ABB machinery driveACS355, convertitori di frequenzada 0,37 a 22 kW/da 0,5 a 30 hpCatalogo
Convertitori di frequenza in bassa tensione
2 ABB machinery drive ACS355 | Catalogo
Serie prodotto
Valori nominali e modelli
Tensioni
Configurazione
Opzioni
Come selezionare e ordinare un convertitore di frequenza
Codice: ACS355 - 0XX - 0XAX - X + XXXX
Il codice è un numero di riferimento unico che identifica il convertitore per configurazione, potenza, tensione nominale e opzioni selezionate. Utilizzando il codice è possibile definire le specifiche del proprio convertitore tra le molte scelte disponibili. Le opzioni sono aggiunte al codice utilizzando il codice “plus” (+) corrispondente.
Costruisci il tuo codice d’ordine utilizzando il modello sottostante o contatta l’ufficio vendite locale ABB, comunicando ciò di cui hai bisogno. Utilizza pagina 3 come riferimento per maggiori informazioni.
Catalogo | ABB machinery drive ACS355 3
IndiceABB machinery drive, ACS355
Presentazione ACS355 4
Caratteristiche, vantaggi e benefici 5
Applicazioni tipiche 6
Valori nominali e modelli 7
Codice 7
Tensioni 7
Configurazione 7
Dati tecnici 8
Dimensioni e pesi 9
Convertitori per installazione in quadro (IP20 UL Aperto) 9
Convertitori versione a parete (NEMA 1/UL Tipo 1) 9
Convertitori versione a parete (IP66/IP67/UL Tipo 4X) 9
Raffreddamento e fusibili 10
Collegamenti di controllo 11
Esempi di collegamento 11
Esempio di programma di controllo 12
Opzioni 14
Modalità di selezione delle opzioni 14
Interfacce utente 15
Interfacce macchina 16
Moduli di estensione 16
Protezione e installazione 16
Esempio di sequenza di programmazione: pulsante radio 17
Strumento FlashDrop 18
Resistenze di frenatura 18
Induttanze di ingresso e di uscita 19
Filtri EMC 20
Filtri a bassa dispersione verso terra 20
Kit compatto PLC e convertitore in c.a. 21
Service 22
4 ABB machinery drive ACS355 | Catalogo
ABB machinery driveI convertitori di frequenza ABB machinery drive sono progettati per una veloce installazione, regolazione dei parametri e messa in servizio e consentono quindi di risparmiare ore di lavoro del personale tecnico. Sono economici e di dimensioni ridotte. Questi prodotti sono dotati di grande intelligenza e ottime caratteristiche di sicurezza e sono in grado di rispondere alle esigenze più diverse degli integratori di sistemi, dei costruttori di macchine (OEM), di quadri e degli utenti finali in una vasta gamma di applicazioni.
ApplicazioniI convertitori di frequenza ABB machinery drive sono progettati per rispondere alle esigenze di un’ampia gamma di applicazioni. Questi convertitori di frequenza sono ideali per applicazioni in svariati settori, quali ad esempio alimentare, trattamento materiali, tessile, stampaggio, gomma, plastica e lavorazione del legno
Punti di forza − Convertitori molto compatti e con misure unificate − Rapida messa in servizio con macro applicative
preprogrammate e pannello Assistant − Funzione Safe torque-off (SIL3 ) integrata − Controllo vettoriale Sensorless per motori asincroni e
motori a magneti permanenti fino a 600 Hz − Chopper di frenatura integrato
Presentazione ACS355
Convertitori con elevata classe di protezioneLa gamma di ABB machinery drive con classe di protezione IP66/67 è progettata per applicazioni esposte a polvere, umidità e detergenti chimici, come estrusori, miscelatori, pompe ventilatori e rulli trasportatori. Tra i settori che tipicamente traggono beneficio dall’utilizzo di questo convertitore vi sono il settore alimentare, il tessile, la lavorazione della ceramica e della carta, il trattamento delle acque, lo stampaggio e la lavorazione di gomma e plastica.
Le alette di raffreddamento del dissipatore di calore sono completamente aperte, dall’alto in basso e permettono così una pulizia facile e completa che evita che lo sporco aderisca alle superfici. Il pannello di controllo utente è alloggiato in una finestrella di plastica in modo da resistere in ambienti umidi o con polveri. Inoltre, la ventola di raffreddamento è situata all’interno del convertitore di frequenza e ciò elimina la necessità di una ventola di raffreddamento esterna e la successiva manutenzione di parti mobili esterne.
La progettazione igienica del convertitore e l’uso di materiali conformi alle attuali norme igieniche, fanno sì che il convertitore non trattenga batteri e sia resistente a frequenti lavaggi. Il convertitore è certificato NSF.
ACS355 - 0XX - 0XAX - X + XXXX
1. Tessile 2. Farmaceutico
3. Alimentare4. Trattamento materiali
5. Stampaggio6. Sollevamento
Catalogo | ABB machinery drive ACS355 5
Caratteristica Vantaggio Beneficio
Disponibilità e manutenzione
in tutto il mondo
I convertitori di frequenza sono disponibili in tutto il mondo e
permanentemente immagazzinati in quattro regioni.
Manutenzione dedicata in tutto il mondo e una delle più
grandi reti di supporto del settore.
Consegna rapida e affidabile con supporto dedicato in
tutti i Paesi del mondo.
Range di potenza più ampio
nella sua categoria, da 0,37
a 22 kW
La serie di convertitori copre tutte le esigenze tipiche dei
costruttori di macchine in un’unica famiglia di machinery drive.
Risparmio per i costruttori che in questo modo devono
scegliere solo una serie di convertitori.
Convertitori eccezionalmente
compatti e con misure
unificate
Il convertitore ha la più alta densità di potenza nella sua
categoria: 2,8 kW/dm3. Tutti i telai sono della stessa altezza
e profondità e questo facilita le soluzioni che prevedono più
convertitori e le installazioni in quadro.
Risparmio di spazio in ambienti ristretti.
Funzione di sicurezza Safe
torque-off (SIL3) come
standard
Funzione integrata e certificata utilizzata per prevenire
avviamenti inattesi e altre funzioni relative all’arresto.
Riduce la necessità di componenti esterni di sicurezza
Aiuta i costruttori di macchine a soddisfare i requisiti
della Direttiva Macchine 2006/42/EC.
Programmazione
sequenziale
Grazie alla programmazione sequenziale integrata è possibile
creare in pochi minuti logiche di controllo del convertitore, con
fino a otto sequenze di operazioni preimpostate.
Riduce la necessità di componenti PLC esterni.
Macro applicative e assistant
del pannello di controllo
Configurazioni I/O predefinite che contengono macro 3 fili,
controllo PID e macro motopotenziometro.
Diversi assistant aiutano a impostare i parametri per
avviamento, impostazione del motore e controllo PID.
Permette la rapida messa in servizio del convertitore.
Strumento FlashDrop Un set di parametri predefinito, selezionabile fra 20, può
essere scaricato in pochi secondi in un convertitore senza
bisogno di accenderlo.
Lo strumento FlashDrop è facile da utilizzare e non richiede
particolari competenze riguardo i convertitori.
Preconfigurazione veloce e affidabile per i convertitori
per costruttori di macchine con elevati volumi di
produzione.
Arresto con compensazione
della velocità
Una funzione per le applicazioni che richiedono un arresto
di precisione indipendente dalla velocità delle variazioni del
processo.
Flusso di produzione migliorato e risparmio per una
funzione integrata.
Variante di prodotto per
ambienti con requisiti
particolari con le classi di
protezione IP66/67/69K,
UL tipo 4X
Non è necessario un quadro speciale per le applicazioni che
necessitano di una elevata protezione. Certificato NSF.
Risparmio economico e di tempo perché non è
necessario realizzare quadri elettrici dedicati.
Controllo vettoriale
sensorless per motori
asincroni e a magneti
permanenti
Accurato controllo motore senza encoder di retroazione.
Avvio graduale brevettato per motori a magneti permanenti.
Risparmio economico perchè non sono necessari
componenti esterni. Aumento dell’efficienza energetica
tramite l’utilizzo di motori a magneti permanenti.
ABB machinery drive
ACS355 - 03X - 0XAX - X + B063
6 ABB machinery drive ACS355 | Catalogo
Applicazioni tipiche
MiscelatoriNelle applicazioni dei miscelatori il convertitore di frequenza fornisce un’alta coppia di avviamento. La modalità di funzionamento silenzioso regola la frequenza di commutazione del convertitore a un livello superiore dopo l’avvio con la coppia elevata, riducendo così la rumorosità. Grazie allo strumento FlashDrop è possibile configurare in modo facile e veloce più convertitori per applicazioni identiche.
Nastri trasportatoriLe linee di produzione hanno diversi stadi che comprendono i nastri trasportatori, che devono essere efficientemente collegati l’un l’altro per permettere un alto livello di produzione. Il convertitore permette che l’avvio e l’arresto del nastro trasportatore siano graduali, riducendo la sollecitazione meccanica e quindi i costi per la manutenzione.
DecanterI decanter vengono utilizzati in processi di separazione tra solidi e liquidi. Un decanter funziona facendo roteare ad alta velocità un recipiente che contiene liquidi e solidi creando una forza gravitazionale. Tali forze rendono possibile la separazione
tra solidi e liquidi. La coclea, che si muove a una velocità differente rispetto al tamburo, sposta i solidi verso l’estremità conica del tamburo. La forza centrifuga sposta il liquido verso la parte opposta del tamburo.
Il convertitore di frequenza ACS355 ha un ruolo chiave nell’accurato raggiungimento della velocità differenziale necessaria tra la coclea e il tamburo.
Macchine per imballaggioLe macchine per imballaggio richiedono spesso un alto grado di ripetitività e precisione nelle operazioni di imballaggio. ACS355 si presta bene a questo tipo di lavoro e fornisce un buona accuratezza nel controllo statico e dinamico della velocità. La programmazione sequenziale permette al convertitore di eseguire serie di azioni, riducendo la necessità di un PLC. Le funzioni del software comprendono timer, contatore, controllo della frenatura e del jog e tutto ciò può essere utilizzato nelle macchine per imballaggio.
Catalogo | ABB machinery drive ACS355 7
Valori nominali e modelli
Codice
Si tratta del numero di riferimento unico (indicato sopra e nella colonna 4) che identifica con chiarezza il convertitore in termini di potenza e di dimensioni del telaio. Una volta selezionato il codice, il telaio (colonna 5) può essere utilizzato per determinare le dimensioni dei convertitori di frequenza, come indicato nella pagina seguente.
TensioniACS355 è disponibile in due intervalli di tensione:2 = da 200 a 240 V4 = da 380 a 480 V
Inserire “2” o “4”, secondo la tensione scelta, nel codice indicato sopra.
ACS355 - 03E - 02A4 - 2 + B063
Configurazione“01E” all’interno del codice (vedi sopra) varia in base alle fasi del convertitore e al filtro EMC. Selezionare il codice in base alle proprie necessità tra le seguenti alternative.
01 = monofase03 = trifaseE = filtro EMC collegato, frequenza 50 Hz U = filtro EMC scollegato, frequenza 60 Hz (Se il filtro è necessario, è possibile collegarlo facilmente)B063 = protezione IP66/IP67/UL tipo 4X
Valori nominali IP20 / UL tipo
aperto / opzione NEMA 1
Codice Telaio
PN
[kW]
PN
[hp]
I2N
[A]Tensione di alimentazione monofase 200 - 240 V
0,37 0,5 2,4 ACS355-01X-02A4-2 R0
0,75 1,0 4,7 ACS355-01X-04A7-2 R1
1,1 1,5 6,7 ACS355-01X-06A7-2 R1
1,5 2,0 7,5 ACS355-01X-07A5-2 R2
2,2 3,0 9,8 ACS355-01X-09A8-2 R2Tensione di alimentazione trifase 200 - 240 V
0,37 0,5 2,4 ACS355-03X-02A4-2 R0
0,55 0,75 3,5 ACS355-03X-03A5-2 R0
0,75 1,0 4,7 ACS355-03X-04A7-2 R1
1,1 1,5 6,7 ACS355-03X-06A7-2 R1
1,5 2,0 7,5 ACS355-03X-07A5-2 R1
2,2 3,0 9,8 ACS355-03X-09A8-2 R2
3,0 4,0 13,3 ACS355-03X-13A3-2 R2
4,0 5,0 17,6 ACS355-03X-17A6-2 R2
5,5 7,5 24,4 ACS355-03X-24A4-2 R3
7,5 10,0 31,0 ACS355-03X-31A0-2 R4
11,0 15,0 46,2 ACS355-03X-46A2-2 R4Tensione di alimentazione trifase 380 - 480 V
0,37 0,5 1,2 ACS355-03X-01A2-4 R0
0,55 0,75 1,9 ACS355-03X-01A9-4 R0
0,75 1,0 2,4 ACS355-03X-02A4-4 R1
1,1 1,5 3,3 ACS355-03X-03A3-4 R1
1,5 2,0 4,1 ACS355-03X-04A1-4 R1
2,2 3,0 5,6 ACS355-03X-05A6-4 R1
3,0 4,0 7,3 ACS355-03X-07A3-4 R1
4,0 5,0 8,8 ACS355-03X-08A8-4 R1
5,5 7,5 12,5 ACS355-03X-12A5-4 R3
7,5 10,0 15,6 ACS355-03X-15A6-4 R3
11,0 15,0 23,1 ACS355-03X-23A1-4 R3
15,0 20,0 31,0 ACS355-03X-31A0-4 R4
18,5 25,0 38,0 ACS355-03X-38A0-4 R4
22,0 30,0 44,0 ACS355-03X-44A0-4 R4
Valori nominali
IP66/IP67/69K
Codice Telaio
PN
[kW]
PN
[hp]
I2N
[A]Tensione di alimentazione trifase 200 - 240 V
0,37 0,5 2,4 ACS355-03X-02A4-2 + B063 R1
0,55 0,75 3,5 ACS355-03X-03A5-2 + B063 R1
0,75 1,0 4,7 ACS355-03X-04A7-2 + B063 R1
1,1 1,5 6,7 ACS355-03X-06A7-2 + B063 R1
1,5 2,0 7,5 ACS355-03X-07A5-2 + B063 R1
2,2 3,0 9,8 ACS355-03X-09A8-2 + B063 R3
3,0 4,0 13,3 ACS355-03X-13A3-2 + B063 R3
4,0 5,0 17,6 ACS355-03X-17A6-2 + B063 R3Tensione di alimentazione trifase 380 - 480 V
0,37 0,5 1,2 ACS355-03X-01A2-4 + B063 R1
0,55 0,75 1,9 ACS355-03X-01A9-4 + B063 R1
0,75 1,0 2,4 ACS355-03X-02A4-4 + B063 R1
1,1 1,5 3,3 ACS355-03X-03A3-4 + B063 R1
1,5 2,0 4,1 ACS355-03X-04A1-4 + B063 R1
2,2 3,0 5,6 ACS355-03X-05A6-4 + B063 R1
3,0 4,0 7,3 ACS355-03X-07A3-4 + B063 R1
4,0 5,0 8,8 ACS355-03X-08A8-4 + B063 R1
5,5 7,5 12,5 ACS355-03X-12A5-4 + B063 R3
7,5 10,0 15,6 ACS355-03X-15A6-4 + B063 R3
X nel codice sostituisce E o U. PN per kW = Tipica potenza del motore a 400 V con uso normalePN per hp = Tipica potenza del motore a 460 V con uso normaleI2N per A = Carico continuativo rms. Il 50% di sovraccarico è consentito per un minuto ogni 10 minuti.
8 ABB machinery drive ACS355 | Catalogo
Specifiche tecnicheACS355 - 0XX - 0XAX - X + XXXX
Alimentazione di rete
Intervallo di potenza e tensione
monofase, da 200 a 240 V ±10%da 0,37 a 2,2 kW (da 0,5 a 3 hp)trifase, da 200 a 240 V ±10%da 0,37 a 11 kW (da 0,5 a 15 hp)trifase, da 380 a 480 V ±10%da 0,37 a 22 kW (da 0,5 a 30 hp)
Frequenza da 48 a 63 Hz
Collegamento bus in continua
Intervallo di potenza e tensione
convertitori da 230 V, 325 V ±15%convertitori da 400/480 V, 540 ± 15% (manuale c.c. comune)Pmax = Pn del convertitore
Collegamento motore
Tensione Trifase, da 0 a UALIMENTAZIONE
Frequenza da 0 a 600 Hz
Capacità di carico continuativo(coppia costante a temperatura ambiente di max. 40 ºC)
Corrente nominale di uscita I2N
Capacità di sovraccarico(a temperatura ambiente di max. 40 ºC)
1,5 x I2N per 1 minuto ogni 10 minutiAll’avvio 1,8 x I2N per 2 s
Frequenza di commutazioneSelezionabile
4 kHz
da 4 a 16 kHz con step di 4 kHz
Tempo accelerazione da 0,1 a 1800 s
Tempo decelerazione da 0,1 a 1800 s
Frenatura Chopper di frenatura integrato standard
Controllo velocitàPrecisione staticaPrecisione dinamica
20% dello scorrimento nominale del motore< 1% s con 100% step di coppia
Controllo coppiaTempo aumento step coppiaNon linearità
< 10 ms con coppia nominale± 5% con coppia nominale
Limiti ambientali
Temperatura ambiente da -10 a 40 oC (da 14 a 104oF), ghiaccio non ammesso50 oC (122oF) con declassamento 10%
Altitudine Corrente nominale disponibile da 0 a 1000 m. Per altitudini tra 1000 e 2000 m (da 3300 a 6600 ft), declassamento dell’1% ogni 100 m (330 ft). Se l’installazione è a più di 2000 m(6600 ft), si prega di contattare il proprio distributore ABB locale o la sede ABB per ulteriori informazioni.
Umidità relativa Inferiore al 95% (senza condensa)
Grado di protezione IP20 /protezione opzionale NEMA 1/UL tipo 1IP66/IP67 opzionale fi no a 7,5 kW, IP69K disponibile per la variante IP66/IP67 con pressacavi compatibili
Colore di rivestimento NCS 1502-Y, RAL 9002, PMS 420 C
Livelli di contaminazione
Trasporto
Magazzinaggio
Esercizio
IEC721-3-3Polvere conduttiva non ammissibileClasse 1C2 (gas chimici)Classe 1S2 (particelle solide)Classe 2C2 (gas chimici)Classe 2S2 (particelle solide)Classe 3C2 (gas chimici)Classe 3S2 (particelle solide)
Conformità prodotto
Direttiva bassa tensione 2006/95/ECDirettiva macchine 2006/42/EC Direttiva EMC 2004/108/ECSistema qualità ISO 9001Sistema ambientale ISO 14001Marcature UL, cUL, CE, C-Tick e GOST RConforme a RoHS
Collegamenti controllo programmabili
Due ingressi analogiciSegnale tensione Unipolare BipolareSegnale corrente Unipolare BipolareValore di riferimento potenziometroRisoluzionePrecisione
da 0 (2) a 10 V, Rin > 312 kΩda -10 a 10 V, Rin > 312 kΩ
da 0 (4) a 20 mA, Rin = 100 Ωda -20 a 20 mA, Rin = 100 Ω
10 V ±1% max. 10 mA, R < 10 kΩ0,1%±2%
Un’uscita analogica da 0 (4) a 20 mA, carico < 500 ΩTensione ausiliaria 24 Vcc ±10%, max. 200 mA
Cinque ingressi digitali
Impedenza di ingresso
da 12 a 24 Vcc, PNP e NPN, treno di impulsi da 0 a 16 kHz2,4 kΩ
Un’uscità relèModelloMax tensione commutazioneMax corrente commutazioneMax corrente continua
NO + NC250 Vca/30 Vcc0,5 A/30 Vcc; 5 A/230 Vcc2 A rms
Un’uscita digitaleModelloMax tensione commutazioneMax corrente commutazioneFrequenzaRisoluzionePrecisione
Uscita transistor30 Vcc100 mA/30 Vcc, protetta da c.c.da 10 a 16 kHz1 Hz0,2%
Comunicazione seriale ed Ethernet
Bus di campoVelocità d’aggiornamento
Modello plug-in < 10 ms (tra convertitore e modulo bus di campo)
DeviceNet Connettore a vite a 5 pinVelocità di trasmissione fi no a 500 kbit/s
PROFIBUS DP Connettore (D) a 9 pinVelocità di trasmissione fi no a 12 Mbit/s
CANopen Connettore (D) a 9 pinVelocità di trasmissione fi no a 1 Mbit/s
Modbus RTU Connettore a vite a 4 pinVelocità di trasmissione fi no a 115 kbit/s
EtherNet/IPTM, Modbus TCP, PROFINET IO
Connettore RJ-45Velocità di trasmissione fino a 10/100 Mbit/s
LonWorks® Connettore a vite a 3 pin, velocità di trasmissione fino a 78 kbit/s
EtherCAT® 2 connettori RJ-45, velocità di trasmissione 100 Mbit/s
Induttanze
Induttanze ingresso in c.a. Opzione esternaPer ridurre i THD nei carichi parziali ed essere conformi all’EN/IEC 61000-3-2
Induttanze uscita in c.a. Opzione esternaPer avere cavi motore più lunghi
Collegamento all’alimentazione, convertitore ad alta classe di protezione
Intervallo di potenza e tensione
trifase da 200 a 240 V ± 10%da 0,37 a 4 kW (da 0,5 a 5 hp)trifase, da 380 a 480 V ± 10%trifase da 0,37 a 7,5 kW (0,5 to 10 hp)
Limiti ambientali, convertitore ad alta classe di protezione
Temperatura ambientale da -10 a 40 oC (da 14 a 104 oF), congelamento non consentito
Grado di protezione IP66/IP67/UL Tipo 4X, solo uso internoIP69K solo con pressacavi compatibili
Conformità prodotto, convertitore ad alta classe di protezione
Direttiva bassa tensione 2006/73/23/EEC e supplementiDirettiva macchine 2006/98/37/EC Direttiva EMC 2004/89/336/EEC e supp.Sistema qualità ISO 9001Sistema ambientale ISO 14001Marcature UL, cUL, CE, C-Tick e GOST RConforme a RoHSCertificazione NFSDIN40050-9 (IP69K)
Catalogo | ABB machinery drive ACS355 9
Dimensioni e pesi
A
P1
L
A4A5
L
A = AltezzaL = LarghezzaP1 = Profondità standard
A4 = Altezza con piastra di montaggio, scatola di connessione NEMA1A5 = Altezza con piastra di montaggio, scatola di connessione NEMA1 e coperchioL = LarghezzaP1 = Profondità standardP2 = Profondità con opzione MREL, MPOW o MTAC
A1 = Altezza senza piastra di montaggio e serraggioA2 = Altezza con piastra di montaggio, ma senza piastra di serraggioA3 = Altezza con piastra di montaggio e serraggioL = LarghezzaP1 = Profondità standardP2 = Profondità con opzione MREL, MPOW o MTAC
Versione per installazione in quadro (IP20 UL aperto)
Telaio IP20 UL aperto
A1
mm
A2
mm
A3
mm
L
mm
P1
mm
P2
mm
Peso
kg
R0 169 202 239 70 161 187 1,2
R1 169 202 239 70 161 187 1,2
R2 169 202 239 105 165 191 1,5
R3 169 202 236 169 169 195 2,5
R4 181 202 244 260 169 195 4,4
Versione a parete (NEMA 1/UL Tipo 1)
Telaio NEMA 1/UL Tipo 1
A4
mm
A5
mm
L
mm
P1
mm
P2
mm
Peso
kg
R0 257 280 70 169 187 1,6
R1 257 280 70 169 187 1,6
R2 257 282 105 169 191 1,9
R3 260 299 169 177 195 3,1
R4 270 320 260 177 195 5,0
Versione a parete (IP66/IP67/69/UL Tipo 4X)
Telaio IP66/IP67/69/UL Tipo 4X
A
mm
L
mm
P1
mm
Peso
kg
R1 305 195 281 7,7
R3 436 246 277 13
ACS355 - 0XX - 0XAX - X + XXXX
A1A2A3
P1P2
P1P2
L
10 ABB machinery drive ACS355 | Catalogo
Raffreddamento e fusibili
RaffreddamentoACS355 è dotato di ventole di raffreddamento come standard. L’aria utilizzata per il raffreddamento deve essere priva di materiali corrosivi e non deve superare la temperatura max di 40 oC (50 oC con declassamento). La dissipazione di calore della versione IP66/IP67/UL Tipo 4X equivale ai valori della versione IP20. Per limiti più specifici vedere Specifiche tecniche- Limiti ambientali nel presente catalogo.
FusibiliE’ possibile utilizzare fusibili standard con i machinery drive ABB. Per i collegamenti dei fusibili in ingresso fare riferimento alla tabella sottostante.
Tabella di selezione
Codice Telaio Fusibili IEC Fusibili UL
[A] Tipo fusibile *)
[A] Tipo fusibile*)
Tensione di alimentazione monofase 200 - 240 V
ACS355-01X-02A4-2 R0 10 gG 10 UL class T
ACS355-01X-04A7-2 R1 16 gG 20 UL class T
ACS355-01X-06A7-2 R1 16/20 1) gG 25 UL class T
ACS355-01X-07A5-2 R2 20/25 1) gG 30 UL class T
ACS355-01X-09A8-2 R2 25/35 1) gG 35 UL class T
Tensione di alimentazione trifase 200 - 240 V
ACS355-03X-02A4-2 R0 10 gG 10 UL class T
ACS355-03X-03A5-2 R0 10 gG 10 UL class T
ACS355-03X-04A7-2 R1 10 gG 15 UL class T
ACS355-03X-06A7-2 R1 16 gG 15 UL class T
ACS355-03X-07A5-2 R1 16 gG 15 UL class T
ACS355-03X-09A8-2 R2 16 gG 20 UL class T
ACS355-03X-13A3-2 R2 25 gG 30 UL class T
ACS355-03X-17A6-2 R2 25 gG 35 UL class T
ACS355-03X-24A4-2 R3 63 gG 60 UL class T
ACS355-03X-31A0-2 R4 80 gG 80 UL class T
ACS355-03X-46A2-2 R4 100 gG 100 UL class T
Tensione di alimentazione trifase 380 - 480 V
ACS355-03X-01A2-4 R0 10 gG 10 UL class T
ACS355-03X-01A9-4 R0 10 gG 10 UL class T
ACS355-03X-02A4-4 R1 10 gG 10 UL class T
ACS355-03X-03A3-4 R1 10 gG 10 UL class T
ACS355-03X-04A1-4 R1 16 gG 15 UL class T
ACS355-03X-05A6-4 R1 16 gG 15 UL class T
ACS355-03X-07A3-4 R1 16 gG 20 UL class T
ACS355-03X-08A8-4 R1 20 gG 25 UL class T
ACS355-03X-12A5-4 R3 25 gG 30 UL class T
ACS355-03X-15A6-4 R3 35 gG 35 UL class T
ACS355-03X-23A1-4 R3 50 gG 50 UL class T
ACS355-03X-31A0-4 R4 80 gG 80 UL class T
ACS355-03X-38A0-4 R4 100 gG 100 UL class T
ACS355-03X-44A0-4 R4 100 gG 100 UL class T
Flusso di aria di raffreddamento
Codice Telaio Dissipazione calore
Flusso d’aria
[L] BTU/ora1)
m3/h ft3/min
Tensione di alimentazione monofase 200 - 240 V
ACS355-01X-02A4-2 R0 48 163 -2) -2)
ACS355-01X-04A7-2 R1 72 247 24 14
ACS355-01X-06A7-2 R1 97 333 24 14
ACS355-01X-07A5-2 R2 101 343 21 12
ACS355-01X-09A8-2 R2 124 422 21 12
Tensione di alimentazione trifase 200 - 240 V
ACS355-03X-02A4-2 R0 42 142 -2) -2)
ACS355-03X-03A5-2 R0 54 183 -2) -2)
ACS355-03X-04A7-2 R1 64 220 24 14
ACS355-03X-06A7-2 R1 86 295 24 14
ACS355-03X-07A5-2 R1 88 302 21 12
ACS355-03X-09A8-2 R2 111 377 21 12
ACS355-03X-13A3-2 R2 140 476 52 31
ACS355-03X-17A6-2 R2 180 613 52 31
ACS355-03X-24A4-2 R3 285 975 71 42
ACS355-03X-31A0-2 R4 328 1119 96 57
ACS355-03X-46A2-2 R4 488 1666 96 57
Tensione di alimentazione trifase 380 - 480 V
ACS355-03X-01A2-4 R0 35 121 -2) -2)
ACS355-03X-01A9-4 R0 40 138 -2) -2)
ACS355-03X-02A4-4 R1 50 170 13 8
ACS355-03X-03A3-4 R1 60 204 13 8
ACS355-03X-04A1-4 R1 69 235 13 8
ACS355-03X-05A6-4 R1 90 306 19 11
ACS355-03X-07A3-4 R1 107 364 24 14
ACS355-03X-08A8-4 R1 127 433 24 14
ACS355-03X-12A5-4 R3 161 551 52 31
ACS355-03X-15A6-4 R3 204 697 52 31
ACS355-03X-23A1-4 R3 301 1029 71 42
ACS355-03X-31A0-4 R4 408 1393 96 57
ACS355-03X-38A0-4 R4 498 1700 96 57
ACS355-03X-44A0-4 R4 588 2007 96 57
X nel codice sostituisce E o U1) BTU/ora = British Thermal Unit all‘ora. BTU/ora corrisponde a circa 0,293 Watts.2) Telaio R0 con raffreddamento a convenzione libera.
X nel codice sostituisce E o U*) Secondo la norma IEC-60269.1) Se è necessaria una capacità di sovraccarico del 50% utilizzare fusibili della alternativa più grande.
Requisiti di spazio libero
Tipo Spazio sopra
mm
Spazio sotto
mm
Spazio a sinistra/
destra mmTutti i telai 75 75 0
Quadro IP66/67 75 75 20
Catalogo | ABB machinery drive ACS355 11
Collegamenti di controllo
Macro applicativeLe macro applicative sono set di parametri preimpostati. Quando si avvia il convertitore, l’utente generalmente seleziona una delle macro adatte all’applicazione. Lo schema sottostante fornisce una visione complessiva dei comandi di controllo dell’ACS355 e mostra i collegamenti I/O di default per le macro standard ABB.
I machinery drive ABB hanno otto macro standard: − Macro ABB Standard − Macro controllo coppia − Macro 3 fili
Digitali di ingresso: Configurazione PNP con alimentazione esterna.Digitali di ingresso: Configurazione NPN.
+24 V
GND
DCOM
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
ACS355: X1Selez.
coppia
rampa
Velocità
costante
1
Avanti /
Indietro
Marcia /
Arresto+24 V
GND
DCOM
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
ACS355: X1Velocità
costante
1
+24 V
0 V
Avanti /
Indietro
Marcia /
Arresto
SCR
AI1
GND
+10 V
AI2
GND
+24 V
GND
DCOM
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
U1
V1
W1
AO
GND
ROCOM
RONC
RONO
DOSRC
DOOUT
DOGND
X1C:STO
OUT1
OUT2
IN1
IN2
EMC
VAR
U2
V2
W2
Pannello di controllo (RJ-45)Modbus RTU (RS-232)
L1
L2
L3
Frequenza di uscita 0 - 20 mAComune circuito di uscita analogica
max 500 ohm
RELE‘ PROGRAMMABILE E USCITA DIGITALE
Uscita relè250 Vac / 30 Vcc /2 Arms
Uscita digitale, transistor tipo PNP30 Vcc, max. 100 mA
Vite di terra per filtro EMC
Interruttore di sicurezza
Vite di terra per varistore
Resistenza di frenatura opzionale e collegamento alimentazione in c.c.
Schermatura
Frequenza/velocità diriferimento, 0 - 10 V
Comune circuito di ingresso analogico
Tensione di riferimento+10 Vcc, max 10 mA
Di default non in uso
Comune circuito ingresso analogico
Uscita tensione ausiliaria+24 Vcc, max. 200 mA
Comune uscita tensione ausiliaria
Ingresso comune digitale
ING
RES
SI
DIG
ITA
LIP
RO
GR
AM
MA
BIL
I (es
. m
acro
AB
B S
tand
ard)
Marcia/Arresto
Avanti/indietro
Selezione velocità costanteSelezione velocità costante
Selezione velocità costante 1)
Tensione di alimentazione trifase
1) DI5 può essere utilizza-to anche come ingresso di frequnza.
Brake chopper
BRK+ BRK-
AI1
AI2
mAV
1 - 10 kohm
− Macro alternato − Macro Modbus AC500 − Macro motopotenziometro − Macro manuale/automatico − Macro controllo PID
In aggiunta alle macro standard l’utente può creare tre ulteriori macro. Le macro utente consentono di salvare le impostazioni dei parametri per gli utilizzi futuri.
ACS355 - 0XX - 0XAX - X + XXXX
Motore in c.a.
12 ABB machinery drive ACS355 | Catalogo
Esempio di programma di controllo
I convertitori ACS355 offrono molte soluzioni per i problemi più comuni. Il seguente esempio descrive come la funzione COUNTER STOP opera in una routine di scarico del nastro trasportatore. La funzione arresta il convertitore quando un numero preimpostato di scatole è passato dal sensore.
L‘operatore avvia il nastro trasportatore attivando il convertitore tramite l‘interruttore S. L‘interruttore è collegato all‘ingresso digitale 1 (DI1). Il convertitore accelera fino a una velocità costante di 30 Hz con una rampa di 1s.
Nel frattempo un sensore, o interruttore di prossimità, P, è collegato all‘ingresso digitale 5 (DI5). Questo sensore genera un impulso, ogni volta che una scatola passa sul nastro trasportatore. Quando il numero di scatole richiesto, in questo caso 20, ha oltrepassato il sensore, il convertitore si arresta con un tempo di rampa di 1s.
Impostazione dei parametri
Dati di avviamentoI parametri corretti del motore sono impostati nel gruppo di parametri 99. Tuttavia, se le impostazioni della corrente e della tensione del motore e del convertitore coincidono, ciò non è necessario. L’ACS355 ha inoltre un controllo vettoriale che può essere utilizzato impostando i parametri rilevanti o eseguendo un ID run.
Avviamento/Arresto/Direzione logicaIl parametro 1001 EXT1 COMMANDS è impostato su COUNTER STOP [24]. In alcune condizioni l’uscita del contatore modificherà i segnali di marcia/arresto per l’arresto.
Selezione velocità costanteIl parametro 1201 CONST SPEED SEL è impostato su DI1 [1].
Il parametro 1202 CONST SPEED 1 agisce come riferimento di velocità quando l’ingresso digitale 1 è attivo.
Il parametro 1202 CONST SPEED 1 è impostato su 30 Hz.
Funzioni Marcia/ArrestoIl parametro 2101 START FUNCTION è impostato su AUTO [1], che è anche il valore di default. Se è necessaria una coppia elevata per mettere in marcia il nastro trasportatore, è possibile utilizzare le impostazioni DC MAGN [2].
Il parametro 2102 STOP FUNCTION è impostato su RAMP [2]. Quindi, il convertitore scende a 0 al comando di arresto.
Parametrizzazione del contatoreIl parametro 1904 COUNTER ENABLE è impostato su DI1 [1]. Il contatore è ora attivato dall’ingresso digitale 1. Quando l’ingresso digitale 1 è basso, il contatore non è in funzione.
ACS355 - 0XX - 0XAX - X + XXXX
CONTATORE
OUTPUT
VALUE 0166
1904
1905
1906
1907
1908
1909
1910
1911
ENABLE
LIMIT
INPUT
RESET
RESET VALUE
DIVIDER
DIRECTION
START/STOP
2n
Comportamento del segnale come funzione del tempo nel controllo di un nastro trasportatore
on
off
tempo
Catalogo | ABB machinery drive ACS355 13
Il parametro 1905 COUNTER LIMIT è impostato su 20. In questo esempio la stazione di carico può contenere solo 20 scatole.
Il parametro 1906 COUNTER INPUT è impostato su PLS IN (DI5) [1] che è il valore di default. Il contatore di impulsi P è collegato all’ingresso digitale (DI5). Questo ingresso digitale può anche gestire impulsi ad alta frequenza fino a 10 kHz. Se i limiti del segnale del contatore oscillano, questo parametro può essere impostato su FILTERED DI5 [4].
Il parametro 1907 COUNTER RESET è impostato su DI1 (INV) [-1]. Quando l’ingresso digitale 1 è basso, il contatore viene reimpostato a un valore determinato dal parametro 1908 COUNTER RES VAL.
Il parametro 1908 COUNTER RES VAL è impostato a zero, che è il valore di default. Il contatore, in questo esempio, va da 0 a 20.
Il parametro 1909 COUNT DIVIDER è impostato su zero, che è il valore di default. Questo parametro viene anche usato per dividere gli impulsi ad alta frequenza dai valori più bassi. Per esempio un encoder incrementale a 1024 impulsi darebbe 1024 in un giro. Quando si utilizza il divisore del contatore 10 (2 alla potenza di 10) il contatore salirebbe a 1 dopo 1024 impulsi.
Il parametro 1910 COUNT DIRECTION è impostato su UP [0], che è il valore di default.
Il parametro 1911 CNTR S/S COMMAND è impostato su DI1 [1]. L’ingresso digitale 1 funziona come comando di avviamento del convertitore. Per le impostazioni del parametro 1001 EXT1 COMMANDS, il convertitore si arresta quando il limite è stato raggiunto o quando l’ingresso digitale 1 diventa basso.
Il valore effettivo del contatore può ora essere visto dal segnale 0166.
Impostazioni di accelerazione e decelerazioneIl parametro 2201 ACC/DEC 1/2 SEL è impostato su NOT SEL [0]. In questa applicazione viene utilizzata una sola rampa, quindi il cambio di rampa è disabilitato.
Il parametro 2202 ACCELER TIME 1 è impostato su 1s.
Il parametro 2203 DECELER TIME 2 è impostato su 1s.
Funzioni del programma di controllo di ACS355Il programma di controllo di ACS355 ha le seguenti funzioni:
− Marcia e arresto del contatore − Marcia e arresto del temporizzatore − Arresto con compensazione della velocità − 3 funzioni di supervisione indipendenti − Funzione di riavvio automatico − 2 set di tempi di rampa − Curva a S per le rampe − 7 velocità costanti − 3 intervalli di velocità critici − Trigger di manutenzione − Funzioni temporizzate − Funzioni configurabili per guasti/protezione − 2 funzioni di processo PID − Funzione sleep PID − Funzione trim PID − Controllo freno meccanico − Programmazione sequenziale a 8 stati − 2 set di parametri preimpostati dall‘utente − Funzione Safe torque-off − Blocco parametri
ACS355 presenta le seguenti funzioni di controllo motore: − Limiti di corrente, coppia, velocità e frequenza − Controllori per sovratensione e sottotensione − Avviamento per la macchina rotante − Controllo lineare, quadrato e definito dall‘utente delle curve
U/f per il controllo scalare − Compensazione IR per il controllo scalare − Ottimizzazione del flusso per il risparmio di energia − Frenatura del flusso per migliorare la rampa discendente − Temperatura del convertitore controllata − Controllo frequenza di commutazione − Riduzione della rumorosità del motore − Controllo vettoriale sensorless per i motori asincroni − Controllo vettoriale sensorless per i motori a magneti
permanenti − Funzione di avvio graduale per i motori a magneti
permanenti − Controllore di velocità PID in modalità di controllo vettoriale − Compensazione dell‘accelerazione − Autoregolazione del controllore della velocità − Identificazione motore in marcia o ad albero fermo − Feedback velocità opzionale per il controllo vettoriale in
anello chiuso
Esmpio di programma di controllo
ACS355 - 0XX - 0XAX - X + XXXX
14 ABB machinery drive ACS355 | Catalogo
Opzioni
Modalità di selezione delle opzioniLe opzioni indicate di seguito sono disponibili in tutta la gamma ACS355. Il codice d’ordine, riportato nella seconda colonna, va inserito al posto della sigla XXXX nel codice sopra indicato. E’ possibile ordinare tutte le opzioni richieste, semplicemente modificando il codice in base alle proprie esigenze.
= standard = variante di prodotto = opzione, esterna
- = non disponibile*) = Ordinare con codice separato.1) Le opzioni esterne non sono disponibili nella classe di protezione IP66/IP67/UL Tipo 4X.
Opzioni Codice + Descrizione Modello Disponibilità
IP20 IP66/67/69
k
Classe di protezione *) NEMA 1/UL tipo 1 (R0, R1, R2) MUL1-R1 -*) NEMA 1/UL tipo 1 (R3) MUL1-R3 -*) NEMA 1/UL tipo 1 (R4) MUL1-R4 -
B063 Protezione IP66/IP67/UL tipo 4X -
Pannello di controllo(scegliere una sola opzione)
J400 Pannello di controllo assistant ACS-CP-A
J404 Pannello di controllo di base ACS-CP-C -
Kit di remotaggio pannello *) Kit di remotaggio pannello ACS/H-CP-EXT -*) Kit di remotaggio pannello con supporto OPMP-01 -
Potenziometro J402 Potenziometro MPOT-01 -
Bus di campo
(scegliere una sola opzione)
K451 DeviceNet FDNA-01
K454 PROFIBUS DP FPBA-01
K457 CANopen FCAN-01
K458 Modbus RTU FMBA-01
K466 EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET IO FENA-01
K452 LonWorks® FLON-01
K469 EtherCAT® FECA-01*) RS-485/Modbus FRSA-00
Moduli estensione(scegliere una sola opzione)
L502 Modulo encoder per retroazione della velocità MTAC-01 -
L511 Modulo uscite relè MREL-01 -
G406 Modulo per alimentazione esterna controllo MPOW-01 -
Monitoraggio remoto *) Adattatore Ethernet SREA-01
Opzioni di connessione H376 Kit pressacavi (IP66/IP67/UL tipo 4X) -
F278 Sezionatore di ingresso preinstallato -
Compensazione pressione C169 Valvola di compensazione pressione -
Strumenti *) Strumento FlashDrop MFDT-01*) DriveWindow Light DriveWindow Light
Opzioni esterne *) Induttanze di ingresso 1)
*) Filtri EMC 1)
*) Resistenze di frenatura 1)
*) Induttanze di uscita/Filtro sinusoidale 1)
ACS355 - 0XX - 0XAX - X + XXXX
Catalogo | ABB machinery drive ACS355 15
OpzioniInterfaccia
Interfacce utente
Coperchio pannelloLo scopo del coperchio del pannello è proteggere le superfici di collegamento del convertitore. ACS355 è dotato di coperchio del pannello come standard. Inoltre sono disponibili due pannelli di controllo alternativi opzionali.
Pannello di controllo di baseIl pannello di controllo base è dotato di un display di tipo numerico ad una riga. Il pannello può essere utilizzato per il controllo del convertitore, l’impostazione dei parametri o la copia dei parametri da un convertitore all’altro.
Pannello di controllo assistantIl pannello di controllo assistant è dotato di un display alfanumerico multilingue per una programmazione più semplice del convertitore e ha varie funzioni di assistenza integrate che guidano l’utente. Contiene un orologio in tempo reale utilizzato per la cronologia guasti e per il controllo del convertitore, ad esempio per le funzioni di marcia/arresto. Il pannello di controllo può essere utilizzato per il back-up dei parametri o per trasferirli a un altro convertitore. Un display grafico di grandi dimensioni e la presenza di pulsanti facilitano enormemente la navigazione. I convertitori IP66/IP67 hanno il pannello di controllo assistant di serie.
PotenziometroPotenziometro MPOT-01 con due interruttori: marcia/arresto e avanti/indietro. La polarità è selezionata tramite DIP switch. Non è necessaria alimentazione esterna per il potenziometro.
Kit di remotaggio pannelloPer montare il pannello di controllo sulla portella esterna di un quadro sono disponibili due kit di remotaggio. E’ possibile effettuare un’installazione semplice ed economica grazie al kit ACS/H-CP-EXT, mentre il kit OPMP-01 offre una soluzione più comoda con un supporto per il pannello che consente di rimuoverlo come se fosse montato direttamente sul convertitore. I kit di remotaggio del pannello includono tutto l’hardware necessario per l’installazione, incluso un cavo di prolunga di 3 m e le istruzioni per l’installazione.
ACS355 - 0XX - 0XAX - X + XXXX
Coperchio pannello (incluso come
standard)
Pannello di controllo
base
Potenziometro
Pannello di controllo assistant
Kit di remotaggio pannello con
supporto OPMP-01
16 ABB machinery drive ACS355 | Catalogo
OpzioniInterfaccia
Interfacce macchinaI moduli bus di campo di tipo plug-in offrono funzioni di connettività con la gran parte dei sistemi di automazione. Un unico doppino intrecciato sostituisce complessi cablaggi di tipo convenzionale, con una conseguente riduzione dei costi e una maggiore efficienza del sistema.
ACS355 supporta le seguenti opzioni bus di campo:
− PROFIBUS DP − CANopen − DeviceNet − Modbus RTU − EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET IO − LonWorks®
− EtherCAT®
Moduli di estensione
MREL-01ACS355 ha un’uscita relè come standard. Il modulo opzionale MREL-01 consente di aggiungere altre tre uscite relè, che possono essere configurate per diverse funzioni tramite i parametri.
MTAC-01Il modulo opzionale MTAC-01 è un’interfaccia encoder a impulsi per la retroazione della velocità.
MPOW-01Il modulo opzionale di retroazione per l’alimentazione esterna della scheda di controllo MPOW-01 permette ai circuiti di controllo e all’eventuale bus di campo di essere alimentati esternamente.
Protezione e installazione
Kit NEMA 1/UL tipo 1Il kit NEMA 1/UL tipo 1 comprende una scatola connessione cavi per la protezione da contatti accidentali sulla parte di potenza e un coperchio supplementare sulla ventola per la protezione da polvere e sporco.
Coperchio morsettiIl coperchio dei morsetti ha la funzione di proteggere i collegamenti I/O.
Piastre di serraggioLe piastre di serraggio sono utilizzate come protezione contro interferenze elettriche. Le piastre di serraggio con le viti sono incluse come standard nella confezione del convertitore.
ACS355 - 0XX - 0XAX - X + XXXX
Modulo opzionale MTAC-01
Collegamento FlashDrop
I/O analogici
Uscita relè
Ingressi digitali
Uscita digitale
LED
Connettore pannello
Connessione Safe torque-off
Vite di terra fi ltro EMC (EMC)
Vite di terra varistore (VAR)
Clip rimovibile per brand labeling
Modulo bus di campo
Kit NEMA 1/UL tipo 1
Catalogo | ABB machinery drive ACS355 17
OpzioniStrumenti software
Per ciascuna di queste opzioni software è necessario utilizzare una linea di ordine e un codice a parte.
DriveWindow LightDriveWindow Light è un software semplice da utilizzare per l’avvio e la manutenzione dell’ACS355. Può essere utilizzato in modalità offline, dunque permette di impostare i parametri in ufficio anche prima di recarsi nel luogo di utilizzo effettivo. Il browser dei parametri permette di vedere, modificare e salvare i parametri. La funzione di comparazione dei parametri rende possibile il confronto dei valori dei parametri tra il convertitore e il file. Con un sottoinsieme di parametri, è possibile creare il proprio set di parametri. Il controllo del convertitore è naturalmente tra le caratteristiche di DriveWindow Light. Con questo software, è possibile monitorare fino a 4 segnali contemporaneamente, sia in formato grafico che numerico. Ciascun segnale può essere impostato per arrestare il monitoraggio da un livello predefinito.
Software per la programmazione sequenziale DriveWindow Light permette al’utente di costruire e manipolare visivamente i parametri della programmazione sequenziale caricati nell’ACS355. La programmazione viene effettuata in un editor grafico che mostra ogni passo della sequenza come un blocco individuale.
La programmazione sequenziale permette una programma-zione specifica per ogni applicazione. Questo nuovo e semplice modo di impostare le sequenze riduce la necessità un controllo logico programmabile (PLC) esterno. Pertanto per semplici applicazioni un PLC non è necessario e può essere evitato.
Wizard di avvioI wizard di avvio rendono semplice l’impostazione dei parametri. E’ sufficiente lanciare il wizard, selezionare una funzione assistenza appropriata, ad esempio “impostazione uscite analogiche”, e tutti i parametri relativi a quella funzione vengono mostrati insieme ai disegni esplicativi.
Punti di forza − Strumento per la programmazione sequenziale grafica
per l‘ACS355 − Permette di modificare, salvare e trasferire i parametri − Monitoraggio segnale grafico e numerico − Controllo convertitore − Wizard di avvio
Requisiti DriveWindow Light − Windows NT/2000/XP/Vista/7 − Porta seriale libera sul PC − Porta pannello di controllo disponibile
Esempio di programmazione sequenziale: pulsante radioIn questo esempio, l’ingresso analogico AI1 avvierà in motore a una velocità fissa. Questa funzione è utile quando il convertitore viene azionato solo con un potenziometro. La velocità del motore è proporzionale all’ingresso analogico quando il livello dell’ingresso analogico è maggiore del livello della velocità fissa. In questo caso non sono necessari comandi separati di avviamento e arresto.
Il livello dell’ingresso analogico viene monitorato utilizzando la funzione di supervisione dell’ACS355. Lo stato della funzione di supervisione è impostato come regola di transizione tra due stati del programma sequenziale.
Nello stato 1 il convertitore è in stand-by, monitorando il livello di AI1. Nello stato 2 il convertitore viene avviato nella direzione avanti e il suo riferimento arriva da AI1. Nello stato 2, la funzione di supervisione monitora il livello AI1. Se il valore scende sotto il limite impostatoil programma di sequenza fa una transizione allo stato 1 è il convertitore viene arrestato.
Vi sono due coppie di rampe da cui i diversi tempi di rampa possono essere selezionati in ogni stato. E’ inoltre possibile controllare l’uscita analogica, digitale e relè in modo indipendente all’interno del programma della sequenza.
Funzione di supervisione, AI1 viene scalata alla velocità di riferimento e i tempi di rampa possono essere impostati in maniera indipendente dal programma della sequenza.
18 ABB machinery drive ACS355 | Catalogo
Per ciascuna di queste opzioni esterne è necessario utilizzare una linea di ordine e un codice a parte.
Strumento FlashDropFlashDrop è un piccolo ma potente strumento per selezionare ed impostare i parametri in modo facile e veloce. Offre la possibilità di nascondere alcuni parametri per proteggere la macchina. Vengono mostrati solo i parametri necessari all’applicazione. FlashDrop può copiare parametri tra convertitori o tra un PC ed un convertitore. Tutto ciò può essere fatto senza collegare il convertitore alla corrente, in realtà non è neppure necessario toglierlo dalla confezione.
DrivePMDrivePM (Drive parameter manager) è un software per creare, modificare e copiare set di parametri per FlashDrop. Ogni parametro/gruppo può essere nascosto, in modo che l’utente non veda affatto quel parametro/gruppo.
Requisiti DrivePM − Windows 2000/XP/Vista − Porta seriale libera sul PC
La confezione FlashDrop include − Strumento FlashDrop − Software DrivePM su CD-rom − Manuale utente in inglese in formato pdf su CD-rom − Cavo OPCA-02 per la connessione tra il PC e lo strumento
FlashDrop − Caricabatterie
OpzioniEsterne
Resistenze di frenaturaACS355 è dotato di chopper di frenatura integrato come standard. Per maggiori informazioni fare riferimento al manuale utente ACS355.
Tabella di selezione resistenze di frenaturaACS355-
kW
Valore minimo
ohm
Uso NormaleCodice Resistenza
Valore
ohm
Uso GravosoCodice Resistenza
Valore
ohmTensione di alimentazione monofase 200 - 240 V01E-02A4-2 0,37 70 SRFC-210W 200 SRFC-400W 8001E-04A7-2 0,75 40 SRFC-400W 80 SRFC-400W 8001E-06A7-2 1,1 40 SRFC-400W 80 RFHC-500W 4001E-07A5-2 1,5 30 SRFC-400W 80 RFHC-500W 4001E-09A8-2 2,2 30 RFHC-500W 40 RFHC-500W 40Tensione di alimentazione trifase 380 - 480 V03E-01A2-4 0,37 200 SRFC-210W 200 RFHC-350W 31003E-01A9-4 0,55 175 SRFC-210W 200 RFHC-350W 31003E-02A4-4 0,75 165 RFHC-350W 310 RFHC-350W 31003E-03A3-4 1,1 150 RFHC-350W 310 RFHC-350W 31003E-04A1-4 1,5 130 RFHC-350W 310 RFHC-750W 15003E-05A6-4 2,2 100 RFHC-750W 150 RFHC-750W 15003E-07A3-4 3 70 RFHC-750W 150 RFHC-1100W 8003E-08A8-4 4 70 RFHC-1100W 80 RFHC-1100W 8003E-12A5-4 5,5 40 RFHC-1100W 80 RFHC-1800W 6303E-15A6-4 7,5 40 RFHC-1800W 63 RFHC-2200W 4003E-23A1-4 11 30 RFHC-1800W 63 RFHC-2200W 4003E-31A0-4 15 16 RFHC-2200W 40 BDRC-4000W 1803E-38A0-4 18,5 13 RFHC-2200W 40 BDRC-4000W 1803E-44A0-4 22 13 BDRC-4000W 18 BDRC-4000W 18
Tensione di alimentazione trifase 200 - 240 V03E-02A4-2 0,37 70 SRFC-210W 200 SRFC-400W 8003E-03A5-2 0,55 70 SRFC-210W 200 SRFC-400W 8003E-04A7-2 0,75 40 SRFC-400W 80 SRFC-400W 8003E-06A7-2 1,1 40 SRFC-400W 80 RFHC-500W 4003E-07A5-2 1,5 30 SRFC-400W 80 RFHC-500W 4003E-09A8-2 2,2 30 RFHC-500W 40 RFHC-1100W 8003E-13A3-2 3 30 RFHC-500W 40 RFHC-1100W 8003E-17A6-2 4 30 RFHC-1100W 80 RFHC-2200W 4003E-24A4-2 5,5 18 RFHC-1100W 80 RFHC-2200W 4003E-31A0-2 7,5 7 RFHC-1800W 63 BDRC-4000W 1803E-46A2-2 11 7 RFHC-2200W 40 BDRC-4000W 18
Dati costruttivi resistenze di frenaturaCodice resistenza
PesoKg
Larghezzamm
Altezzamm
Profondità (h)mm
Grado diprotez,
SRFC210W 0,2 35 105 30 IP55SRFC400W 0,4 35 200 30 IP55RFHC350W 0,5 95 110 30 IP55RFHC500W 0,7 95 160 30 IP55RFHC750W 1 95 220 30 IP55RFHC1100W 1,3 95 320 30 IP55RFHC1800W 3 120 380 40 IP54RFHC2200W 7 190 380 67 IP54BDRC4000W 7 625 100 250 IP20
Catalogo | ABB machinery drive ACS355 19
OpzioniEsterne
Per ciascuna di queste opzioni esterne è necessario utilizzare una linea di ordine e un codice a parte.
Induttanze di ingressoLe induttanze di ingresso diminuiscono l’ampiezza delle onde della corrente di alimentazione e la distorsione armonica totale (THD). L’ACS355 e le induttanze di ingresso sono conformi alla normativa sulle correnti armoniche EN/IEC 61000-3-12. Inoltre, l’induttanza di ingresso garantisce una maggior protezione contro i transitori di tensione provenienti dalla rete.
Induttanze di uscitaLe induttanze di uscita riducono il du/dt nell’uscita e i picchi di corrente causati dai picchi di tensione. Grazie all’induttanza di uscita, è possibile aumentare la lunghezza del cavomotore, che altrimenti dovrebbe essere limitata a causa degli aumenti di temperatura provocati dai picchi di corrente e dalle prestazioni elettromagnetiche.
Codice
ACS355-
Telaio Induttanza
uscita
Lunghezza
cavo
[m]
Tensione di alimentazione monofase 200 - 240 V
01X-02A4-2 R0 ACS-CHK-B3 60
01X-04A7-2 R1 ACS-CHK-B3 100
01X-06A7-2 R1 ACS-CHK-C3 100
01X-07A5-2 R2 ACS-CHK-C3 100
01X-09A8-2 R2 ACS-CHK-C3 100
Tensione di alimentazione trifase 200 - 240 V
03X-02A4-2 R0 ACS-CHK-B3 60
03X-03A5-2 R0 ACS-CHK-B3 60
03X-04A7-2 R1 ACS-CHK-B3 100
03X-06A7-2 R1 ACS-CHK-C3 100
03X-07A5-2 R1 ACS-CHK-C3 100
03X-09A8-2 R2 ACS-CHK-C3 100
03X-13A3-2 R2 NOCH-0016-6x 100
03X-17A6-2 R2 NOCH-0016-6x 100
03X-24A4-2 R3 NOCH-0030-6x 100
03X-31A0-2 R4 NOCH-0030-6x 100
03X-46A2-2 R4 NOCH-0070-6x 100
Tensione di alimentazione trifase 380 - 480 V
03X-01A2-4 R0 ACS-CHK-B3 60
03X-01A9-4 R0 ACS-CHK-B3 60
03X-02A4-4 R1 ACS-CHK-B3 100
03X-03A3-4 R1 ACS-CHK-B3 100
03X-04A1-4 R1 ACS-CHK-C3 100
03X-05A6-4 R1 ACS-CHK-C3 100
03X-07A3-4 R1 NOCH-0016-6x 100
03X-08A8-4 R1 NOCH-0016-6x 100
03X-12A5-4 R3 NOCH-0016-6x 100
03X-15A6-4 R3 NOCH-0016-6x 100
03X-23A1-4 R3 NOCH-0030-6x 100
03X-31A0-4 R4 NOCH-0030-6x 100
03X-38A0-4 R4 NOCH-0030-6x 100
03X-44A0-4 R4 NOCH-0030-6x 100
Codice
ACS355-
Telaio Indut-
tanza
ingres-
so
I1N
senza
indutt.
[A]
I1N
con
indutt.
[A]
ITH
[A]
L
[mH]
Tensione di alimentazione monofase 200 - 240 V
01X-02A4-2 R0 CHK-A1 6,1 4,5 5 8,0
01X-04A7-2 R1 CHK-B1 11,4 8,1 10 2,8
01X-06A7-2 R1 CHK-C1 16,1 11 16 1,2
01X-07A5-2 R2 CHK-C1 16,8 12 16 1,2
01X-09A8-2 R2 CHK-D1 21 15 25 1,0
Tensione di alimentazione trifase 200 - 240 V
03X-02A4-2 R0 CHK-01 4,3 2,2 4,2 6,4
03X-03A5-2 R0 CHK-02 6,1 3,6 7,6 4,6
03X-04A7-2 R1 CHK-03 7,6 4,8 13 2,7
03X-06A7-2 R1 CHK-03 11,8 7,2 13 2,7
03X-07A5-2 R1 CHK-04 12 8,2 22 1,5
03X-09A8-2 R2 CHK-04 14,3 11 22 1,5
03X-13A3-2 R2 CHK-04 21,7 14 22 1,5
03X-17A6-2 R2 CHK-04 24,8 18 22 1,5
03X-24A4-2 R3 CHK-06 41 27 47 0,7
03X-31A0-2 R4 CHK-06 50 34 47 0,7
03X-46A2-2 R4 CHK-06 69 47 47 0,7
Tensione di alimentazione trifase 380 - 480 V
03X-01A2-4 R0 CHK-01 2,2 1,1 4,2 6,4
03X-01A9-4 R0 CHK-01 3,6 1,8 4,2 6,4
03X-02A4-4 R1 CHK-01 4,1 2,3 4,2 6,4
03X-03A3-4 R1 CHK-01 6 3,1 4,2 6,4
03X-04A1-4 R1 CHK-02 6,9 3,5 7,6 4,6
03X-05A6-4 R1 CHK-02 9,6 4,8 7,6 4,6
03X-07A3-4 R1 CHK-02 11,6 6,1 7,6 4,6
03X-08A8-4 R1 CHK-03 13,6 7,7 13 2,7
03X-12A5-4 R3 CHK-03 18,8 11,4 13 2,7
03X-15A6-4 R3 CHK-04 22,1 11,8 22 1,5
03X-23A1-4 R3 CHK-04 30,9 17,5 22 1,5
03X-31A0-4 R4 CHK-05 52 24,5 33 1,1
03X-38A0-4 R4 CHK-06 61 31,7 47 0,7
03X-44A0-4 R4 CHK-06 67 37,8 47 0,7
I1N = Corrente nominale di ingresso. Quando utilizzata in una rete da 480V, I1N è il 20% in meno rispetto alla corrente nominaleITH = Corrente termica nominale con induttanza L = Induttanza
20 ABB machinery drive ACS355 | Catalogo
OpzioniEsterne
Per ciascuna di queste opzioni esterne è necessario utilizzare una linea di ordine e un codice a parte.
Filtri EMCIl filtro EMC interno di ACS355 è stato progettato per rispettare i limiti categoria C3 della normativa EN/IEC 61800-3. I filtri EMC esterni vengono utilizzati per aumentare le prestazioni elettromagnetiche insieme al filtraggio interno. La lunghezza massima del cavo motore dipende dalle prestazioni elettromagnetiche desiderate, secondo la tabella seguente.
Filtri a bassa dispersione verso terraI filtri a bassa dispersione verso terra sono l’ideale per installazioni in cui sono necessari dispositivi di protezione differenziale in cui la dispersione verso terra deve essere inferiore ai 30 mA.
Codice
ACS355-
Telaio Codice
fi ltro
Lunghezza cavo1)
con filtro EMC
esterno
Lunghezza cavo1)
senza filtro EMC
esterno
C1
[m]
C2
[m]
C3
[m]
C3
[m]
C4
[m]
Tensione di alimentazione monofase 200 - 240 V
01X-02A4-2 R0 RFI-11 10 30 - 30 30
01X-04A7-2 R1 RFI-12 10 30 50 30 50
01X-06A7-2 R1 RFI-12 10 30 50 30 50
01X-07A5-2 R2 RFI-13 10 30 50 30 50
01X-09A8-2 R2 RFI-13 10 30 50 30 50
Tensione di alimentazione trifase 200 - 240 V
03X-02A4-2 R0 RFI-32 10 30 - 30 30
03X-03A5-2 R0 RFI-32 10 30 - 30 30
03X-04A7-2 R1 RFI-32 10 30 50 30 50
03X-06A7-2 R1 RFI-32 10 30 50 30 50
03X-07A5-2 R1 RFI-32 10 30 50 30 50
03X-09A8-2 R2 RFI-32 10 30 50 30 50
03X-13A3-2 R2 RFI-33 10 30 50 30 50
03X-17A6-2 R2 RFI-33 10 30 50 30 50
03X-24A4-2 R3 RFI-34 10 30 50 30 50
03X-31A0-2 R4 RFI-34 10 30 50 30 50
03X-46A2-2 R4 RFI-34 10 30 50 30 50
Tensione di alimentazione trifase 380 - 480 V units
03X-01A2-4 R0 RFI-32 30 30 - 30 30
03X-01A9-4 R0 RFI-32 30 30 - 30 30
03X-02A4-4 R1 RFI-32 50 50 50 30 50
03X-03A3-4 R1 RFI-32 50 50 50 30 50
03X-04A1-4 R1 RFI-32 50 50 50 30 50
03X-05A6-4 R1 RFI-32 50 50 50 30 50
03X-07A3-4 R1 RFI-32 50 50 50 30 50
03X-08A8-4 R1 RFI-32 50 50 50 30 50
03X-12A5-4 R3 RFI-33 40 40 40 30 50
03X-15A6-4 R3 RFI-33 40 40 40 30 50
03X-23A1-4 R3 RFI-33 40 40 40 30 50
03X-31A0-4 R4 RFI-34 - 30 - 30 50
03X-38A0-4 R4 RFI-34 - 30 - 30 50
03X-44A0-4 R4 RFI-34 - 30 - 30 50
1) I filtri EMC interni devono essere collegati con le viti EMC nel convertitore. Per la lunghezza massima del cavo, fare riferimento ai limiti indicati nella colonna C4.
Codice
ACS355-
Telaio Codice filtro Lunghezza cavo1)
con filtro LRFI
C2
[m]
Filtri a bassa dispersione verso terra, tensione di alimentazione trifase 400 V
03X-01A2-4 R0 LRFI-31 10
03X-01A9-4 R0 LRFI-31 1003X-02A4-4 R1 LRFI-31 10
03X-03A3-4 R1 LRFI-31 10
03X-04A1-4 R1 LRFI-31 10
03X-05A6-4 R1 LRFI-31 10
03X-07A3-4 R1 LRFI-32 10
03X-08A8-4 R1 LRFI-32 10
Standard EMC in generale
Standard di
prodotto
EN 61800-3
(2004)
Standard di prodotto
EN 55011 per
dispositivi industriali,
scientifici e medici
(ISM)
Standard di prodotto
EN 61800-3/A11 (2000)
Categoria C1 Gruppo 1
Classe B
1° ambiente, distribuzione
illimitata
Categoria C2 Gruppo 1
Classe A
1° ambiente, distribuzione
limitata
Categoria C3 Gruppo 2
Classe A
2° ambiente, distribuzione
illimitata
Categoria C4 Non applicabile 2° ambiente, distribuzione
limitata
1) Il filtro EMC interno deve essere scollegato rimuovendo la vite EMC dal convertitore.
Catalogo | ABB machinery drive ACS355 21
Starter Kit compatto per PLC e convertitori di frequenza in c.a.
Lo starter kit ABB per controllori logici programmabili (PLC) e convertitori di frequenza in c.a. offre un controllo motore “pronto all’uso” in pochi minuti dall’apertura della scatola.
Il kit, compatto ma potente, è progettato per macchinari di piccole dimensioni o sistemi che necessitano di controllo PLC e fino a sette convertitori.
Facile ordinazione e rapida messa in servizio Fornendo PLC, convertitori in c.a. e accessori in un unico prodotto, si semplifica la procedura di ordinazione e si permette una consegna più rapida.
Uno starter kit che contiene un PLC AC500-eCo e un ABB machinery drive, ACS355 (0,37 kW), serve per la valutazione e la personalizzazione (programmazione dell’applicazione). Il kit contiene un programma applicativo pronto all’uso basato sulla libreria di blocchi di funzioni di AC500 per i convertitori, gli accessori, la documentazione utente e l’ambiente di programmazione per i control builder.
I pacchetti per la riordinazione già pronti per ACS355 permettono l’espansione dello starter kit a sistemi con convertitori multipli. La famiglia AC500 offre diversi controller per la scalatura del sistema.
Vantaggi del kit − Controllo del motore in pochi minuti − Facile ordinazione del PLC, del convertitore in c.a. e degli
accessori sottoforma di kit dal magazzino centrale ABB − Kit di base per l‘apprendimento dell‘ambiente di
programmazione Control Builder basato su CoDeSys − Librerie di comunicazione pre-progettate per tutti i
convertitori ABB in c.a. a bassa tensione − Visualizzazione HMI pronta all‘uso − Sistema di espansione conveniente, in quanto lo stesso
programma applicativo può essere utilizzato per tutta la piattaforma PLC AC500
22 ABB machinery drive ACS355 | Catalogo
Competenza ad ogni livello della catena del valore
Operatività assicurata lungo il ciclo di vita del convertitore di frequenza
L’obiettivo della maggior parte delle aziende in qualsiasi settore è che le proprie applicazioni funzionino sempre bene e in modo efficiente. I servizi legati al ciclo di vita di ABB possono aumentare al massimo il tempo di operatività (uptime) degli impianti produttivi dei propri clienti, tramite una gestione ottimale del ciclo di vita di tutti i prodotti ABB in modo sicuro, prevedibile e con costi ridotti.
ABB segue un modello in quattro fasi per la gestione del ciclo di vita dei suoi convertitori. Le fasi del ciclo di vita sono: attivo, classico, limitato, obsoleto. In ogni fase, per ogni serie di convertitori, sono disponibili alcuni servizi ben defi niti.
Modello di gestione del ciclo di vita di un convertitore di frequenza ABB
Pre-acquistoOrdine
econsegna
Installazione e messa in servizio
Esercizio e
manutenzione
Aggiornamenti e retrofit
Sostituzione e riciclo
Corsi e formazione
Supporto tecnico
Contratti
I servizi offerti per i convertitori ABB di bassa tensione coprono l’intera catena del valore, dal momento in cui si riceve la prima richiesta di un cliente fino al momento dello smaltimento e del riciclo del prodotto. Nell’intera catena del valore, ABB offre corsi di formazione e possibilità di aggiornamento, supporto tecnico e contratti di manutenzione. Questi servizi sono garantiti da una delle reti di vendita e manutenzione più grandi del mondo.
Il modello in quattro fasi di gestione del ciclo di vita dei convertitori di frequenza offre al cliente un metodo trasparente per la gestione dei propri investimenti. Infatti per ogni fase, risulta facile vedere quali servizi sono disponibili e soprattutto quali non lo sono. In questo modo, è più semplice anche prendere decisioni su aggiornamenti, retrofi t e sostituzioni.
Il convertitore, con tutto il service relativo al ciclo di vita, è disponibile per l’acquisto.
Il convertitore, con il service relativo al ciclo di vita, è disponibile per parti di ricambio ed estensioni.
Riparazioni e parti sono disponibili fin quando è possibile ottenere i materiali.
ABB non può garantire la disponibilità del service per il prodotto per ragioni tecniche o ad un costo ragionevole.
Service completo relativo al ciclo di vita
Service limitato relativo al ciclo di vita
Per assicurare la disponibilità del service per il ciclo di vita completo, un convertitore deve essere nella fase Attivo o Classico. E’ possibile mantenere un convertitore nella fase Attivo o Classico aggiornando, effettuando operazioni di riconfigurazione o sostituzioni.
Attenzione! Un convertitore che entra nella fase Limitato o Obsoleto ha opzioni di riparazione limitate. Ciò potrebbe portare a tempi di fermo del processo imprevedibili. Per evitare questa possibilità è necessario mantenere il convertitore nella fase Attivo o Classico.
Attivo Classico Limitato Obsoleto
Catalogo | ABB machinery drive ACS355 23
Note
Contatti
3AU
A00
0007
4408
RE
V C
IT 1
1.4.
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