e-mail: [email protected] Moduli lineari 2009.pdf · I x I Y P L P T M P R 5 Panoramica...

ML

20

09

- M

od

uli lin

ea

ri

Moduli lineari

ML 2009

Linear and Motion Solutions

© 2010 NADELLAPrinted in Italy

Ci riserviamo di apportare senza preavviso tutte le modifiche

che riterremo necessarie al fine di migliorare il prodotto.

Sono vietate riproduzioni, anche parziali,

senza preventiva autorizzazione.Linear and Motion Solutions

NOVITÀ

Basic-Line AXN 100

con pattino a ricircolo

NadellaDirezione Generale Via Melette, 16 Tel. +39 02.27.093.297 20128 Milano Fax +39 02.25.51.768 Fax +39 02.25.76.479http: www.nadella.ite-mail: [email protected]

Stabilimento e MagazzinoConcorezzo (MI) Via del Lavoro, 7/9 20049 Concorezzo (MI)FilialeBologna Via A. Saffi, 22/2 Tel. +39 051.52.64.11 40131 Bologna Fax +39 051.55.52.68

Nadella GmbHNufringen Rudolf-Diesel-Straße 28 Tel. +49 07032 95 40-0 71154 Nufringen Fax +49 07032 95 40-25 http://www.nadella.de

Organizzazione Commerciale

Ancona

Bergamo

Firenze

Padova

Pordenone

Torino

3

Indice

1. Descrizione prodotti pagina

Panoramicaprodotti Basic-LineAXN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Compact-LineAXC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7 Double-LineAXS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 LinearTableAXLT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Descrizioneprodotti Basic-LineAXN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11 Compact-LineAXC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-13 Double-LineAXS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 LinearTableAXLT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Sistemidiguida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Sistemidiazionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-19

2. Basic-Line AXN AXN45-Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-21 AXN65-Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-23 AXN80-Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-25 AXN100-Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26-27

3. Compact-Line AXC AXC40-Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-29 AXC40-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-31 AXC60-Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-33 AXC60-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34-35 AXC60-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36-37 AXC80-Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38-39 AXC80-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-41 AXC80-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42-43 AXC120-Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44-45 AXC120-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46-47 AXC120-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48-49

4. Double-Line AXS AXS280-Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50-51

5. Linear Table AXLT AXLT155 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52-53 AXLT225 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54-55 AXLT325 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56-57 AXLT455 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58-59

6. Collegamento trasmissione AXN Alberosporgente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Campanamotore/Flangiadicollegamento . . . . . . . . . . . . . . 61 Riduttoreepicicloidale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Alberodicollegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Segue

4

AXC-Z Dimensionidicollegamento/Alberosporgente . . . . . . . . . . . 64 Giuntiealberodicollegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Adattatore/Giuntopermoduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66-67 Riduttoreepicicloidale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68-69AXC-S/AXLT Collegamentomediantegiuntoacampana . . . . . . . . . . . . . . 70-71 Collegamentomedianteriduttoreacinghia . . . . . . . . . . . . . . 72-75

7. Interruttori di fine corsa e di zero Interruttoriper AXN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74-75 AXC/AXS/AXLT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76-78 Datitecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

8. Elementi di fissaggio e collegamento Staffedifissaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Dadi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 AXN Collegamentodiretto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Collegamentoacroce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Collegamentoaportale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 AXC Collegamentodiretto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Collegamentoacroce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Collegamentoaportale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 AXC-A Collegamentostandard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 AXLT Collegamentodiretto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Collegamentoincrociato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

9. Profili di chiusura ProfilidichiusuracaveperAXNeAXC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 CoperchioperAXN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

10. Sistemi completi CombinazionistandarddelsistemaAXC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 CombinazionistandardAXC/AXS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

11. Schema di designazione CodificaperAXN/AXC/AXLT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Modulidirichiesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95-96

Indice

Ix

IY

PL

PT

M

PR

5

Panoramica prodotti

1) Definizione dei carichi a pag. 162) Lunghezze superiori disponibili accoppiando più elementi

100806545

Basic-Line AXNAXN 45-Z AXN 65-Z AXN 80-Z AXN 100-Z

Sezioneprofilo[mm] 45x48 65x68,5 80x84 100x100

Trasmissione Cinghiadentata

Cinghiadentata

Cinghiadentata

Cinghiadentata

Avanzamento[mm/giro] 100 150 180 230

Massimaspintadinamica[N] 325 650 1450 2500

Ripetibilità[mm] ±0,05 ±0,05 ±0,05 ±0,05

Velocitàmassima[m/s] 6 10 10 10

Guida LR24 LR35 LR42H25VLR52

Lunghezzamassima[m]2) 6 6 6 7,4

PR[N]1) 570 995 1735 6000

PL[N]1) 570 995 1735 6000

PT[N]1) 1030 1940 2950 6000

MX[Nm]1) 8 20 36 75

MY[Nm]1) 16 30 83 500

MZ[Nm]1) 30 70 146 500

Z

MX

MY

6

Compact-Line AXCAXC 40-Z AXC 40-S AXC 60-Z AXC 60-A AXC 60-S

Sezioneprofilo[mm] 40x40 40x40 60x60 60x60 60x60

Trasmissione Cinghiadentata

Vitearicircolo

Cinghiadentata

Cinghiadentata

Vitearicircolo

Avanzamento[mm/giro]oPassodellavite[mm]

755/10

150 1505/10/16

Massimaspintadinamica[N] 210 1000 560 560 3600

Ripetibilità[mm] 0,05 0,03 0,05 0,05 0,03

Velocitàmassima[m/s] 10 1 10 10 1,6

Guida

LR17 S9

S15H15LR24

H15LR24

S15H15LR24

Lunghezzamassima[m] 6 2,5 8 8 3,5

PR[N]1) 170 660 2750 2750 2750

PL[N]1) 170 660 2750 2750 2750

PT[N]1) 310 660 2750 2750 2750

MX[Nm]1) 2,4 4,5 19 19 24

MY[Nm]1) 3,9 18 95 95 200

MZ[Nm]1) 7 18 95 95 200

1) Definizione dei carichi a pag. 16

Panoramica prodotti

7

Compact-Line AXC AXSAXC 80-Z AXC 80-A AXC 80-S AXC 120-Z AXC 120-A AXC 120-S AXS 280-Z

80x80 80x80 80x80 120x120 120x120 120x120 280x170

Cinghiadentata

Cinghiadentata

Vitearicircolo

Cinghiadentata

Cinghiadentata

Vitearicircolo

Cinghiadentata

200 200 5/20/50 320 320 5/10/20/32 480

870 870 5200 2500 2500 9500 4000

0,05 0,05 0,03 0,05 0,05 0,03 0,05

10 10 2 10 10 2 6

S20H20LR47

H20LR47

H20S30H30LR47

S30H30LR47

S30H30LR47

S30S35H30H35

8 8 3,5 8 8 4,5 10

5400 4300 5400 10500 8700 11000 24000

5400 4300 5400 10500 8700 11000 24000

5400 4300 5400 10500 8700 11000 24000

54 43 54 145 120 150 2600

310 205 420 1750 790 950 2950

310 205 420 1750 790 950 2950

Panoramica prodotti

Linear Table AXLTAXLT 155 AXLT 225 AXLT 325 AXLT 455

Sezioneprofilo[mm] 155x60 225x75 325x90 455x120

Trasmissione Vitearicircolo Vitearicircolo Vitearicircolo Vitearicircolo

Avanzamento[mm/giro] 5/20 5/10/25 5/10/20/32 5/10/20/40

Massimaspintadinamica[N] 5200 4700 9500 16300

Ripetibilità[mm] 0,03 0,03 0,03 0,03

Velocitàmassima[m/s] 2 2 2 2

Guida H15 H20 H30 H35

Lunghezzamassima[m] 3,5 3,5 3,2 3,2

PR[N]1) 6900 10900 22000 30000

PL[N]1) 6900 10900 22000 30000

PT[N]1) 6900 10900 22000 30000

MX[Nm]1) 340 810 2250 3950

MY[Nm]1) 420 930 2700 3700

MZ[Nm]1) 420 930 2700 3700

8

1) Definizione dei carichi a pag. 16

Panoramica prodotti

10

Basic-Line AXN

Prestazionielevate,robustezzaedeconomicitàsonolecaratteristicheprincipalidiquestalineadiprodotti .Possonoessereimpiegaticomemodulosingoloocomepartedisistemimultiassecondifferenticombinazioniasecondadellerichiestedeiclienti .

Attacchi universali per i motoriQuasitutti imotoriaflangiapossono essere collegati almodulo tramite un giuntoelastico, a soffietto metal-lico o stella in elastomero,ed una flangia o campanaadattatore .

Tensionamento della cinghia dentataPer ragioni di spazio e dicosto, la linea Basic-Line èdotata di un dispositivo ditensionamentodellacinghiadentata posizionato sottola piastra del carrello . Lacinghia dentata è guidata esostenutalungotuttalalun-ghezzadelmodulo .

Lubrificazione a vita I cuscinetti delle rotelle diguida e delle pulegge dellacinghia dentata sono lubri-ficati a vita . Ad ogni movi-mento gli alberi in acciaiodelle guide a rulli vengonolubrificatidaunsottilestratodi olio proveniente dal si-stema di lubrificazione in-tegrato . Nel caso di utilizzointenso con valori di corsaevelocitàelevatièpossibileripristinare facilmente il lu-brificante attraverso i nipplilubrificantipostisullapiastradelcarrello .

Descrizione del prodotto

11

Assemblaggio e fissaggio dell’attuatoreDuecavelongitudinalinellepiastredelcar-rello mobile del modulo (fori filettati perAXN45)permettonodicollegarefacilmentelepartimobili .Per il fissaggio del corpo del modulo siutilizzano lecavedispostesul fondoesuilati del profilo in alluminio . Le cave pos-sonoalloggiare idadi tipo “swing”, inseri-bili in ogni punto della cava e provvisti diunamollaperfrizionarneilposizionamentoprima del fissaggio finale (per gli AXN 80egliAXN100anchecondadia martelloDIN) .Lecavelateralisonoancheilpuntodiancoraggioperlestaffedibloccaggio .

Guida a rotelle Laguidaarotelleèeconomicamentecon-veniente, generalmente priva di manuten-zioneeconsente velocità elevate .Scorre-volezzae resistenzaalla sporcizia sono lealtrecaratteristicheparticolaridiquestati-pologiadiprodotto .

Spazzole di protezioneIprofilidegliattuatoridellalineaBasic-LineAXN sono chiusi superiormente dalla cin-ghia dentata di trasmissione . Le spazzoleintegrate nelle testate del modulo impedi-sconoefficacementechegrosseparticelledisporciziapenetrinoall’internodelprofilo .

Basic-Line AXN


Guida a ricircoloIlmoduloAXN100èdisponibileanche con guida a ricircolo disfere .

12

GliassilinearidellalineaCompact-LineAXCpossonoessereutilizzatiuniversalmentesiacomesingoloasseoinsistemimulti-assi,incombinazioneconaltriassidiquestalineaoconassilinearidellagammaDouble-LineAXS .

Giunto integratoLa puleggia dentata è avvitatadirettamente con il semi giuntoelastico .L’accoppiamento tra ledue parti avviene per aderenzache,inconfrontoconiltradizio-nalecollegamentoconlinguetta,garantisce una connessionesenza gioco ed usura anche inusialtamentedinamici .

Spazzole raschiatoriLe spazzole raschiatrici rimuo-vonoregolarmentelosporcodalnastrodicoperturaedalprofiloinalluminio .

Nastro di coperturaUn nastro di copertura (opzionesurichiestaperlaversioneacin-ghia, standard per la versione avite) provato e collaudato pro-tegge dallo sporco sia la guidainterna che il sistema di tra-smissione . Il nastro di coperturascorre su un sistema di rulli checonsente una frizione ridotta . Laspeciale geometria assicura an-che un efficace posizionamentodel nastro di copertura, ancheconun’installazionerovesciata .

Compact-Line AXC


13

Sistemi di movimentazione lineareLadoppiapossibilitàdiunaguidaarotelleodiunsistemadimovi-mentazionelinearearicircolodisferefacilitalaadattabilitàall’appli-cazione .

Rilubrificazione sempliceTuttigliassilineariAXCconviteasfereosistemadimovimenta-zionearicircolodisferesonoat-trezzati con nippli lubrificanti suentrambii latidelcarrelloalfinedi garantire un’ottima accessi-bilità . L’azionamento con vite asfere ed il sistema di movimen-tazione lineare possono essererilubrificatiseparatamentealfinedi garantire una fornitura otti-maledilubrificante .

Tensionamento cinghia dentataIl sistema di regolazione dellaposizione della puleggia folleconsente l’esatta impostazionee ripetibilità al100%della ten-sionedellacinghiadentataspe-cificata a progetto . Questa tec-nologia permette alla cinghia diessere ritensionata durante ilserviziosenzalosmontaggiodelcarico .

Compact-Line AXC


14

UnadellecaratteristicheprincipalidegliattuatoriperportaliAXSsono l’elevatacapacitàdicaricodeicuscinettilinearieledimensionidelprofilobasecheconsentelucifinoa10mtdilunghezza .Perapplicazionialtamentedinamichesuggeriamoinostrimoduliconlatrasmissioneacinghiadentata .Anchequestiattuatorilinearisonoequipaggiaticonguidearicircolodisfere .

AmmortizzatoreNegliattuatoriAXSsonoprevistiammortiz-zatori idrauliciper ladelimitazionemecca-nicadellaposizionediarresto .

Sistema di guidaLapressionemassimaapplicabilealcusci-nettoeloscorrimentoomogeneovengonoottenuti dalla cura nel posizionamento inparallelodeisistemidiguidaaricircolodi-sfere .

Double-Line AXS


15

LanostralineaditavolelineariAXLToffresoluzionieccellentiperapplicazioniconcarichielevati,particolarmentepercarichitorcenti .Alloscopodiutilizzareottimamenteilpoten-zialedellamovimentazionelineareedellaviteditrasmissione,tuttelemisuresonodispo-nibiliancheconpiastrabaseinacciaio .

Il sistemadi viti a sfere integratogarantisceun’accuratasequenzadimovimenti ancheconcarichimoltoelevati .Ledueguidearicircolodisferemontateinparalleloassicuranoilsupportodicarichitorcentigravosi .Tuttiicomponentiinterni,comeleguidearicircolodisfere,lavitediazionamentoanch’essaaricircolodisfereegliinterruttoridifinecorsa,sonoprotettidall’ambienteesternodaunsoffiettomontatosullatavolacomestandard .

FissaggioAsecondadellaposizionediinstallazioneedellataglialatavolalineareconsenteilfis-saggiodasottotramitelecaveaTnelpro-filodellabase(AXLT155eAXLT225)odallatosuperioreattraversoiforidifissaggio .

Interruttore di fine corsaAsceltasipossonomontareuninterruttoredi prossimità induttivo interno o un inter-ruttore di fine corsa meccanico montatoesternamente, utilizzabili come arresto difinecorsaozero .

Linear Table AXLT


16

TuttiimodulilinearidellelineeAXNeAXCsonodisponibiliconunsistemadiguidaaro-telle .Questosistemaconsisteinquattrorotellechescorronolungoalberiinacciaiotem-pratoerettificatoinseritiall’internodelprofilodialluminio .

Con la regolazionedeiduecuscinettieccentrici ilsistemadellaguidavieneregistratoalmontaggio in fabbrica inmododaeliminare igiochiedare ilcorrettoprecarico .L’accu-ratezzadellaregistrazioneassicuracheilsistemadiguidaoffraprestazionieccezionalidifunzionamentopervelocitàedurata .Ilsistemadiguidaarotellevienesceltopereconomicità,robustezzaanchenegliambientipiùostili,velocitàdiesecuzione .

Sistemi di guida a rotelle


Sistemi di guida a ricircolo di sfereImodulilineariAXC,letavoleAXLTeilmoduloAXN100sonodisponibiliancheconipat-tiniaricircolodisfere .

Lacapacitàdicaricodinamicodeiduesistemilinearicorrispondeadunavelocitàmediadi1,5m/s(cinghiadentata)o0,75m/s(vitearicircolodisfere)perunavitanominaledi10 .000oreinfunzionamentocontinuo .Percondizionidiversedaqueste,epersituazionidicaricocomplesse,vipreghiamodicontattareilnostroserviziotecnico .

17

Latrasmissioneacinghiadentataèusatasoprattuttoperrapideoperazionidimovimenta-zioneeposizionamento,poichèilfattorecrucialeinquesticasièlavelocità .TuttiimodulilinearidellelineeBasic-LineAXNeCompact-LineAXCsonodisponibilinellaversioneconcinghiadentata .

Imodulidella lineaAXN-Zmontano lepuleggesulle testateapplicatealleestremitàdelmodulo .Questoconsentediottimizzare ilprocessodiproduzionea favoredel rapportoprestazioni/costoedeltempodiapprontamentodelmodulofinito .

ImodulidellalineaAXC-Zmontanolepuleggedellacinghiadentataintegratedirettamentenelprofiloportantedialluminio .Sirealizzacosìunrapportoottimalefralacorsael’interalunghezzadell’attuatore .Inoltretuttalalunghezzadelmodulopuòessereutilizzataperilfissaggio .Ibeneficiperl'utilizzatoresonoundesignestremamentecompattoeunaflessi-bilitàconsiderevolmentepiùgrandenelfissaggiodell'asselineare .

Bloccaggio della cinghia dentataL’ingegnosasoluzionedel fissaggiodellacinghiapermetteche l’intera larghezza della cinghia venga fissata con unaforzauniformecosìchevengagarantital’interacapacitàdicaricodellacinghiadentata .

Trasmissione a cinghia dentata

Sistemi di azionamento


18

Trasmissione a cinghia dentata tipo Omega per AXC-A

L'azionamentoOmegaèunavariantedellatrasmissioneacinghiadentata .

Fissaggio della cinghiaIl fissaggio della cinghia dentata è alleestremità del modulo lineare . La lar-ghezza completa della cinghia verràusataanchequiperilfissaggio .

AzionamentoIcomponentidell’azionamento(puleggiadentatadella cinghia,puleggedidevia-zione)sonointegratinelcarrellomotoriz-zabile .

DinamicaE’lasoluzioneottimaleperalteprestazionidinamiche con carichi medio/leggeri, ide-ale per realizzare movimenti in verticale .L'azionamento ed il gruppo motoriduttoreresta infatti fisso riducendo la massa dasollevare .



19

Azionamento a viteL'azionamentoavite,specialmente lavitea ricircolodisfere,vieneusatodovesonori-chiesteprecisionee ripetibilitàdiposizionamento .Persemplici sequenzedimovimentoconbassadinamicità,sonodisponibiliversioniconvitetrapezoidale .

Supporto intermedio della viteAd alte velocità, i nostri azionamentia vite sono attrezzati con appropriatisupporti intermedi della vite per ga-rantireunsicurofunzionamentosenzavibrazioni .

Precisione/qualitàNellaversionestandard,inostrimodulilineariAXCe tavole lineariAXLTmon-tanovitiaricircolodisfererullate(pre-cisionedelpasso:52µm/300millime-tri)echiocciolecongiocoridotto .Sonodisponibiliviticonprecisionedipassosuperiore e chiocciole precaricate perle operazioni di posizionamento piùimpegnative .



20

Modulo lineare con cinghia dentatae sistema di guida a rotelle

Corsa +247

56 129 Corsa

ø12H7M3x5 8

58

48

34.5

63

27.5

Punto di lubrificazione guida

M4x6 ø37H7 x1,7

47

2510

43

20

45

60

Dado

Dado

5.1 6.3

80

60 M5X7

28

20

(Opzione)

ø12g6

Ilmodulovienefornitoconidadipermontaggiotrasmissione*Perilcollegamentodellatrasmissionevederepag .60

*

AXN 45-Z

Basic-Line AXN

21

VelocitàditraslazioneRipetibilitàdiposizionamentoTipodicinghiadentataSpintamassimadinamicaAvanzamentopergiroCoppiaavuotoMomentodiinerziapuleggeLunghezzamassimaMomentodiinerziaprofiloIXMomentodiinerziaprofiloIY

max .6m/s±0,05mm/m16AT5325N100mm0,2-0,3Nm0,383kgcm2

6m21,7cm4

22,5cm4

din .5705701030

81630

Dati tecnici

Rotelle24 .06

Carichi e momenti torcenti*

Carico(N)PR

PL

PT

Momentotorcente(Nm)MX

MY

MZ

stat .104010401810

152754

Massa

PesobasePesoper100mmdicorsaPesocarrello

Rotelle1,8kg0,3kg0,5kg

Soggetto a modifiche tecniche

* Definizione dei carichi a pag. 16.

MZ

MX

MY

AXN 45-Z

Basic-Line AXN

22


63

40

65

35

85

Dado B

Dado A

Dado B

Dado A

6.2

6.2

9.8

9.8

Corsa + 340

Corsa

Punto di lubrificazione guida

M4x6

M5x9.5

81

46

86

81.5

68.5

38.4

172

30

3515

ø14 H7

ø55H7x1,5

67

ø14 g6

30(Opzione)

Ilmodulovienefornitoconidadipermontaggiotrasmissione*Perilcollegamentodellatrasmissionevederepag .60

*

AXN 65-Z

Basic-Line AXN

23

din .9959951940

203070

Rotelle35 .10


Carico(N)PR

PL

PT


MY

MZ

stat .240024003200

4075

120



6m(singoloprofilo)1)

80,2cm4

89,2cm4

Dati tecnici

1) Lunghezze superiori disponibili accoppiando più elementi.

Massa


Rotelle4,8kg0,6kg1,5kg



MZ

MX

MY

AXN 65-Z

Basic-Line AXN

24


Ivaloritraparentesisonoperlaversioneconcarrolungo .Ilmodulovienefornitoconidadipermontaggiotrasmissione*Perilcollegamentodellatrasmissionevederepag .60

*

Dado B

Dado A

Dado A

Dado B

Corsa

Corsa

Punto lubrificazione guida

(Opzione)

AXN 80-Z

Basic-Line AXN

25

173517352950

3683146

Rotelle42 .10


Carico(N)PR

PL

PT


MY

MZ

(2950)(2950)(5000)

(60)(245)(365)

300030005250

62143260

(5100)(5100)(8900)

(100)(425)(635)

din . stat .




198,5cm4

207,4cm4

Dati tecnici


Massa


Rotelle8,5kg(12,6kg)

0,9kg2,3kg(4,6kg)


I valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo (460mm)* Definizione dei carichi a pag. 16.

MZ

MX

MY

AXN 80-Z

Basic-Line AXN

70

Corsa + 510 (824)98

74

100

122

Dado A

Dado B

115

100

56.3

121

70

130

266 (580)

40M4x5

Corsa

Punto lubrificazione guida

M6x12

ø25 H7

ø80H7x2

95

2452

ø25 g6(Opzione)

35

Dado A

Dado B

8.1

8.1

12.3

12.3

26

Modulo lineare con cinghia dentatae sistema di guida a rotelle o a ricircolo di sfere

IvaloritraparentesisonoperlaversioneconguidaaricircoloH25 .Ilmodulovienefornitoconidadipermontaggiotrasmissione*Perilcollegamentodellatrasmissionevederepag .60

AXN 100-Z

Basic-Line AXN

27

din .215021504500

75125330

din .600060006000

75500500

Rotelle52 .16

GuidaaricircoloH25


Carico(N)PR

PL

PT


MY

MZ

stat .320032007000

110170400

stat .200002000020000

22516501650


max .10m/s±0,05mm/m50AT102500N230mm3Nm14kgcm2

7,4m1)(singoloprofilo)343cm4

465cm4

Dati tecnici


Massa


Rotelle16kg1,4kg4,4kg

H2515,4kg1,4kg3,8kg



MZ

MX

MY

AXN 100-Z

Basic-Line AXN

28

Modulo lineare con cinghia dentata e sistema di guida a rotelle

Perilcollegamentodellatrasmissionevederepag .64Idadieiforiperilfissaggiodelriduttorevengonoapplicatisolosurichiestaspecificandoancheillatodimontaggio .

AXC 40-Z

Compact-Line AXC

29



din .170170310

2,43,97,0

stat .200300330

2,84,57,4

RotelleLR17


max .10m/s0,05mm16AT3210N75mm

0,16Nm0,033kgcm2


9,251cm4

12,14cm4

Dati tecnici


MassaPesobasePesoper100mmdicorsaPesocarrello

1,0kg0,2kg0,4kg


Carico(N)PR

PL

PT


MYMZ

MZ

MX

MY

AXC 40-Z

Compact-Line AXC

30

Modulo lineare con vite eguida a ricircolo di sfere

AXC 40-S

Compact-Line AXC

31

VelocitàditraslazioneRipetibilitàdiposizionamentoCaricodin .vitearicircolodisfereCoppiaavuotoMomentodiinerziaviteLunghezzamassimaMomentodiinerziaprofiloIXMomentodiinerziaprofiloIY

SA=Supportopervite

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

250 750 1250 1750 2250 2750Corsa [mm]

senza SA1 SA

Velo

cità

[giri

/min

.]


din .660660660

4,51818

stat .910910910

62525

GuidaaricircoloS9


max .1,0m/s0,03mm3,6kN0,3Nm

0,11kgcm2/m2,5m

9,251cm4

12,14cm4

Dati tecnici

Tipo di vite

AricircolodisfereTrapezoidale

Diametro12mm12mm

Passo5;10mm

3mm


1,0kg0,3kg0,4kg


Carico(N)PR

PL

PT


MYMZ

MZ

MX

MY

AXC 40-S

Compact-Line AXC

32

Modulo lineare con cinghia dentata esistema di guida a rotelle o a ricircolo di sfere

* Opzione nastro di copertura: lunghezza carrello 230 mmPer il collegamento della trasmissione vedere pag. 64I dadi per il collegamento del riduttore vengono applicati solo su richiesta specificando anche il lato di montaggio

Corsa+ 280

Punto di lubrificazione su entrambi i lati

Posizione per aggiunta fori spina Ø 5H7

AXC 60-Z

Compact-Line AXC

33

H152,9kg0,5kg1,1kg

S152,8kg0,5kg1,0kg

RotelleLR242,6kg0,4kg1,0kg

din .500500840

102741

stat .550550840

102741

din .285017001550

126555

stat .650033002800

22125100

din .275027502750

199595

RotelleLR24

Guidearicircolo S15 H15


stat .965096509650

69345345

MassaGuidaaricircolo




Carico(N)PR

PL

PT


MYMZ

VelocitàditraslazioneRipetibilitàdiposizionamentoTipodicinghiadentataSpintamassimadinamicaAvanzamentopergiroCoppiaavuotoMomentodiinerziapuleggeLunghezzamassimaLR24LunghezzamassimaS/H15MomentodiinerziaprofiloIXMomentodiinerziaprofiloIY

max .10m/s(LR24)0,05mm25AT5560N

150mm0,8Nm

0,74kgcm2

6m8m(singoloprofilo)1)

40,04cm4

60,64cm4

Dati tecnici


MZ

MX

MY

AXC 60-Z

Compact-Line AXC

34

Moduli lineari con cinghia dentata “Omega” e sistema di guida a rotelle o a ricircolo di sfere

Per il collegamento della trasmissione vedere pag. 64

Corsa+ 280


AXC 60-A

Compact-Line AXC

35

VelocitàditraslazioneRipetibilitàdiposizionamentoTipodicinghiadentataSpintamassimadinamicaAvanzamentopergiroCoppiaavuotoMomentodiinerziapuleggeLunghezzamassimaLR24LunghezzamassimaS/H15MomentodiinerziaprofiloIXMomentodiinerziaprofiloIY

din .500500840

102741

stat .550550840

102741

din .275027502750

199595

stat .965096509650

69345345

RotelleLR24

Guidearicircolo H15


Dati tecnici




Carico(N)PR

PL

PT


MYMZ

max .10m/s(LR24)

0,05mm25AT5560N

150mm0,8Nm

1,07kgcm2

6m8m(singoloprofilo)1)

40,04cm4

60,64cm4

Rotelle GuidaaricircoloPesobase 3,9kg 4,6kgPesoper100mmdicorsa 0,4kg 0,5kgPesocarrello 2,2kg 2,7kg

Massa

MZ

MX

MY

AXC 60-A

Compact-Line AXC

36

49,8

Corsa + 250 (300*) + SA x 40


Posizione per aggiunta fori spina Ø5H7

* Guida H 15

Modulo lineare con vite esistema di guida a rotelle o a ricircolo di sfere

AXC 60-S

Compact-Line AXC

37


VelocitàditraslazioneRipetibilitàdiposizionamentoCaricodin .vitearicircolodisfereCoppiaavuotoMomentodiinerziavite

passo5/10mmpasso16mm

LunghezzamassimaMomentodiinerziaprofiloIXMomentodiinerziaprofiloIY

din .500500840

102741

stat .550550850

102741

din .220013501200

97058

stat .385019001650

1310075

din .275027502750

24200200

RotelleLR24

Guidaaricircolo S15 H15


stat .965096509650

69570570

max .1,6m/s0,03mm

6,3-12,1kN1)

0,4Nm

0,31kgcm2/m0,34kgcm2/m

3,5m40,04cm4

60,64cm4

Dati tecnici

Tipo di viteDiametro16mm16mm

Passo5;10;16mm

4;8mm

1) In funzione del tipo di vite

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

250 750 1250 1750 2250 2750 3250 3750 4250Corsa [mm]

senza SA (cuscinetti standard)Cuscinetti rinforzati1 SA2 SA3 SA (solo con S/H15)4 SA (solo con S15)

Velo

cità

[giri

/min

]


Carico(N)PR

PL

PT


MYMZ


H153,40kg0,62kg1,20kg

S152,70kg0,61kg0,80kg

RotelleLR24

2,60kg0,53kg0,90kg


MZ

MX

MY

SA=Supportopervite


AXC 60-S

Compact-Line AXC

38

Modulo lineare con cinghia dentata e sistema di guida a rotelle o a ricircolo di sfere

*OpzioneperguidaH20conpattinolungoIdadiperilcollegamentodelriduttorevengonoapplicatisolosurichiestaspecificandoancheillatodimontaggio*Perilcollegamentodellatrasmissionevederepag .64

Corsa+ 380 (440)*


220 (280)*

AXC 80-Z

Compact-Line AXC


39


din .230023003400

60110170

stat .230023003400

60110170

din .380023002100

20135110

stat .920046004000

40270210

din .4300(5400)4300(5400)4300(5400)

43(54)205(310)205(310)

RotelleLR47


max .10m/s(LR47)

0,05mm32AT5870N

200mm1,6Nm

3,68kgcm2


146,9cm4

199,2cm4

Dati tecnici


I valori tra parentesi sono per la versione H20 con pattino a ricircolo lungo (carro lungo 280 mm)* Definizione dei carichi a pag. 16.


Carico(N)PR

PL

PT


MY

MZ


H206,40kg0,94kg1,90kg

S206,00kg0,92kg1,60kg

RotelleLR47

6,60kg0,79kg2,00kg


stat .15000(20000)15000(20000)15000(20000)

150(200)730(1140)730(1140)

MZ

MX

MY

AXC 80-Z

Compact-Line AXC

40



Corsa+ 380


AXC 80-A

Compact-Line AXC

41

Rotelle Guidaaricircolo

Pesobase 10,0kg 10,6kgPesoper100mmdicorsa 0,7kg 0,8kgPesocarrello 5,5kg 5,9kg


din .230023003400

60110170

stat .230023003400

60110170

din .430043004300

43205205

stat .150001500015000

150730730

RotelleLR47

Guidaaricircolo H20


max .10m/s(LR47)

0,05mm

32AT5

870N

200mm

1,6Nm

5,0kgcm2


146,9cm4

199,2cm4

Dati tecnici


Massa



Carico(N)PR

PL

PT


MY

MZ

MZ

MX

MY

AXC 80-A

Compact-Line AXC

42

Modulo lineare con vite eguida a ricircolo di sfere

Corsa + 280 (340) + SA x 50


220 (280)*

* Valori tra parentesi per guida H20

AXC 80-S

Compact-Line AXC

H206,27kg1,08kg1,68kg

43

max .2m/s0,03mm

7,9-17,5kN1)

0,4-0,6Nm

0,84kgcm2/m0,81kgcm2/m0,79kgcm2/m

3,5m2)

146,9cm4

199,2cm4

Dati tecniciVelocitàditraslazioneRipetibilitàdiposizionamentoCaricodin .vitearicircolodisfereCoppiaavuotoMomentodiinerziavite

passo5mmpasso20mmpasso50mm

LunghezzamassimaMomentodiinerziaprofiloIXMomentodiinerziaprofiloIY

1) In funzione del tipo di vite2) Lunghezze superiori su richiesta

Tipo di vite


Diametro20mm20mm

Passo5;20;50mm

4;8mm


Massa

SA=SupportoperviteSoggetto a modifiche tecniche

dyn .540054005400

54420420

stat .150001500015000

15011501150

Guidaaricircolo H20(1)


Carico(N)PR

PL

PT


MY

MZ(1) La versione con guida a ricircolo H20 ha il carrello lungo 280 mm* Definizione dei carichi a pag. 16.

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

5500

Corsa [mm]

Vel

oci

tà [

gir

i/m

in]

senza SA cuscinetti standard

Cuscinetti rinforzati

1 SA

2 SA

3 SA

4 SA

MZ

MX

MY

AXC 80-S

Compact-Line AXC

44

Modulo lineare con cinghia dentata e sistema diguida a rotelle o a ricircolo di sfere

Perilcollegamentodellatrasmissionevederepag .64Idadiperilfissaggiodelriduttorevengonoapplicatisolosurichiestaspecificandoancheillatodimontaggio .

Corsa + 580 (820)


max. 340/raccomandato 220 (580/380)

260 (380)

AXC 120-Z

Compact-Line AXC

45

din .3400(4500)

3400(4500)

5100(6800)

110(150)

260(530)

390(790)

stat .3400(4500)

3400(4500)

5100(6800)

110(150)

260(530)

390(790)

din .900055004950

65

600(1500)

440(880)

stat .21000105009000

130

1150(2850)

810(1600)

din .8700(10500)

8700(10500)

8700(10500)

120(145)

730(1750)

730(1750)

RotelleLR47

Guidaaricircolo S30 H30V(LV)


stat .26500(35500)

26500(35500)

26500(35500)

365(490)

2250(5900)

2250(5900)

I valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo (600 mm), H30 con pattino a ricircolo lungo.* Definizione dei carichi a pag. 16.


Carico(N)PR

PL

PT


MY

MZ


max .10m/s(LR47)0,05mm50AT102500N320mm

4Nm29,9kgcm2


661,1cm4

938,57cm4

Dati tecnici



I valori tra parentesi sono per la versione con carro lungo (600 mm).

H30

21,6(29)kg2,1kg

6,4(8,8)kg

S30

19,6(25,7)kg1,7kg

5,7(7,8)kg

RotelleLR47

20,1kg1,4kg6,2kg


MZ

MX

MY

AXC 120-Z

Compact-Line AXC

46



Corsa + 580

AXC 120-A

Compact-Line AXC

47


max .10m/s(LR47)

0,05mm

50AT10

2500N

320mm

4Nm

73,7kgcm2


661,10cm4

938,57cm4

Dati tecnici


dyn .340034005100

110260390

stat .340034005100

110260390

dyn .900055004950

65600440

stat .21000105009000

1301150810

dyn .870087008700

120790790

RotelleLR47



stat .265002650026500

36524002400



Carico(N)PR

PL

PT


MY

MZ


H3024,9kg2,1kg

13,0kg

S3022,9kg1,7kg

12,3kg

RotelleLR47

23,4kg1,4kg12,8kg


MZ

MX

MY

AXC 120-A

Compact-Line AXC

48

Modulo lineare con vite e sistema di guidaa rotelle o a ricircolo di sfere

Corsa + 460 + SA x 60


220 (raccomandato / max 340)

AXC 120-S

Compact-Line AXC

49


din .230023003400

76260390

stat .230023003400

76260390

din .1140069506250

85740550

stat .21000105009000

1301130800

din .110001100011000

150950950

RotelleLR47



stat .265002650026500

36523502350


passo5mmpasso10/20mm

passo32mmLunghezzamassimaMomentodiinerziaprofiloIXMomentodiinerziaprofiloIY

max .2m/s0,03mm

19,5-31,7kN1)

1,0-1,3Nm


4,5m

661,1cm4

938,57cm4

Dati tecnici


Tipo di vite


Diametro

32mm 36mm

Passo5;10;20;32mm6;12mm

S30/H30

20,5kg2,4kg7,2kg

Rotelle

LR2420kg2kg

6,7kg



0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

800 1300 1800 2300 2800 3300 3800 4300 4800 5300 5800

Corsa [mm]

senza SA1 SA2 SA3 SA

Velo

cità

[giri

/min

]

SA=SupportoperviteSoggetto a modifiche tecniche

Carico(N)PR

PL

PT


MYMZ

MZ

MX

MY

AXC 120-S

Compact-Line AXC

50

Modulo lineare con cinghia dentata e sistema di guida a ricircolo di sfere

X* Y

Adattamento flangia IEC

M10 x 30 prof. (6x)Ø9 durchg. (10x)

Riduttore a ingranaggi(epicicoidale su richiesta)

Ø6 H7 x 30 prof. (4x) Smorzatorestandard(suentrambiilati)

*min/max-registrazionepossibile X Y

-Corsasmorzatore25mm 85/120 104/69

-Corsasmorzatore50mm 110/170 155/120

Smorzatoreopzionale(suentrambiilati)

AXS 280-Z

Double-Line AXS

51

Guidaaricircolo S/H30 S/H35Pesobase 73kg 78kgPesoper100mmdicorsa 4,3kg 4,6kgPesocarrello 19kg 19kg


max .6m/s

0,05mm

75AT10

4000N

480mm

9Nm

227,6kgcm2


14 .645cm4

7 .958cm4

Dati tecnici


Massa

din .174001740017400

185021002100

stat .53000

53000

53000

570065006500

din .18000110009900

115017501200

stat .420002100018000

220034002200

GuidaaricircoloS30

din .250001530013800

160024501650

stat .570002850024500

300046003000

GuidaaricircoloS35

din .240002400024000

260029502950

stat .770007700077000

830094009400

GuidaaricircoloH35

Guidaaricircolo H30




Carico(N)PR

PL

PT


MYMZ

MZ

MX

MY

AXS 280-Z

Double-Line AXS

52

Tavola lineare con vite eguide a ricircolo di sfere

Corsa

Paccosoffietto Paccosoffietto

Puntodilubrificazione

SedelinguettaDIN6885

*Senzacavenellaversioneconbaseinacciaio

Calcolo lunghezza soffiettoN°dipieghe=arrotondamentosup .(corsa/16 .5)Lunghezzapaccosoffietto=N°dipieghex3+5

Tavola lunghezza 220

Corsa+208(278)+2xpaccosoffiettochiuso

M6x10prof .

M6x8prof .(24x)

Ø6H7x8prof .(8x)

Ø11x9prof .

Ø6H7x8prof .(4x)

M6x8prof .(12x)

M6x8prof .(4x)

150(220)

AXLT 155-S

Linear Table AXLT

53

Tipo di vite


Diametro20mm20mm

Passo5,20mm4,8mm

din .690069006900

340280280

stat .190001900019000

950790790

din .690069006900

340420420

stat .190001900019000

95011001100

Guidaaricircolo H15 H15*



H15*

6,2kg1,2kg2,3kg

H155,5kg1,2kg2kg


* Carro lungo 220 mm

* Carro lungo 220 mm* Definizione dei carichi a pag. 16.

VelocitàditraslazioneRipetibilitàdiposizionamentoCaricodin .vitearicircolodisfereCoppiaavuotoMomentodiinterziavite

passo5mmpasso20mm

Lunghezzamassima

max .2m/s0,03mm

9,1-17,5kN1)

0,6-0,8Nm

0,84kgcm2/m0,81kgcm2/m

3,5m

Dati tecnici


0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

500 1000 1500 2000 2500

Corsa [mm]

Velo

cità

[giri

/min

]


Carico(N)PR

PL

PT


MYMZ

MZ

MX

MY

AXLT 155-S

Linear Table AXLT

54


Corsa




*Senzacavenellaversioneconbaseinacciaio

Calcolo lunghezza soffiettoN°dipieghe=arrotondamentosup .(corsa/27)Lunghezzapaccosoffietto=N°dipieghex3+5



M6x12prof

M6x10prof(16x)

M8x12prof(8x)

Ø8H7x12prof(8x)

Ø14x12prof

Ø8H7x12prof(4x)

M6x10prof(16x)

M6x12prof(4x)M8x12prof(4x)

220(320)

AXLT 225-S

Linear Table AXLT

55

dyn .109001090010900

810720720

stat .300003000030000

225020002000

dyn .109001090010900

810930930

stat .300003000030000

225026002600




0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

500 1000 1500 2000 2500

Corsa [mm]

Velo

cità

[giri

/min

]


H20*

15,8kg1,8kg6,0kg

H2013,0kg1,8kg5,0kg





passo5mmpasso10mmpasso25mm

Lunghezzamassima

max .2m/s0,03mm

14,7-15,9kN1)

0,7-1,2Nm

2,22kgcm2/m 2,39kgcm2/m

2,15kgcm2/m3,5m

Dati tecnici


Carico(N)PR

PL

PT


MYMZ


Diametro25mm24mm

Tipo di vitePasso

5,10,25mm5,10mm

MZ

MX

MY

AXLT 225-S

Linear Table AXLT

56


Corsa


M8x20prof .

M8x15prof .(34x)

Ø10H7x15prof .(8x)



Calcolo lunghezza soffiettoN°dipieghe=arrotondamentosup .(corsa/27)Lunghezzapaccosoffietto=N°dipieghex3+5



320(450)

Ø10H7x15prof .(4x)M8x15prof .(16x)

Ø18x14prof .

M8x15prof .(6x)M10x20prof .(4x)

AXLT 325-S

Linear Table AXLT

57

dyn .220002200022000

225020002000

stat .530005300053000

550049004900

dyn .220002200022000

225027002700

stat .530005300053000

550065006500



Tipo di vite


Diametro32mm36mm

Passo5,10,20,32

6,12mm


H30*38,7kg3,5kg

14,6kg

H3031,5kg3,5kg12,0kg





passo5mmpasso10/20mm

passo32mmLunghezzamassima

max .2m/s0,03mm

19,5-31,7kN1)

1,1-1,5Nm


3,2m

Dati tecnici


0

1000

2000

3000

4000

5000

750 1250 1750 2250 2750

Corsa [mm]

Velo

cità

[giri

/min

]


Carico(N)PR

PL

PT


MYMZ

MZ

MX

MY

AXLT 325-S

Linear Table AXLT

58


Corsa


M10x20prof .

M10x20prof .(6x)M16x32prof .(6x)



Calcolo lunghezza soffiettoN°dipieghe=arrotondamentosup .(corsa/34,5)Lunghezzapaccosoffietto=N°dipieghex3+5

Corsa+546+2xpaccosoffiettochiuso

Ø10H7x30(4x)M10x16prof .(16x) Ø26x17,5prof .

AXLT 455-S

Linear Table AXLT

59

din .300003000030000

395037003700

stat .770007700077000

1000095009500

GuidaaricircoloH35



74kg6,3kg29kg

0

1000

2000

3000

4000

750 1250 1750 2250 2750

Corsa [mm]

Velo

cità

[giri

/min

]


passo5mmpasso10mmpasso20mmpasso40mm

Lunghezzamassima

max .2m/s0,03mm

29,1-54,3kN1)

1,7-2,8Nm

15,64kgcm2/m13,55kgcm2/m13,52kgcm2/m13,42kgcm2/m

3,2m

Dati tecnici


Tipo di vite


Diametro40mm40mm

Passo5,10,20,40mm

7mm



Carico(N)PR

PL

PT


MYMZ

MZ

MX

MY

AXLT 455-S

Linear Table AXLT

60

Albero sporgenteL'esecuzionestandarddellapuleggiadelmoduloAXNprevedeilforopassanteconcavaperlinguetta .Sonodisponibiliglialberidicollegamentosporgentisuunooentrambeilati .

Alberi di collegamento singolo/doppio lato

Modulo b H7 d h6e1

min.e f g i l s

AXN45-Z 37x1,7 12 37 47 17,5 7,5 20 20 M4x6

AXN65-Z 55x1,5 14 56 67 23,4 11,6 30 30 M5x9,5

AXN80-Z 62x3 20 68 77 24,5 15,5 30 30 M6x12

AXN100-Z 80x2 25 95 80 32,3 19,7 35 35 M6x12

Basic-Line AXN

Collegamento trasmissione

61

Campana motore /flangia di collegamentoPer il collegamento del motoriduttore sono previste delle campane di collegamento dautilizzareincombinazioneconungiuntoelasticoconsoffiettoinmetalloostellainelasto-mero .Laflangiavienefinitaconledimensioninecessarieperl’accoppiamentoconlaflan-giadelmotoriduttoreselezionato .Letolleranzeridottenelcollegamentofral'alberosucuisimontailgiuntoelapuleggiarendonopossibililatrasmissionedicoppieelevateerapideoperazionidiinversionedelmoto .

Albero motore/riduttore

Modulo Flangiae2

min .-max . s1

b2min .-max .

di2

max .k2

max .a2 L2

AXN 45

B5 45-65 0° 4xM5x15 36-55 6-16 35 75 100 57

B5 45-90 45° 4xM5x15 36-70 6-16 35 75 100 57

B14 50-63 0° 4xØ5,5 36-55 6-16 35 75 100 57

B14 50-86 45° 4xØ5,5 36-72 6-16 35 75 100 57

AXN 65

B5 65-110 0° 4xM5x18 52-100 8-28 40 90 120 72,5

B5 65-110 45° 4xM5x18 52-100 8-28 40 90 120 72,5

B14 68-110 0° 4xØ5,5 52-100 8-28 40 90 120 72,5

B14 68-110 45° 4xØ5,5 52-100 8-28 40 90 120 72,5

AXN 80

B5 75-110 0° 4xM6x12 60-95 12-32 45 120 130 77

B5 75-120 45° 4xM6x12 60-105 12-32 45 120 130 77

B14 80-105 0° 4xØ6,6 60-95 12-32 45 120 130 77

B14 80-115 45° 4xØ6,6 60-105 12-32 45 120 130 77

AXN 100

B5 75-108 0° 4xM6x16 60-96 12-32 45 120 150 98,5

B5 75-138 45° 4xM6x16 60-115 12-32 45 120 150 98,5

B14 82-110 0° 4xØ6,6 60-100 12-32 45 120 150 98,5

B14 82-140 45° 4xØ6,6 60-115 12-32 45 120 150 98,5

Basic-Line AXN


62

Riduttore epicicloidaleSurichiesta,imodulidellalineaBasic-LineAXNpossonoessereforniticorredatidiridut-toreepicicloidalemontatosulmodulo .Iriduttori,asingolostadioodoppiostadio,agiocoridotto,sonocollegatiallapuleggiaconungiuntodicollegamento .

1) In funzione del rapporto di trasmissione / considerare la spinta massima dinamica 2) A gioco ridotto su richiesta 3) Altre dimensioni su richiesta

Combinazione modulo/riduttore

Dati riduttoreRiduttore PLE 40 PLE 60 PLE 80 PLE 120

Rapportoditrasmissionesingolostadio 3;4;5;8

doppiostadio 9;12;15;16;20;25;32;40;64

Coppiaditorsionenominale1)

dell'azionamento(Nm)

singolostadio 6-15 18-40 50-115 120-195

doppiostadio 7,5-20 18-44 50-120 120-260

Velocitànominaledell'azionamento(min-1) 5000 4500 4000 3500

Giococirconferenziale(arcmin)2)singolostadio <24 <16 <9 <8

doppiostadio <28 <20 <14 <12

Momentodiinerzia(kgcm2)1)singolostadio 0,031-0,017 0,135-0,065 0,77-0,39 2,63-1,32

doppiostadio 0,03-0,016 0,131-0,064 0,74-0,39 2,62-1,3

Peso(Kg)singolostadio 0,35 0,9 2,1 6,0

doppiostadio 0,45 1,1 2,6 8,0

Diametrodicentraggio(mm)3) 30 40 80 95

Diametrofori(mm) 46 63 100 115

Alberomotoredmax(mm)3) 6 9 14 19

AlberomotoreLmax(mm)3) 25 23 30 40

Lunghezza(mm)singolostadio 68 72 94 122

doppiostadio 81 84 111 149

RiduttorePLE 40 PLE 60 PLE 80 PLE 120

Modulo

AXN 45 x x

AXN 65 x x

AXN 80 x

AXN 100 x x

Basic-Line AXN


63

Albero collegamento moduli in paralleloImodulivengonoazionatiinparallelocollegatidaunaalberoditrasmissione .Configura-zionebasepercostruiresistemiaportaleomulti-asse .

Soggetto a modifiche tecniche.

1) Valore standard, con cui il montaggio e lo smontaggio è possibile senza spostare i moduli lineari, per valori inferiori bisogna spostare al-meno un modulo

LW=A-(2* AB/2)-(2*Sp)

Modulo TKN(Nm) Amin .1) l Sp .1) Sp .min . I LW1) D dW LK AB

AXN 45-VBW 10 162 20 8,5 1,0 10,0 A-62 40 35 39,5 45

AXN 65-VBW 10 202

30 18,5 1,5 10,0 A-102 40 35 39,5 65

30 221 13,0 2,0 15,0 A-91 55 50 52,0 65

AXN 80-VBW 30 236

30 13,0 2,0 15,0 A-106 55 50 52,0 80

60 258 9,0 2,5 19,0 A-98 66 60 64,0 80

AXN 100-VBW 60 288

35 14,0 2,5 19,0 A-128 66 60 64,0 100

75 283 4,0 2,5 31,0 A-108 57 50 63,0 100

Basic-Line AXN


64

Dimensioni di collegamento / albero sporgenteNelcasol’utilizzatoreintendacollegaredirettamentelaflangiadelriduttorealprofiloinal-luminio,specificandoillatodimontaggioquestoverràlavoratoinsiemeall’alloggiamentodellapuleggiaperpredisporreunaadeguata superficiedimontaggio . I dadidi collega-mentoinseritinellecavefannopartedellafornitura .

* Vedi illustrazione pag. 46

Dadidifisaggio/forofilettato

Superficiedimontaggio

Moduli a b c dh6 d2 e f g i l s

M10x172 3059,5 60

Compact-Line AXC-Z


AXC40-Z 23 26H7x1 1 10 M4x7 34 9,9 8,1 29,5 30 M3x5AXC60-Z/A 34 47H7x1 1 14 M5x8 54 22,5 17,5 30 30 M5x6AXC80-Z/A 42 68H7x2 2 20 M6x10 72 23 20,5 39,3 40 M5x9AXC120-Z 61 102H8x2 104 42,5 42,5 M8x12AXC120-A* Ø162 110H8x3,5 Ø130 - - M8x13

Modulo Dimensioni Morsettosenza Calettatore chiavetta dw Lw Amin .1) ADKM2) D LK l1 d d TA3) d d TA3) min . max . [Nm]min .max .[Nm]

65

31 11 8 16 1,34 - - - 38 19 - - - 10 14 1,34AXC60- . .K 22x2 A-110 188 120+2 40 50 25 12 24 10,5 10 20 3AXC80- . .K 28x2,5 A-137 230 154(160)+3 55 59 30 12 28 10,5 15 28 6AXC120- . .K A-180 285 198+3 65 35 18 38 6AXC120- . .P . .K A-140 245 158+3 25 - - - - 38x4 65 20 38 25

AXC40-ZK 14x2 A-79 125 87+2 30

1) Il montaggio e lo smontaggio è possibile senza spostare i moduli lineari2) DKM= versione con elemento unico centrale3) Coppia di serraggio vite

Giunti e albero di collegamentoGliassimontatiinparallelopossonoesserecollegaticonunalberoditrasmissionepertrasmettereilmotoinsincroniaconunsingoloazionamento .

Giuntoconcalettatore

Tubocromato

Giuntoconattaccoamorsettoesedelinguetta

Facendoscorrereiltubonelgiuntosimontaesmontal'alberodicollegamentosenzaspostareimoduli

Compact-Line AXC-Z


66

Adattatore/giunto per moduli con cinghia dentata

Nellaformapiùsemplicedicollegamento,l’alberodiuscitadelriduttoreodelmotoreèin-seritodirettamentenelforodellapuleggiadellacinghiadentata .L’azionamentoècollegatoalmodulolineareconunaflangiadiadattamento .Lacoppiavienetrasmessamediantelalinguetta . Il requisito fondamentaleèche ildiametrodell’alberocorrispondaaldiametrodelforonellapuleggia .

Ilcollegamentomedianteungiuntointegratoeunacampanadicollegamentoconsentedicollegarequalsiasitipodimotoriduttore .Ilsemigiuntovienemontatoconlevitisullapuleggiamotriceeoffreunaelevataaffidabi-litàanchenelcasodidinamicheelevate,graziealcollegamentoperaderenzasenzagioco .InlineageneraleèpossibilecollegarelamaggiorpartedeimotoriduttoriconflangiaB5

Compact-Line AXC-Z


67

Modulo Flangia e2 α s1 b2 dmin .

dmax .

i2max .

i2-lmax .

k2 a2 L2

AXC40-ZM B5 63 45° 4xM4x8 40 6 10 23 7 54 72 37

AXC40-ZF B14 54 0° 4xØ6,5 44 12 – – 20 – 64,5 20,5

AXC40-ZF B14 80 45° 4xM6x8 60 9 – 36 9 – 100 9

AXC60-ZM B14 62 0° 4xØ5,5 52 16 16 36 8 70 80 58

AXC60-ZM B14 80 0° 4xØ6,5 68 20 24 46 21 – 90 71

AXC60-ZM B14 70 45° 4xØ5,5 60 14 24 40 15 64 80 65

AXC60-ZM B5 80 0° 4xM6x15 60 12 18 34 3 – 100 53

AXC60-ZM B5 100 45° 4xM6x12 80 19 20 40 15 96 120 65

AXC60-ZF B14 52 45° 6xØ5,5 40 14 – 47 5 60 – 5

AXC60-ZF B14 54 0° 4xØ6,5 44 14 – – 18 70 80 18

AXC60-ZF B5 100 45° 4xM6x8 80 14 – 50 8 100 120 8

AXC80-ZM B5 130 45° 4xM8x16 110 19 25 52 15 120 150 74

AXC80-ZM B5 100 45° 4xM6x12 80 19 20 40 11 90 110 70

AXC80-ZM B5 100 45° 4xM6x15 80 14 20 40 3 83 110 62

AXC80-ZM B14 62 0° 4xØ5,5 52 16 16 36 8 82 100 66

AXC80-ZM B14 80 0° 4xØ6,5 68 22 25 52 22 80 90 81

AXC80-ZM B14 70 45° 4xØ6,5 60 19 20 40 11 80 110 70

AXC80-ZF B14 70 45° 4xØ6,5 60 20 – 71 12 82 – 12

AXC80-ZF B14 61 90° 4xØ5,5 48 20 – 71 12 80 – 12

AXC80-ZF B14 70 0° 4xØ6,5 55(invers) 20 – 69 10 82 100 10

AXC80-ZF B14 54 0° 4xØ6,5 44 12 – – 20 82 – 20

AXC80-ZF B5 100 45° 4xM6x12 80 20 – 72 12,5 – 120 12,5

AXC120-ZM B5 100 45° 4xM6x18 80 19 30 50(60) 7 120 150 72(91)

AXC120-ZM B5 130 45° 4xM6x18 80 24 30 60 18 – 160 83

AXC120-ZM B5 165 45° 4xM10x20 130 19 20 40 1 – 200 66

AXC120-ZF B5 100 45° 4xM6x12 80 30 – 107 13 120 – 13

AXC120-ZF B14 90 0° 4xØ9,0 70 30 – 108 14 120 150 14

AXC120-ZF B5 165 45° 4xM10x20 130 30 – 119 25 – 200 25

Compact-Line AXC-Z


68

Riduttore epicicloidale integratoImoduliAXCconriduttoreepicicloidaleincorporatosonoadattiperapplicazioniconelevaterichiestedivelocitàeaccuratezza .NelmoduloAXC60-Zilriduttoreepicicloidaleèinseritodirettamentenellapuleggiadellacinghiadentata .NelledimensioniAXC80-ZeAXC120-Zlapuleggiadellacinghiadentataèmontatadirettamentesull’alberodiuscitadelriduttoreeliminandotuttiigiochi .L’integrazioneeliminalanecessitàdellacampanaedelgiuntootte-nendoun’unitàestremamentecompatta .Laversionestandarddelriduttoreepicicloidalehaungiocomassimodi6primi,infunzionedelrapportodiriduzione .Perapplicazionispeciali,iriduttorisonodisponibilianchecongiocoridottodi2o4primi .

AXC60 AXC80e120

AXC80e120AXC60

Compact-Line AXC-Z


AXC 80 AXC 120

Rapportoditrasmissione

1-stadio 3 4;5;7 10 3 4;5;7 10

2-stadi16;20;25;28;35

40;50;70100

16;20;25;28;3540;50;70

100

Coppianominale[Nm] 47-75 52 120 170-180 120

Coppiamassima[Nm]1) 61-90 42 225 300 225

Velocitànominale[min-1] 2900-4500 2500-4500

Velocitàmassima[min-1] 6000 4500

Giococirconferenziale[arcmin]1-stadio ≤ 4(ridotto≤ 2) ≤ 3(ridotto≤ 1)

2-stadi ≤ 6(ridotto≤ 4) ≤ 5(ridotto≤ 3)

Momentodiinerzia[kgcm2]1-stadio 0,42-0,94 0,67-1,19 2,30-2,81 1,55-3,65 2,59-4,68 8,36-10,46

2-stadi 0,1-0,14 0,18-0,25 0,06-0,68 0,42-0,72 0,66-0,96 2,29-2,6

Massa[kg]1-stadio 3,9 7,7

2-stadi 3,6 7,9

AltezzaH[mm] 43,5 62,5

DimensioneDdellaflangia[mm]1-stadio 90 120 120 150

2-stadi 70 90 90 120

Alberomotoredmax .[mm]1-stadio 14 19 24 19 24/28 38

2-stadi 11 14 19 14 19 24

LunghezzaL[mm]1-stadio 125,3 129 147 149 156 183

2-stadi 136,5 141 153,5 169,3 173 191

69

1) Considerare la spinta massima dinamica del modulo

AXC 60

Rapportoditrasmissione 1-stadio 4

Coppianominale[Nm] 6

Coppiamassima[Nm]1) 12

Velocitànominale[min-1] 4000

Velocitàmassima[min-1] 8000

Giococirconferenziale[arcmin] 1-stadio ≤ 6

Momentodiinerzia[kgcm2] 1-stadio 0,06

Massa[kg] 1-stadio 0,45

AltezzaH[mm] 32,5

DimensioneD[mm]dellaflangia 65

Alberomotored(max .)[mm]3) 14

LunghezzaL[mm] 1-stadio 29,5

1) Considerare la spinta massima dinamica del modulo

Riduttore epicicloidale

Compact-Line AXC-Z


70

L’azionamentoècollegatodirettamentemedianteungiuntoalterminalesporgentedellavitearicircolo .Ilmotoreèsostenutodaunacampanadicollegamento .

Collegamento trasmissione AXC 40 - 120

Collegamento trasmissione AXLT 155-455

Collegamento mediante giunto e campana per moduli e tavole con vite

Compact-Line AXC-S eLinear Table AXLT


Modulo Flangia e1 e1 b1 b1 j d d i2 i2-l k L1 Coppia min . max . min . max . min . max . max . max .

71

AXC40-S B5/B14 45 63 35* 50 - 5 14 30 7 55 47 7,5Nm B5(B14) 63(75) 100 50* 80 - 9 19** 40 3 82 71 10Nm B5 115 130 95 95 - 19 20 40 15 110 84 10Nm B5 130 130 110 110 - 24 24 50 25 120 93 10Nm B5/B14 63 100 50 80 >40 9 19** 40 3 82 76 17Nm B5 115 130 95 110 - 19 20 40 15 110 88 17Nm B5 130 130 110 110 - 24 24 50 25 120 98 17NmAXC120-S B5/B14 75 130 60* 110 - 14 24** 50 3 112 89 60NmAXLT155 B5/B14 55 100 34* 80 - 5 14 30 7 85 71 10Nm B5/B14 63 100 50 80 >40 9 19** 40 3 82 76 17Nm B5 115 130 95 110 - 19 20 40 15 110 88 17Nm B5 130 130 110 110 - 24 24 50 25 120 98 17NmAXLT325 B5/B14 75 130 60* 110 - 14 24** 50 3 112 89 60Nm B5/B14 100 165 80* 130 - 19 25 50 8 140 105 160Nm B5/B14 130 165 110 130 - 28 32 60 23 155 120 160Nm B5/B14 215 215 180 180 - 38 38 80 45 192 142 160Nm

AXC60-S

AXC80-S

AXLT225

AXLT455

* Possono essere utilizzati anche motori con diametro di centraggio inferiore (il centraggio viene eseguito sul giunto).** Per i motori con linguetta e con lunghezza massima dell’albero viene fornita una linguetta più corta di ricambio

SchemaM(campana+giunto)

Linguettaopzionale

AXC-S / AXLT


Perutilizzarealmegliolospaziodisponibile,siproponeunaversioneditrasmissioneba-satasucinghiadentataadattabilesiaaimoduliconviteAXC-SsiaalletavoleAXLT .

AXLT con riduttore a cinghia

AXC con riduttore a cinghia

72

Collegamento mediante riduttore a cinghia per moduli e tavole con vite

AXC-S / AXLT


Modulo Rapporti di trasmissione disponibile e diametro massimo albero (Ø d) per le varianti

73

AXC60/AXLT155 1 1,5 1,8 2,25 14 - - - 14 14 - 11 14 - 9 9 AXC80/AXLT225 1 1,25 1,5 2 2,5 16 24 24 14 19 19 10 16 16 - 12 12 - 9 9 AXC120/AXLT325 1 1,2 1,5 2 2,4 3 24 - - 19 24 24 14 24 24 9 19 19 - 14 19 - 9 14AXLT455 1 1,25 1,6 2 28 - - 28 - - 28 - - 19 28 28

AXC60 50* 60 63 75 20 30 B5 106±6 35 60 197 40 45AXLT155 50* 60 63 75 20 30 B5 140,5±2 31,5 60 216 40 45AXC80/AXLT225 50* 80 63 100 20 50 B5 185±2,5 39 80 267 60 67AXC120/AXLT325 60* 110 75 130 30 50 B5/B14 249,5±5,5 57 100 407 60 67AXLT455 80* 130 100 165 30 60 B5/B14 354±5 89 180 565 80 89

Modulo Dimensioni limite motore (min/max) Dimensioni Ø b1 Ø e1 i2 Flangia a a1 b h t t1

* E’ possibile montare motori con centraggio (Ø b1) inferiore. In questo caso non si usa il centraggio sul riduttore.

Montaggioinferiore

Montaggioasinistra Montaggiosuperiore Montaggioadestra

Linguettaopzionale

Flangiaadattataalmotore

AXC-S / AXLT


74

Montaggio degli interruttoriNeimoduli lineari l’usodifinecorsadisicurezzaaumentalasicurezzaeproteggel’inte-gritàdelmodulonelcasodimanovreerrate .Laposizioneraggiuntadalmodulopuòes-serecontrollatapermezzodisensorimeccanicioinduttivi .

Sipossonocombinaresullostessoassesensorimeccanici,adesempiocomefinecorsadisicurezza,esensoriinduttivi,adesempiocomeriferimentodizero,utilizzandolastessacammadiattivazione . Isensorisono fissatiallecaveaTdelprofilocosìdapoter facil-menteregolarne laposizione .Lacommutazionevieneattivatadallacammamontatasulcarrello .

AXN 45

AXN 65/AXN 80/AXN 100

Basic-Line AXN

Interruttori di fine corsa e di zero

75

Dimensioni accessorifine corsa meccanici/induttivi

Interruttore di fine corsa meccanico M1 per AXN 65/AXN 80/AXN 100

Interruttore di fine corsa induttivo I4 per AXN 65/AXN 80/AXN 100

Interruttore di fine corsa induttivo I5 per AXN 45

Per le informazioni tecniche sugli interruttori vedere pagina 79

M1 78

11

19

30

19

11

46.5

16

I4

I5

29

9

Basic-Line AXN


76

Fine corsa meccanici e induttivi

Infunzionedelleesigenzesonodisponibilifinecorsameccanici,condiversogradodipro-tezioneIP,odiprossimitàinduttivi .

Ifinecorsameccanicivengonodinormautilizzatiperdisattivarel’azionamentoincasodiemergenza,primachesiaraggiuntoilfermomeccanicodifinecorsa .Questipossonoesserecombinatiadesempioconunsensorediprossimitàinduttivoperlari-cercadellozero .

Gliinterruttoridiprossimitàinduttiviallog-giatinellacavadelprofilosonolaversionepiùcompattainassoluto .Restanoinfattiall’internodelprofilosenzacrearepuntidiinceppamento .Sonodisponibilinellever-sioniNormalmenteapertooNormalmentechiuso(distandardvienefornitonormal-mentechiusoNC,masipuòrichiederenor-malmenteapertoNAalmomentodell’or-dine),PNPoNPN


Compact-Line AXC eLinear Table AXLT

M2 22 19,5 25 11,5 - M3 20 12,5 18 19 -AXC60-A M1 30 9,5 18 55 -AXC80 M1 30 25,5 26 11 -AXC120 M1 30 64,5 26 20 -AXLT155 M3 25 1 - - -AXLT225 M3 25 11 - - 5AXLT325 M3 35 26 - - 10AXLT455 M3 34 39,5 - - 14

AXC60-S/Z

77

Interruttore meccanico AXC 60-120/AXLT 155-455

Modulo Interruttore A B C D E


AXC / AXLT

Interruttori meccanici

78

Interruttori induttivi

Interruttore induttivo I2 per AXC 60-120 (montato esternamente)

Interruttore induttivo I1 per AXC 40 (montato esternamente)

Modulo AXS 280-Z

I2

I1

MODULO C D

AXC60 25 11,5

AXC80 26 11

AXC120 26 20


AXC / AXLT

Durata Materiale Connessione Classe di cassa protezione

Tensione di Max. Ripetibilità Lunghezza Classe di alimentazione corrente cavo protezione

Interruttore I1 NPN/PNP-NAoNC AXC40 10 . . .30VDC 100mA 5m IP67AXLT155–AXLT325 AXS280-Z AXC-Initiator1) PNP-NAoNC

10 . . .30VDC

100mA ≤2%della 3o

IP67

NPN-NC distanzadi 10mAXC60-S/Z–AXC120-S/Z attivazione Interruttore I2

12 . . .30VDC

100mA ≤5%della

IP67AXC60–AXC120 distanzadi 2m attivazioneInterruttore I3

10 . . .30VDC

130mA ≤5%della come

IP67AXLT455 distanzadi tipoM3 attivazioneInterruttore I4 ≤10%dellaPNP-NAoNC 10 . . .30VDC 200mA distanzadi

3m IP67

AXN65/80/100 attivazione Interruttore I5 ≤10%della

PNP-NAoNC 10 . . .30VDC 100mA distanzadi 3m IP67AXN45 attivazione

Interruttore M1 AXN65/80/100 M20x1,5AXC60A/80/120 sezioneconduttore:0,5…2,5mm2

3x106 Fissaggioconviti4xM3,5 cicli sezioneconduttore:0,5…1,5mm2 Interruttore M3 10x106 Fissaggioconviti AXC60-S/Z cicli sezioneconduttore:max .1,5mm2AXLT155–AXLT455 Interruttore M3.1 10x106 Fissaggioconviti (cavosaldato) cicli sezioneconduttore:max .1,5mm2AXLT325Interruttore M5 30x106 M20x1,5AXS280-Z cicli sezioneconduttore:0,5…2,5mm2

79

Dati tecnici

Interruttori meccanici

Interruttori induttivi

≤10%delladi-stanzadi

attivazione

Gli interruttori induttivi possono essere forniti normalmente aperti (NA) o normalmente chiusi (NC).Se non diversamente specificato nell’ordine l’interruttore viene fornito normalmente chiuso (standard)1) Con AXC 60 max. 2 interruttori per lato, con AXC 80 max. 3 interruttori per lato.

NA o NC secondo il collegamento

Plastica

Plastica

Metallo

Metallo

Plastica

30x106

cicli

Interruttore M2AXC60-S/Z

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67


AXN / AXC / AXS / AXLT

Staffe di collegamento e fissaggioSonodisponibilinumerosielementidi fissaggiocheconsentono ilmontaggiodeimoduliallestrutturedilavorool’interconnessionedipiùmodulitraloro(collegamentotraprofiloecarrello)

Modulo Staffa di fissaggio a1 a2 b c d1 D1 e1 d2 D2 e2 f g1) h

AXN45 AXN45-Bk45) 60 - - 20 5,5 10 5,5 - - - 11 68 74AXN45 AXN45-B44 60 - 28 41 5,5 10 5,5 - - - 11 68 74AXN65 AXN65-B64 80 - 28 41 5,5 10 11,5 - - - 17 95 97AXN65 AXN65-Bk65) 80 - - 20 5,5 10 11,5 - - - 17 95 97AXN65 AXN65-B66 80 - 40 60 5,5 10 11,5 - - - 17 95 97AXN80 AXN80-B86 95 - 40 60 6,6 11 18,5 - - - 25 105 111AXN80 AXN80-Bk85) 95 - - 25 6,6 11 18,5 - - - 25 105 111AXN80 AXN80-B88 95 - 50 70 6,6 11 18,5 - - - 25 105 111AXN100 AXN100-B1010 114 - 74 95 6,6 11 18 - - - 25 110 130AXC40 AXC40-B40 55 - 28 40 5,5 10 7 - - - 13 382) 66AXC60 AXC60-B603) 80 74 28 40 5,5 10 5 6,6 11 4 10 48 94AXC80 AXC80-B80 94 - 50 70 6,6 11 14 - - - 20 76 108AXC120 AXC120-B1204) 136 - 60 78 9 15 11,5 - - - 22 105 160 AXC120-B120-2 140 - 40 80 9 15 13 - - - 22 105 160 AXC120-B120-3 140 140 80 120 9 15 13 9 15 13 22 105 160

80

b

a1

c

1) prestare attenzione alla dimensione k2 dell’adattatore del riduttore selezionato2) con giunto integrato montato 3) adatto per profili in alluminio standard con griglia 204) adatto per profili in alluminio standard con griglia 405) staffa con un solo foro di fissaggio

Il numero di staffe necessario dipende dalla lunghezza del modulo e dalla direzione ed entità del carico

Elementi di fissaggio e collegamentoAXN / AXC

AXN45 NUT-E-5-M3 E M3 12 3 1,5 500AXC40 NUT-E-5-M4 E M4 12 4 3,0 500AXC60 NUT-E-5-M5 E M5 12 4 4,5 500AXN65 NUT-E-6-M4 E M4 17 5 4,0 1750AXN80-carrello NUT-E-6-M5 E M5 17 5 8,02) 1750AXC80-profilo NUT-E-6-M6 E M6 17 5,5 142) 1750AXN80-profilo NUT-E-8-M5 E M5 22 9 8,02) 2500AXN100 NUT-E-8-M6 E M6 22 9 142) 3500AXC120 NUT-E-8-M8 E M8 22 9 25 5000AXLT155 NUT-S-8-M5 S M5 22 9 8,02) 2500AXLT225 NUT-S-8-M6 S M6 22 7 142) 3500 NUT-S-8-M8 S M8 20 7 342) 5000AXN80-motore/AXN100NUT-DIN508-8-M6 DIN M6 13 6,5 AXS280 NUT-S-12-M6 S M6 20 10 142) 3500 NUT-S-12-M8 S M8 20 10 342) 6000 NUT-S-12-M10 S M10 35 11,5 46 10000

Modulo Articolo Forma s L L1 1) TA (Nm) carico max.

81

Tipo E-dadostandard-zincato- inseribili nella cava dal fianco

dell’estrusoinogniposizione-tenutiinposizioneprimadelserraggio

daunasferaprecaricataconmolla

Tipo S-dadospeciale-zincato- inseribili nella cava solo dal lato ta-

gliato del profilo dell’estruso (richie-dere l'inserimentoalmomentodell’or-dine,primadelmontaggiodelmodulo)

- fino alla cava 8 con sfera precaricataconmolla

Tipo DIN-dadostandardDIN-brunito-inseribilinellacavasolodallatotagliato

delprofilodell’estruso(richiederel'inse-rimento al momento dell’ordine, primadelmontaggiodelmodulo)

1) dimensione massima, sono possibili variazioni2) per raggiungere la massima coppia di serraggio utilizzare viti classe 10.9

Dadi

Elementi di fissaggio e collegamentoAXN / AXC / AXS

82

Collegamento direttoBasandosisullestaffestandarddifissaggio,èpossibileinmodofacilecollegaretraloroimoduli .

Perlesingoledimensionideglielementidifissaggiovederepag80 .

Unsetdicollegamentoècompostodaduestaffedifissaggioe inecessaridatievitidicollegamento .Lafigurasopraindicatamostraduemoduliper l’asseXtipoAXN65eunmoduloperl’asseYtipoAXN80accoppiaticomeunsistemaaportale .PerquestoscoposonostatiusatiduesetdiaccoppiamentoAXN-D68 .

ModuloasseY

Asse X Asse Y

AXN45 AXN65 AXN80 AXN100

AXN45 setdicollegam .setdicollegam . AXN-D44 AXN-D46

AXN65 setdicollegam . setdicollegam . AXN-D66 AXN-D68

AXN80 setdicollegam .setdicollegam . AXN-D88 AXN-D810

AXN100 setdicollegam . AXN-D1010

ModuliasseX

Elementi di fissaggio e collegamentoBasic-Line AXN

Asse Y Asse Z Ly Lz R T Designazione

AXN45 AXN45 100 100 65 10 AXN-K44

AXN65 AXN45 100 100 65 10 AXN-K64

AXN65 AXN65 140 140 65 12 AXN-K66

AXN80 AXN65 160 160 80 15 AXN-K86

AXN80 AXN80 160 220 80 15 AXN-K88

AXN100 AXN80 220 220 110 15 AXN-K108

AXN100 AXN100 230 230 100 15 AXN-K1010

83

Collegamento a croceCollegamentiacroceconadattatoristan-dardtraicarrelli .Lepiastreperilcollegamentoacroceper-mettonounmontaggiosemplicetralepia-stredeicarrelli .Configurazionetipicaperrealizzareassiverticalicomeinfigura,maanchepermovimentiinorizzontaleincuilapartemobileèilprofilodelmodulodelsecondoasse .

Centro dell’attuatore = Centro delle tavole del carrello

Lz

T

Ly

R

AsseZAsseY


Asse X Asse Y T1 U V X2 X3 Y3 Designazione

AXN45 AXN45 10 27 24 100 27,5 80 AXN-T44

AXN45 AXN65 12 20 32 100 17,5 104 AXN-T46

AXN65 AXN65 12 25 26 130 32,5 104 AXN-T66

AXN65 AXN80 15 24 34 120 16 117 AXN-T68

AXN80 AXN80 15 24 29 140 26 117 AXN-T88

AXN80 AXN100 15 45 40 180 40 155 AXN-T810

AXN100 AXN100 15 45 33,5 190 45 160 AXN-T1010

84

Collegamento a portalePiastradicollegamentoperprofilosulcarrellosottostante .Con le piastre di collegamento a por-tale, si possono realizzare configura-zioni funzionali ed economiche conte-nendo la lunghezza del modulo AXNtrasversale . La tabella sotto riportatamostra le misure disponibili del set dicollegamento .

X3

T1

U

V

Y3

X2

45°

Asse Y

Asse X


AXC 120AXC-D

120-120

Asse X Asse Y AXC 40 AXC 60 AXC 80 AXC 120

AXC 40

AXC 60

AXC 80

AXC-D40-40

AXC-D40-60

2xAXC-D60-60

AXC-D60-80

AXC-D60-120

AXC-D80-120

Vedere pag. 80 per le dimensioni delle staffe

85

Collegamento direttoOffriamolamassimaflessibilitàperlaconfigurazionedeisingoliassiosistemimultiasse .Isetdicollegamentocomprendonoquantonecessarioperlaconnessione(piastre,vitiedadi) .

Asse Y

Asse X

Elementi di fissaggio e collegamentoCompact-Line AXC

Asse Y Asse Z Ly Lz R T Designazione

86

Collegamento a croceCollegamentiacroceconadattatoristandardtraicarrelli .Lepiastreperilcollegamentoacrocepermettonounmontaggiosemplicetralepiastredeicarrelli .Configurazionetipicaperrealizzareassiverticalicomeinfigura,maanchepermovimentiinorizzontaleincuilapartemobileèilprofilodelmodulodelsecondoasse .

AXC60 AXC40 90 90 58 10 AXC-K60-40AXC60 AXC60 90 90 58 12 AXC-K60-60AXC80 AXC60 190 180 47 11 AXC-K80-60AXC80 AXC80 220 220 77 15 AXC-K80-80AXC120 AXC80 280 220 116 20 AXC-K120-80AXC120 AXC120 280 280 116 20 AXC-K120-120

Centro modulo = centro piastra

Attenzione al lato di montag-gio dell’interruttore asse Y con AXC 60

Asse Y

Asse Z


87

Asse Y

Asse X

Collegamento a portalePiastradicollegamentoperprofilosulcar-rellosottostante .Con le piastre di collegamento a portale,si possono realizzare configurazioni fun-zionaliedeconomicheutilizzando imoduliAXNcontenendo la lunghezzadelmodulotrasversale .La tabellasotto riportata,mo-stra le misure disponibili del set di colle-gamento (unsetcomprendeunapiastraetuttiglielementidifissaggio) .

1) Posizione sull'asse X con spina di centraggio2) Con carrello lungo 600 mm

Asse X Asse Y T1 U V X2 X3 Y3 Designazione

AXC40 AXC60 8 20 -11 98 19 59 AXC-P40-60

AXC60AXC80-Z

10 4010

180 39 100 AXC-P60-80AXC80-S/A 22

AXC80AXC80-Z

10 –0

155 19 80 AXC-P80-80AXC80-S/A 10

AXC80AXC120-Z

15 6-201)/10-201)/25

194 16 140 AXC-P80-120AXC120-S/A

AXC120 AXS280-Z 30 – -401) 170 30-902) 200 AXC-P120-280

X3

T1

Y3

V

U

45°

X2


AsseY AsseZ X1 Y1 Y2 Z1 Designazione

88

Asse Z

Asse Y

Collegamento standard

Piastradiinterfacciavienefornitagiàmontatasull’asseZ

Z1

senz

afin

eco

rsa

AXC80 AXC60-A 78 45 130 64 AXC-A60A-80AXC80-A AXC60-A 78 20 130 64 AXC-A60A-80-AAXC120 AXC80-A 92 59 150 87,5 AXC-A80A-120AXC120-A AXC80-A 92 0/55 150 87,5 AXC-A80A-120A

Posizionepredefinita

Elementi di fissaggio e collegamentoCompact-Line AXC-A

Asse XAsse Y

AXLT 155 AXLT 225 AXLT 325 AXLT 455

AXLT 155AXLT-D155-155


AXLT-D225-155


AXLT-D325-325


AXLT-D455-455

Collegamento direttoLetavoleAXLTsonoprogettateinmododaconsentireilcollegamentopiùsemplicepos-sibile .Perlecombinazionipiùcomuninonèinfattirichiestonessunelementointermedioinquantolaforaturadellabasecoincideconlaforaturadelcarrodellatavolasottostante .

Letavolelinearidellastessatagliaodellatagliainferiorepossonoesserecollegatediretta-mentetralorosenzanessunelementointermedio .

Combinazione con la stessa taglia

Combinazione con la taglia inferiore

89

AsseX

AsseY

AsseX

AsseY

LT = lunghezza carrello in mm

Elementi di fissaggio e collegamentoLinear Table AXLT

90

Collegamento incrociatoCollegamento incrociato carrello/carrello

LetavoleAXLT(asseX)possonoesserecombinateconquelledellamedesimatagliaoconquellainferiorenellaconfigurazioneincrociata .Dallataglia325(asseX)nonèrichie-stounapiastradiadattamentointermedia .

Combinazione con la stessa taglia

Combinazione con la taglia inferiore successiva

AsseX

AsseY

AsseX

AsseY

Asse XAsse Y

AXLT 155 (LT=220) AXLT 225 (LT=320) AXLT 325 (LT=320) AXLT 325 (LT=450) AXLT 455

AXLT 155AXLT-K155-155


AXLT-K225-225


AXLT-K325-325

AXLT-K325-325


AXLT-K455-455

LT = lunghezza carrello in mm

Elementi di fissaggio e collegamentoLinear Table AXLT

91

Coperchio per AXN

Profili di chiusura cave per AXN e AXCPerleapplicazioniinvistaonelcasodiambienteparticolarmentepolverosolescanala-turedelprofilopossonoesserechiuseconidoneecoperturesinteticheoinalluminio .Inquestomodosiimpediscelasedimentazionenellecavedelprofilo .

Coperchispecialiperlaprotezionedellasededellapuleggia .

Modulo Cava Articolo

AXN45 Nut5 Profilo5PP

AXN65 Nut6 Profilo6Al Profilo6PP

AXN80/AXN100 Nut8 Profilo8Al Profilo8PP

AXC401)

AXC60Nut5 Profilo5PP

AXC80 Nut6 Profilo6Al Profilo6PP

AXC120 Nut8 Profilo8Al Profilo8PP

1) soltanto per le scanalature a T alla base del modulo

ProfilodicoperturaAL

colore:naturale

ProfilodicoperturaPPcolore:nero

Modulo Ø D (mm) K (mm) d (mm)

AXN 45-Z - 56,5x43 3

AXN 60-Z - 78x58 3

AXN 80-Z 62 - 0

AXN 100-Z - 110x85 4

Profili di chiusura

92

Ilsistemacompletoincludeelementidicollegamento,cateneportacavietuttigliacces-soridicollegamentogiàpreassemblati .Senonvengonorichiestelecateneportacavi,isingolicomponentivengonoforniticontuttiglielementidicollegamentonecessari .

Lepiastredicollegamentotragliassiparalleliconlatraversaeconl’asseverticalesonodescrittinellepaginerelativealleopzionidicollegamentoelerelativetabelledannolepossibilicombinazioniinmododarealizzareunsistemacomevisualizzatiinfigura .

IlprogrammaAXCAXSconsentediridurreconsiderevolmentetempiecostidiprogetta-zionegrazieallecombinazionistandardperrealizzaresistemia2o3assi .

AXC-Acollegamentosandard

AsseX

AsseY

Collegamentodiretto

AsseZ

Staffedifissaggioopzionali

Sistemi completi

Combinazioni standard del sistema AXC

93

Nelcasodicorseecarichielevatilasoluzioneottimaleprevedel’impiegodeimoduliAXS

catenaportacaviperasseZ

AsseZ

Pistraconnessioneaportale

Staffadicollegamento

cateneportacaviasseX(perAXC40montaggiodirettosul

telaiodellamacchina)

Connessioneaportale

AsseZAXC120-A

oinalternativaAXC120-SAsseY

AXS280

Piastraconnessioneacroce

AsseY

AsseX

AsseXAXC120-ZAXC120-Apercorseparticolarmenteelevatepermovimentarepiùcarrelliindipendentinelcasononsiapossibilemontareunalberoalleestremità

Staffedifissaggioopzionali

Riduttoreangolareperinterasseelevatiopzionale

Sistemi completi

Combinazioni standard AXC/AXS

94

TrasmissioneZ:CinghiadentataA:CarromotorizzabileS:ViteT:VitetrapezoidaleO:Senzatrasmissione

Tipo baseComespecificatoacatalogo

Tipo di trasmissione

Vite

MK: Giuntoeadattatoremotore(campana)

U: Rinviomotorea180°concinghiadentata

Cinghia dentata

HW: Foroconlinguetta

WL(WR): Alberosporgentesinistra(destra)

WD: Alberodoppiasporgenza

KL(KR): Giuntointegratoasinistra(destra)

PL(PR): Riduttoreepicicloidaleintegrato

sinistra(destra)

PLK(PRK): Riduttoreepicicloidaleintegratoasinistra

+giuntointegratoadestra

(Riduttoreadestra+giuntoasinistra)

MKL(MKR): Giuntoecampanaasinistra(destra)

FL(FR): Flangiapermontaggiodirettomotoreasinistra(destra)

Dimensione trasmissione

Per vite

Diametroepassodellavite

Per cinghia dentata

–Diametroforopuleggia(HW,WL,WR,WD,FL,FR)

–DiametrointernogiuntoMKL(MKR)

–Rapportodiriduzione(PL,PR)

–PerleversioniPLKePRKsispecificasoloilrapportodiriduzione

inquantoledimensionidipendonodalladimensionedelmodulo


Esempio AXC 60 – Z HW 14 – LR 24 – 1000 – 1280 – 00

Sistema di guida

LR:Rotellediguida

H: Guidaaricircolo

S: Guidaaricircolo

Dimensione sistema di guidaComespecificatoacatalogo

Corsa

Lunghezza totale(Corsa+lunghezzaaddizionalecomeacatalogo)

Codice opzioniCodiceinternoassegnatousatoperidenti-ficareleopzioni,allegatietestidispecificaespiegazione

Opzioni e allegatiSensoriinduttividiprossimità(contattoNC,contattoNA)InterruttorefinecorsameccanicoDadietestaamartello,elementidibloc-caggio,elementidicollegamentoPiastrediinterfacciamotoriduttore

Riferimentolatomontaggio

Montaggioadestra

Montaggioasinistra

Schema di designazione

Codifica per AXC-AXN-AXLT

95

Data

Riferimento

Azienda

Città Via

Riferimento Ufficio/Dipartimento

Telefono Fax

Progetto

Richiestainiziale Quantità Nuovoprogetto

Consegna Settimana Revisioneprogetto

RichiestapreventivaQuantità/Anno Riduzionecosti-Prezzoobiettivo EUR

Datadesiderata Quantità Settimana


Asse X Y Z

Modulosingolo/paralleli(distanza)

Posizione:orizzontale/verticale

Corsaeffettiva[mm]

Caricomovimentato[kg]

Velocità[m/s]

Accelerazione[m/s2]

Tempotraslazione[sec]

Ripetibilità mm

Vitaattesa Ciclio ore

Tempociclo sec

In caso di carichi o momenti elevati, includere uno schema

Caratteristiche particolari / Ambiente

Parametri dell’applicazione

Modulo di richiesta - 1

96

Montaggio rinvio angolare Posizionamento

E

F

B

A VU

VO

KOKU

G

D

H

C

Montaggio a sinistra Montaggio a destra

FinecorsameccanicoIP67

Finecorsainduttivo

NC(Standard)NA

Interruttorediriferi-mentoPNP(Standard)NPN

Montaggio interruttori

Trasmissione Interruttori Trasmissione Interruttori

A/B=posizionidicommutazione

A= B= o2xrotazionimotore,i=

RA=RiferimentoLatoB=RB

RA= RB=

H

Modulo di richiesta - 2

ML

20

09

- M

od

uli lin

ea

ri

Moduli lineari

ML 2009

Linear and Motion Solutions

© 2010 NADELLAPrinted in Italy

Ci riserviamo di apportare senza preavviso tutte le modifiche

che riterremo necessarie al fine di migliorare il prodotto.

Sono vietate riproduzioni, anche parziali,

senza preventiva autorizzazione.Linear and Motion Solutions

NOVITÀ

Basic-Line AXN 100

con pattino a ricircolo

NadellaDirezione Generale Via Melette, 16 Tel. +39 02.27.093.297 20128 Milano Fax +39 02.25.51.768 Fax +39 02.25.76.479http: www.nadella.ite-mail: [email protected]

Stabilimento e MagazzinoConcorezzo (MI) Via del Lavoro, 7/9 20049 Concorezzo (MI)FilialeBologna Via A. Saffi, 22/2 Tel. +39 051.52.64.11 40131 Bologna Fax +39 051.55.52.68

Nadella GmbHNufringen Rudolf-Diesel-Straße 28 Tel. +49 07032 95 40-0 71154 Nufringen Fax +49 07032 95 40-25 http://www.nadella.de

Organizzazione Commerciale

Ancona

Bergamo

Firenze

Padova

Pordenone

Torino

Date post:	17-Sep-2018
Category:	Documents
Upload:	vantram
View:	216 times
Download:	0 times

e-mail: [email protected] Moduli lineari 2009.pdf · I x I Y P L P T M P R 5 Panoramica...

Documents