Documentazione e Visualizzazione dei Castelli Trentini
Francesca VoltoliniIntegrated Optical Sensors and Interfaces Group, Centro per la Ricerca Scientifica e Tecnologica,
Fondazione Bruno Kessler, Trento
Roma, VII Convegno MIMOS, 8 novembre 2007
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Applicazioni
• Archiviazione e Catalogazione• Rapporti sulle condizioni • Repliche• Restauro (virtuale o pianificazione di ….)• Documentazione digitale per preservare• Fruizione virtuale• Rimpatrio Digitale
Conservazione e diffusione del patrimonio culturale
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Obiettivo
• Ottimizzazione e sviluppo di metodi e tecnologie per la ricostruzione virtuale e la visualizzazione del patrimonio culturale
• Formalizzazione di una metodologia per la modellazione di architetture complesse
• Documentazione basata su dati reali (No CAD)
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MotivazioniLa documentazione digitale di monumenti e architetture è un importante campo di applicazione della modellazione 3D
Oggetti complessiI modelli 3D richiedono un diverso grado di dettaglio
Un’unica tecnica di modellazione non sempre dà buoni risultati
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Tecniche di rilievo 3D
Light waves
Active
Passive
Triangulation(cosine law)
Time delay(speed of light
& laser coherence)
Projection:single spot
Photogrammetry
Time-of-flight
(TOF)
Projection:sheet of light
Image-BasedModeling
Stereo Matching
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MetodologiaPianificazione progetto e
acquisizione dati
Rilievo topografico(Stazione Totale, GPS)
Fotogrammetria(terrestre e aerea)
Laser scanner
Integrazione
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Fasi modellazione laser scanner
Sensors Placement Scanning
3D Point Cloud
Registration
Multiple views
Surface/Mesh Generation
Texture Mapping
Digital Images
Gaps Filling
AUTOMATED
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Fotogrammetria
Points in multi- images
Points in singleimage on adefined surface
Surface/Meshsubdivision
New points on defined surfaces
Image Registration (Bundle)
(Unorganized) 3D Points
3D Modeling
Determine Connectivity(Interactive for architectures)
Sensor Placement(Network Design)
Add Points
Correspondence (Automated/Interactive)
Measurements (Automated/Interactive)
Data Collection
Topology
Add Points
Surface/Meshgeneration TexturingEditing
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Castelli trentini
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Castel Stenico
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Castel StenicoImmagini aeree da elicottero
Immagini da terra
17 Modelli
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Castel Stenico: Modelli 3D
entrance
aerial / full
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Castel Stenico: Modello 3D globale
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Castel Stenico: Integrazione
Planimetrie usate per: • Riempire le parti mancanti• Aiuto nell’integrazione
Modello globale
Modelli dettagliati combinati
con il modello globale e fra di loro
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Castello del Buonconsiglio
Loggia del Romanino
Olympus 8080 (8 Mega Pixels)
Pareti: 34 immagini
Soffitto: Laser scanner
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Loggia del Romanino: Integrazione dati
Il modello completo della Loggia del Romanino è stato realizzatocombinando fotogrammetria e dati acquisiti con il laser scanner
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Loggia del Romanino: filmato
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Castel Valer1 – Modello 3D globale con
immagini da elicottero
2 – cortili interni e pontecon immagini da terra
3 – Modello cappella internacon laser scanner
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Castel Valer: modelli 3D
16 Immagini aeree
Immagini da terra
5 Modelli
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Castel Valer: DSM territorio
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Castel Valer: Integrazione dati
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Castel Valer: Filmato
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Conclusioni
• Fotogrammetria semi-automatica: permette di realizzare modelli 3D a basso costo ma con un’alta interazione manuale.
• Laser scanner: permette di realizzare modelli 3D dettagliati con una veloce acquisizione ma spesso molto tempo di elaborazione dati.
• Giusto approccio: unire le due tecniche considerando: il livello di dettaglio richiesto, il tempo e lo sforzo da investire nella modellazione, le occlusioni, lo spazio per acquisire immagini.
… grazie dell’attenzione!
