIN
CP
-MA
X
Il controllocoppia/angolo
l parametri principali da controllare sono la coppia di serraggio applicata alla vite e l'angolo di rotazione della vite stessa, con priorità del valore di coppia. L'arresto del motore avviene automaticamente al raggiungimento della coppia impostata (CP). Nel caso in cui i valori di coppia e angolo rilevati dal sistema siano all'interno dei limiti programmati, il motore si arresta automaticamente e si ha l'avviso di ciclo OK (led verde acceso).
Massimo controllo della coppia e sicurezza di una perfetta giunzione tramite i rilievi dell'angolo
Fissaggio cinture di sicurezza, bielle di motori, alberi di trasmissione, freni, ruote ecc.
ANG MIN
ANG MAX
DIA 3
COPPIAFinestra OK
CP-
MA
XC
P no
min
ale
CP-
MIN
CP-
sogl
ia
Angolodirotazione
ANG MIN
ANG nominaleANG MAX
COPPIA
CP
NO
MIN
ALE
/ D
I SIC
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EZZA
CP-
sogl
ia
Angolodirotazione
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Applicazioni
Applicazioni ApplicazioniVantaggi
Imbocco
Rotazione lenta utilizzata all'inizio del ciclo di avvitatura per consentire alla lama di innestarsi correttamente nell'impronta della vite e per verificare che la vite stessa non sia già stata avvitata. Il parametro principale da controllare è l'angolo di rotazione. Se durante la fase di imbocco la coppia rilevata non supera la coppia massima impostata, il sistema termina correttamente la strategia e prosegue con le fasi di avvitatura vere e proprie.
Verifica iniziale che consente di allineare correttamente la lama del motore con la testa della vite e di evitare avvitature su viti già inserite o disassate rispetto al foro
Ovunque vi sia la necessità di verificare lo stato iniziale di viti e giunzioni prima di procedere con le fasi di avvitatura
5
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Soluzioni per avvitare ad alta tecnologia: molteplici configurazioni per ogni esigenza
Motori elettrici per avvitare brushless a CONTROLLO dIReTTO
Dotati di trasduttore elettronico per il rilievo della coppia applicata alla vite; l'angolo invece viene rilevato direttamente tramite appositi sensori integrati nel motore stesso.
Motori elettrici per avvitare brushless a CONTROLLO INdIReTTO(ad assorbimento di corrente)
I parametri di coppia/angolo sono rilevati dalla misura della corrente assorbita dal motore senza spazzole (brushless) e attraverso appositi sensori.
• BL...CC
• 15MCB...A1/A2• 17MCB...A1/A2• 47MCB...A1/A2
• BL...MDW
• 15MCB...C1/C2• 17MCB...C1/C2• 47MCB...C1/C2
• 15MCB...C1/C2• 25MCB...C1/C2• 50MCB...C1/C2
da 1÷90 Nm
da 1÷90 Nm
da 28÷500 Nm
da 0,5÷90 Nm
da 15÷500 Nm
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Soluzioni per avvitare ad alta tecnologia: molteplici configurazioni per ogni esigenza
Unità di alimentazione TOD... Unità di controllo TOC...
Unità di alimentazione BL - H... Unità di controllo TOCS-TAC...
Unità di alimentazione TOD...
Unità di alimentazione e controllo TCS-B Cavi di collegamento
Unità di controllo TOC...
Unità di alimentazione BL - H... Unità di controllo TOCS-CC
Cavi di collegamento
Cavi di collegamento
Cavi di collegamento
Cavi di collegamento
Motore a controllo indiretto17MCB...C1
Soluzioni brushless per ogni esigenza.Ampia gamma di motori elettrici per avvitare brushless a controllo diretto o indiretto della coppia/angolo (ad assorbimento di corrente) che grazie alla loro modularità e versatilità, è ideale per l'impiego nelle unità multiple di avvitatura e nell'assemblaggio di prodotti che richiedono l'avvitatura contemporanea di più elementi filettati.
La loro estrema precisione e accuratezza assieme alle potenzialità delle unità di alimentazione e delle unità di controllo cui sono abbinati, garantiscono la massima qualità del processo di avvitatura e del prodotto finale assemblato.
Lunga durata dei componenti garantita dall’attenta progettazione e dalla qualità del processo produttivo che si traduce in minori costi di manutenzione e riparazione
Per ambienti ISO 9000, sono governati da unità di alimentazione e di controllo computerizzate programmabili, per il controllo di ogni parametro di avvitatura (coppia, angolo, velocità...) e con la possibilità di visualizzare, stampare, memorizzare, elaborare statisticamente tutti i dati di interesse
Alcuni modelli sono dotati di trasduttore d'angolo incorporato (resolver) che garantisce una elevata risoluzione nella misurazione dell'angolo per eccellente controllo del processo di avvitatura
Garantiscono con la massima continuità un’elevatissima costanza di serraggio: attraverso la programmazione dell’unità di controllo si ottiene elevata ripetibilità contenendo le dispersioni di coppia entro limiti ridotti
MODELLI A CONTROLLO INDIRETTO
(ad assorbimento di corrente)Assicurano il raggiungimento di standard qualitativi superiori e a costi contenuti grazie alla minor complessità costruttiva rispetto ai corrispondenti modelli con trasduttore coppia/angolo integrato (a controllo diretto)
MODELLI A CONTROLLO DIRETTO
Il trasduttore elettronico integrato nel motore, di tipo statico senza spazzole, è di durata illimitata
L’encoder (misurazione dell’angolo) haun’elevata risoluzione (nr. impulsi/giro) (per modd. BL...MDW)
Performanti anche se le caratteristiche della giunzione variano da un pezzo da montare al successivo: questi motori non risentono di tali variazioni ed assicurano sempre il raggiungimento dei parametri programmati
Siate esigenti
Affidabilità
8 Motori elettrici per avvitare
Motore a controllo indiretto15MCB10C1
Motore a controllo indiretto17MCB30C1
Motori elettrici per avvitare MCB
Ottimizzazione delle prestazioni delle soluzioni dal punto di vistadell’ergonomia e della sicurezzanegli ambienti di lavoro
Rispondendo ai più importanti requisitiergonomici quali l’elevata silenziosità e la massima sicurezza (grazie alla bassa tensione elettrica), garantisconoambienti confortevoli per gli operatori
Il loro impiego su robot o macchine semiautomatiche di assemblaggio evita agli operatori gravose operazioni di avvitatura e/o manipolazioni di componenti
Non accontentatevidel massimo
La perfezioneper le vostre soluzioni
ergonomia
Naturalmenteinnovativi
Produttività ecologia
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Motore a controllo direttoBL57/140 MDW
Motore a controllo diretto15MCB20A2
Motore a controllo diretto17MCB...A1
Motori elettrici per avvitare
Aumento considerevole dell’efficienza del ciclo di avvitatura grazie agliinnovativi sistemi progettuali
Trovano prevalente impiego nelle unità multiple di avvitatura che contengono uno o più motori. Si ottengono non solo prodotti avvitati correttamente, ma anche importanti guadagni di produttività dato che a parità di tempo-ciclo vengono avvitate contemporaneamente più viti
Garantendo assemblaggi estremamente precisi si evitano i controlli post-process con conseguente riduzione dei tempi produttivi
Design compatto, dimensioni d’ingombro e pesi contenuti: ciò facilita il loro impiego sui manipolatori usati nell’assemblaggio robotizzato
Motore a controllo diretto15MCB20A1
Sistemi innovativi progettati con una sempre maggiore attenzione neiconfronti dell’ambiente e della suasalvaguardia
Le soluzioni elettriche salvaguardano i luoghi di lavoro poichè sono caratterizzati dall’assenza di inquinamento ambientale talvolta causato dall’olio nebulizzato dell’aria compressa
Ambienti di lavoro più sani e respirabili grazie alla completa assenza di emissione di polvere di carbone e rame (motori senza spazzole)
Il maggior rendimento dei motori garantisce minori consumi di energia elettrica
Questi motori sono costruiti con materiali riciclabili; tutti i componenti sono facilmente smaltibili e non rappresentano un pericolo per l‘inquinamento ambientale e per la sicurezza personale
Tutte le soluzioni vengono fornite con imballi eco-compatibili
Eco-contributo RAEE assolto: Fiam adempie ai suoi oneri di produttore, nel pieno rispetto dell’ambiente, e senza alcun sovrapprezzo per il cliente
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CONTROLLO INdIReTTO (ad assorbimento di corrente)
• Motori elettrici brushless da 1 a 90 Nm 15 MCB...C1/C2 25 MCB...C1/C2 50 MCB...C1/C2
• Unità di alimentazione e controllo, versione base TCS-B...• Cavi di collegamento
Reversibilità: tutti i modelli possono sia avvitare che svitare
• Livello di pressione sonora rilevato secondo norma ISO 3744 e ISO 15744 (inf. a 72 dBA).
• Attacco accessori: quadro maschio secondo norma ISO 1174-1• Il numero di codice va utilizzato per l’ordinazione.
I dati riportati in tabella sono indicativi e suscettibili di cambiamento senza preavviso. I valori di coppia sono puramente indicativi e possono essere influenzati dall’elasticità del tipo di giunzione, dal tipo e lunghezza della vite e dal tipo di accessorio utilizzato. Per ogni ulteriore informazione, rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam.
Legenda simboli
15 = Potenza motore/10 • MC = Motore per avvitare • B = Elettrico brushless (senza spazzole) • 05 = Coppia Max in Nm • C = Controllo ad assorbimento di corrente • 1 = Uscita con albero quadro senza compensatore • 2 = Uscita con albero quadro con compensatore assiale
Come leggere i nomi dei modelli
* I modelli 25 e 50 MCB sono dotati di trasduttore d'angolo incorporato (resolver) che garantisce una elevata risoluzione nella misurazione dell'angolo e assicura pertanto un eccellente controllo del processo di avvitatura.
Modello Codice Nm giri/1' kgTipo Attacco mm/N
Acc
esso
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Peso
Reve
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Velo
cità
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Tipo
di
mot
ore
el
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ico
b
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pia
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nsig
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Com
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caric
o
Modello
TCS-B 15
TCS-B 15
TCS-B 15
TCS-B 15
TCS-B 15
TCS-B 15
TCS-B 25
TCS-B 25
TCS-B 25
TCS-B 25
TCS-B 25
TCS-B 25
TCS-B 25
TCS-B 25
TCS-B 50
TCS-B 50
TCS-B 50
TCS-B 50
TCS-B 50
TCS-B 50
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15MCB05C1
15MCB05C2
15MCB10C1
15MCB10C2
15MCB20C1
15MCB20C2
25MCB30C1
25MCB30C2
25MCB20C1
25MCB20C2
25MCB35C1
25MCB35C2
25MCB50C1
25MCB50C2
50MCB45C1
50MCB45C2
50MCB65C1
50MCB65C2
50MCB90C1
50MCB90C2
111618201
111618206
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111618291
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111618371
111618376
111618381
111618386
111618391
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111618401
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111618411
111618416
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3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
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20/35
-
20/35
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20/35
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25/35
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50/65
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50/65
-
50/65
-
50/65
-
50/65
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50/65
1700
1700
700
700
350
350
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1500
1500
700
700
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500
1250
1250
600
600
420
420
1,7
2
1,8
2,1
1,8
2,1
2,6
2,9
4,7
5
4,7
5
5,2
5,5
7
7,3
7
7,3
7
7,3
1 ÷ 5
1 ÷ 5
2 ÷ 10
2 ÷ 10
4 ÷ 20
4 ÷ 20
6 ÷ 30
6 ÷ 30
4 ÷ 20
4 ÷ 20
7 ÷ 35
7 ÷ 35
10 ÷ 50
10 ÷ 50
10 ÷ 45
10 ÷ 45
14 ÷ 65
14 ÷ 65
18 ÷ 90
18 ÷ 90
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
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*
Motori elettrici per avvitare
• Motori elettrici brushless da 1 a 90 Nm 15 MCB...C1/C2 17 MCB...C1/C2 47 MCB...C1/C2
• Unità di alimentazione TOD...• Unità di controllo TOC 1/2CH• Cavi di collegamento
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CONTROLLO INdIReTTO (ad assorbimento di corrente)
Reversibilità: tutti i modelli possono sia avvitare che svitare
• Livello di pressione sonora rilevato secondo norma ISO 3744 e ISO 15744 (inf. a 72 dBA).
• Attacco accessori: quadro maschio secondo norma ISO 1174-1• Il numero di codice va utilizzato per l’ordinazione.
I dati riportati in tabella sono indicativi e suscettibili di cambiamento senza preavviso. I valori di coppia sono puramente indicativi e possono essere influenzati dall’elasticità del tipo di giunzione, dal tipo e lunghezza della vite e dal tipo di accessorio utilizzato. Per ogni ulteriore informazione, rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam.
Legenda simboli
15 = Potenza motore/10 • MC = Motore per avvitare • B = Elettrico brushless (senza spazzole) • 05 = Coppia Max in Nm • C = Controllo ad assorbimento di corrente • 1 = Uscita con albero quadro senza compensatore • 2 = Uscita con albero quadro con compensatore assiale
Come leggere i nomi dei modelli
* I modelli 17 e 47 MCB sono dotati di trasduttore d'angolo incorporato (resolver) che garantisce una elevata risoluzione nella misurazione dell'angolo e assicura pertanto un eccellente controllo del processo di avvitatura.
Modello Codice Nm giri/1' kgTipo Attacco mm/N
Acc
esso
ri
Peso
Reve
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ilità
Velo
cità
a v
uoto
Tipo
di
mot
ore
el
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Modello
TOD - L
TOD - L
TOD - L
TOD - L
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TOD - L
TOD - H1
TOD - H1
TOD - H2
TOD - H2
TOD - H2
TOD - H2
TOD - H2
TOD - H2
TOD - H3
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TOD - H3
TOD - H3
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Modello
TOC 1/2/CH
TOC 1/2/CH
TOC 1/2/CH
TOC 1/2/CH
TOC 1/2/CH
TOC 1/2/CH
TOC 1/2/CH
TOC 1/2/CH
TOC 1/2/CH
TOC 1/2/CH
TOC 1/2/CH
TOC 1/2/CH
TOC 1/2/CH
TOC 1/2/CH
TOC 1/2/CH
TOC 1/2/CH
TOC 1/2/CH
TOC 1/2/CH
TOC 1/2/CH
TOC 1/2/CH
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15MCB05C1
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15MCB10C2
15MCB20C1
15MCB20C2
17MCB30C1
17MCB30C2
17MCB20C1
17MCB20C2
17MCB35C1
17MCB35C2
17MCB50C1
17MCB50C2
47MCB45C1
47MCB45C2
47MCB65C1
47MCB65C2
47MCB90C1
47MCB90C2
111618201
111618206
111618231
111618236
111618261
111618266
111618290
111618295
111618370
111618375
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111618385
111618390
111618395
111618400
111618405
111618410
111618415
111618420
111618425
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3/8"
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1/2"
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1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
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-
20/35
-
20/35
-
20/35
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25/35
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-
50/65
-
50/65
-
50/65
-
50/65
-
50/65
1700
1700
700
700
350
350
600
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1500
1500
700
700
500
500
1250
1250
600
600
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420
1,7
2
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2,1
1,8
2,1
2,6
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4,7
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7,3
7
7,3
1 ÷ 5
1 ÷ 5
2 ÷ 10
2 ÷ 10
4 ÷ 20
4 ÷ 20
6 ÷ 30
6 ÷ 30
4 ÷ 20
4 ÷ 20
7 ÷ 35
7 ÷ 35
10 ÷ 50
10 ÷ 50
10 ÷ 45
10 ÷ 45
14 ÷ 65
14 ÷ 65
18 ÷ 90
18 ÷ 90
*
*
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*
*
*
*
*
*
Motori elettrici per avvitare
• Motori elettrici brushless da 28 a 500 Nm BL...CC
• Unità di alimentazione BL-H...• Unità di controllo TOCS-CC 1/2CH• Cavi di collegamento
12 Motori elettrici per avvitare
Reversibilità: tutti i modelli possono sia avvitare che svitare
• Livello di pressione sonora rilevato secondo norma ISO 3744 e ISO 15744 (inf. a 72 dBA).
• Attacco accessori: quadro maschio secondo norma ISO 1174-1• Il numero di codice va utilizzato per l’ordinazione.
I dati riportati in tabella sono indicativi e suscettibili di cambia-mento senza preavviso.I valori di coppia sono puramente indicativi e possono essere influenzati dall’elasticità del tipo di giunzione, dal tipo e lunghezza della vite e dal tipo di accessorio utilizzato. Per ogni ulteriore infor-mazione, rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam.
Legenda simboli
Modello Codice Nm giri/1' kgTipo Attacco
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Peso
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TOCS-CC 1/2CH
TOCS-CC 1/2CH
TOCS-CC 1/2CH
BL 140 CC
BL 300 CC
BL 500 CC
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111618714
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3/4”
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50
50
BL - H - 2
BL - H - 5
BL - H - 5
28 ÷140
60 ÷300
100 ÷ 500
240
240
100
CONTROLLO INdIReTTO (ad assorbimento di corrente)
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Reversibilità: tutti i modelli possono sia avvitare che svitare
• Livello di pressione sonora rilevato secondo norma ISO 3744 e ISO 15744 (inf. a 72 dBA).
• Attacco accessori: quadro maschio secondo norma ISO 1174-1• Il numero di codice va utilizzato per l’ordinazione.
I dati riportati in tabella sono indicativi e suscettibili di cambiamento senza preavviso. I valori di coppia sono puramente indicativi e possono essere influenzati dall’elasticità del tipo di giunzione, dal tipo e lunghezza della vite e dal tipo di accessorio utilizzato. Per ogni ulteriore informazione, rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam.
Legenda simboli
15 = Potenza motore/10 • MC = Motore per avvitare • B = Elettrico brushless (senza spazzole) • 05 = Coppia Max in Nm • C = Controllo ad assorbimento di corrente • 1 = Uscita con albero quadro senza compensatore • 2 = Uscita con albero quadro con compensatore assiale
Come leggere i nomi dei modelli
* I modelli con * sono dotati di trasduttore d'angolo incorporato (resolver) che garantisce una elevata risoluzione nella misurazione dell'angolo e assicura pertanto un eccellente controllo del processo di avvitatura.
Modello Codice Nm giri/1' kgTipo Attacco mm/N
Acc
esso
ri
Peso
Reve
rsib
ilità
Velo
cità
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uoto
Tipo
di
mot
ore
el
ettr
ico
b
rush
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Cam
po d
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pia
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liato
Com
pens
ator
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rsa/
caric
o
Modello
TOD - L
TOD - L
TOD - H1
TOD - H1
TOD - L
TOD - L
TOD - H1
TOD - H1
TOD - L
TOD - L
TOD - H1
TOD - H1
TOD - H2
TOD - H2
TOD - H2
TOD - H2
TOD - H2
TOD - H2
TOD - H3
TOD - H3
TOD - H3
TOD - H3
TOD - H3
TOD - H3
Uni
tà d
i al
imen
tazio
ne
abbi
nabi
le
(p.
17)
Modello
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
Uni
tà d
i co
ntro
llo
abbi
nabi
le
(p.
19)
111618216
111618221
111618430
111618435
111618246
111618251
111618440
111618445
111618276
111618281
111618300
111618305
111618310
111618315
111618320
111618325
111618330
111618335
111618340
111618345
111618350
111618355
111618360
111618365
15MCB05A1
15MCB05A2
17MCB05A1
17MCB05A2
15MCB10A1
15MCB10A2
17MCB10A1
17MCB10A2
15MCB20A1
15MCB20A2
17MCB30A1
17MCB30A2
17MCB20A1
17MCB20A2
17MCB35A1
17MCB35A2
17MCB50A1
17MCB50A2
47MCB45A1
47MCB45A2
47MCB65A1
47MCB65A2
47MCB90A1
47MCB90A2
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
3/8"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
-
20/35
-
20/35
-
20/35
-
20/35
-
20/35
-
20/35
-
50/65
-
50/65
-
50/65
-
50/65
-
50/65
-
50/65
1700
1700
700
700
700
700
700
700
350
350
600
600
1500
1500
700
700
500
500
1250
1250
600
600
420
420
2,3
2,6
3,2
3,5
2,4
2,7
3,2
3,5
2,4
2,7
3,2
3,5
4,7
5
4,7
5
5,2
5,5
7
7,3
7
7,3
7
7,3
0,5 ÷ 5
0,5 ÷ 5
0,5 ÷ 5
0,5 ÷ 5
1 ÷ 10
1 ÷ 10
1 ÷ 10
1 ÷ 10
2 ÷ 20
2 ÷ 20
3 ÷ 30
3 ÷ 30
2 ÷ 20
2 ÷ 20
4 ÷ 35
4 ÷ 35
5 ÷ 50
5 ÷ 50
5 ÷ 45
5 ÷ 45
7 ÷ 65
7 ÷ 65
9 ÷ 90
9 ÷ 90
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
• Motori elettrici brushless da 0,5 a 65 Nm 15 MCB...A1/A2 17 MCB...A1/A2 50 MCB...C1/C2
• Unità di alimentazione TOD...• Unità di controllo TOC1/2CH• Cavi di collegamento
Motori elettrici per avvitare
CONTROLLO dIReTTO
• Motori elettrici brushless da 15 a 500 Nm BL...MDW
• Unità di alimentazione BL-H...• Unità di controllo TOCS-TAC 1/2CH• Cavi di collegamento
14
Reversibilità: tutti i modelli possono sia avvitare che svitare
• Livello di pressione sonora rilevato secondo norma ISO 3744 e ISO 15744 (inf. a 72 dBA).
• Attacco accessori: quadro maschio secondo norma ISO 1174-1• Il numero di codice va utilizzato per l’ordinazione.
I dati riportati in tabella sono indicativi e suscettibili di cambia-mento senza preavviso.I valori di coppia sono puramente indicativi e possono essere influenzati dall’elasticità del tipo di giunzione, dal tipo e lunghezza della vite e dal tipo di accessorio utilizzato. Per ogni ulteriore infor-mazione, rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam.
Legenda simboli
Modello Codice Nm giri/1' kgTipo Attacco
Uni
tà d
i alim
enta
z.
abbi
nabi
le
(p. 1
8)
Acc
esso
ri
Peso
Reve
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ilità
Velo
cità
a v
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Tipo
di
mot
ore
Modello
Uni
tà d
i con
trollo
abbi
nabi
le
(p. 2
1)
Modello
Com
pens
ator
eas
sial
e:co
rsa/
caric
o
mm/N
Cam
po d
i cop
pia
di s
erra
ggio
cons
iglia
to
TOCS-TAC 1/2CH
TOCS-TAC 1/2CH
TOCS-TAC 1/2CH
BL57/140 MDW
BL80/300 MDW
BL80/500 MDW
111618704
111618705
111618706
6,9
17,0
18,0
1/2”
3/4”
3/4”
50
50
50
BL - H - 2
BL - H - 5
BL - H - 5
15 ÷140
30 ÷300
50 ÷ 500
240
240
100
Motori elettrici per avvitare
CONTROLLO dIReTTO
I modelli BL...MDW hanno l'encoder incorporato.
15
Dotazione di servizio (fornita con il motore)
Accessori/Servizi disponibili su richiesta
• Compensatore assiale (dove indicato: vedi tabella) • Flangia di fissaggio del motore • Molla p/compensatore assiale da 60N (cod. 595101518) solo per modd. BL... • Certificato di collaudo • Manuale d’uso e manutenzione • Imballo eco-compatibile
Motori elettrici per avvitare
• SLITTE DI AVVITATURA - Progettate da Fiam e realizzate con materiali di qualità. Garantiscono affidabilità e durata nel tempo anche in presenza di elevate cadenze produttive. Ideali dove ci sono più punti di avvitatura con interassi ravvicinati. Dimensioni compatte e peso contenuto le rendono versatili e impiegabili su mani-polatori, assi elettrici, robot. Disponibili in 3 diverse tipologie:
• A singolo movimento: quello che il motore compie per arrivare al punto di avvitatura (corsa) • A doppio movimento: corsa + avvicinamento della testa sul componente • A triplo movimento, con dispositivo antiribaltamento: per gestire viti con rapporto lunghezza totale/dia-
metro testa circa uguale a 1: permettono lo “scassettamento della testina” evitando le posizioni non corrette della vite e prevengono inceppamenti e fermi macchina.
• TESTE DI TRATTENIMENTO VITE - Trattengono la vite e la guidano, prima di essere avvitata dal motore, sul componente. La testa è completa di portine che si aprono per rilasciare la vite quando agisce la lama. Estremamente affidabili in quanto costruite con materiali di elevata qualità mediante lavorazioni precise ed accurate che, unite ai trattamenti, garantiscono grande resistenza alla rottura e all’usura.
Molteplici modelli idonei per i diversi tipi di viti esistenti in commercio, vengono sempre personalizzate da Fiam sul tipo di vite del cliente.
Disponibili anche per viti a testa piana M8 con rapporto lunghezza vite/diametro testa, uguale a 0,9 (da abbinare a slitte con dispositivo antiribaltamento).
• BOCCOLE - Accessorio di collegamento tra il tubo di alimentazione viti e la testa di trattenimento vite. Possono essere di taglie diverse, in base alla grandezza della testa di trattenimento vite e vengono fornite personalizzate sul tipo di vite e il tubo da impiegare.
Per approfondire le caratteristiche tecniche e scegliere accuratamente questi o gli altri numerosi accessori e componenti per l’automazione del processo di avvitatura visionare il consultare il catalogo Automazione nr. 1009 o rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam.
• Servizio di verifica/taratura del sistema per avvitare presso il Cliente direttamente sulle linee produttive• Mandrino rapido per modd. 15/17MCB … solo con 3/8” (cod. 654141015)• Impugnatura ausiliaria per consentire avviamento ad uso manuale• LAME - Numerosi modelli idonei alle diverse tipologie di applicazione. Anche speciali su richiesta• PORTALAME - Collegano motore e lama. Di elevata qualità, garantiscono resistenza alla rottura e all’usura• TUBI MANDATA VITI - Veicolano la vite dal selettore alla testa di trattenimento vite. Estremamente resistenti e adatte a favorire il veloce passag-
gio della vite. Modelli rigidi e modelli flessibili a memoria di forma a seconda del grado di flessibilità necessario• SENSORI PASSAGGIO VITE - Controllano l’avvenuto passaggio della vite lungo il tubo di alimentazione. Due modelli: Sensore anulare con
ritardo 100 sm e Sensore anulare schermato che assicura una più accurata lettura e non subisce l’influenza di altri sensori
Modelli disponibili su richiesta
• Motori con parte frontale disassata (per interassi molto ristretti) • Motori con dispositivo off-set • Motori con mandrino rapido • Motori con flangia modificata e/o cannotto a disegno speciale
DISPOSITIVO OFF SET
Unità di alimentazione e controllo TCS-B (Tightening Control System-Basic)
16
110
360
305
20 15
315
155
155
390
20
Unità di alimentazione e controllo
Dotazione di servizio (fornita con l’unità)
• Software di programmazione • Cavo di alimentazione • Cavo seriale RS232 • Imballo eco-compatibile • Manuale d'uso e manutenzione
Connessioni
• Hall - collegamento ai sensori del motore • Motor - collegamento di potenza al motore • Power - collegamento alimentazione elettrica • RS232 - collegamento a PC o stampante • I/O 24 Vdc - collegamento I/O (semafori, PLC...)
Controlli tramite Led
• OK • NOK • RUN (motore in ciclo) • Led accensione unità
TCS-B = Tightening Control System-Basic
Come leggere i nomi dei modelli • Alimentazione: 220 - 240 Volt, 50 Hz
• L’unità integra sia le funzioni di alimentazione che di controllo ed è abbinabile ad 1 solo motore (1 canale)
• Visualizza i cicli OK/NOK e i valori di coppia angolo• Definisce 5 strategie di controllo del processo di avvitatura attraverso 4 programmi (fino a
50 istruzioni per programma) configurabili attraverso il software (che è fornito con l’unità): coppia, coppia/angolo, angolo/coppia, imbocco vite, svitatura
• Dotata di uscita RS232 per stampante e/o PC• Dotata di 5 input e 5 output optoisolati (di cui 2 liberamente programmabili)• Programmazione solo da PC tramite il software in dotazione mediante due modalità: OFF LINE
e ON LINE • Display alfanumerico di 4 righe per 20 caratteri• Visualizzazione in inglese per l'unità. Software in 3 lingue (IT, EN, FR)
TCS-B 15 (completo di software) 686200305 10,6 70 12/3615MCB...C1/C2 390x155x305
TCS-B 25 (completo di software) 686200310 9,5 300 12/3625MCB...C1/C2 390x155x305
TCS-B 50 (completo di software) 686200315 9,5 300 12/3650MCB...C1/C2 390x155x305
Modello Codice Kg
Tens
ioni
di
usci
ta
Peso
Uni
tà d
ial
imen
tazio
ne e
con
trollo
Volt
Corr
ente
di
asso
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ento
nom
inal
e/pi
cco
Ampere
Dim
ensi
oni
HxL
xP
Tipo
di m
otor
eim
pieg
ato
mm
Dimensioni (mm)
Modelli disponibili su richiesta
• Personalizzazione in altre lingue per l'unità e il software
Dotazione di servizio (fornita con l’unità)
• Cavo di alimentazione • Imballo eco-compatibile • Manuale d’uso e manutenzione
Connessioni
• Feedback - collegamento al trasduttore/ resolver del motore • Motor - collegamento di potenza al motore • Hall/PC - collegamento ai sensori del motore (per TOD - L) e al PC (per TOD - H) • Controller - collegamento all’unità di controllo TOC
Controlli tramite Led
• Led generico funzionalità dell’unità di alimentazione
Comandi tramite tastiera
• Interruttore generale
Unità di alimentazione TOd (Tightening Operations driver)
TOD = Unità di alimentazione • L = per motori con coppia da 1 a 20 Nm • H1, H2, H3 = per motori con coppia oltre i 20 Nm
Come leggere i nomi dei modelli
17Unità di alimentazione e controllo
• Alimentazione: 220 - 240 Vac, 50 Hz
• Alimenta il motore e fornisce i giusti parametri di alimentazione (tensione, corrente...) nel rispetto dei dati preimpostati ed elaborati nell’unità di controllo.
• Eventuali anomalie, oltre ad essere segnalate mediante diodi luminosi, arrestano immediatamente il sistema.
Disponibile in più versioni:• TOD-L: per alimentare motori elettrici con coppie da 1 a 20 Nm• TOD-H1, TOD-H2, TOD-H3: per alimentare motori elettrici con coppie oltre i 20 Nm
Dimensioni (mm)
92
10,5
215
232
9,5
381
400
9,5
2
304
362
10,565
TODTightening Operations Driver
FUSE
POWER
TOD - L
TOD - H1
TOD - H2
TOD - H3
676120001
676120008
676120009
676120010
8,7
6,8
6,8
6,8
60
300
300
300
10/20
20/40
20/40
20/40
15MCB...C1/C2
15MCB...A1/A2
17MCB30C1/C2
17MCB30A1/A2
17MCB05A1/A2
17MCB10A1/A2
17MCB20C1/C2
17MCB35C1/C2
17MCB50C1/C2
17MCB20A1/A2
17MCB35A1/A2
17MCB50A1/A2
47MCB45C1/C2
47MCB65C1/C2
47MCB90C1/C2
47MCB45A1/A2
47MCB65A1/A2
47MCB90A1/A2
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
TOC 1/2CH
400x232x92
400x232x92
400x232x92
400x232x92
Modello Codice Kg
Tens
ioni
di
usci
ta
Peso
Uni
tà d
ial
imen
tazio
ne
Volt
Corr
ente
di
asso
rbim
ento
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cco
Ampere
Dim
ensi
oni
HxP
xL
Tipo
di m
otor
eim
pieg
ato
Tipo
di u
nità
di c
ontro
lloab
bina
bile
mm
Dimensioni (mm)
18
Dotazione di servizio (fornita con l’unità)
• Cavo di alimentazione • Imballo eco-compatibile • Manuale d’uso e manutenzione
• Alimentazione: 220 - 240 Vac 50 Hz • Tipo protezione: IP 20
Connessioni
• X21 Collegamento alla rete • X22 Collegamento motore per alimentazione • X23 Collegamento motore per controllo rotazione • X24 Collegamento controllo per interscambio segnali
Controlli tramite Led
• Tensioni interne • Temperatura interna • Temperatura motore • Avviamento • Avvitatura • Svitatura • Errore d’alimentazione
Comandi tramite tastiera
• Interruttore generale • Rotazione oraria • Rotazione antioraria
142200
20
105
5
599
142102 20
280
240
232
3
2,5
Unità di alimentazione BL - H
• Alimenta il motore e fornisce i giusti parametri di alimentazione (tensione, corrente...) nel rispetto dei dati preimpostati ed elaborati nell’unità di controllo
• Nell’unità è inserito un controllo dei valori di tensione, corrente, temperatura, dispersione verso terra ed interruzione del filo di terra
• Eventuali anomalie, oltre ad essere segnalate mediante diodi luminosi, arrestano immediatamen-te il sistema
Modello
BL - H - 2
BL - H - 5
Codice
676110006
676110007
7,4
7,4
Kg
Tens
ioni
di
usci
ta
Peso
Uni
tà d
ial
imen
tazio
ne
300
300
Volt
Corr
ente
di p
icco
15
30
Ampere
BL 140 CC
BL57/140 MDW
BL 300 CC
BL 500 CC
BL80/300 MDW
BL80/500 MDW
Dim
ensi
oni
HxP
xL
Tipo
di m
otor
eim
pieg
ato
TOCS-CC 1/2CH
TOCS-TAC 1/2CH
TOCS-CC 1/2CH
TOCS-CC 1/2CH
TOCS-TAC 1/2CH
TOCS-TAC 1/2CH
Tipo
di u
nità
di c
ontro
lloab
bina
bile
280x232x142
280x323x142
mm
Dotazione di servizio (fornita con l’unità)
• Cavo di alimentazione elettrica lungo 2 mt. • Imballo eco-compatibile • Manuale d’uso e manutenzione
Accessori disponibili su richiesta
• Semaforo di segnalazione coppia OK/KO cod. 686000182 (per versione ad 1 canale e a 2 canali) • Cavo a 9 pin di collegamento a PC per stampa dati (metri 5) • Selettore manuale selezione programmi • Cavo RJ45TOC cod. 686000465 • Cavo per RS232 cod. 686000879 (seriale) • Cavo USB cod. 686000464 • Bracci cartesiani per coppie fino a 500 Nm
L’unità di controllo va impostata in funzionedelle condizioni di utilizzo del motore: rivolgersial Servizio Assistenza Tecnica Fiam.
TOC = Unità di controllo • 1CH = Versione per gestire 1 canale (1 motore) • 2CH = Versione per gestire 2 canali (2 motori)
Come leggere i nomi dei modelli
Modelli disponibili su richiesta
• Modelli con software personalizzato (anche per altre lingue)
• Modelli con moduli per bus di campo • Modelli predisposti per il collegamento
Ethernet (esclusivamente attraverso software TOC-NET R)
19
Connessioni
• TOC...CH1/CH2 - collegamento alle unità di alimentazione TOD
• MAIN - collegamento alimentazione elettrica • INPUT/OUTPUT - collegamenti elettrici I/O 24 Vdc • Uscita seriale RS232 per connessione a
stampante o PC
• Alimentazione: 220 - 240 Vac, 50 Hz
Controlli tramite LED
• OK/NOK/RUN/ALARM • Accensione unità
Unità di controllo TOC(Tightening Operations Controller)
• Controlla e monitora il ciclo di avvitatura di motori elettrici per avvitare sia a controllo diretto che indiretto
• Visualizza sia i cicli risultanti OK e NOT OK, nonchè i valori di coppia/tempo che posso-no essere agevolmente memorizzati
• Disponibili in due versioni collegabili a 1 o a 2 motori, anche diversi, per il funzionamento sin-crono (ideali per multipli di avvitatura) o asincrono (canali di avvitatura indipendenti).
• Impostare 30 programmi con 20 istruzioni inseribili• Definire le diverse strategie di controllo coppia, coppia/angolo, angolo/coppia, funzione
imbocco vite, svitatura, attraverso le apposite istruzioni• Gestione completa del ciclo di avvitatura con un set di 10 istruzioni accessorie a quelle per
la definizione delle strategie di controllo• Display grafico per una immediata valutazione/monitoraggio del ciclo (curva coppia/tempo)• Tastierino a membrana integrato con una migliorata accessibilità alle funzioni di program-
mazione• Visualizzazione multilingue (IT, EN, ES)
Dimensioni (mm)
143
114 11,5
11,5
235
258
280
2
1111
232
TOC 1 CH
TOC 2 CH
686000398
686000399
4,4
4,4
15MCB...
17MCB...
47MCB...
15MCB...
17MCB...
47MCB...
TOD - L
TOD - H1/H2/H3
TOD - L
TOD - H1/H2/H3
280x232x143
280x232x143
Modello Codice Kg
Peso
Uni
tà d
ico
ntro
llo
Dim
ensi
oni
HxP
xL
Tipo
di m
otor
eim
pieg
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Tipo
di u
nità
di a
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tazio
ne
abbi
nabi
le
mm
20
Software, installabile su Personal Computer dotati di sistemi Windows, che consente di poter gestire, in tempo reale, la programmazione e l’acquisizione dei dati dell’unità di controllo TOC direttamente dal PC stesso anziché dal tastierino dell’Unità. Vi sono due possibilità per effettuare questa operazione da PC:
Ideale per chi non dispone reti Ethernet nei locali produttivi
Tramite software TOC-NET - L installatosu PC posto nelle vicinanze
e le porte seriali RS 232 e USB
In questo tipo di soluzioni c’è il limite della lunghezza del cavo tra PC e unità TOC
Tramite software TOC-NET - R installatosu PC a sua volta collegato alla rete
Ethernet tramite cavo LAN
Non ci sono limiti di distanzaLa rete Ethernet deve essere di tipoindustriale per consentire maggiore
velocità di trasmissione
Per siti produttivigià dotati di rete Ethernet
Modalità Locale
Modalità Remota
Caratteristiche Tecniche e Vantaggi
• Il software è installabile su PC con sistemi a partire da Windows XP • Consente di vedere in tempo reale ciò che succede in linea di produzione• In un’unica videata si visualizzano i dati di programmazione, i dati acquisiti e quelli in relativi alle lavorazioni in corso• La visualizzazione dei comandi e dei menù è identica a quelli riportati sulla TOC: chi è abituato a programmare da tastierino l’unità
TOC si trova estremamente agevolato anche per far funzionare l’unità TOC dal proprio ufficio• Con questo software si possono creare un numero infinito di programmi (salvabili su PC), oltre cioè i 30 caricabili sulla TOC, se ne
possono creare e salvare altri a PC, da caricare sulla TOC quando necessario• L’upload, cioè l’esportazione degli esiti di avvitature dalla TOC e memorizzazione su PC, permette di superare l’attuale limite
memoria della TOC stessa; una volta esportati, possono essere azzerati sulla TOC• I dati esportati dalla TOC vengono aperti automaticamente con il programma excel per l’immediata elaborazione• Il software è disponibile in italiano e inglese. Può essere fornito su richiesta anche in lingue diverse nel caso per esempio di gestione
di impianti produttivi situati all’estero e gestiti tramite reti Ethernet• è possibile collegare al Personal Computer in modalità “remota” solo una unità di controllo TOC per volta
Dotazione di servizio (fornita con il software)
• Manuale d’uso • Chiavetta HW USB per TOC-NET (necessaria per l'abilitazione all'utilizzo del software) cod. 686000463
TOC-NET L = per versione “locale/local • TOC-NET R = per versione “remota/remote”
Come leggere i nomi dei modelli
Tipo interfaccia
PROFIBUS – DP
DEVICE-NET
Codice
686000886
su richiesta
145
145
gr
Peso
TOC 1CH e TOC 2CH
TOC 1CH e TOC 2CH
DimensioniHxPxL
120 x 75 x 27
120 x 75 x 27
mmPer tipo di unità di controllo
Accessori disponibili su richiesta
• Alimentatore 24Vcc.
Dotazione di servizio (fornita con l’unità)
• Cavo di collegamento a TOC • Imballo Eco-compatibile • Manuale d’uso e manutenzione
Modelli disponibili su richiesta
• Interfaccia DEVICE-NET per unità di controllo TOC • Interfaccia INTERBUS per unità di controllo TOC • Altri Bus di Campo
TOC-NeT: per gestire le unità di controllo direttamente dal PC
Interfacce Bus di Campo
Descrizione
SOFTWARE TOC-NET L
SOFTWARE TOC-NET R
Modello
TOC – NET L
TOC – NET R
686000461
686000462
Codice
Permette di espandere le caratteristiche di connettività dell’unità di controllo TOC attraverso il collegamento ai principali bus di campo (Fieldbus) presenti negli impianti industriali. I vantaggi sono: • Gestione da remoto dell’unità di controllo (una volta programmata da tastierino) • Utilizzo la stessa TOC con bus di campo diversi (sostituendo l’interfaccia).
Le operazioni possibili sono:• Selezione da remoto (cioè dal PLC di supervisione) del programma precedentemente impostato usando l’apposito tastierino integrato nella
TOC (cioè prima si programma la TOC a bordo macchina e poi si utilizza il PLC da remoto selezionando il programma che si vuole impiegare); • Selezionare lo START e lo STOP del programma scelto;• Acquisire i dati di coppia/angolo/esito OK/NOK per ciascuna avvitatura;• Acquisire lo stato della TOC (pronto/non pronto).
21
• Controlla e monitora il ciclo di avvitatura di motori elettrici per avvitare sia a con-trollo diretto che indiretto
• Visualizzano sia i cicli risultanti OK e NOT OK, nonchè i valori di coppia/tempo che possono essere agevolmente memorizzati
• Disponibili in versione a pannello (Rack), sono dotate di display grafico e caratterizzate da una grande flessibilità per ogni esigenza di avvitatura, consentita dal completo software integrato.
• Possono essere collegate a due motori, anche diversi, in funzionamento sincrono (ideali per multipli di avvitatura) o asincrono (canali di avvitatura indipendenti). Presentano un’estrema facilità d’uso grazie a:- sistema di programmazione a stadi e macro istruzioni per una rapida definizione
dei cicli di serraggio;- display grafico per una immediata valutazione/monitoraggio del ciclo (curva
coppia/tempo);- visualizzazione multilingue (IT, EN, ES, FR, DE);- tastierino a membrana integrato
Accessori disponibili su richiesta
• Semaforo di segnalazione coppia OK/KO (cod. 686000182 per versione ad 1 canale, cod. 686000183 per versione a 2 canali).
• Cavo a 9 pin di collegamento a PC per stampa dati (metri 10) cod. 686000178.
• Cavo a 25 pin di collegamento a stampante (metri 10) cod. 686000179.
• Selettore manuale 15 programmi cod. 686000126.
• Software TOCS-SUITE per programmazione e acquisizione dati “on-line” su PC cod. 686000377 (vedi pag. 22).
Dotazione di servizio (fornita con l’unità)
• Cavo di alimentazione elettrica lungo 2 mt. • Imballo eco-compatibile. • Manuale d’uso e manutenzione.
L’unità di controllo va impostata in funzionedelle condizioni di utilizzo del motore: rivolgersi al Servizio Consulenza Tecnica Fiam.
Unità di controllo TOCS-CC e TOCS-TAC(Tightening Operations Controller - Current Control / Torque Angle Control)
Dimensioni (mm)
215
170
2,5
232
280
245
Modello
TOCS-CC 1 CH
TOCS-CC 2 CH
TOCS-TAC 1 CH
TOCS-TAC 2 CH
Codice
686000207
686000208
686000203
686000204
4,9
4,9
Kg
Peso
Uni
tò d
ico
ntro
llo
BL...CC
BL...CC
BL...MDW
BL...MDW
Dim
ensi
oni
HxP
xL
Tipo
di m
otor
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pieg
ato
BL - H...
BL - H...
BL - H...
BL - H...
Tipo
di u
nità
di
alim
enta
zione
abbi
nabi
le
280x232x215
280x232x215
mm
Connessioni
• RS232 e uscita parallela per connessione a stampante
22
Mem
ori
zzar
e d
ati e
gra
fici d
i avv
itat
ura
sul p
rop
rio
PC
• Impostare sino a 20 programmi con 40 stadi di avvitatura• Definire le diverse strategie di avvitatura (coppia/tempo; monitoraggio angolo/controllo coppia; controllo angolo/monitoraggio
coppia; avvitatura con sensore esterno di controllo posizione) attraverso gli stadi disponibili• Gestire completamente il ciclo di avvitatura con il set di più di 20 macroistruzioni• Impostare sequenze di avvitatura con un massimo di 99 viti e numero massimo di ripetizioni in caso di scarto• Funzionamento con alimentazione elettrica a c.a.; qualora venga tolta la corrente la memoria dei dati è mantenuta tramite una
batteria• Indicatori ottici dello stato di avvitatura posti sul pannello: ROSSO = Avvitatura NOK (non corretta) - VERDE = Avvitatura OK
(corretta)• La memoria interna permette di raccogliere i dati di coppia/tempo/esito per le ultime 1.000 avvitature (buffer circolare).
L’I/O dell’unità consente:
• Connettori I/O con contatti alimentati a 24 volt d.c. (max 0,5A) per collegamento a PLC e/o segnalatori luminosi per indicare avvi-tature OK e KO
• La segnalazione di OK/NOK per il singolo ciclo ed il OK/NOK generale (fine sequenza)• Interfacciamento con PLC attraverso 4 ingressi e 4 uscite di tipo PNP, 2 uscite temporizzabili per eventuale gestione spruzzo e
selezione programmi• Statistica generale (media, media avvitature OK, percentuale scarti) sino ad 1 milione di avvitature + statistica avanzata (CP, CPK,
Range, Media, Sigma) sulle avvitature memorizzate• Su richiesta software di programmazione e acquisizione dati da PC attraverso software TOCS-SUITE (cod. 686000377)
I menù di programmazione, completi e semplici da usare, permettono di:
Software TOCS-SUITeper programmazione “off-line” e acquisizione dati ”on-line” su PC
Esempio di memorizzazione e grafici di avvitatura su proprio PC
23
Cavi di collegamentoFlessibili e sicuri: i materiali speciali con cui sono costruiti, eliminano eventuali disturbi o interferenze date da altri macchinari.Strutturati ed assemblati per resistere a sollecitazioni dinamiche particolarmente onerose: ciò garantisce una riduzione dei fermi macchina, che sono sempre costosi, legati a rotture precoci dei cavi stessi e quindi a notevoli risparmi in termini di manutenzione dell'intero sistema per avvitare.
Kit di cavi per motori Lunghezza cavo mt. Codice cavo
5
10
15
5
10
15
5
10
15
5
10
15
5
10
15
5
10
15
5
10
15
5
10
15
15MCB...C1/C2
15MCB...C1/C2
15MCB...C1/C2
25MCB30C1/C2
25MCB30C1/C2
25MCB30C1/C2
25MCB…C1/C2 e 50MCB…C1/C2
25MCB…C1/C2 e 50MCB…C1/C2
25MCB…C1/C2 e 50MCB…C1/C2
15MCB…C1/C2
15MCB…C1/C2
15MCB…C1/C2
17MCB30C1/C2
17MCB30C1/C2
17MCB30C1/C2
17MCB20/35/50C1/C2 e 47MCB...C1/C2
17MCB20/35/50C1/C2 e 47MCB...C1/C2
17MCB20/35/50C1/C2 e 47MCB...C1/C2
BL140CC
BL140CC
BL140CC
BL300/500CC
BL300/500CC
BL300/500CC
686200601
686200602
686200603
686200604
686200605
686200606
686200607
686200608
686200609
686000872
686000873
686000874
686000869
686000870
686000871
686000863
686000864
686000865
676300248
676300249
676300246
676300250
676300251
676300247
Unità da collegare
TCSB-15
TCSB-15
TCSB-15
TCSB-25
TCSB-25
TCSB-25
TCSB-50
TCSB-50
TCSB-50
TOD... + TOC...
TOD... + TOC...
TOD... + TOC...
TOD... + TOC...
TOD... + TOC...
TOD... + TOC...
TOD... + TOC...
TOD... + TOC...
TOD... + TOC...
BL... + TOCS-TC
BL... + TOCS-TC
BL... + TOCS-TC
BL... + TOCS-TC
BL... + TOCS-TC
BL... + TOCS-TC
5
10
15
5
10
15
5
10
15
5
10
15
5
10
15
15MCB 5/10/20A1/A2
15MCB 5/10/20A1/A2
15MCB 5/10/20A1/A2
17MCB 5/10/30A1/A2
17MCB 5/10/30A1/A2
17MCB 5/10/30A1/A2
17MCB 20/35/50A1/A2 e 47MCB 45/65/90A1/A2
17MCB 20/35/50A1/A2 e 47MCB 45/65/90A1/A2
17MCB 20/35/50A1/A2 e 47MCB 45/65/90A1/A2
BL57...MDW
BL57...MDW
BL57...MDW
BL80...MDW
BL80...MDW
BL80...MDW
686000860
686000861
686000862
686000866
686000867
686000868
686000863
686000864
686000865
676300125
676300130
676300135
676300140
676300145
676300150
TOD... + TOC...
TOD... + TOC...
TOD... + TOC...
TOD... + TOC...
TOD... + TOC...
TOD... + TOC...
TOD... + TOC...
TOD... + TOC...
TOD... + TOC...
BL... + TOCS-TAC
BL... + TOCS-TAC
BL... + TOCS-TAC
BL... + TOCS-TAC
BL... + TOCS-TAC
BL... + TOCS-TAC
PE
R M
OTO
RI
A C
ON
TR
OLL
O IN
DIR
ETT
OP
ER
MO
TOR
IA
CO
NT
RO
LLO
DIR
ETT
O
24
LModello
15MCB05C1
15MCB05C2
15MCB10C1
15MCB10C2
15MCB20C1
15MCB20C2
232
244
256
267
256
267
3/8”
3/8”
3/8”
3/8”
3/8”
3/8”
Attacco
Motori elettrici 15MCB... C1/C2
Motori elettrici 17MCB30C1/C2 e 25MCB30C1/C2
Flangia di fissaggiodel motore alsupporto (inclusa)
Flangia di fissaggiodel motore alsupporto (inclusa)
Motori elettrici 17MCB....C1/C2 e 25MCB...C1/C2
Flangia di fissaggiodel motore alsupporto (inclusa)
Misure d’ingombro dei motori elettrici a controllo indiretto (ad assorbimento di corrente)
LModello
17/25MCB30C1
17/25MCB30C2
325
336
3/8”
3/8”
Attacco
LModello
17/25MCB20C1
17/25MCB20C2
17/25MCB35C1
17/25MCB35C2
17/25MCB50C1
17/25MCB50C2
458
667
508
716
508
716
3/8”
3/8”
3/8”
3/8”
1/2”
1/2”
Attacco
VERSIONE C2PER 17MCB E 25MCB
VERSIONE C1PER 17MCB E 25MCB
L PER MODELLI 17MCB...1 - 25MCB...1
L PER MODELLI 17MCB...2 - 25MCB...2
25
LModello
47/50MCB45C1
47/50MCB45C2
47/50MCB65C1
47/50MCB65C2
47/50MCB90C1
47/50MCB90C2
516
731
561
769
561
769
1/2”
1/2”
1/2”
1/2”
1/2”
1/2”
Attacco
Motori elettrici 47MCB...C1/C2 e 50MCB...C1/C2
Flangia di fissaggiodel motore alsupporto (inclusa)
A Ø Ø1
35
47,8
47,8
-01
-02
-02
587
638
707,5
Ø2 L B
193
206
206
Modello
BL140CC
BL300CC
BL500CC
C Attacco
1/2”
3/4”
3/4”
50
50
50
E
94
126
126
57
80
80
78
106
106
F G I
M8
M10
M10
40
40
40
O
57
80
80
110
123
123
26
38
38
±01
±02
±02
Motori elettrici BL...CC
Flangia di fissaggio del motore al supporto (inclusa)
Misure d’ingombro dei motori elettrici a controllo indiretto (ad assorbimento di corrente)
L PER MODELLI 47MCB...1 - 50MCB...1
L PER MODELLI 47MCB...2 - 50MCB...2
VERSIONE C2PER 47MCB E 50MCB
VERSIONE C1PER 47MCB E 50MCB
Misure d’ingombro dei motori elettrici a controllo diretto
26
Alt
re c
arat
teri
stic
he
tecn
ich
e m
isu
re d
’ingo
mb
ro (
mm
)
Motori elettrici 15MCB...A1/A2
L
LModello
15MCB05A1
15MCB05A2
15MCB10A1
15MCB10A2
15MCB20A1
15MCB20A2
309
320
332
343
332
343
3/8”
3/8”
3/8”
3/8”
3/8”
3/8”
Attacco
L
Motori elettrici 17MCB...A1/A2
Flangia di fissaggiodel motore alsupporto (inclusa)
Flangia di fissaggiodel motore alsupporto (inclusa)
LModello
17MCB30A1
17MCB30A2
17MCB05A1
17MCB05A2
17MCB10A1
17MCB10A2
401
412
401
412
401
412
3/8”
3/8”
3/8”
3/8”
3/8”
3/8”
Attacco
Misure d’ingombro dei motori elettrici a controllo diretto
27
LModello
17MCB20A1
17MCB20A2
17MCB35A1
17MCB35A2
17MCB50A1
17MCB50A2
458
667
508
716
508
716
3/8”
3/8”
3/8”
3/8”
3/8”
3/8”
Attacco
Motori elettrici 17MCB...A1/A2
LModello
47MCB45A1
47MCB45A2
47MCB65A1
47MCB65A2
47MCB90A1
47MCB90A2
516
731
561
769
561
769
1/2”
1/2”
1/2”
1/2”
1/2”
1/2”
Attacco
Motori elettrici 47MCB...A1/A2
Motori elettrici BL...MDW
Alt
re c
arat
teri
stic
he
tecn
ich
e m
isu
re d
’ingo
mb
ro (
mm
)
Modello A Ø Ø1 Ø2 L B C Attacco E F G I
BL 57/140MDW
BL 80/300MDW
BL 80/500MDW
57
80
80
110
137
137
35
48
48
26
38
38
708
776
848
193
201
201
50
50
50
94
126
126
78
106
106
55
80
80
M 8
M 10
M 10
1/2"
3/4"
3/4"
L PER MODELLI 47MCB...1 - 50MCB...1
L PER MODELLI 47MCB...2 - 50MCB...2
VERSIONE C2PER 47MCB E 50MCB
VERSIONE C1PER 47MCB E 50MCB
VERSIONE C2PER 17MCB E 25MCB
VERSIONE C1PER 17MCB E 25MCB
L PER MODELLI 17MCB...1 - 25MCB...1
L PER MODELLI 17MCB...2 - 25MCB...2
Gen
naio
201
2 - 7
1 - S
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arzi
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scrit
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