Date post: | 28-Mar-2016 |
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Servoattuatori rotativiServoattuatori lineariMiniservomotori AC
Sistemi meccatronici
Sistemi meccatronici
Servoattuatori rotativi
Servoattuatori lineari
Miniservomotori AC
Scopri la gamma deisistemi meccatroniciWITTENSTEINo clicca sul sitowww.wittenstein.it
Armoniameccatronica.Armonia per il pianeta.
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Tutti i dati tecnici sono aggiornati al momento della
stampa. I nostri prodotti vengono costantemente migliorati,
si riserva pertanto il diritto di modifiche tecniche.
Non è inoltre possibile escludere eventuali errori ed
omissioni.
WITTENSTEIN AG non si assume alcuna responsabilità
giuridica per le informazioni, le immagini e le descrizioni
fornite nel presente catalogo. I testi, le foto, i disegni tecnici
ed ogni altra forma di rappresentazione sono di proprietà
di WITTENSTEIN AG.
Per ogni eventuale riutilizzo a mezzo stampa o su supporto
elettronico deve essere richiesta l'autorizzazione di
WITTENSTEIN AG.
Non è consentito riprodurre in qualsiasi forma, tradurre,
rielaborare, trasporre su microfilm o salvare su sistemi
elettronici il presente catalogo senza l'esplicita autorizzazione
di WITTENSTEIN AG.
© 2015 by: WITTENSTEIN AG
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Indice
Armonia meccatronica
TPM - Servoattuatori compatti+
axenia value - Servoattuatori rotativi in acciaio inox
® simco drive - Sistemi di azionamento flessibili
® ternary - All-In-One System - Sistemi con azionamento integrato
® cyber force motors - Attuatori lineari
® Galaxie Drive System
® cyber motors - Servomotori per applicazioni speciali
® cyber linear motors - Motori lineari
+ Servoattuatori TPM per veicoli a guida automatica (AGV)
+ + SPM /TPM endurance - Servoattuatori raffreddati per convezione o a liquido
+Sistemi lineari High Performance con servoattuatore RPM
Sistemi di propulsione per elettromobilità
Attuatori meccatronici per esigenze estreme
® cyber dynamic line - Servomotori compatti a dinamica elevata
04
30
100
114
130
162
170
176
186
190
194
198
206
212
16
Il Gruppo WITTENSTEIN
Panoramica servizi
+ TPM dynamic+ TPM high torque+ TPM power
+ Opzioni TPM - Codici d’ordine - Progettazione
06
12
34
50
62
86
Attuatori rotativi
Attuatori lineari
Cavi accessori - Software - Informazioni
134
146
154
soluzioni standard
soluzioni da configurare
cyb
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dyn
am
ic lin
e
®+
TP
Maxe
nia
valu
esim
co
dri
ve
®te
rnary
®cyb
er
fo
rce
mo
tors
solu
zio
ni
da c
on
fig
ura
re
4
Armonia meccatronica.Armonia per il pianeta.
Il nostro Team è composto da persone dinamiche e preparate Sapremo offrirvi tutto il supporto di cui avete bisogno
che interagiscono in un'armoniosa sinergia per dare al cliente grazie alla nostra lunga esperienza, agli strumenti di
il miglior servizio. dimensionamento di cui disponiamo e ai servizi di
Non vogliamo essere semplici fornitori, ma vostri partner. engineering personalizzati che abbiamo messo a punto
Siamo a vostra disposizione durante l'intero ciclo di vita della per voi.
vostra applicazione, dalla progettazione all'assistenza Perché per noi armonia significa anche collaborare
post-vendita. con i nostri clienti, verso il futuro.
L'armonia nasce dal gioco di squadra.
Il futuro inizia oggi.
Con movimenti controllati, leggeri, equilibrati. Ma anche decisi.
Le soluzioni meccatroniche di WITTENSTEIN, eleganti e potenti,
trasmettono alle vostre applicazioni un moto armonioso e perfetto,
capace di muovere il pianeta.
Verso il domani.
5
WITTENSTEIN SPA è la filiale italiana di WITTENSTEIN alpha,
leader da oltre 30 anni nel settore dell'automazione di precisione.
Insieme ad altre 7 aziende fa parte del Gruppo WITTENSTEIN
che raggruppa "sotto un unico tetto" tutte le più importanti
tecnologie di azionamento meccatroniche:
riduttori epicicloidali a gioco ridotto, servoriduttori ortogonali,
servoattuatori rotativi e lineari, servosistemi,
servo-unità miniaturizzate, tecnologia delle dentature,
componenti elettronici e software, tecnologia medicale.
Il nostro know-how e l'esperienza maturata nei più svariati settori
ci permettono di produrre sistemi di azionamento efficienti
che danno ai nostri clienti numerosi vantaggi.
Il Gruppo WITTENSTEIN
Riduttori planetari a gioco ridotto,servoriduttori angolari,unità di trasmissione complete.
Elettronica altamente integrataper sistemi di azionamento complessi econtrollabili.
Azionamento, controllo e regolazione sono aree in cui è
richiesta la massima precisione.
I prodotti WITTENSTEIN alpha GmbH sono divenuti lo standard
di settore a livello mondiale nella costruzione delle macchine e
nella tecnologia di trasmissione.
Dai riduttori epicicloidali a gioco ridotto ai servoriduttori
ortogonali, dalle unità di trasmissione complete fino all’avanzato
software®di dimensionamento cymex e ai qualificati servizi di
consulenza tecnica, WITTENSTEIN alpha GmbH ha ridefinito
il concetto di precisione.
WITTENSTEIN electronics GmbH sviluppa, produce e
commercializza componenti elettronici e software per sistemi
di azionamento meccatronici complessi a supporto della vostra
innovazione. I suoi componenti elettronici, intelligenti ed ecologici,
si contraddistinguono per la densità di potenza e l’eccellente
affidabilità, anche in condizioni ambientali estreme.
I nostri Mercati
6
Servosistemi elettromeccanici rotativi e lineariad elevata integrazione,per applicazioni di alta precisione e dinamica.
Mini motori brushless per applicazioni industriali,caratterizzati da elevata densità di potenza eaffidabilità.
Un’integrazione innovativa diventa il fattore decisivo per una
densità di potenza e una dinamica ancora più elevate.
WITTENSTEIN motion control GmbH
sviluppa sistemi di trasmissione meccatronici utilizzando
i prodotti del Gruppo WITTENSTEIN.
In condizioni di utilizzo estreme i servosistemi elettromeccanici
soddisfano per elevato controllo, precisione, dinamica,
affidabilità e robustezza.
Elevata densità di potenza e dinamica, peso ridotto e
massima affidabilità caratterizzano i servomotori
di WITTENSTEIN cyber motor GmbH.
Motori progettati su misura assicurano un aumento di
produttività e una lunga durata. Attraverso materiali speciali
i motori trovano applicazione anche in condizioni estreme,
come ambienti sottovuoto, radioattivi e con alte temperature.
WITTENSTEIN – Prodotti che non conoscono limiti
Photo Phoenix: EADS Astrium
Grazie ai circa 1900 collaboratori distribuiti in 60 sedi di 40 diversi Paesi del mondo
possiamo offrire una tecnologia di azionamento meccatronico caratterizzata
dal massimo grado di innovazione, precisione e prestazioni.
7
Prodotti biomedicali perla chirurgia ortopedica e riabilitativa.
Ingranaggi di elevata qualità, utilizzati anchein Formula 1 e in applicazioni aerospaziali.
L’intelligenza affascina, stupisce e apre strade completamente
nuove. La stessa cosa che accade con gli impianti biomedicali
intelligenti di WITTENSTEIN intens GmbH, come ad esempio ®FITBONE , l'unico chiodo completamente impiantabile
per l’allungamento delle ossa, controllabile e regolabile mediante
distrazione elettromeccanica. Un’intelligenza che ritroviamo in ogni
fase di sviluppo, fino al prodotto finito.
Per sviluppare ingranaggi innovativi WITTENSTEIN bastian GmbH
pone grande attenzione agli specifici requisiti dei singoli campi
di applicazione, dal dimensionamento alla produzione,
fino al testing finale. Nascono così soluzioni eccellenti.
WITTENSTEIN bastian GmbH ridefinisce ogni giorno il concetto
di individualità, grazie alla sua apertura all'innovazione e
al coraggio di intraprendere strade completamente nuove.
Sistemi di azionamento ad alta precisione per i settori più diversi: Trasmissioni · Elettronica Macchine utensili Sistemi di produzione Robotica,
Impianti alimentari e macchine di confezionamento · Semiconduttori · Sistemi lineari · Settore aerospaziale · Condizioni ambientali estreme (alta
Industria automobilistica e dei pneumatici · Strumenti ottici · Tecnologia dei trasporti · Tecnologie di difesa
· · ·
8
Sistemi elettromeccanici per attuatori aeronautici esistemi di feedback attivo su simulatori.
Soluzioni integrate perle nanotecnologie.
Massimo rendimento con il minimo peso: nel settore aero-
spaziale l’efficienza di ogni componente ha un ruolo
fondamentale.
I sistemi per attuatori ad alte prestazioni di WITTENSTEIN
aerospace & simulation GmbH sono sinonimo di ineguagliabile
qualità e compattezza.
Questi sistemi altamente efficienti trovano impiego, tra l’altro,
nell’Airbus 380, nel prototipo della sonda spaziale Phoenix,
nei simulatori e negli aerei per l’addestramento.
attocube systems è un partner ricercato dai principali laboratori
scientifici ed industriali di tutto il mondo, specializzato in
soluzioni integrate nel campo delle nanotecnologie.
L’azienda sviluppa e produce una gamma senza eguali di
posizionatori nanometrici, sensori di distanza, criostati e
sistemi microscopici completi che garantiscono il massimo
grado di precisione e affidabilità anche a condizioni fisiche
e tecniche estreme.
Automazione, Movimentazione Macchine tessili, da stampa e per la carta Macchine laser, per la lavorazione della lamiera, del vetro e del legno
temperatura, vuoto spinto, ecc.) · Esplorazioni petrolifere · Tecnologia biomedicale · Industria farmaceutica · Competizioni automobilistiche ·
· ·
9
Armonia da un unico partner.R&D, Produzione e Vendita.
Ascoltare, comprendere, calcolare, ottimizzare e realizzare una soluzione su misura per il cliente.
Per WITTENSTEIN il servizio di engineering è molto importante e prosegue ben oltre la fase di
implementazione. Come fornitori di sistemi di azionamento meccatronici in tutto il mondo, uniamo
le nostre competenze sotto un unico marchio per realizzare una progettazione rigorosa e integrata.
1984 1992 1997 1999 1999 20001998 2005
fitbone ® cyber motors ®ternary ® cyber force motorsTPM Elettromobilità
Fondazionedi alphagetriebebau GmbH
2003
Oltre 30 anni di esperienza
10
NasceWITTENSTEINmotion control
NasceWITTENSTEINcyber motor
NasceWITTENSTEINintens
NasceWITTENSTEINaerospace&simulation
Robotica, automazione e
movimentazione
Un vasto assortimento
di servoriduttori e sistemi di
trasmissione meccanici,
standard e di alta gamma,
per robot di tutti i tipi e
per assi ausiliari, quali assi
di traslazione e
manipolatori di pezzi.
Grazie alla nostra fitta rete vendita e di assistenza, siamo sempre a vostra disposizione con un
supporto competente a livello internazionale. I nostri esperti, grazie a un’esperienza decennale,
sapranno consigliarvi al meglio nei diversi campi di applicazione.
Macchine utensili e
sistemi di produzione
Massima precisione,
sicurezza dei processi e
produttività grazie a
soluzioni meccaniche
robuste, praticamente
senza gioco e con un’alta
rigidezza torsionale per
assi di avanzamento polari
e ausiliari.
Impianti alimentari e
macchine di
confezionamento
Massima velocità di ciclo,
economicità e flessibilità
con un programma di
riduttori per tutti gli assi
della tecnologia di
confezionamento,
inclusi modelli Corrosion
Resistant.
Macchine per la
lavorazione del legno
Sistemi meccanici, come
riduttori con sistema
pignone e cremagliera,
accompagnati da
conoscenze tecniche
approfondite e consulenza
in loco per un pacchetto
ottimale in termini di
qualità del prodotto finale
ed economicità.
Macchine da stampa e
per la carta
Una gamma di riduttori
innovativi offre velocità
continuative elevate, la
massima uniformità di
rotazione e una precisione
duratura – la soluzione
ideale per un processo di
stampa di alta qualità
e applicazioni con
funzionamento
continuativo.
Disponibile su richiesta
anche con sensoristica
integrata per il
monitoraggio della tensione
del prodotto.
2006 2006 2008 2011 2011 2012 2012 2014
+TPM PDU +RPM axenia + TPM per veicoli aguida automatica (AGV)
® simco drive ® cyberdynamic line
®GalaxieDrive System
2015
11
alpha getriebebau GmbHcambia ragione sociale in
WITTENSTEIN alpha GmbHNuovo Polo Meccatronico
(Innovationsfabrik)
2012
Servizi individuali in ogni momento
• tempi rapidi
• assistenza personalizzata
• consulenza professionale
• disponibilità 24 ore su 24
di risposta
Assistenza WITTENSTEINI vantaggi:
Servizi su misura
Parti di ricambio
®cymex statistics
Smaltimento conforme
Servizi di retrofitting
Manutenzione e riparazioni
Assistenza 24h
Formazione clienti
Webservice
Servizio di prelievo
e riconsegna
Tecnologie di misura
Consulenza e dimensionamento
Webservice
®cymex ®cymex Corsi
Engineering
Messa in servizio e
installazione
speedline®
Istruzioni operative
Consulenza significa esperienza I vantaggi per voi:
Le nostre competenze
Consulenza personale su tecniche di azionamento,
servizi individuali e sistemi periferici di processo e azionamento.
Affidatevi alle nostre competenze contattandoci.
Vi supporteremo in tutto il mondo.
• Consulenza professionale
• Contatto personale
• Le migliori soluzioni, sviluppate con competenze avanzate
nell’ambito dei calcoli applicativi e del dimensionamento
degli azionamenti
12
Info & CAD Finder
Tutte le informazioni desiderate,
con semplicità e rapidità
• Guida intuitiva tramite menù, per una selezione semplice e
trasparente dei componenti
• Chiara indicazione di tutti i parametri tecnici rilevanti
• Modelli 3D della soluzione scelta
Configuratore di prodotto online
La vostra soluzione personalizzata
in 3 passi
• Configurazione della soluzione partendo dai
vostri requisiti specifici
• Guida utente intuitiva
• Confronto automatico delle geometrie online
• Panoramica della vostra soluzione di azionamento
I vantaggi:
Disponibile gratuitamente all’indirizzo:
www.wittenstein.it/progettazione
Disponibile gratuitamente all’indirizzo:
www.wittenstein.it/progettazione
I vantaggi:
Vaste competenzenel calcolo e nella simulazione
EngineeringLa vostra sfida è il nostro motore
Competenza sul sistema
Capire le applicazioni - Ottimizzare le soluzioni
• Analisi complessa multiasse
• Simulazione multicorpo (2D)
• Simulazione multicorpo (3D)
• Ottimizzazione dei profili di moto
• Oltre 25 anni di esperienza nei servizi di engineering per la
costruzione delle macchine e la tecnologia di trasmissione
• Vaste competenze nel calcolo e nella simulazione
• Utilizzo dei più moderni software
• Consulenza di progettazione individuale
Competenza sui componenti
I vantaggi:
• Dimensionamento di ingranaggi
• Dimensionamento di alberi e cuscinetti
• Analisi FEM
• Consulenza di progettazione e supporto durante
la costruzione
•
azionamento per applicazioni altamente complesse
• Riduzione dei costi di sviluppo, grazie al risparmio di tempo
• Maggiore sicurezza delle macchine e dei processi
• Aumento delle prestazioni e della produttività
Aumento della sicurezza nella scelta della tecnologia di
13
Applicazione Riduttore Motore
®Potete scaricare il software cymexdal sito: www.wittenstein.it
CAD generator: generatore di modelli 3D Curva caratteristica:rappresentazione del carico del motore®cymex -Profiler
® cymex (cy m ex )ber otion ploreril software per il dimensionamentodell’intera catena cinematica
Caratteristiche principali
®Corsi di formazione su cymex
I vantaggi:
®• Software cymex Motion Profiler
• Visualizzazione dei carichi
• Generatore CAD offline
• Documentazione di calcolo
Siamo lieti di mettere a disposizione il nostroknow-how in ambito di calcoli applicativi e del dimensionamento di azionamenti.Adatteremo il programma di formazione ai vostri desideri e alle vostre esigenze. Per ulteriori informazioni, potete rivolgervi al vostro referente commerciale o inviare una e-mail all’indirizzo [email protected]
• Dimensionamento facile e sicuro, grazie ad applicazioni standard
predefinite
• Considerazione di tutti i parametri applicativi specifici della vostra
applicazione®• Software cymex Motion Profiler per realizzare profili di moto e di
carico semplici e complessi
• Funzioni per importare profili di moto da SAM, Excel, ASCII
• Database con tutti i prodotti WITTENSTEIN alpha, oltre a 12.000
motori di tutti i principali costruttori
• Visualizzazione dei carichi, con riferimento a tutti i parametri
importanti dei componenti del sistema di azionamento
• Generatore CAD offline: file 3D dei riduttori con tutti gli elementi
di montaggio
• Documentazione tecnica di calcolo
14
Soluzioni logistichesu misura
Gestiamo l'intera spedizione per voi I vantaggi per voi:
In situazioni critiche, con tempi ristretti, assicuriamo il
prelievo immediato del prodotto e la sua riconsegna nel più
breve tempo possibile. Usate il servizio di prelievo anche in ®caso di un ordine con speedline .
•
dei tempi di fermo macchina
• Organizzazione logistica professionale
• Riduzione dei rischi di trasporto con consegna
personalizzata e diretta
Risparmio sui costi, grazie alla riduzione al minimo
Customer ServiceServizi perfettamente armonizzati da un unico fornitore
La nostra offerta è il vostro vantaggio:
• Supporto professionale nella messa in servizio
per un avvio sicuro
• Servizio riparazioni:
riparazioni su misura delle vostre esigenze®• Servizio riparazioni speedline :
riparazioni rapide di qualità comprovata
• Manutenzione preventiva:
i requisiti più elevati necessitano della massima sicurezza
• Servizio parti di ricambio:
rapido, semplice e nella qualità originale
• Servizio di ammodernamento:
retrofitting specifico in base all’applicazione
• Smaltimento conforme: ecologicamente sostenibile
Assistenza 24h
Sempre presenti per voi!
Tel. +49 7931 493-12900
Il nostro Customer Service Team è raggiungibile
24 h su 24 - 365 giorni all’anno.
Tutte le nostre soluzioni sono disponibili in versione
food-grade
15
16
® cyber dynamic lineServomotori brushless
soluzioni standard
17
® cyber dynamic lineServomotori compattia dinamica elevata
Dinamici
Ad alta densità di coppia
Efficienti
cyb
er
dyn
am
ic lin
e
®
Cliente
18
Le vostre applicazioni
WITTENSTEIN – Utilizzo senza confini
Qualità ed affidabilità
anche in condizioni ambientali gravose
Incollaggio e dosaggio
Misura e collaudo
Prelievo
Riempimento
Servomotori brushless
estremamente affidabili
per sistemi di incollaggio
e dosaggio precisi
e ad alte prestazioni.
Servomotori silenziosi
e sicuri, idonei per
soluzioni di misura e
collaudo innovative
nel settore industriale.
Pinze servoelettriche
con un’elevata densità
di potenza e un peso
minimo, per applicazioni
avanzate di pick&place.
Servomotori per il controllo
di valvole di riempimento.
Massima precisione
di riempimento mediante
regolazione flessibile del
volume di riempimento.
Beverage
- Riempimento in ambiente asettico
- CIP (Clean in Place) / SIP
(Sterilize in Place)
Settore alimentare
- Produzione, trasformazione
e imballaggio
- Costruzione secondo le linee
guida in materia di igiene
Industria chimica
- Resistenza contro sostanze
chimiche
- Integrazione diretta nel processo,
ad es. nel settore dei semiconduttori
Settore medicale
- Utilizzo in ambiti medicali
sensibili
- Facilità di pulizia
Industria farmaceutica
- Produzione di alta qualità e
manutenzione ottimizzata
- Automazione in ambienti
ad alti requisiti igienici e sterili
Industria cosmetica
- Rispetto dei più alti requisiti
di igiene
- Elevata sicurezza di processo
19
Posizionamento
Azionamento nastri
Regolazione
Utensili elettrici
Posizionamento di parti
sensibili con la massima
precisione e dinamica.
Servomotori affidabili e robusti
con un’alta precisione di
posizionamento e una dinamica
elevata.
Servomotori dinamici ad
alta precisione per una
regolazione automatizzata
di formati o valvole con
monitoraggio del processo.
Servomotori efficienti e
ultracompatti per avvitatori
elettrici in campo industriale.
Soluzioni eccellenti
per cicliche complesse
Assistenza
- Sviluppo e produzione in Germania
- Supporto 24 ore su 24
- Collaudo, omologazione e certificazione
(CE, UL, etc.) da un unico fornitore
Dinamica
- Elevata capacità di sovraccarico
- Avvolgimento con nucleo in ferro
caratterizzato da un alto coefficiente
di riempimento della cava
Compattezza
- Massima densità di coppia
- Forma costruttiva arrotondata
- Encoder assoluto integrato
Motore ed elettronica da un unico fornitore®- Compatibili con simco drive, azionamenti compatti
che garantiscono le massime prestazioni dinamiche
- Parametrizzazione automatica del motore
- Molteplici interfacce di comunicazione per la
connessione al vostro controllo di sistema
Efficienza
- Minima generazione di calore
- Dimensionamento del motore ottimizzato
- Ridotto consumo di corrente
Robustezza
- Design secondo gli standard di settore
- Soluzione a singolo cavo idonea per cate-
na portacavo e con doppia schermatura
- Carcassa in acciaio inossidabile di alta
qualità
cyb
er
dyn
am
ic lin
e
®
®Servomotori cyber dynamic line
20
Servomotori compatti per dinamiche elevate
®I servomotori brushless cyber dynamic line sono la scelta ottimale per la vostra applicazione.
Dotati di carcassa in acciaio inossidabile di alta qualità ed encoder assoluto, i motori di questa nuova linea
offrono affidabilità e precisione ai massimi livelli.
La soluzione a singolo cavo idonea per catena portacavo e con doppia schermatura è progettata per
l’utilizzo in campo industriale.
Tensione nominale
48 VDC
Sistema di retroazione integrato
- Encoder assoluto (singleturn)
- Encoder incrementale
- Risoluzione di 4096 posizioni
di alta qualità
Carcassa in acciao
inossidabile
Collegamento
con saldatura integrale
Marcatura
leggibile a macchina
Grado di protezione
IP54
50
40
30
20
10
0 5000
7 W 30 W cyber d17
10000 15000 20000
Co
pp
ia [
mN
m]
Velocità [rpm]
Funzionam. intermittente
Funzion. continuativo
400
300
200
100
0
75 W 185 W cyber d32
100008000600040002000
Velocità [rpm]
Co
pp
ia [
mN
m]
Funzionamento intermittente
Funzionamento continuativo
200
400
600
800
1000
1200
0 1500 3000 4500 6000
Co
pp
ia [
mN
m]
140 W 335 W
Velocità [rpm]
Funzionamento intermittente
Funzionamento continuativo
cyber d40100
80
60
40
20
0 1500012000900060003000
Co
pp
ia [
mN
m]
28 W 48 W
Velocità [rpm]
Funzion. intermittente
Funzionamento continuativo
cyber d22
21
L0
D2
D1
L2
L3
L1
D
w D0
H
L
Cavo di alimentazione separato
Dati tecnici
Taglia 17 22 32 40
Tensione DC bus UD VDC 48 48 48 48
Coppia max. Mmax Nm 0,035 0,07 0,33 0,96
Coppia continuativa allo stallo M0 Nm 0,012 0,034 0,14 0,35
Velocità a vuoto n0 rpm 21100 14450 9475 5575
Corrente continuativa allo stallo
Temperatura ambiente
I0
JU
Aeff 0,52 0,96 2,6 3,8
°C da 0 a +40
Momento d'inerzia
Grado di protezione
J1
m
2 -8kgm *10 5,2 12 57 250
IP54
Peso kg 0,04 0,06 0,22 0,43
Dimensioni
Taglia
D (in mm)
D0 (in mm)
D1 (in mm)
D2
W (in mm)
L (in mm)
L0 (in mm)
L1 (in mm)
L2 (in mm)
L3 (in mm)
H (in mm)
cyber d17 cyber d22 cyber d32 cyber d40
17 22 32 40
10 13 16 22
12,5 17 22 32
M1,6 M2 M3 M3
3 4 6 6
63 67,1 92,7 106,3
47 49,1 66,1 80,3
1,2 1,5 1,5 2
13,3 12,4 12,5 14,5
10 12 20,6 20
0 0 3 7,5
cyb
er
dyn
am
ic lin
e
®
®Servoattuatori cyber dynamic line con riduttore
22
Ampio range di potenza
Con l’ausilio di unità motore-riduttore perfettamente integrate e dimensionate è possibile trasmettere
coppie fino a 12 Nm.
Con versioni da 1 a 3 stadi, la nuova linea offre un ampio range di coppie trasmissibili.
Il collegamento diretto del riduttore epicicloidale permette una costruzione estremamente compatta.
Versione a
1-3 stadi
Costruzione compatta con
eliminazione della piastra di
adattamento
Gioco torsionale
fino a 20 arcmin
Motore e riduttore con
saldatura integrale
Accoppiamento perfetto
con diametro esterno
identico
Carcassa in acciaio
inossidabile
di alta qualità
Riduttore epicicloidale
di alta qualità
= Coppia max. in uscita [Nm] = Coppia nominale in uscita [Nm]
= Velocità nominale in uscita [rpm]= Velocità max. in uscita [rpm]
12 3000
10 2500
8 2000
6 1500
4 1000
2 500
0
1-s
tad
io
cyber d17 cyber d22 cyber d32 cyber d40
1-s
tad
io
1-s
tad
io
1-s
tad
io
2-s
tad
i
2-s
tad
i
2-s
tad
i
2-s
tad
i
3-s
tad
i
3-s
tad
i
3-s
tad
i
3-s
tad
i
0
Co
pp
ia i
n u
sc
ita [
Nm
]
Ve
loc
ità i
n u
sc
ita [
rpm
]
23
Cavo di alimentazione separato
Taglia 17
Dati tecnici
Dimensioni
Rapporto di riduzione
Tensione DC bus
Gioco torsionale
Forza assiale max.
Peso
Temperatura ambiente
Lubrificazione
Grado di protezione
Posizione di montaggio
UD
jt
FAmax
JU
m
VDC
arcmin
N
kg
°C
4
48
20
10
0,06
12
48
35
10
0,07
21
48
35
10
0,07
28
48
35
10
0,07
36 48
48 48
50 50
10 10
0,07 0,07
64
48
50
10
0,07
da 0 a +40
lubrificato a grasso
IP54 (in base alla situazione di installazione)
a piacere
Rapporto diriduzione
1-stadio i 4
2-stadi i 12/21/28
3-stadi i 36/48/64
Lunghezza Ain mm
64,5
69,5
74,5
Velocità max.
in uscita [rpm]
Velocità nominale
in uscita [rpm]
Coppia max.
in uscita [Nm]
Coppia nominale
in uscita [Nm]
3-stadii 36 / 48 / 64
2-stadii 12 / 21 / 28
1-stadioi 4
0 0
500
1000
1500
1
Co
pp
ia i
n u
sc
ita [
Nm
]
Ve
loc
ità i
n u
sc
ita [
rpm
]
2000
2500 2
cyb
er
dyn
am
ic lin
e
®
®Servoattuatori cyber dynamic line con riduttore
24
Cavo di alimentazione separato
Rapporto di riduzione
Tensione DC bus UD VDC
Gioco torsionale jt arcmin
Forza assiale max. FAmax N
Peso kg
4 16 20 28 64
48 48 48 48 48
20 35 35 35 50
24 24 24 24 24
0,15 0,18 0,18 0,18 0,21
Temperatura ambiente
Lubrificazione
JU °C da 0 a +40
lubrificato a grasso
Grado di protezione
m
IP54 (in base alla situazione di installazione)
Posizione di montaggio a piacere
Taglia 22
Dati tecnici
Dimensioni
Velocità max.
in uscita [rpm]
Velocità nominale
in uscita [rpm]
Coppia max.
in uscita [Nm]
Coppia nominale
in uscita [Nm]
3-stadii 64
2-stadii 16 / 20 / 28
1-stadioi 4
0 0
500
1000
1500
1
Co
pp
ia i
n u
sc
ita [
Nm
]
Ve
loc
ità i
n u
sc
ita [
rpm
]
2000
2500 2
Rapporto diriduzione
1-stadio i 4
2-stadi i 16/20/28
3-stadi i 64
Lunghezza Ain mm
69,1
76,1
83,1
25
Cavo di alimentazione separato
Taglia 32
Dati tecnici
Dimensioni
Rapporto diriduzione
1-stadio i 4
2-stadi i 16/20,8/25
3-stadi i 64/72/100
Lunghezza Ain mm
92,6
101,6
110,6
Rapporto di riduzione 4 16 20,8 25 64 72 100
Tensione DC bus UD VDC 48 48 48 48 48 48 48
Gioco torsionale jt arcmin 20 35 35 35 50 50 50
Forza assiale max. FAmax N 65 65 65 65 65 65 65
Peso kg 0,39 0,43 0,43 0,43 0,5 0,5 0,5
Temperatura ambiente
Lubrificazione
JU °C da 0 a +40
lubrificato a grasso
Grado di protezione
m
IP54 (in base alla situazione di installazione)
Posizione di montaggio a piacere
Velocità max.
in uscita [rpm]
Velocità nominale
in uscita [rpm]
Coppia max.
in uscita [Nm]
Coppia nominale
in uscita [Nm]
3-stadii 64 / 72 / 100
2-stadii 16 / 20,8 / 25
1-stadioi 4
0 0
500
1000
1500
5
4
3
2
1
6
7
8
9
Co
pp
ia i
n u
sc
ita [
Nm
]
Ve
loc
ità i
n u
sc
ita [
rpm
]
2000
2500 10
cyb
er
dyn
am
ic lin
e
®
®Servoattuatori cyber dynamic line con riduttore
26
Taglia 40
Dati tecnici
Rapporto di riduzione 4 12,25 20 25 30,67 49 64 100
Tensione DC bus UD VDC 48 48 48 48 48 48 48 48
Gioco torsionale jt arcmin 20 35 35 35 35 50 50 50
Forza assiale max. FAmax N 120 120 120 120 120 120 120 120
Peso kg 0,7 0,8 0,8 0,8 0,8 0,9 0,9 0,9
Temperatura ambiente
Lubrificazione
JU °C da 0 a +40
lubrificato a grasso
Grado di protezione
m
IP54 (in base alla situazione di installazione)
Posizione di montaggio a piacere
Velocità max.
in uscita [rpm]
Velocità nominale
in uscita [rpm]
Coppia max.
in uscita [Nm]
Coppia nominale
in uscita [Nm]
3-stadii 49 / 64 / 100
2-stadii 12,25 / 20 / 25 / 30,67
1-stadioi 4
0 0
500
1000
1500
5
4
3
2
1
6
7
8
9
10
11
Co
pp
ia i
n u
sc
ita [
Nm
]
Ve
loc
ità i
n u
sc
ita [
rpm
]
2000
2500 12
27
Cavo di alimentazione separato
Chiavetta 3x3x14
Dimensioni
Rapporto diriduzione
1-stadio i 4
2-stadi i 12,25/20/25/30,67
3-stadi i 49/64/100
Lunghezza Ain mm
113,3
125,8
138,3cyb
er
dyn
am
ic lin
e
®
Versione Inox & Hygienic Design
28
Servomotori resistenti alla corrosione e conformi ai più alti requisiti di igiene
La protezione contro la corrosione è fondamentale per processi produttivi qualitativamente ottimizzati,
che tengano conto della crescente domanda internazionale di sistemi di pulizia industriale.
I nostri servomotori con protezione anticorrosione e design igienico permettono un’automazione orientata
al processo in ambienti sterili e con requisiti igienici elevati.
L’integrazione diretta del servomotore all’interno del processo offre così nuovi gradi di libertà progettuale.
* disponibilità a richiesta
Inox Design Hygienic Design
Grado di protezione(con sistema montato)
Taglie*(diametro esterno in mm)
Costruzione
Lubrificazione
Uscita
Altro
IP 66 / 67
17 / 22 / 32 / 40
robusta
standard
acciaio
–
IP 69 K
17 / 22 / 32 / 40
ottimizzata per una pulizia accurata
idonea per settore alimentare
acciaio inox
EHEDG
Passacavo idoneo
per uso industriale
Completamente in
acciaio inossidabile con saldatura integrale
Collegamenti
Costruzione
robusta
Alto grado
di protezione
Sistema di tenuta
integrato
29
Azionamento stand-alone
®simco drive
unità SIM 2002 SIM 2010
W 250 1000Potenza massima
A 2,5 10Corrente continuativa
A 5 20Corrente massima (per 5s)
W 125 500Potenza continuativa
MotionGUI
L’interfaccia utente grafica MotionGUI
facilita la messa in servizio del sistema di
azionamento.
Le svariate funzioni a disposizione permet-
tono di eseguire analisi, ottimizzazione e
parametrizzazione dell’azionamento.
L’analisi delle routine e la registrazione
degli eventi avvengono in tempo reale,
permettendo all’utente di eseguire il
monitoraggio delle sequenze, nonché
le attività di integrazione e manutenzione
con notevole risparmio di tempo.
Parametrizzazione automatica
grazie alla targhetta elettronica
del motore
Programmazione e messa
in servizio intuitiva
con l’ausilio del Software
MotionGUI
Tensione di alimentazione
della parte di potenza
+24 V / +48 VDC DC
Registrazione in tempo reale
degli eventi
Tensione di alimentazione
dell’elettronica interna
+24 V ± 10%DC
Grado di protezione
IP20 o IP65Elevata capacità di
per un’estrema precisione
regolazione della coppia
STO (Safe Torque Off)
secondo SIL3
(certificazione in corso)
Bus di campo con possibilità
di funzionamento in real-time
CANopen, EtherCAT, Profinet
cyb
er
dyn
am
ic lin
e
®
per maggiori
informazioni vedere®
capitolo simco drive
a pag. 114
30
+Famiglia TPMServoattuatori rotativi
soluzioni standard
31
+Famiglia TPMServoattuatori ad alte prestazioni
Più produttivi
Più efficienti
Più precisi
+T
PM
+La Famiglia TPM convince! Dinamica, coppie e rigidezza sono abbinate ad un’estrema compattezza, elevata densità di potenza
e silenziosità eccezionale.
É ancora più facile trovare la miglior soluzione per qualsiasi applicazione grazie alla completezza della gamma.
32
+Descrizione TPM
Attuatore
Motore
Riduttore
+TPM : più produttivo – più efficiente – più preciso
Più produttivo …
Più efficiente …
Più preciso …
+La famiglia TPM è innanzitutto dinamica e compatta. Servomotore e riduttore si fondono
in un’unica unità flessibile e priva di elementi di giunzione.
Il plus: l’elevata densità di potenza incontra il design funzionale. Effettiva riduzione in lunghezza.
Incremento di prestazioni: servomotore sincrono con magneti permanenti a terre rare con elevata
densità di potenza, alta polarità e fattore di riempimento per minimizzare il cogging.
La precisione è il suo più grande plus: i riduttori utilizzati presentano gioco minimo e al contempo
rigidezza torsionale e di ribaltamento.
La silenziosità durante il funzionamento è garantita dalla dentatura elicoidale.
Il plus per le vostre macchine: ridotta inerzia dell'attuatore ed elevata rigidezza nella trasmissione.
Per estrema precisione e dinamica. Il valore aggiunto alla produttività.
Gioco angolare ridotto, rigidi cuscinetti in uscita, integrazione del pignone solare sull’albero
motore offrono insieme piccoli motori, un utilizzo minimo di energia e minor investimento nella
catena cinematica.
Meno per meno uguale più: ridotta rumorosità grazie alla dentatura elicoidale e regolazione elevata
assicurano più precisione per le vostre macchine. Il risultato: prodotti davvero economici!
+Panoramica famiglia TPM
Disponibilità di diversi encoder, freni di
stazionamento e a magneti permanenti
Possibilità di gioco ridotto del riduttore,
inferiore a 1 arcmin
Esecuzione UL standard
Disponibilità di cavi preconfezionati per oltre
25 servocontrolli
Facile messa in servizio grazie a istruzioni per
oltre 25 servocontrolli
Panoramica delle altre caratteristiche
Collegamenti elettrici con attacchi a baionetta,
per velocizzare l'installazione nelle esecuzioni
dynamic e power
Montaggio diretto dei componenti di
trasmissione (pignone, puleggia, tavola rotante)
alla flangia di uscita
Grazie ai robusti cuscinetti in uscita, spesso
non è necessario nessun supporto aggiuntivo
33
+ TPM dynamicPiù dinamico – più corto – più silenziosoIl plus determinante: dinamicità, ingombri ridotti ed estrema silenziosità. Attuatore con riduttore bistadio per applicazioni prevalentemente rotative.
+ TPM high torquePiù potente – più compatto – più rigidoIl plus inattaccabile: alta rigidezza torsionale ealta densità di potenza. Servoattuatore a due otre stadi per applicazioni gravose.
+ TPM powerPiù potente più compatto più silenziosoIl plus: coppie elevate, ingombri ridotti.Combinazioni attuatore riduttore mono e bistadio per applicazioni rotative e lineari.
– –
+T
PM
Più dinamico ...
Più corto ...
Più silenzioso ...
Eccezionale dinamica: grazie ad una moderna tecnologia dei motori con elevata densità
di potenza e bassi momenti di inerzia e ottimale rigidità.
Vantaggi in lunghezza: grazie all'integrazione tra motore e riduttore priva di giunto meccanico
con un risparmio in termini di spazio del 50% rispetto alle soluzioni tradizionali.
La forza risiede nella potenza: il riduttore epicicloidale di precisione con dentatura elicoidale
garantisce un funzionamento silenzioso e privo di vibrazioni.
34
Lavorare incrementando la produttività!
Un attuatore estremamente dinamico
e dal design funzionale.
+ Servoattuatore TPM dynamic
35
Fonte: Hastamat Verpackungstechnik
Su assi di impianti di verniciatura, su assi di
brandeggio per la produzione di strumenti
ottici e semiconduttori, su macchine per il
confezionamento per la compressione o
come azionamento per sistemi di cambio
su macchine utensili e per la lavorazione del +legno: TPM dynamic è ideale soprattutto
nei settori della robotica e automazione.
Applicazioni
+T
PM
d
yn
am
ic
TagliaLunghezza
[mm]Coppia di accelerazione max.
[Nm]Potenza max.
[kW]
004 da 113 fino a 40 fino a 1,0
010 da 142 fino a 100 fino a 1,5
025 da 153 fino a 300 fino a 4,7
050 da 187 fino a 650 fino a 10,2
110 da 268 fino a 1300 fino a 14,2
+ I servoattuatori TPM dynamic in esecuzione a bassa tensione ® si combinano in modo ottimale agli azionamenti simco drive.
+Per maggiori dettagli vedere a pag. 38 e 42 (capitolo TPM )® e pag. 114 (capitolo simco drive)
36
+TPM dynamic 004
320
5,5
1,9
320
5,5
1,9
320
5,5
1,9
320
4,2
1,4
320
4,2
1,4
320
4,2
1,4
560
3,2
1,1
560
3,2
1,1
560
3,2
1,1
560
2,4
0,8
560
2,4
0,8
560
2,4
0,8
30
8
18
375
313
2,0
0,21
-
32
11
23
286
262
2,0
0,20
10
40
17
34
194
189
2,0
0,20
9
-
1630
110
2,02,2
£ 58
+90
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
32
15
1)67
98
98
1,0
0,12
Standard £ 4 / Ridotto £ 2
9
32
15
701)
94
94
1,0
0,11
-
32
15
1001)
66
66
1,0
0,12
7
16 21 31 61 64 91Rapporto di riduzione
Tensione DC bus UD V DC
Nm
Nm
Nm
rpm
rpm
Nm
2 -4kgm 10*
Aeff
Aeff
arcmin
Nm/arcmin
Nm/arcmin
N
Nm
kg
dB(A)
°C
°C
T2B
T20
T2BR
n2max
n2B
TMmax
Imaxdyn
I0
J1
j t
Ct
CK
FAmax
MKmax
m
LPA
Coppia di accelerazione max. in uscita(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di stallo in uscita
Coppia frenante in uscita, 100°C
Velocità max.
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max. del motore
Corrente max. del motore
Corrente di stallo del motore
Momento d’inerzia(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Rigidezza di ribaltamento
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Temperatura max. ammissibile sullacarcassa
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 57,6 mm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm)
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
i
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.1) Maggiore di T del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.2B
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
37
Vista A Vista B
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Resolver 128 22
Resolver 113 22
Hiperface 153 47
Hiperface 138 47
EnDat 157 51
EnDat 142 51
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Resolver 165 22
Resolver 150 22
Hiperface 190 47
Hiperface 175 47
EnDat 194 51
EnDat 179 51
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
+T
PM
d
yn
am
ic
38
+TPM dynamic 004 - 24V/48VBassa tensione.
Ideale in combinazione®
con azionamento simco drive.
Vedere il capitolo dedicato,
a pag. 114
Rapporto di riduzione i
Taglia motore
16
53-30
24
6,72
281
160
10
17,6
1,25
20
18,8
24
14
145
82,61
10
34,1
1,25
20
36,4
24
15
98,4
87,34
10
67,1
0,69
20
32
24
14,1
93,8
85,11
10
70,4
0,69
20
32
24
15
65,9
65,93
10
100
0,69
20
32
53-30
48
6,72
375
375
10
17,6
1,25
20
18,8
0,21
/
/
1630
22,2
90
da 0 a +40
IP65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale
110
< 58
53-30
24
9,24
214
121,95
10
23,1
1,25
20
24,7
53-30
48
9,24
286
285,6
10
23,1
1,25
20
24,7
0,2
10
48
14
194
193,4
10
34,1
1,25
20
36,4
0,2
9
48
15
98,4
86,36
5,01
67,1
1,03
15
32
0,12
9
48
14,1
93,8
84,12
5,01
70,4
1,03
15
32
0,11
/
48
15
65,9
65,73
5,01
100
1,03
15
32
0,12
7
53-30 53-30 53-15 53-15 53-15 53-15 53-15 53-15
21 31
Tensione DC bus
Coppia continuativa allo stalloin uscita
Velocità max.
Velocità limite per T2B
Corrente a riposo del motore
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Rigidezza al ribaltamento
Forza assiale max.
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
Peso(con resolver, senza freno)
Temp. max. ammissibiledella carcassa
Coppia frenante in uscita, 100°C
Coppia di accelerazione max.del motore
Corrente di accelerazione max.del motore
Coppia di accelerazione max.in uscita (max. 1000 cicli all’ora)
Momento d’inerzia(su albero motore, senza frenocon resolver)
Coppia di ribaltamento max.(distanza tra punto di rotazionee flangia di uscita 57,6 mm)
Rumorosità(misurata a una velocità di 3000 rpm)
UD
T20
n2max
n2B
I0
jt
T2BR
Tmmax
Imaxdyn
T2B
J1
Ct
CK
Famax
m
Mkmax
LPA
VDC
Nm
rpm
rpm
Aeff
arcmin standard < 4 / ridotto < 2
Nm
Nm
Aeff
Nm
2 -4kgm *10
Nm/arcmin
Nm/arcmin
N
°C
kg
°C
Nm
dB(A)
916461
39
+T
PM
d
yn
am
ic
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16/21/31
i = 61/64/91
Feedback motore Lunghezza L0in mm
Lunghezza L1in mm
Resolver 128 22
EnDat 2.2
Resolver
EnDat 2.2
157
113
142
51
22
51
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16/21/31
i = 61/64/91
Feedback motore Lunghezza L0in mm
Lunghezza L1in mm
Resolver 165 22
EnDat 2.2
Resolver
EnDat 2.2
194
150
179
51
22
51
Collegamento elettrico: prese da incasso, angolate, Intercontec, tipo itec Serie 615 / 915
40
+TPM dynamic 010
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.Maggiore di T del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.2B
1)
UDV DC
Nm
Nm
Nm
rpm
rpm
Nm
2 -4kgm 10*
Aeff
Aeff
arcmin
Nm/arcmin
Nm/arcmin
N
Nm
kg
dB(A)
°C
°C
T2B
T20
T2BR
n2max
n2B
TMmax
Imaxdyn
I0
J1
j t
Ct
CK
FAmax
MKmax
m
LPA
i
320
9,0
2,3
320
9,0
2,3
320
9,0
2,3
320
5,2
1,6
320
5,2
1,6
320
5,2
1,6
560
5,2
1,3
560
5,2
1,3
560
5,2
1,3
560
3,0
0,9
560
3,0
0,9
560
3,0
0,9
57
13
18
375
256
3,8
0,32
-
75
18
23
286
195
3,8
0,32
26
100
27
34
194
132
3,8
0,32
24
225
2150
270
4,34,8
£ 62
+90
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
80
29
67
98
81
1,9
0,17
Standard £ 3 / Ridotto £ 1
24
80
28
70
94
78
1,9
0,17
-
80
35
1)100
66
54
1,9
0,17
21
16 21 31 61 64 91Rapporto di riduzione
Tensione DC bus
Coppia di accelerazione max. in uscita(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di stallo in uscita
Coppia frenante in uscita, 100°C
Velocità max.
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max. del motore
Corrente max. del motore
Corrente di stallo del motore
Momento d’inerzia(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Rigidezza di ribaltamento
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Temperatura max. ammissibile sullacarcassa
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 82,7 mm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm)
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
41
Vista A Vista B
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Resolver 157 24
Resolver 142 24
Hiperface 178 45
Hiperface 163 45
EnDat 182 49
EnDat 167 49
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Resolver 178 24
Resolver 163 24
Hiperface 199 45
Hiperface 184 45
EnDat 202 49
EnDat 187 49
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
+T
PM
d
yn
am
ic
42
+TPM dynamic 010 - 24V/48VBassa tensione.
Ideale in combinazione®
con azionamento simco drive.
Vedere il capitolo dedicato,
a pag. 114
Rapporto di riduzione i
Taglia motore
Tensione DC bus
Coppia continuativa allo stalloin uscita
Velocità max.
Velocità limite per T2B
Corrente a riposo del motore
Rigidezza torsionale
Gioco torsionale
Rigidezza al ribaltamento
Forza assiale max.
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
Coppia frenante in uscita, 100°C
Coppia di accelerazione max.del motore
Corrente di accelerazione max.del motore
Peso(con resolver, senza freno)
Temp. max. ammissibiledella carcassa
Coppia di accelerazione max.in uscita (max. 1000 cicli all’ora)
Momento d’inerzia(su albero motore, senza frenocon resolver)
Coppia di ribaltamento max.(distanza tra punto di rotazionee flangia di uscita 57,6 mm)
Rumorosità(misurata a una velocità di 3000 rpm)
UD
T20
n2max
n2B
I0
Ct
jt
CK
Famax
T2BR
Tmmax
Imaxdyn
m
T2B
J1
Mkmax
LPA
VDC
Nm
rpm
rpm
Aeff
Nm/arcmin
arcmin
Nm/arcmin
N
Nm
Nm
Aeff
kg
°C
°C
Nm
2 -4kgm *10
Nm
dB(A)
16
64-30 64-30 64-30
21 31
48
7,36
375
346,69
10
/
17,6
1,64
20
24,7
0,32
48
10,3
286
264,14
10
26
23,1
1,64
20
32,4
0,32
48
15,8
194
178,94
10
24
34,1
1,64
20
47,8
0,32
61 64 91
64-15 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15
48
26,8
88,7
44,17
6,23
67,1
1,67
18,7
80
48
25,6
84,6
44,07
6,23
/
70,4
1,67
18,7
80
48
35
59,5
39,36
6,23
21
100
1,67
18,7
80
24
15,3
98,4
74,75
10
67,1
0,88
20
50,4
0,17
24
13,4
93,8
71,25
10
/
70,4
0,88
20
52,9
0,17
24
23,7
65,9
50,11
10
21
100
0,88
20
75,2
0,17
Standard < 3 / Ridotto < 1
225
2150
270
2424
90
da 0 a +40
IP65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
Blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale
< 62
4,34,8
43
+T
PM
d
yn
am
ic
Rapporto di riduzione
senza freno
i = 16/21/31
i = 61/64/91
Feedback motore Lunghezza L0in mm
Lunghezza L1in mm
Resolver 157 24
EnDat 2.2
Resolver
EnDat 2.2
182
142
167
49
24
49
Rapporto di riduzione
con freno
i = 16/21/31
i = 61/64/91
Feedback motore Lunghezza L0in mm
Lunghezza L1in mm
Resolver 178 24
EnDat 2.2
Resolver
EnDat 2.2
202
163
187
49
24
49
Collegamento elettrico: prese da incasso, diritte o angolate, Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
44
+TPM dynamic 025
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
Rapporto di riduzione
Tensione DC bus
Coppia di accelerazione max. in uscita(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di stallo in uscita
Coppia frenante in uscita, 100°C
Velocità max.
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max. del motore
Corrente max. del motore
Corrente di stallo del motore
Momento d’inerzia(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Rigidezza di ribaltamento
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Temperatura max. ammissibile sullacarcassa
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 94,5 mm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm)
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
UDV DC
Nm
Nm
Nm
rpm
rpm
Nm
2 -4kgm 10*
Aeff
Aeff
arcmin
Nm/arcmin
Nm/arcmin
N
Nm
kg
dB(A)
°C
°C
T2B
T20
T2BR
n2max
n2B
TMmax
Imaxdyn
I0
J1
j t
Ct
CK
FAmax
MKmax
m
LPA
i
320
29,4
9,9
320
29,4
9,9
320
29,4
9,9
320
10,4
3,3
320
10,4
3,3
320
10,4
3,3
560
17,0
5,7
560
17,0
5,7
560
17,0
5,7
560
6,0
1,9
560
6,0
1,9
560
6,0
1,9
182
74
72
375
244
12,1
2,16
-
239
97
94
286
185
12,1
2,16
70
300
146
140
194
125
12,1
2,17
54
550
4150
440
7,18,5
£ 64
+90
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
250
87
2741)
98
59
4,4
0,77
Standard £ 3 / Ridotto £ 1
61
250
83
2881)
94
56
4,4
0,76
-
250
100
41 1)0
66
39
4,4
0,76
55
16 21 31 61 64 91
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.Maggiore di T del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.2B
1)
45
Vista A Vista B
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Resolver 183 24
Resolver 153 24
Hiperface 204 45
Hiperface 174 45
EnDat 208 49
EnDat 178 49
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Resolver 202 24
Resolver 172 24
Hiperface 223 45
Hiperface 193 45
EnDat 227 49
EnDat 197 49
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
+T
PM
d
yn
am
ic
46
+TPM dynamic 050
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.Maggiore di T del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.2B
1)
UDV DC
Nm
Nm
Nm
rpm
rpm
Nm
2 -4kgm 10*
Aeff
Aeff
arcmin
Nm/arcmin
Nm/arcmin
N
Nm
kg
dB(A)
°C
°C
T2B
T20
T2BR
n2max
n2B
TMmax
Imaxdyn
I0
J1
j t
Ct
CK
FAmax
MKmax
m
LPA
i
320
70,0
23,7
320
70,0
23,7
320
70,0
23,7
320
21,0
6,6
320
21,0
6,6
320
21,0
6,6
560
40,0
13,7
560
40,0
13,7
560
40,0
13,7
560
12,0
3,8
560
12,0
3,8
560
12,0
3,8
435
185
208
312
225
28,9
9,07
-
500
220
273
238
171
28,9
9,07
145
650
370
403
161
116
28,9
8,94
130
560
6130
1335
14,718,5
£ 65
+90
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
447
173
1)793
82
59
7,8
2,51
Standard £ 3 / Ridotto £ 1
123
469
166
1)832
78
56
7,8
2,49
-
500
220
1)1183
55
39
7,8
2,49
100
16 21 31 61 64 91Rapporto di riduzione
Tensione DC bus
Coppia di accelerazione max. in uscita(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di stallo in uscita
Coppia frenante in uscita, 100°C
Velocità max.
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max. del motore
Corrente max. del motore
Corrente di stallo del motore
Momento d’inerzia(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Rigidezza di ribaltamento
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Temperatura max. ammissibile sullacarcassa
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 81,2 mm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm)
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
47
Vista A Vista B
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Resolver 232 24
Resolver 187 24
Hiperface 253 45
Hiperface 208 45
EnDat 257 49
EnDat 212 49
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Resolver 256 24
Resolver 211 24
Hiperface 278 45
Hiperface 233 45
EnDat 281 49
EnDat 236 49
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
+T
PM
d
yn
am
ic
48
+TPM dynamic 110
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
Rapporto di riduzione
Tensione DC bus
Coppia di accelerazione max. in uscita(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di stallo in uscita
Coppia frenante in uscita, 100°C
Velocità max.
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max. del motore
Corrente max. del motore
Corrente di stallo del motore
Momento d’inerzia(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Rigidezza di ribaltamento
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Temperatura max. ammissibile sullacarcassa
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 106,8 mm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm)
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
UDV DC
Nm
Nm
Nm
rpm
rpm
Nm
2 -4kgm 10*
Aeff
Aeff
arcmin
Nm/arcmin
Nm/arcmin
N
Nm
kg
dB(A)
°C
°C
T2B
T20
T2BR
n2max
n2B
TMmax
Imaxdyn
I0
J1
j t
Ct
CK
FAmax
MKmax
m
LPA
320
70,0
16,7
320
70,0
16,7
320
70,0
16,7
320
70,0
23,7
320
70,0
23,7
320
70,0
23,7
560 560 560 560
40,0
13,7
560
40,0
13,7
560
40,0
13,7
660
208
208
43,9
231 312
118 206
13,14
-
867
278
273
43,9
176 238
90 157
13,14
465
1279
419
403
43,9
119 161
61 106
12,84
440
1452
10050
3280
35,937,1
£ 72
+90
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
1300
700
793
28,9
82
59
8,89
Standard £ 3 / Ridotto £ 1
415
1300
700
832
28,9
78
56
8,83
-
1300
700
1183
28,9
55
39
8,83
360
16 21 31 61 64 91
49
Vista A Vista B
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Resolver 283 24
Resolver 268 24
Hiperface 304 45
Hiperface 289 45
EnDat 308 49
EnDat 293 49
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Resolver 307 24
Resolver 292 24
Hiperface 328 45
Hiperface 313 45
EnDat 332 49
EnDat 317 49
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
+T
PM
d
yn
am
ic
50
Più potente ...
Più compatto ...
Più rigido torsionalmente ...
Più coppia (50%) e maggiori prestazioni. Una trasmissione della forza ancora migliorata, resa
possibile dall'alta rigidezza del sistema di trasmissione, che permette accelerazioni più elevate
e tempi di ciclo più brevi. Efficacia e potenza che fanno la differenza.
La riduzione della lunghezza costruttiva e del peso (40%) offre una maggiore flessibilità nel
montaggio. L’integrazione senza giunto di motore e riduttore e l’efficiente applicazione della
strumentazione del motore sono argomenti vincenti.
L’inserimento di un pianeta in più nel riduttore aumenta sensibilmente la rigidezza torsionale.
In tal modo si ottengono anche migliori caratteristiche di controllo e una più alta precisione.
Tutti fattori di successo inoppugnabili per la vostra applicazione.
Imperturbabile in azione!
Questo eccellente attuatore
vi porterà ancora più lontano.
+ Servoattuatore TPM high torque
51
+TPM
ne nei centri di lavoro e negli assi orientabili.
Grazie all’alta rigidezza torsionale e a
un’ampia riserva di coppia in caso di forze
di disturbo, viene comunque garantito un ù
controllo stabile dell’azionamento, con una
dinamica elevatissima e durevole per i task
più pesanti.
aumenta la produzione e la precisio-
Applicazioni
+T
PM
h
igh
to
rqu
e
TagliaLunghezza
[mm]Coppia di accelerazione max.
[Nm]Potenza max.
[kW]
010 da 183 fino a 230 fino a 4,5
025 da 219 fino a 530 fino a 9,8
050 da 279 fino a 950 fino a 15,6
110 da 328 fino a 3100 fino a 49,9
320
29,4 29,4 29,4 10,429,4 29,4 29,4 10,4
8,6 8,6 8,6 3,38,6 8,6 8,6 3,3
320 320 320 320 320 320 320560
17 17 17 617 17 17 6
5 5 5 1,95 5 5 1,9
560 560 560 560 560 560 560
2,06 2,03
43
230
2,01
42
225
2150
400
6,58,07,6
£ 60
+90
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
1,99
£ 1
2,01
1801801801801101399979
3961)2771)4951)3961)2481)17312499
2231445588126176220
2231445588126163187
4,44,4121212121212
2 0,68 0,67
22 27,5 38,5 88 15411055 220Rapporto di riduzione
Tensione DC bus UD V DC
Nm
Nm
Nm
rpm
rpm
Nm
2 -4kgm 10*
Aeff
Aeff
arcmin
Nm/arcmin
Nm/arcmin
N
Nm
kg
dB(A)
°C
°C
T2B
T20
T2BR
n2max
n2B
TMmax
Imaxdyn
I0
J1
j t
Ct
CK
FAmax
MKmax
m
LPA
Coppia di accelerazione max. in uscita(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di stallo in uscita
Coppia frenante in uscita, 100°C
Velocità max.
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max. del motore
Corrente max. del motore
Corrente di stallo del motore
Momento d’inerzia(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Rigidezza di ribaltamento
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Temperatura max. ammissibile sulla carcassa
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 82,7 mm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm)
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
i
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.1) Maggiore di T del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.2B
52
+TPM high torque 010
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
53
Vista A Vista B
senza freno
con freno
Rapporto di riduzione
i = 88 / 110
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
i = 154/ 220
Feedback motore
Resolver
Resolver
Resolver
Hiperface
Hiperface
Hiperface
EnDat
EnDat
EnDat
227
223
202
257
253
232
251
247
226
49
49
49
45
45
45
24
24
24
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Rapporto di riduzione
i = 88 / 110
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
i = 154/ 220
Feedback motore
Resolver
Resolver
Resolver
Hiperface
Hiperface
Hiperface
EnDat
EnDat
EnDat
208
204
183
238
234
213
232
228
207
49
49
49
45
45
45
24
24
24
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
+T
PM
h
igh
to
rqu
e
54
+TPM high torque 025
320
40 4040 29,4 29,4 29,4 29,4 29,4 17
320 320 320 320 320 320 320 320560 560
70 70 17 1770 4070 17 17
22,7 13,1 13,1 13,1 5,8 5,8 5,8 5,8 5,813,1 22,7 22,7 22,7 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0
560 560 560 560 560 560 560
9,01
105
8,83
105
8,74
105
550
4150
550
1014,8
£ 62
+90
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
8,69
100
2,03
95
£ 1
1,96
95
260
480
260
480
260 260
480 480
260
480
375
530
375
530
291
530
232
530
9901)6931)396 1)4952977151)500358286
223155 447388126176220
223155 447088122155177
121212 121228,928,928,928,9
1,93
95
1,91
95
1,89
95
22 27,5 38,5 88 15411055 66 220
UD V DC
Nm
Nm
Nm
rpm
rpm
Nm
2 -4kgm 10*
Aeff
Aeff
arcmin
Nm/arcmin
Nm/arcmin
N
Nm
kg
dB(A)
°C
°C
T2B
T20
T2BR
n2max
n2B
TMmax
Imaxdyn
I0
J1
j t
Ct
CK
FAmax
MKmax
m
LPA
i
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.Maggiore di T del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.2B
1)
Rapporto di riduzione
Tensione DC bus
Coppia di accelerazione max. in uscita(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di stallo in uscita
Coppia frenante in uscita, 100°C
Velocità max.
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max. del motore
Corrente max. del motore
Corrente di stallo del motore
Momento d’inerzia(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Rigidezza di ribaltamento
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Temperatura max. ammissibile sulla carcassa
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 94,5 mm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm)
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
55
Vista A Vista B
Rapportodi riduzioneda 22 a 55
Rapportodi riduzioneda 66 a 220
senza freno
con freno
Rapporto di riduzione
i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
Feedback motore
Resolver
Resolver
Hiperface
Hiperface
EnDat
EnDat
263
259
238
291
287
266
49
49
45
45
24
24
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Rapporto di riduzione
i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
Feedback motore
Resolver
Resolver
Hiperface
Hiperface
EnDat
EnDat
244
240
219
267
263
242
49
49
45
45
24
24
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
+T
PM
h
igh
to
rqu
e
56
+TPM high torque 050
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
23,8
220
23,35
220
22,99
220
560
6130
1335
21,825,3
£ 64
+90
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
22,81
220
9,23
205
£ 1
9,04
205
675
950
560
675675 675675675650513406
23751)20021)1)1144 1)143085812651)886632506
223155 447382117164205
223155 446982108136156
28,9
40
12,6
28,9
40
12,6
28,9
40
12,6
28,9
40
12,6
28,9
40
12,6
56,6
63,5
17,9
56,6
63,5
17,9
56,6
63,5
17,9
56,6
63,5
17,9
8,84
205
8,74
205
8,69
205
22 27,5 38,5 88 15411055 66 220
UD V DC
Nm
Nm
Nm
rpm
rpm
Nm
2 -4kgm 10*
Aeff
Aeff
arcmin
Nm/arcmin
Nm/arcmin
N
Nm
kg
dB(A)
°C
°C
T2B
T20
T2BR
n2max
n2B
TMmax
Imaxdyn
I0
J1
j t
Ct
CK
FAmax
MKmax
m
LPA
i
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.Maggiore di T del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.2B
1)
Rapporto di riduzione
Tensione DC bus
Coppia di accelerazione max. in uscita(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di stallo in uscita
Coppia frenante in uscita, 100°C
Velocità max.
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max. del motore
Corrente max. del motore
Corrente di stallo del motore
Momento d’inerzia(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Rigidezza di ribaltamento
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Temperatura max. ammissibile sulla carcassa
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 81,2 mm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm)
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
57
Vista A Vista B
Rapportodi riduzioneda 22 a 55
Rapportodi riduzioneda 66 a 220
senza freno
con freno
Rapporto di riduzione
i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
Feedback motore
Resolver
Resolver
Hiperface
Hiperface
EnDat
EnDat
341
337
316
344
344
319
50
49
50
45
26
24
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Rapporto di riduzione
i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
Feedback motore
Resolver
Resolver
Hiperface
Hiperface
EnDat
EnDat
317
313
292
304
304
279
50
49
50
45
26
24
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
+T
PM
h
igh
to
rqu
e
58
+TPM high torque 110
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.Maggiore di T del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.2B
1)
220,4
730
218,9
725
217,6
715
1452
10050
3280
45,563,876,8
£ 66
+90
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
216,9
670
111,8
650
£ 1
108,2
650
1750
2600
560
1750
2600
1750
2600
1750
2600
1600
2600
1400
2000
1650
3100
1600
3100
1368
3100
50601)35421)1)6336 25301)475239601)277219801584
202947 416375108151189
202947 386375106135154
56,6
63,5
20,5
56,6
63,5
20,5
88
100
40,9
56,6
63,5
20,5
88
100
40,9
164,5
160
53,7
164,5
160
53,7
164,5
160
53,7
164,5
160
53,7
2,9
650
22,5
650
22,3
650
22 27,5 38,5 88 15411055 66 220
UD V DC
Nm
Nm
Nm
rpm
rpm
Nm
2 -4kgm 10*
Aeff
Aeff
arcmin
Nm/arcmin
Nm/arcmin
N
Nm
kg
dB(A)
°C
°C
T2B
T20
T2BR
n2max
n2B
TMmax
Imaxdyn
I0
J1
j t
Ct
CK
FAmax
MKmax
m
LPA
iRapporto di riduzione
Tensione DC bus
Coppia di accelerazione max. in uscita(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di stallo in uscita
Coppia frenante in uscita, 100°C
Velocità max.
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max. del motore
Corrente max. del motore
Corrente di stallo del motore
Momento d’inerzia(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Rigidezza di ribaltamento
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Temperatura max. ammissibile sulla carcassa
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 106,8 mm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm)
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
59
Vista A Vista B
Rapportodi riduzioneda 22 a 88
Rapportodi riduzioneda 110 a 220
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
con freno
Rapporto di riduzione
i = 110 / 154 / 220
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
i = 66 / 88
Feedback motore
Resolver
Resolver
Resolver
Hiperface
Hiperface
Hiperface
EnDat
EnDat
EnDat
431
368
393
393
431
407
491
491
467
60
60
26
50
50
60
60
36
36
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Rapporto di riduzione
i = 110 / 154 / 220
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
i = 66 / 88
Feedback motore
Resolver
Resolver
Resolver
Hiperface
Hiperface
Hiperface
EnDat
EnDat
EnDat
381
328
353
353
381
357
441
441
417
60
60
26
50
50
60
60
36
36
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
+T
PM
h
igh
to
rqu
e
60
· Coppie fino a 10.000 Nm
· Riduzione degli ingombri grazie al design compatto
Sistema modulare:+· Riduttore TP 300 e 500 con tutti i rapporti di riduzione
· Opzionale con cuscinetti in uscita rinforzati
(carcassa speciale)
· Motori serie 220
·
Opzioni di feedback:
· Resolver
· Encoder singolo/multigiro Heidenhain EnDat
®· Encoder singolo/multigiro SICK-STEGMANN HIPERFACE
· Freno di stazionamento 72 Nm opzionale
- 220 B:
- 220 D:
- 220 H:
coppia di stallo 13 Nm
coppia massima 44 Nm
coppia di stallo 27 Nm
coppia massima 88 Nm
coppia di stallo 67 Nm
coppia massima 165 Nm
Caratteristiche tecniche:
Fino a 10.000 Nm
Le nuove taglie 300 e 500 soddisfano i più elevati requisiti di coppia,
compattezza e dinamica.
La rigidezza estrema, l’eccezionale precisione e le eccellenti prestazioni +degli attuatori TPM 300/500 vi permetteranno di aumentare la produtti-
vità della vostra macchina.
La nuova dimensionedi WITTENSTEIN Motion Control
+Dati TPM high torque
300 500
fino a 5.500 fino a 10.000
1.200 2.000
22, 27.5, 38.5, 55, 66, 88, 110, 154, 220
< 1,5
Rigidezza torsionale max. ct21 [Nm/arcmin]
Taglia
Rapporto di riduzione
Coppia di accelerazione max. T2B
i
[Nm]
Gioco torsionale jt [Nm/arcmin]
+Dati TPM
300 500
fino a 3.500 fino a 6.000
950 1.450
5, 7, 10, 20, 21, 25, 31, 35, 50, 61, 70, 91, 100
< 2
Rigidezza torsionale max. ct21 [Nm/arcmin]
Taglia
Rapporto di riduzione
Coppia di accelerazione max. T2B
i
[Nm]
Gioco torsionale jt [Nm/arcmin]
+ Servoattuatori /TPM+TPM high torque - Taglie 300/500
61
Disegno compattoin sintesi
ø D
L
Più produttivo ...
Più efficiente ...
Più preciso ...
I benefici per le vostre macchine e i vostri impianti: un attuatore con un basso momento d’inerzia e un azionamento estremamente rigido. Per una rigidezza estrema, dinamica e produttività.
Maggiore risparmio energetico e minori investimenti per l’intero asse grazie al gioco torsionale ridotto, al cuscinetto in uscita con elevato grado di rigidezza di ribaltamento e all’integrazione del pignone del riduttorenell’albero motore.
La silenziosità ottenuta grazie alla dentatura elicoidale e le eccezionali caratteristiche di controllo garantiscono alle vostre macchine e ai vostri impianti una maggiore precisione. Il risultato: prodotti autenticamente economici.
Richiedete il vostro
dimensionamento
personalizzato
Nuove dimensioni: + +TPM 004 e TPM 500
gli estremi di una vasta gamma.
+Dimensioni TPM
Taglia 300 500
Diametro ø D 255 mm 285 mm
Lunghezza L* 339 mm 363 mm
+* lunghezza minima. A seconda dell’esecuzione del TPM
Dimensioni TPM high torque+
Taglia 300 500
Diametro ø D 255 mm 285 mm
Lunghezza L* 387 mm 418 mm
+
TP
Mh
igh
to
rqu
eta
glie
300/5
00
62
Più potente ...
Più compatto ...
Più silenzioso ...
Più coppia, elevata efficienza. La perfetta integrazione tra motore e riduttore di precisione
rende semplici anche le movimentazioni più difficili.
Grazie all'integrazione di motore e riduttore priva di giunto meccanico. Lunghezza costruttiva
minore significa più flessibilità nell'installazione.
Il riduttore epicicloidale di precisione con dentatura elicoidale garantisce un funzionamento
silenzioso e privo di vibrazioni.
Più potenza al vostro servizio!
L’attuatore potente che, grazie al design
ottimizzato, è all’altezza di ogni situazione.
+ Servoattuatore TPM power
+ I servoattuatori TPM power in esecuzione a bassa tensione ® si combinano in modo ottimale agli azionamenti simco drive.
+Per maggiori dettagli vedere a pag. 68 (capitolo TPM )® e pag. 114 (capitolo simco drive)
63
TPM power trova impiego sia in applica-
zioni lineari ad alta dinamica come sistemi
pignone-cremagliera o viti senza fine, ma
anche come attuatore rotativo nei settori
dell’automazione e della lavorazione
meccanica, in caso di masse e forze di
disturbo elevate.
+
Applicazioni
+
TP
Mp
ow
er
Fonte: Schmale Maschinenbau GmbH
TagliaLunghezza
[mm]Coppia di accelerazione max.
[Nm]Potenza max.
[kW]
004 da 149 fino a 50 fino a 1,4
010 da 175 fino a 130 fino a 4,7
025 da 197 fino a 380 fino a 10,6
050 da 236 fino a 750 fino a 16,5
110 da 307 fino a 1600 fino a 32,0
64
+TPM power 004 1-stadio
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
320
9,0
2,7
320
9,0
2,7
320
9,0
2,7
320
9,0
2,7
560
5,2
1,6
560
5,2
1,6
560
5,2
1,6
560
5,2
1,6
15 26
4 8
4 8
1500 857
1040 590
3,8
0,39
12
3,8
0,33
11
18 26
6 12
6 11
1200 600
830 460
3,8
0,36
12
3,8
0,31
8
-
1630
110
3,6
£ 58
+90
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Standard £ 4 / Ridotto £ 2
4 75 10Rapporto di riduzione
Tensione DC bus UD V DC
Nm
Nm
Nm
rpm
rpm
Nm
2 -4kgm 10*
Aeff
Aeff
arcmin
Nm/arcmin
Nm/arcmin
N
Nm
kg
dB(A)
°C
°C
T2B
T20
T2BR
n2max
n2B
TMmax
Imaxdyn
I0
J1
j t
Ct
CK
FAmax
MKmax
m
LPA
Coppia di accelerazione max. in uscita(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di stallo in uscita
Coppia frenante in uscita, 100°C
Velocità max.
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max. del motore
Corrente max. del motore
Corrente di stallo del motore
Momento d’inerzia(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Rigidezza di ribaltamento
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Temperatura max. ammissibile sulla carcassa
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 57,6 mm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm)
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
i
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
65
Vista A Vista B
prof.
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Resolver 164 24
Hiperface 185 45
EnDat 189 49
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
con freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Resolver 184 24
Hiperface 205 45
EnDat 209 49
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
+
TP
Mp
ow
er
66
+TPM power 004 2-stadi
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
320 320 320 320 320320 320 320 320
9,0 9,0 9,0 5,2 5,29,0 9,0 5,2 5,2
2,7 2,7 2,7 1,7 1,72,7 2,7 1,7 1,7
560 560 560 560 560560 560 560 560
5,2 5,2 5,2 3,0 3,05,2 5,2 3,0 3,0
1,6 1,6 1,6 1,0 1,01,6 1,6 1,0 1,0
50 50 50 50 3550 50 50 50
18 28 40 30 1823 32 24 40
18 28 38 1)55 1)11022 31 44 1)77
375 240 171 120 60300 214 150 86
260 200 158 120 60230 185 144 86
3,8 1,9
0,32 0,31 0,31 0,16 0,160,31 0,31 0,16 0,16
12 12 12 12 812 12 11 11
-
1630
110
3,7 3,3
£ 58
+90
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Standard £ 4 / Ridotto £ 2
16 25 35 50 10020 28 40 70Rapporto di riduzione
Tensione DC bus UD V DC
Nm
Nm
Nm
rpm
rpm
Nm
2 -4kgm 10*
Aeff
Aeff
arcmin
Nm/arcmin
Nm/arcmin
N
Nm
kg
dB(A)
°C
°C
T2B
T20
T2BR
n2max
n2B
TMmax
Imaxdyn
I0
J1
j t
Ct
CK
FAmax
MKmax
m
LPA
Coppia di accelerazione max. in uscita (max. 1000 cicli per ora)
Coppia di stallo in uscita
Coppia frenante in uscita, 100°C
Velocità max.
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max. del motore
Corrente max. del motore
Corrente di stallo del motore
motore senza freno con resolver)albero
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Rigidezza di ribaltamento
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max.(distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 57,6 mm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (misurata
a velocità motore di 3000 rpm)
Temperatura max. ammissibile sulla carcassa
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
i
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.Maggiore di T del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.2B
1)
Momento d’inerzia (riferita all’
67
Vista A Vista B
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Resolver 164 24
Resolver 149 24
Hiperface 185 45
Hiperface 170 45
EnDat 189 49
EnDat 174 49
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Resolver 184 24
Resolver 169 24
Hiperface 205 45
Hiperface 190 45
EnDat 209 49
EnDat 194 49
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
+
TP
Mp
ow
er
68
+TPM power 004 - 24V/48VBassa tensione.
Ideale in combinazione®
con azionamento simco drive.
Vedere il capitolo dedicato,
a pag. 114
Rapporto di riduzione i
Taglia motore
Tensione DC bus
Coppia continuativa allo stalloin uscita
Velocità max.
Velocità limite per T2B
Corrente a riposo del motore
Gioco torsionale
Rigidezza al ribaltamento
Forza assiale max.
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
Rigidezza torsionale
UD
T20
n2max
n2B
I0
jt
CK
Famax
Ct
T2BR
Tmmax
Imaxdyn
m
VDC
Nm
rpm
rpm
Aeff
arcmin
Nm/arcmin
N
°C
Nm/arcmin
Nm
Nm
Aeff
kg
°C
Coppia di accelerazione max.in uscita (max. 1000 cicli all’ora)
T2B Nm
Coppia frenante in uscita, 100°C
Coppia di accelerazione max.del motore
Corrente di accelerazione max.del motore
Peso(con resolver, senza freno)
Temp. max. ammissibiledella carcassa
Momento d’inerzia(su albero motore, senza frenocon resolver)
Coppia di ribaltamento max.(distanza tra punto di rotazionee flangia di uscita 57,6 mm)
Rumorosità(misurata a una velocità di 3000 rpm)
J1
Mkmax
LPA
2 -4kgm *10
Nm
dB(A)
/
1630
da 0 a +40
IP65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
Blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale
90
3,7 3,3
110
< 58
10
12
Standard < 4 / Ridotto < 2
0,32
1,64
20
10
12
0,31
1,64
20
10
12
0,31
1,64
20
10
12
0,31
1,64
20
10
12
0,31
1,64
20
6,23
11
0,16
1,67
18,7
6,23
12
0,16
1,67
18,7
6,23
11
0,16
1,67
18,7
6,23
8
0,16
1,67
18,7
10
11
0,16
0,88
20
10
12
0,16
0,88
20
10
11
0,16
0,88
20
10
8
0,16
0,88
20
16 20 25 28 35 40 50 70 100
64-30 64-30 64-30 64-30 64-30 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15
48
11,4
375
346,69
17,6
24,4
48
14,3
300
277,35
22
30,5
48
17,9
240
221,88
27,5
38,1
48
20,7
214
198,11
30,8
43,4
48
26,4
171
160,29
38,5
50
48
23
135
71,25
44
50
48
28,8
108
67,11
55
50
48
40
77,3
56,71
77
50
48
18
54,1
46,55
110
35
24
15,4
150
114
44
32,6
24
19,3
120
91,2
55
40,8
24
27,9
85,7
67,59
77
50
24
18
60
54,62
110
35
69
+T
PM
p
ow
er
Rapporto di riduzione
senza freno
i = 16, 20, 25, 28, 35
i = 40, 50, 70, 100
Feedback motore Lunghezza L0in mm
Lunghezza L1in mm
Resolver 164 24
EnDat 2.2
Resolver
EnDat 2.2
189
149
174
49
24
49
Rapporto di riduzione
con freno
i = 16, 20, 25, 28, 35
i = 40, 50, 70, 100
Feedback motore Lunghezza L0in mm
Lunghezza L1in mm
Resolver 184 24
EnDat 2.2
Resolver
EnDat 2.2
209
169
194
49
24
49
Collegamento elettrico: prese da incasso, diritte o angolate, Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
70
+TPM power 010 1-stadio
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
320
29,4
9,4
320
29,4
9,4
320
29,4
9,4
320
29,4
9,4
560
17,0
5,4
560
17,0
5,4
560
17,0
5,4
560
17,0
5,4
44 80
14 27
18 32
1500 857
980 560
12,1
2,38
32
12,1
2,08
30
56 85
18 40
22 45
1200 600
780 440
12,1
2,22
33
12,1
2,00
23
225
2150
270
7,2
£ 60
+90
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Standard £ 3 / Ridotto £ 1
4 75 10
UD V DC
Nm
Nm
Nm
rpm
rpm
Nm
2 -4kgm 10*
Aeff
Aeff
arcmin
Nm/arcmin
Nm/arcmin
N
Nm
kg
dB(A)
°C
°C
T2B
T20
T2BR
n2max
n2B
TMmax
Imaxdyn
I0
J1
j t
Ct
CK
FAmax
MKmax
m
LPA
i
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
Rapporto di riduzione
Tensione DC bus
Coppia di accelerazione max. in uscita(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di stallo in uscita
Coppia frenante in uscita, 100°C
Velocità max.
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max. del motore
Corrente max. del motore
Corrente di stallo del motore
Momento d’inerzia(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Rigidezza di ribaltamento
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Temperatura max. ammissibile sulla carcassa
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 82,7 mm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm)
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
71
Vista A Vista B
prof.
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Resolver 205 24
Hiperface 226 45
EnDat 230 49
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
con freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Resolver 224 24
Hiperface 245 45
EnDat 249 49
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
+
TP
Mp
ow
er
72
+TPM power 010 2-stadi
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
320 320 320 320 320320 320 320 320
29,4 29,4 29,4 10,4 10,429,4 29,4 10,4 10,4
9,4 9,4 9,4 3,2 3,29,4 9,4 3,2 3,2
560 560 560 560 560560 560 560 560
17,0 17,0 17,0 6,0 6,017,0 17,0 6,0 6,0
5,4 5,4 5,4 1,9 1,95,4 5,4 1,9 1,9
130 130 130 130 100130 130 130 130
66 90 90 62 6084 90 48 86
72 112 1)158 1)225 1)18090 126 1)180 1)250
375 240 171 120 60300 214 150 86
280
12,1
200
12,1
158
12,1
88
4,4
55
4,4
240
12,1
185
12,1
100
4,4
70
4,4
2,02 1,98 1,96 0,72 0,721,99 1,96 0,72 0,72
32 32 32 30 2232 31 30 28
225
2150
270
7,4 6,0
£ 62
+90
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Standard £ 3 / Ridotto £ 1
16 25 35 50 10020 28 40 70
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.Maggiore di T del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.2B
1)
Rapporto di riduzione
Tensione DC bus UD V DC
Nm
Nm
Nm
rpm
rpm
Nm
2 -4kgm 10*
Aeff
Aeff
arcmin
Nm/arcmin
Nm/arcmin
N
Nm
kg
dB(A)
°C
°C
T2B
T20
T2BR
n2max
n2B
TMmax
Imaxdyn
I0
J1
j t
Ct
CK
FAmax
MKmax
m
LPA
Coppia di accelerazione max. in uscita (max. 1000 cicli per ora)
Coppia di stallo in uscita
Coppia frenante in uscita, 100°C
Velocità max.
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max. del motore
Corrente max. del motore
Corrente di stallo del motore
motore senza freno con resolver)albero
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Rigidezza di ribaltamento
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max.(distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 82,7 mm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (misurata
a velocità motore di 3000 rpm)
Temperatura max. ammissibile sulla carcassa
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
i
Momento d’inerzia (riferita all’
73
Vista A Vista B
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Resolver 205 24
Resolver 175 24
Hiperface 226 45
Hiperface 196 45
EnDat 230 49
EnDat 200 49
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Resolver 224 24
Resolver 194 24
Hiperface 245 45
Hiperface 215 45
EnDat 249 49
EnDat 219 49
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
+
TP
Mp
ow
er
74
+TPM power 025 1-stadio
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
320
70
23,7
320
70
23,7
320
70
23,7
320
70
23,7
560
40
13,7
560
40
13,7
560
40
13,7
560
40
13,7
112 199
43 78
52 91
1500 857
900 520
28,9
9,98
80
28,9
9,07
76
141 200
55 113
65 130
1200 600
720 420
28,9
9,50
86
28,9
8,84
62
550
4150
440
14,0
£ 64
+90
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Standard £ 3 / Ridotto £ 1
4 75 10
UD V DC
Nm
Nm
Nm
rpm
rpm
Nm
2 -4kgm 10*
Aeff
Aeff
arcmin
Nm/arcmin
Nm/arcmin
N
Nm
kg
dB(A)
°C
°C
T2B
T20
T2BR
n2max
n2B
TMmax
Imaxdyn
I0
J1
j t
Ct
CK
FAmax
MKmax
m
LPA
i
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
Rapporto di riduzione
Tensione DC bus
Coppia di accelerazione max. in uscita(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di stallo in uscita
Coppia frenante in uscita, 100°C
Velocità max.
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max. del motore
Corrente max. del motore
Corrente di stallo del motore
Momento d’inerzia(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Rigidezza di ribaltamento
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Temperatura max. ammissibile sulla carcassa
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 94,5 mm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm)
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
prof.
75
Vista A Vista B
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Resolver 242 24
Hiperface 263 45
EnDat 267 49
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
con freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Resolver 266 24
Hiperface 287 45
EnDat 291 49
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
+
TP
Mp
ow
er
76
+TPM power 025 2-stadi
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
320 320 320 320 320320 320 320 320
70 70 70 21,0 21,070 70 21,0 21,0
23,7 23,7 23,7 6,9 6,923,7 23,7 6,9 6,9
560 560 560 560 560560 560 560 560
40 40 40 12,0 12,040 40 12,0 12,0
13,7 13,7 13,7 4,0 4,013,7 13,7 4,0 4,0
350 380 380 380 265350 350 305 330
181 200 220 142 120210 210 113 200
208 325 1)455 1)625 1)600260 3641) 1)520 1)625
375 240 171 120 60300 214 150 86
260
28,9
185
28,9
140
28,9
70
7,8
50
7,8
220
28,9
170
28,9
90
7,8
65
7,8
8,94 8,81 8,71 2,48 2,478,83 8,72 2,48 2,48
81 83 82 80 6081 80 76 71
550
4150
440
14,5 10,3
£ 64
+90
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Standard £ 3 / Ridotto £ 1
16 25 35 50 10020 28 40 70
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.Maggiore di T del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.2B
1)
Rapporto di riduzione
Tensione DC bus UD V DC
Nm
Nm
Nm
rpm
rpm
Nm
2 -4kgm 10*
Aeff
Aeff
arcmin
Nm/arcmin
Nm/arcmin
N
Nm
kg
dB(A)
°C
°C
T2B
T20
T2BR
n2max
n2B
TMmax
Imaxdyn
I0
J1
j t
Ct
CK
FAmax
MKmax
m
LPA
Coppia di accelerazione max. in uscita (max. 1000 cicli per ora)
Coppia di stallo in uscita
Coppia frenante in uscita, 100°C
Velocità max.
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max. del motore
Corrente max. del motore
Corrente di stallo del motore
motore senza freno con resolver)albero
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Rigidezza di ribaltamento
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max.(distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 94,5 mm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (misurata
a velocità motore di 3000 rpm)
Temperatura max. ammissibile sulla carcassa
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
i
Momento d’inerzia (riferita all’
77
Vista A Vista B
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Resolver 242 24
Resolver 197 24
Hiperface 263 45
Hiperface 218 45
EnDat 267 49
EnDat 222 49
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Resolver 266 24
Resolver 221 24
Hiperface 287 45
Hiperface 242 45
EnDat 291 49
EnDat 246 49
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
+
TP
Mp
ow
er
78
+TPM power 050 1-stadio
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
26,4 23,324,8 22,5
56,6
63,5
560 560560 560
221 340
72 130
92 161
1250 714
780 450
19
190 159
278 350
91 188
115 230
1000 500
620 370
187 123
560
6130
1335
23,6
£ 66
+90
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Standard £ 3 / Ridotto £ 1
4 75 10
UD V DC
Nm
Nm
Nm
rpm
rpm
Nm
2 -4kgm 10*
Aeff
Aeff
arcmin
Nm/arcmin
Nm/arcmin
N
Nm
kg
dB(A)
°C
°C
T2B
T20
T2BR
n2max
n2B
TMmax
Imaxdyn
I0
J1
j t
Ct
CK
FAmax
MKmax
m
LPA
i
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
Rapporto di riduzione
Tensione DC bus
Coppia di accelerazione max. in uscita(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di stallo in uscita
Coppia frenante in uscita, 100°C
Velocità max.
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max. del motore
Corrente max. del motore
Corrente di stallo del motore
Momento d’inerzia(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Rigidezza di ribaltamento
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Temperatura max. ammissibile sulla carcassa
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 81,2 mm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm)
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
79
Vista A Vista B
prof.
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Resolver 281 26
Hiperface 306 50
EnDat 306 50
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
con freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Resolver 321 26
Hiperface 346 50
EnDat 346 50
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
+
TP
Mp
ow
er
63,5 33
19 7,5
560 560 560 560 560560 560 560 560
750 750 750 750 540750 750 607 700
293 400 400 250 240371 400 199 354
368 575 1)805 1)1150 1)1100460 644 1)920 1)1250
312 200 143 100 50250 179 125 71
210
56,6 15,6
155 125 80 50180 145 90 65
23,1 22,6 22,2 6,3 6,322,6 22,2 6,3 6,3
180 180 175 175 115185 180 175 145
560
6130
1335
25,1 19,4
£ 65
+90
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Standard £ 3 / Ridotto £ 1
16 25 35 50 10020 28 40 70
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.Maggiore di T del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.2B
1)
Rapporto di riduzione
Tensione DC bus UD V DC
Nm
Nm
Nm
rpm
rpm
Nm
2 -4kgm 10*
Aeff
Aeff
arcmin
Nm/arcmin
Nm/arcmin
N
Nm
kg
dB(A)
°C
°C
T2B
T20
T2BR
n2max
n2B
TMmax
Imaxdyn
I0
J1
j t
Ct
CK
FAmax
MKmax
m
LPA
Coppia di accelerazione max. in uscita (max. 1000 cicli per ora)
Coppia di stallo in uscita
Coppia frenante in uscita, 100°C
Velocità max.
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max. del motore
Corrente max. del motore
Corrente di stallo del motore
motore senza freno con resolver)albero
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Rigidezza di ribaltamento
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max.(distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 81,2 mm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (misurata
a velocità motore di 3000 rpm)
Temperatura max. ammissibile sulla carcassa
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
i
Momento d’inerzia (riferita all’
80
+TPM power 050 2-stadi
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
81
Vista A Vista B
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Resolver 281 26
Resolver 236 26
Hiperface 306 50
Hiperface 261 50
EnDat 306 50
EnDat 261 50
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Resolver 321 26
Resolver 276 26
Hiperface 346 50
Hiperface 301 50
EnDat 346 50
EnDat 301 50
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
+
TP
Mp
ow
er
142 123132 118
88
100
560 560560 560
340 603
136 246
288 504
1050 643
950 540
38,6
610 550
428 555
172 356
360 1)720
840 450
750 450
610 445
1452
10050
3280
58,8
£ 70
+90
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Standard £ 3 / Ridotto £ 1
4 75 10
UD V DC
Nm
Nm
Nm
rpm
rpm
Nm
2 -4kgm 10*
Aeff
Aeff
arcmin
Nm/arcmin
Nm/arcmin
N
Nm
kg
dB(A)
°C
°C
T2B
T20
T2BR
n2max
n2B
TMmax
Imaxdyn
I0
J1
j t
Ct
CK
FAmax
MKmax
m
LPA
i
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.Maggiore di T del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.2B
1)
Rapporto di riduzione
Tensione DC bus
Coppia di accelerazione max. in uscita(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di stallo in uscita
Coppia frenante in uscita, 100°C
Velocità max.
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max. del motore
Corrente max. del motore
Corrente di stallo del motore
Momento d’inerzia(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Rigidezza di ribaltamento
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Temperatura max. ammissibile sulla carcassa
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 106,8 mm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm)
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
82
+TPM power 110 1-stadio
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
83
Vista A Vista B
prof.
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Resolver 337 36
Hiperface 361 60
EnDat 361 60
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
con freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Resolver 387 36
Hiperface 411 60
EnDat 411 60
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
+
TP
Mp
ow
er
84
+TPM power 110 2-stadi
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.Maggiore di T del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.2B
1)
560
1400
800
1)2500
45
50
60
395
100
50
21,9
560 560
16001600 1600
997 900
1)27501)2750 1)1750
90 64
44,2
85 65
60 60
525 480
52,3
olio sintetico, lubrificazione a vita
blu metallico 250 e alluminio naturale
50 70
560560 560
16001600
1250999 794
1)25201)2016
129161 112
135160 95
115115 60
560560 520
1452
10050
3280
£ 72
+90
da 0 a +40
IP 65
a piacere
F
Standard £ 3 / Ridotto £ 1
3528 40
100
38,6
560560
16001600
886705
1)18001440
180225
88
170190
116117
570580
59,6
2520
560
1375
558
1152
281
230
117
585
16Rapporto di riduzione
Tensione DC bus UD V DC
Nm
Nm
Nm
rpm
rpm
Nm
2 -4kgm 10*
Aeff
Aeff
arcmin
Nm/arcmin
Nm/arcmin
N
Nm
kg
dB(A)
°C
°C
T2B
T20
T2BR
n2max
n2B
TMmax
Imaxdyn
I0
J1
j t
Ct
CK
FAmax
MKmax
m
LPA
Coppia di accelerazione max. in uscita (max. 1000 cicli per ora)
Coppia di stallo in uscita
Coppia frenante in uscita, 100°C
Velocità max.
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max. del motore
Corrente max. del motore
Corrente di stallo del motore
motore senza freno con resolver)albero
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Rigidezza di ribaltamento
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max.(distanza del punto di rotazione dalla flangia in uscita 106,8 mm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (misurata
a velocità motore di 3000 rpm)
Temperatura max. ammissibile sulla carcassa
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
i
Momento d’inerzia (riferita all’
85
Vista A Vista B
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Resolver 337 36
Resolver 307 36
Hiperface 361 60
Hiperface 331 60
EnDat 361 60
EnDat 331 60
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Resolver 387 36
Resolver 357 36
Hiperface 411 60
Hiperface 381 60
EnDat 411 60
EnDat 381 60
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
+
TP
Mp
ow
er
86
4
5
6
7
4
1
3
2
Elevata protezione contro la corrosione
+Tutti gli attuatori della famiglia TPM possono essere forniti
anche in esecuzione resistente alla corrosione.
Caratteristiche:
1. Carcassa nichelata chimicamente.
2. Flangia in uscita al riduttore e ghiera in acciaio inox.
3. Viti a sporgenza ridotta in acciaio inox.
4. Rondelle aggiuntive (U-seal) sulle viti esterne.
5. Basamento connettori nichelato chimicamente con
targhetta realizzata a laser.
6. Tutte le versioni sono fornite con connettori diritti.+7. I TPM sono completamente verniciati con materiale
bi-componente altamente resistente su base epossidica.
Colori: - blu (RAL 5002)
- bianco (RAL 9018)
Campi di applicazione:
- Uso esterno su barriere, unità estrattive, ecc.
- Macchine per l’imballaggio, escluse le zone a diretto
contatto con il cibo
- Macchine per il settore tessile.
- Impianti farmaceutici, escluse le zone a diretto contatto
con i medicinali
Resistenza:
- Ad acqua e umidità.
- Ridotta in presenza di detergenti particolarmente
aggressivi, specie con tempi di esposizione prolungati.
Ottimi risultati con Oxofoa VF5L (Johnson Diversey)
e Ultraclean VK3 (Johnson Diversey)
- Ulteriori test con detergenti a richiesta.
Classe di protezione:
Contro getti d’acqua: IP66
Opzioni dei nostri servoattuatori
87
+T
PM
Freno di stazionamentoPer mantenere bloccato l’albero motore in assenza di corrente è disponibile un freno integrato a magneti permanenti che non necessita
di manutenzione. Questo freno è caratterizzato da assenza di gioco torsionale, assenza di magnetismo residuo, durata illimitata e coppia
costante a elevate temperature grazie ai magneti a terre rare.
Taglie dynamic 004 e 010 025 050 e 110
Coppia nominale a 100°C Nm 4,5
Tensione di alimentazione V DC 24+6% / -10%
Corrente A 0,42 0,42 0,71
1,1 13
Coppia nominale a 100°C
Rapporti di riduzione
Nm
Tensione di alimentazione V DC
Corrente A
24+6% / -10%
Taglie high torque 010 050025 110
0,42 0,42 0,71 0,42 1 0,71 1,2 1
4,5 1,8 13 4,5 23 13 72 23
22 - 110 154 - 220 22 - 55 66 - 220 22 - 55 66 - 220 22 - 88 110 - 220
Con alti rapporti di riduzione, la coppia frenante viene ridotta, se necessario, dal costruttore per non danneggiare il riduttore. I valori precisi relativi alla coppia frenante in +uscita sono riportati nelle rispettive tabelle dei dati degli attuatori, ad es. TPM power 110 2-stadi, pagina 84, riga 5.
Fare riferimento alle note di progettazione freno di pag. 99.
Coppia nominale a 100°C Nm
Tensione di alimentazione V DC
Corrente A
Taglie power 010 025 050 110
24+6% / -10%
0,42 0,51 1
004
0,42
1,1 4,5 13 23 72
1,2
Sensori di temperatura Cavi
Sistemi di feedback
Per la protezione da sovratemperatura dell'avvolgimento del motore
sono disponibili diversi sensori.
Standard:
Per tutti i servocontrolli testati (vedi pag. 68) sono
disponibili cavi di potenza e segnale preconfezionati.
Lunghezze: 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40 e 50 metri.
I cavi sono di alta qualità:
- idonei per posa mobile, grazie all'elevata flessibilità
in conformità con la normativa DIN VDE 0295,
classe 6
- ignifughi e resistenti all'olio
- privi di alogeni, silicone e CFCPer rilevare posizione e velocità è disponibile un’ampia scelta di
trasduttori e encoder.
Standard:
Opzionali:
- Resistenza PTC, tipo STM160 conforme a DIN 44081/82
- Resistenza KTY, tipo KTY 84-130
- Resolver a 2 poli, 1 periodo sin/cos per giro
- Singleturn, EnDat 2.1 con 1V , 512 S/Rss
- Multiturn, EnDat 2.1 con 1V , 512 S/R, 4096 Rss
- Hiperface Singleturn, 128 S/R
- Hiperface Multiturn, 128 S/R, 4096 R
- Encoder incrementale TTL con segnale di Hall
e segnale incrementale 2048 S/R
- A richiesta:
- DRIVECLiQ
- EnDat 2.2
- Hiperface DSL
88
Opzioni dei nostri servoattuatori
+Flangia di fissaggio per TPM power
Per alcuni montaggi è necessario accedere ai fori di fissaggio, per es. nella +parte posteriore. Per questo motivo, per il TPM power, è disponibile una
flangia di fissaggio con un interasse fori maggiorata. Questa è già prevista
sull’attuatore al momento della consegna.
A 105 130 160 194 268
+TPM power 004 +TPM power 010 +TPM power 025 +TPM power 050 +TPM power 110
B 105 133 164 198 273
C 92 h7 120 h7 150 h7 184 h7 252 h7
D 8 10 11 14 16
E 5 5 6 7 8
F 12 17 19 24 28
G 4,5 5,5 5,5 6,5 9
89
temp+
cos/S1
cos-low/S3
sin/S2
sin-low/S4
ref/R1
ref-low/R2
schermo
n.c.
n.c.
n.c.
temp–
temp+
n.c.
SIN
REFSIN
COS
REFCOS
+485
–485
Gnd
8V
n.c.
temp–
UVW
UVW
temp+
A
B
R
S
Z
T
A
B
R
S
Z
T
n.c.
Us 5V
Gnd
temp–
temp+
Ua1
Ua2
dati
ciclo
M-encoder
*Ua1
*Ua2
*dati
*ciclo
0V-Sense
P-Encoder
n.c.
n.c.
n.c.
5V-Sense
temp–
UVW
Piedinatura 1
Opzione “R”
Connettore di segnale: AED Gr1, Intercontec 12 poli, P-teil, Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
speedtec
Vista connettore sul motore
Sensore di temperaturaKTY 84-130/ PTC
Resolvertaglia 15
Opzione “N” e “K”
Connettore di segnale: AED Gr1, Intercontec 12 poli, P-teil, Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
speedtec
Vista connettore sul motore
Sensore ditemperatura
Sensore di temperaturaKTY 84-130/ PTC
Encoder:SKS 36SKM 36
Opzione “S” e “M”
Connettore di segnale: AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-Teil,Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
speedtec
Vista connettore sul motore
Sensore di temperaturaKTY 84-130/ PTC
Encoder:EQN 1125ECN 1113
Esecuzione con resolver, taglia 1
Connettore di potenza: speedtec BED Gr1, Intercontec a 6 poli, Ø pin 2 mm
Vista connettore sul motore
Collegamento di massa secondo VDE 0627
Freno elettromec-canico opzionale
Servomotore
Opzione “T”
Connettore di segnale: AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-Teil,Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
speedtec
Vista connettore sul motore
Sensore di temperaturaKTY 84-130/ PTC
Feed
ba
ck
mo
tore
incre
men
tale
co
n s
eg
na
le d
i co
mm
uta
zio
ne R
, S
, T
C
KS
36
Esecuzione con encoder ottico, taglia 1
Connettore di potenza: BED Gr1, Intercontec 6 poli, pin 2mmspeedtec Ø
Vista connettore sul motore
Collegamento di massa secondo VDE 0627
Freno elettromec-canico opzionale
Conduttore di protezione servomotore MSSI
Esecuzione con resolver o encoder ottico, taglia 1,5
Connettore di potenza: CED Gr. 1,5, Intercontec 6 poli, 4 pin x Ø3,6 mm e 2 x Ø2 mm
speedtec
Collegamento di massa secondo VDE 0627
Servomotore MSSI
Freno elettromec-canico opzionale
+T
PM
90
temp+
UVW
n.c.
temp–
temp+
UVW
n.c.
temp–
cos/S1
cos-low/S3
sin/S2
sin-low/S4
ref/R1
ref-low/R2
schermo
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
SIN
REFSIN
COS
REFCOS
+485
–485
Gnd
8V
n.c.
n.c.
n.c.
Ua1
Ua2
dati
ciclo
M-encoder
*Ua1
*Ua2
*dati
*ciclo
0V-Sense
P-Encoder
n.c.n.c.n.c.n.c.n.c.
5V-Sense
Opzioni dei nostri servoattuatori
Piedinatura 4
Esecuzione con resolver e encoder, taglia 1
Connettore di potenza: BED Gr1, Intercontec 9 poli, 4 pin x Ø 2mm + 5 x Ø 1mm
speedtec
Vista connettore sul motore
Collegamento di massa secondo VDE 0627
Freno elettromec-canico opzionale
Sensore di temperatura nell’avvolgimento motore
Servomotore
Esecuzione con resolver e encoder, taglia 1,5
Connettore di potenza: CED Gr. 1,5, Intercontec 8 poli, 4 pin x Ø 3,6mm + 4 x Ø 2mm
speedtec
Collegamento di massa secondo VDE 0627
Freno elettromec-canico opzionale
Sensore di temperatura nell’avvolgimento motore
Servomotore
Opzione “R”
Connettore di segnale: AED Gr1, Intercontec 12 poli, P-teil, Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
speedtec
Vista connettore sul motore
Resolvertaglia 15
Opzione “N” e “K”
Connettore di segnale: AED Gr1, Intercontec 12 poli, P-teil, Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
speedtec
Vista connettore sul motore
Encoder:SKS 36SKM 36
Opzione “S” e “M”
Connettore di segnale: AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-teil, Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
speedtec
Vista connettore sul motore Encoder:
EQN 1125ECN 1113
5 V DC
91
UVW
n.c.
n.c.
n.c.
TS+
TS–
SIN+
COS+
dati+
SIN–
COS–
dati–
comune
+5VDC
n.c.n.c.n.c.n.c.n.c.n.c.n.c.
TS+
TS–
SIN+
COS+
dati+
SIN–
COS–
dati–
+9VDC
comune
n.c.n.c.n.c.n.c.n.c.n.c.n.c.
Piedinatura 5 solo per (compatibile Rockwell)+TPM dynamic
Esecuzione con encoder ottico
Connettore di potenza: BED Gr1, Intercontec 9 poli, 4 pin x Ø 2mm + 5 x Ø 1mm
speedtec
Vista connettore sul motore
Freno elettromec-canico opzionale
Conduttore di protezione servomotore MSSI
Opzione “E” e “V”
Connettore di segnale: AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-teil, Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
speedtec
+Per TPM dynamic taglia 004, 010 e 025 a 320V tensione DC bus
Vista connettore sul motore Encoder:
StegmannSKS/SKM 36
Sensore di temperatura PTC
Opzione “E” e “V”
Connettore di segnale: AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-teil, Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
speedtec
Vista connettore sul motore
Encoder:StegmannSKS/SKM 36
Sensore di temperatura PTC
+Per TPM dynamic con 560V tensione DC bus
+T
PM
92
Codici d’ordine
Codice d’Ordine + TPM
T P
1 2 3
M
4
0 1
5 6 7
0
8
S
9
–
0
0
1
9
2
1
3
R
4
–
5
6
6
P
7
B
8
1
9
– 0 6 4
0 1 2 3
A
4
–
5
W
6
1
7
–
8
0
9
0
0
0
Tipo
attuatore
TPM
Versione
_ = dynamic
P = power
A = high torque
Taglia
004
010
025
050
110
Esecuzione
S = UL standard
F = Lubrificato a olio per
settore alimentare
G = Lubrificato a grasso
H = Lubrificato a grasso
per settore alimentare
X = Esecuzione speciale
Rapporto di
riduzione
R
S
M
N
K
T
E
V
D
F
W
Sistemi di feedback
=
= Encoder assoluto EnDat 2.1, Singleturn
= Encoder assoluto EnDat 2.1, Multiturn
= Encoder assoluto Hiperface, Singleturn
= Encoder assoluto Hiperface, Multiturn
= Encoder incrementale 5V-TTL con segnale di Hall
= Encoder assoluto Singleturn, compatibile Rockwell
= Encoder assoluto Multiturn, compatibile Rockwell
= Encoder assoluto DRIVECLiQ, compatibile SIEMENS (su richiesta)
= Encoder assoluto EnDat 2.2 monogiro (disponibile per attuatori a 24V / 48V)
= Encoder assoluto EnDat 2.2 multigiro (disponibile per attuatori a 24V / 48V)
Resolver a 2 poli
Tensione DC bus
5 = 320V
6 = 560V
1 = 24V
2 = 48V
Sensore di
temperatura
P = PTC
K = KTY
Freno
B = con freno
O = senza freno
Gioco
1 = Standard
0 = Ridotto
Taglia motore e lunghezza statore
Non selezionabile, viene determinata
automaticamente dal rapporto di riduzione
(vedere la tabella corrispondenze motori)
Collegamento elettrico®W = Connettore angolare speedtec
®G = Connettore diritto speedtec®E = Connettore angolare itec
Piedinatura
1 = Standard, sensore
di temperatura sul
cavo segnale
4 = Sensore di
temperatura sul
cavo di potenza
5 = Compatibile
Rockwell
6 = Compatibile B&R
8 = Compatibile
Elau PacDrive3
B = Compatibile
Bosch Rexroth
93
Tabella delle corrispondenze motori
Rapportodi
riduzione
Taglia 004 Taglia 010 Taglia 050Taglia 025 Taglia 110
dynamic
x
x
x
x
53B
x
53B
x
x
x
x
53B
x
x
x
x
x
53A
53A
x
x
x
53A
x
x
x
x
dynamic
x4
5
7
10
16
20
21
22
25
27,5
28
31
35
38,5
40
50
55
61
64
66
70
88
91
100
110
154
220
x
x
x
64B
x
64B
x
x
x
x
64B
x
x
x
x
x
64A
64A
x
x
x
64A
x
x
x
x
dynamic
x
x
x
x
130D
x
130D
x
x
x
x
130D
x
x
x
x
x
130A
130A
x
x
x
130A
x
x
x
x
dynamic
x
x
x
x
94C
x
94C
x
x
x
x
94C
x
x
x
x
x
94A
94A
x
x
x
94A
x
x
x
x
dynamic
x
x
x
x
130E
x
130E
x
x
x
x
130E
x
x
x
x
x
130D
130D
x
x
x
130D
x
x
x
x
power
64B
64B
64B
64B
64B
64B
x
x
64B
x
64B
x
64B
x
64A
64A
x
x
x
x
64A
x
x
64A
x
x
x
power
94C
94C
94C
94C
94C
94C
x
x
94C
x
94C
x
94C
x
94A
94A
x
x
x
x
94A
x
x
94A
x
x
x
power
155D
155D
155D
155D
155D
155D
x
x
155D
x
155D
x
155D
x
155A
155A
x
x
x
x
155A
x
x
155A
x
x
x
power
130D
130D
130D
130D
130D
130D
x
x
130D
x
130D
x
130D
x
130A
130A
x
x
x
x
130A
x
x
130A
x
x
x
powerhigh
torquehigh
torquehigh
torquehigh
torque
220D xxxx
220D xxxx
220D xxxx
220D xxxx
220D xxxx
220D xxxx
x xxxx
x 220H155D130D94C
220D xxxx
x 220H155D130D94C
220D xxxx
x xxxx
220D xxxx
x 220H155D130D94C
220B xxxx
220B xxxx
x 220H155D130D94C
x xxxx
x xxxx
x 220D130D94Cx
220B xxxx
x 220D130D94C94C
x xxxx
220B xxxx
x 155D130D94C94C
x 155D130D94C94A
x 155D130D94C94A
+T
PM
x = nessuna combinazione standard
94
Codici d’ordine
C A
1 2 3
B
4
P O
5 6 7
W
8
–
9
E–
0
–
1
S
2
T
3
D
4
0
5
0
6
1
7
–
8
D
9
0 1 5 0
0 1 2 3
–
4
S
5
–
6
L
7
0
8
5
9
0
0
0
Kit cavo
Cavo per famiglia+di prodotti TPM
Versione
POW = Cavo di potenza
Configurazione connettore di potenza
Taglia connettore 1
R = Resolver a 2 poli
E = Encoder (EnDat, Hiperface, Incrementale, TTL)
Taglia connettore 1,5
U = Universale per tutti i tipi di retroazione del motore
Preconfezionato lato controllo
Fasi motore e freno su capicorda
a bussola
STD000 = PE su capocorda a bussola
STD001 = PE su capocorda ad anello
etc... vedere pagina successiva in alto
Sezione cavo2D0150 = 1,5 mm2D0250 = 2,5 mm
2D0400 = 4 mm2D0600 = 6 mm
2D1000 = 10 mm2D1600 = 16 mm
Confezionamento
lato motore
S = Connettore taglia 1
C = Connettore taglia 1,5
vedere la tabella nella
pagina successiva in basso
Lunghezza
L0500 = 5 m
L1000 = 10 m
L1500 = 15 m
L2000 = 20 m
L2500 = 25 m
L3000 = 30 m
L4000 = 40 m
L5000 = 50 m
C A
1 2 3
B
4
S I
5 6 7
G
8
–
9
M–
0
–
1
S
2
I
3
E
4
M
5
E
6
N
7
–
8
D
9
0 0 0 0
0 1 2 3
–
4
S
5
–
6
L
7
0
8
5
9
0
0
0
Kit cavo
+di prodotti TPM
Cavo per famiglia
Versione
SIG = Cavo di segnale
Sistemi di feedback
R = Resolver a 2 poli
I = Encoder incrementale ottico
M = Encoder assoluto EnDat *
K = Encoder assoluto Hiperface *
T = Encoder incrementale con segnale di Hall
* I cavi per Encoder multigiro e monogiro sono uguali
Confezionamento lato controllo
SIEMEN = Siemens Simodrive 611
etc... vedere pagina successiva in alto
Sezione cavo
la sezione è unificata
per tutte le taglie: D0000
Nei cavi di segnale,
Confezionamento
lato motore
S = Connettore taglia 1
Lunghezza
L0500 = 5 m
L1000 = 10 m
L1500 = 15 m
L2000 = 20 m
L2500 = 25 m
L3000 = 30 m
L4000 = 40 m
L5000 = 50 m
Codice d’Ordine Cavo di potenza per famiglia + TPM
Codice d’Ordine Cavo di segnale per famiglia + TPM
95
Cavi preconfezionati con connettori lato controllo
Cavi preconfezionati sezione cavo
Sezione cavo raccomandata secondo EN 60204-1, temperatura ambiente 40°C, tipo di posa C.La selezione della sezione del cavo dipende dalla taglia del motore installato e dalla lunghezza dello statore.
Altre esecuzioni cavi su richiesta
+ non disponibile per DRIVECLiQ
Cavo con piedinatura 1 (sensore di temperatura nel cavo di segnale)
Cavo con piedinatura 4 (sensore di temperatura nel cavo di potenza)
053A
053B
064A
064B
094A
094C
130A
130D
130E
155A
155D
220B
220D
220H
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
1,5
2,5
4
10
16
Taglia 1 M23
Taglia 1 M23
Taglia 1 M23
Taglia 1 M23
Taglia 1 M23
Taglia 1 M23
Taglia 1 M23
Taglia 1 M23
Taglia 1 M23
Taglia 1 M23
Taglia 1 M23
Taglia 1,5 M40
Taglia 1,5 M40
Taglia 1,5 M40
Statore 2Sezione mmConnettore ad innesto
potenza
B&R Acopos BURACO STD000
ELAU PacDrive MC4 ELAMC4 ELAMC4
Bosch Rexroth IndraDrive BRCIND STD000
Control Techniques UniDrive SP CT_SP_ STD001
Siemens
Sinamics S120 SIEMEN* STD001
SimoDrive 611 SIEMEN STD001
MasterDrive MC SIEMEN STD001
Produttore ControlloConfezionamentocavo di segnale
Confezionamentocavo di potenza
ELAU PacDrive MC4 ELAUP4 ELAUP4
Bosch Rexroth
Beckoff
IndraDrive
AX5000
BRC_I4
BHAX54
STD_P4
STD_P4
Produttore ControlloConfezionamentocavo di segnale
Confezionamentocavo di potenza
+T
PM
96
Progettazione
Lenze
Segnale encoder
Costruttore
Bosch Rexroth
Beckhoff
NUM
Wittenstein motion control
Yakasawa
B & R
Parker
Kollmorgen
Siemens
ESR Pollmeier
KEB
Schneider electric
Rockwell
Control Techniques
IndraDrive
Servostar 300
SimoDrive 611U
AX5000
MDLU 3
SimoDrive 611D
AcoPos
Global Drive 93xxx
Compax 3
Hi Drive
sLVDN
Global Drive 94xx
Servostar 700
Masterdrive MC
TrioDrive D/xS
Combivert F5-Servo
PacDrive MC-4
simco
Ultra 3000
Kinetix 6200
ECS Servosystem
UniDrive SP
AKD
Sinamics S120
MidiDrive D/xS
Combivert F5-A Servo
PacDrive 3
Sigma V
Kinetix 6000
Kinetix 6500
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
–
x
x
x
x
x
–
–
x
x
x
x
x
x
x
–
x
x
x
–
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x xxx
x
x xx
x xx
x
x
x
x
x
x
–
x
–
–
x
x xxxx
x
x
x
–
x
x
–
–
–
3x
x
x
x
x
x
x
x
x
–
–
x x x – x– x
x
x
–
x
x
x xxx
x
x
x
x
x
x
–
–
–
–
x
x
x
x
x
x
x
x
–
–
x
x
–
x
x
x
x
x
x–
x–
x–
x–
x–
x–
x
x
x
x
x x x x x
x
x
x
x
x
x
–
–
–
x x x x x– x
x
x
x
x
–
x
–
– –– –––
–
1x
x
x
x
–
x
–
–
–
x
–
–
–
–
–
–
–
–
– –
–
–
–
–
– ––
–
–
x
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
x
x
–
–
x
2x–
––– –
–
–
–
x –
––
–
–
–
––– ––
–
––––
––– –––
–
–– ––
–
––– ––
Serie/Tipo Resolver EnDat Hiperface PTC 320 V DC48 V DCKTY 560 V DCEncoder
TTL
Sensore ditemperatura
TensioneDC-bus
1) Programmazione della targhetta elettronica non possibile2) Corrente nominale fino a 3,6 A eff3) Corrente nominale fino a 10 A eff
Servocontrolli
+L’attuatore TPM può essere utilizzato con numerosi servocontrolli. +La seguente tabella elenca tutti i servocontrolli con i quali sono già stati testati i TPM
e fornisce indicazioni sulla scelta delle opzioni corrette.
Su richiesta è disponibile il manuale di istruzioni per una rapida messa in servizio,
con tutti i parametri più importanti per l’impostazione del servocontrollo.
Per la messa in servizio è necessario il supporto tecnicodel costruttore dell’azionamento
97
+T
PM
T
T2B
T20
nn2B n2max
n
Simbolo
T2dyn
T2Pr
T2b
T1b
TMmax
T2B
T20
M2k
M2k max
JL
J1
i
h
a
n2B
n2max
Denominazione
Coppia di carico dinamica
Carico di processo
Coppia di carico totale sull’uscita del riduttore
Coppia di carico totale sul motore
Coppia di accelerazione max del motore
Coppia di accelerazione max ammissibile sull’uscita del riduttore
Coppia di stallo sull’uscita del riduttore
Coppia di ribaltamento sull’uscita del riduttore
Coppia di ribaltamento max ammissibile sull’uscita del riduttore
Inerzia del carico esterno
Inerzia dell'azionamento (lato motore)
Rapporto di riduzione del motore
Rendimento del riduttore (monostadio 0,97 / bistadio 0,94)
Accelerazione del carico esterno
Velocità limite per T2B*
Velocità max ammissibile
Unità
Nm
Nm
Nm
Nm
Nm
Nm
Nm
Nm
Nm
2kgm
2kgm
-
-
2rad/s
rpm
rpm
* al di sopra della velocità limite n , la coppia di accelerazione max ammissibile sull'uscita del riduttore diminuisce.2B
Dati tecnici
98
Progettazione
Dimensionamento della coppia di accelerazione e di ribaltamento
+Per un utilizzo ottimale dei motoriduttori della famiglia TPM fare attenzione
ai seguenti punti per un controllo della coppia di accelerazione max ammissibile:
Calcolare la coppia di accelerazione max necessaria sull’uscita del riduttore:
Stabilire i carichi di processo e tracciare la coppia di carico totale sull'uscita del riduttore:
Calcolare ora la coppia di carico richiesta sul motore:
Per un utilizzo ottimale dell'attuatore in caso di accelerazione devono essere prese
in considerazione le seguenti condizioni:
Coppia di carico totale sull’uscita del riduttore:
Coppia di carico sul motore:
In aggiunta deve essere definita la coppia di ribaltamento periodica dalle forze radiali
e assiali presenti e confrontata con i valori ammissibili:
T = a J2dyn * L
T = T + T2b 2dyn 2Pr
T £ T2b 2B
T £ T1b Mmax
T = ( + T ) + i J1b 2Pr * * * 1a J a* L1
h * i
M £ M2k 2K max
M =2k
F y + F (x + z )2a * 2 2r * 2 2
1000
+F2a - F2a
+F2r
z2 x2
y2
Ricavare i valori corrispondenti a z dalla tabella sottostante:2
Per un dimensionamento approfondito, in particolare riguardante il comportamento termico dei nostri prodotti, consigliamo un’analisi ®della catena cinematica mediante il nostro software di dimensionamento cymex .
+TPM dynamic
+TPM high torque
+TPM power
z [mm]2
z [mm]2
z [mm]2
004
004
57,6
57,6
010
010
010
82,7
82,7
82,7
025
025
025
94,5
94,5
94,5
050
050
050
81,2
81,2
81,2
110
110
110
106,8
106,8
106,8
99
+T
PM
Note di progettazione sul freno
I freni di stazionamento installati negli attuatori sono soggetti a
diversi fattori che ne influenzano le prestazioni, quali
l’ossidazione di particelle dovuta all’abrasione, l’appiattimento
delle superfici di attrito in caso di frequente innesto del freno
nella stessa posizione o la variazione del gioco a causa
dell’usura. Tutto ciò può determinare una riduzione delle coppie
frenanti disponibili.
Tutti i valori di coppia frenante dichiarati si riferiscono pertanto
allo stato ideale, con condizioni ottimali senza influenze
negative. Per contrastare i suddetti influssi si possono eseguire
cicli periodici di rigenerazione dei freni. Al riguardo, consultare
le informazioni dettagliate relative ai cicli di rigenerazione
raccomandati nel manuale operativo.
Per applicazioni critiche, al fine di considerare i fattori di
incertezza sopra menzionati, si consiglia di dimensionare il
freno con un sufficiente margine di sicurezza per quanto
concerne la coppia frenante.
Il nostro Team di Engineering sarà lieto di offrirvi tutto il supporto
necessario per un corretto dimensionamento.
100
axenia valueServoattuatori in acciaio inox (AISI 316L)
soluzioni standard
101
axenia valueServoattuatori rotativi in acciao inox
Più resistenti
Più compatti
Più affidabili
axe
nia
valu
e
102
Servoattuatore axenia value
Il servoattuatore compatto axenia value è stato specificatamente sviluppato e prodotto per impieghi in condizioni speciali.
Grazie alla robusta carcassa in acciaio inox AISI 316L è in grado di resistere a lungo a un’ampia gamma di sostanze aggressive, quali detergenti e disinfettanti, assicurando al contempo un accoppiamento assolutamente preciso e dinamico tra motore e riduttore.
I vantaggi tecnici
I benefici per voi
• Hygienic Design: design studiato per una pulizia accurata
• Durata elevata, grazie all'impiego di materiali idonei per applicazioni CIP (Cleaning In Place)
• Sistema di guarnizione ottimizzato integrato dell’attuatore
• Resistente contro detergenti e disinfettanti aggressivi
• Lubrificazione idonea per uso alimentare
• Elevata potenza del motore
• Basso gioco torsionale nel riduttore
• Facilità di pulizia nel rispetto dei più alti requisiti di igiene
• Possibilità di progettare macchine più compatte
• Nessuna necessità di dispendiosi incapsulamenti
• Meno parti soggette ad usura nella macchina
• Minore probabilità di guasto degli azionamenti
• Costi di manutenzione ridotti
103
axe
nia
valu
e
Campi d’impiego
-
più resistente – più compatto – più affidabile
• Tre taglie disponibili
• Coppia di accelerazione max. fino a 200 Nm
• Rapporti di riduzione da 16 a 100
• Ampia scelta di feedback motore
• Con o senza freno
• Grado di protezione IP69K (a 30 bar)
Ovunque le condizioni igieniche siano fondamentali,
vengano effettuati cicli di sterilizzazione con sostanze
aggressive e sia richiesta un’alta precisione di
posizionamento.
Il servoattuatore in acciaio inossidabile mostra tutti
i suoi punti di forza in particolare nei seguenti settori:
• Alimentare
• Farmaceutico
• Tessile
• Medicale
• Packaging
axenia value 060
104
Dati tecnici
(1) Maggiore di T del riduttore. In caso di emergenza, utilizzabile circa 1000 volte con motore funzionante.2B
(2) A 30 bar, secondo DIN40050-9.(3) Posizione di montaggio raccomandata: orizzontale con uscita cavi verso il basso.
Rapporto di riduzione i 16 20 25 50 70 100
Tensione DC bus V DC
Nm 21 26 32
560
£ 15
1000
1600
6
£ 60
135
90
F
da 0 a +40
IP69K (2)
a vita H1
a piacere (3)
30 32 29
Nm 7,5 9,4 11,8 8,2 11,5 15
Nm 17,6 22 27,5 55 (1) 77 (1) –
rpm 375 300
1,4
2,3
0,35
240 120 86
0,7
1,7
0,28
60
22,3
Nm
A
2kgcm
arcmin
Nm/arcmin
N
N
kg
dB(A)
°C
°C
°C
Coppia di accelerazione max. in uscita
Coppia continuativa di stallo in uscita
Coppia frenante in uscita (100°C)
Velocità max.
Coppia di accelerazione max. motore
Corrente di accelerazione max. motore
Momento d’inerzia attuatore su albero motore
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Forza assiale max.
Forza radiale max. (riferita al centro dell’albero a 100 rpm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (a n = 3000 rpm)1
Temperatura superficiale max. ammissibile sul motore
Temperatura superficiale max. ammissibile sul riduttore
Classe di isolamento
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Lubrificazione
Posizione di montaggio
105
Curve caratteristiche
25
20
15
10
5
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Dati di uscita
n2 [rpm]
T2 [
Nm
]
AXV 060_-016_-6_ _1-053B-K_-000
35
25
30
20
15
10
5
0
0 50 100 150 200 250 300
Dati di uscita
n2 [rpm]
T2 [
Nm
]
AXV 060_-025_-6_ _1-053B-K_-000
35
25
30
20
15
10
5
0
0 10 20 30 40 706050 80 90
Dati di uscita
n2 [rpm]
T2 [
Nm
]
AXV 060_-070_-6_ _1-053A-K_-000
30
25
20
15
10
5
0
0 50 100 150 200 250 300 350
Dati di uscita
n2 [rpm]
T2 [
Nm
]
AXV 060_-020_-6_ _1-053B-K_-000
35
30
25
20
15
10
5
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Dati di uscita
n2 [rpm]
T2 [
Nm
]
AXV 060_-050_-6_ _1-053A-K_-000
35
30
25
20
15
10
5
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Dati di uscita
n2 [rpm]
T2 [
Nm
]
AXV 060_-100_-6_ _1-053A-K_-000
Rapporto di riduzione Lunghezza L1 [mm] Lunghezza L2 [mm]
2-stadi (16, 20, 25, 50, 70, 100) 229 282
Coppia max. di picco
Curva caratteristica coppiacontinuativa S1
Curva caratteristica coppiacontinuativa S1 50Koltre la temperatura ambiente sulla superficie
Curva caratteristica coppiacontinuativa S1 30Koltre la temperatura ambiente sulla superficie
axe
nia
valu
e
axenia value 080
106
Dati tecnici
(1) Maggiore di T del riduttore. In caso di emergenza, utilizzabile circa 1000 volte con motore funzionante.2B
(2) A 30 bar, secondo DIN40050-9.(3) Posizione di montaggio raccomandata: orizzontale con uscita cavi verso il basso.
Rapporto di riduzione i 16 20 25 50 70 100
Tensione DC bus V DC
Nm 50 62 78
560
£ 15
1500
2500
11,5
£ 63
135
90
F
da 0 a +40
IP69K (2)
a vita H1
a piacere (3)
48 67 72
Nm 21 26,2 32,8 15 21 30
Nm 18 17,6 27,5 55 77 110 (1)
rpm 375 300
3,4
4,4
0,98
240 120 86
1,24
1,77
0,7
60
5,57,5
Nm
A
2kgcm
arcmin
Nm/arcmin
N
N
kg
dB(A)
°C
°C
°C
Coppia di accelerazione max. in uscita
Coppia continuativa di stallo in uscita
Coppia frenante in uscita (100°C)
Velocità max.
Coppia di accelerazione max. motore
Corrente di accelerazione max. motore
Momento d’inerzia attuatore su albero motore
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Forza assiale max.
Forza radiale max. (riferita al centro dell’albero a 100 rpm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (a n = 3000 rpm)1
Temperatura superficiale max. ammissibile sul motore
Temperatura superficiale max. ammissibile sul riduttore
Classe di isolamento
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Lubrificazione
Posizione di montaggio
107
Curve caratteristiche
60
40
50
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Dati di uscita
n2 [rpm]
T2 [
Nm
]
AXV 080_-016_-6_ _1-064C-K_-000
70
60
50
40
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350
Dati di uscita
n2 [rpm]
T2 [
Nm
]
AXV 080_-020_-6_ _1-064C-K_-000
90
80
70
60
50
30
40
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300
Dati di uscita
n2 [rpm]
T2 [
Nm
]
AXV 080_-025_-6_ _1-064C-K_-000
60
50
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Dati di uscita
n2 [rpm]
T2 [
Nm
]
AXV 080_-050_-6_ _1-064A-K_-000
80
50
60
70
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 706050 80 90
Dati di uscita
n2 [rpm]
T2 [
Nm
]
AXV 080_-070_-6_ _1-064A-K_-000
80
50
60
70
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Dati di uscita
n2 [rpm]
T2 [
Nm
]
AXV 080_-100_-6_ _1-064A-K_-000
Rapporto di riduzione Lunghezza L1 [mm] Lunghezza L2 [mm]
2-stadi (16, 20, 25, 50, 70, 100) 244,5 304,5
Coppia max. di picco
Curva caratteristica coppiacontinuativa S1
Curva caratteristica coppiacontinuativa S1 50Koltre la temperatura ambiente sulla superficie
Curva caratteristica coppiacontinuativa S1 30Koltre la temperatura ambiente sulla superficie
axe
nia
valu
e
axenia value 115
108
(1) Maggiore di T del riduttore. In caso di emergenza, utilizzabile circa 1000 volte con motore funzionante.2B
(2) A 30 bar, secondo DIN40050-9.(3) Posizione di montaggio raccomandata: orizzontale con uscita cavi verso il basso.
Rapporto di riduzione i 16 20 25 50 70 100
Tensione DC bus V DC
Nm 145 181 200
560
£ 15
3000
4250
21
£ 68
135
90
F
da 0 a +40
IP69K (2)
a vita H1
a piacere (3)
152 200 180
Nm 57 71 88 42 58 83
Nm 72 90 113 225 (1) 315 (1) 450 (1)
rpm 300 240
9,55
12,9
3,73
192 96 69
3,53
4,8
2,51
48
2224
Nm
A
2kgcm
arcmin
Nm/arcmin
N
N
kg
dB(A)
°C
°C
°C
Coppia di accelerazione max. in uscita
Coppia continuativa di stallo in uscita
Coppia frenante in uscita (100°C)
Velocità max.
Coppia di accelerazione max. motore
Corrente di accelerazione max. motore
Momento d’inerzia attuatore su albero motore
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale
Forza assiale max.
Forza radiale max. (riferita al centro dell’albero a 100 rpm)
Peso (con resolver, senza freno)
Rumorosità (a n = 3000 rpm)1
Temperatura superficiale max. ammissibile sul motore
Temperatura superficiale max. ammissibile sul riduttore
Classe di isolamento
Temperatura ambiente
Grado di protezione
Lubrificazione
Posizione di montaggio
Dati tecnici
109
axe
nia
valu
e
Curve caratteristiche
160
100
120
140
80
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250 300 350
Dati di uscita
n2 [rpm]
T2 [
Nm
]
AXV 115_-016_-6_ _1-094C-K_-000
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250 300
Dati di uscita
n2 [rpm]
T2 [
Nm
]
AXV 115_-020_-6_ _1-094C-K_-000
250
200
150
100
50
0
0 25020015010050
Dati di uscita
n2 [rpm]
T2 [
Nm
]
AXV 115_-025_-6_ _1-094C-K_-000
160
100
120
140
80
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120
Dati di uscita
n2 [rpm]
T2 [
Nm
]
AXV 115_-050_-6_ _1-094A-K_-000
250
200
150
100
50
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Dati di uscita
n2 [rpm]
T2 [
Nm
]
AXV 115_-070_-6_ _1-094A-K_-000
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60
Dati di uscita
n2 [rpm]
T2 [
Nm
]
AXV 115_-100_-6_ _1-094A-K_-000
Rapporto di riduzione Lunghezza L1 [mm] Lunghezza L2 [mm]
2-stadi (16, 20, 25, 50, 70, 100) 293,6 373,6
Coppia max. di picco
Curva caratteristica coppiacontinuativa S1
Curva caratteristica coppiacontinuativa S1 50Koltre la temperatura ambiente sulla superficie
Curva caratteristica coppiacontinuativa S1 30Koltre la temperatura ambiente sulla superficie
110
Lubrificazione Freno di stazionamento
Gioco torsionale
Taglia motore
Cavi
Sistemi di feedback
Tensione d’esercizio
Sensori di temperatura
Tutti i riduttori sono riempiti in fabbrica con grasso lubrificante
sintetico idoneo per applicazioni alimentari (olio a base di
idrocarburi, sapone di alluminio complesso, tipo UH1 14-151,
Kluber) oppure con grasso a base di sapone di litio e olio
minerale (tipo Longtime PD 1, Castrol) per una lubrificazione
a vita.
Per mantenere bloccato l’albero motore in assenza di corrente è
disponibile un freno compatto a magneti permanenti. Il freno si
caratterizza per assenza di gioco torsionale, assenza di
magnetismo residuo, tempo di innesto illimitato a motore fermo
e coppia costante ad elevate temperature d’esercizio.
Il gioco standard dei riduttori è £ 15 arcmin.
Le taglie del motore sono determinate in base ai rapporti di
riduzione selezionati.
Gli attuatori vengono forniti con un cavo in dotazione della
lunghezza di 1 metro e con terminazioni libere.
Il cavo può essere ordinato, come opzione, anche con una
lunghezza diversa (3, 5, 10, 15, 20, 25, 30 metri).
Il confezionamento del cavo sul lato del controllo può
essere eseguito in base alle specifiche del cliente.
Per ulteriori informazioni sui cavi e sull’assegnazione dei colori,
consultare il manuale operativo.
Per la determinazione di posizione e velocita è disponibile
un’ampia scelta di trasduttori.
Standard:
- Resolver a 2-poli, 1 periodo Sin/Cos per giro
Opzionale:
- EnDat 2.1 singleturn, con 1V , 512 S/R
- EnDat 2.1 multiturn, con 1V , 512 S/R, 4096 RSS
- Hiperface singleturn, 128 S/R
- Hiperface multiturn, 128 S/R, 4096 R
- Encoder incrementale TTL con con segnale di Hall e segnale
incrementale 2048 S/R
- Altri tipi di feedback su richiesta
SS
I dati tecnici riportati alle pagine 104, 106 e 108 si riferiscono
a una tensione del circuito intermedio di 560 V DC.
Altri voltaggi disponibili su richiesta.
Per la protezione da sovratemperatura dell’avvolgimento del
motore sono disponibili diversi sensori.
Standard:
- Resistenza PTC, tipo STM 160 secondo DIN 44081/82
- Resistenza KTY, tipo KTY 84-130
Taglia 060 e 080 115
Tensione di alimentazione V DC 24 +6% / -10%
Corrente A 0,42 0,42
Coppia frenante a 100°C Nm 1,1 4,5
Fare riferimento alle istruzioni di progettazione a pag. 112.
Taglia 060 080 115
Rapporto di riduzione: 50, 70, 100
Rapporto di riduzione: 16, 20, 25 053A
053B
064C
064A
094C
094A
Kit di montaggio axenia value
Per ogni taglia è disponibile un apposito kit di montaggio.
Il kit include:
- O-Ring per albero di uscita, spallamento interno ed esterno della carcassa del riduttore
- Viti in acciaio inossidabile e rondelle per carcassa e albero di uscita
Codici articolo:
Taglia 060: 20058221
Taglia 080: 20058222
Taglia 115: 20058220
Opzioni
111
axe
nia
valu
e
1
A X V _ 0 8 0 H – 0 1 6 R – 6 P B 1 – 0 6 4 C – K 1 – 0 0 0
2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
Sistemi di feedback
R = Resolver a 2 poli
I = Encoder incrementale ottico
S = Encoder assoluto EnDat, singleturn
M = Encoder assoluto EnDat, multiturn
N = Encoder assoluto Hiperface, singleturn
K = Encoder assoluto Hiperface, multiturn
T = Encoder incrementale con segnale di Hall
Esecuzione
G = Lubrificato a grasso
H = Lubrificato per uso
alimentare
X = Esecuzione specialeTensione DC bus
6 = 560 V
Taglia motore
53 mm
64 mm
94 mm
Collegamento elettrico
K = Passacavo
Sensore di
temperatura
P = PTC
K = KTY
Freno
B = con freno
O = senza freno Piedinatura
1 = Sensore di
temperatura sul
cavo segnale
4 = Sensore di
temperatura sul
cavo di potenza
Esecuzione
speciale
3 campi,
n. progressivo
Gioco
1 = Standard
Lunghezza
statore
A = 15 mm
B = 30 mm
C = 45 mmTipo di
attuatore
3 campi:
AXV = axenia
value
Taglia
3 campi:
value: 060,
080, 115
Rapporto di
riduzione
3 campi:
da 016 a 100
Sottotipo
_ = campo
vuoto
Codice d’ordine
112
Note di progettazione sul freno Materiali
I freni di stazionamento installati negli attuatori sono soggetti a
diversi fattori che ne influenzano le prestazioni, quali
l’ossidazione di particelle dovuta all’abrasione, l’appiattimento
delle superfici di attrito in caso di frequente innesto del freno
nella stessa posizione o la variazione del gioco a causa
dell’usura. Tutto ciò può determinare una riduzione delle coppie
frenanti disponibili.
Tutti i valori di coppia frenante dichiarati si riferiscono pertanto
allo stato ideale, con condizioni ottimali senza influenze
negative. Per contrastare i suddetti influssi si possono eseguire
cicli periodici di rigenerazione dei freni. Al riguardo, consultare
le informazioni dettagliate relative ai cicli di rigenerazione
raccomandati nel manuale operativo.
Per applicazioni critiche, al fine di considerare i fattori di
incertezza sopra menzionati, si consiglia di dimensionare il
freno con un sufficiente margine di sicurezza per quanto
concerne la coppia frenante.
Il nostro Team di Engineering sarà lieto di offrirvi tutto il supporto
necessario per un corretto dimensionamento.
L’attuatore axenia value è prodotto utilizzando i seguenti
tipi di acciai inossidabili:
- Albero di uscita riduttore: 1.4418
- Carcassa motore/riduttore, Coperchio: 1.4404 (AISI 316L)
- Le superfici sono lucidate elettrochimicamente e presentano
una rugosità superficiale < Ra 0,8 (mm)
- Passacavo: 1.4404 (AISI 316L)
Le guarnizioni sull’attuatore sono realizzate nei materiali
seguenti:
- Uscita riduttore: PTFE
- Guarnizione di tenuta coperchio posteriore del motore: PUR
- O-Ring tra motore e riduttore: fluoroprene
- Guarnizione del passacavo: TPU
Grado di protezione
IP69K: protezione contro la polvere e contro l’acqua nel caso di
pulizia a vapore / ad alta pressione (max. 30 bar).
Tutti i materiali dell’attuatore axenia value che vengono a
contatto con l’ambiente circostante sono altamente resistenti
contro un’ampia varietà di agenti detergenti aggressivi
CIP (Cleaning In Place).
Progettazione
113
Servocontrolli
L’attuatore axenia può essere utilizzato con numerosi servocontrolli. La tabella sottostante elenca tutti i
servocontrolli con i quali è già stato testato e fornisce indicazioni sulla scelta delle opzioni corrette.
Su richiesta è disponibile il manuale di istruzioni per una rapida messa in servizio, con tutti i parametri più
importanti per l’impostazione del servocontrollo.
Nella scelta del servocontrollo, si raccomanda di prendere in considerazione la corrente assorbita dall’attuatore.
axe
nia
valu
e
Lenze
Segnale encoder
Costruttore
Bosch Rexroth
Beckhoff
NUM
Wittenstein motion control
Yakasawa
B & R
Parker
Kollmorgen
Siemens
ESR Pollmeier
KEB
Schneider electric
Rockwell
Control Techniques
IndraDrive
Servostar 300
SimoDrive 611U
AX5000
MDLU 3
SimoDrive 611D
AcoPos
Global Drive 93xxx
Compax 3
Hi Drive
sLVDN
Global Drive 94xx
Servostar 700
Masterdrive MC
TrioDrive D/xS
Combivert F5-Servo
PacDrive MC-4
simco
Ultra 3000
Kinetix 6200
ECS Servosystem
UniDrive SP
AKD
Sinamics S120
MidiDrive D/xS
Combivert F5-A Servo
PacDrive 3
Sigma V
Kinetix 6000
Kinetix 6500
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
–
x
x
x
x
x
–
–
x
x
x
x
x
x
x
–
x
x
x
–
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x xxx
x
x xx
x xx
x
x
x
x
x
x
–
x
–
–
x
x xxxx
x
x
x
–
x
x
–
–
–
3x
x
x
x
x
x
x
x
x
–
–
x x x – x– x
x
x
–
x
x
x xxx
x
x
x
x
x
x
–
–
–
–
x
x
x
x
x
x
x
x
–
–
x
x
–
x
x
x
x
x
x–
x–
x–
x–
x–
x–
x
x
x
x
x x x x x
x
x
x
x
x
x
–
–
–
x x x x x– x
x
x
x
x
–
x
–
– –– –––
–
1x
x
x
x
–
x
–
–
–
x
–
–
–
–
–
–
–
–
– –
–
–
–
–
– ––
–
–
x
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
x
x
–
–
x
2x–
––– –
–
–
–
x –
––
–
–
–
––– ––
–
––––
––– –––
–
–– ––
–
––– ––
Serie/Tipo Resolver EnDat Hiperface PTC 320 V DC48 V DCKTY 560 V DCEncoder
TTL
Sensore ditemperatura
TensioneDC-bus
1) Programmazione della targhetta elettronica non possibile2) Corrente nominale fino a 3,6 A eff3) Corrente nominale fino a 10 A eff
Per la messa in servizio è necessario il supporto tecnicodel costruttore dell’azionamento
114
soluzioni standard
® simco driveServoazionamenti compatti
115
® simco driveSistemi di azionamento flessibili
sim
co
dri
ve
Più intelligenti
Più efficienti
Più sicuri
116
Panoramica
WITTENSTEIN motion control, società del Gruppo WITTENSTEIN, sviluppa e produce
servoattuatori e azionamenti tecnologicamente avanzati e su misura delle esigenze
applicative della propria clientela.
Grazie al principio costruttivo modulare messo a punto da WITTENSTEIN motion control,
potrete avere un un servosistema completo di azionamento da un unico fornitore.
® L’azionamento simco drive e i rispettivi componenti sono compatibili con altri azionamenti
a commutazione sinusoidale ed offrono così la massima flessibilità.
Questo sistema, a prova di futuro, è la soluzione ideale per applicazioni che richiedono
velocità elevate e un’alta precisione di posizionamento.
WITTENSTEIN motion control apre possibilità completamente nuove nel campo dei sistemi
integrati intelligenti.
® Combinando l’azionamento simco drive con diversi servomotori e servoattuatori
potrete realizzare un sistema a misura per le vostre esigenze.
.®simco = simply motion control
® Servoazionamenti simco drive
® Linea simco drive - Combinazioni
Denom.Potenza
DL 17
DL 22
DL 32
DL 40
TPM 004
TPM 010
X
X
X
X
X
X
SIM 2002125 Watt
SIM 2010500 Watt
117
Componenti del sistema
sim
co
dri
ve
® simco drive® L’azionamento simco drive è in grado di eseguire una
regolazione di servomotori a commutazione sinusoidale
ed è disponibile in due varianti, per armadio elettrico con
grado di protezione IP20 e per installazione decentrata
con grado di protezione IP65.
Con una potenza nominale fino a 500 W e massima ® di 1 kW, simco drive può essere utilizzato per applicazioni
di alta precisione, ad esempio nei settori delle macchine
utensili, dell’elettronica e del packaging.
®Attuatori e motori cyber dynamic line®I servomotori brushless cyber dynamic line, caratterizzati
da un’estrema leggerezza e compattezza, sono la scelta
ottimale per la vostra applicazione.
Dotati di carcassa in acciaio inossidabile di alta qualità
ed encoder assoluto, i motori di questa linea offrono
affidabilità e precisione ai massimi livelli. ® Gli at tuator i cyber dynamic l ine der ivano dal la
® combinazione di un motore brushless cyber dynamic line
e un riduttore epicicloidale avente la carcassa saldata
direttamente a quella del motore.
Gli attuatori di questa linea offrono un ampio campo di
rapporti di riduzione e potenza.
Nell'esecuzione Hygienic Design, con grado di protezione
IP69K, sono particolarmente adatti per l’impiego in ambienti
che richiedono condizioni igieniche impeccabili.
+TPM+Gli attuatori TPM sono caratterizzati da un servomotore
brushless e un riduttore epicicloidale ad alta precisione
che si integrano perfettamente in un'unica unità compatta
priva di flangia di accoppiamento.
Inoltre, grazie alla loro bassa inerzia rotorica, sono in grado
di realizzare dinamiche particolarmente gravose. + Nelle versioni con tensione DC bus 24 e 48V, i TPM
® possono essere pilotati con l’azionamento simco drive,
raggiungendo un grado di performance ottimale.
Azionamento
per armadio elettrico
simco drive IP20®
Servoattuatore
dinamico
e compatto
+TPM dynamic
Azionamento
per installazione decentrata
simco drive IP65® Servomotori sincroni e
attuatori di alta precisione
Servomotori e servoattuatori
®cyber dynamic line
® Azionamento simco drive protezione IP20
118
Dati tecnici
® Grazie alle sue dimensioni compatte, simco drive con grado di protezione IP20
è la scelta ottimale per l’installazione all’interno dell’armadio elettrico.
Le varie interfacce di comunicazione disponibili permettono la massima flessibilità
con il resto dell’elettronica presente nella macchina. Se utilizzato in combinazione con ® un motore cyber dynamic line la parametrizzazione avviene automaticamente,
con una riduzione dei tempi d'installazione.
L’azionamento è disponibile nelle classi di potenza da 125 Watt e 500 Watt.
La funzione di sicurezza integrata STO (Safe Torque Off) secondo SIL 3 (certificazione
in corso) offre tutta la sicurezza richiesta.
Più intuitivo. Più efficiente. Più compatto.
Corrente di uscita nominale IN A 2,5 10
Tensione di alimentazione (potenza) UDC VDC +24 ... +48 (senza regolazione)
Tensione di alimentazione (logica) Ulog VDC +24 (+/- 10%)
Corrente di picco Imax Aeff 5 (per 5 s) 20 (per 5 s)
Potenza nominale PN W 125 500
Potenza di picco Pmax W 250 1000
Frequenza di commutazione fPWM kHz 8 ... 32
Risoluzione della regolazione di corrente Bit 14 (effettivi)
- CANopen secondo DS402- EtherCAT con CoE- PROFINET RT/IRT- RS 232- TCP/IP*
- BISS C- EnDat 2.2- Sensori di Hall- Resolver
- Profile position mode- Homing mode- Profile velocity mode- Profile torque mode- Cyclic synchronous position mode- Cyclic synchronous velocity mode
- Classe di applicazione 1 (PROFINET RT)- Classe di applicazione 3 (PROFINET RT)- Classe di applicazione 4 (PROFINET IRT)
Comunicazione
Interfacce trasduttore
Funzione di sicurezza STO (Safe Torque Off) secondo SIL 3 (certificazione in corso)
Tecnologia-Funzioni Camma elettronica, Motion Tasks
Grado di protezione IP20
Ingressi digitali 4, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile
Uscite digitali 2, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile
Registrazione eventi in tempo reale 3
Controllo freno 3
Resistenza zavorra esterna 3
Programmi di marcia con funzioni PLC 3
Temperatura d’esercizio JA °C 0 ... 45 °C senza derating
Peso m kg 0,3 kg
Funzione di azionamento secondo DS 402per comunicazione CANopen / EtherCAT
Classi di applicazione PROFIdrive supportate per comunicazione PROFINET
* Disponibile solo per PROFINET
119
Clip di fissaggio
con molla compatibile con TS 35
sim
co
dri
ve
Connettori
Applicazioni
® simco drive nella versione da armadio elettrico (grado di protezione IP 20)
trova impiego nei più svariati settori quali imballaggio, macchine utensili,
elettronica, robotica e sistemi di manipolazione.
La forma costruttiva compatta ne permette l’installazione in spazi ristretti,
ad esempio nei veicoli a guida automatica.
Marcatura
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
Tipo di interfaccia
Interfaccia bus di campo Input
Interfaccia bus di campo Output
Interfaccia di diagnosi RS232
Encoder
Resolver
Ingressi/uscite digitali
Collegamento motore
Alimentazione
Tipo di connettore
RJ45
RJ45
RJ12
D-Sub a 15 poli, femmina
D-Sub a 9 poli, femmina
D-Sub a 9 poli, maschio
Phoenix_MSTBA_2,5_HC/7-G
Phoenix_MC_0,5/9-G-2,5
Dimensioni
Interfacce di comunicazione
Interfacce feedback
® Azionamento simco drive protezione IP65
120
® simco drive in esecuzione con grado di protezione IP65 può essere installato
a ridosso dell’applicazione in cui possono sussistere condizioni ambientali difficili.
Questa installazione offre diversi vantaggi, quali la riduzione delle perdite dovute
a cavi motore di lunghezza elevata e la riduzione del numero di cablaggi tra
applicazione e PLC.
Tutto ciò si traduce in una maggiore efficienza e in un montaggio semplificato. Inoltre, ®grazie alla possibilità di programmare i profili di moto al proprio interno, simco drive
può funzionare anche in modalità stand alone, integrando l'intelligenza del PLC.
Più intelligente. Più efficiente. Decentrato.
Corrente di uscita nominale IN A 2,5 10
Tensione di alimentazione (potenza) UDC VDC +24 ... +48 (senza regolazione)
Tensione di alimentazione (logica) Ulog VDC +24 (+/- 10%)
Corrente di picco Imax Aeff 5 (per 5 s) 20 (per 5 s)
Potenza nominale PN W 125 500
Potenza di picco Pmax W 250 1000
Frequenza di commutazione fPWM kHz 8 ... 32
Risoluzione della regolazione di corrente Bit 14 (effettivi)
- CANopen secondo DS402- EtherCAT con CoE- PROFINET RT/IRT- RS 232- TCP/IP*
- BISS C- EnDat 2.2- Sensori di Hall- Resolver
- Profile position mode- Homing mode- Profile velocity mode- Profile torque mode- Cyclic synchronous position mode- Cyclic synchronous velocity mode
- Classe di applicazione 1 (PROFINET RT)- Classe di applicazione 3 (PROFINET RT)- Classe di applicazione 4 (PROFINET IRT)
Comunicazione
Interfacce trasduttore
Funzione di sicurezza STO (Safe Torque Off) secondo SIL 3 (certificazione in corso)
Tecnologia-Funzioni Camma elettronica, Motion Tasks
Grado di protezione IP65
Ingressi digitali 4, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile
Uscite digitali 2, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile
Registrazione eventi in tempo reale 3
Controllo freno 3
Resistenza zavorra esterna 3
Programmi di marcia con funzioni PLC 3
Temperatura d’esercizio JA °C 0 ... 45 °C senza derating
Peso m kg 0,85 kg
Funzione di azionamento secondo DS 402per comunicazione CANopen / EtherCAT
Classi di applicazione PROFIdrive supportate per comunicazione PROFINET
* Disponibile solo per PROFINET
Dati tecnici
121
Targhetta
sim
co
dri
ve
Connettori
Applicazioni
Il grado di protezione IP 65 permette l'integrazione dell'azionamento all’interno
del processo in cui gli ambienti possono essere particolarmente corrosivi,
in virtù dei cicli di lavaggio o sterilizzazione a cui è sottoposta la macchina.
Tale soluzione consente di raggiungere le massime prestazioni senza necessità
di rinvii meccanici o schermature ingombranti.
Dimensioni
Marcatura
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
Tipo di interfaccia
Resolver
Ingressi digitali
Encoder
Uscite digitali
Interfaccia di diagnosi RS232
Interfaccia bus di campo Input
Interfaccia bus di campo Output
Alimentazione
Collegamento motore
Tipo di connettore
M12 a 8 poli femmina, con codifica A
M12 a 5 poli femmina, con codifica B
M12 a 8 poli femmina, con codifica A
M12 a 5 poli femmina, con codifica B
M12 a 4 poli femmina, con codifica A
Versione CAN: M12 a 5 poli femmina, con codifica AVersione EtherCat: M12 a 4 poli femmina, con codifica D
Versione CAN: M12 a 5 poli femmina, con codifica AVersione EtherCat: M12 a 4 poli femmina, con codifica D
Intercontec itec 915 a 9 poli, maschio
Intercontec itec 915 a 15 poli, femmina
Interfacce di comunicazione
Interfacce feedback
122
® Gli azionamenti simco drive possono essere combinati con ® i servomotori brushless cyber dynamic line per realizzare dinamiche
elevate in spazi estremamente ristretti, aprendo possibilità completamente
nuove nella costruzione di macchine e impianti.
Inoltre, grazie alla targhetta elettronica, la parametrizzazione avviene
automaticamente con una riduzione significativa dei tempi d'installazione.
Applicazioni
® Con i servomotori cyber dynamic line è possibile
ridurre i tempi di ciclo, grazie a movimenti più ® dinamici. cyber dynamic line è una soluzione
ottimizzata che offre pesi e ingombri ridotti,
una rapida messa in servizio, un cablaggio
semplificato e la massima dinamica possibile.
I servomotori di questa serie trovano impiego
nei settori alimentare e del packaging, nella
costruzione di macchine e impianti, nonché
nell’automazione industriale.
Versioni
• 4 taglie
• Cavo motore ibrido per potenza e segnale
• Opzioni per il sistema di retroazione: BISS C ed encoder incrementale®• Attuatore cyber dynamic line: riduttore epicicloidale in acciaio inossidabile
• Numerosi rapporti di riduzione
• Grado di protezione: IP54, 66 / 67, 69K
® simco drive & + TPM dynamic/power
a bassa tensione
Il collegamento perfetto per ogni requisito: + + i servoattuatori TPM dynamic e TPM power in esecuzione a bassa
tensione si combinano in modo ottimale agli azionamenti ® simco drive.
Questi attuatori, compatti e dinamici, integrano servomotore e riduttore
in un’unica unità dall’impiego flessibile e versatile.
Applicazioni
+Gli attuatori della serie TPM si differenziano per
i tempi di reazione estremamente brevi e la
dinamica elevata. Questi attuatori dinamici sono
apprezzati per l’alta densità di potenza, i bassi
momenti di inerzia e una resistenza torsionale +ottimale. I TPM trovano impiego nella robotica,
ne l l ’au tomaz ione(come a t tua to r i pe r la
movimentaz ione di s is temi osci l lant i ) e
nell'imballaggio.Fonte: SECKLER AGFonte: SECKLER AG
Fonte: bdtronic GmbHFonte: bdtronic GmbH
Per una panoramica completa
®
sugli attuatori cyber dynamic line
vedere il capitolo dedicato,
da pag. 16
Per una panoramica completa
+
sugli attuatori TPM
vedere il capitolo dedicato,
da pag. 30
® ® simco drive & cyber dynamic line
123
sim
co
dri
ve
Software
MotionGUI
Funzioni
- Diagnosi tramite la funzionalità “Scope”
- Importazione dei parametri di ciclo tramite i “Motion tasks”
- Lettura di errori e avvertenze tramite la funzione “Errors and Warnings”
- Monitoraggio: lettura dei parametri in ingresso in esercizio, ad es. posizione, temperatura, etc...
Interfaccia utente del software MotionGUI
L’interfaccia utente grafica MotionGUI facilita la messa in servizio del sistema di
azionamento.
Le svariate funzioni a disposizione permettono di eseguire analisi, ottimizzazione e
parametrizzazione dell’azionamento.
L’analisi delle routine e la registrazione degli eventi avvengono in tempo reale, permettendo
all’utente di eseguire il monitoraggio delle sequenze, nonché le attività di integrazione
e manutenzione con notevole risparmio di tempo.
124
Lunghezze preconfezionate
Cavi di collegamento motore
Per una rapida messa in servizio del sistema di azionamento sonodisponibili i seguenti cavi preconfezionati:
® - Cavo per l’alimentazione del simco drive- Cavi bus di campo per comunicazione CANopen, EtherCAT e PROFINET- Cavi per messa in servizio- Cavi di collegamento motore per la connessione all’azionamento.
Su richiesta sono disponibili altri cavi di lunghezze diverse.
Dettagli tecnici dei cavi di collegamento motore:
- Campo di temperatura+ cavi per TPM : da - 30 a 80 °C
® cavi per cyber dynamic line: da -40 a 70 °C- Schermatura EMC- Materiale: PUR- Idoneo per catena portacavo
Altri dati tecnici sono disponibili su richiesta.
N.
TPM+
cyber dynamic line®
Tipo di cavo CodiceLunghezze predefinite
Interfacce
Motore Amplificatore
1
7
8
9
2
3
4
5
6
Cavo di potenza
Cavo di collegamentomotore S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BMS0-12/3 Uscita cavi diretta itec Serie 915 0,5m; 3m
Cavo prolunga per IP20 S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BAS0-12/3 itec Serie 915Connettore Sub-D a 15 poliConnettore Phoenix Contact
0,5m; 3m; 5m; 10m;15m; 20m
Cavo prolunga S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BVS0-12/3 itec Serie 915 itec Serie 9153m; 5m; 10m; 15m;20m
Cavo di segnale resolver
Cavo di segnale encoder
Cavo di potenza
Cavo di segnale resolver
Cavo di segnale encoder
CAB-POW-U-SIM2-C-D0075-E-LXXXX
CAB-SIG-R-SIM-C-D000-E-LXXXX
CAB-SIG-W-SIM-C-D000-E-LXXXX
CAB-POW-U-SIM2-F-D0075-E-LXXXX
CAB-SIG-R-SIM-F-D000-E-LXXXX
CAB-SIG-W-SIM-F-D000-E-LXXXX
itec Serie 915
itec Serie 615
itec Serie 615
itec Serie 915
itec Serie 615
itec Serie 615
CAB-POW-U-SIM2-C-D0075-S-LXXXX
CAB-SIG-R-SIM-C-D000-S-LXXXX
CAB-SIG-W-SIM-C-D000-S-LXXXX
CAB-POW-U-SIM2-F-D0075-S-LXXXX
CAB-SIG-R-SIM-F-D000-S-LXXXX
CAB-SIG-W-SIM-F-D000-S-LXXXX
speedtec Serie 923
speedtec Serie 923
speedtec Serie 923
speedtec Serie 923
speedtec Serie 923
speedtec Serie 923
Connettore Phoenix Contact
Connettore Sub-D a 9 poli
Connettore Sub-D a 15 poli
itec Serie 915
2m; 5m; 10m; 15m;20m
Connettore M12 a 8 poli
Connettore M12 a 8 poli
Cavi
125
Resolver
Encoder
Encoder
Resolver
X7 X4X5 X4X7
8 8
9
7
7
® cyber dynamic line
7
9
7
® cyber dynamic line
2 1 3
+TPM(2 o 3)
6 4 5
(5 o 6)+TPM
X3 X9 X1 X9
Panoramica delle opzioni di collegamento
Cavo di potenza
Cavo di segnale
Cavo motore ibrido
sim
co
dri
ve
126
CANopen
EtherCAT/PROFINET
Messa in servizio
X1 X1X2 X2X3 X3
® simco drive 1
Messa in servizio / Diagnosi PC Messa in servizio / Diagnosi PCControllerhost
® simco drive 2
1
4 5 5
4
2
3
4
5
Cavo bus di campoEtherCAT / PROFINET
Cavo di collegamento RS 232
CAB-BUS-ETH-RJ45-RJ45-LXXXX
CAB-BUS-RS_-RJ12-SF09-LXXXX
Connettore RJ45 a 8 poli
Connettore RJ12 a 6 poli
Connettore RJ45 a 8 poli
Connettore a 9 poli
Sub-D
1,5m;3m; 5m;7,5m;10m
3 m
N.
Bus di campo CANopen
Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET
Messa in servizio
Tipo di accessorio Denominazione
Interfacce
Descrizione Lungh.predef.Amplificatore
Controller /Amplificatore 2 / PC
1
2
3
Cavo bus di campo CANopen
Cavo bus di campo prolunga CANopen
Resistenza terminale CANopen
CAB-BUS-CAN-RJ45-FL__-LXXXX
CAB-BUS-CAN-RJ45-RJ45-LXXXX
CAB-BUS-CAN-RJ45-TERMINAT
Connettore RJ45 a 8 poli
Connettore RJ45 a 8 poli
–
Estremità cavo libera
Connettore RJ45 a 8 poli
Connettore RJ45 a 8 poliResistenza terminale necessaria solo per comunicazione CAN
Cavo di collegamento RS 232 per finalità diagnostiche, messa in servizio con MotionGUI
5 m
0,25 m;5 m
–
® simco drive IP20
Cavi
127
CANopen
EtherCAT/PROFINET
Messa in servizio
X5 X5X6 X6X7
X8
X7
® simco drive 1
Controllerhost
AlimentazioneDC
AlimentazioneDC
Messa in servizio / Diagnosi PC Messa in servizio / Diagnosi PC
® simco drive 2
1 1
5
3
4
® simco drive IP65
6
6
2.1
2
N.
Alimentazione
Bus di campo CANopen
Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET
Messa in servizio
Tipo di accessorio Termine Descrizione Lungh.predef.
Interfacce
AmplificatoreAlimentazione DC /Controllo / Amplificatore 2 / PC
1
2
3
4
2.1
5
6
Alimentazione
Cavo bus di campo CANopen
Cavo bus di campo prolunga CANopen
Resistenza terminale CANopen
Connettore Sub-D CAN
Cavo bus di campoEtherCAT/ PROFINET
Cavo di collegamento RS 232
CAP-SUP-SIM2010D-F-D0075-LXXXX
CAB-BUS-CAN-M12M-FL__-LXXXX
CAB-BUS-CAN-M12M-M12M-LXXXX
CAB-BUS-CAN-M12M-TERMINAT
SUBCON-PLUS-CAN/PG
CAB-BUS-ETH-M12M-M12M-LXXXX
CAB-BUS-RS_-M12M-SF09-LXXXX
itec Serie 915
Connettore M12 a 5poli con codifica A
Connettore M12 a 5poli con codifica A
–
–
Connettore M12 a 4poli con codifica D
Connettore M12 a 4 poli
Estremità cavo libera
Estremità cavo libera
Connettore M12 a 5poli con codifica A
Connettore M12 a 5poli con codifica A
Resistenza terminale necessaria solo per comunicazione CAN
–
Connettore M12 a 4poli con codifica D
Connettore Sub-D a 9 poli
Cavo alimentazione DC
Connettore a 9 poli con ingresso e uscita cavo e resistenza terminale commutabile
Cavo di collegamento RS 232 per finalità diagnostiche, messa in servizio con MotionGUI
2 m; 5 m
5 m
0,5; 1 m
–
–
1,5 m;3m; 5m;10m
5 m
sim
co
dri
ve
128
® simco drive
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8
S I M 2 0 1 0 D – F C S A – C A 0 0 – 0 0 0 0 – 0 0 0 0
Famiglia
3 caratteri
(pos. 1-3)
Interfaccia bus di campo
2 caratteri (pos. 15-16)
Codice alfabetico
CA = CANopen
EC = EtherCAT
PN = PROFINET
Versione speciale
4 caratteri (pos. 25-28)
Numerazione progressiva
0000 = Standard
xxxx = Numero versione speciale
Tensione DC bus
1 carattere (pos. 4)
Codice numerico
2 = 48 V
Esecuzione Safety
2 (pos. 20-21)
Codice numerico
00 = STO
(in corso di certificazione)
caratteri
Fattore di sovraccarico
1 (pos. 12)
Codice alfabetico
S = doppio interno
carattere
Esecuzione carcassa
1 (pos. 10)
Codice alfabetico
C = IP20 per armadio elettrico
F = IP65 per installazione decentrata
carattere
Raffreddamento
1 (pos. 11)
Codice alfabetico
C = Convezione
carattere
Alimentazione
1 (pos. 8)
Codice alfabetico
D = Corrente continua
carattere
Tecnica di collegamento
2 (pos. 17-18)
Codice numerico
00 = Standard
caratteri
Corrente di uscita
nominale
3 caratteri (pos. 5-7)
Codice numerico
010 = 10 Aeff
002 = 2,5 Aeff
Generazione
dispositivo
1 carattere (pos. 13)
Codice alfabeticoaA = 1 generazione
Sistema di retroazione
trasduttore motore
2 (pos. 22-23)
Codice numerico
00 = Standard EnDat/BiSS/Resolver
caratteri
Codici d’ordine
129
sim
co
dri
ve
Cavo di alimentazione ® simco drive
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 90 01 2 3 4 5 6 7 8
C A B – S U P – S I M 2 0 1 0 D – F – D 0 0 7 5 – L 0 5 0 0
Cablaggio
3 caratteri (pos. 1-3)
Esecuzione controllo
1 carattere (pos. 18)
Codice alfabetico
F = IP65
Lunghezza cavo
5 caratteri (pos. 26-30)
Lunghezza
Lunghezza in cm;
lunghezze cavo disponibili
v. pag. 46 / 47
Esecuzione
3 caratteri (pos. 5-7)
Codice alfabetico
SUP = Cavo di alimentazione
Confezionamento lato controllo
8 caratteri (pos. 9-16)
Codice alfabetico® SIM2010 = simco drive
(2.5/10 A corrente nominale)
Sezione cavo
5 caratteri (pos. 20-24)
Codice alfabetico2D0075 = 0,75 mm
Cavo di collegamento per Bus di campo RS232
Lunghezza cavo
5 os. 23-27)
Lunghezza
Lunghezza in cm;
lunghezze cavo disponibili
v. pag. 46 / 47
caratteri (p
Esecuzione
3 caratteri (pos. 5-7)
Codice alfabetico
BUS = Cavo bus di campo
® Estremità cavo lato simco drive
4 os. 13-16)
Codice alfabetico
M12M = Connettore M12 a 5 poli diritto
RJ45 = Connettore RJ45 a 8 poli
RJ12 = Connettore RJ12 a 6 poli
caratteri (p
Estremità cavo lato controllo
4 os. 18-21)
Codice alfabetico
M12M = Connettore M12 a 5 poli diritto
RJ45 = Connettore RJ45 a 8 poli
FL__ = Estremità cavo libera
SF09 = Connettore Sub-D a 9 poli
caratteri (p
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7
C A B – B U S – XX X – X X X X – X X X X – L X X X X
Cablaggio
3 caratteri (pos. 1-3)
Tipo di collegamento
3 caratteri (pos. 9-11)
Codice alfabetico
CAN = Cavo bus di campo CANopen
RS_ = Cavo di collegamento RS232
ETH = Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET
130
soluzioni standard
ternaryServoattuatori rotativi e lineari
®
131
®ternary All-In-One SystemSistemi con azionamento integrato
Intelligenti
Versatili
Integrati
®te
rnary
132
il sistema di posizionamento intelligente“All-In-One”, completamente integrato e caratterizzato dal perfetto dimensionamento dei suoi elementi.
Tutti i componenti - motore, elettronica, trasduttori, sistema di controllo, firmware e
meccanica di precisione - sono racchiusi in una singola unità, fornendo l’interfaccia
ideale tra una soluzione pneumatica semplice e un servoasse complesso.
Grazie all'integrazione di tutti i componenti e ai conseguenti vantaggi per l'utente, ®il sistema ternary rotativo e lineare rappresenta una valida alternativa alle soluzioni
standard, offrendo al contempo un notevole risparmio.
®Gli attuatori ternary sono disponibili in esecuzione rotativa e lineare, con due diverse
varianti di motore. Nell'esecuzione rotativa, il sistema può essere dotato su richiesta
anche di un riduttore epicicloidale ad alta precisione con diversi rapporti di riduzione. ®Gli attuatori lineari ternary sono dotati di uno stelo in acciaio inox, che viene azionato
tramite una vite a ricircolo di sfere.
Tutti gli attuatori sono disponibili a scelta con interfaccia RS485, Profibus DP, CANopen,
DeviceNet o EtherNet/IP. I dati relativi al movimento, quali posizione, velocità,
accelerazione e forza o coppia, sono liberamente programmabili e modificabili online.
®ternary
133
Applicazioni tipiche
macchine di confezionamento e imballaggio • macchine riempitrici e dosatrici •applicazioni di avanzamento • applicazioni di assemblaggio • applicazioni pick & place • regolazione valvole
Gamma di prestazioni
Panoramica dei vantaggi
• Semplice integrazione nelle macchine e nei sistemi di azionamento esistenti
• Perfetto dimensionamento di tutti i componenti nel loro insieme, con una soluzione integrata da un unico fornitore
• Costi facilmente calcolabili
• Azionamento pronto per il collegamento
• Riduzione dei costi, grazie alla minore spesa di cablaggio e all'eliminazione dell'armadio elettrico
• Nessuna necessità di manutenzione
• Protezione di tutti i componenti da influenze esterne, grazie alla robusta carcassa di metallo
• Facile collegamento al bus di campo e messa in servizio
• Nessuna necessità di raffreddamento aggiuntivo
• Semplice integrazione tramite blocchi funzione PLC opzionali
• Facile parametrizzazione e implementazione con il software di programmazione TET disponibile su richiesta
• Selettore di indirizzo hardware Profibus a disposizione, per una facile messa in servizio e auto-inizializzazione
• Encoder assoluto multi turn ad alte prestazioni disponibile su richiesta
• Programmazione libera per quanto concerne posizione, velocità, accelerazione e forza
• Firmware potente e versatile, per adattare facilmente la parametrizzazione praticamente ad ogni applicazione
e controllo
Attuatori rotativi
Coppia massima fino a 35 Nm
Velocità massima fino a 5000 giri/min in funzione del rapporto di riduzione standard 1, 5, 10 e 25 :1
Attuatori lineari
Corsa da 25 a 300 mm
Spinta massima fino a 1000 N
Velocità massima fino a 1000 mm/s®
tern
ary
Dati tecnici
Motore
Rapporto di riduzione
Coppia max.
Velocità max. (uscita)
Dimensioni
Diametro dell'albero
Gioco torsionale riduttore
Momento d'inerzia del motore
Momento d'inerzia del riduttore
Forza radiale ammissibile sull'albero
Forza assiale ammissibile sull'albero
Classe di protezione
Temperatura ambiente
Umidità
Tensione/corrente di alimentazione
Alimentazione logica
Interfaccia
Interfaccia I/O parallela
Profili di corsa memorizzabili internamente
Controllo
Unità
Passo passo (STP)
-
0,33
4500
Ø7, taglio a D
-
-
70
50
1)IP65
5
1,4
800
£ 6
59
Funzionamento: da 0 a +40, Stoccaggio: da -20 a +60
Funzionamento e stoccaggio: 90% RHmax
24 VDC ± 10% / 1,5 A (con freno 1,7 A)
24 V / 0,2 A
RS485 + PIO / Profibus DP + PIO / DeviceNet + PIO / CANopen + PIO / EtherNet/IP + PIO
Ingressi: 8, Uscite: 5
16
Retroazione ad anello chiuso programmabile in Posizione/Velocità/Accelerazione/Spinta
10
2,8
400
Ø12, con chiavetta
£ 6
59
650
700
IP64
25
6,9
160
Vedere la tabella dimensionale nella pagina seguente
£ 8
83
55
TRBA046AA*-XXX*01 TRSA046AA*-XXX*05 TRSA046AA*-XXX*10 TRSA046AA*-XXX*25
Nm
rpm
mm
mm
arcmin
-7 2x 10 kgm
-7 2x 10 kgm
N
N
°C
%
V/A
V/A
134
Attuatore rotativo con motore STP TRBA046/TRSA046
Encoder
Freno di stazionamento opzionale
Risoluzione encoder incrementale(riferito all'uscita del motore)
Imp/giro
arcmin
800
27
®L'attuatore rotativo ternary è disponibile anche con freno di stazionamento opzionale, integrato nell'unità meccatronica. La tabella seguente riporta i dati tecnici, le quote e i pesi aggiuntivi:
Tipo TR*A046AA* -XXX n ** n = N senza freno di stazionamento n = B con freno di stazionamento
Coppia frenante
Lunghezza aggiuntiva
Massa aggiuntiva
Momento d'inerzia aggiuntivo
Unità
0,19 0,96 1,9 4,75
87
0,23
26
TRBA046AA*-XXXB01 TRSA046AA*-XXXB05 TRSA046AA*-XXXB10 TRSA046AA*-XXXB25
kg
mm
Nm
-7 2x 10 kgm
Nota: Il freno di stazionamento statico non è idoneo per processi di frenatura dinamici. Questo freno serve esclusivamente al mantenimento della posizione in caso di interruzione della corrente all'attuatore.Nota:
1) IP67 a richiesta, mediante sovrapressione (chiusura mediante aria di tenuta)
135
Curve caratteristiche di velocità - coppia
Unità motore senza riduttore
TRBA046AA*-XXX*01
Velocità [rpm]
Co
pp
ia [
Nm
]
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
1000 2000 3000 4000 5000
Unità motore con riduttore i = 5
TRSA046AA*-XXX*05
Velocità [rpm]
Co
pp
ia [
Nm
]
0 200 400 600 800 1000
0
0.5
1
1.5
Unità motore con riduttore i = 10
TRSA046AA*-XXX*10
Velocità [rpm]
Co
pp
ia [
Nm
]
0 100 200 300 400 500
0
1
2
3
Unità motore con riduttore i = 25
TRSA046AA*-XXX*25
Velocità [rpm]
Co
pp
ia [
Nm
]
0 50 100 150 200
0
2
4
6
8
Condizioni: alimentazione 24 VDC, temperatura ambiente 40°C
®te
rnary
136
Attuatore rotativo con motore STP TRBA046/TRSA046
Lunghezza cavi 300 mm ±20
Connettore SIO/PIO
Alimentazione
taglio a D lungh.
prof.
ConnettorePIO
Alimenta-zione
ConnettoreEtherNet/IP
M12
prof.
TRBA046 senza riduttore
Interfaccia RS485TRBA046AAB
Interfaccia EtherNet/IPTRBA046AAH
Interfaccia DeviceNetTRBA046AAQ
Interfaccia Profibus DPcon selettore di indirizzoTRBA046AAU
Interfaccia CANopenTRBA046AAS
Tipo
TRBA046AAB-XXX*01 RS485
InterfacciaL1 [mm]
senza freno
104
114
con freno
130
140
senza freno
0,8
0,85
con freno
1,03
1,08
Massa [kg]
TRBA046AA*-XXX*01 tutti i Busdi campo
Lunghezza cavi 300 mm ±20
Connettore PIO
Alimentazione
Connettorebus di campo
prof.
Lunghezza cavi300 mm ±20
Connettore PIO
Alimentazione
Connettoreprofibus
prof.
N. B.: i disegni rappresentati possono differenziare dai prodotti originali. Wittenstein si riserva il diritto di apporre modifiche senza necessità di preavviso.
Tipo
TRSA046AAB-XXX*05 / *10
TRSA046AAB-XXX*25
RS485
RS485
Interfaccia Rapportodi riduzione
L1 [mm]L2 [mm]
L3 [mm]
senza freno senza freno
104
104
167
182,5
114
114
177
192,5
con freno con freno
130
130
193
208,5
140
140
63
78,5
203
218,5
senza freno
1,55
1,75
1,6
1,8
con freno
1,78
1,98
1,83
2,03
Massa [kg]
TRSA046AA*-XXX*05 / *10
TRSA046AAX-XXX*25
tutti i Busdi campo
tutti i Busdi campo
da 5 a 10
25
137
Lunghezza cavi 300 mm ±20
Connettore SIO/PIO
Alimentazione
ConnettorePIO
ConnettoreEtherNet/IP
M12
Alimenta-zione
TRSA046 con riduttore
Interfaccia RS485TRSA046AAB
Interfaccia EtherNet/IPTRSA046AAH
Interfaccia DeviceNetTRSA046AAQ
Interfaccia Profibus DPcon selettore di indirizzoTRSA046AAU
Interfaccia CANopenTRSA046AAS
Lunghezza cavi 300 mm ±20
Connettore PIO
Alimentazione
Connettorebus di campo
Lunghezza cavi300 mm ±20
Connettore PIO
Alimentazione
Connettoreprofibus
N. B.: i disegni rappresentati possono differenziare dai prodotti originali. Wittenstein si riserva il diritto di apporre modifiche senza necessità di preavviso.
®te
rnary
Dati tecnici
Motore
Rapporto di riduzione
Coppia nominale
Coppia max.
Velocità max. (uscita)
Dimensioni
Diametro dell'albero
Gioco torsionale riduttore
Momento d'inerzia del motore
Momento d'inerzia del riduttore
Forza radiale ammissibile sull'albero
Forza assiale ammissibile sull'albero
Classe di protezione
Temperatura ambiente
Umidità
Tensione/corrente di alimentazione
Alimentazione logica
Interfaccia
Interfaccia I/O parallela
Profili di corsa memorizzabili internamente
Controllo
Unità
Servomotore AC brushless (BLM)
-
0,27
0,82
5000
Ø7, taglio a D
-
-
70
50
1)IP65
5
1,0
3,46
1000
£ 6
59
Funzionamento: da 0 a +40, Stoccaggio: da -20 a +60
Funzionamento e stoccaggio: 90% RHmax
48 VDC ± 10% / 9 A max 2)
12-48 V / 0,2 A
RS485+PIO / Profibus DP+PIO+RS485 / DeviceNet+PIO+RS485 / CANopen+PIO+RS485 / EtherNet/IP+PIO+RS485
Ingressi: 8, Uscite: 5
64
Retroazione ad anello chiuso programmabile in Posizione/Velocità/Accelerazione/Spinta
10
2,0
6,39
500
Ø12, con chiavetta
£ 6
59
650
700
IP64
25
5,0
11,5
200
Vedere la tabella dimensionale nella pagina seguente
£ 8
36,5
55
TRBB046B**-XXX*01 TRSB046B**-XXX*05 TRSB046B**-XXX*10 TRSB046B**-XXX*25
Nm
Nm
rpm
mm
mm
arcmin
-7 2x 10 kgm
-7 2x 10 kgm
N
N
°C
%
V/A
V/A
138
Attuatore rotativo con motore BLM TRBB046/TRSB046
Encoder Si può scegliere tra encoder incrementale e encoder assoluto multi turn
Freno di stazionamento opzionale
Risoluzione encoder incrementale(riferito all'uscita del motore)
Imp/giro
arcmin
2000
10,8
®L'attuatore rotativo ternary è disponibile anche con freno di stazionamento opzionale, integrato nell'unità meccatronica. La tabella seguente riporta i dati tecnici, le quote e i pesi aggiuntivi:
Tipo TR*B046B** -XXX n ** n = N senza freno di stazionamento n = B con freno di stazionamento
Tipo TR*B046B * -XXX***n n = B encoder incrementale n = C encoder assoluto
Nota: Il freno di stazionamento statico non è idoneo per processi di frenatura dinamici. Questo freno serve esclusivamente al mantenimento della posizione in caso di interruzione della corrente all'attuatore.Nota:
Risoluzione encoder assoluto(riferito all'uscita del motore)
Imp/giro
arcmin
multiturn
65536
0,33
4096
1)
2) IP67 a richiesta, mediante sovrapressione (chiusura mediante aria di tenuta)A richiesta sono disponibili Unità a 24 VDC +/- 10% / 6A con prestazioni ridotte
Coppia frenante
Lunghezza aggiuntiva
Massa aggiuntiva
Momento d'inerzia aggiuntivo
Unità
0,33 1,65 3,3 8,25
87
0,18
26,5
TRBB046B**-XXXB01 TRSB046B**-XXXB05 TRSB046B**-XXXB10 TRSB046B**-XXXB25
kg
mm
Nm
-7 2x 10 kgm
139
Curve caratteristiche di velocità - coppia
Condizioni: alimentazione 48 VDC, temperatura ambiente 40°C
Unità motore senza riduttore
TRBB046B**-XXX*01 Max.
TRBB046B**-XXX*01 Cont.
Velocità [rpm]
Co
pp
ia [
Nm
]
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Unità motore con riduttore i = 5
TRSB046B**-XXX*05 Max.
TRSB046B**-XXX*05 Cont.
Velocità [rpm]
Co
pp
ia [
Nm
]
0 200 400 600 800 1000 1200
0
1
2
3
4
5
Unità motore con riduttore i = 10
TRSB046B**-XXX*10 Max.
TRSB046B**-XXX*10 Cont.
Velocità [rpm]
Co
pp
ia [
Nm
]
0 100 200 300 400 500 600
0
2
4
6
8
10
Unità motore con riduttore i = 25
TRSB046B**-XXX*25 Max.
TRSB046B**-XXX*25 Cont.
Velocità [rpm]
Co
pp
ia [
Nm
]
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
8
10
12
14
®te
rnary
Tipo
TRBB046BB*-XXX*01
TRBB046BC*-XXX*01
tutti i Busdi campo
tutti i Busdi campo
InterfacciaL1 [mm]
senza freno
128,5
139
con freno
155
165
senza freno
0,8
0,9
con freno
0,98
1,1
Massa [kg]
Attuatore rotativo senza riduttore con encoder assoluto TRBB046BC*-XXX
Attuatore rotativo senza riduttore con encoder incrementale TRBB046BB*-XXX
140
Attuatore rotativo con motore BLM TRBB046/TRSB046
ConnettoreSIO/PIO
Alimentazione
prof.
TRBB046 senza riduttore
Interfaccia RS485TRBB046B*B
Interfaccia CANopenTRBB046B*S
Interfaccia DeviceNetTRBB046B*Q
Interfaccia Profibus DPcon selettore di indirizzoTRBB046B*U
Interfaccia EtherNet/IPTRBB046B*H
ConnettoreSIO/PIO
Alimentazione
ConnettoreDeviceNetCANopen
prof.
ConnettoreSIO/PIO
AlimentazioneConnettoreprofibus
prof.
N. B.: i disegni rappresentati possono differenziare dai prodotti originali. Wittenstein si riserva il diritto di apporre modifiche senza necessità di preavviso.
141
TRSB046 con riduttore
Interfaccia RS485TRSB046B*B
Interfaccia DeviceNetTRSB046B*Q
Interfaccia Profibus DPcon selettore di indirizzoTRSB046B*U
Interfaccia CANopenTRSB046B*S
Interfaccia EtherNet/IPTRSB046B*H
ConnettoreSIO/PIO
Alimenta-zione
ConnettoreDeviceNetCANopen
ConnettoreSIO/PIO
Alimenta-zione
Connettoreprofibus
Tipo
TRSB046BB*-XXX*05 / *10
Attuatore rotativo con riduttore ed encoder incrementale TRSB046BB*-XXX
Attuatore rotativo con riduttore ed encoder assoluto TRSB046BC*-XXX
TRSB046BC*-XXX*05 / *10
TRSB046BBX-XXX*25
TRSB046BCX-XXX*25
tutti i Busdi campo
tutti i Busdi campo
tutti i Busdi campo
tutti i Busdi campo
Interfaccia Rapportodi riduzione
L1 [mm]L2 [mm]
L3 [mm]
senza freno senza freno
128,5
139
128,5
139
191,5
202
207
217,5
con freno con freno
155
165
155
165
63
63
78,5
78,5
218
228
233,5
243,5
senza freno
1,55
1,65
1,75
1,85
con freno
1,73
1,83
1,93
2,03
Massa [kg]
da 5 a 10
da 5 a 10
25
25
ConnettoreSIO/PIO
Alimenta-zione
N. B.: i disegni rappresentati possono differenziare dai prodotti originali. Wittenstein si riserva il diritto di apporre modifiche senza necessità di preavviso.
®te
rnary
Tipo TRBB267B * -XXX***n TRSB267B * -XXX***n n = B encoder incrementale n = C encoder assoluto
142
Attuatore rotativo con motore BLM high power
1)
2) IP67 a richiesta, mediante sovrapressione (chiusura mediante aria di tenuta)L’attuatore può essere alimentato anche a 24 VDC ma con prestazioni ridotte
Risoluzione encoder incrementale(riferito all'uscita del motore)
Risoluzione encoder assoluto(riferito all'uscita del motore)
2000
Imp/giro
65536
arcmin
10,8
0,33
multiturn
-
4096
Encoder Si può scegliere tra encoder incrementale e encoder assoluto induttivo
Dati tecnici
Motore
Rapporto di riduzione
Coppia nominale
Coppia max.
Velocità max. (uscita)
Dimensioni
Diametro dell'albero
Tipo riduttore
Gioco torsionale riduttore
Momento d'inerzia del motore
Momento d'inerzia del riduttore
Forza radiale ammissibile sull'albero
Forza assiale ammissibile sull'albero
Classe di protezione
Temperatura ambiente
Umidità
Tensione/corrente di alimentazione
Alimentazione logica
Interfaccia
Interfaccia I/O parallela
Profili di corsa memorizzabili internamente
Controllo
Unità
Servomotore AC brushless (BLM high power)
-
0,82
2,6
5000
nessun riduttore
Ø14
-
-
196
68
1)IP65 (IP67)
5
3,0
10,8
1000
LP070
£ 6
230
Funzionamento: da 0 a +40, Stoccaggio: da -20 a +60
48 VDC ± 10% / 24,2 A max 2)
12-48 V / 0,4 A max
RS485+PIO / Profibus DP+PIO+RS485 / DeviceNet+PIO+RS485 / CANopen+PIO+RS485EtherNet/IP+PIO+RS485 /
Ingressi: 8, Uscite: 5
64
Retroazione ad anello chiuso programmabile in Posizione/Velocità/Accelerazione/Spinta
10
6,5
22,0
500
LP070
Ø16, con chiavetta
£ 6
210
1450
1550
IP64
25
16,4
35,0
200
LP070
Vedere la tabella dimensionale nella pagina seguente
£ 8
340
220
TRBB267B**-xxx*01 TRSB267B**-xxx*05 TRSB267B**-xxx*10 TRSB267B**-xxx*25
Nm
Nm
rpm
mm
mm
arcmin
-7 2x 10 kgm
-7 2x 10 kgm
N
N
°C
%
V/A
V/A
da 20 a 90% (senza presenza di condensa)
Unità motore con riduttore i = 10
TRBB267B**-XXX*10 Max.
TRBB267B**-XXX*10 Cont.
Velocità [rpm]
Co
pp
ia [
Nm
]
0 100 200 300 400 500 600
0
5
10
15
20
25
143
TRBB267B/TRSB267B
Curve caratteristiche di velocità - coppia
Condizioni: alimentazione 48 VDC, temperatura ambiente 40°C
Freno di stazionamento opzionale
®L'attuatore rotativo ternary è disponibile anche con freno di stazionamento opzionale, integrato nell'unità meccatronica. La tabella seguente riporta i dati tecnici, le quote e i pesi aggiuntivi:
Tipo TRBB267B** -XXX n ** TRSB267B** -XXX n ** n = N senza freno di stazionamento n = B con freno di stazionamento
Coppia frenante
Lunghezza aggiuntiva
Massa aggiuntiva
Momento d'inerzia aggiuntivo
Unità
1,25 6,2 12 31
100
0,6
31
TRBB267E**-xxxB01 TRSB267E**-xxxB05 TRSB0267E**-xxxB10 TRSB267E**-xxxB25
kg
mm
Nm
-7 2x 10 kgm
Nota: Il freno di stazionamento statico non è idoneo per processi di frenatura dinamici. Questo freno serve esclusivamente al mantenimento della posizione in caso di interruzione della corrente all'attuatore.Nota:
Unità motore senza riduttore
TRBB267B**-XXX*01 Max.
TRBB267B**-XXX*01 Cont.
Velocità [rpm]
Co
pp
ia [
Nm
]
0 1000 2000 3000 4000 5000 60000.0
1.5
2.0
3.0
2.5
0.5
1.0
Co
pp
ia [
Nm
]
Unità motore con riduttore i = 5
TRBB267B**-XXX*05 Max.
TRBB267B**-XXX*05 Cont.
Velocità [rpm]
0 200 400 600 800 1000 1200
0
2
4
6
8
10
12
Unità motore con riduttore i = 25
TRBB267B**-XXX*25 Max.
TRBB267B**-XXX*25 Cont.
Velocità [rpm]
Co
pp
ia [
Nm
]
0 50 100 150 200 2500
5
10
15
20
25
30
35
40
®te
rnary
144
Attuatore rotativo con motore BLM high power
Tipo
TRBB267B
L1 [mm]
senza freno
167
con freno
198
senza freno
2,1
con freno
2,7
Massa [kg]
TRBB267B senza riduttore
Attacco per sovrapressione(M5) (normalmente con chiusura a vite)
LED - stato motore
Alimentazione
ConnettoreSIO/PIO
Indirizzo SW & Flashing I/F
prof.
LED - Stato Network (solo Ethernet / IP)
Attacco per sovrapressione (M5) (normalmente con chiusura a vite)
LED - stato motore
Alimentazione
IN Bus di Campo Connettore SIO/PIO
Indirizzo SW & Flashing I/F
prof.
Interfaccia RS485TRBB267B*B
Interfaccia CANopenTRBB267B*S
Interfaccia DeviceNetTRBB267B*Q
Interfaccia EtherNet/IPTRBB267B*H
N. B.: i disegni rappresentati possono differenziare dai prodotti originali. Wittenstein si riserva il diritto di apporre modifiche senza necessità di preavviso.
145
TRBB267B/TRSB267B
prof.
Attacco per sovrapressione (M5) (normalmente con chiusura a vite)
LED - stato motore
Alimentazione
IN Bus di campo
OUT Bus di Campo
ConnettoreSIO/PIO
Indirizzo SW &Flashing I/F
Indirizzo SW &Flashing I/F
prof.
Interfaccia Profibus DPTRBB267B*U
TRSB267B
N. B.: I disegni rappresentanti gli attuatori abbinati ai riduttori sono puramente indicativi. Le specifiche esecuzioni dei collegamenti, in base al Bus di Campo utilizzati, possono essere visionate a pag. 120 nella sezione “Attuatori Rotativi senza riduttore”.
TRSB267B con riduttore
Tipo
TRSB267B**-XXX*05
TRSB267B**-XXX*25
TRSB267B**-XXX*10
Rapportodi riduzione
L1 [mm]L2 [mm]
senza freno
167
167
167
con freno
198
198
198
88
108
88
senza freno
4,1
4,5
4,1
con freno
4,7
5,1
4,7
Massa [kg]
5
25
10
®te
rnary
146
Attuatore lineare con motore STP TLSA046
Encoder
Freno di stazionamento opzionale
®L'attuatore lineare ternary è disponibile anche con freno di stazionamento opzionale, integrato nell'unità meccatronica.La tabella seguente riporta i dati tecnici, le quote e i pesi aggiuntivi:
Tipo TLSA046AA* -XXX n 01 n = N senza freno di stazionamento n = B con freno di stazionamento
Nota: Il freno di stazionamento statico non è idoneo per processi di frenatura dinamici. Questo freno serve esclusivamente al mantenimento della posizione in caso di interruzione della corrente all'attuatore.Nota:
Dati tecnici
Motore
Passo vite
Corsa
Spinta max.
Velocità di traslazione max.
Dimensioni
Dimensioni dello stelo
Gioco senza carico
Ripetibilità
Momento torsionale ammissibile sullo stelo
Classe di protezione
Temperatura ambiente
Umidità
Tensione/corrente di alimentazione
Alimentazione logica
Interfaccia
Interfaccia I/O parallela
Profili di corsa memorizzabili internamente
Controllo
Unità
Passo passo (STP)
3
600
225
± 0,0045
6
25, 50, 75, 100, 150, 225, 300
300
450
± 0,009
24 VDC ± 10% / 1,5 A (con freno 1,7 A)
24 V / 0,2 A
RS485+PIO / Profibus DP+PIO / DeviceNet+PIO / CANopen+PIO / EtherNet/IP + PIO
Ingressi: 8, Uscite: 5
16
Retroazione ad anello chiuso programmabile in Posizione/Velocità/Accelerazione/Spinta
12
150
900
± 0,018
0,5 (indipendente dalla posizione)
1)IP65
Funzionamento: da 0 a +40, Stoccaggio: da -20 a +60
Funzionamento e stoccaggio: 90% RHmax
Vedere la tabella dimensionale nella pagina seguente
0,05
TLSA046AA*-3XX*01 TLSA046AA*-6XX*01 TLSA046AA*-CXX*01
N
mm
mm
mm/s
mm
mm
mm
mm
Nm
°C
%
V/A
V/A
Risoluzione lineare con encoder incrementale(passo vite/800)
Unità
mm
TLSA046AA*-3XX*01 TLSA046AA*-6XX*01 TLSA046AA*-CXX*01
3,75 7,5 15
Forza frenante
Lunghezza aggiuntiva
Massa aggiuntiva
Unità
600 300 150
0,23
26
TLSA046AA*-3XXB01 TLSA046AA*-6XXB01 TLSA046AA*-CXXB01
kg
mm
N
1) IP67 a richiesta, mediante sovrapressione (chiusura mediante aria di tenuta)
147
Curve caratteristiche di velocità - forza
Condizioni: alimentazione 24 VDC, temperatura ambiente 40°C
Attuatore lineare con passo vite 3 mm
TLSA046AA*-3XX*01
Velocità [mm/s]
Sp
inta
[N
]
0 50 100 150 200 250
0
200
400
600
800
Attuatore lineare con passo vite 6 mm
TLSA046AA*-6XX*01
Velocità [mm/s]
Sp
inta
[N
]
0 100 200 300 400 500
0
100
200
300
400
Attuatore lineare con passo vite 12 mm
TLSA046AA*-CXX*01
Velocità [mm/s]
Sp
inta
[N
]
0 200 400 600 8000
50
100
150
®te
rnary
148
Attuatore lineare con motore STP TLSA046
Le facce piane dello stelo e dell'attacco utensile potrebbero non essere parallele
Stelo Prof.
Punta
Punta
Punta
Punta
Attaccoutensile
Connettore SIO/PIO
Alimentazione
Lunghezza cavi 300 mm ± 20
Esecuzione terminale stelo
Interfaccia RS485TLSA046AAB
Interfaccia DeviceNetTLSA046AAQ
Interfaccia Profibus DPcon selettore di indirizzoTLSA046AAU
Interfaccia CANopenTLSA046AAS
Interfaccia EtherNet/IPTLSA046AAH
Connettore PIO
Alimentazione
Connettorebus di campo
Lunghezza cavi 300 mm ± 20
ConnettorePIO
Alimenta-zione
ConnettoreEtherNet/IP
M12
Connettore PIO
Alimentazione
Connettoreprofibus
Lunghezza cavi300 mm ± 20
Raccordi
Punta A Filettatura esterna M16 x 1,5
Punta B Filettatura esterna M16 x 1,5 con doppio profilo a D
Punta C Filettatura interna M10 x 1,25 con doppio profilo a D
Punta D Filettatura esterna M12 x 1,25 con doppio profilo a D
Salvo diversamente richiesto viene utilizzato come raccordo standard la punta B.Doppio profilo a D: spallamento per la chiave di serraggio ai fini di un montaggio sicuro dei raccordi sullo stelo.
N. B.: i disegni rappresentati possono differenziare dai prodotti originali. Wittenstein si riserva il diritto di apporre modifiche senza necessità di preavviso.
149
Tipo
TLSA046AAB-302*01
TLSA046AA*-302*01
Attuatore lineare con motore STP TLSA046AAB con interfaccia RS485
Attuatore lineare con motore STP TLSA046AA* con interfaccia bus di campo (Profibus, CANopen, DeviceNet, EtherNet/IP)
TLSA046AAB-602*01
TLSA046AA*-602*01
TLSA046AAB-C02*01
TLSA046AA*-C02*01
Corsa[mm]
Passo[mm/giro]
L1 [mm]L2 [mm]
L3 [mm]
senza freno senza frenocon freno con freno
130
140
104
114
senza freno con freno
Massa [kg]
TLSA046AAB-305*01
TLSA046AA*-305*01
TLSA046AAB-605*01
TLSA046AA*-605*01
TLSA046AAB-C05*01
TLSA046AA*-C05*01
TLSA046AAB-307*01
TLSA046AA*-307*01
TLSA046AAB-607*01
TLSA046AA*-607*01
TLSA046AAB-C07*01
TLSA046AA*-C07*01
25 117,5
125,5
-
221,5
229,5
-
247,5
255,5
-
1,5
1,5
1,73
1,7325
25
50
50
75
75
100
100
150
150
225
225
300
300
25
50
75
100
150
225
300
25
50
75
100
150
225
300
25
50
75
100
150
225
300
50 142,5
150,5
246,5
254,5
272,5
280,5
1,66
1,66
1,89
1,89
75 167,5
175,5
271,5
279,5
297,5
305,5
1,79
1,79
2,02
2,02
100 192,5
200,5
296,5
304,5
322,5
330,5
1,91 2,14
150 242,5
250,5
346,5
354,5
372,5
380,5
2,16 2,39
225 317,5
325,5
421,5
429,5
447,5
455,5
2,55 2,78
300 392,5
400,5
496,5
504,5
522,5
142,5 246,5 272,5
167,5 271,5 297,5
192,5 296,5 322,5
242,5 346,5 372,5
317,5 421,5 447,5
392,5 496,5 522,5
530,5
117,5
125,5
-
231,5
239,5
-
257,5
265,5
-
142,5
150,5
256,5
264,5
282,5
290,5
167,5
175,5
281,5
289,5
307,5
315,5
192,5
200,5
306,5
314,5
332,5
340,5
242,5
250,5
356,5
364,5
382,5
390,5
317,5
325,5
431,5
439,5
457,5
465,5
392,5
400,5
506,5
514,5
532,5
142,5 256,5 282,5
167,5 281,5 307,5
192,5 306,5 332,5
242,5 356,5 382,5
317,5 431,5 457,5
392,5 506,5 532,5
540,5
2,93 3,16
1,91 2,14
2,16 2,39
2,55 2,78
2,93 3,16
- -
1,66 1,89
1,79 2,02
1,91 2,14
2,16 2,39
2,55 2,78
2,93
1,5
1,5
1,66
1,66
1,79
1,79
1,91
2,16
2,55
2,93
1,91
2,16
2,55
2,93
-
1,66
1,79
1,91
2,16
2,55
2,93
3,16
1,73
1,73
1,89
1,89
2,02
2,02
2,14
2,39
2,78
3,16
2,14
2,39
2,78
3,16
-
1,89
2,02
2,14
2,39
2,78
3,16
TLSA046AAB-310*01
TLSA046AA*-310*01
TLSA046AAB-315*01
TLSA046AA*-315*01
TLSA046AAB-322*01
TLSA046AA*-322*01
TLSA046AAB-330*01
TLSA046AA*-330*01
TLSA046AAB-610*01
TLSA046AA*-610*01
TLSA046AAB-C10*01
TLSA046AA*-C10*01
TLSA046AAB-615*01
TLSA046AA*-615*01
TLSA046AAB-C15*01
TLSA046AA*-C15*01
TLSA046AAB-622*01
TLSA046AA*-622*01
TLSA046AAB-C22*01
TLSA046AA*-C22*01
TLSA046AAB-630*01
TLSA046AA*-630*01
TLSA046AAB-C30*01
TLSA046AA*-C30*01
3
3
6
6
12
12
Forza radiale ammissibileLa forza radiale ammissibile viene specificata come valore massimo per ciascuna singola forza esterna. Si raccomanda di evitare forze esterne composte sullo stelo. Le forze radiali riportate nel grafico non devono mai essere superate. L'eventuale superamento di queste forze durante l'installazione o il funzionamento può essere causa di una riduzione delle prestazioni e/o di una precoce usura dell’attuatore lineare. Posizione stelo [mm]
TLSA046AA*-3XX, 6XX
Fo
rza
ra
dia
le [N
]
330630
322622
315615
310610
307607
302602 305
605
0 50 100 150 200 250 300
0
20
40
60
80
100
Posizione stelo [mm]TLSA046AA*-CXX
Fo
rza
ra
dia
le [N
]
C30C22C15C10C07C05
C02
0 50 100 150 200 250 300
0
20
40
60
®te
rnary
150
Attuatore lineare con motore BLM TLSB046
Encoder Si può scegliere tra encoder incrementale e encoder assoluto multi turn
Freno di stazionamento opzionale®L’attuatore lineare ternary è disponibile anche con freno di stazionamento opzionale, integrato nell'unità meccatronica.
La tabella seguente riporta i dati tecnici, le quote e i pesi aggiuntivi:
Tipo TLSB046B** -XXX n 01 n = N senza freno di stazionamento n = B con freno di stazionamento
Nota: Il freno di stazionamento statico non è idoneo per processi di frenatura dinamici. Questo freno serve esclusivamente al mantenimento della posizione in caso di interruzione della corrente all'attuatore.Nota:
Forza frenante
Lunghezza aggiuntiva
Massa aggiuntiva
Unità
600 300 150
0,18
26,5
TLSB046B**-3XXB01 TLSB046B**-6XXB01 TLSB046B**-CXXB01
kg
mm
N
Dati tecnici
Motore
Passo vite
Corsa
Spinta continuativa
Spinta max.
Velocità di traslazione max.
Dimensioni
Dimensioni dello stelo
Gioco senza carico
Ripetibilità
Momento torsionale ammissibile sullo stelo
Classe di protezione
Temperatura ambiente
Umidità
Tensione/corrente di alimentazione
Alimentazione logica
Interfaccia
Interfaccia I/O parallela
Profili di corsa memorizzabili internamente
Controllo
Unità
Servomotore AC brushless (BLM)
3
470
700 1000 1)
250
± 0,0045
6
25, 50, 75, 100, 150, 225, 300
240
700
500
± 0,009
48 VDC ± 10% / 9 A max.
12 - 48 V / 0,2 A
RS485+PIO / ProfibusDP+PIO+RS485 / DeviceNet+PIO+RS485 / CANopen+PIO+RS485 /EtherNet/IP+PIO+RS485
Ingressi: 8, Uscite: 5
64
Retroazione ad anello chiuso programmabile in Posizione/Velocità/Accelerazione/Spinta
12
100
370
1000
± 0,018
0,5 (indipendente dalla posizione)
2)IP65
Funzionamento: da 0 a +40, Stoccaggio: da -20 a +60
Funzionamento e stoccaggio: 90% RHmax
Vedere la tabella dimensionale nella pagina seguente
0,05
TLSB046B**-3XX*01 TLSB046B**-6XX*01 TLSB046B**-CXX*01
N
N
mm
mm
mm/s
mm
mm
mm
mm
Nm
°C
%
V/A
V/A
1) Su richiesta sono disponibili cilindri HCC (High Capacity Cylinder) con capacità di carico maggiori per passo vite di 3 mm. Per i cilindri (anche in caso di cilindri ad alta capacità di carico) con corse di 300 mm la spinta massima è limitata a 700 N a causa del carico di punta ammissibile.1)
Risoluzione lineare con encoder incrementale TLSB046BB* (passo vite/2000)
Risoluzione lineare con encoder assoluto TLSB046BC* (passo vite/65536)
Unità
mm
mm
TLSB046B**-3XX*01 TLSB046B**-6XX*01 TLSB046B**-CXX*01
1,5
0,046
3
0,092
6
0,183
2) IP67 a richiesta, mediante sovrapressione (chiusura mediante aria di tenuta).
151
Curve caratteristiche di velocità - forza
Condizioni: alimentazione 48 VDC, temperatura ambiente 40°C
(1) curva caratteristica per cilindri HCC con prestazioni superiori
Attuatore lineare con passo vite 3 mm
TLSB046B**-3XX*01 Cont.TLSB046B**-3XX*01 Max.
*1)TLSB046B**-3XX*01 Max.
Velocità [mm/s]
Sp
inta
[N
]
0 50 100 150 200 250 300
0
200
400
600
800
1000
1200
Attuatore lineare con passo vite 6 mm
TLSB046B**-6XX*01 Cont.
TLSB046B**-6XX*01 Max.
Velocità [mm/s]
Sp
inta
[N
]
0 200 400 6000
200
400
600
800
1000
1200
Attuatore lineare con passo vite 12 mm
TLSB046B**-CXX*01 Cont.
TLSB046B**-CXX*01 Max.
Velocità [mm/s]
Sp
inta
[N
]
0 500 1000 15000
200
400
600
800
1000
1200
®te
rnary
152
Attuatore lineare con motore BLM TLSB046
Le facce piane dello stelo e dell'attacco utensile potrebbero non essere parallele
Stelo Prof.
Punta
Punta
Punta
Punta
Attaccoutensile
ConnettoreSIO/PIO
Alimenta-zione
Interfaccia RS485TLSB046B*B
Interfaccia DeviceNetTLSB046B*Q
Interfaccia Profibus DPcon selettore di indirizzoTLSB046B*U
Interfaccia EtherNet/IPTLSB046B*H
Interfaccia CANopenTLSB046B*S
ConnettoreSIO/PIO
Alimenta-zione
ConnettoreDeviceNetCANopen
ConnettoreSIO/PIO
Connettoreprofibus
Alimenta-zione
Esecuzione terminale stelo
Raccordi
Punta A Filettatura esterna M16 x 1,5
Punta B Filettatura esterna M16 x 1,5 con doppio profilo a D
Punta C Filettatura interna M10 x 1,25 con doppio profilo a D
Punta D Filettatura esterna M12 x 1,25 con doppio profilo a D
Salvo diversamente richiesto viene utilizzato come raccordo standard la punta B.Doppio profilo a D: spallamento per la chiave di serraggio ai fini di un montaggio sicuro dei raccordi sullo stelo.
N. B.: i disegni rappresentati possono differenziare dai prodotti originali. Wittenstein si riserva il diritto di apporre modifiche senza necessità di preavviso.
153
Forza radiale ammissibile
Posizione stelo [mm]TLSB046B**-3XX, 6XX
Fo
rza
ra
dia
le [N
]
330630
322622
315615
310610
307607
302602 305
605
0 50 100 150 200 250 300
0
20
40
60
80
100
Posizione stelo [mm]TLSB046B**-CXX
Fo
rza
ra
dia
le [N
]
C30C22C15C10C07C05
C02
0 50 100 150 200 250 300
0
20
40
60
Tipo
TLSB046BB*-302*01
TLSB046BC*-302*01
Attuatore lineare con motore BLM ed encoder incrementale TLSB046BB* -XXX*01
Attuatore lineare con motore BLM ed encoder assoluto TLSB046BC* -XXX*01
TLSB046BB*-602*01
TLSB046BC*-602*01
TLSB046BB*-C02*01
TLSB046BC*-C02*01
Corsa[mm]
Passo[mm/giro]
L1 [mm]L2 [mm]
L3 [mm]
senza freno senza frenocon freno con freno
155
165
128,5
139
senza freno con freno
Massa [kg]
TLSB046BB*-305*01
TLSB046BC*-305*01
TLSB046BB*-605*01
TLSB046BC*-605*01
TLSB046BB*-C05*01
TLSB046BC*-C05*01
TLSB046BB*-307*01
TLSB046BC*-307*01
TLSB046BB*-607*01
TLSB046BC*-607*01
TLSB046BB*-C07*01
TLSB046BC*-C07*01
25 117,5
125,5
-
246
254
-
272,5
280,5
-
1,5
1,5
1,68
1,68
-
25
25
50
50
75
75
100
100
150
150
225
225
300
300
25
50
75
100
150
225
300
25
50
75
100
150
225
300
25
50
75
100
150
225
300
50 142,5
150,5
271
279
297,5
305,5
1,66
1,66
1,84
1,84
1,84
75 167,5
175,5
296
304
322,5
330,5
1,79
1,79
1,97
1,97
1,97
100 192,5
200,5
321
329
347,5
355,5
1,91 2,09
2,09
2,09
150 242,5
250,5
371
379
397,5
405,5
2,16 2,34
2,34
2,34
225 317,5
325,5
446
454
472,5
480,5
2,55 2,73
2,73
2,73
300 392,5
400,5
521
529
547,5
142,5 271 297,5
167,5 296 322,5
192,5 321 347,5
242,5 371 397,5
317,5 446 472,5
392,5 521 547,5
555,5
117,5
125,5
-
256,5
264,5
-
282,5
290,5
-
142,5
150,5
281,5
289,5
307,5
315,5
167,5
175,5
306,5
314,5
332,5
340,5
192,5
200,5
331,5
339,5
357,5
365,5
242,5
250,5
381,5
389,5
407,5
415,5
317,5
325,5
456,5
464,5
482,5
490,5
392,5
400,5
531,5
539,5
557,5
142,5 281,5 307,5
167,5 306,5 332,5
192,5 331,5 357,5
242,5 381,5 407,5
317,5 456,5 482,5
392,5 531,5 557,5
565,5
2,93 3,11
3,11
3,11
1,91
2,16
2,55
2,93
-
1,66
1,79
1,91
2,16
2,55
2,93
1,6
1,6
-
1,76
1,76
1,76
1,89
1,89
1,89
2,01
2,01
2,01
2,26
2,26
2,26
2,65
2,65
2,65
3,03
3,03
3,03
1,78
1,78
-
1,94
1,94
1,94
2,07
2,07
2,07
2,19
2,19
2,19
2,44
2,44
2,44
2,83
2,83
2,83
3,21
3,21
3,21
TLSB046BB*-310*01
TLSB046BC*-310*01
TLSB046BB*-315*01
TLSB046BC*-315*01
TLSB046BB*-322*01
TLSB046BC*-322*01
TLSB046BB*-330*01
TLSB046BC*-330*01
TLSB046BB*-610*01
TLSB046BC*-610*01
TLSB046BB*-C10*01
TLSB046BC*-C10*01
TLSB046BB*-615*01
TLSB046BC*-615*01
TLSB046BB*-C15*01
TLSB046BC*-C15*01
TLSB046BB*-622*01
TLSB046BC*-622*01
TLSB046BB*-C22*01
TLSB046BC*-C22*01
TLSB046BB*-630*01
TLSB046BC*-630*01
TLSB046BB*-C30*01
TLSB046BC*-C30*01
3
3
6
6
12
12
La forza radiale ammissibile viene specificata come valore massimo per ciascuna singola forza esterna. Si raccomanda di evitare forze esterne composte sullo stelo. Le forze radiali riportate nel grafico non devono mai essere superate. L'eventuale superamento di queste forze durante l'installazione o il funzionamento può essere causa di una riduzione delle prestazioni e/o di una precoce usura degli attuatori lineari.
®te
rnary
154
®Cavi accessori per attuatori ternary
4
2 1
Sistema di controllo
Alimentazione DC *
*Alimentazione: STP 24 VDC, BLM/BLM high power 24-48 VDC
PLC con modulo SIO(I/O seriale)
PC
3
3 3
5 5 5
222
2
21
11
1
1
4
Sistema di controllo
Alimentazione DC *
*Alimentazione: STP 24 VDC, BLM/BLM high power 24-48 VDC
Asse Nr. 0 Asse Nr. 1 Asse Nr. XX Asse Nr. 15
Asse Nr. 14
PLC con modulo SIO(I/O seriale)
PC
Controllo singolo asse con interfaccia RS485
Controllo multiasse con interfaccia RS485
Accessori di connessione
*** indica la lunghezza dei cavi, disponibili in:***
1 m
2 m
5 m
10 m
15 m
010
020
050
100
150
Nota: i disegni dei connettori rappresentati sopra sono solo schematici. Dimensioni geo-metriche precise si ricavano dalla documentazione tecnica.
Motore
STP
STP
BLM
BLM/BLM high power
BLM high power
STP/BLM/BLM high power
STP/BLM/BLM high power
STP/BLM/BLM high power
STP/BLM/BLM high power
Denominazione Codice d'ordineNr.
1
2
1
2
2
3
4
4
5
Cavo di alimentazione 24 V per STP
Cavo di comando seriale
Cavo di alimentazione 24-48 V per BLM
Cavo di comando seriale
Cavo di alimentazione 24-48 V per BLM high power
Cavo di comando da morsettiera
Convertitore RS485 / RS232
Convertitore RS485 / USB
Morsettiera di collegamento
TCC 001-001-***R
TCC 002-005-***R
TCC 001-007-***R1-PUR
TCC 002-024-***R1-PVC
TCC 001-015-***
TCC 002-001-***R
TBG 001-001
TBG 001-002
TBG 002-004
155
4
3
3
3
6
6
6
1
1
1
1
7
7
7
PLC con modulo PIO(I/O parallela)
*Alimentazione: STP 24 VDC, BLM/BLM high power 24- 8 VDC4
Asse Nr. 0
Asse Nr. 1
Asse Nr. 15
Eventuali segnali e sensori esterni
Eventuali segnali e sensori esterni
Eventuali segnali e sensori esterni
PC
Alimentazione DC *
18
*Alimentazione: STP 24 VDC, BLM/BLM high power 24- 48 VDC
Alimentazione DC *
SPS / PLC
Controllo multiasse con interfaccia seriale e parallela
Accessori di connessione
*** indica la lunghezza dei cavi, disponibili in:***
1 m
2 m
5 m
10 m
15 m
010
020
050
100
150
Nota: i disegni dei connettori rappresentati sopra sono solo schematici. Dimensioni geo-metriche precise si ricavano dalla documentazione tecnica.
Controllo singolo asse con collegamento parallelo a controllo SPS/PLC
Motore
STP
STP
STP
BLM
BLM high power
BLM/BLM high power
BLM/BLM high power
STP/BLM/BLM high power
STP/BLM/BLM high power
STP/BLM/BLM high power
STP/BLM/BLM high power
Denominazione Codice d'ordineNr.
1
6
8
1
1
6
8
3
4
4
7
Cavo di alimentazione 24 V per STP
Cavo di comando seriale
Cavo di comando seriale/parallelo
Cavo di alimentazione 24-48 V per BLM
Cavo di alimentazione 24-48 V per BLM high power
Cavo di comando seriale
Cavo di comando seriale/parallelo
Cavo di comando da morsettiera
Convertitore RS485 / RS232
Convertitore RS485 / USB
Morsettiera di collegamento seriale/parallela
TCC 001-001-***R
TCC 002-008-***R
TCC 002-009-***R
TCC 001-007-***R1-PUR
TCC 001-015-***
TCC 002-020-***R1-PUR
TCC 002-022-***R1-PUR
TCC 002-001-***R
TBG 001-001
TBG 001-002
TBG 002-003-NC
®te
rnary
156
®Cavi accessori e software per attuatori ternary
Connessione con bus di campo, DeviceNet, CANopen o Profibus DP
Accessori di connessione
*** indica la lunghezza dei cavi, disponibili in:***
1 m
2 m
5 m
10 m
15 m
010
020
050
100
150
1) Non necessario per i BLM high power perchè già integrato.
Nota: i disegni dei connettori rappresentati sopra sono solo schematici. Dimensioni geome-triche precise si ricavano dalladocumentazione tecnica.
Controllo singolo asse con collegamento I/O parallelo e bus di campo
1
6
7
9
13
11
12
Alimentazione DC *
*Alimentazione: STP 24 VDC, BLM/BLM high power 24-48 VDC
PC/PROFIBUS - Master
Controllo multiasse con collegamento bus di campo
1
1
9
13
11 1110
12
Alimentazione DC *
*Alimentazione: STP 24 VDC,BLM/BLM high power 24-48 VDC
PC/PROFIBUS - Master
Denominazione Codice d'ordineNr.
1
1
1
6
6
7
Cavo di alimentazione 24 V per STP
Cavo di alimentazione 24-48 V per BLM
Cavo di alimentazione 24-48 V per BLM high power
Cavo di comando seriale/parallelo per STP
Cavo di comando seriale/parallelo per BLM/BLM high power
Morsettiera di collegamento seriale/parallelo
TCC 001-001-***R
TCC 001-007-***R1-PUR
TCC 001-015-***
TCC 002-008-***R
TCC 002-020-***R1-PUR
TBG 002-003-NC
Denominazione Codice d'ordineNr.Interfaccia
9Profibus DP
Profibus DP
Profibus DP
Profibus DP
DeviceNet/CANopen
DeviceNet/CANopen
DeviceNet/CANopen
DeviceNet/CANopen
DeviceNet/CANopen
9
10
10
11
11
12
12
13
Cavo Profibus
Cavo per bus di campo
Cavo di prolungamento Profibus
Cavo di prolungamento per bus di campo
1)Connettore a T Profibus
Connettore a T per bus di campo
Resistenza di terminazione profibus
Resistenza di terminazione per bus di campo
Modulo funzionale Beckhoff SPS per STP
TCC 002-018-***R
TCC 002-013-***R
TCC 002-016-***R
TCC 002-014-***R
TBG 002-007
TBG 002-005
TBG 002-008
TBG 002-006
TFB CANopenV01
157
Software TET per messa in funzione
Il software TET basato su Windows è una soluzione efficace per una veloce, semplice®e confortevole messa in funzione e installazione dell'attuatore Ternary tramite interfaccia
seriale. Oltre ad una veloce configurazione dei parametri tecnici dell'attuatore è possibile ottimizzare e modificare facilmente, tramite l'oscilloscopio interno, i parametri controllo del posizionamento. La funzione di salvataggio e documentazione permettono inoltre di risalire alle modifiche effettuate.
Software TET di messa in funzione, inglese TET 002-001
Denominazione Codice d'ordine
Nota: il software di messa in funzione TET non è adatto per un controllo permanentedella macchina. Per gli attuatori con Bus di campo (Profibus, CanOpen, DeviceNet, Ethernet/IP) il software TET non è necessario.
Cavi accessori per EtherNet/IP
*** indica la lunghezza dei cavi, disponibili in:***
1 m
2 m
5 m
10 m
15 m
010
020
050
100
150
Denominazione Codice d'ordineNr.
9
9
9
14
15
Cavo di comando Ethernet/IP - M12 / RJ45
Cavo di comando Ethernet/IP - M12 / M12
Cavo di comando Ethernet/IP - RJ45 / RJ45
Convertitore M12 / RJ45
Connettore di passaggio per quadro elettrico M12 / M12
TCC 002-025-***R
TCC 002-026-***R
TCC 002-027-***R
TBG 002 012
TBG 002-013
®te
rnary
158
Informazioni
Coppia M [Nm]La coppia è la forza motrice efficace di
un movimento rotatorio, che si ricava
dal prodotto vettoriale tra forza e braccio
di leva.
Coppia continuativa con BLM M [Nm]0
La coppia continuativa è la coppia che
può essere fornita continuativamente da
un servomotore AC brushless (BLM) in
uscita, senza superare la soglia di
sovratemperatura nell'avvolgimento.
Questa grandezza è limitata dalla resisten-
za termica dei componenti del motore
(ad es. carcassa, pacchetto statorico).
Coppia massima con STP M [Nm]max
La coppia massima per motore passo
passo STP è la coppia più elevata che il
motore può fornire in modo continuativo
in uscita.
Coppia massima con BLM M [Nm]max
La coppia massima è la coppia di picco
erogabile in uscita da un servomotore AC
brushless (BLM) per un breve intervallo
di tempo. Tale grandezza è limitata dalla
capacità di sovraccarico dei moduli
elettrici e può essere un multiplo della
coppia continuativa.
Forza radiale F [N]r
La forza radiale efficace agisce perpen-
dicolarmente rispetto alla direzione di
movimento lineare dello stelo. La forza
radiale è riferita all'uscita e la sua
influenza è determinata dalla corsa
efficace in funzione del braccio di leva.
Grado di protezioneI gradi di protezione sono definiti nella
norma DIN EN 60529 “Gradi di protezio-
ne degli involucri (Codice IP)”. Il grado di
protezione IP (International Protection) è
contrassegnato da un codice a due cifre.
La prima cifra indica il grado di protezione
contro l'ingresso di corpi estranei, mentre
la seconda indica la protezione contro
l’infiltrazione di acqua.
2Momento d’inerzia J [kgm ]Il momento d'inerzia J misura lo sforzo di
SIOInterfaccia Serial Input/Output,
cioè con ingresso/uscita seriale.
Rapporto inerziale lIl rapporto inerziale è il rapporto tra il
momento d'inerzia esterno sul lato
dell'applicazione e il momento d'inerzia
interno di motore e riduttore. Si tratta di
una grandezza rilevante per la regolazio-
ne e il controllo di un’applicazione. Il
controllo dei processi dinamici peggiora
quanto maggiore è la diversità tra i
momenti d'inerzia e, quindi, quanto
maggiore è l. Un riduttore diminuisce 2l'inerzia esterna di un fattore di 1/i .
RS-485 (IEA-485)RS-485 è uno standard d'interfaccia per
la trasmissione dati seriale, differenziale
e multipunto.
RS-232 (IEA-232)RS-232 è uno standard d'interfaccia
seriale per la trasmissione point-to-point,
cioè punto punto.
Glossario
Sistema bus di campoUn sistema bus di campo è un sistema di
comunicazione industriale nel quale
diversi dispositivi di campo, quali attuatori,
variatori o sensori sono collegati ad una
unità di controllo. Profibus, CANopen e
DeviceNet sono esempi di bus di campo.
Momento torcente M [Nm]Il momento torcente è la coppia che de-
termina una torsione rotativa dello stelo.
Si tratta di una grandezza indipendente
dalla corsa dello stelo lineare.
Numero di giri [rpm]Il numero di giri è una grandezza del
motore che dipende dal carico sull'albero
di uscita dell'azionamento.
Il limite è rappresentato dal numero di giri
a vuoto n , determinato principalmente 0
dalla tensione di alimentazione applicata.
Passo vite [mm/giro] Il passo della vite è una grandezza che
esprime la variazione lineare della corsa
della vite, riferita a un giro dell' albero di
uscita del motore.
PLCPLC è l'acronimo di Programmable Logic
Controller. Si tratta di un modulo elettrico
per il controllo e/o la regolazione di
macchine e impianti in ambito industriale.
PIOInterfaccia Parallel Input/Output,
cioè con ingresso/uscita parallelo.
Precisione di posizionamento [mm]
La precisione di posizionamento è
determinata dallo scostamento angolare
o lineare rispetto al valore di riferimento.
Viene espressa come somma di tutti i
possibili giochi e della risoluzione elettrica
massima.
Rapporto di riduzione iIl rapporto di riduzione i indica il fattore di
trasformazione da parte del riduttore dei
3 principali parametri di un movimento
(velocità, coppia nominale e momento di
inerzia). Si ricava dalla geometria degli
organi di trasmissione.
Tipi di funzionamento(funzionamento continuativo S1 e funzionamento ciclico S5)Per il dimensionamento di un sistema di
azionamento è importante distinguere tra
funzionamento ciclico (S5), quando il
profilo di movimento è caratterizzato da
fasi frequenti di accelerazione e decelera-
zione, e funzionamento continuativo (S1),
caratterizzato da un profilo con lunghe
fasi di movimento collegate.
un corpo per mantenere il proprio stato
(fermo o in moto).
Parametro FattoreUscitamotore
Uscitariduttore
Velocità 3000 rpm 300 rpm:i
Coppia 20 Nm 200 Nm*iM
J
n
Momentodi inerzia
20,1 kgm 210 kgm*I2
Esempio i=10
Simboli/Indici
a
F
h
i
J
I
M
Mmax
M0
m
n
n0
v
l
Unità
2m/s
N
mm/giro
-
kgm2
m
Nm
Nm
Nm
kg
rpm
rpm
m/s
-
Denominazione
Accelerazione
Forza
Passo vite
Rapporto di riduzione
Momento di inerzia
Braccio
Coppia
Coppia max.
Coppia continuativa
Massa
Numero di giri
Numero di giri a vuoto
Velocità
Rapporto inerzialeRapporto di riduzione
i = n /n = m /m2 1 1 22i = J /J2 1
Rapporto inerziale l = J /Jesterno interno
Velocità lineare [m/s] v = (n/60) · h
Forza di accelerazione [N] F = m · ab
Coppia [Nm] M = F · I
1 mm = 0,039 in
1 Nm = 8,85 in.lb
21 kgcm = 8,85 x 10 in.lb.s-4 2
1 N = 0,225 lbf
1 kg = 2,21 lbm
159
Tabella di conversione dei valori
Formulario
Simboli / Indici
®te
rnary
160
Informazioni
ternary panoramica prodotti®
®ternarypanoramica
prodotti
Variante motore
Encoder
Parametritecnici
Interfaccia dicomunicazione
Esecuzione
Motore STPcon freno di
stazionamento opzionale
EncoderincrementaleRisoluzione
800/U
EncoderincrementaleRisoluzione
2000/U
Encoder assoluto
Risoluzione65536/U
Motore BLM /BLM high power
con freno di stazionamento
opzionale
Rotativo
Senza riduttore Con riduttore
RS485 DeviceNet CANopen Profibus DP
I/O parallelo
3 mm6 mm
12 mm
Passo vite
25 mm50 mm75 mm
100 mm150 mm225 mm300 mm
Corsa
Lineare
i = 1i = 5i = 10i = 25
EtherNet/IP
161
Dati per l’ordine
Esecuzioneattuatore
Motore
Flangia
Feed-back
Passo vite
Rapporto di riduzionedel riduttore
Indice diconfigurazione
Corsa vite
Frenoopzionale
Versionemotore
Interfacciadi comunicazione
__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _
Indice di configurazione
Viene stabilito da
WITTENSTEIN motion control
Freno opzionale
N
B
= senza freno
= con freno
Corsa
XX
02
05
07
10
15
22
30
= n.c., rotativo
= 25 mm
= 50 mm
= 75 mm
= 100 mm
= 150 mm
= 225 mm
= 300 mm
Passo vite
X
3
6
C
= n.c., rotativo
= 3 mm / giro
= 6 mm / giro
= 12 mm / giro
Feedback
A
B
C
: 800 P/U Encoder per
motore STP
: 2000 P/U Encoder per
motore BLM
: 65536 P/U Encoder
assoluto per motore BLM
:
:
:
Motore
A
B
: STP
: BLM/BLM high power
Flangia
046
267 per BLM high power
per STP/BLM
Versione motore
A
B
E
: STP
: BLM
: BLM high power
Esecuzione attuatore
TLS
TRB
TRS
- attuatore lineare (non
disponibile con motore
BLM high power)
- attuatore rotativo
- senza riduttore
- attuatore rotativo
- con riduttore
Interfaccia di
comunicazione
B
H
Q
S
U
* RS485 solo con motore BLM*
: RS485+PIO
: EtherNet/IP+PIO+RS485*
: DeviceNet+PIO+RS485*
: CANopen+PIO+RS485*
: Profibus DP+PIO+RS485*
Rapporto di riduzione
del riduttore
01
05
10
25
= nessun riduttore
= rapporto di
riduzione 1:5
= rapporto di
riduzione 1:10
= rapporto di
riduzione 1:25
=
=
=
®te
rnary
162
soluzioni standard
®cyber force motorsAttuatori per applicazioni senza confini
163
cyber force motorsAttuatori lineari
®
Affidabili
Compatti
Precisi
®cyb
er
fo
rce
mo
tors
Cliente
164
Le vostre applicazioni
WITTENSTEIN – Utilizzo senza confini
Qualità ed affidabilità
anche in condizioni ambientali gravose
Inserimento
Erogazione utensili
Montaggio
Fissaggio e dosaggio
Attuatori lineari con elevato
grado di ripetibilità, ideali
per processi di inserimento
e assemblaggio a pressione
avanzati, con possibilità di
monitoraggio di posizione
e forza.
Elevata precisione nello
spostamento di utensili
anche in condizioni
ambientali non ottimali.
Attuatori lineari
con forma costruttiva
ottimizzata anche
per impieghi su
postazioni per
lavorazioni manuali.
Attuatori lineari con
peso ridotto e intervalli
di tempo elevati per la
manutenzione ordinaria.
Estremamente affidabili
per sistemi di dosaggio
e fissaggio.
Alte temperature
Temperature ambientali
fino a 300°C
Vuoto
Impiego in camere da vuoto -8 fino a 10 mbar
ATEX
Utilizzo in ambienti polverosi e
gassosi secondo la norma EN6079
Settore alimentare
Impiego nel settore alimentare
grazie a guarnizioni e lubrificazioni
idonee.
Grado di protezione fino a IP69K
Irradiazione
Impiego in ambienti radioattivi7 fino a 10 Gy
Clean room
ISO Classe 5
165
Stampaggio a iniezione
Piegatura e punzonatura
Saldatura e rivettatura
Imbutitura
Attuatori lineari utilizzati per
espulsione, iniezione, chiusura
e dosaggio.
Lunga durata ed elevata
dinamica garantite.
Movimento variabile con
controllo della forza per
processi di piegatura e
punzonatura con rendimento
massimo.
Pinze di saldatura e
rivettatura azionate da
servomotori con tempo
di accostaggio ridotto
per tempi di ciclo minimi
e un basso consumo
energetico.
Processo di formatura
mediante trazione e
compressione di fogli
o lamiere con attuatori
lineari altamente compat-
ti e potenti con controllo
di posizione.
Soluzioni eccellenti
per applicazioni complesse
Compattezza
• Unità completamente integrate
comprendenti motore, vite, encoder e freno
per il minimo ingombro
• Servomotori ad alta densità di potenza
con un’elevata capacità di sovraccarico
•
•
•
Dinamica
Tempi di ciclo minimi, grazie alla dinamica
elevata raggiunta mediante l’ottimizzazione
del dimensionamento di motore e meccanica
•
•
•
Assistenza
• Sviluppo e produzione in Germania
• Assistenza 24 ore su 24
• Collaudo, omologazione e certificazione
(CE, UL, ATEX, etc.) da un unico fornitore•
Precisione
Processi riproducibili e monitorabili
con controllo di forza, velocità e posizione
•
•
Dimensionamento
• Calcolo e dimensionamento personalizzati
eseguiti dai nostri esperti
• Supporto durante la messa in servizio
•
Affidabilità
• Utilizzo di materiali e componenti
di altissima qualità
• Collaudo ed esecuzione di prove di carico
e di durata specifiche per l’applicazione
•
•
®cyb
er
fo
rce
mo
tors
166
1
1 8
2 9
3 10
4 11
5 12
6 13
7
2
3
4
5
6
12
1311
10
8
97
... vite passante
Servomotore a coppia elevata con vite
filettata passante per una corsa “illimitata”.
Il rotore con albero cavo passante permette il
passaggio variabile di una vite filettata ad
azionamento lineare.
Soluzione ottimale per applicazioni che
richiedono una corsa estesa.
Attuatori lineari altamente compatti con ...
... vite ad azionamento diretto
Elettrocilindro pronto per il montaggio con vite filettata ad
azionamento diretto per soluzioni convenienti.
L’albero motore del servomotore a coppia elevata è a vite
a ricircolo di sfere, per consentire l’azionamento diretto della
madrevite.
Ottimale per applicazioni ad alta dinamica, grazie a valori di
inerzia estremamente ridotti e al comportamento dinamico
ottimizzato.
... vite integrata
Attacco utensile personalizzato
Flangia di montaggio personalizzata
Guida con dispositivo antirotazione (opzionale)
Insonorizzazione e compensazione della pressione
Vite a ricircolo di sfere altamente integrata
Cuscinetto rigido di alta qualità
Rotore ad albero cavo con magneti permanenti
Statore a coppia elevata
Madrevite integrata
Lubrificazione vite integrata (opzionale)
Freno di stazionamento integrato (opzionale)
Collegamenti elettrici girevoli
Encoder rotativo per la massima precisione
di posizionamento
167
®cyb
er
fo
rce
mo
tors
Unità di corsa e rotazione
per un movimento rotativo e lineare indipendente
Su due steli separati meccanicamente:attuatore ad alta densità di potenza per applicazioni con corsa breve
Su un singolo stelo:attuatore a dinamica elevata per applicazioni con corsa lunga
Esempi di applicazioni
Stampaggio a iniezione
Plastificazione e iniezione di
materiale plastico
Rotazione:
Azionamento della vite senza fine
per la fusione della materia plastica
Movimento lineare:
Iniezione ad alta pressione
del materiale fuso nella cavità
di formatura
Chiusura di bottiglie riempite
ad alta velocità
Rotazione:
Rotazione con controllo di coppia e
posizione per la chiusura delle bottiglie
Movimento lineare:
Applicazione a pressione del
coperchio preriscaldato sulla
filettatura della bottiglia
Saldatura e brasatura di profili complessi
con posizionamento di alta precisione
della testa di saldatura/brasatura
Rotazione:
Rotazione della testa di saldatura/brasatura
Movimento lineare:
Spostamento lineare della testa di
saldatura/brasatura
Chiusura bottiglie “Capper” Saldatura e brasatura guidate
168
Dati tecnici
La forza nominale F è valida a bassa velocità. Per maggiori informazioni sull’applicazione contattateci: 02 241357-1 www.wittenstein.itN
i.p = in lavorazione
= flangia rettangolare
Tipo / Taglia
Ten
sio
ne
IN[A]
Fmax
[kN]
Imax[A]
vmax
[mm/s]
L1[mm]
L3[mm]
D1[mm]
D3[mm]
FN
[kN]
Lu
ng
hezz
am
ag
nete
Dati elettrici Dimensioni
027
045
045
045
120
120
090
075
180
165
090
075
027
045
090
045
180
165
090
075
180
195
090
150
120
120
180
180
135
075
090
024
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
024
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
0,5
4,0
4,0
10,0
15,0
9,0
6,0
3,0
12,0
17,0
3,0
5,0
0,5
4,0
6,0
10,0
19,0
10,0
2,0
2,0
10,0
20,0
20,0
40,0
40,0
25,0
35,0
100,0
9,0
5,0
6,0
3,9
3,3
3,3
4,7
11,7
7,3
4,9
3,9
13,2
12,0
4,9
15,2
3,9
3,3
4,9
4,7
13,2
13,8
4,9
12,6
13,2
40,5
14,1
50,5
26,5
26,5
25,3
82,3
7,8
15,2
4,9
2,0
14,0
14,0
20,0
40,0
35,0
20,0
10,0
60,0
80,0
7,5
10,0
2,0
14,0
20,0
20,0
60,0
38,0
5,0
4,0
30,0
45,0
50,0
100,0
70,0
100,0
150,0
250,0
36,0
10,0
20,0
16,0
12,6
12,6
20,0
20,0
36,0
20,0
24,0
45,0
57,0
20,0
40,0
16,0
12,6
20,0
20,0
45,0
54,0
20,0
28,0
45,0
112,0
50,0
250,0
40,0
40,0
120,0
120,0
55,0
40,0
20,0
200
300
300
300
300
500
300
1200
550
400
1000
1300
200
300
300
300
300
550
1400
1800
750
1600
400
800
300
450
400
300
500
1300
400
90
324
471
397
794
303
471
310
794
408
471
480
20
140
200
140
400
180
200
65
400
210
200
200
32
55
60
100
200
60
170
100
200
60
137
324
471
425
794
408
271
367
794
565
358
564
420
420
507
430
621
734
i.p.
100
140
200
140
400
140
80
160
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400
400
32
55
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100
200
60
100
185
234
240
240
240
240
60
105
60
40,0
40,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
100,0
135,0
135,0
135,0
135,0
135,0
135,0
165,0
165,0
165,0
165,0
200,0
193,0
245,0
290,0
310,0
310,0
310,0
310,0
284,0
325,0
ALSH 038
ALSH 094
ALSH 094
ALSH 130
ALSH 155
ALSR 178
ALSH 094
ALSH 130
ALSH 155
ALSR 178
ALSH 094
ALSH 130
ALSH 038
ALSH 094
ALSH 094
ALSH 130
ALSH 155
ALSR 178
ALSH 094
ALSH 130
ALSH 155
ALSR 178
ADSR 178
ADSR 200
ALSR 220
ALSR 220
ALSR 220
ADSR 270
ALSH 094
ALSH 130
ADSR 094
Attuatori lineari Axxx
--- -
Caratteristiche
x
x
x
x
x
x
x
x
x
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x
x
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x
x
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x
x
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x
x
x
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x
x
x
JR
2[kg m ]
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Massa
mo
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-64,00E
0,0009
0,0010
0,0011
0,0270
0,0600
0,0011
0,0020
0,0280
0,1010
0,0011
0,0020
0,7
10,0
15,0
14,0
82,0
56,0
17,0
20,0
87,0
90,0
17,0
17,0
-65,00E
0,0009
0,0011
0,0011
0,0280
0,1350
0,0011
0,0020
0,0280
0,0400
0,0200
0,0700
0,1000
0,1000
0,1200
0,2300
0,0014
0,0021
0,0011
0,8
13,0
17,0
16,0
87,0
95,0
10,0
17,0
87,0
65,0
80,0
123,0
102,0
85,0
105,0
132,0
25,0
35,0
35,0
Sono possibili numerose soluzioni personalizzate. Per configurare il vostro attuatore contattate il Team di Engineering WITTENSTEIN.
169
®cyb
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fo
rce
mo
tors
Ampia gamma di motori
La base per soluzioni individuali
800 2500
2000
1500
1000
500
0
700
600
500
400
300
200
100
040 100 135 165 190 200 220 270
Fo
rza m
as
sim
a [
kN
]
Ve
loc
ità d
i tr
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lazio
ne
ma
x.
[mm
/s]
Dimensioni flangia [mm]
Attuatori lineari con forza ottimizzata
750
450400
270
180
8 12070
300200200
300300290 300 300
800 2500
2000
1500
1000
500
0
700
600
500
400
300
200
100
040 100 135 165 190 200 220 270
Fo
rza m
as
sim
a [
kN
]
Ve
loc
ità d
i tr
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lazio
ne
ma
x.
[mm
/s]
Dimensioni flangia [mm]
Attuatori lineari con velocità ottimizzata
250
10090
30 350,5 9 20
1500
2300 2300
2000 2000 2000
1400 1400
La vostra applicazione
Dimensionamento specifico
per il vostro ciclo di carico
per un rapporto ottimizzato
tra forza e velocità.
= Forza massima
= Velocità
• Possibilità di collegare tutti i più comuni
sistemi encoder al proprio servocontrollo
• Freno di stazionamento integrato
• Raffreddamento a liquido con acqua
corrente o per uso industriale
• Dispositivo antirotazione integrato
•
•
• Attacco utensile
- Secondo DIN
- Sferico
- Personalizzato
• Flangia di montaggio
- Attacco a parete
- Attacco flangiato
- Attacco sferico
•
•
•
•
•
•
• Vite specifica per l'applicazione
- Vite a ricircolo di sfere
- Vite a rulli planetari
- Vite trapezoidale
• Sistema di lubrificazione brevettato
- Rabbocco con sistema montato
- Manutenzione durante il
funzionamento
- Sistema senza necessità
di manutenzione
•
•
•
•
•
•
170
®Galaxie Drive SystemUna “specie” inedita
soluzioni da configurare
171
®Galaxie Drive System: il servoattuatore innovativo
Ampio albero cavo
Gioco zero
Coppie elevatissime
Rigidezza torsionale estrema
NOVITÀ
2015
solu
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ni
da c
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ura
re
®G
ala
xie
172
Concezione radicalmente innovativa
® Galaxie Drive System
® Con Galaxie WITTENSTEIN ha dato vita a una “specie” completamente inedita. Il riduttore
di nuova generazione a gioco zero, combinato con un servomotore ad alte prestazioni, crea
un’unità estremamente compatta ad albero cavo.
Superfici di contatto, non solo linee
®Il principio di funzionamento di Galaxie Drive System si basa
sull'ingranamento multiplo tra denti e corona esterna attraverso
intere superfici di contatto e non più mediante singole linee.
Ciò è reso possibile dalla particolare geometria dei denti che
segue il profilo di una spirale logaritmica.
Secondo calcoli FEM comparativi, l'area di contatto tra dente e
corona è di 6,5 volte più estesa rispetto a quella di un riduttore
epicicloidale. La coppia massima trasmissibile è, quindi, molto
più elevata.
Un riduttore con una cinematica assolutamente nuova
®Grazie alla sua cinematica innovativa, Galaxie Drive System raggiunge prestazioni fin'ora
inimmaginabili: anche in presenza di carichi alternati, nel punto di inversione della coppia,
viene mantenuto il gioco zero conservando la massima rigidezza. Ciò è reso possibile dal
movimento perfettamente sincronizzato con cui i denti impegnano la corona esterna.
Le prestazioni sono, quindi, decisamente superiori rispetto ai riduttori tradizionali ad albero
cavo con ingombro equivalente.
Il risultato? Coppie elevatissime e precisione dinamica estrema in dimensioni ultra compatte.
173
Una nuova dimensione di potenza
Isteresi ottimizzata
Galaxie Drive System segna nuovi standard: la sua estrema compattezza e l’elevata precisione dinamica con carichi alternati aprono un campo di prestazioni completamente nuove. A trarre vantaggio dalle sue straordinarie performance, nettamente superiori alle soluzioni classiche, saranno soprattutto applicazioni di fascia alta.
®
Per raggiungere le coppie erogate da Galaxie Drive System, dovrebbe essere utilizzato un riduttore con ingombri due o tre volte maggiori.
®
Quasi tutti i denti di Galaxie Drive System ingranano simultaneamente sulla corona esterna, garantendo un’elevatissima rigidezza torsionale.
®
L’alta capacità di sovraccarico di Galaxie Drive System è il risultato della sua innovativa cinematica: numerosi denti e un’area di contatto 6.5 volte maggiore per la trasmissione della coppia.
®
Coppia massima*: da +70 a +170%
Rigidezza to *: da +340 a +580%rsionale
Coppia di emergenza*: da +150 a +300%
L’efficienza di Galaxie Drive System raggiunge il 92%. Ben oltre qualsiasi altro sistema comparabile.
®
Rendimento*: da +18 a +29%
* Rispetto agli standard di mercato, con ingombri equivalenti
®Il principio costruttivo su cui si basa Galaxie Drive System permette di ottenere un albero cavo di grandi dimensioni in rapporto al diametro esterno.
Galaxie Drive System può essere realizzato con gioco zero grazie alla possibilità di selezione dei componenti.
®
Albero cavo / Diametro esterno*:da +3 a +70%
Gioco zero
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
Coppia [Nm]
Ang
olo
di t
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]
-1000 -500 0 -500 1000
Servoattuatore GalaxieStandard di mercato
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re
®G
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xie
Gioco Zero.
Rigidezza torsionale +580% (rispetto al riduttore epicicloidale).
Elevatissime rigidezze torsionali mediante escursioni minime dei denti.
Gioco zero mediante precarico del poligono.
Precarico ininfluente sulla coppia max trasmissibile.
174
Opportunità assolutamente nuove per applicazioni ad alte prestazioni
A partire dal 2012 clienti chiave del Gruppo WITTENSTEIN hanno toccato con mano gli enormi vantaggi del ®servoattuatore Galaxie :
A trarre beneficio dall’elevata rigidezza torsionale e dalla cinematica
a gioco zero sono in modo particolare le macchine utensili, ottenendo
una qualità migliore delle superfici lavorate, velocità di taglio superiori
e una maggiore flessibilità nelle lavorazioni grazie alle dimensioni.
®In macchine rullatrici, l'impiego del servo attuatore Galaxie per-
mette di raggiungere velocità maggiori, qualità di lavorazione più
elevate e un incremento fino al 40% della produttività.
Su sistemi di fresatura a portale e grossi centri di lavoro, la mag-
giore rigidezza, la forma costruttiva compatta e l’alta densità di ®potenza di Galaxie permettono di effettuare lavorazioni più
complesse, anche con geometrie particolari o su materiali difficili
da lavorare, soddisfacendo i più rigorosi requisiti di precisione
e qualità di fresatura.
®Galaxie è impiegato con successo nel settore aerospaziale per il
controllo delle alette direzionali sul razzo sperimentale SHEFEX II
dell’Agenzia Aerospaziale Tedesca (DLR). La regolazione della
traiettoria all’ingresso dell’atmosfera terrestre avviene in condizioni
estreme, con temperature fino a 900 gradi, vibrazioni con accele-
razioni fino a 12 g alla frequenza di 2000 Hz e forze radiali fino a
5 kN. Tutto ciò viene mantenuto sotto controllo grazie alla tecnolo-
gia di questo servoattuatore.
175
L’innovazione radicalenella galassia del Motion
Premio “Hermes Award”, per il miglior prodotto in termini di innovazione tecnologica.
Principio di funzionamento
®Scarica il video del principio di funzionamento di Galaxie
Per maggiori informazioni visita il sito dedicato:
www.wittenstein-galaxie.it
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®G
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xie
176
soluzioni da configurare
®cyber motorsServomotori brushless a magneti permanenti
177
® cyber motors - Servomotori per applicazioni speciali
solu
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®cyb
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mo
tors
Potenti
Compatti
Efficienti
178
Know-how completo
per servomotori a magneti permanenti
Ampia scelta di motori
per soluzioni individuali
Sviluppo e produzione
da un unico fornitore
Azionamenti rotativi
- Azionamenti rotativi
- Attuatori lineari
- Motori lineari
- Azionamenti su misura
- Taglie standardizzate da ø 17 a 575 mm
- Numerose forme costruttive
- Dai prototipi alla produzione in serie
- Un Team di Ricerca & Sviluppo estremamente
competente
- Alto livello di integrazione verticale, con reparto
avvolgimenti interno e banchi prova certificati
- Massima qualità, grazie a processi innovativi
e controllabili
I nostri principi
Soluzioni eccellenti
per compiti di azionamento complessi
Servomotori
brushless
a magneti
permanenti
Montaggio
Azionamenti su misura
179
Project management competente
Dalle applicazioni standard alle
condizioni ambientali più gravose
Collaudo, approvazione
e certificazione
- Studi di fattibilità per compiti di azionamento complessi
- Supporto specializzato nel processo di sviluppo
dei prodotti
- Certificazione secondo DIN EN ISO 9001
- Alte e basse temperature
- Radioattività
- Vuoto
- Pressione
- Atmosfere esplosive
- CE
- UL
- ATEX
- EHEDG
Le nostre competenze chiave
Sviluppo
Esempio applicativo
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mo
tors
180
® Motori cyber power
Motori ad alta densità di potenza
potenti – efficienti – facile manutenzione
Caratteristiche:
• Motori ad alte prestazioni
• Design compatto
• Alta capacità di sovraccarico
• Elevata dinamica
• Efficienza estrema
• Lunga durata
• Massima affidabilità
• Non richiedono manutenzione
Dati tecnici
Opzioni
• Encoder
• Freno
• Raffreddamento a convezione
o a liquido
• Anello di tenuta albero
• Riduttore epicicloidale
• Personalizzazione
su specifica del cliente
unità
kWPotenza di picco
rpmVelocità angolare
-2sDinamica
VDCVoltaggio nominale
Taglia 064 Taglia 094 Taglia 130 Taglia 155 Taglia 178
4,1 7,9 22 35 72
4500 5000 2600 5600 3250
140000 107000 67000
560
26300 13200
Dati soggetti a cambiamento
181
® Motori cyber torque
Motori ad alta densità di coppia
coppie elevate – compatti – di lunga durata
Caratteristiche:
• Coppie elevate
• Design compatto
• Alta capacità di sovraccarico
• Prestazioni elevate
• Coppia di ondulazione minima
• Lunga durata
• Estrema affidabiltà
• Circuito di raffreddamento a liquido integrato
Dati tecnici
Opzioni
• Encoder
• Freno
• Raffreddamento a convezione
• Anello di tenuta albero
• Personalizzazione
su specifica del cliente
unità
NmPotenza di picco
rpmVelocità angolare
-2sDinamica
VDCVoltaggio nominale
Taglia 180 Taglia 220 Taglia 271 Taglia 440 Taglia 543
305 691 762 1204 1772
2000 580 1000 900 520
13300 15700 10700
560
1740 560
Dati soggetti a cambiamento
solu
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182
Cliente
® cyber special motors
Motori per ambienti estremi
progettati su misurapersonalizzati per il cliente e applicazioni specifiche
Motori resistenti alle radiazioni:
- Impiego con energie radianti
fino a 107 Gy
- Temperature ambientali
fino a 200°C
Motori per alte temperature:
- Temperature ambientali
fino a 300°C
- Pressioni fino a 2100 bar
- Sovraccarichi elevati
Motori per vuoto:
- Impiego nel vuoto-8 fino a 10 mbar
- Minima emissione di gas
Motori :ATEX
- Norma EN6079
- Carcassa a prova di
esplosione “d” e a sicurezza
aumentata “e”, T4
- Protezione antideflagrante
per gas e polveri
- Zona 0 opzionale (double safety)
Motori per settore alimentare:
- Esecuzione ottimizzata per una facile pulizia
e con aderenza minima dello sporco
- Superfici di contatto in acciaio
inossidabile elettrolucidato
- Design senza spigoli
- Classe di protezione fino a IP69K
Generatori:
- Massima densità di
potenza
- Fino a 100.000 rpm
- Rendimenti fino al 98%
nel punto di progetto
Motori per elettromobilità:
- Potenze estremamente
elevate fino a 200 kW
per azionamento, con
rapporto peso/potenza
superiore a 5 kW/kg
- Tensioni DC bus fino
a 750 VDC
183
Caratteristiche:
• Motori potenti
• Design compatto
• Elevata capacità di sovraccarico
• Efficienza estrema
• Elevata dinamica
• Lunga durata
• Elevata affidabilità
• Non richiedono manutenzione
Specifiche tecniche
Opzioni
• Encoder
• Freno
• Anello di tenuta albero
• Riduttore epicicloidale
• Personalizzazione
su specifica del cliente
Specifiche soggette a cambiamento
Motori per alte temperature
• Ambienti fino a 300°C
• Pressione fino a 2100 bar2• Resistenza allo shock fino a 500m/sec
• Resistenti all'olio
Motori resistenti alle radiazioni
• Ambienti fino a 150°C6• Campo di radiazione fino a 10 Gy
Motori per vuoto spinto
-8• Pressione fino a 10 mbar
• Degassamento estremamente
ridottoso
luzi
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id
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®cyb
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mo
tors
184
Esempi di applicazioni
WITTENSTEIN – Utilizzo senza confini
Packaging Macchine utensili
Farmaceutico e alimentare Macchine e attrezza-ture per stampaggio a iniezione
Energia fossile e nucleare Lavorazione a laser
- Servomotori ultra-compatti
con dinamica elevata per
un’alta precisione e velocità
di produzione
- Ottima alternativa a soluzioni
pneumatiche in assi azionati
- Motori torque e ad albero
cavo per requisiti elevati
nel campo della lavorazio-
ne con utensili
- Soluzioni personalizzate
per mandrini portapezzo
motorizzati
- Motori idonei per applicazioni
alimentari e cleanroom,
per i più alti requisiti di
igiene, qualità e sicurezza
- Motori per unità di espul-
sione, iniezione, chiusura
e dosaggio estremamente
compatti e ad alta
efficienza energetica con
una lunga durata per cicli
di carico più brevi
- Motori elettrici per la
massima affidabilità e dispo-
nibilità nelle condizioni
ambientali più gravose
- Impiego in campi quali
l’esplorazione petrolifera e
la movimentazione di
sostanze radioattive
- Motori estremamente
compatti con pulsazioni di
coppia minime e velocità
elevate
- Influsso minimo della
temperatura sull’ambiente
185
Energia rinnovabile Movimentazione e robotica
Elettromobilità Elettronica e semiconduttori
- Generatori ad alta densità di
potenza per una conversione
efficiente dell’energia
- Impiego ideale, ad esempio,
in piccoli impianti eolici
- Motori estremamente
compatti e leggeri per
conseguire tempi di ciclo
più brevi e la massima
produttività
- Disponibilità di soluzioni
con e senza carcassa
- Motori di trazione per
veicoli ibridi ed elettrici
- Motori per dispositivi ausiliari
funzionalmente critici, quali
servopompe e pompe per
l’olio
- Motori ed elettronica di
potenza da un unico fornitore
- Motori affidabili per il
controllo dinamico ed
estremamente preciso
anche dei più piccoli
movimenti
- Impiego in sistemi di
pick&place e macchine
di saldatura
solu
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®cyb
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mo
tors
186
®cyber linear motorsMotori lineari
soluzioni da configurare
187
cyber linear motorsMotori con movimento lineare diretto
®
Alta dinamica
Lunga durata
Estrema precisione
solu
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®cyb
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lin
ear
mo
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188
I nostri motori
• Progettazione, sviluppo e produzione da un unico fornitore
• Motori sincroni trifase a circuito magnetico chiuso per la realizzazione
di profili di moto complessi
• Dispositivo di spostamento secondario a magneti mobili (”Moving Magnet”)
per evitare catene di trascinamento
• Massima adattabilità ed integrazione grazie ad esecuzioni personalizzate
• Applicazioni con corse brevi ad elevata dinamica
• Elevata efficienza tramite dimensionamento ottimizzato del motore
Applicazioni
• Pick & Place
• Microassemblaggi
• Regolazioni specchi
tramite laser
• Controlli qualità in linea
• Selezioni dei componenti
• Produzione additiva
(Additive Manufacturing)
• Connessione a filo e a cuneo
(Wire- & Wedgebonding)
• Foratura di circuiti stampati
• Molte altre applicazioni
®Motori lineari cyber
Motori con movimento lineare diretto
dinamici – privi di usura – precisi
Soluzioni su misura
per esigenze applicative specifiche
e infinite soluzioni da configurare
189
Ingombro statore 88 x 45 x 13 mm
MLSH035-080
184 x 45 x 13 mm
MLSH035-160
Accelerazione massima 2500 m/s
1mm
Corsa variabile
corse lineare,
encoder di posizione,
connessione elettrica,
interfaccia cliente
Integrazione su specifica cliente
Precisione di ripetizione
(dipende dall'encoder di posizione)
MLSH035-080 MLSH035-160
70
60
50
40
30
20
10
00 5 10 15 20 25
Fo
rza [
N]
Velocità [m/s]
320 VDC
120
100
80
60
40
20
01 3 5 11 13 1597
Fo
rza [
N]
Velocità [m/s]
320 VDC
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190
Soluzioni per intralogistica
soluzioni da configurare
191
+ Servoattuatori TPM per veicoli a guida automatica (AGV)
Più produttivi
Più precisi
Più efficienti
solu
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+
TP
Mp
er
AG
V
192
Soluzioni innovative per veicoli a guida automatica (AGV)
1
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3
4
5
I veicoli a guida automatica sono diventati un’esigenza irrinunciabile in un numero
crescente di ambiti e applicazioni, grazie alla loro maggior economicità.
+Per la movimentazione di questi sistemi, la serie di servo attuatori TPM
di WITTENSTEIN motion control è la soluzione ideale in quanto, grazie alla sua
configurabilità, offre tutto ciò di cui queste applicazioni hanno bisogno:
• affidabilità della tecnologia impiegata
• elevata densità di potenza e risparmio energetico
• configurabilità
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5
Motore brushless + riduttore epicicloidale
Staffa di fissaggio
Ruota con cuscinetti
Sensore di posizione incrementale Sick (opzionale)
Freno di servizio (opzionale)
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Un sistema completo da un unico fornitore
I vantaggi per voi:
Dati tecnici
+La serie TPM integra perfettamente motore e riduttore in un’unica unità compatta, a bassa inerzia.
+Tutti i sistemi TPM sono caratterizzati da:
• Massima dinamica e design estremamente compatto
• Elevata densità di potenza in abbinamento ad alta precisione
• Grande risparmio energetico
• Alte coppie grazie a rapporti di riduzione elevati
• Alto grado di configurabilità
•
• Installazione e montaggio sul veicolo semplici
• Staffa di fissaggio per elevati carichi ruota
• Alta densità di potenza
• Supporto nel dimensionamento del sistema
Soluzioni specifiche per ogni settore
solu
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+
TP
Mp
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AG
V
+ I servoattuatori TPM per veicoli a guida automatica si combinano ® in modo ottimale agli azionamenti simco drive.
Per maggiori dettagli vedere a pag. 114
+ TPM 004
160 mm
280 kg
200 mm
485 kg
24 / 48 VTensione
Carico massimo per ruota
Rapporti di trasmissione
Diametro ruota
380 N ̧ 5200 NSpinta massima
100 N ̧ 2000 NSpinta continuativa
fino a 2,2 m/s (*)Velocità nominale
200 W ̧ 2 kWPotenza nominale
200 mm
655 kg
16, 21, 31, 61, 91
250 mm
2000 kg
10, 16, 20, 25, 28, 35, 50, 70, 100
+ TPM 010 + TPM 025 + TPM 050
(*) Velocità superiori sono realizzabili per applicazioni specifiche
194
+ + Servoattuatori SPM /TPM endurance
soluzioni da configurare
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Più produttivi
Più efficienti
Più precisi
+ + SPM /TPM endurance
Servoattuatori raffreddatiper convezione o a liquido
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ura
re
+
SP
Me
nu
dra
nce
196
Sistema modulare:
Motore + carcassa + riduttore
= combinazione ottimale
per ogni applicazione
Motore:• Potenza
P = da 5,9 kW a 152 kWmax
• Densità di potenza più elevata
• Cuscinetti resistenti alle alte temperature
•
Riduttore:• Ampia scelta di servoriduttori a gioco ridotto
• Dentatura resistente all’usura
• Rapporti di riduzione
da i=3 a i=220•
Carcassa:• Pezzo unico ottenuto con stampo ad iniezione
• Sistema di raffreddamento in acciaio inox
• Nessun rischio di errori di connessione del circuito
di raffreddamento
• Adatto al raffreddamento a liquido o per convezione
• Durata superiore delle guarnizioni dell’albero motore,
grazie ad una dissipazione mirata del calore
•
•
Grazie a un sistema modulare flessibile, potete integrare differenti
riduttori compatibili con il motore da voi selezionato.
La forma costruttiva estremamente compatta vi consente una illimitata
libertà progettuale e una riduzione del footprint della macchina, grazie
all’elevata densità di potenza.
Studiati individualmente per la vostra applicazione
+ + Servoattuatori SPM /TPM endurance
197
Raffreddati per convezione o a liquido
Efficienza ottimale • Densità di potenza elevata • Cicli di lavoro più brevi
Il nuovo sistema di raffreddamento inox consente ai servoattuatori di essere raffreddati per convezione o a liquido.
I vantaggi:
• Aumento dell’efficienza energetica
• Produttività più elevata
• Miglior affidabilità
Grazie all’innovativa tecnologia di raffreddamento inox dei servoattuatori SPM endurance, anche in caso di funzionamento
continuativo la temperatura della superficie del motore arriva a 50°C ca.
Il sistema di raffreddamento inox, specialmente con circuiti di raffreddamento aperti, consente durature e sollecitate trasmissioni del moto in
assenza quasi totale di manutenzione.
+ + /TPM
+ + La serie SPM /TPM endurance di WITTENSTEIN motion control rappresenta la soluzione ottimale per ciascuna applicazione.
La sostituzione dei motori asincroni e idraulici vi darà l’opportunità di aumentare in maniera significativa sia le prestazioni che
la produttività.
+ +I vantaggi dei servo attuatori SPM / TPM endurance sono particolarmente importanti nell’industria del packaging, nelle macchine
utensili e ad iniezione plastica:
• Densità di potenza più elevata
• Footprint più piccolo
• Consumo energetico ridotto
• Maggiore libertà nella progettazione
0 2.000 4.000 6.000 8.000 10.000
10.000 Nm
10.000 Nm
6.000 Nm
3.500 Nm
1.600 Nm
380 NmMotore 094BP = 5,9 kWmax
Motore 130FP = 23,4 kWmax
Motore 180IP = 43 kWmax
Motore 180 MP = 55 kWmax
Motore 220PP = 110 kWmax
Motore 220XP = 152 kWmax
[Nm]
Coppia di accelerazione max. utilizzabileCoppia con rapporti di riduzione da i=3 a i=220
I valori indicati dipendono dal tipo di riduttore e dal rapporto di riduzione.
fino a 10.000 Nm
fino a 152 kW
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+
SP
Me
nu
dra
nce
198
Motore, riduttore, pignone e cremagliera in un unico sistema
soluzioni da configurare
199
Sistemi lineari High Performance+con servoattuatore RPM
Più dinamico
Più compatto
Più preciso
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+R
PM
200
+Sistemi lineari High Performance con servoattuatore RPM
+Il servoattuatore RPM è incredibilmente dinamico, estre-
mamente compatto e perfetto per applicazioni lineari con
pignone e cremagliera.
Questo sistema unisce la massima densità di potenza
al design funzionale, offrendo così interessanti vantaggi
in termini di ingombri assiali per una configurazione ancora
più compatta.
Il motore integrato garantisce un incremento di prestazioni,
mentre il servomotore brushless permette di ottenere la più
alta densità di potenza, grazie alla sua particolare
costruzione.
+L’attuatore RPM consente di massimizzare le prestazioni
del Sistema lineare High Performance.
Il motore integrato offre il doppio di potenza in un ingombro
ancora più ridotto.
I quattro componenti, in perfetta interazione tra loro,
permettono di raggiungere il massimo livello di dinamica,
compattezza e precisione.
Rispetto allo standard di settore, il nuovo sistema offre dei chiari
vantaggi:
Più forza di avanzamento e densità di potenza
Sistemi lineari High PerformanceStandard di settore
+Con l’aggiunta dell’unità integrata RPM di WITTENSTEIN motion control, il Sistema lineare High Performance acquisisce
un'altra dimensione:
Motore, riduttore, pignone e cremagliera da un unico fornitore!4 x 1 = uno
+Il sistema lineare High Performance con l’attuatore RPM offre una densità di potenza ai massimi livelli
• quando il vostro asse richiede la massima spinta di avanzamento
• quando il sistema deve essere ancora più compatto
• quando la vostra applicazione necessita di un’alta precisione
• quando serve la migliore consulenza applicativa
Forza di avanzamento[N]
Lunghezza[mm]
Rigidezzadel sistema
[N/mm]
Tempo dimontaggio
Precisione diposizionamento
[mm]
Densità dipotenza
3[N/cm ]
201
ApplicazioniSistema lineare Performance:
Sistemi lineari Performance e High Performance - la soluzione
perfetta per sistemi di avanzamento lineari sulle macchine utensili
e per applicazioni ad alta dinamica.
Il sistema lineare Performance trova impiego principalmente negli
assi singoli, fino a 12.000 N/motore.
Sistema lineare Performance: referenze applicative
Macchine piegatubiFonte: Wafios AG
Macchine CNC per legno/plastica/compositiFonte: MAKA Systems GmbH
Macchine laser pianeFonte: Yamazaki Mazak Corporation
Macchine taglio laser
Macchine piegatubi so
luzi
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+R
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202
Sistema lineare High Performance:Applicazioni
Il sistema lineare High Performance è impiegato generalmente
nell’ambito delle macchine utensili negli assi con precarico elettrico
master-slave.
Sono raggiungibili spinte di avanzamento fino a 113.000 N/motore.
Fresatrici a portale
Fresatrici a montante mobile
Sistema lineare High Performance: referenze applicative
Pressa transferFonte: Strothmann Machines and Handling GmbH
Centro di lavoro universale per tornitura e fresaturaFonte: Weingärtner Maschinenbau GmbH
Macchine per tornitura pianeFonte: BURKHARDT+WEBERFertigungssysteme GmbH
203
Maggiori informazioni
I nostri specialisti saranno lieti di assistervi e rispondere a ogni vostra domanda.
Contattateci: 02 241357 [email protected]
Fresatrici a montante mobile ad alte prestazioniFonte: Karl Keppler Maschinenbau GmbH
Fresatrici a portale HSC (High Speed Cutting)Fonte: F. Zimmermann GmbH
Centri di tornitura e fresatura
Centri di tornitura e fresatura orizzontali
I vantaggi per voi:
• componenti perfettamente integrati, caratterizzati da alta efficienza e massima densità di potenza
• elevata rigidezza dell'asse lineare per dinamiche e precisioni ancora maggiori
• design ottimizzato per un montaggio semplice e la massima integrazione nella catena cinematica
• disponibili diverse taglie e classi di prestazioni
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+R
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+Sistemi lineari High Performance con servoattuatore RPM
a) Produzione non di serie. Contattateci per progetti personalizzati.
* Questi motori possono essere realizzati anche con raffreddamento a liquido.
** Calcolo con rapporto di riduzione più basso e velocità in ingresso massima.
Ulteriori dati tecnici su richiesta.
Dati tecnici
Taglia Sistema Lineare High Performance 4.3
Modulo pignone/cremagliera
Gioco angolare
F2T N
3
19.000
200
040
4 - 10
£ 3
180-135*
44,4
700
Forza avanzamento max., fino a
Taglia motore
Vmax m/minVelocità max., fino a **
Potenza max. motore, fino a
i+ a)Taglia RPM
Coppia max. in uscita, fino a
JT
Pmax
T2B
arcmin
kW
Nm
Rapporto di riduzione
Taglia Sistema Lineare High Performance 4
Modulo pignone/cremagliera
Gioco angolare
F2T N
4
22.380
83
040
16 - 220
£ 1
155-060 155-015
18,4 5,9
950 950
Forza avanzamento max., fino a
Taglia motore
Vmax m/minVelocità max., fino a **
Potenza max. motore, fino a
i+ a)Taglia RPM
Coppia max. in uscita, fino a
JT
Pmax
T2B
arcmin
kW
Nm
Rapporto di riduzione
Taglia Sistema Lineare High Performance 5.4
Modulo pignone/cremagliera
Gioco angolare
F2T N
4
36.000
90
050
16 - 220
£ 1
180-135* 220-030 155-060
44,4 17,2 18,4
3100 2600 2600
Forza avanzamento max., fino a
Taglia motore
Vmax m/minVelocità max., fino a **
Potenza max. motore, fino a
i+ a)Taglia RPM
Coppia max. in uscita, fino a
JT
Pmax
T2B
arcmin
kW
Nm
Rapporto di riduzione
Taglia Sistema Lineare High Performance 6
Modulo pignone/cremagliera
Gioco angolare
F2T N
6
75.100
73
060
22 - 220
£ 1
220-240* 220-060 220-030
120,1 34,5 17,2
5500 5500 5500
Forza avanzamento max., fino a
Taglia motore
Vmax m/minVelocità max., fino a **
Potenza max. motore, fino a
i+ a)Taglia RPM
Coppia max. in uscita, fino a
JT
Pmax
T2B
arcmin
kW
Nm
Rapporto di riduzione
Taglia Sistema Lineare High Performance 5
Modulo pignone/cremagliera
Gioco angolare
F2T N
5
47.200
108
050
16 - 220
£ 1
180-135* 220-030 155-060
44,4 17,2 18,4
3100 2600 2600
Forza avanzamento max., fino a
Taglia motore
Vmax m/minVelocità max., fino a **
Potenza max. motore, fino a
i+ a)Taglia RPM
Coppia max. in uscita, fino a
JT
Pmax
T2B
arcmin
kW
Nm
Rapporto di riduzione
Taglia Sistema Lineare High Performance 8
Modulo pignone/cremagliera
Gioco angolare
F2T N
8
112.400
89
080
22 - 220
£ 1
220-360* 220-120 220-060
183,5 55,1 34,5
10000 10000 10000
Forza avanzamento max., fino a
Taglia motore
Vmax m/minVelocità max., fino a **
Potenza max. motore, fino a
i+ a)Taglia RPM
Coppia max. in uscita, fino a
JT
Pmax
T2B
arcmin
kW
Nm
Rapporto di riduzione
205
Dimensioni
4 - 10 472
Rapporto diriduzione
i
TagliaSistema Lineare
High PerformanceL D A B PignoneDTK
+Taglia RPM
22 - 66 364 170h7 190h7 215
63,6624.3 m3 z20
84,8834 m4 z2088 - 220 354
22 - 38,5 555
22 - 38,5 565,5
22 - 38,5 795,5
22 - 38,5 938
66 - 88 474 240h7 260h7 280 m4 z24101,8590505.4
040
66 - 88 484,5 240h7 260h7 280 m5 z23122,0190505
66 - 88 644,5 285h7 315h7 335 m6 z23146,4230606
66 - 88 694 320h7 350h7 390 m8 z21178,2540808
110 - 220 486
110 - 220 496,5
110 - 220 614,5
110 - 220 629
Dimensioni senza le quote aggiuntive di connettori e viti.
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+R
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206
Elettromobilità WITTENSTEIN
soluzioni da configurare
207
Sistemi di propulsione per elettromobilità
Efficiente
Compatto
Sicuro
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208
L’elettromobilità va ben oltre il semplice funzionamento
di un mezzo di locomozione attraverso la corrente elettrica
fornita da una batteria o una presa elettrica.
A ragione, la “e” del concetto di “e-mobilità”, ormai di grande
attualità, non si riferisce più soltanto all’elettricità, ma si estende
anche alle caratteristiche di ecologicità, economicità ed
efficienza.
La logica conseguenza è che le auto elettriche, i veicoli ibridi
e in ultima analisi tutti i mezzi di trasporto del futuro avranno
bisogno di sistemi di azionamento intelligenti, dotati delle
caratteristiche con la “e”. Saranno richieste soluzioni nelle quali
motore, riduttore ed elettronica siano perfettamente armonizzati
tra loro per raggiungere la massima efficienza, prolungando
quanto più possibile l’autonomia dei veicoli.
I progetti esclusivi elaborati da WITTENSTEIN nel campo degli
azionamenti elettronici permettono di realizzare prodotti ad alte
prestazioni, su misura dei requisiti del cliente, lungo l’intera catena
del valore.
WITTENSTEIN ha sviluppato un concetto di sicurezza
intelligente che include non solo la garanzia della
massima sicurezza per gli azionamenti elettrici nei
veicoli elettrici ed ibridi, ma anche il raggiungimento
di uno “stato sicuro” in determinate situazioni operative,
rispondendo così a precisi requisiti degli utenti.
I parametri monitorati dall’elettronica sono, tra gli altri:
• tensione della batteria ad alta tensione
• tensione ausiliaria
• sovracorrente motore
• cortocircuito morsetti del motore
• dispersione a terra
• posizione, corrente e temperatura motore
• temperatura avvolgimenti e stadio di potenza finale
Il tipo di risposta alle diverse funzioni di monitoraggio
dipende dalla catena cinematica scelta e può essere
configurata sulla base delle specifiche condizioni
operative e ai requisiti di sicurezza del cliente.
Il nostro concetto di sicurezza
Elettronica50...250 kVA200...800 Vfino a 500A
MotoreD: 130...440 mmn1: 2400...18000 rpmT1: 32...900 Nm
Riduttore
Su specificadel cliente
Elettromobilità avanzata
Azionamenti perfettamente integrati da un unico partner
209
Elettronica
Riduttore
Motore
Alta densità di potenza
Dimensioni compatte
Monitoraggio intelligente
Alta densità di potenza grazie
distribuzione del carico su 5 planetari
Ottimizzazione del rapporto peso/potenza
grazie all’impiego di materiali leggeri
Design personalizzato
alla
Ottimo rapporto peso/potenza
Massima efficienza
Elevata densità di forza/coppia
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210
Il motore L’elettronica
Per rispondere alla crescente domanda di motori a trazione
per veicoli elettrici ed ibridi, WITTENSTEIN cyber motor
ha sviluppato la nuova serie “TRACTION-MOTORS”, che
soddisfa gli alti requisiti di densità di coppia e rendimento
tipici di questo segmento.
I motori sincroni con eccitazione a magneti permanenti
offrono una potenza di picco fino a 157 kW e permettono
di realizzare soluzioni di azionamento estremamente
compatte in combinazione con i controllori “POWER-IQ-
Drives”.
Motori e controllori sono perfettamente integrati per
consentire un funzionamento ottimizzato con controllo in
coppia e in velocità.
Nel range di deflussaggio di campo i motori possono essere
azionati anche oltre la velocità a vuoto.
I motori vengono alimentati con i corretti livelli di corrente e
frequenza affinché il veicolo raggiunga la velocità di crociera,
l ’accelerazione e la decelerazione (con recupero
dell'energia) desiderate.
I motori a trazione elettrica sono disponibili in tre taglie, per
soddisfare requisiti di potenza diversi. Grazie alla possibilità
di selezionare il diametro e la lunghezza del pacco lamellare
più idonei, è possibile adattare il sistema ai vostri specifici
requisiti di coppia e potenza, così come alle diverse
condizioni di impiego.
Con i POWER-IQ-Drives, WITTENSTEIN electronics mette a
disposizione una gamma completa di controllori compatti.
Gli inverter raffreddati a fluido permettono il pilotaggio di motori
a campo rotante in applicazioni mobili con alimentazione in
continua fino a 750 V c.c., con potenze di picco fino a 250 kVA.
L’elettronica di potenza funziona anche ad alte temperature.
Il controllore estremamente compatto permette di pilotare in
velocità e in coppia motori sincroni ad eccitazione permanente
(PMS).
Il motore può essere azionato nel range di deflussaggio al di
sopra della frequenza di rotazione nominale. Grazie alla
frequenza PWM di 16 kHz, è possibile conseguire una
regolazione precisa e un’altissima dinamica, anche per motori
ad alto numero di giri con frequenze statoriche elevate e una
bassa induttanza.
Nessun problema anche nel controllo dei motori multipolari.
L’hardware include un DC bus modulare, il corrispondente
modulo di potenza e driver, oltre all'elettronica di segnale per
la realizzazione delle funzioni di pilotaggio, monitoraggio e
sicurezza.
L’interfaccia trasduttore è predisposta per l’utilizzo di un
segnale resolver.
211
La trasmissione
La proposta di WITTENSTEIN AG si incentra su azionamenti a emissioni zero e dinamica elevata, disponibili in tre grandezze per auto
compatte, auto di classe media ed applicazioni nel settore corse e nel segmento dei veicoli commerciali.
Integrazione e modularità sono le principali caratteristiche della tecnologia di azionamento di WITTENSTEIN. Gli azionamenti “e-mobile”
sono sistemi comprendenti motore, riduttore ed elettronica di potenza in grado di raggiungere i massimi livelli di efficienza.
Essendo progettati secondo il principio della modularità, è possibile realizzare moduli di azionamento diversi per diverse tipologie
di veicoli e classi di potenza e-mobile utilizzando gli stessi componenti.
Questa concezione modulare permette di creare architetture di trasmissione completamente nuove e soluzioni di azionamento
meccatroniche di alta gamma con densità di potenza estremamente elevate.
Corrente nominale motore Inom Coppia max. Mmax
Coppia max. Mmax
Coppia max. Mmax
Potenza max. Pmax
Potenza max. Pmax
Potenza max. Pmax
120 A 31,9 Nm
113,2 Nm
665,9 Nm
500 A
300 A
Corrente nominale motore Inom
Corrente nominale motore Inom
Corrente motore max. Imax50
Taglia Elettronica di potenza Motore
Coppia nominale Mn
Coppia nominale Mn
Coppia nominale Mn
Corrente nominale In
Corrente nominale In
Corrente nominale In
Velocità nominale nn
Velocità nominale nn
Velocità nominale nn
16 kHz 120 A
243,7 A
220 A
9300 rpm
5650 rpm
1945 rpm
16 kHz
16 kHz
Corrente motore max. Imax150
Corrente motore max. Imax250
Frequenza di commutazione
Frequenza di commutazione
Frequenza di commutazione
Alimentazione
100 A 32,2 Nm
232,7 Nm
905,3 Nm
400 A
250 A
Alimentazione
Alimentazione
50 kVA 130
220
440
100-400 VDC 32 kW
104 kW
157 kW
100-400 VDC
400-750 VDC
150 kVA
250 kVA
eff
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nte
ott
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212
Attuatori meccatroniciper applicazioni speciali
soluzioni da configurare
213
Sicurezza
Affidabilità
Competenza
Attuatori meccatroniciper esigenze estreme
SIL 3
IEC 61508Safety Integrity Level
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Ap
plicazio
ni
sp
ecia
li
214
Soluzioni per applicazioni speciali
in condizioni ambientali estreme
nello spazio, sulla terra e in mare
Attuatori meccatronici per esigenze estreme
• I
• Sviluppo e realizzazione di progetti personalizzati
in breve tempo
• Produzione e montaggio basati su processi di
produzione testati e comprovati
• Prodotti privi di manutenzione
• Assistenza in ogni parte del mondo
• Sistemi intuitivi e facili da installare
ngegnerizzazione dei sistemi su misura del cliente
•
•
• Gamma di prodotti per tensioni di bus da 18 V a 900 V DC
• Ingresso AC trifase con PFC attivo, a richiesta
• Corrente in uscita fino a 1.000A
• Alloggiamenti e connessioni elettriche personalizzati
• Temperatura ambiente fino a 165°F / 75°C
• Sottoposti a prove di shock e vibrazione
• Compatibilità EMC
• Con certificazione ATEX, ove richiesto
• Conformità di sicurezza (SIL3 / IEC 61508), a richiesta
• Piena ridondanza, a richiesta
• MTBF: 100.000 ore
• Controllori digitali con
software testati sul campo
• Interfacce di controllo
(CANopen, Ethernet)
I vostri vantaggi:
• Oil & Gas / Subacqueo• Militare• Aerospaziale• Robotica• Farmaceutico & Biomedico• Elettromobilità• Industriale
Campi di applicazione: Specializzati in elettronica di potenza e dicontrollo con tecnologia a bassa e alta tensione
Progettazione e produzione di attuatori
elettromeccanici caratterizzati da:
• Elevata affidabilità
• Massima integrazione
• Elevata precisione e dinamicamente ottimizzati
• Design compatto e funzionale
• Adatti a condizioni ambientali estreme
Il nostro know-how:
215
• Gamma di prodotti da 10 W fino a 200 kW & da 18V a 900V
• Temperatura ambiente fino a 480°F / 250°C
• Funzionamento in immersione in olio e altri fluidi
• Resistenza a pressioni fino a 25.000 psi / 1.800 bar
• Elevata densità di potenza
• Straordinaria capacità di sovraccarico
• MTBF: 395.000 ore
• Possibili diversi tipi di feedback
Opzionale:
• Funzionamento in ambienti
altamente radioattivi
• Piena ridondanza
• Basati su tecnologia WITTENSTEIN, ampiamente testata
in tutti i settori
• Gamma di prodotti con coppie in uscita fino a 40.000 Nm
• Rapporti di riduzione standard da 4:1 a 220:1.
Altri rapporti disponibili a richiesta
• Straordinaria capacità di sovraccarico
• Rigidezza meccanica estremamente elevata
• Gioco torsionale standard < 1 arcmin
• Temperature ambiente: da -55°C a +125°C
• MTBF: 320.000 ore
• Speciale tecnologia delle
dentature WITTENSTEIN:
albero cavo,
alta densità di carico
Specializzati in servomotori brushlessad elevate prestazioni
Specializzati in riduttori e ingranaggi a giocoridotto di altissima precisione e affidabilità
Componenti perfettamente armonizzati
per retroazioni ad anello chiuso
Freno (opzionale)
Interfaccia segnale Interfaccia potenza
CAN BusAnalogico Digitale
Tutti i controlloridigitali
Inverter di potenzatrifase
Corrente motoreSensore
di corrente
Riduttoreepicicloidale
Coppia e velocitàin uscita
Velocità e posizioneProcessamento
datiFeedback
3 ~ 1
n
+ _
OpzioniOpzioni
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NS
TE
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