Guida operativa VLT AutomationDrive FC 301/302 0,25-75...

ENGINEERING TOMORROW

Guida operativaVLT® AutomationDrive FC 301/3020,25-75 kW

www.danfoss.it/vlt-drives

http://www.danfoss.it/vlt-drives

Sommario

1 Introduzione 3

1.1 Scopo del manuale 3

1.2 Risorse aggiuntive 3

1.3 Versione del manuale e versione software 3

1.4 Panoramica dei prodotti 3

1.5 Omologazioni e certificazioni 5

2 Sicurezza 6

2.1 Simboli di sicurezza 6

2.2 Personale qualificato 6

2.3 Precauzioni di sicurezza 6

3 Installazione meccanica 8

3.1 Disimballaggio 8

3.1.1 Elementi forniti 8

3.2 Ambienti di installazione 8

3.3 Montaggio 9

4 Installazione elettrica 11

4.1 Istruzioni di sicurezza 11

4.2 Installazione conforme ai requisiti EMC 11

4.3 Messa a terra 11

4.4 Schema di cablaggio 13

4.5 Collegamento del motore 15

4.6 Collegamento di rete CA 16

4.7 Cavi di controllo 16

4.7.1 Safe Torque Off (STO) 16

4.7.2 Controllo del freno meccanico 16

4.8 Lista di controllo per l'installazione 17

5 Messa in funzione 19

5.1 Istruzioni di sicurezza 19

5.2 Funzionamento del pannello di controllo locale 20

5.3 Setup del sistema 21

6 Configurazione I/O di base 22

7 Manutenzione, diagnostica e ricerca guasti 24

7.1 Manutenzione e assistenza 24

7.2 Tipi di avvisi e allarmi 24

7.3 Elenco degli avvisi e degli allarmi 25

Sommario Guida operativa

MG33AS06 Danfoss A/S © 04/2017 Tutti i diritti riservati. 1

8 Specifiche 34

8.1 Dati elettrici 34

8.1.1 Alimentazione di rete 200–240 V 34

8.1.2 Alimentazione di rete 380–500 V 37

8.1.3 Alimentazione di rete 525–600 V (solo FC 302) 40

8.1.4 Alimentazione di rete 525-690 V (solo FC 302) 43

8.2 Alimentazione di rete 46

8.3 Uscita motore e dati motore 46

8.4 Condizioni ambientali 46

8.5 Specifiche dei cavi 47

8.6 Ingresso/uscita di dati e di controllo 47

8.7 Fusibili e interruttori 51

8.8 Coppie di serraggio delle connessioni 58

8.9 Potenze nominali, peso e dimensioni 59

9 Appendice 62

9.1 Simboli, abbreviazioni e convenzioni 62

9.2 Struttura del menu dei parametri 62

Indice 72

Sommario VLT® AutomationDrive FC 301/302

2 Danfoss A/S © 04/2017 Tutti i diritti riservati. MG33AS06

1 Introduzione

1.1 Scopo del manuale

Questa guida operativa fornisce informazioni relative all'in-stallazione e alla messa in funzione sicure del convertitoredi frequenza.

La guida operativa è concepita per l'uso da parte dipersonale qualificato.Leggere e seguire le istruzioni per utilizzare il convertitoredi frequenza in modo sicuro e professionale e prestareparticolare attenzione alle istruzioni di sicurezza e agliavvisi generali. Tenere questa guida operativa sempre aportata di mano nei pressi del convertitore di frequenza.

VLT® è un marchio registrato.

1.2 Risorse aggiuntive

Sono disponibili altre risorse di supporto alla comprensionedel funzionamento e della programmazione avanzati delconvertitore di frequenza.

• La Guida alla Programmazione VLT®

AutomationDrive FC 301/FC 302 fornisce maggioridettagli sul funzionamento dei parametri emostra diversi esempi applicativi.

• La Guida alla Progettazione VLT® AutomationDriveFC 301/FC 302 fornisce informazioni dettagliatesulle capacità e le funzionalità per progettaresistemi di controllo motore.

• Istruzioni per il funzionamento con apparec-chiatura opzionale.

Pubblicazioni e manuali supplementari sono disponibili suDanfoss. Vedere drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ per gli elenchi.

1.3 Versione del manuale e versionesoftware

Il presente manuale è revisionato e aggiornatoregolarmente. Tutti i suggerimenti relativi a eventualimigliorie sono ben accetti. Tabella 1.1 mostra la versionedel manuale e la versione software corrispondente.

Edizione Osservazioni Versionesoftware

MG33ASxx Aggiornamento editoriale. Sezioniaggiornate: Omologazioni, Sicurezza,Cavi di controllo, Configurazione I/Odi base, Struttura del menu deiparametri.

7,6x, 48,20(IMC)

Tabella 1.1 Versione del manuale e versione software

1.4 Panoramica dei prodotti

1.4.1 Uso previsto

Il convertitore di frequenza è un controllore elettronico delmotore progettato per:

• Regolazione della velocità del motore in rispostaai comandi di retroazione o ai comandi remoti dacontrollori esterni. Un sistema di azionamentoelettrico è composto dal convertitore difrequenza, dal motore e dall'apparecchiaturaazionata dal motore.

• Monitoraggio del sistema e dello stato delmotore.

Il convertitore di frequenza può anche essere utilizzato perla protezione da sovraccarico motore.

A seconda della configurazione, il convertitore di frequenzapuò essere usato in applicazioni standalone o essereintegrato in un dispositivo o in un impianto più grande.

Il convertitore di frequenza è approvato per l'uso inambienti residenziali, industriali e commerciali inconformità alle normative e agli standard locali.

AVVISO!In un ambiente residenziale, questo prodotto puòprovocare interferenze radio e, in tal caso, potrebberoessere necessarie misure correttive supplementari.

Uso improprio prevedibileNon usare il convertitore di frequenza in applicazioni chenon sono conformi alle condizioni di funzionamento eambientali specificate. Garantire la conformità allecondizioni specificate nel capitolo 8 Specifiche.

AVVISO!La frequenza di uscita del convertitore di frequenza èlimitata a 590 Hz.Per esigenze superiori a 590 Hz contattare Danfoss.

Introduzione Guida operativa


1 1

http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/

http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/

1.4.2 Viste esplose

1

2

34

56789

1011

12 13

16171819

146

FAN MOUNTING

QDF-30

DC- DC+

Remove jumper to activate Safe Stop

Max. 24 Volt !12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

0605

0403

0201

130B

F713

.10

61 68 69 39 42 50 53 54 55

1

3 5

20

9

6

13

15

14

6

18111016, 17

19

14

7

8

4

2

1 Pannello di controllo locale (LCP) 11 Relè 2 (04, 05, 06)

2 Coperchio 12 Golfare di sollevamento

3 Connettore bus di campo RS485 13 Slot di montaggio

4 Connettore di ingresso/uscita digitale 14 Collegamento a massa (PE)

5 Connettore di ingresso/uscita digitale 15 Connettore schermo del cavo

6 Messa a terra e fissacavi cavo schermato 16 Morsetto del freno (-81, +82)

7 Connettore USB 17 Morsetto di condivisione del carico (-88, +89)

8 Interruttore di terminazione RS485 18 Morsetti del motore 96 (U), 97 (V), 98 (W)

9 DIP-switch per A53 e A54 19 Morsetti di ingresso di rete 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3)

10 Relè 1 (01, 02, 03) 20 Connettore LCP

Disegno 1.1 Vista esplosa contenitore di taglia A, IP20 (sinistra) e contenitore di taglia C, IP55/IP66 (destra)

Introduzione VLT® AutomationDrive FC 301/302


11

1.5 Omologazioni e certificazioni

Il seguente elenco fornisce una selezione di omologazionie certificazioni possibili per i convertitori di frequenzaDanfoss:

089

AVVISO!La certificazione e le omologazioni specifiche del vostroconvertitore di frequenza possono essere reperite sullatarga del convertitore stesso. Per maggiori informazionicontattare l'ufficio Danfoss o il partner locale.

Per ulteriori informazioni sui requisiti UL 508C in materia diritenzione termica della memoria, fare riferimento allasezione Protezione termica del motore contenuta nella Guidaalla Progettazione specifica del prodotto.

Per maggiori informazioni sui requisiti di conformitàall'Accordo europeo sul trasporto internazionale di mercipericolose per vie navigabili interne (ADN), fare riferimentoalla sezione Impianto conforme ad ADN nella Guida allaProgettazione specifica del prodotto.

Introduzione Guida operativa


1 1

2 Sicurezza

2.1 Simboli di sicurezza

I seguenti simboli vengono usati nella presente guida:

AVVISOIndica una situazione potenzialmente rischiosa chepotrebbe causare morte o lesioni gravi.

ATTENZIONEIndica una situazione potenzialmente rischiosa chepotrebbe causare lesioni leggere o moderate. Può ancheessere usato per mettere in guardia da pratiche nonsicure.

AVVISO!Indica informazioni importanti, incluse situazioni chepossono causare danni alle apparecchiature o allaproprietà.

2.2 Personale qualificato

Il trasporto, l'immagazzinamento, l'installazione, l'uso e lamanutenzione effettuati in modo corretto e affidabile sonoessenziali per un funzionamento senza problemi e insicurezza del convertitore di frequenza. Solo il personalequalificato è autorizzato a installare e a far funzionarequesta apparecchiatura.

Per personale qualificato si intendono i dipendenti adegua-tamente formati, autorizzati a installare, mettere infunzione ed effettuare la manutenzione su apparecchiature,sistemi e circuiti in conformità alle leggi e ai regolamentipertinenti. Inoltre, il personale deve avere dimestichezzacon tutte le istruzioni e le misure di sicurezza descritte inquesto documento.

2.3 Precauzioni di sicurezza

AVVISOALTA TENSIONEI convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensionequando collegati all'alimentazione di ingresso della reteCA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico. Sel'installazione, l'avviamento e la manutenzione nonvengono eseguiti da personale qualificato potrebberopresentarsi rischi di lesioni gravi o mortali.

• L'installazione, l'avviamento e la manutenzionedevono essere effettuati esclusivamente dapersonale qualificato.

AVVISOAVVIO INVOLONTARIOQuando il convertitore di frequenza è collegato alla reteCA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico, ilmotore può avviarsi in qualsiasi momento. L'avvioinvolontario durante le operazioni di programmazione,manutenzione o riparazione può causare morte, lesionigravi o danni alle cose. Il motore può essere avviatotramite un interruttore esterno, un comando bus dicampo, un segnale di riferimento in ingresso dall'LCPoppure dopo aver eliminato una condizione di guasto.

Per prevenire un avviamento involontario del motore,procedere come segue:

• Scollegare il convertitore di frequenza dallarete.

• Premere [Off/Reset] sull'LCP prima diprogrammare i parametri.

• Cablare e montare completamente il conver-titore di frequenza, il motore e qualsiasiapparecchiatura azionata prima di collegare ilconvertitore di frequenza alla rete CA, all'ali-mentazione CC o alla condivisione del carico.

Sicurezza VLT® AutomationDrive FC 301/302


22

AVVISOTEMPO DI SCARICAIl convertitore di frequenza contiene condensatori delcollegamento CC che possono rimanere carichi anchequando il convertitore di frequenza non è alimentato.Può ancora essere presente alta tensione anche dopo lospegnimento dei LED. Il mancato rispetto del tempo diattesa indicato dopo il disinserimento dell'alimentazionee prima di effettuare lavori di manutenzione oriparazione può causare lesioni gravi o mortali.

• Arrestare il motore.

• Scollegare la rete CA e gli alimentatori remotidel collegamento CC, incluse le batterie dibackup, i gruppi di continuità e le connessionidel collegamento CC ad altri convertitori difrequenza.

• Scollegare o bloccare il motore PM.

• Attendere che i condensatori si scarichinocompletamente. La durata minima del tempo diattesa è specificata nel Tabella 2.1 ed è ancheindicata sull'etichetta del prodotto ubicata sullaparte superiore del convertitore di frequenza.

• Prima di effettuare qualsiasi lavoro dimanutenzione o riparazione, usare unappropriato dispositivo di misurazione dellatensione per assicurarsi che i condensatori sianocompletamente scarichi.

Tensione [V] Tempo di attesa minimo (minuti)

4 7 15

200–240 0,25–3,7 kW(0,34–5 cv)

– 5,5–37 kW(7,5–50 cv)

380–500 0,25–7,5 kW(0,34–10 cv)

– 11–75 kW(15–100 cv)

525–600 0,75–7,5 kW(1–10 cv)

– 11–75 kW(15–100 cv)

525–690 – 1,5–7,5 kW(2–10 cv)

11–75 kW(15–100 cv)

Tabella 2.1 Tempo di scarica

AVVISORISCHIO DI CORRENTE DI DISPERSIONELe correnti di dispersione superano i 3,5 mA. Uncollegamento a terra non corretto del convertitore difrequenza può causare morte o lesioni gravi.

• Assicurare che la messa a terra dell'apparec-chiatura sia correttamente eseguita da uninstallatore elettrico certificato.

AVVISOPERICOLO APPARECCHIATUREIl contatto con gli alberi rotanti e le apparecchiatureelettriche può causare morte o lesioni gravi.

• Assicurarsi che soltanto personale adegua-tamente formato e qualificato effettuil'installazione, l'avviamento e la manutenzione.

• Assicurarsi che i lavori elettrici siano eseguiti inconformità alle norme elettriche nazionali elocali.

• Seguire le procedure illustrate in questa guida.

AVVISOROTAZIONE INVOLONTARIA DEL MOTOREAUTOROTAZIONEUna rotazione involontaria dei motori a magnetipermanenti crea tensione e può caricare l'unità,provocando lesioni gravi o mortali o danni all'apparec-chiatura.

• Assicurarsi che i motori a magneti permanentisiano bloccati per impedire una rotazioneinvolontaria.

ATTENZIONERISCHIO DI GUASTO INTERNOUn guasto interno nel convertitore di frequenza puòprovocare lesioni gravi quando questo non è chiusocorrettamente.

• Prima di applicare la corrente elettrica,assicurarsi che tutte le coperture di sicurezzasiano al loro posto e fissate in modo sicuro.

Sicurezza Guida operativa


2 2

3 Installazione meccanica

3.1 Disimballaggio

3.1.1 Elementi forniti

Gli elementi forniti variano a seconda della configurazionedel prodotto.

• Assicurarsi che gli articoli forniti e le informazionisulla targa corrispondano alla conferma d'ordine.

• Controllare visivamente il confezionamento e ilconvertitore di frequenza per verificare lapresenza di eventuali danni causati da unamanipolazione inappropriata durante laspedizione. Presentare qualsiasi reclamo per dannial vettore di consegna. Conservare le partidanneggiate per chiarimenti.

130B

D60

0.11

CHASSIS/ IP20 Tamb.50 C/122 F

VLT

MADE IN DENMARK

R

P/N: 131X3537 S/N: 010122G430

0.37kW/ 0.50HP

IN: 3x200-240V 50/60Hz 2.2A

OUT: 3x0-Vin 0-590Hz 2.4Ao

CAUTION:See manual for special condition/mains fusevoir manual de conditions speclales/fusibles

WARNING:Stored charge, wait 4 min.Charge residuelle, attendez 4 min.

* 1 3 1 X 3 5 3 7 0 1 0 1 2 2 G 4 3 0 *

`

Automation Drivewww.danfoss.com

T/C: FC-302PK37T2E20H1BGXXXXSXXXXA6BKC4XXXD0

Listed 76X1 E134261 Ind. Contr. Eq.

o

`

12

4

5

6

7 8

9

10

3

1 Codice identificativo

2 Codice numerico

3 Numero seriale

4 Potenza nominale

5Tensione, frequenza e corrente di ingresso (a basse/altetensioni)

6Tensione, frequenza e corrente di uscita (a basse/altetensioni)

7 Dimensioni del contenitore e grado IP

8 Temperatura ambiente massima

9 Certificazioni

10 Tempo di scarica (avviso)

Disegno 3.1 Targa del prodotto (esempio)

AVVISO!Non rimuovere la targa dal convertitore di frequenza(perdita della garanzia).

3.1.2 Immagazzinamento

Assicurarsi che i requisiti per l'immagazzinamento sianosoddisfatti. Fare riferimento a capitolo 8.4 Condizioniambientali per ulteriori dettagli.

3.2 Ambienti di installazione

AVVISO!In ambienti con liquidi, particelle o gas corrosivitrasportati dall'aria, assicurarsi che il grado IP/tipodell'apparecchiatura corrisponda all'ambiente di instal-lazione. Il mancato rispetto dei requisiti per le condizioniambientali può ridurre la durata del convertitore difrequenza. Assicurarsi che siano soddisfatti i requisiti diumidità dell'aria, di temperatura e di altitudine.

Vibrazioni e urtiIl convertitore di frequenza è conforme ai requisiti esistentiper unità installate a muro e sul pavimento di stabilimentidi produzione, nonché su pannelli imbullonati al muro o alpavimento.

Per specifiche dettagliate sulle condizioni ambientali fareriferimento al capitolo 8.4 Condizioni ambientali.

Installazione meccanica VLT® AutomationDrive FC 301/302


33

3.3 Montaggio

AVVISO!Un montaggio errato può causare surriscaldamento eprestazioni ridotte.

Raffreddamento

• Assicurarsi che sia presente uno spazio libero sullato superiore e inferiore per il raffreddamentodell'aria. Consultare Disegno 3.2 per le distanzeminime richieste.

a

a

130B

D52

8.10

Disegno 3.2 Distanza di raffreddamento superiore e inferiore

Contenitore A1–A5 B1–B4 C1, C3 C2, C4

a [mm] 100 200 200 225

Tabella 3.1 Requisiti relativi alla distanza minima per il flussod'aria

Sollevamento• Assicurarsi che il dispositivo di sollevamento sia

idoneo.

• Se necessario, per spostare l'unità avvalersi di unparanco, una gru o un muletto della portataadeguata.

• Per il sollevamento, utilizzare i golfari sull'unità, sein dotazione.

AVVISOCARICO PESANTEI carichi sbilanciati possono cadere e i carichi ribaltarsi.La mancata adozione di precauzioni di sollevamentoadeguate aumenta il rischio di morte, di lesioni gravi odi danni all'apparecchiatura.

• Non camminare mai sotto carichi sospesi.

• Per proteggersi da eventuali lesioni, indossaredispositivi di protezione individuale comeguanti, occhiali di protezione e calzature disicurezza.

• Assicurarsi di usare dispositivi di sollevamentodi portata adeguata. Per determinare unmetodo di sollevamento sicuro controllare ilpeso dell'unità, vedere il capitolo 8.9 Potenzenominali, peso e dimensioni.

• L'angolo tra la parte superiore del moduloconvertitore e i cavi di sollevamento influiscesulla forza di carico massima del cavo. L'angolodeve essere pari o superiore a 65°. Fissare edimensionare correttamente i cavi disollevamento.

Montaggio1. Assicurarsi che il sito di installazione sia in grado

di sopportare il peso dell'unità. Il convertitore difrequenza consente l'installazione fianco a fianco.

2. Collocare l'unità il più vicino possibile al motore.Fare in modo che i cavi motore siano quanto piùcorti possibile.

3. Per consentire la circolazione di aria per il raffred-damento, montare l'unità verticalmente su unasuperficie piana robusta o sulla piastra posterioreopzionale.

4. Utilizzare i fori di montaggio scanalati sull'unitàda montare a muro, se in dotazione.

Montaggio con piastra di installazione e barrePer il montaggio su barre è richiesta una piastra di instal-lazione.

Installazione meccanica Guida operativa


3 3

130B

D50

4.10

Disegno 3.3 Montaggio corretto con la piastra diinstallazione

Installazione meccanica VLT® AutomationDrive FC 301/302


33

4 Installazione elettrica

4.1 Istruzioni di sicurezza

Per le istruzioni generali di sicurezza vedere il capitolo 2 Sicurezza.

AVVISOTENSIONE INDOTTALa tensione indotta da cavi motore di uscita posatiinsieme può caricare i condensatori dell'apparecchiaturaanche quando questa è spenta e disinserita. Il mancatorispetto della posa separata dei cavi di uscita del motoreo dell'uso di cavi schermati può causare morte o lesionigravi.

• Posare separatamente i cavi di uscita delmotore, oppure

• Usare cavi schermati.

ATTENZIONEPERICOLO DI SCOSSEIl convertitore di frequenza può provocare una correnteCC nel conduttore PE. In caso di mancato rispetto delleraccomandazioni, l'RCD potrebbe non fornire laprotezione prevista.

• Quando viene usato un dispositivo a correnteresidua (RCD) per una protezione contro lescosse elettriche, è consentito solo un RCD ditipo B sul lato di alimentazione.

Protezione da sovracorrente• Dispositivi di protezione addizionali, come una

protezione da cortocircuito o la protezionetermica del motore tra il convertitore di frequenzae il motore, sono necessari per applicazioni conmotori multipli.

• Sono necessari fusibili di ingresso per fornire unaprotezione da cortocircuito e da sovracorrente. Senon sono stati installati in fabbrica, i fusibilidevono comunque essere forniti dall'installatore.Vedere il valore nominale massimo dei fusibili nel capitolo 8.7 Fusibili e interruttori.

Tipi e caratteristiche dei fili• Tutti i fili devono essere conformi alle norme

locali e nazionali relative ai requisiti in termini disezioni trasversali e temperature ambiente.

• Raccomandazione sui fili di alimentazione: filo dirame predisposto per almeno 75 °C.

Per le dimensioni e i tipi di fili raccomandati vedere ilcapitolo 8.1 Dati elettrici e il capitolo 8.5 Specifiche dei cavi.

4.2 Installazione conforme ai requisiti EMC

Per ottenere un impianto conforme ai requisiti EMC seguirele istruzioni fornite nel capitolo 4.3 Messa a terra, capitolo 4.4 Schema di cablaggio, capitolo 4.5 Collegamentodel motore, e capitolo 4.7 Cavi di controllo.

4.3 Messa a terra

AVVISORISCHIO DI CORRENTE DI DISPERSIONELe correnti di dispersione superano i 3,5 mA. Una messaa terra non corretta del convertitore di frequenza puòcausare morte o lesioni gravi.

• Assicurare che la messa a terra dell'apparec-chiatura sia correttamente eseguita da uninstallatore elettrico certificato.

Per la sicurezza elettrica• Mettere a terra il convertitore di frequenza

conformemente alle norme e direttive pertinenti.

• Usare un filo di terra dedicato per l'alimentazionedi ingresso, la potenza motore e i cavi dicontrollo.

• Non collegare a terra un convertitore di frequenzacon un altro in modo concatenato (vedereDisegno 4.1).

• Tenere i fili di terra quanto più corti possibile.

• Rispettare i requisiti del costruttore del motorerelativi al cablaggio.

• Sezione trasversale dei cavi minima per fili diterra:

- Stesso diametro del cavo dell’alimen-tazione di rete per sezione trasversaledello stesso fino a 16 mm2 (6 AWG)

- 16 mm2 (6 AWG) per sezione trasversaledel cavo dell'alimentazione di retecompresa tra 16 mm2 (6 AWG) e 35 mm2

(1 AWG)

- Metà del diametro del cavo dell’alimen-tazione di rete per una sezionetrasversale dello stesso superiore a 35mm2 (1 AWG).

Terminare separatamente i singoli fili di terra,entrambi corrispondenti ai requisiti di dimensio-namento.

Installazione elettrica Guida operativa


4 4

130B

C500

.10

FC 1

FC 1

FC 2

FC 2

FC 3

FC 3

PE

PE

Disegno 4.1 Principio di messa a terra

Per un impianto conforme ai requisiti EMC• Stabilire un contatto elettrico tra lo schermo del

cavo e il contenitore del convertitore di frequenzausando passacavi metallici o i morsetti forniti indotazione con l'apparecchiatura (vedere il capitolo 4.5 Collegamento del motore).

• Utilizzare un filo cordato per contenere i transitoriveloci.

• Non usare schermi attorcigliati.

AVVISO!COLLEGAMENTO EQUIPOTENZIALERischio di transitori veloci quando il potenziale di terratra il convertitore di frequenza e il sistema di controllo èdiverso. Installare i cavi di equalizzazione tra icomponenti di sistema. Sezione trasversale dei caviconsigliata: 16 mm2 (6 AWG).

Installazione elettrica VLT® AutomationDrive FC 301/302


44

4.4 Schema di cablaggio

130B

D59

9.11

3-phase

–

power

–

input

DC bus Switch ModePower Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay1

relay21)

ON=TerminatedOFF=Open

Brakeresistor

91 (L1)92 (L2)93 (L3)

PE

88 (-)89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)0/4–20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

37 (D IN)1)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC15 mA 130/200 mA

+ - + -

(U) 96(V) 97(W) 98(PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 612)

0 V

5V

S801

0/4–20 mA

RS-485RS-485

03

+10 V DC0/-10 V DC–

+10 V DC

+10 V DC0/4–20 mA

0/-10 V DC–

240 V AC, 2 A

24 V DC

02

01

05

04

06

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)27

24 V

0 V

(D IN/OUT)

0 V (PNP)24 V (NPN)

(D IN/OUT)1)

0 V

24 V29

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

12

ON

S201

ON2

1S202ON=0/4–20 mAOFF=0/-10 V DC– +10 V DC

95

P 5-00

21 O

N

S801

(R+) 82

(R-) 81

: Chassis

240 V AC, 2 A

400 V AC, 2 A

: Ground

: Ground 1

: Ground 2

: PE

Disegno 4.2 Schema di cablaggio di base

A = analogico, D = digitale1) Il morsetto 37 (opzionale) viene usato per Safe Torque Off (STO). Per le istruzioni di installazione fare riferimento allaGuida operativa VLT® Safe Torque Off. Per FC 301, il morsetto 37 è presente soltanto nel contenitore di taglia A1. Il relè 2 e ilmorsetto 29 non hanno alcuna funzione in FC 301.2) Non collegare lo schermo del cavo.



4 4

130B

F228

.10

L1L2L3PE

PE

u

v

w

2

1

3

5

16

17

18

14

12

8

7

10

9

4

11

13

4

4

6

15

90

1 PLC. 10 Cavo dell’alimentazione di rete (non schermato).

2 Cavo di equalizzazione minimo 16 mm2 (6 AWG). 11 Contattore di uscita, eccetera.

3 Cavi di comando. 12 Isolamento del cavo spelato.

4 Almeno 200 mm di spazio tra i cavi di comando, i cavimotore e i cavi dell’alimentazione di rete.

13 Barra collettrice comune di terra. Rispettare i requisitinazionali e locali per la messa a terra degli armadi.

5 Alimentazione di rete. 14 Resistenza di frenatura.

6 Superficie nuda (non verniciata). 15 Scatola di metallo.

7 Rondelle a stella. 16 Collegamento al motore.

8 Cavo freno (schermato). 17 Motore.

9 Cavo motore (schermato). 18 Passacavo EMC.

Disegno 4.3 Esempio di installazione EMC corretta



44

Per ulteriori informazioni sull'EMC, vedi capitolo 4.2 Instal-lazione conforme ai requisiti EMC

AVVISO!INTERFERENZA EMCUtilizzare cavi schermati per i cavi di controllo e delmotore, e separare i cavi per potenza di ingresso, cavimotore e cavi di controllo. Il mancato isolamento dei cavidi alimentazione, motore e di comando può provocareun comportamento involontario e prestazioni ridotte. Ènecessario uno spazio libero di almeno 200 mm tra i cavidi alimentazione, del motore e di comando.

4.5 Collegamento del motore

AVVISOTENSIONE INDOTTALa tensione indotta da cavi motore di uscita posatiinsieme può caricare i condensatori dell'apparecchiaturaanche quando questa è spenta e disinserita. Il mancatorispetto della posa separata dei cavi motore di uscita o ilmancato utilizzo di cavi schermati possono causaremorte o lesioni gravi.

• Posare separatamente i cavi di uscita del motore,oppure

• Usare cavi schermati.

• Rispettare le norme nazionali e locali per ledimensioni dei cavi. Per le dimensioni massimedel filo vedere il capitolo 8.1 Dati elettrici.

• Rispettare i requisiti del costruttore del motorerelativi al cablaggio.

• Sono forniti passacavi per i cavi del motore opannelli di accesso alla base delle unità IP21(NEMA1/12) e superiori.

• Non cablare un dispositivo di avviamento o uninvertitore di poli (per esempio un motoreDahlander o un motore asincrono ad anelli) tra ilconvertitore di frequenza e il motore.

Procedura per la messa a terra dello schermo del cavo

1. Sguainare una sezione dell'isolamento esterno delcavo.

2. Posizionare il filo spelato sotto il pressacavo perstabilire il fissaggio meccanico e il contattoelettrico tra lo schermo del cavo e la terra.

3. Collegare il filo di terra al morsetto di messa aterra più vicino secondo le istruzioni di messa aterra fornite in capitolo 4.3 Messa a terra , vedereDisegno 4.4.

4. Collegare il cavo trifase del motore ai morsetti 96(U), 97 (V) e 98 (W), vedere Disegno 4.4.

5. Serrare i morsetti secondo le informazioni fornitenel capitolo 8.8 Coppie di serraggio delleconnessioni.

130B

D53

1.10

UV

W

9697

98

Disegno 4.4 Collegamento del motore

Disegno 4.5 mostra i collegamenti per ingresso di rete,motore e messa a terra per convertitori di frequenza dibase. Le configurazioni effettive variano in base ai tipi diunità e alle apparecchiature opzionali.



4 4

+DC BR- B

MA

I NS

L1 L2 L391 92 93

RELA

Y 1

RE

LAY

2

99 U V W

MOTOR

99

130B

F048

.11

Disegno 4.5 Esempio di cavi motore, cavi di rete e cavi dimessa a terra

4.6 Collegamento di rete CA

• Calibrare i cavi in funzione della corrente diingresso del convertitore di frequenza. Per ledimensioni massime del filo vedere il capitolo 8.1 Dati elettrici.

• Rispettare le norme nazionali e locali per ledimensioni dei cavi.

Procedura1. Collegare i cavi dell'alimentazione di ingresso CA

trifase ai morsetti L1, L2 e L3 (vedere Disegno 4.5).

2. In base alla configurazione dell'apparecchiatura,collegare l'alimentazione di ingresso ai morsetti diingresso di rete o al sezionatore di ingresso.

3. Mettere a terra il cavo seguendo le istruzioni peril collegamento di messa a terra fornite incapitolo 4.3 Messa a terra.

4. Quando l'alimentazione proviene da una sorgentedi rete isolata (rete IT o collegamento a triangolosospeso) oppure da una rete TT/TN-S con neutroa terra (triangolo a terra), assicurarsi che ilparametro 14-50 Filtro RFI sia impostato su [0] Off.Questa impostazione impedisce danni alcollegamento CC e riduce le correnti capacitiveverso terra in conformità a IEC 61800-3.

4.7 Cavi di controllo

• Isolare i cavi di controllo dai componenti ad altapotenza nel convertitore di frequenza.

• Se il convertitore di frequenza è collegato a untermistore, assicurarsi che i cavi di controllo deltermistore siano schermati e rinforzati/a doppioisolamento. Si raccomanda una tensione dialimentazione a 24 V CC.

4.7.1 Safe Torque Off (STO)

Per eseguire l'STO, è necessario un cablaggio supple-mentare per il convertitore di frequenza. Per ulterioriinformazioni fare riferimento alla Guida operativa SafeTorque Off.

4.7.2 Controllo del freno meccanico

In applicazioni di sollevamento/abbassamento ènecessario per controllare un freno elettromeccanico,

• Controllare il freno utilizzando un'uscita a relè oun'uscita digitale qualsiasi (morsetto 27 e 29).

• L'uscita deve rimanere chiusa (priva di tensione)per il periodo di tempo in cui il convertitore difrequenza non è in grado di mantenere fermo ilmotore, ad esempio in conseguenza di un caricoeccessivo.

• Selezionare [32] Com. freno mecc. nel gruppo diparametri 5-4* Relè per applicazioni con un frenoelettromeccanico.

• Il freno viene rilasciato se la corrente motoresupera il valore preimpostato inparametro 2-20 Corrente rilascio freno.

• Il freno è innestato quando la frequenza di uscitaè inferiore alla frequenza impostata nel par.parametro 2-21 Vel. attivazione freno [giri/min] oparametro 2-22 Velocità di attivazione del freno [Hz]e solo nel caso in cui il convertitore di frequenzaesegue un comando di arresto.

Se il convertitore di frequenza è in modalità di allarme o inuna situazione di sovratensione, il freno meccanico sichiude immediatamente.

AVVISO!Il convertitore di frequenza non è un dispositivo disicurezza. Il progettista del sistema è tenuto a integrare idispositivi di sicurezza in base alle norme nazionalipertinenti relative alle gru/agli ascensori.



44

130B

A90

2.10

L1 L2 L3

U V W

02 01

A1

A2

Frequency converterOutput

relay

Command circuit220 V AC

Mechanicalbrake

ShaftMotor

Freewheelingdiode

Brake380 V AC

Outputcontactorinput

power circuit

Disegno 4.6 Collegamento del freno meccanico al convertitoredi frequenza

4.8 Lista di controllo per l'installazione

Prima di completare l'installazione dell'unità, ispezionare l'intero impianto come spiegato nel dettaglio in Tabella 4.1.Spuntare le voci man mano che vengono controllate.

Controllare Descrizione ☑Apparecchiaturaausiliaria

• Controllare l'apparecchiatura ausiliaria, gli interruttori, i sezionatori o i fusibili di ingresso/interruttoriautomatici sul lato di ingresso dell'alimentazione del convertitore di frequenza o sul lato di uscita verso ilmotore. Assicurarsi che siano pronti per il funzionamento a piena velocità.

• Controllare il funzionamento e l'installazione di tutti i sensori utilizzati per la retroazione al convertitore difrequenza.

• Rimuovere i condensatori per la correzione del fattore di potenza sul motore.

• Regolare tutti i condensatori per la correzione del fattore di potenza sul lato della rete e assicurarsi chesiano smorzati.

Percorso cavi • Assicurarsi che i cavi motore e i cavi di controllo siano separati, schermati oppure in tre canalinemetalliche separate per l'isolamento dall'interferenza ad alta frequenza.

Cavi di controllo • Controllare che non vi siano eventuali fili rotti o danneggiati e collegamenti laschi.

• Controllare che i cavi di controllo siano isolati dal cablaggio di alimentazione e dai cavi motore perassicurare l'immunità dai disturbi.

• Se necessario, controllare la sorgente di tensione dei segnali.

Si consiglia l'utilizzo di cavi schermati o doppini intrecciati. Assicurarsi che lo schermo sia terminato corret-tamente.

Spazio per il raffred-damento

• Assicurarsi che la distanza superiore e inferiore sia sufficiente a garantire un corretto flusso d'aria per ilraffreddamento, vedere capitolo 3.3.1 Montaggio.

Condizioniambientali

• Controllare che siano soddisfatti i requisiti relativi alle condizioni ambientali.

Fusibili e interruttori • Controllare il corretto dimensionamento di fusibili e interruttori.

• Controllare che tutti i fusibili siano inseriti saldamente e siano in condizioni ottimali di funzionamento eche tutti gli interruttori siano in posizione aperta.



4 4

Controllare Descrizione ☑Messa a terra • Controllare che i collegamenti a massa siano sufficienti, serrati e privi di ossidazione.

• La messa a terra alla canalina o il montaggio del pannello posteriore su una superficie metallica non è daritenersi una messa a terra adeguata.

Fili di alimentazionedi ingresso e uscita

• Controllare se vi sono collegamenti allentati.

• Controllare che i cavi motore e dell'alimentazione di rete siano disposti in canaline o in cavi schermatiseparati.

Interno del pannello • Verificare che l'interno dell'unità sia privo di sporcizia, trucioli di metallo, umidità e corrosione.

• Controllare che l'unità sia montata su una superficie metallica non verniciata.

Interruttori • Assicurarsi che tutti gli interruttori e sezionatori siano impostati nelle posizioni corrette.

Vibrazioni • Assicurarsi che l'unità sia montata saldamente o che vengano usati ammortizzatori di vibrazioni, senecessario.

• Controllare se sono presenti vibrazioni eccessive.

Tabella 4.1 Lista di controllo per l'installazione

ATTENZIONEPOTENZIALE RISCHIO IN CASO DI GUASTO INTERNORischio di lesioni personali se il convertitore di frequenza non è chiuso correttamente.

• Prima di applicare la corrente elettrica, assicurarsi che tutte le coperture di sicurezza siano al loro posto efissate in modo sicuro.



44

5 Messa in funzione

5.1 Istruzioni di sicurezza

Per le istruzioni generali di sicurezza vedere ilcapitolo 2 Sicurezza.

AVVISOALTA TENSIONEI convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensionequando collegati all'alimentazione di ingresso della reteCA. Se l'installazione, l'avvio e la manutenzione nonvengono eseguiti da personale qualificato potrebberopresentarsi rischi di lesioni gravi o mortali.

• L'installazione, l'avviamento e la manutenzionedevono essere eseguiti solo da personalequalificato.

AVVISO!I coperchi anteriori con i cartelli di avviso sono parteintegrante del convertitore di frequenza e vannoconsiderati come coperture di sicurezza. I coperchidevono essere in posizione sempre e prima di applicarela tensione.

Prima di applicare la tensione:1. Chiudere correttamente il coperchio di sicurezza.

2. Controllare che tutti i passacavi siano saldamenteserrati.

3. Assicurarsi che l'alimentazione di ingresso all'unitàsia spenta ed esclusa. Non fare affidamento suisezionatori del convertitore di frequenza perl'isolamento dell'alimentazione di ingresso.

4. Verificare che non sia presente tensione suimorsetti di ingresso L1 (91), L2 (92) e L3 (93), trafase e fase e tra fase e terra.

5. Verificare che non sia presente tensione suimorsetti di uscita 96 (U), 97 (V) e 98 (W), tra fasee fase e tra fase e terra.

6. Confermare la continuità del motore misurando ivalori Ω su U–V (96–97), V–W (97–98) e W–U (98–96).

7. Controllare che la messa a terra del convertitoredi frequenza e del motore sia idonea.

8. Ispezionare il convertitore di frequenza perverificare la presenza di eventuali collegamentiallentati sui morsetti.

9. Controllare che la tensione di alimentazionecorrisponda alla tensione del convertitore difrequenza e del motore.

Messa in funzione Guida operativa


5 5

5.2 Funzionamento del pannello di controllo locale

130B

F714

.10

AutoOn

ResetHandOn

O�

Status QuickMenu

MainMenu

AlarmLog

BackCancel

InfoOK

Status 1(1)36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

On

Alarm

Warn.

7.83 A799 RPM

53.2 %

1

2

316

17

4

15

14

13

12

5

6

7

8 9 10 11

Tasto Funzione

1 L'informazione mostrata nell'area del display dipende dal menu o dalla funzione selezionati (in questo caso Menurapido Q3-13 Impost. display).

2 Status Mostra le informazioni sul funzionamento.

3 Menu rapido Consente l'accesso ai parametri di programmazione per le istruzioni sul setup iniziale e a molte istruzioni dettagliaterelative all'applicazione.

4 Back Consente di tornare al passaggio o all'elenco precedente nella struttura del menu.

5 Spia luminosaverde.

Alimentato.

6 Spia luminosagialla.

La spia luminosa si accende quando si attiva un avviso. Nell'area del display appare un testo che identifica ilproblema.

7 Spia luminosarossa.

Una condizione di guasto provoca il lampeggiamento della spia di allarme e la visualizzazione di un testo relativoall'allarme.

8 [Hand On] Imposta il convertitore di frequenza in modalità di comando locale, in modo tale che esso risponda all'LCP.

• Un segnale di arresto esterno dall'ingresso di comando o dalla comunicazione seriale esclude il comando [HandOn] locale.

9 Off Arresta il motore ma non rimuove l'alimentazione al convertitore di frequenza.

10 [Auto On] Pone il sistema in modalità di funzionamento remoto.

• Risponde a un comando di avvio esterno dai morsetti di controllo o dalla comunicazione seriale.

11 Ripristino Ripristina manualmente il convertitore di frequenza dopo la cancellazione di un guasto.

12 OK Premere per accedere a gruppi di parametri o per abilitare una selezione.

13 Tasti dinavigazione

Premere i tasti di navigazione per spostarsi tra le voci del menu.

14 Info Premere per una definizione della funzione visualizzata.

15 Cancel Annulla l'ultima modifica o l'ultimo comando, purché non venga modificata la modalità di visualizzazione.

16 Menu principale Permette di accedere a tutti i parametri di programmazione.

17 Registro allarmi Mostra un elenco degli avvisi correnti, gli ultimi 10 allarmi e il log di manutenzione.

Disegno 5.1 Pannello di controllo locale grafico (GLCP)

Messa in funzione VLT® AutomationDrive FC 301/302


55

5.3 Setup del sistema

1. Eseguire l'adattamento automatico motore (AMA).

1a Prima di eseguire l'AMA impostare iseguenti parametri base del motorecome mostrato nella Tabella 5.1.

1b Ottimizzare la compatibilità tra il motoree il convertitore di frequenza servendosidel parametro 1-29 Adattamentoautomatico motore (AMA)

2. Controllare la rotazione del motore.

3. Se viene utilizzata la retroazione encoder,eseguire le fasi seguenti:

3a Selezionare [0] nel parametro 1-00 Modoconfigurazione.

3b Selezionare [1] nel parametro 7-00 Fonteretroazione PID di velocità.

3c Premere [Hand On].

3d Premere [►] per un riferimento divelocità positivo (parametro 1-06 Sensoorario a [0]).

3e Verificare in parametro 16-57 Feedback[RPM] che la retroazione sia positiva.

Parametro 1-10 Strutturamotore

ASM PM SynRM

Parametro 1-20 Potenza motore [kW]Parametro 1-21 Potenza motore [HP]

X

Parametro 1-22 Tensione motore X

Parametro 1-23 Frequen. motore X X

Parametro 1-24 Corrente motore X X X

Parametro 1-25 Vel. nominale motore X X X

Parametro 1-26 Coppia motorenominale cont.

X X

Parametro 1-39 Poli motore X

Tabella 5.1 Parametri di base da controllare prima di eseguirel'AMA

Messa in funzione Guida operativa


5 5

6 Configurazione I/O di base

Gli esempi di questa sezione fungono da riferimentorapido per le applicazioni standard.

• Le impostazioni dei parametri corrispondono aivalori locali predefiniti (selezionati inparametro 0-03 Impostazioni locali) se nondiversamente specificato.

• Accanto ai disegni sono mostrati i parametriassociati ai morsetti e alle relative impostazioni.

• Sono visualizzate anche le impostazioni richiestedell'interruttore per i morsetti analogici A53 oA54.

AVVISO!Quando viene usata la funzionalità opzionale SafeTorque Off (STO), potrebbe essere necessario montare unponticello tra il morsetto 12 (o 13) e il morsetto 37affinché il convertitore di frequenza funzioni con i valoridi programmazione impostati di fabbrica.

6.1 Esempi applicativi

6.1.1 Termistore motore

ATTENZIONEISOLAMENTO TERMISTORERischio di lesioni personali o di danni alle apparec-chiature.

• Usare solo termistori provvisti di un isolamentorinforzato o doppio per soddisfare i requisiti diisolamento PELV.

Parametri

130B

B686

.12

VLT

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

+10 VA IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

50

53

54

55

42

39

A53

U - I

D IN 37

Funzione Impostazione

Parametro 1-90 Protezionetermica motore

[2] Termistore,scatto

Parametro 1-93 Fonte termistore

[1] Ingr.analog. 53

* = Valore predefinito

Note/commenti:Se è richiesto solo un avviso,impostareparametro 1-90 Protezionetermica motore su [1] Termistore,avviso.D IN 37 è opzionale.

Tabella 6.1 Termistore motore

Configurazione I/O di base VLT® AutomationDrive FC 301/302


66

6.1.2 Controllo del freno meccanico

Parametri

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

R1R2

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

01

02

03

04

05

06

130B

B841

.10 Funzione Impostazione

Parametro 5-40 Funzione relè

[32] Com. frenomecc.

Parametro 5-10 Ingr. digitalemorsetto 18

[8]Avviamento*

Parametro 5-11 Ingr. digitalemorsetto 19

[11] Avv.inversione

Parametro 1-71 Ritardo avv.

0,2

Parametro 1-72 Funz. di avv.

[5] VVC +/Fluxin s. ora

Parametro 1-76 Corrente diavviam.

Im,n

Parametro 2-20 Corrente rilasciofreno

In funzionedell'appli-cazione

Parametro 2-21 Vel. attivazionefreno [giri/min]

Metà delloscorrimentonominale delmotore

*= Valore predefinito

Note/commenti:–

Tabella 6.2 Controllo del freno meccanico

Start (18)

Start reversing (19)

Relay output

Speed

Time

Current

1-71 1-712-21 2-21

1-76

OpenClosed

130B

B842

.10

Disegno 6.1 Controllo del freno meccanico

Configurazione I/O di base Guida operativa


6 6

7 Manutenzione, diagnostica e ricerca guasti

7.1 Manutenzione e assistenza

In condizioni di funzionamento e profili di carico normali, ilconvertitore di frequenza è esente da manutenzione pertutta la sua durata. Al fine di evitare guasti, pericoli edanni, esaminare il convertitore di frequenza percontrollare a intervalli regolari il serraggio dei collegamentidei morsetti, l'ingresso di polvere e così via in funzionedelle condizioni di funzionamento. Sostituire le partiusurate o danneggiate con ricambi originali o partistandard. Per assistenza e supporto, contattare il fornitoreDanfoss locale.

AVVISOAVVIO INVOLONTARIOQuando il convertitore di frequenza è collegato alla reteCA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico, ilmotore può avviarsi in qualsiasi momento. L'avvioinvolontario durante le operazioni di programmazione,manutenzione o riparazione può causare morte, lesionigravi o danni alle cose. Il motore può essere avviatotramite un interruttore esterno, un comando bus dicampo, un segnale di riferimento in ingresso dall'LCP odall'LOP, da remoto utilizzando Software diconfigurazione MCT 10 oppure a seguito del ripristino diuna condizione di guasto.

Per prevenire un avviamento involontario del motore,procedere come segue:

• Premere [Off/Reset] sull'LCP prima diprogrammare i parametri.

• Scollegare il convertitore di frequenza dallarete.

• Cablare e montare completamente il conver-titore di frequenza, il motore e qualsiasiapparecchiatura azionata prima di collegare ilconvertitore di frequenza alla rete CA, all'ali-mentazione CC o alla condivisione del carico.

7.2 Tipi di avvisi e allarmi

AvvisiViene emesso un avviso quando è presente una condizionedi allarme imminente oppure in presenza di condizioni difunzionamento anomale che causano l'emissione di unallarme da parte del convertitore di frequenza. Un avviso sicancella automaticamente quando la condizione anomalacessa.

AllarmiUn allarme indica un guasto che richiede attenzioneimmediata. Il guasto attiva sempre uno scatto o uno scattobloccato. Dopo un allarme ripristinare il sistema.

ScattoUn allarme viene generato allo scatto del convertitore difrequenza, vale a dire che il convertitore di frequenzainterrompe il funzionamento per evitare danni al sistema oal convertitore stesso. Il motore gira a ruota libera finoall'arresto. La logica del convertitore di frequenza continuaa funzionare e a monitorare lo stato del convertitore difrequenza. Dopo aver eliminato la condizione di guasto, èpossibile ripristinare il convertitore di frequenza. In seguitoè pronto per riprendere il funzionamento.

Ripristino di un convertitore di frequenza dopo unoscatto/scatto bloccato

Uno scatto può essere ripristinato in quattro modi:• Premere [Reset] sull'LCP.

• Comando di ingresso ripristino digitale.

• Comando di ingresso ripristino comunicazioneseriale.

• Ripristino automatico.

Scatto bloccatoLa potenza di ingresso viene disinserita e reinserita. Ilmotore gira a ruota libera fino all'arresto. Il convertitore difrequenza continua a monitorare lo stato del convertitoredi frequenza. Scollegare l'alimentazione di ingresso alconvertitore di frequenza ed eliminare la causa del guasto,quindi ripristinare il convertitore di frequenza.

Visualizzazioni di avvisi e allarmi

• Viene visualizzato un avviso nell'LCP insieme alnumero dell'avviso.

• Un allarme lampeggia insieme al numerodell'allarme.

130B

P086

.12

Status0.0Hz 0.000kW 0.00A

0.0Hz0

Earth Fault [A14]Auto Remote Trip

1(1)

Disegno 7.1 Esempio di allarme

Oltre alla visualizzazione del testo e del codice di allarmenell'LCP, sono presenti tre indicatori di stato.

Manutenzione, diagnostica e... VLT® AutomationDrive FC 301/302


77

Back

CancelInfoOKOn

Alarm

Warn.

130B

B467

.11

Spia avviso Spia allarme

Avviso On Off

Allarme Off On (lampeggiante)

Scattobloccato

On On (lampeggiante)

Disegno 7.2 Spie dell'indicatore di stato

7.3 Elenco degli avvisi e degli allarmi

Le seguenti informazioni relative ad avvisi e allarmidefiniscono le singole condizioni di avviso o di allarme,forniscono la probabile causa della condizione e indicanoun rimedio o una procedura di risoluzione dei problemi.

AVVISO 1, 10V bassoLa tensione della scheda di controllo è inferiore a 10 V dalmorsetto 50.Rimuovere parte del carico dal morsetto 50, poichél'alimentazione 10 V è sovraccaricata. Al massimo 15 mA ominimo 590 Ω.

Un cortocircuito in un potenziometro collegato o uncablaggio errato del potenziometro può causare questacondizione.

Risoluzione dei problemi• Rimuovere il cavo dal morsetto 50. Se l'avviso

scompare, il problema è legato al cablaggio. Sel'allarme è sempre presente, sostituire la schedadi controllo.

AVVISO/ALLARME 2, Gu. tens.zeroL'avviso o allarme compare solo se programmato inparametro 6-01 Funz. temporizz. tensione zero. Il segnalepresente su uno degli ingressi analogici è inferiore al 50%del valore minimo programmato per quell'ingresso. Questacondizione può essere causata da un cablaggio interrotto oda un dispositivo guasto che invia il segnale.

Risoluzione dei problemi• Verificare i collegamenti su tutti i morsetti di rete

analogici.

- Morsetti della scheda di controllo 53 e54 per segnali, morsetto 55 comune.

- VLT® General Purpose I/O MCB 101,morsetti 11 e 12 per segnali, morsetto10 comune.

- VLT® Analog I/O Option MCB 109,morsetti 1, 3 e 5 per segnali, morsetti 2,4 e 6 comune.

• Verificare che la programmazione del convertitoredi frequenza e le impostazioni dell'interruttoresiano compatibili con il tipo di segnale analogico.

• Eseguire un test del segnale del morsetto diingresso.

AVVISO/ALLARME 3, Nessun motoreNon è stato collegato alcun motore all’uscita del conver-titore di frequenza.

AVVISO/ALLARME 4, Gua. fase reteMancanza di una fase sul lato alimentazione o sbilan-ciamento eccessivo della tensione di rete. Questomessaggio viene visualizzato anche in caso di guasto nelraddrizzatore di ingresso. Le opzioni vengonoprogrammate in parametro 14-12 Funz. durante sbilan-ciamento di rete.

Risoluzione dei problemi• Controllare la tensione di alimentazione e le

correnti di alimentazione al convertitore difrequenza.

AVVISO 5, Tens. CC altaLa tensione del collegamento CC (CC) è superiore al limitedi avviso alta tensione. Il limite dipende dalla tensionenominale del convertitore. L'unità è ancora attiva.

AVVISO 6, Tens. CC bas.La tensione del collegamento CC (CC) è inferiore al limitedi avviso per bassa tensione. Il limite dipende dallatensione nominale del convertitore. L'unità è ancora attiva.

AVVISO/ALLARME 7, Sovrat. CCSe la tensione del collegamento CC supera il limite, ilconvertitore di frequenza scatta dopo un determinato lassodi tempo.

Risoluzione dei problemi• Collegare una resistenza di frenatura.

• Aumentare il tempo di rampa.

• Cambiare il tipo di rampa.

• Attivare le funzioni in parametro 2-10 Funzionefreno.

• Aumentare parametro 14-26 Ritardo scatto alguasto inverter.

• Se l'allarme/avviso si verifica durante unabbassamento di potenza, usare il backup dell'e-nergia cinetica (parametro 14-10 Guasto di rete).

Manutenzione, diagnostica e... Guida operativa


7 7

AVVISO/ALLARME 8, Sottotens. CCSe la tensione nel collegamento CC scende sotto il limite disottotensione, il convertitore verifica se è collegata un’ali-mentazione ausiliaria a 24 V CC. Se non è collegata alcunaalimentazione ausiliaria a 24 V CC, il convertitore scattadopo un ritardo di tempo prestabilito. Il ritardo di tempovaria in funzione della dimensione dell'unità.

Risoluzione dei problemi• Controllare che la tensione di alimentazione

corrisponda alla tensione del convertitore.

• Eseguire un test della tensione di ingresso.

• Eseguire un test del circuito di soft charge.

AVVISO/ALLARME 9, Sovracc. invert.Il convertitore di frequenza ha funzionato con oltre il 100%di sovraccarico per troppo tempo e sta per disinserirsi. Ilcontatore della protezione termica elettronica dell'inverteremette un avviso al 98% e scatta al 100%, emettendo unallarme. Il convertitore di frequenza non può essereripristinato finché il contatore non mostra un valoreinferiore al 90%.

Risoluzione dei problemi• Confrontare la corrente di uscita visualizzata

sull'LCP con la corrente nominale del convertitoredi frequenza.

• Confrontare la corrente di uscita visualizzatasull'LCP con la corrente misurata sul motore.

• Visualizzare il carico termico del convertitore difrequenza sull'LCP e monitorarne il valore. In casodi funzionamento continuo oltre il valore dicorrente nominale del convertitore di frequenza, ilcontatore aumenta. In caso di funzionamento aldi sotto del valore di corrente continua nominaledel convertitore di frequenza, il contatorediminuisce.

AVVISO/ALLARME 10, Sovr. ETR mot.La protezione termica elettronica (ETR) rileva un surriscal-damento del motore.

Selezionare una di queste opzioni:• Il convertitore di frequenza genera un avviso o un

allarme quando il contatore è >90% se èimpostato parametro 1-90 Protezione termicamotore per le opzioni di avviso.

• Il convertitore di frequenza scatta quando ilcontatore raggiunge 100% se è impostatoparametro 1-90 Protezione termica motore per leopzioni di scatto.

Il guasto si verifica quando il motore funziona con oltre il100% di sovraccarico per troppo tempo.

Risoluzione dei problemi• Verificare un eventuale surriscaldamento del

motore.

• Controllare un eventuale sovraccarico meccanicodel motore.

• Verificare che la corrente motore impostata inparametro 1-24 Corrente motore sia corretta.

• Assicurarsi che i dati motore nei parametri da 1–20 a 1–25 siano impostati correttamente.

• Se si utilizza un ventilatore esterno, verificare chesia stato selezionato in parametro 1-91 Ventilaz.est. motore.

• Eseguendo l'AMA in parametro 1-29 Adattamentoautomatico motore (AMA), si tara il convertitore difrequenza sul motore con maggiore precisione esi riduce il carico termico.

AVVISO/ALLARME 11, Sovrtp.ter.mot.Controllare se il termistore è scollegato. Consente all'utentedi selezionare se il convertitore di frequenza deve generareun avviso o un allarme in parametro 1-90 Protezione termicamotore.

Risoluzione dei problemi• Verificare un eventuale surriscaldamento del

motore.

• Controllare un eventuale sovraccarico meccanicodel motore.

• Quando si utilizzano i morsetti 53 o 54,controllare che il termistore sia collegato corret-tamente tra il morsetto 53 o 54 (ingresso ditensione analogico) e il morsetto 50 (alimen-tazione +10 V). Controllare anche chel'interruttore del morsetto 53 o 54 sia impostatosu tensione. Controllare cheparametro 1-93 Risorsa termistore selezioni ilmorsetto 53 o 54.

• Quando si utilizzano i morsetti 18, 19, 31, 32 o 33(ingressi digitali), controllare che il termistore siacollegato correttamente tra il morsetto dell'in-gresso digitale usato (ingresso digitale soltantoPNP) e il morsetto 50. Selezionare il morsetto dausare in parametro 1-93 Risorsa termistore.

AVVISO/ALLARME 12, Coppia limiteLa coppia è superiore al valore in parametro 4-16 Lim. dicoppia in modo motore oppure a quello inparametro 4-17 Lim. di coppia in modo generatore.Parametro 14-25 Ritardo scatto al limite di coppia puòcambiare questo avviso da una condizione di solo avviso auna di avviso seguito da un allarme.



77

Risoluzione dei problemi• Se durante la rampa di accelerazione viene

superato il limite di coppia del motore,aumentare il tempo rampa di accelerazione.

• Se durante la rampa di decelerazione vienesuperato il limite di coppia del generatore,aumentare il tempo rampa di decelerazione.

• Se il limite di coppia viene superato durante ilfunzionamento, aumentare il limite di coppia.Assicurarsi che il sistema possa funzionare incondizioni di sicurezza a un valore maggiore dicoppia.

• Controllare l'applicazione per evitare che ilmotore assorba una corrente eccessiva.

AVVISO/ALLARME 13, SovracorrenteÈ stato superato il limite di corrente di picco dell'inverter(circa il 200% della corrente nominale). L'avvertenzapermane per circa 1,5 s., quindi il convertitore di frequenzascatta ed emette un allarme. Questo guasto può esserecausato da carichi impulsivi o da una rapida accelerazionecon elevati carichi inerziali. Se l'accelerazione durante larampa di accelerazione è rapida, il guasto può ancheapparire dopo il backup dell'energia cinetica.Se è stato selezionato il controllo del freno meccanicoesteso, uno scatto può essere ripristinato esternamente.

Risoluzione dei problemi• Scollegare l'alimentazione e controllare se è

possibile ruotare l'albero motore.

• Controllare se la taglia del motore è adatta alconvertitore di frequenza.

• Controllare che i dati motore siano corretti neiparametri da 1-20 a 1-25.

ALLARME 14, Guasto di terraÈ presente una corrente dalle fasi di uscita verso terra nelcavo fra il convertitore di frequenza e il motore o nelmotore stesso. I trasduttori di corrente rilevano il guastoverso terra misurando la corrente che esce dal convertitoredi frequenza e quella che entra nel convertitore difrequenza dal motore. Il guasto verso terra viene emessose la deviazione delle due correnti è eccessiva. La correnteche esce dal convertitore di frequenza deve essere ugualealla corrente che vi entra.

Risoluzione dei problemi• Scollegare l'alimentazione al convertitore di

frequenza e rimuovere il guasto verso terra.

• Verificare la presenza di guasti verso terramisurando la resistenza verso terra dei cavimotore e del motore con un megaohmetro.

• Ripristinare i potenziali singoli offset nei tretrasduttori di corrente nel convertitore difrequenza. Eseguire l'inizializzazione manualeoppure eseguire un AMA completo. Questometodo è maggiormente rilevante dopo lasostituzione della scheda di potenza.

ALLARME 15, HW incomp.Un’opzione installata non può funzionare con l'attualehardware o software della scheda di controllo.

Registrare il valore dei seguenti parametri e contattareDanfoss.

• Parametro 15-40 Tipo FC.

• Parametro 15-41 Sezione potenza.

• Parametro 15-42 Tensione.

• Parametro 15-43 Versione software.

• Parametro 15-45 Stringa codice tipo eff.

• Parametro 15-49 Scheda di contr. SW id.

• Parametro 15-50 Scheda di pot. SW id.

• Parametro 15-60 Opzione installata.

• Parametro 15-61 Versione SW opzione (per ognislot opzione).

ALLARME 16, CortocircuitoSi è verificato un cortocircuito nel motore o nei cavi delmotore.


frequenza ed eliminare il cortocircuito.

AVVISOALTA TENSIONEI convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensionequando collegati all'alimentazione di ingresso della reteCA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico. Sel'installazione, l'avviamento e la manutenzione delconvertitore di frequenza non vengono effettuati dapersonale qualificato, possono conseguire lesioni gravi omortali.

• Disinserire l'alimentazione prima di procedere.

AVVISO/ALLARME 17, TO par. contr.Nessuna comunicazione con il convertitore di frequenza.L'avviso è solo attivo quando parametro 8-04 Funzionetemporizz. parola di controllo NON è impostato su [0] Off.Se parametro 8-04 Funzione temporizz. parola di controllo èimpostato su [5] Stop e scatto, viene visualizzato un avvisoe il convertitore di frequenza decelera gradualmente finoall'arresto e quindi visualizza un allarme.

Risoluzione dei problemi• Verificare i collegamenti sul cavo di comuni-

cazione seriale.

• Aumentare parametro 8-03 Temporizzazione paroladi controllo.

• Verificare il funzionamento dei dispositivi dicomunicazione.

• Assicurarsi che l'installazione sia stata effettuatacorrettamente secondo le norme EMC.



7 7

AVVISO/ALLARME 20, Temp. input errorIl sensore di temperatura non è collegato.

AVVISO/ALLARME 21, Errore par.Il parametro è fuori intervallo. Il numero di parametro èsegnalato nel display.

Risoluzione dei problemi• Impostare il parametro interessato a un valore

valido.

AVVISO/ALLARME 22, Fr. mecc. soll.Il valore di questo avviso/allarme visualizza il tipo diavviso/allarme.0 = Il riferimento di coppia non è stato raggiunto primadella temporizzazione (parametro 2-27 Tempo di rampadella coppia).1 = La retroazione del freno attesa non è stata ricevutaprima della temporizzazione (parametro 2-23 Ritardoattivaz. freno, parametro 2-25 Tempo di rilascio del freno).

AVVISO 23, Ventil. interniLa funzione di avviso ventola è una funzione protettiva cheverifica se la ventola è montata e funziona. L'avviso ventolapuò essere disabilitato in parametro 14-53 Monitor. ventola([0] Disabilitato).

Per convertitori di frequenza con ventole CC, nella ventolastessa è montato un sensore di retroazione. Se alla ventolaviene comandato di funzionare e non è presente alcunaretroazione dal sensore, appare questo allarme. Per iconvertitori di frequenza con ventola CA, viene monitoratala tensione alla ventola stessa.

Risoluzione dei problemi• Controllare il corretto funzionamento della

ventola.

• Accendere e spegnere il convertitore difrequenza, verificando che la ventola funzioni perun breve periodo di tempo all'accensione.

• Controllare i sensori sulla scheda di controllo.

AVVISO 24, Ventil. esterniLa funzione di avviso ventola è una funzione protettiva cheverifica se la ventola è montata e funziona. L'avviso ventolapuò essere disabilitato in parametro 14-53 Monitor. ventola([0] Disabilitato).

Per convertitori di frequenza con ventole CC, nella ventolastessa è montato un sensore di retroazione. Se alla ventolaviene comandato di funzionare e non è presente alcunaretroazione dal sensore, appare questo allarme. Per iconvertitori di frequenza con ventola CA, viene monitoratala tensione alla ventola stessa.

Risoluzione dei problemi• Controllare il corretto funzionamento della

ventola.

• Accendere e spegnere il convertitore difrequenza, verificando che la ventola funzioni perun breve periodo di tempo all'accensione.

• Controllare i sensori sul dissipatore.

AVVISO 25, Resistenza freno in corto-circuitoLa resistenza di frenatura viene monitorata durante ilfunzionamento. In caso di cortocircuito, la funzione freno èdisabilitata e viene visualizzato l'avviso. Il convertitore difrequenza è ancora in grado di funzionare, ma senza lafunzione freno.

Risoluzione dei problemi• Scollegare l'alimentazione dal convertitore di

frequenza e sostituire la resistenza di frenatura(vedere parametro 2-15 Controllo freno).

AVVISO/ALLARME 26, Limite di potenza resistenza frenoLa potenza trasmessa alla resistenza di frenatura vienecalcolata come valore medio derivante dagli ultimi 120 s difunzionamento. Il calcolo è basato sulla tensione delcircuito intermedio e dal valore della resistenza di frenaturaimpostato in parametro 2-16 Corrente max. per freno CA.L'avviso è attivo quando la potenza di frenata dissipata èsuperiore al 90% rispetto alla potenza della resistenza difrenatura. Se in parametro 2-13 Monitor. potenza freno èstata selezionata l'opzione [2] Scatto, il convertitore difrequenza scatta quando la potenza di frenata dissipataraggiunge il 100%.

AVVISO/ALLARME 27, Guasto al chopper di fren.Il transistor di frenatura viene controllato durante il funzio-namento e, se si verifica un cortocircuito, la funzione frenoviene disattivata e viene visualizzato un avviso. Il conver-titore di frequenza è ancora in grado di funzionare ma,poiché il transistor di frenatura è entrato in cortocircuito,una potenza elevata viene trasmessa alla resistenza difrenatura, anche se non è attiva.


frequenza e rimuovere la resistenza di frenatura.

AVVISO/ALLARME 28, Controllo frenoLa resistenza di frenatura non è collegata o non funziona.

Risoluzione dei problemi• Controllare parametro 2-15 Controllo freno.

ALLARME 29, Temp. dissip.La temperatura massima del dissipatore è stata superata. Ilguasto dovuto alla temperatura non viene ripristinatofinché la temperatura non scende al di sotto di unatemperatura definita del dissipatore di calore. I punti discatto e di ripristino sono diversi a seconda della taglia delconvertitore di frequenza.

Risoluzione dei problemiVerificare la presenza delle seguenti condizioni:

• La temperatura ambiente è troppo alta.

• I cavi motore sono troppo lunghi.

• Spazio errato per il flusso d'aria sopra e sotto ilconvertitore di frequenza.

• Circolazione aria assente attorno al convertitore difrequenza.



77

• Ventola del dissipatore di calore danneggiata.

• Dissipatore di calore sporco.

ALLARME 30, Fase U del motore mancanteManca la fase U del motore fra il convertitore di frequenzae il motore.




frequenza e controllare la fase U del motore.

ALLARME 31, Fase V del motore mancanteManca la fase V del motore tra il convertitore di frequenzae il motore.




frequenza e controllare la fase V del motore.

ALLARME 32, Fase W del motore mancanteManca la fase W del motore tra il convertitore di frequenzae il motore.




frequenza e controllare la fase W del motore.

ALLARME 33, Gu. precaricaSono state effettuate troppe accensioni in un intervallo ditempo troppo breve.

Risoluzione dei problemi• Lasciare raffreddare l'unità alla temperatura di

esercizio.

AVVISO/ALLARME 34, Errore comunicazione fieldbusIl bus di campo della scheda di comunicazione opzionalenon funziona.

AVVISO/ALLARME 35, Guasto opzioneViene ricevuto un allarme opzione. L'allarme è specificodell'opzione. La causa più probabile è un guasto diaccensione o di comunicazione.

AVVISO/ALLARME 36, Guasto di reteQuesto avviso/allarme è attivo solo se la tensione dialimentazione al convertitore di frequenza non è piùpresente e se parametro 14-10 Guasto di rete non èimpostato su [0] Nessuna funzione.

Risoluzione dei problemi• Verificare i fusibili del convertitore di frequenza e

l'alimentazione di rete all'unità.

ALLARME 37, Sbilanciamento di faseEsiste uno squilibrio di corrente tra le unità di potenza.

ALLARME 38, Guasto internoQuando si verifica un guasto interno, viene visualizzato uncodice numerico come definito in Tabella 7.1.

Risoluzione dei problemi• Spegnere e riavviare l'unità.

• Verificare che l'opzione sia installata corret-tamente.

• Controllare se vi sono cablaggi allentati omancanti.

Può essere necessario contattare il rivenditore Danfoss ol'ufficio assistenza locale. Annotare il codice numerico perpoter ricevere ulteriori indicazioni sul tipo di guasto.

Numero Testo

0 Impossibile inizializzare la porta seriale. Contattareil rivenditore Danfoss o l'ufficio assistenza Danfoss.

256–258 I dati dell'EEPROM della scheda di potenza sonocorrotti o obsoleti. Sostituire la scheda di potenza.

512–519 Guasto interno. Contattare il rivenditore Danfoss ol'ufficio assistenza Danfoss.

783 Il valore del parametro supera i limiti minimi/massimi.


1299 L'opzione software nello slot A è obsoleta.

1300 L'opzione software nello slot B è obsoleta.



7 7

Numero Testo

1302 L'opzione software nello slot C1 è obsoleta.

1315 L'opzione software nello slot A non è supportata/consentita.

1316 L'opzione software nello slot B non è supportata/consentita.

1318 L'opzione software nello slot C1 non è supportata/consentita.


1792 Ripristino dell'hardware del processore di segnalidigitali.

1793 I parametri derivati dal motore non sono statitrasferiti correttamente al processore di segnalidigitali.

1794 I dati di potenza non sono stati trasferiti corret-tamente al processore di segnali digitaliall'accensione.

1795 Il processore di segnali digitali ha ricevuto troppitelegrammi SPI sconosciuti. Il convertitore difrequenza usa questo codice di guasto anchequando l'MCO non si accende correttamente.Questa situazione può verificarsi a causa di unaprotezione EMC insufficiente o di una messa aterra inadeguata.

1796 Errore di copia RAM.

2561 Sostituire la scheda di controllo.

2820 Overflow dello stack LCP.

2821 Overflow della porta seriale.

2822 Overflow della porta USB.

3072–5122 Il valore del parametro non rientra nei limiticonsentiti.

5123 Opzione nello slot A: hardware incompatibile conl'hardware del quadro di comando.

5124 Opzione nello slot B: hardware incompatibile conl'hardware del quadro di comando.

5125 Opzione nello slot C0: hardware incompatibile conl'hardware del quadro di comando.

5126 Opzione nello slot C1: hardware incompatibile conl'hardware del quadro di comando.


Tabella 7.1 Codici di guasto interno

ALLARME 39, Sensore dissip.Nessuna retroazione dal sensore di temperatura deldissipatore di calore.

Il segnale dal sensore di temperatura IGBT non èdisponibile sulla scheda di potenza. Il problema potrebbeessere sulla scheda di potenza, sulla scheda di pilotaggiogate o sul cavo a nastro tra la scheda di potenza e lascheda di pilotaggio gate.

AVVISO 40, Sovraccarico dell'uscita dig. mors. 27Verificare il carico collegato al morsetto 27 o rimuovere ilcollegamento in cortocircuito. Controllareparametro 5-00 Modo I/O digitale e parametro 5-01 ModoMorsetto 27.

AVVISO 41, Sovraccarico dell'uscita dig. mors. 29Verificare il carico collegato al morsetto 29 o rimuovere ilcollegamento in cortocircuito. Controllare ancheparametro 5-00 Modo I/O digitale e parametro 5-02 Modomorsetto 29.

AVVISO 42, Sovraccarico dell'uscita dig. X30/6 o X30/7Nel caso del morsetto X30/6, verificare il carico collegato almorsetto X30/6 o rimuovere il collegamento incortocircuito. Controllare anche parametro 5-32 Uscita dig.mors. X30/6 (MCB 101) (VLT® General Purpose I/O MCB 101).

Nel caso del morsetto X30/7, verificare il carico collegato almorsetto X30/7 o rimuovere il collegamento incortocircuito. Controllare parametro 5-33 Uscita dig. mors.X30/7 (MCB 101) (VLT® General Purpose I/O MCB 101).

ALLARME 43, Alim. est.La VLT® Extended Relay Option MCB 113 è montata senza24 V CC esterna. Collegare un'alimentazione esterna a 24 VCC oppure specificare che non viene utilizzata nessunaalimentazione esterna tramite parametro 14-80 Opzionealimentata da alim. 24 V CC est. [0] No. Una modifica inparametro 14-80 Opzione alimentata da alim. 24 V CC est.richiede il riavvio.

ALLARME 45, Guasto a t. 2Guasto verso terra.

Risoluzione dei problemi• Controllare la corretta messa a terra ed eventuali

collegamenti allentati.

• Verificare la dimensione dei fili elettrici.

• Controllare i cavi motore per verificare eventualicortocircuiti o correnti di dispersione.

ALLARME 46, Alim. sch. potL'alimentazione sulla scheda di potenza è fuori intervallo.Un altro motivo potrebbe essere il funzionamento difettosodella ventola del dissipatore.

Sono disponibili tre alimentazioni generate dall'alimen-tatore switching (SMPS) sulla scheda di potenza:

• 24 V.

• 5 V.

• ±18 V.

Se alimentato con VLT® 24 V DC Supply MCB 107, vengonomonitorate solo le alimentazioni a 24 V e a 5 V. Sealimentato con tensione di rete trifase, sono monitoratetutte e tre le alimentazioni.

Risoluzione dei problemi• Verificare se la scheda di potenza è difettosa.

• Verificare se la scheda di controllo è difettosa.



77

• Verificare se una scheda opzionale è difettosa.

• Se si utilizza un'alimentazione a 24 V CC,assicurarsi che la tensione di alimentazione siacorretta.

• Verificare se la ventola del dissipatore è difettosa.

AVVISO 47, Alim. 24V bassaL'alimentazione sulla scheda di potenza è fuori intervallo.

Sono disponibili tre alimentazioni generate dall'alimen-tatore switching (SMPS) sulla scheda di potenza:

• 24 V.

• 5 V.

• ±18 V.

Risoluzione dei problemi• Verificare se la scheda di potenza è difettosa.

AVVISO 48, Al. 1,8V bassaL'alimentazione a 1,8 V CC utilizzata sulla scheda dicontrollo non rientra nei limiti consentiti. L'alimentazioneviene misurata sulla scheda di controllo.

Risoluzione dei problemi• Verificare se la scheda di controllo è difettosa.

• Se è presente una scheda opzionale, verificarel'esistenza di un'eventuale sovratensione.

AVVISO 49, Lim. velocitàL'avviso viene mostrato quando la velocità è al di fuoridell'intervallo specificato in parametro 4-11 Lim. basso vel.motore [giri/min] e parametro 4-13 Lim. alto vel. motore [giri/min]. Quando la velocità è inferiore al limite specificato inparametro 1-86 Velocità scatto bassa [giri/min] (tranne cheall'avviamento o all'arresto) il convertitore di frequenzascatta.

ALLARME 50, Calibraz. AMAContattare il rivenditore Danfoss o l'ufficio assistenzaDanfoss.

ALLARME 51, AMA Unom,Inom

Probabilmente sono errate le impostazioni della tensionemotore, della corrente motore e della potenza motore.

Risoluzione dei problemi• Controllare le impostazioni dei parametri da 1-20

a 1-25.

ALLARME 52, AMA Inom bassaLa corrente motore è troppo bassa.

Risoluzione dei problemi• Controllare le impostazioni in

parametro 1-24 Corrente motore.

ALLARME 53, AMA mot. gr.Il motore è troppo grande per eseguire AMA.

ALLARME 54, AMA, mot picc.Il motore è troppo piccolo perché l'AMA funzioni.

ALLARME 55, F. c. par. AMAL'AMA non è in grado di funzionare perché i valori deiparametri del motore sono al di fuori del campoaccettabile.

ALLARME 56, AMA interrotto dall'utenteL'AMA viene interrotto manualmente.

ALLARME 57, AMA, guasto internoTentare di riavviare l'AMA. Ripetuti avviamenti possonosurriscaldare il motore.

ALLARME 58, AMA, guasto internoContattare il rivenditore Danfoss.

AVVISO 59, Lim.correnteLa corrente è superiore al valore in parametro 4-18 Limite dicorrente. Assicurarsi che i dati motore nei parametri da 1–20a 1–25 siano impostati correttamente. Aumentare il limitedi corrente, se necessario. Accertarsi che il sistema possafunzionare in sicurezza a un limite superiore.

AVVISO 60, Interbl. esternoUn ingresso digitale indica una condizione di guastoesterna al convertitore di frequenza. Un interblocco esternoha comandato lo scatto del convertitore di frequenza.

Risoluzione dei problemi• Eliminare la condizione di guasto esterna.

• Per riprendere il funzionamento normale,applicare 24 V CC al morsetto programmato perinterblocco esterno.

• Ripristinare il convertitore di frequenza.

AVVISO/ALLARME 61, Err. di inseg.Errore dal confronto tra la velocità di riferimento e lavelocità misurata dal dispositivo di retroazione.

Risoluzione dei problemi• Controllare le impostazioni per avviso/allarme/

disabilitazione in parametro 4-30 Funzione diperdita retroazione motore.

• Impostare l'errore tollerabile inparametro 4-31 Errore di velocità retroazionemotore.

• Impostare il tempo tollerabile di perdita dellaretroazione in parametro 4-32 Timeout perditaretroazione motore.

AVVISO 62, Limite frequenza di uscitaLa frequenza di uscita ha raggiunto il valore impostato inparametro 4-19 Freq. di uscita max. Controllare l'appli-cazione per possibili cause. Aumentare, se possibile, illimite della frequenza di uscita. Accertarsi che il sistemapossa operare in sicurezza con una frequenza di uscitamaggiore. L'avviso viene annullato quando l'uscita torna aun valore inferiore al limite massimo.

ALLARME 63, Fr. mecc. bassoLa corrente motore effettiva non ha superato la correnterilascio freno entro la finestra di tempo di ritardoavviamento.



7 7

AVVISO 64, Limite tens.La combinazione di carico e velocità richiede una tensionemotore superiore alla tensione del collegamento CCeffettiva.

AVVISO/ALLARME 65, Sovratemperatura scheda dicontrolloLa temperatura di disinserimento della scheda di controlloè di 85 °C.

Risoluzione dei problemi• Verificare che la temperatura ambiente di funzio-

namento sia entro i limiti.

• Controllare eventuali filtri intasati.

• Controllare il funzionamento della ventola.

• Controllare la scheda di controllo.

AVVISO 66, Bassa temp.La temperatura del convertitore di frequenza è troppobassa per il normale funzionamento. L'avviso si basa sulsensore di temperatura nel modulo IGBT. Aumentare latemperatura ambiente dell'unità. Una modesta quantità dicorrente di mantenimento può essere inviata al conver-titore di frequenza anche quando il motore è fermoimpostando parametro 2-00 Corrente CC funzionamento/preriscaldamento su [5%] e parametro 1-80 Funzioneall'arresto.

ALLARME 67, La configurazione del modulo opzionale ècambiata.Una o più opzioni sono state aggiunte o rimossedall'ultimo spegnimento. Verificare che la modifica allaconfigurazione sia voluta e ripristinare l'unità.

ALLARME 68, Arresto sicuroÈ stato attivato Safe Torque Off (STO). Per riprendere ilfunzionamento normale, applicare 24 V CC al morsetto 37,quindi inviare un segnale di ripristino (tramite bus, I/Odigitale o premendo [Reset]).

ALLARME 69, Temp. sch. potIl sensore di temperatura sulla scheda di potenza rilevauna temperatura troppo alta o bassa.

Risoluzione dei problemi• Verificare che la temperatura ambiente di funzio-

namento sia entro i limiti.

• Controllare eventuali filtri intasati.

• Controllare il funzionamento della ventola.

• Controllare la scheda di potenza.

ALLARME 70, Conf. FC n.cons.La scheda di controllo e la scheda di potenza sonoincompatibili. Per verificare la compatibilità, contattare ilfornitore Danfoss, indicando il codice dell'unità ricavatodalla targa e i codici articolo delle schede.

ALLARME 71, Arr. sic. PTC 1STO è stato attivato da VLT® PTC Thermistor Card MCB 112(motore troppo caldo). Il funzionamento normale puòessere ripreso quando MCB 112 applica nuovamente unatensione di 24 V CC al morsetto 37 (quando la temperaturadel motore raggiunge un valore accettabile) e quandol'ingresso digitale da MCB 112 viene disattivato. Quandociò accade, inviare un segnale di ripristino (tramite bus oI/O digitali o premere [Reset]).

ALLARME 72, Guasto peric.

STO con scatto bloccato. Si è verificata una combinazioneinattesa di comandi STO:

• La VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 consenteX44/10, ma STO non è abilitato.

• MCB 112 è il solo dispositivo a usare STO(specificato attraverso la selezione [4] Allarme PTC1 oppure [5] Avviso PTC 1 inparametro 5-19 Arresto di sicurezza morsetto 37),STO è attivato e X44/10 non è attivato.

AVVISO 73, Ripr. Aut. Arr. sicSTO attivato. Con il riavvio automatico abilitato, il motorepuò avviarsi una volta eliminato il guasto.

ALLARME 74, Termistore PTCAllarme relativo alla VLT® PTC Thermistor Card MCB 112. IlPTC non funziona.

ALLARME 75, Illegal Profile Sel.Non scrivere il valore del parametro mentre il motore è infunzione. Arrestare il motore prima di scrivere il profiloMCO in parametro 8-10 Profilo parola di com.

AVVISO 77, Modo pot. rid.Il convertitore di frequenza sta funzionando a potenzaridotta (meno sezioni inverter di quante sarebberopossibili). Questo avviso viene generato durante il ciclo diaccensione quando il convertitore di frequenza èimpostato per funzionare con un numero minore diinverter e continua a rimanere attivo.

ALLARME 78, Err. inseg.La differenza fra il valore del setpoint e quello effettivosupera il valore impostato in parametro 4-35 Errore diinseguimento.

Risoluzione dei problemi• Disabilitare la funzione o selezionare un allarme/

avviso in parametro 4-34 Funz. errore di inseguim.

• Controllare la meccanica in corrispondenza dicarico e motore. Controllare i collegamenti diretroazione dall'encoder del motore al conver-titore di frequenza.

• Selezionare la funzione di retroazione del motorenel parametro 4-30 Funzione di perdita retroazionemotore.

• Regolare la banda dell'errore di inseguimento inparametro 4-35 Errore di inseguimento e inparametro 4-37 Err. di inseguim. dur. rampa.



77

ALLARME 79, Conf. t. pot.n.c.La scheda di messa in scala reca un codice articoloscorretto o non è installata. Non è stato possibile installareil connettore MK102 sulla scheda di potenza.

ALLARME 80, Inverter inizializzato alle impostazioni difabbricaLe impostazioni parametri sono inizializzate alleimpostazioni di fabbrica dopo un ripristino manuale.Ripristinare l'unità per cancellare l'allarme.

ALLARME 81, CSIV dannegg.Errori di sintassi nel file CSIV.

ALLARME 82, Errore par. CSIVIl CSIV ha fallito nell'inizializzazione di un parametro.

ALLARME 83, Illegal Option Combi.Le opzioni montate non sono compatibili.

ALLARME 84, No safety optionL'opzione di sicurezza è stata rimossa senza applicare unripristino generale. Ricollegare l'opzione di sicurezza.

ALLARME 88, Option detectionÈ stata rilevata una modifica nella configurazione delleopzioni. Parametro 14-89 Option Detection è impostato su[0] Protect Option Config. e la configurazione delle opzioni èstata cambiata.

• Per effettuare la modifica, abilitare le modifichedella configurazione delle opzioni inparametro 14-89 Option Detection.

• In alternativa, ripristinare la corretta configu-razione delle opzioni.

AVVISO 89, Mechanical brake slidingIl monitor del freno di sollevamento ha rilevato unavelocità del motore che supera i 10 giri/min.

ALLARME 90, Mon. retroaz.Controllare il collegamento all'opzione encoder/resolver e,se necessario, sostituire il VLT® Encoder Input MCB 102 o ilVLT® Resolver Input MCB 103.

ALLARME 91, Imp. errata AI54Impostare l'interruttore S202 sulla posizione (ingressotensione) quando un sensore KTY è collegato al morsettodi ingresso analogico 54.

ALLARME 99, Rotore bloccatoIl rotore è bloccato.

AVVISO/ALLARME 104, Mixing fansLa ventola non sta funzionando. Il monitoraggio dellaventola controlla che la ventola giri all'accensione oppureogniqualvolta la ventola di miscelazione venga accesa. Ilguasto della ventola di miscelazione può essereconfigurato come un scatto per avviso o uno scatto perallarme in parametro 14-53 Monitor. ventola.

Risoluzione dei problemi• Spegnere e riaccendere il convertitore di

frequenza per determinare se l'avviso/l'allarmeritorna.

AVVISO/ALLARME 122, Mot. rotat. unexp.Il convertitore di frequenza effettua una funzione cherichiede che il motore sia fermo, per esempio,mantenimento CC per motori PM.

AVVISO 163, ATEX ETR cur.lim.warningIl convertitore di frequenza ha funzionato al di sopra dellacurva caratteristica per oltre 50 s. L'avviso viene attivatoall'83% e disattivato al 65% del sovraccarico termicoconsentito.

ALLARME 164, ATEX ETR cur.lim.alarmIl funzionamento oltre la curva caratteristica per oltre60 s entro un periodo di 600 s attiva l'allarme e il conver-titore di frequenza scatta.

AVVISO 165, ATEX ETR freq.lim.warningIl convertitore di frequenza funziona per più di 50 s al disotto della frequenza minima consentita(parametro 1-98 ATEX ETR interpol. points freq.).

ALLARME 166, ATEX ETR freq.lim.alarmIl convertitore di frequenza ha funzionato per oltre 60 s (inun periodo di 600 s) al di sotto della frequenza minimaconsentita (parametro 1-98 ATEX ETR interpol. points freq.).

AVVISO 250, N. parte ric.Un componente nel sistema convertitore è stato sostituito.

Risoluzione dei problemi• Ripristinare il sistema convertitore per riprendere

il funzionamento normale.

AVVISO 251, Nuovo cod. tipoLa scheda di potenza o altri componenti sono statisostituiti e il codice identificativo è cambiato.



7 7

8 Specifiche

8.1 Dati elettrici

8.1.1 Alimentazione di rete 200–240 V

Designazione del tipo PK25 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P3K7

Potenza all'albero standard [kW/(cv)], sovrac-carico elevato

0,25(0,34)

0,37(0,5)

0,55(0,75)

0,75(1,0)

1,1(1,5)

1,5(2,0)

2,2(3,0)

3,0(4,0)

3,7(5,0)

Grado di protezione contenitore IP20 (solo FC301)

A1 A1 A1 A1 A1 A1 – – –

Grado di protezione contenitore IP20, IP21 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A3 A3

Grado di protezione contenitore IP55, IP66 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A5 A5

Corrente di uscita

Continua (200–240 V) [A] 1,8 2,4 3,5 4,6 6,6 7,5 10,6 12,5 16,7

Intermittente (200-240 V) [A] 2,9 3,8 5,6 7,4 10,6 12,0 17,0 20,0 26,7

KVA continui (208 V) [kVA] 0,65 0,86 1,26 1,66 2,38 2,70 3,82 4,50 6,00

Corrente di ingresso massima

Continua (200–240 V) [A] 1,6 2,2 3,2 4,1 5,9 6,8 9,5 11,3 15,0

Intermittente (200-240 V) [A] 2,6 3,5 5,1 6,6 9,4 10,9 15,2 18,1 24,0

Specifiche supplementari

Sezione trasversale massima del cavo2),5) perrete, motore, freno e condivisione del carico

[mm2] ([AWG])

4,4,4 (12,12,12)(almeno 0,2 (24))

Sezione trasversale massima del cavo2), 5) per

sezionatore [mm2] ([AWG])6,4,4 (10,12,12)

Perdita di potenza stimata al carico nominale

massimo [W]3)21 29 42 54 63 82 116 155 185

Rendimento4) 0,94 0,94 0,95 0,95 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96

Tabella 8.1 Alimentazione di rete 200–240 V, PK25–P3K7

Specifiche VLT® AutomationDrive FC 301/302


88

Designazione del tipo P5K5 P7K5 P11K

Sovraccarico elevato/normale1) HO NO HO NO HO NO

Potenza all'albero standard [kW/(cv)] 5,5 (7,5) 7,5 (10) 7,5 (10) 11 (15) 11 (15) 15 (20)

Grado di protezione contenitore IP20 B3 B3 B4

Grado di protezione contenitore IP21, IP55, IP66 B1 B1 B2

Corrente di uscita

Continua (200–240 V) [A] 24,2 30,8 30,8 46,2 46,2 59,4

Intermittente (sovraccarico per 60 s) (200–240 V) [A] 38,7 33,9 49,3 50,8 73,9 65,3

KVA continui (208 V) [kVA] 8,7 11,1 11,1 16,6 16,6 21,4


Continua (200–240 V) [A] 22,0 28,0 28,0 42,0 42,0 54,0

Intermittente (sovraccarico per 60 s) (200–240 V) [A] 35,2 30,8 44,8 46,2 67,2 59,4


Sezione trasversale massima del cavo IP202), 5) per rete, freno,

motore e condivisione del carico [mm2] ([AWG])10,10,- (8,8,-) 10,10,- (8,8,-) 35,-,- (2,-,-)

Sezione trasversale massima del cavo IP212), 5) per rete, freno,

motore e condivisione del carico [mm2] ([AWG])16,10,16 (6,8,6) 16,10,16 (6,8,6) 35,-,- (2,-,-)

Sezione trasversale massima del cavo IP212), 5) per motore [mm2]([AWG])

10,10,- (8,8,-) 10,10,- (8,8,-) 35,25,25 (2,4,4)

Sezione trasversale massima del cavo2), 5) per sezionatore [mm2]([AWG])

16,10,10 (6,8,8)

Perdita di potenza stimata al carico nominale massimo [W]3) 239 310 371 514 463 602

Rendimento4) 0,96 0,96 0,96

Tabella 8.2 Alimentazione di rete 200–240 V, P5K5–P11K

Specifiche Guida operativa


8 8

Designazione del tipo P15K P18K P22K P30K P37K

Sovraccarico elevato/normale1) HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO

Potenza all'albero standard [kW/(cv)]15

(20)18,5(25)

18,5(25)

22(30)

22(30)

30(40)

30(40)

37(50)

37(50)

45(60)

Grado di protezione contenitore IP20 B4 C3 C3 C4 C4

Grado di protezione contenitore IP21, IP55, IP66 C1 C1 C1 C2 C2

Corrente di uscita

Continua (200–240 V) [A] 59,4 74,8 74,8 88,0 88,0 115 115 143 143 170

Intermittente (sovraccarico per 60 s) (200–240 V)[A]

89,1 82,3 112 96,8 132 127 173 157 215 187

KVA continui (208 V) [kVA] 21,4 26,9 26,9 31,7 31,7 41,4 41,4 51,5 51,5 61,2


Continua (200–240 V) [A] 54,0 68,0 68,0 80,0 80,0 104 104 130 130 154

Intermittente (sovraccarico per 60 s) (200–240 V)[A]

81,0 74,8 102 88,0 120 114 156 143 195 169


Sezione trasversale massima del cavo IP205) perrete, freno, motore e condivisione del carico

[mm2] ([AWG])

35 (2) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

Sezione trasversale massima dei cavi IP21, IP55,

IP665) per rete e motore [mm2] ([AWG])50 (1) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

Sezione trasversale massima dei cavi IP21, IP55,

IP665) per freno e condivisione del carico [mm2]([AWG])

50 (1) 50 (1) 50 (1) 95 (3/0) 95 (3/0)


sezionatore [mm2] ([AWG])50, 35, 35 (1, 2, 2)

95, 70, 70(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM,

300 MCM, 4/0)


massimo [W]3)624 737 740 845 874 1140 1143 1353 1400 1636

Rendimento4) 0,96 0,97 0,97 0,97 0,97

Tabella 8.3 Alimentazione di rete 200–240 V, P15K–P37K



88

8.1.2 Alimentazione di rete 380–500 V

Designazione del tipo PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Potenza all'albero standard [kW/(cv)], sovrac-carico elevato

0,37(0,5)

0,55(0,75)

0,75(1,0)

1,1(1,5)

1,5(2,0)

2,2(3,0)

3,0(4,0)

4,0(5,0)

5,5(7,5)

7,5(10)

Grado di protezione contenitore IP20 (solo FC301)

A1 A1 A1 A1 A1 – – – – –

Grado di protezione contenitore IP20, IP21 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A3 A3

Grado di protezione contenitore IP55, IP66 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A5 A5

Corrente di uscita sovraccarico elevato 160% per 1 minuto

Potenza all'albero [kW/(cv)] 0,37(0,5)

0,55(0,75)

0,75(1,0)

1,1(1,5)

1,5(2,0)

2,2(3,0)

3,0(4,0)

4,0(5,0)

5,5(7,5)

7,5(10)

Continua (380–440 V) [A] 1,3 1,8 2,4 3,0 4,1 5,6 7,2 10 13 16

Intermittente (380–440 V) [A] 2,1 2,9 3,8 4,8 6,6 9,0 11,5 16 20,8 25,6

Continua (441–500 V) [A] 1,2 1,6 2,1 2,7 3,4 4,8 6,3 8,2 11 14,5

Intermittente (441–500 V) [A] 1,9 2,6 3,4 4,3 5,4 7,7 10,1 13,1 17,6 23,2

KVA continui (400 V) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,1 2,8 3,9 5,0 6,9 9,0 11

KVA continui (460 V) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,4 2,7 3,8 5,0 6,5 8,8 11,6


Continua (380–440 V) [A] 1,2 1,6 2,2 2,7 3,7 5,0 6,5 9,0 11,7 14,4

Intermittente (380–440 V) [A] 1,9 2,6 3,5 4,3 5,9 8,0 10,4 14,4 18,7 23

Continua (441–500 V) [A] 1,0 1,4 1,9 2,7 3,1 4,3 5,7 7,4 9,9 13

Intermittente (441–500 V) [A] 1,6 2,2 3,0 4,3 5,0 6,9 9,1 11,8 15,8 20,8


Sezione trasversale massima dei cavi IP20,

IP212), 5) per rete, motore, freno e condivisione

del carico [mm2] ([AWG])

4,4,4 (12,12,12)(almeno 0,2(24))


IP552), 5) per rete, motore, freno e condivisione

del carico [mm2] ([AWG])

4,4,4 (12,12,12)



Perdita di potenza stimata al carico massimo

[W]3)35 42 46 58 62 88 116 124 187 255

Rendimento4) 0,93 0,95 0,96 0,96 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97

Tabella 8.4 Alimentazione di rete 380–500 V (FC 302), 380–480 V (FC 301), PK37–P7K5



8 8

Designazione del tipo P11K P15K P18K P22K

Sovraccarico elevato/normale1) HO NO HO NO HO NO HO NO

Potenza all'albero standard [kW/(cv)] 11 (15) 15 (20) 15 (20) 18,5 (25) 18,5 (25) 22 (30) 22 (30) 30 (40)

Grado di protezione contenitore IP20 B3 B3 B4 B4

Grado di protezione contenitore IP21, IP55,IP66

B1 B1 B2 B2

Corrente di uscita

Continua (380–440 V) [A] 24 32 32 37,5 37,5 44 44 61

Intermittente (sovraccarico per 60 s) (380–440V) [A]

38,4 35,2 51,2 41,3 60 48,4 70,4 67,1

Continua (441–500 V) [A] 21 27 27 34 34 40 40 52

Intermittente (sovraccarico per 60 s)(441–500 V) [A]

33,6 29,7 43,2 37,4 54,4 44 64 57,2

KVA continui (400 V) [kVA] 16,6 22,2 22,2 26 26 30,5 30,5 42,3

KVA continui (460 V) [kVA] – 21,5 – 27,1 – 31,9 – 41,4


Continua (380–440 V) [A] 22 29 29 34 34 40 40 55


35,2 31,9 46,4 37,4 54,4 44 64 60,5

Continua (441–500 V) [A] 19 25 25 31 31 36 36 47


30,4 27,5 40 34,1 49,6 39,6 57,6 51,7



IP55 e IP662), 5) per rete, freno, motore e

condivisione del carico [mm2] ([AWG])

16, 10, 16 (6, 8, 6) 16, 10, 16 (6, 8, 6) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)


IP55, IP662), 5) per motore [mm2] ([AWG])10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 35, 25, 25 (2, 4, 4)

Sezione trasversale massima del cavo IP202), 5)

per rete, freno, motore e condivisione del

carico [mm2] ([AWG])

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)




massimo [W]3)291 392 379 465 444 525 547 739

Rendimento4) 0,98 0,98 0,98 0,98

Tabella 8.5 Alimentazione di rete 380–500 V (FC 302), 380–480 V (FC 301), P11K–P22K



88



Potenza all'albero standard [kW/(cv)]

30 (40) 37 (50) 37 (50) 45 (60) 45 (60) 55 (75) 55 (75) 75 (100) 75 (100) 90 (125)

Grado di protezione contenitoreIP20

B4 C3 C3 C4 C4

Grado di protezione contenitoreIP21, IP55, IP66

C1 C1 C1 C2 C2

Corrente di uscita

Continua (380–440 V) [A] 61 73 73 90 90 106 106 147 147 177

Intermittente (sovraccarico per 60s)(380–440 V) [A]

91,5 80,3 110 99 135 117 159 162 221 195

Continua (441–500 V) [A] 52 65 65 80 80 105 105 130 130 160

Intermittente (sovraccarico per 60s)(441–500 V) [A]

78 71,5 97,5 88 120 116 158 143 195 176

KVA continui (400 V) [kVA] 42,3 50,6 50,6 62,4 62,4 73,4 73,4 102 102 123

KVA continui (460 V) [kVA] – 51,8 – 63,7 – 83,7 – 104 – 128


Continua (380–440 V) [A] 55 66 66 82 82 96 96 133 133 161

Intermittente (sovraccarico per 60s) (380–440 V) [A]

82,5 72,6 99 90,2 123 106 144 146 200 177

Continua (441–500 V) [A] 47 59 59 73 73 95 95 118 118 145

Intermittente (sovraccarico per 60s) (441–500 V) [A]

70,5 64,9 88,5 80,3 110 105 143 130 177 160


Sezione trasversale massima del

cavo IP205) per rete e motore

[mm2] ([AWG])

35 (2) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

Sezione trasversale massima delcavo IP20 per freno e condivisione

del carico [mm5)] ([AWG])

35 (2) 50 (1) 50 (1) 95 (4/0) 95 (4/0)

Sezione trasversale massima dei

cavi IP21, IP55, IP665) per rete e

motore [mm2] ([AWG])

50 (1) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

Sezione trasversale massima dei

cavi IP21, IP55, IP665) per freno e

condivisione del carico [mm2]([AWG])

50 (1) 50 (1) 50 (1) 95 (3/0) 95 (3/0)


cavo2), 5) per sezionatore di rete

[mm2] ([AWG])

50, 35, 35(1, 2, 2)

95, 70, 70(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM,

300 MCM, 4/0)

Perdita di potenza stimata

al carico nominale massimo [W]3)570 698 697 843 891 1083 1022 1384 1232 1474

Rendimento4) 0,98 0,98 0,98 0,98 0,99

Tabella 8.6 Alimentazione di rete 380–500 V (FC 302), 380–480 V (FC 301), P30K–P75K



8 8

8.1.3 Alimentazione di rete 525–600 V (solo FC 302)

Designazione del tipo PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Potenza all'albero standard [kW/(cv)] 0,75 (1) 1,1 (1,5) 1,5 (2,0) 2,2 (3,0) 3 (4,0) 4 (5,0) 5,5 (7,5) 7,5 (10)

Grado di protezione contenitore IP20, IP21 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3

Grado di protezione contenitore IP55 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5

Corrente di uscita

Continua (525–550 V) [A] 1,8 2,6 2,9 4,1 5,2 6,4 9,5 11,5

Intermittente (525–550 V) [A] 2,9 4,2 4,6 6,6 8,3 10,2 15,2 18,4

Continua (551–600 V) [A] 1,7 2,4 2,7 3,9 4,9 6,1 9,0 11,0


kVA continui (525 V) [kVA] 1,7 2,5 2,8 3,9 5,0 6,1 9,0 11,0

kVA continui (575 V) [KVA] 1,7 2,4 2,7 3,9 4,9 6,1 9,0 11,0


Continua (525–600 V) [A] 1,7 2,4 2,7 4,1 5,2 5,8 8,6 10,4



Sezione trasversale massima del cavo2),5) perrete, motore, freno e condivisione del carico

[mm2] ([AWG])

4,4,4 (12,12,12)(almeno 0,2 (24))




massimo [W]3)35 50 65 92 122 145 195 261

Rendimento4) 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97

Tabella 8.7 Alimentazione di rete 525–600 V (solo FC 302), PK75–P7K5



88


Carico elevato/normale1) HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO

Potenza all'albero standard [kW/(cv)] 11 (15) 15 (20) 15 (20) 18,5 (25) 18,5 (25) 22 (30) 22 (30) 30 (40) 30 (40) 37 (50)

Grado di protezione contenitore IP20 B3 B3 B4 B4 B4

Grado di protezione contenitoreIP21, IP55, IP66

B1 B1 B2 B2 C1

Corrente di uscita

Continua (525–550 V) [A] 19 23 23 28 28 36 36 43 43 54

Intermittente (525–550 V) [A] 30 25 37 31 45 40 58 47 65 59

Continua (551–600 V) [A] 18 22 22 27 27 34 34 41 41 52

Intermittente (551–600 V) [A] 29 24 35 30 43 37 54 45 62 57

kVA continui (550 V) [KVA] 18,1 21,9 21,9 26,7 26,7 34,3 34,3 41,0 41,0 51,4

kVA continui (575 V) [KVA] 17,9 21,9 21,9 26,9 26,9 33,9 33,9 40,8 40,8 51,8


Continua a 550 V [A] 17,2 20,9 20,9 25,4 25,4 32,7 32,7 39 39 49

Intermittente a 550 V [A] 28 23 33 28 41 36 52 43 59 54

Continua a 575 V [A] 16 20 20 24 24 31 31 37 37 47

Intermittente a 575 V [A] 26 22 32 27 39 34 50 41 56 52


Sezione trasversale massima del cavo

IP202), 5) per rete, freno, motore e

condivisione del carico [mm2]([AWG])

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)

Sezione trasversale massima dei cavi

IP21, IP55 e IP662), 5) per rete, freno,motore e condivisione del carico

[mm2] ([AWG])

16, 10, 10 (6, 8, 8) 16, 10, 10 (6, 8, 8) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-) 50,-,- (1,-,-)

Sezione trasversale massima dei cavi

IP21, IP55, IP662), 5) per motore

[mm2] ([AWG])

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 50,-,- (1,-,-)


cavo2), 5) per sezionatore [mm2]([AWG])

16, 10, 10(6, 8, 8)

50, 35, 35(1, 2, 2)



Rendimento4) 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98

Tabella 8.8 Alimentazione di rete 525–600 V (soltanto FC 302), P11K–P30K



8 8


Carico elevato/normale1) HO NO HO NO HO NO HO NO

Potenza all'albero standard [kW/(cv)] 37 (50) 45 (60) 45 (60) 55 (75) 55 (75) 75 (100) 75 (100) 90 (125)

Grado di protezione contenitore IP20 C3 C3 C3 C4 C4

Grado di protezione contenitore IP21, IP55, IP66 C1 C1 C1 C2 C2

Corrente di uscita

Continua (525–550 V) [A] 54 65 65 87 87 105 105 137

Intermittente (525–550 V) [A] 81 72 98 96 131 116 158 151

Continua (551–600 V) [A] 52 62 62 83 83 100 100 131

Intermittente (551–600 V) [A] 78 68 93 91 125 110 150 144




Continua a 550 V [A] 49 59 59 78,9 78,9 95,3 95,3 124,3

Intermittente a 550 V [A] 74 65 89 87 118 105 143 137

Continua a 575 V [A] 47 56 56 75 75 91 91 119

Intermittente a 575 V [A] 70 62 85 83 113 100 137 131


Sezione trasversale massima del cavo IP205) per rete e

motore [mm2] ([AWG])50 (1) 150 (300 MCM)

Sezione trasversale massima del cavo IP205) per freno

e condivisione del carico [mm2] ([AWG])50 (1) 95 (4/0)

Sezione trasversale massima dei cavi IP21, IP55, IP665)

per rete e motore [mm2] ([AWG])50 (1) 150 (300 MCM)

Sezione trasversale massima dei cavi IP21, IP55, IP665)

per freno e condivisione del carico [mm2] ([AWG])50 (1) 95 (4/0)


sezionatore di rete [mm2] ([AWG])50, 35, 35

(1, 2, 2)95, 70, 70

(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM,

300 MCM, 4/0)

Perdita di potenza stimata al carico nominale massimo

[W]3)740 900 900 1100 1100 1500 1500 1800

Rendimento4) 0,98 0,98 0,98 0,98

Tabella 8.9 Alimentazione di rete 525–600 V P37K–P75K (soltanto FC 302), P37K–P75K

Per il valore nominale dei fusibili vedere il capitolo 8.7 Fusibili e interruttori.1) Sovraccarico elevato = coppia del 150% o 160% per una durata di 60 s. Sovraccarico normale = coppia del 110% per una durata di 60 s.2) I tre valori per la sezione trasversale massima dei cavi sono per cavo unipolare, filo elettrico flessibile e filo elettrico flessibile con guaina.3) Vale per il dimensionamento del raffreddamento del convertitore di frequenza. Se la frequenza di commutazione è superiore all'impostazione difabbrica, le perdite di potenza possono aumentare. Si tiene conto anche del consumo di potenza tipico dell'LCP e della scheda di controllo. Perdati sulla perdita di potenza secondo EN 50598-2, consultare www.danfoss.com/vltenergyefficiency4) Rendimento misurato a corrente nominale. Per la classe di efficienza energetica, vedere il capitolo 8.4 Condizioni ambientali. Per perdite dicarico della parte, vedere www.danfoss.com/vltenergyefficiency.5) La sezione trasversale dei cavi è da considerarsi per i cavi in rame.



88

http://www.danfoss.com/vltenergyefficiency


8.1.4 Alimentazione di rete 525-690 V (solo FC 302)

Designazione del tipo P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Sovraccarico elevato/normale1) HO/NO HO/NO HO/NO HO/NO HO/NO HO/NO HO/NO

Potenza all'albero standard [kW/(cv)] 1,1 (1,5) 1,5 (2,0) 2,2 (3,0) 3,0 (4,0) 4,0 (5,0) 5,5 (7,5) 7,5 (10)

Grado di protezione contenitore IP20 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3

Corrente di uscita

Continua (525–550 V) [A] 2,1 2,7 3,9 4,9 6,1 9,0 11,0

Intermittente (525–550 V) [A] 3,4 4,3 6,2 7,8 9,8 14,4 17,6

Continua (551–690 V) [A] 1,6 2,2 3,2 4,5 5,5 7,5 10,0


kVA continui 525 V 1,9 2,5 3,5 4,5 5,5 8,2 10,0

kVA continui 690 V 1,9 2,6 3,8 5,4 6,6 9,0 12,0


Continua (525–550 V) [A] 1,9 2,4 3,5 4,4 5,5 8,1 9,9


Continua (551–690 V) [A] 1,4 2,0 2,9 4,0 4,9 6,7 9,0



Sezione trasversale massima del cavo2),5) per rete,

motore, freno e condivisione del carico [mm2] ([AWG])4, 4, 4 (12, 12, 12) (almeno 0,2 (24)



Perdita di potenza stimata al carico nominale massimo

(W)3) 44 60 88 120 160 220 300

Rendimento4) 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96

Tabella 8.10 Contenitore A3, alimentazione di rete 525-690 V, IP20/chassis protetto, P1K1–P7K5



8 8


Sovraccarico elevato/normale1) HO NO HO NO HO NO HO NO

Potenza all'albero standard a 550 V [kW/(cv)] 7,5(10)

11(15)

11(15)

15(20)

15(20)

18,5(25)

18,5(25)

22(30)

Potenza all'albero standard a 690 V [kW/(cv)] 11(15)

15(20)

15(20)

18,5(25)

18,5(25)

22(30)

22(30)

30(40)

Grado di protezione contenitore IP20 B4 B4 B4 B4

Grado di protezione contenitore IP21, IP55 B2 B2 B2 B2

Corrente di uscita

Continua (525–550 V) [A] 14,0 19,0 19,0 23,0 23,0 28,0 28,0 36,0

Intermittente (sovraccarico per 60 s) (525–550 V) [A] 22,4 20,9 30,4 25,3 36,8 30,8 44,8 39,6

Continua (551–690 V) [A] 13,0 18,0 18,0 22,0 22,0 27,0 27,0 34,0

Intermittente (sovraccarico per 60 s) (551–690 V) [A] 20,8 19,8 28,8 24,2 35,2 29,7 43,2 37,4

kVA continui (a 550 V) [kVA] 13,3 18,1 18,1 21,9 21,9 26,7 26,7 34,3

kVA continui (a 690 V) [kVA] 15,5 21,5 21,5 26,3 26,3 32,3 32,3 40,6


Continua (a 550 V) (A) 15,0 19,5 19,5 24,0 24,0 29,0 29,0 36,0

Intermittente (sovraccarico 60 s) (a 550 V) (A) 23,2 21,5 31,2 26,4 38,4 31,9 46,4 39,6

Continua (a 690 V) (A) 14,5 19,5 19,5 24,0 24,0 29,0 29,0 36,0

Intermittente (sovraccarico 60 s) (a 690 V) (A) 23,2 21,5 31,2 26,4 38,4 31,9 46,4 39,6


Sezione trasversale massima del cavo2), 5) per rete/

motore, condivisione del carico e freno [mm2]([AWG])

35, 25, 25 (2, 4, 4)


sezionatore di rete [mm2] ([AWG])16, 10, 10 (6, 8, 8)


massimo (W)3)150 220 220 300 300 370 370 440

Rendimento4) 0,98 0,98 0,98 0,98

Tabella 8.11 Contenitore B2/B4, alimentazione di rete 525-690 V IP20/IP21/IP55 - Chassis/NEMA 1/NEMA 12 (solo FC 302), P11K–P22K



88



Potenza all'albero standard a 550 V [kW/(cv)]

22(30)

30(40)

30(40)

37(50)

37(50)

45(60)

45(60)

55(75)

55(75)

75(100)

Potenza all'albero standard a 690 V [kW/(cv)]

30(40)

37(50)

37(50)

45(60)

45(60)

55(75)

55(75)

75(100)

75(100)

90(125)

Grado di protezione contenitore IP20 B4 C3 C3 D3h D3h

Grado di protezione contenitore IP21, IP55 C2 C2 C2 C2 C2

Corrente di uscita

Continua (525–550 V) [A] 36,0 43,0 43,0 54,0 54,0 65,0 65,0 87,0 87,0 105

Intermittente (sovraccarico per 60 s) (525–550 V) [A] 54,0 47,3 64,5 59,4 81,0 71,5 97,5 95,7 130,5 115,5

Continua (551–690 V) [A] 34,0 41,0 41,0 52,0 52,0 62,0 62,0 83,0 83,0 100

Intermittente (sovraccarico per 60 s) (551–690 V) [A] 51,0 45,1 61,5 57,2 78,0 68,2 93,0 91,3 124,5 110

kVA continui (a 550 V) [kVA] 34,3 41,0 41,0 51,4 51,4 61,9 61,9 82,9 82,9 100

kVA continui (a 690 V) [kVA] 40,6 49,0 49,0 62,1 62,1 74,1 74,1 99,2 99,2 119,5


Continua (a 550 V) [A] 36,0 49,0 49,0 59,0 59,0 71,0 71,0 87,0 87,0 99,0

Intermittente (sovraccarico 60 s) (a 550 V)(A) 54,0 53,9 72,0 64,9 87,0 78,1 105,0 95,7 129 108,9

Continua (a 690 V) [A] 36,0 48,0 48,0 58,0 58,0 70,0 70,0 86,0 – –

Intermittente (sovraccarico 60 sec) (a 690V) [A] 54,0 52,8 72,0 63,8 87,0 77,0 105 94,6 – –


Sezione trasversale massima del cavo5) per

rete e motore [mm2] ([AWG])150 (300 MCM)

Sezione trasversale massima del cavo5) per

condivisione del carico e freno [mm2]([AWG])

95 (3/0)

Sezione trasversale massima del cavo2), 5)

per sezionatore di rete [mm2] ([AWG])

95, 70, 70(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM,

300 MCM, 4/0)–



Rendimento4) 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98

Tabella 8.12 Contenitore B4, C2, C3, alimentazione di rete 525–690 V IP20/IP21/IP55 – Chassis/NEMA1/NEMA 12 (solo FC 302),P30K–P75K

Per il valore nominale dei fusibili vedere il capitolo 8.7 Fusibili e interruttori.1) Sovraccarico elevato = coppia del 150% o 160% per una durata di 60 s. Sovraccarico normale = coppia del 110% per una durata di 60 s.2) I tre valori per la sezione trasversale massima dei cavi sono per cavo unipolare, filo elettrico flessibile e filo elettrico flessibile con guaina.3) Vale per il dimensionamento del raffreddamento del convertitore di frequenza. Se la frequenza di commutazione è superiore all'impostazione difabbrica, le perdite di potenza possono aumentare. Si tiene conto anche del consumo di potenza tipico dell'LCP e della scheda di controllo. Perdati sulla perdita di potenza secondo EN 50598-2, consultare www.danfoss.com/vltenergyefficiency4) Rendimento misurato a corrente nominale. Per la classe di efficienza energetica, vedere il capitolo 8.4 Condizioni ambientali. Per perdite dicarico della parte, vedere www.danfoss.com/vltenergyefficiency.5) La sezione trasversale dei cavi è da considerarsi per i cavi in rame.



8 8



8.2 Alimentazione di rete

Alimentazione di reteMorsetti di alimentazione (6 impulsi) L1, L2, L3Morsetti di alimentazione (12 impulsi) L1-1, L2-1, L3-1, L1-2, L2-2, L3-2Tensione di alimentazione 200–240 V ±10%Tensione di alimentazione FC 301: 380–480 V/FC 302: 380–500 V ±10%Tensione di alimentazione FC 302: 525–600 V ±10%Tensione di alimentazione FC 302: 525–690 V ±10%

Tensione di alimentazione insufficiente/caduta di tensione di rete:durante una bassa tensione di rete o una caduta di tensione di rete, il convertitore di frequenza continua a funzionare fino aquando la tensione del collegamento CC non scende al di sotto del livello minimo di funzionamento, di norma il 15% al di sottodella tensione di alimentazione nominale minima del convertitore di frequenza. Accensione e funzionamento alla coppiamassima non sono possibili se la tensione di rete è oltre il 10% al di sotto della tensione di alimentazione nominale minima delconvertitore di frequenza.

Frequenza di alimentazione 50/60 Hz ±5%Squilibrio temporaneo massimo tra le fasi di rete 3,0% della tensione di alimentazione nominaleFattore di potenza reale (λ) ≥0,9 nominale al carico nominaleFattore di dislocazione di potenza (cos ϕ) Prossimo all'unità (>0,98)Commutazione sull'alimentazione di ingresso L1, L2, L3 (accensioni) ≤7,5 kW (10 cv) Al massimo 2 volte al minuto.Commutazione sull'alimentazione di ingresso L1, L2, L3 (accensioni) 11–75 kW (15–101 cv) Al massimo 1 volta al minuto.Commutazione sull'alimentazione di ingresso L1, L2, L3 (accensioni) ≥90 kW (121 cv) Al massimo 1 volta ogni 2 minuti.Ambiente secondo la norma EN60664-1 Categoria di sovratensione III/grado di inquinamento 2

L'unità è adatta per un uso su un circuito in grado di fornire non oltre 100.000 ampere RMS simmetrici, al massimo240/500/600/690 V.

8.3 Uscita motore e dati motore

Uscita motore (U, V, W)Tensione di uscita 0–100% della tensione di alimentazioneFrequenza di uscita 0–590 Hz1)

Frequenza di uscita in modalità Flux 0–300 HzCommutazione sull'uscita IllimitataTempi di rampa 0,01–3600 s

1) In funzione della tensione e della potenza.

Caratteristiche della coppiaCoppia di avviamento (coppia costante) Al massimo 160% per 60 s1) una volta in 10 minutiCoppia di avviamento/sovraccarico (coppia variabile) Al massimo 110% per 0,5 s1) una volta in 10 minutiTempo di salita della coppia in flux (per 5 kHz fsw) 1 msTempo di salita della coppia in VVC+ (indipendente da fsw) 10 ms

1) La percentuale si riferisce alla coppia nominale.

8.4 Condizioni ambientali

AmbienteContenitore IP20/Chassis, IP21/Tipo 1, IP55/Tipo 12, IP66/Tipo 4XTest di vibrazione 1,0 gTHDv massima 10%Umidità relativa massima 5–93% (IEC 721-3-3; classe 3K3 (senza condensa) durante il funzionamentoAmbiente aggressivo (IEC 60068-2-43) Test H2S Classe KdTemperatura ambiente1) Massimo 50 °C (media nelle 24 ore al massimo 45 °C)Temperatura ambiente minima durante il funzionamento a pieno regime 0 °CTemperatura ambiente minima con prestazioni ridotte -10 °CTemperatura durante l'immagazzinamento/il trasporto Da -25 a +65/70 °C



88

Altezza massima sopra il livello del mare senza declassamento1) 1000 mNorme EMC, emissione EN 61800-3Norme EMC, immunità EN 61800-3Classe di efficienza energetica2) IE2

1) Vedere le condizioni speciali nella guida alla progettazione per:

• Declassamento in caso di temperatura ambiente elevata.

• Declassamento per altitudini elevate.

2) Determinato secondo la EN50598-2 al:

• Carico nominale.

• 90% della frequenza nominale.

• Impostazione di fabbrica della frequenza di commutazione.

• Impostazione di fabbrica del modello di commutazione.

8.5 Specifiche dei cavi

Lunghezze del cavo e sezioni trasversali dei cavi di comando1)

Lunghezza massima del cavo motore, schermato FC 301: 50 m/FC 302: 150 mLunghezza massima del cavo motore, non schermato FC 301: 75 m/FC 302: 300 mSezione trasversale massima ai morsetti di controllo, filo elettrico flessibile/rigido senza capicorda percavo 1,5 mm2/16 AWGSezione trasversale massima ai morsetti di controllo, filo elettrico flessibile con capicorda per cavo 1 mm2/18 AWGSezione trasversale massima per i morsetti di controllo, filo elettrico flessibile con capicorda per cavo concollare 0,5 mm2/20 AWGSezione trasversale minima ai morsetti di controllo 0,25 mm2/24 AWG

1) Per i cavi di potenza vedere le tabelle elettriche nel capitolo 8.1 Dati elettrici.

8.6 Ingresso/uscita di dati e di controllo

Ingressi digitaliIngressi digitali programmabili FC 301: 4 (5)1)/FC 302: 4 (6)1)

Numero morsetto 18, 19, 271), 291), 32, 33Logica PNP o NPNLivello di tensione 0–24 V CCLivello di tensione, logica 0 PNP <5 V CCLivello di tensione, logica 1 PNP >10 V CCLivello di tensione, 0 a logica NPN2) >19 V CCLivello di tensione, 1 a logica NPN2) <14 V CCTensione massima in ingresso 28 V CCCampo di frequenza impulsi 0–110 kHzModulazione di larghezza minima (duty cycle) 4,5 msResistenza di ingresso, Ri Circa 4 kΩ

1) I morsetti 27 e 29 possono essere anche programmati come uscita.2) Eccetto il morsetto di ingresso 37 STO.

STO morsetto 371, 2) (il morsetto 37 è a logica PNP fissa)Livello di tensione 0–24 V CCLivello di tensione, logica 0 PNP <4 V CCLivello di tensione, logica 1 PNP >20 V CCTensione massima in ingresso 28 V CCCorrente di ingresso tipica a 24 V 50 mA rmsCorrente di ingresso tipica a 20 V 60 mA rms



8 8

Capacità di ingresso 400 nF

Tutti gli ingressi digitali sono isolati galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) nonché dagli altri morsetti ad altatensione.1) Vedere capitolo 4.7.1 Safe Torque Off (STO) per ulteriori informazioni su morsetto 37 e STO.2) Quando si utilizza un contattore con una bobina CC integrata in combinazione con STO, è importante creare un percorso diritorno per la corrente dalla bobina quando questa viene disinserita. Questo è possibile utilizzando un diodo unidirezionale(oppure, in alternativa, un MOV a 30 o 50 V per un tempo di risposta più rapido) attraverso la bobina. I contattori tipici possonoessere acquistati con questo diodo.

Ingressi analogiciNumero di ingressi analogici 2Numero morsetto 53, 54Modalità Tensione o correnteSelezione modalità Interruttore S201 e interruttore S202Modalità tensione Interruttore S201/interruttore S202 = OFF (U)Livello di tensione Da -10 V a +10 V (convertibile in scala)Resistenza di ingresso, Ri Circa 10 kΩTensione massima ±20 VModalità corrente Interruttore S201/interruttore S202 = ON (I)Livello di corrente Da 0/4 a 20 mA (convertibile in scala)Resistenza di ingresso, Ri Circa 200 ΩCorrente massima 30 mARisoluzione per gli ingressi analogici 10 bit (segno +)Precisione degli ingressi analogici Errore massimo 0,5% della scala interaLarghezza di banda 100 Hz

Gli ingressi analogici sono isolati galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) e dagli altri morsetti ad alta tensione.

Disegno 8.1 Isolamento PELV

Ingressi a impulsi/encoderIngressi a impulsi/encoder programmabili 2/1Numero morsetto a impulsi/encoder 291), 332)/323), 333)

Frequenza massima in corrispondenza del morsetto 29, 32, 33 110 kHz (comando push-pull)Frequenza massima in corrispondenza del morsetto 29, 32, 33 5 kHz (collettore aperto)Frequenza minima in corrispondenza del morsetto 29, 32, 33 4 HzLivello di tensione Vedere il gruppo di parametri 5-1* Ingressi digitali nella Guida alla Programmazione.Tensione massima in ingresso 28 V CCResistenza di ingresso, Ri Circa 4 kΩPrecisione dell'ingresso a impulsi (0,1–1 kHz) Errore massimo: 0,1% della scala interaPrecisione dell'ingresso encoder (1–11 kHz) Errore massimo: 0,05% della scala intera

Gli ingressi a impulsi ed encoder (morsetti 29, 32, 33) sono isolati galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) nonchéda altri morsetti ad alta tensione.1) FC 302 soltanto.2) Gli ingressi a impulsi sono 29 e 33.3) Ingressi encoder: 32=A, 33=B.



88

Uscita digitaleUscite digitali/impulsi programmabili 2Numero morsetto 27, 291)

Livello di tensione sull'uscita digitale/frequenza di uscita 0–24 VCorrente di uscita massima (sink o source) 40 mACarico massimo alla frequenza di uscita 1 kΩCarico capacitivo massimo alla frequenza di uscita 10 nFFrequenza di uscita minima in corrispondenza della frequenza di uscita 0 HzFrequenza di uscita massima in corrispondenza della frequenza di uscita 32 kHzPrecisione della frequenza di uscita Errore massimo: 0,1% della scala interaRisoluzione delle frequenze di uscita 12 bit

1) I morsetti 27 e 29 possono essere programmati anche come ingressi.L'uscita digitale è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) e dagli altri morsetti ad alta tensione.

Uscita analogicaNumero delle uscite analogiche programmabili 1Numero morsetto 42Intervallo di corrente in corrispondenza dell'uscita analogica Da 0/4 a 20 mACarico massimo GND - uscita analogica inferiore a 500 ΩPrecisione sull'uscita analogica Errore massimo: 0,5% della scala interaRisoluzione sull'uscita analogica 12 bit

L'uscita analogica è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) e dagli altri morsetti ad alta tensione.

Scheda di controllo, tensione di uscita a 24 V CCNumero morsetto 12, 13Tensione di uscita 24 V +1, -3 VCarico massimo 200 mA

L'alimentazione a 24 V CC è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) ma ha lo stesso potenziale degliingressi e delle uscite analogici e digitali.

Scheda di controllo, tensione di uscita a 10 V CCNumero morsetto ±50Tensione di uscita 10,5 V ±0,5 VCarico massimo 15 mA

L’alimentazione 10 V CC è isolata galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) nonché da altri morsetti ad altatensione.

Scheda di controllo, comunicazione seriale RS485Numero morsetto 68 (P, TX+, RX+), 69 (N, TX-, RX-)Numero morsetto 61 Comune per i morsetti 68 e 69

Il circuito di comunicazione seriale RS485 è separato funzionalmente da altri circuiti centrali e isolato galvanicamente dallatensione di alimentazione (PELV).

Scheda di controllo, comunicazione seriale USBUSB standard 1.1 (piena velocità)Spina USB Spina USB tipo B

Il collegamento al PC viene effettuato mediante un cavo USB dispositivo/host standard.Il collegamento USB è isolato galvanicamente dalla tensione di alimentazione (PELV) nonché dagli altri morsetti ad alta tensione.Il collegamento a massa USB non è isolato galvanicamente dalla messa a terra di protezione. Usare solo un computer portatileisolato come collegamento PC al connettore USB sul convertitore di frequenza.



8 8

Uscite a relèUscite a relè programmabili FC 301 tutti i kW: 1/FC 302 tutti i kW: 2Numero morsetto relè 01 1–3 (apertura), 1–2 (chiusura)Carico massimo sui morsetti (CA-1)1) 1–3 (NC), 1–2 (NO) (carico resistivo) 240 V CA, 2 ACarico sui morsetti massimo (CA-15)1) (carico induttivo con cosφ 0,4) 240 V CA, 0,2 ACarico massimo sui morsetti (CC-1)1) 1–2 (NO), 1–3 (NC) (carico resistivo) 60 V CC, 1 ACarico massimo sui morsetti (CC-13)1) (carico induttivo) 24 V CC, 0,1 ANumero morsetto relè 02 (solo FC 302) 4–6 (apertura), 4–5 (chiusura)Carico massimo sui morsetti (CA-1)1) su 4-5 (NO) (carico resistivo)2)3) Cat. sovratensione II 400 V CA, 2 ACarico massimo sui morsetti (CA-15)1) su 4–5 (NO) (carico induttivo con cosφ 0,4) 240 V CA, 0,2 ACarico massimo sui morsetti (CC-1)1) su 4–5 (NO) (carico resistivo) 80 V CC, 2 ACarico massimo sui morsetti (CC-13)1) su 4–5 (NO) (carico induttivo) 24 V CC, 0,1 ACarico massimo sui morsetti (CA-1)1) su 4–6 (NC) (carico resistivo) 240 V CA, 2 ACarico massimo sui morsetti (CA-15)1) su 4–6 (NC) (carico induttivo con cosφ 0,4) 240 V CA, 0,2 ACarico massimo sui morsetti (CC-1)1) su 4–6 (NC) (carico resistivo) 50 V CC, 2 ACarico massimo sui morsetti (CC-13)1) su 4–6 (NC) (carico induttivo) 24 V CC, 0,1 ACarico minimo sui morsetti su 1–3 (NC), 1–2 (NO), 4–6 (NC), 4–5 (NO) 24 V CC 1 mA, 24 V CA 20 mAAmbiente secondo EN 60664-1 Categoria di sovratensione III/grado di inquinamento 2

1) IEC 60947 parti 4 e 5I contatti del relè sono isolati galvanicamente dal resto del circuito mediante un isolamento rinforzato (PELV).2) Categoria di sovratensione II.3) Applicazioni UL 300 V CA 2 A.

Prestazioni scheda di controlloIntervallo di scansione 1 ms

Caratteristiche di comandoRisoluzione della frequenza di uscita a 0–590 Hz ±0,003 HzPrecisione di ripetizione di avviamento/arresto preciso (morsetti 18, 19) ≤±0,1 msTempo di risposta del sistema (morsetti 18, 19, 27, 29, 32, 33) ≤2 msIntervallo controllo di velocità (anello aperto) 1:100 della velocità sincronaIntervallo controllo di velocità (anello chiuso) 1:1000 della velocità sincronaPrecisione della velocità (anello aperto) 30-4000 giri/min.: Errore ±8 giri/min.Precisione della velocità (anello chiuso), in base alla risoluzione del dispositivo diretroazione 0–6000 giri/min.: Errore ±0,15 giri/min.Precisione del controllo di coppia (retroazione di velocità) Errore massimo ±5% della coppia nominale

Tutte le caratteristiche di comando si basano su un motore asincrono a 4 poli.



88

8.7 Fusibili e interruttori

Usare fusibili e/o interruttori automatici consigliati sul lato di alimentazione come protezione in caso di guasto di uncomponente all'interno del convertitore di frequenza (primo guasto).

AVVISO!L'uso di fusibili sul lato di alimentazione è obbligatorio per assicurare la conformità a IEC 60364 (CE) e NEC 2009 (UL).

Raccomandazioni• Fusibili del tipo gG.

• Interruttori di tipo Moeller. Per altri tipi di interruttori, assicurarsi che l'energia fornita al convertitore di frequenzasia uguale o inferiore all'energia fornita dai tipi Moeller.

L'uso dei fusibili e degli interruttori raccomandati assicura che i possibili danni al convertitore di frequenza siano limitatiall'interno dell'unità. Per maggiori informazioni, vedere le Note sull'applicazione di fusibili e interruttori automatici.

I fusibili dal capitolo 8.7.1 Conformità CE al capitolo 8.7.2 Conformità UL sono adatti per l'uso su un circuito in grado di fornire100000 Arms (simmetrici) in funzione della tensione nominale del convertitore di frequenza. Con i fusibili adeguati, lacorrente nominale di cortocircuito (SCCR) del convertitore di frequenza è pari a 100.000 Arms.

8.7.1 Conformità CE

200–240 V

Contenitore Potenza [kW (cv)] Dimensionefusibile raccomandata

Fusibile massimoraccomandato

Interruttoreraccomandato

Moeller

Livello di scattomassimo [A]

A1 0,25–1,5 (0,34–2,0) gG-10 gG-25 PKZM0-16 16

A2 0,25–1,5 (0,34–2,0) gG-10 gG-25 PKZM0-25 25

2,2 (3,0) gG-16

A3 3,0 (4,0) gG-16 gG-32 PKZM0-25 25

3,7 (5,0) gG-20

A4 0,25–1,5 (0,34–2,0) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

2,2 (3,0) gG-16

A5 0,25–1,5 (0,34–2,0) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

2,2–3,0 (3,0–4,0) gG-16

3,7 (5,0) gG-20

B1 5,5 (7,5) gG-25 gG-80 PKZM4-63 63

7,5 (10,0) gG-32

B2 11,0 (15,0) gG-50 gG-100 NZMB1-A100 100

B3 5,5 (7,5) gG-25 gG-63 PKZM4-50 50

B4 7,5 (10,0) gG-32 gG-125 NZMB1-A100 100

11,0 (15,0) gG-50

15,0 (20,0) gG-63

C1 15,0 (20,0) gG-63 gG-160 NZMB2-A200 160

18,5 (25,0) gG-80

22,0 (30,0) gG-100 aR-160

C2 30,0 (40,0) aR-160 aR-200 NZMB2-A250 250

37,0 (50,0) aR-200 aR-250

C3 18,5 (25,0) gG-80 gG-150 NZMB2-A200 150

22,0 (30,0) aR-125 aR-160

C4 30,0 (40,0) aR-160 aR-200 NZMB2-A250 250

37,0 (50,0) aR-200 aR-250

Tabella 8.13 200–240 V, dimensioni contenitore A, B e C



8 8

380–500 V

Contenitore Potenza [kW(cv)]

Dimensionefusibile raccomandata


Interruttoreautomatico Moeller

raccomandato


A1 0,37–1,5 (0,5–2,0) gG-10 gG-25 PKZM0-16 16

A2 0,37–3,0 (0,5–4,0) gG-10 gG-25 PKZM0-25 25

4,0 (5,0) gG-16

A3 5,5–7,5 (7,5–10,0) gG-16 gG-32 PKZM0-25 25

A4 0,37-3,0 (0,5–4,0) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

4,0 (5,0) gG-16

A5 0,37–3,0 (0,5–4,0) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

4,0–7,5 (5,0–10,0) gG-16

B1 11–15 (15,0–20,0) gG-40 gG-80 PKZM4-63 63

B2 18,5 (25,0) gG-50 gG-100 NZMB1-A100 100

22,0 (30,0) gG-63

B3 11–15 (15,0–20,0) gG-40 gG-63 PKZM4-50 50

B4 18,5 (25,0) gG-50 gG-125 NZMB1-A100 100

22,0 (30,0) gG-63

30,0 (40,0) gG-80

C1 30,0 (40,0) gG-80 gG-160 NZMB2-A200 160

37,0 (50,0) gG-100

45,0 (60,0) gG-160

C2 55,0 (75,0) aR-200 aR-250 NZMB2-A250 250

75,0 (100,0) aR-250

C3 37,0 (50,0) gG-100 gG-150 NZMB2-A200 150

45,0 (60,0) gG-160 gG-160

C4 55,0 (75,0) aR-200 aR-250 NZMB2-A250 250

75,0 (100,0) aR-250




88

525–600 V





Moeller


A2 0-75-4,0 (1,0-5,0) gG-10 gG-25 PKZM0-25 25

A3 5,5 (7,5) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

7,5 (10,0) gG-16

A5 5,5 (7,5) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

7,5 (10,0) gG-16

B1 11,0 (15,0) gG-25 gG-80 PKZM4-63 63

15,0 (20,0) gG-32

18,5 (25,0) gG-40

B2 22,0 (30,0) gG-50 gG-100 NZMB1-A100 100

30,0 (40,0) gG-63

B3 11,0 (15,0) gG-25 gG-63 PKZM4-50 50

15,0 (20,0) gG-32

B4 18,5 (25,0) gG-40 gG-125 NZMB1-A100 100

22,0 (30,0) gG-50

30,0 (40,0) gG-63

C1 37,0 (50,0) gG-63 gG-160 NZMB2-A200 160

45,0 (60,0) gG-100

55,0 (60,0) aR-160 aR-250

C2 75,0 (100,0) aR-200 aR-250 NZMB2-A250 250

C3 37,0 (50,0) gG-63 gG-150 NZMB2-A200 150

45,0 (60,0) gG-100 gG-150 NZMB2-A200

C4 55,0 (75,0) aR-160 aR-250 NZMB2-A250 250

75,0 (100,0) aR-200


525–690 V





Moeller


A3 1,1 (1,5)1,5 (2,0)2,2 (3,0)3,0 (4,0)4,0 (5,0)5,5 (7,5)

7,5 (10,0)

gG-6gG-6gG-6

gG-10gG-10gG-16gG-16

gG-25gG-25gG-25gG-25gG-25gG-25gG-25

PKZM0-16 16

B2/B4 11,0 (15,0)15,0 (20,0)18,5 (25,0)22,0 (30,0)

gG-25gG-32gG-32gG-40

gG-63

– –

B4/C2 30,0 (40,0) gG-63 gG-80 – –

C2/C3 37,0 (50,0)45,0 (60,0)

gG-63gG-80

gG-100gG-125

– –

C2 55,0 (75,0)75,0 (100,0)

gG-100gG-125

gG-160– –




8 8

8.7.2 Conformità UL

200–240 V

Fusibile massimo raccomandato

Potenza[kW (cv)]

Bussmann

Tipo RK11)

BussmannTipo J

BussmannTipo T

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC

0,25–0,37(0,34–0,5)

KTN-R-05 JKS-05 JJN-05 FNQ-R-5 KTK-R-5 LP-CC-5

0,55–1,1(0,75–1,5)

KTN-R-10 JKS-10 JJN-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10

1,5 (2,0) KTN-R-15 JKS-15 JJN-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15




5,5 (7,5) KTN-R-50 KS-50 JJN-50 – – –

7,5 (10,0) KTN-R-60 JKS-60 JJN-60 – – –

11,0 (15,0) KTN-R-80 JKS-80 JJN-80 – – –

15–18,5(20,0–25,0)

KTN-R-125 JKS-125 JJN-125 – – –

22,0 (30,0) KTN-R-150 JKS-150 JJN-150 – – –

30,0 (40,0) KTN-R-200 JKS-200 JJN-200 – – –

37,0 (50,0) KTN-R-250 JKS-250 JJN-250 – – –



Potenza[kW (cv)]

SIBATipo RK1

LittelfuseTipo RK1

Ferraz-ShawmutTipo CC

Ferraz-Shawmut

Tipo RK13)

Bussmann

Tipo JFHR22)

LittelfuseJFHR2

Ferraz-Shawmut

JFHR24)

Ferraz-Shawmut

J

0,25–0,37(0,34–0,5)

5017906-005 KLN-R-05 ATM-R-05 A2K-05-R FWX-5 – – HSJ-6

0,55–1,1(0,75–1,5)

5017906-010 KLN-R-10 ATM-R-10 A2K-10-R FWX-10 – – HSJ-10

1,5 (2,0) 5017906-016 KLN-R-15 ATM-R-15 A2K-15-R FWX-15 – – HSJ-15




5,5 (7,5) 5014006-050 KLN-R-50 – A2K-50-R FWX-50 – – HSJ-50

7,5 (10,0) 5014006-063 KLN-R-60 – A2K-60-R FWX-60 – – HSJ-60

11,0 (15,0) 5014006-080 KLN-R-80 – A2K-80-R FWX-80 – – HSJ-80

15–18,5(20,0–25,0)

2028220-125 KLN-R-125 – A2K-125-R FWX-125 – – HSJ-125

22,0 (30,0) 2028220-150 KLN-R-150 – A2K-150-R FWX-150 L25S-150 A25X-150 HSJ-150




1) I fusibili KTS della Bussmann possono sostituire i fusibili KTN nei convertitori di frequenza a 240 V.

2) I fusibili FWH della Bussmann possono sostituire i fusibili FWX nei convertitori di frequenza a 240 V.

3) I fusibili A6KR della Ferraz-Shawmut possono sostituire i fusibili A2KR nei convertitori di frequenza a 240 V.

4) I fusibili A50X della Ferraz-Shawmut possono sostituire i fusibili A25X nei convertitori di frequenza a 240 V.



88

380–500 V


Potenza [kW (cv)]BussmannTipo RK1

BussmannTipo J

BussmannTipo T

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC

0,37–1,1 (0,5–1,5) KTS-R-6 JKS-6 JJS-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6

1,5–2,2 (2,0–3,0) KTS-R-10 JKS-10 JJS-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10

3,0 (4,0) KTS-R-15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15




11,0 (15,0) KTS-R-40 JKS-40 JJS-40 – – –

15,0 (20,0) KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 – – –

18,5 (25,0) KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 – – –

22,0 (30,0) KTS-R-80 JKS-80 JJS-80 – – –

30,0 (40,0) KTS-R-100 JKS-100 JJS-100 – – –

37,0 (50,0) KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 – – –

45,0 (60,0) KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 – – –

55,0 (75,0) KTS-R-200 JKS-200 JJS-200 – – –

75,0 (100,0) KTS-R-250 JKS-250 JJS-250 – – –



Potenza [kW (cv)]SIBA

Tipo RK1LittelfuseTipo RK1

FerrazShawmutTipo CC

FerrazShawmutTipo RK1

BussmannJFHR2

FerrazShawmut

JFerrazShawmut

J

FerrazShawmut

JFHR21)

LittelfuseJFHR2

0,37–1,1 (0,5–1,5) 5017906-006 KLS-R-6 ATM-R-6 A6K-6-R FWH-6 HSJ-6 – –

1,5–2,2 (2,0–3,0) 5017906-010 KLS-R-10 ATM-R-10 A6K-10-R FWH-10 HSJ-10 – –

3,0 (4,0) 5017906-016 KLS-R-15 ATM-R-15 A6K-15-R FWH-15 HSJ-15 – –




11,0 (15,0) 5014006-040 KLS-R-40 – A6K-40-R FWH-40 HSJ-40 – –

15,0 (20,0) 5014006-050 KLS-R-50 – A6K-50-R FWH-50 HSJ-50 – –

18,5 (25,0) 5014006-063 KLS-R-60 – A6K-60-R FWH-60 HSJ-60 – –

22,0 (30,0) 2028220-100 KLS-R-80 – A6K-80-R FWH-80 HSJ-80 – –

30,0 (40,0) 2028220-125 KLS-R-100 – A6K-100-R FWH-100 HSJ-100 – –

37,0 (50,0) 2028220-125 KLS-R-125 – A6K-125-R FWH-125 HSJ-125 – –

45,0 (60,0) 2028220-160 KLS-R-150 – A6K-150-R FWH-150 HSJ-150 – –

55,0 (75,0) 2028220-200 KLS-R-200 – A6K-200-R FWH-200 HSJ-200 A50-P-225 L50-S-225

75,0 (100,0) 2028220-250 KLS-R-250 – A6K-250-R FWH-250 HSJ-250 A50-P-250 L50-S-250


1) I fusibili Ferraz Shawmut A50QS possono essere sostituiti con fusibili A50P.



8 8

525–600 V


Poten–za [kW(cv)]

BussmannTipo RK1

BussmannTipo J

BussmannTipo T

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC

SIBATipo RK1

LittelfuseTipo RK1

FerrazShawmutTipo RK1

FerrazShawmut

J

0,75–1,1(1,0–1,5)

KTS-R-5 JKS-5 JJS-6 FNQ-R-5 KTK-R-5 LP-CC-5 5017906-005 KLS-R-005 A6K-5-R HSJ-6

1,5–2,2(2,0–3,0)


3,0(4,0)

KTS-R15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 5017906-016 KLS-R-015 A6K-15-R HSJ-15

4,0(5,0)

KTS-R20 JKS-20 JJS-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20 5017906-020 KLS-R-020 A6K-20-R HSJ-20

5,5(7,5)


7,5(10,0)


11(15,0)

KTS-R-35 JKS-35 JJS-35 – – – 5014006-040 KLS-R-035 A6K-35-R HSJ-35

15,0(20,0)


18,5(25,0)


22,0(30,0)


30,0(40,0)


37,0(50,0)


45,0(60,0)


55,0(75,0)


75,0(100,0)





88

525–690 V


Poten–za [kW(cv)]

BussmannTipo RK1

BussmannTipo J

BussmannTipo T

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC


1,5–2,2(2,0–3,0)

KTS-R-10 JKS-10 JJS-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10

3,0 (4,0) KTS-R15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15

4,0 (5,0) KTS-R20 JKS-20 JJS-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20



11,0 (15,0) KTS-R-35 JKS-35 JJS-35 – – –

15,0 (20,0) KTS-R-45 JKS-45 JJS-45 – – –

18,5 (25,0) KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 – – –

22,0 (30,0) KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 – – –

30,0 (40,0) KTS-R-80 JKS-80 JJS-80 – – –

37,0 (50,0) KTS-R-100 JKS-100 JJS-100 – – –

45,0 (60,0) KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 – – –

55,0 (75,0) KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 – – –

75,0(100,0)

KTS-R-175 JKS-175 JJS-175 – – –



Potenza[kW (cv)]

Prefusibilemassimo

BussmannE52273

RK1/JDDZ

BussmannE4273J/JDDZ

BussmannE4273

T/JDDZ

SIBAE180276

RK1/JDDZ

LittelfuseE81895

RK1/JDDZ

FerrazShawmut

E163267/E2137RK1/JDDZ

FerrazShawmut

E2137J/HSJ

11,0 (15,0) 30 A KTS-R-30 JKS-30 JKJS-30 5017906-030 KLS-R-030 A6K-30-R HST-30

15–18,5(20,0–25,0)

45 A KTS-R-45 JKS-45 JJS-45 5014006-050 KLS-R-045 A6K-45-R HST-45

22,0 (30,0) 60 A KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 5014006-063 KLS-R-060 A6K-60-R HST-60




55,0 (75,0) 125 A KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 2028220-125 KLS-150 A6K-125-R HST-125

75,0 (100,0) 150 A KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 2028220-150 KLS-175 A6K-150-R HST-150

Tabella 8.23 525–690 V, dimensioni contenitore B e C



8 8

8.8 Coppie di serraggio delle connessioni

Dimensionicontenitore

200–240 V [kW(cv)]

380–500 V [kW(cv)]

525–690 V [kW(cv)]

Scopo Coppia di serraggio [Nm]

A2 0,25–2,2 (0,34–3,0) 0,37–4 (0,5–5,0) – Rete, resistenza di frenatura,condivisione del carico, cavimotore.

0,5–0,6 (4,4–5,3)A3 3–3,7 (4,0–5,0) 5,5–7,5 (7,5–10,0) 1,1–7,5 (1,5–10,0)A4 0,25–2,2 (0,34–3,0) 0,37–4 (0,5–5,0) –A5 3–3,7 (4,0–5,0) 5,5–7,5 (7,5–10,0) –

B1 5,5–7,5 (7,5–10,0) 11–15 (15-20) –

Rete, resistenza di frenatura,condivisione del carico, cavimotore.

1,8 (15,9)

Relè. 0,5–0,6 (4,4–5,3)Terra. 2–3 (17,7–26,6)

B2 11 (15) 18,5–22 (25–30) 11–22 (15–30)

Rete, resistenza di frenatura,cavi per condivisione delcarico.

4,5 (39,8)

Cavi motore. 4,5 (39,8)Relè. 0,5–0,6 (4,4–5,3)Terra. 2–3 (17,7–26,6)

B3 5,5–7,5 (7,5–10,0) 11–15 (15-20) –


1,8 (15,9)

Relè. 0,5–0,6 (4,4–5,3)Terra. 2–3 (17,7–26,6)

B4 11–15 (15-20) 18,5–30 (25–40) 11–30 (15-40)


4,5 (39,8)

Relè. 0,5–0,6 (4,4–5,3)Terra. 2–3 (17,7–26,6)

C1 15–22 (20–30) 30–45 (40–60) –

Rete, resistenza di frenatura,cavi per condivisione delcarico.

10 (89)

Cavi motore. 10 (89)Relè. 0,5–0,6 (4,4–5,3)Terra. 2–3 (17,7–26,6)

C2 30–37 (40–50) 55–75 (75–100) 30–75 (40–100)

Rete, cavi motore. 14 (124) (fino a 95 mm2 (3AWG))24 (212) (oltre 95 mm2 (3AWG))

Condivisione del carico, cavifreno.

14 (124)

Relè. 0,5–0,6 (4,4–5,3)Terra. 2–3 (17,7–26,6)

C3 18,5–22 (25–30) 30–37 (40–50) 37–45 (50–60)


10 (89)

Relè. 0,5–0,6 (4,4–5,3)Terra. 2–3 (17,7–26,6)

C4 37–45 (50–60) 55–75 (75–100) 11–22 (15-30)

Rete, cavi motore. 14 (124) (fino a 95 mm2 (3AWG))24 (212) (oltre 95 mm2 (3AWG))

Condivisione del carico, cavifreno.

14 (124)

Relè. 0,5–0,6 (4,4–5,3)Terra. 2–3 (17,7–26,6)

Tabella 8.24 Coppia di serraggio per cavi



88

8.9 Potenze nominali, peso e dimensioni

Dim

ensi

one

cont

enito

reA

1A

2A

3A

4A

5B1

B2B3

B4C1

C2C3

C4D

3h

Pote

nza

nom

inal

e[k

W (c

v)]

200–

240

V0,

25–1

,5(0

,34–

2)0,

25–2

,2(0

,34–

3)3–

3,7

(4–5

)0,

25–2

,2(0

,34–

3)0,

25–3

,7(0

,34–

5)5,

5–7,

5(7

,5–1

0)15

5,5–

7,5

(7,5

–10)

11–1

5(1

5–20

)15

–22

(20–

30)

30–3

7(4

0–50

)18

,5–2

2(2

5–30

)30

–37

(40–

50)

–

38

0-48

0/50

0 V

0,37

–1,5

(0,5

–2)

0,37

–4(0

,5–5

)5,

5–7,

5(7

,5–1

0)0,

37–4

(0,5

–5)

0,37

–7,5

(0,5

–10)

11–1

5(1

5–20

)18

,5–2

2(2

5–30

)11

–15

(15–

20)

18,5

–30

(25–

40)

30–4

5(4

0–60

)55

–75

(75–

100)

37–4

5(5

0–60

)

55–7

5(7

5–10

0)–

52

5–60

0 V

––

0,75

–7,5

(1–1

0)–

0,75

–7,5

(1–1

0)11

–15

(15–

20)

18,5

–22

(25–

30)

11–1

5(1

5–20

)18

,5–3

0(2

5–40

)30

–45

(40–

60)

55–9

0(7

5–12

5)37

–45

(50–

60)

55–9

0(7

5–12

5)–

52

5–69

0 V

––

1,1–

7,5

(1,5

–10)

––

–11

–22

(15–

30)

–11

–30

(15–

40)

–30

–75

(40–

100)

37–4

5(5

0–60

)37

–45

(50–

60)

55–7

5(7

5–10

0)

IP NEM

A–

20Ch

assi

s20

Chas

sis

21Ti

po 1

20Ch

assi

s21

Tipo

155

/66

Tipo

12/4

X

55/6

6Ti

po12

/4X

21/5

5/66

Tipo

1/12

/4X

21/5

5/66

Tipo

1/12

/4X

20Ch

assi

s20

Chas

sis

21/5

5/66

Tipo

1/12

/4X

21/5

5/66

Tipo

1/12

/4X

20Ch

assi

s20

Chas

sis

20Ch

assi

s

Alte

zza

[mm

]

Alte

zza

della

pia

stra

di

inst

alla

zion

eA

1)20

026

837

526

837

539

042

048

065

039

952

068

077

055

066

0(2

6)90

9

Alte

zza

con

la p

iast

ra d

im

essa

a te

rra

per

cavi

per

bus

di c

ampo

A31

637

4–

374

––

––

–42

059

5–

–63

080

0–

Dis

tanz

a tr

a i f

ori d

im

onta

ggio

a19

025

735

025

735

040

140

245

462

438

0(1

5)49

564

873

952

163

1–

Larg

hezz

a [m

m]

Larg

hezz

a de

lla p

iast

ra d

iin

stal

lazi

one

B75 (3

)90

9013

013

020

024

224

224

216

523

030

837

030

837

025

0

Larg

hezz

a de

lla p

iast

ra d

iin

stal

lazi

one

con

opz

ione

1 C

B–

130

130

170

170

–24

224

224

220

523

030

837

030

837

0–

Larg

hezz

a de

lla p

iast

ra d

iin

stal

lazi

one

con

opz

ioni

2C

B–

150

150

190

190

–24

224

224

222

523

030

837

030

837

0–

Dis

tanz

a tr

a i f

ori d

im

onta

ggio

b60

7070

110

110

171

215

210

210

140

200

272

334

270

330

(13)

–

Prof

ondi

tà [m

m]

Prof

ondi

tà s

enza

opz

ione

A/B

C20

720

520

720

520

717

520

026

026

024

924

231

033

533

333

337

5



8 8

Dim

ensi

one

cont

enito

reA

1A

2A

3A

4A

5B1

B2B3

B4C1

C2C3

C4D

3h

Pote

nza

nom

inal

e[k

W (c

v)]

200–

240

V0,

25–1

,5(0

,34–

2)0,

25–2

,2(0

,34–

3)3–

3,7

(4–5

)0,

25–2

,2(0

,34–

3)0,

25–3

,7(0

,34–

5)5,

5–7,

5(7

,5–1

0)15

5,5–

7,5

(7,5

–10)

11–1

5(1

5–20

)15

–22

(20–

30)

30–3

7(4

0–50

)18

,5–2

2(2

5–30

)30

–37

(40–

50)

–

38

0-48

0/50

0 V

0,37

–1,5

(0,5

–2)

0,37

–4(0

,5–5

)5,

5–7,

5(7

,5–1

0)0,

37–4

(0,5

–5)

0,37

–7,5

(0,5

–10)

11–1

5(1

5–20

)18

,5–2

2(2

5–30

)11

–15

(15–

20)

18,5

–30

(25–

40)

30–4

5(4

0–60

)55

–75

(75–

100)

37–4

5(5

0–60

)

55–7

5(7

5–10

0)–

52

5–60

0 V

––

0,75

–7,5

(1–1

0)–

0,75

–7,5

(1–1

0)11

–15

(15–

20)

18,5

–22

(25–

30)

11–1

5(1

5–20

)18

,5–3

0(2

5–40

)30

–45

(40–

60)

55–9

0(7

5–12

5)37

–45

(50–

60)

55–9

0(7

5–12

5)–

52

5–69

0 V

––

1,1–

7,5

(1,5

–10)

––

–11

–22

(15–

30)

–11

–30

(15–

40)

–30

–75

(40–

100)

37–4

5(5

0–60

)37

–45

(50–

60)

55–7

5(7

5–10

0)

Con

opz

ione

A/B

C22

222

022

222

022

217

520

026

026

026

224

231

033

533

333

337

5

Fori

per

viti

[mm

]

c6,

08,

08,

08,

08,

08,

258,

2512

128

–12

,512

,5–

––

dø8

ø11

ø11

ø11

ø11

ø12

ø12

ø19

ø19

12–

ø19

ø19

––

–

eø5

ø5,5

ø5,5

ø5,5

ø5,5

ø6,5

ø6,5

ø9ø9

6,8

8,5

ø9ø9

8,5

8,5

–

f5

99

6,5

6,5

69

99

7,9

159,

89,

817

17–

Peso

mas

sim

o [k

g]2,

74,

95,

36,

67

9,7

13,5

/14,

223

(51)

27 (6

0)12

23,5

45 (9

9)65

(143

)35

(77)

50 (110

)62 (137

)

Copp

ia d

i ser

ragg

io d

el c

oper

chio

ant

erio

re [N

m]

Cope

rchi

o in

pla

stic

a (b

asso

IP)

Clic

Clic

Clic

––

Clic

Clic

Clic

Clic

Clic

Clic

22

–

Cope

rchi

o in

met

allo

(IP5

5/66

)–

––

1,5

1,5

2,2

2,2

––

2,2

2,2

22

–

1) V

eder

e D

iseg

no 8

.2 e

Dis

egno

8.3

per

fori

di m

onta

ggio

sup

erio

ri e

infe

riori.

Tabe

lla 8

.25

Pote

nze

nom

inal

i, pe

so e

dim

ensi

oni



88

C

a

b13

0BA64

8.12

f

e

B

A

a

d

e

b

c

Disegno 8.2 Fori di montaggio superiori e inferiori(vedere il capitolo 8.9 Potenze nominali, peso e dimensioni)

a

e

f

130B

A71

5.12

Disegno 8.3 Fori di montaggio superiori e inferiori(B4, C3 e C4)



8 8

9 Appendice

9.1 Simboli, abbreviazioni e convenzioni

°C Gradi Celsius

°F Gradi Fahrenheit

CA Corrente alternata

AEO Ottimizzazione automatica dell'energia

AWG American Wire Gauge

AMA Adattamento automatico motore

CC Corrente continua

EMC Compatibilità elettromagnetica

ETR Relè termico elettronico

fM,N Frequenza nominale motore

FC Convertitore di frequenza

IINV Corrente nominale di uscita dell'inverter

ILIM Lim.corrente

IM,N Corrente nominale del motore

IVLT,MAX Corrente di uscita massima

IVLT,N Corrente di uscita nominale fornita dal convertitore di frequenza

IP Classe di protezione IP

LCP Pannello di controllo locale

MCT Motion Control Tool

ns Velocità del motore sincrono

PM,N Potenza nominale motore

PELV Tensione di protezione bassissima

PCB Scheda di circuito stampato

Motore PM Motore a magneti permanenti

PWM Modulazione di larghezza degli impulsi

Giri/min. Giri al minuto

Regen Morsetti rigenerativi

TLIM Limite di coppia

UM,N Tensione nominale motore

Tabella 9.1 Simboli e abbreviazioni

ConvenzioniGli elenchi numerati indicano le procedure. Gli elenchi puntati indicano altre informazioni.

Il testo in corsivo indica:• Riferimenti incrociati

• Collegamento.

• Nomi di parametri.

• Nomi di gruppi di parametri.

• Opzioni di parametri.

• Nota a piè di pagina.

Tutte le dimensioni espresse nei disegni sono in [mm].

9.2 Struttura del menu dei parametri

Appendice VLT® AutomationDrive FC 301/302


99

9.2.

1St

rutt

ura

del m

enu

dei p

aram

etri

0-**

Funz

iona

m./d

ispl

ay0-

0*Im

post

.di b

ase

0-01

Ling

ua0-

02U

nità

vel

ocità

mot

ore

0-03

Impo

staz

ioni

loca

li0-

04St

ato

di f

unz.

all'

acce

ns. (

man

uale

)0-

09M

onito

r pr

esta

zion

i0-

1*O

pera

zion

i di s

etup

0-10

Setu

p a

ttiv

o0-

11Ed

ita s

etup

0-12

Que

sto

set

up c

olle

gato

a0-

13Vi

sual

izz.

: Set

up c

olle

gati

0-14

Visu

aliz

.dat

i:Edi

t se

tup/

cana

le0-

15Re

adou

t: a

ctua

l set

up0-

2*D

ispl

ay L

CP0-

20Vi

sual

iz.ri

dott

a de

l dis

play

- rig

a 1,

10-

21Vi

sual

iz.ri

dott

a de

l dis

play

- rig

a 1,

20-

22Vi

sual

iz.ri

dott

a de

l dis

play

- rig

a 1,

30-

23Vi

sual

.com

plet

a de

l dis

play

-rig

a 2

0-24

Visu

al.c

ompl

eta

del d

ispl

ay-r

iga

30-

25M

enu

per

sona

le0-

3*Vi

sual

. per

son.

LCP

0-30

Uni

tà p

er la

vis

ualiz

zaz.

def

. dal

l'ute

nte

0-31

Val.

min

. del

la v

isua

l. de

finita

dall'

uten

te0-

32Va

l max

vis

. def

. dal

l'ute

nte

0-33

Sour

ce fo

r User-de

fined

Rea

dout

0-37

Test

o d

ispl

ay 1

0-38

Test

o d

ispl

ay 2

0-39

Test

o 3

del

dis

play

0-4*

Tast

ieri

no L

CP0-

40Ta

sto

[Han

d o

n] s

ull'L

CP0-

41Ta

sto

[Off]

sul

l'LCP

0-42

Tast

o [A

uto

on]

sul

l'LCP

0-43

Tast

o [R

eset

] su

ll'LC

P0-

44Ta

sto

[Off/Re

set]

sul

l'LCP

0-45

Tast

o [D

rive

Bypa

ss]

sull'

LCP

0-5*

Copi

a/Sa

lva

0-50

Copi

a LC

P0-

51Co

pia

setu

p0-

6*Pa

ssw

ord

0-60

Pass

w. m

enu

prin

c.0-

61Ac

cess

o m

enu

prin

c. s

enza

pas

sw.

0-65

Pass

wor

d m

enu

rap

ido

0-66

Acce

sso

men

u r

apid

o s

enza

pas

swor

d0-

67Ac

cess

o p

assw

ord

bus

0-68

Safe

ty P

aram

eter

s Pa

ssw

ord

0-69

Pass

wor

d P

rote

ctio

n o

f Sa

fety

Para

met

ers

1-**

Cari

co e

Mot

ore

1-0*

Impo

st.g

ener

ali

1-00

Mod

o con

figurazione

1-01

Prin

cipi

o c

ontr

ollo

mot

ore

1-02

Font

e re

troa

zion

e Fl

ux m

otor

1-03

Cara

tter

istic

he d

i cop

pia

1-04

Mod

o s

ovra

ccar

ico

1-05

Confi

gurazion

e m

odo

loca

le1-

06Se

nso

ora

rio1-

07M

otor

Ang

le Offset

Adj

ust

1-1*

Sele

zion

e m

otor

e1-

10St

rutt

ura

mot

ore

1-11

Mod

ello

mot

ore

1-14

Fatt

. di g

uad.

att

enua

z.1-

15Co

st. t

empo

filtro

a b

assa

vel

ocità

1-16

Cost

. tem

po filtro

ad

alta

vel

ocità

1-17

Cost

. di t

empo

filtro

ten

sion

e1-

18M

in. C

urre

nt a

t N

o L

oad

1-2*

Dat

i mot

ore

1-20

Pote

nza

mot

ore

[kW

]1-

21Po

tenz

a m

otor

e [H

P]1-

22Te

nsio

ne m

otor

e1-

23Fr

eque

n. m

otor

e1-

24Co

rren

te m

otor

e1-

25Ve

l. no

min

ale

mot

ore

1-26

Copp

ia m

otor

e no

min

ale

cont

.1-

29Ad

atta

men

to a

utom

atic

o m

otor

e(A

MA

)1-

3*D

ati m

otor

e av

anz.

1-30

Resi

st. s

tato

re (R

S)1-

31Re

sist

enza

rot

ore

(Rr)

1-33

Reat

t. d

ispe

rs. s

tato

re (X

1)1-

34Re

atta

nza

disp

ers.

roto

re (X

2)1-

35Re

atta

nza

prin

cipa

le (X

h)1-

36Re

sist

. per

dite

ferr

o1-

37In

dutt

anza

ass

e d

(Ld)

1-38

Indu

ttan

za a

sse

q (L

q)1-

39Po

li m

otor

e1-

40Fo

rza

c.e.

m. a

100

0 gi

ri/m

inut

o1-

41Sc

osta

men

to a

ngol

o m

otor

e1-

44d-

axis

Indu

ctan

ce S

at. (

LdSa

t)1-

45q-

axis

Indu

ctan

ce S

at. (

LqSa

t)1-

46G

uada

gno

rile

vam

ento

pos

izio

ne1-

47Ta

ratu

ra d

ella

cop

pia

a ba

ssa

velo

cità

1-48

Indu

ctan

ce S

at. P

oint

1-5*

Impo

s.in

dip.

cari

co1-

50M

agne

tizz.

mot

ore

a ve

l. nu

lla.

1-51

Min

vel

ocità

mag

netiz

z. n

orm

. [RP

M]

1-52

Min

vel

ocità

mag

netiz

z. n

orm

ale

[Hz]

1-53

Freq

uenz

a di

shi

ft d

el m

odel

lo1-

54Ri

d. d

. ten

sion

e ne

ll'in

d. d

i cam

po1-

55Ca

ratt

eris

tica

U/f

- u

1-56

Cara

tter

istic

a U

/f -

F1-

58Im

puls

i cor

r. te

st r

iagg

. al v

olo

1-59

Freq

uenz

a im

p. t

est

riagg

. al v

olo

1-6*

Imp.

dip

end.

dal

car

.1-

60Co

mpe

nsaz

. del

car

ico

a b

assa

vel

.1-

61Co

mpe

nsaz

. del

car

ico

ad

alta

vel

.1-

62Co

mpe

ns. s

corr

im.

1-63

Cost

ante

di t

empo

com

pens

. sco

rrim

.1-

64Sm

orza

men

to r

ison

anza

1-65

Smor

zam

ento

ris

. tem

po c

osta

nte

1-66

Corr

ente

min

. a v

eloc

ità b

assa

1-67

Tipo

di c

aric

o1-

68In

erzi

a m

inim

a

1-69

Iner

zia

mas

sim

a1-

7*Re

gola

z.pe

r av

vio

1-70

Mod

alità

avv

io P

M1-

71Ri

tard

o a

vv.

1-72

Funz

. di a

vv.

1-73

Riag

ganc

io a

l vol

o1-

74Ve

loci

tà d

i avv

iam

. [gi

ri/m

in]

1-75

Velo

cità

di a

vvia

men

to [H

z]1-

76Co

rren

te d

i avv

iam

.1-

8*A

datt

am. a

rres

to1-

80Fu

nzio

ne a

ll'ar

rest

o1-

81Ve

l.min

. per

funz

.all'

arre

sto[

giri/

min

]1-

82V.

min

. fun

z. a

ll'ar

r. [H

z]1-

83Fu

nzio

ne a

rres

to p

reci

so1-

84Va

lore

del

con

tato

re a

rres

ti p

reci

si1-

85Ri

t. a

rr. p

rec.

tr.

com

p. v

el.

1-9*

Tem

p. m

otor

e1-

90Pr

otez

ione

ter

mic

a m

otor

e1-

91Ve

ntila

z. e

st. m

otor

e1-

93Ri

sors

a te

rmis

tore

1-94

ATEX

ETR

cur

.lim

. spe

ed re

duct

ion

1-95

Tipo

di s

enso

re K

TY1-

96Ri

sors

a te

rmis

tore

KTY

1-97

Live

llo s

oglia

KTY

1-98

ATEX

ETR

inte

rpol

. poi

nts

freq

.1-

99AT

EX E

TR in

terp

ol p

oint

s cu

rren

t2-

**Fr

eni

2-0*

Fren

o C

C2-

00Co

rren

te C

C d

i man

teni

men

to2-

01Co

rren

te d

i fre

natu

ra C

C2-

02Te

mpo

di f

rena

ta C

C2-

03Ve

l. in

serim

. fre

natu

ra C

C [R

PM]

2-04

Velo

cità

inse

rimen

to fr

enat

ura

CC [H

z]2-

05Ri

ferim

ento

mas

sim

o2-

06Co

rren

te d

i par

cheg

gio

2-07

Tem

po d

i par

cheg

gio

2-1*

Funz

. ene

rgia

fren

o2-

10Fu

nzio

ne fr

eno

2-11

Resi

sten

za fr

eno

(ohm

)2-

12Li

mite

di p

oten

za fr

eno

(kW

)2-

13M

onito

r. po

tenz

a fr

eno

2-15

Cont

rollo

fren

o2-

16Co

rren

te m

ax. p

er fr

eno

CA

2-17

Cont

rollo

sov

rate

nsio

ne2-

18Co

ndiz

. con

trol

lo fr

eno

2-19

Gua

dagn

o s

ovra

tens

ione

2-2*

Fren

o m

ecca

nico

2-20

Corr

ente

rila

scio

fren

o2-

21Ve

l. at

tivaz

ione

fren

o [g

iri/m

in]

2-22

Velo

cità

di a

ttiv

azio

ne d

el fr

eno

[Hz]

2-23

Rita

rdo

att

ivaz

. fre

no2-

24Ri

tard

o d

i arr

esto

2-25

Tem

po d

i rila

scio

del

fren

o2-

26Ri

f. co

ppia

2-27

Tem

po d

i ram

pa d

ella

cop

pia

2-28

Fatt

ore

di g

uada

gno

pro

porz

iona

le2-

29To

rque

Ram

p D

own

Tim

e2-

3*A

dv. M

ech

Bra

ke2-

30Po

sitio

n P

Sta

rt P

ropo

rtio

nal G

ain

2-31

Spee

d P

ID S

tart

Pro

port

iona

l Gai

n2-

32Sp

eed

PID

Sta

rt In

tegr

al T

ime

2-33

Spee

d P

ID S

tart

Low

pass

Filt

er T

ime

3-**

Rif./

ram

pe3-

0*Li

miti

rife

rim

ento

3-00

Inte

rval

lo d

i rif.

3-01

Uni

tà r

iferim

ento

/Ret

roaz

ione

3-02

Rife

rimen

to m

inim

o3-

03Ri

ferim

ento

max

.3-

04Fu

nzio

ne d

i rife

rimen

to3-

1*Ri

feri

men

ti3-

10Ri

ferim

pre

imp.

3-11

Velo

cità

di j

og [H

z]3-

12Va

lore

di c

atch

-up/

slow

dow

n3-

13Si

to d

i rife

rimen

to3-

14Ri

f. re

lativ

o p

reim

post

ato

3-15

Riso

rsa

di r

if. 1

3-16

Riso

rsa

di r

iferim

ento

23-

17Ri

sors

a di

rife

rimen

to 3

3-18

Riso

rsa

rif. i

n s

cala

rela

tiva

3-19

Velo

cità

mar

cia

jog

[RPM

]3-

4*Ra

mpa

13-

40Ra

mpa

tip

o 1

3-41

Ram

pa 1

tem

po d

i acc

el.

3-42

Ram

pa 1

tem

po d

i dec

el.

3-45

Ram

pa 1

Pen

d. r

ampa

-S in

acc

. in.

3-46

Ram

pa 1

Pen

d. r

ampa

-S in

acc

. fin.

3-47

Ram

pa 1

Pen

d. r

ampa

-S in

dec

. in.

3-48

Ram

pa 1

Pen

d. r

ampa

-S in

dec

. fin.

3-5*

Ram

pa 2

3-50

Ram

pa t

ipo

23-

51Ra

mpa

2 t

empo

di a

ccel

.3-

52Ra

mpa

2 t

empo

di d

ecel

.3-

55Ra

mpa

2 P

end.

ram

pa-S

in a

cc. i

n.3-

56Ra

mpa

2 P

end.

ram

pa-S

in a

cc. fi

n.3-

57Ra

mpa

2 P

end.

ram

pa-S

in d

ec. i

n.3-

58Ra

mpa

2 P

end.

ram

pa-S

in d

ec. fi

n.3-

6*Ra

mpa

33-

60Ra

mpa

tip

o 3

3-61

Ram

pa 3

tem

po d

i acc

el.

3-62

Ram

pa 3

tem

po d

i dec

el.

3-65

Ram

pa 3

Pen

d. r

ampa

-S in

acc

. in.

3-66

Ram

pa 3

Pen

d. r

ampa

-S in

acc

. fin.

3-67

Ram

pa 3

Pen

d. r

ampa

-S in

dec

. in.

3-68

Ram

pa 3

Pen

d. r

ampa

-S in

dec

. fin.

3-7*

Ram

pa 4

3-70

Ram

pa t

ipo

43-

71Ra

mpa

4 t

empo

di a

ccel

.3-

72Ra

mpa

4 t

empo

di d

ecel

.3-

75Ra

mpa

4 P

end.

ram

pa-S

in a

cc. i

n.3-

76Ra

mpa

4 P

end.

ram

pa-S

in a

cc. fi

n.3-

77Ra

mpa

4 P

end.

ram

pa-S

in d

ec. i

n.3-

78Ra

mpa

4 P

end.

ram

pa-S

in d

ec. fi

n.3-

8*A

ltre

ram

pe3-

80Te

mpo

ram

pa J

og3-

81Te

mpo

ram

pa a

rr. r

apid

o3-

82Ti

po r

ampa

arr

esto

rap

ido

3-83

Rapp

. ram

pa S

arr

. rap

. a in

. dec

.3-

84Ra

pp. r

ampa

S a

rr. r

ap. a

fine

dec

.

3-89

Ram

p L

owpa

ss F

ilter

Tim

e3-

9*Po

t.met

ro d

ig.

3-90

Dim

ensi

one

Pass

o3-

91Te

mpo

ram

pa3-

92Ri

spris

tino

del

la p

oten

za3-

93Li

mite

mas

sim

o3-

94Li

mite

min

imo

3-95

Rita

rdo

ram

pa4-

**Li

miti

/ a

vvis

i4-

1*Li

miti

mot

ore

4-10

Dire

z. v

eloc

ità m

otor

e4-

11Li

m. b

asso

vel

. mot

ore

[giri

/min

]4-

12Li

mite

bas

so v

eloc

ità m

otor

e [H

z]4-

13Li

m. a

lto v

el. m

otor

e [g

iri/m

in]

4-14

Lim

ite a

lto v

eloc

ità m

otor

e [H

z]4-

16Li

m. d

i cop

pia

in m

odo

mot

ore

4-17

Lim

. di c

oppi

a in

mod

o g

ener

ator

e4-

18Li

mite

di c

orre

nte

4-19

Freq

. di u

scita

max

.4-

2*Co

efficien

ti li

mite

4-20

Font

e coeff

. lim

ite d

i cop

pia

4-21

Font

e fa

ttor

e lim

ite v

eloc

ità4-

23Br

ake

Chec

k Li

mit

Fac

tor

Sour

ce4-

24Br

ake

Chec

k Li

mit

Fac

tor

4-3*

Mon

. vel

oc. m

otor

e4-

30Fu

nzio

ne d

i per

dita

retr

oazi

one

mot

ore

4-31

Erro

re d

i vel

ocità

ret

roaz

ione

mot

ore

4-32

Tim

eout

per

dita

retr

oazi

one

mot

ore

4-34

Funz

. err

ore

di in

segu

im.

4-35

Erro

re d

i ins

egui

men

to4-

36Te

mpo

r. er

rore

inse

guim

.4-

37Er

r. di

inse

guim

. dur

. ram

pa4-

38Te

mpo

r. er

r. in

seg.

dur

ante

la r

ampa

4-39

Err.

di in

segu

im. d

opo

tem

por.

ram

pa4-

4*Sp

eed

Mon

itor

4-43

Mot

or S

peed

Mon

itor

Func

tion

4-44

Mot

or S

peed

Mon

itor

Max

4-45

Mot

or S

peed

Mon

itor

Tim

eout

4-5*

Ada

ttam

. avv

isi

4-50

Avvi

so c

orre

nte

bass

a4-

51Av

viso

cor

rent

e al

ta4-

52Av

viso

vel

ocità

bas

sa4-

53Av

viso

vel

ocità

alta

4-54

Avvi

so r

if. b

asso

4-55

Avvi

so r

iferim

ento

alto

4-56

Avvi

so r

etro

azio

ne b

assa

4-57

Avvi

so r

etro

azio

ne a

lta4-

58Fu

nzio

ne fa

se m

otor

e m

anca

nte

4-59

Mot

or C

heck

At

Star

t4-

6*By

pass

di v

eloc

ità4-

60By

pass

vel

ocità

da

[giri

/min

]4-

61By

pass

vel

ocità

da

[Hz]

4-62

Bypa

ss v

eloc

ità a

[giri

/min

]4-

63By

pass

vel

ocità

a [H

z]5-

**I/O

dig

itali

5-0*

Mod

alità

I/O

dig

itali

5-00

Mod

o I/

O d

igita

le5-

01M

odo

Mor

sett

o 2

75-

02M

odo

mor

sett

o 2

9

Appendice Guida operativa


9 9

5-1*

Ingr

essi

dig

itali

5-10

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o 1

85-

11In

gr. d

igita

le m

orse

tto

19

5-12

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o 2

75-

13In

gr. d

igita

le m

orse

tto

29

5-14

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o 3

25-

15In

gr. d

igita

le m

orse

tto

33

5-16

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

30/2

5-17

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

30/3

5-18

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

30/4

5-19

Arr

esto

di s

icur

ezza

mor

sett

o 3

75-

20In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X46

/15-

21In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X46

/35-

22In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X46

/55-

23In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X46

/75-

24In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X46

/95-

25In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X46

/11

5-26

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

46/1

35-

3*U

scite

dig

itali

5-30

Usc

ita d

ig. m

orse

tto

27

5-31

Usc

ita d

ig. m

orse

tto

29

5-32

Usc

ita d

ig. m

ors.

X30

/6 (M

CB 1

01)

5-33

Usc

ita d

ig. m

ors.

X30

/7 (M

CB 1

01)

5-4*

Relè

5-40

Funz

ione

rel

è5-

41Ri

tard

o a

ttiv

., re

lè5-

42Ri

tard

o d

isat

t., re

lè5-

5*In

gr. i

mpu

lsi

5-50

Freq

uenz

a ba

ssa

mor

sett

o 2

95-

51Fr

eque

nza

alta

mor

s. 2

95-

52Ri

f. ba

sso/

val.

retr

oaz.

mor

sett

o 2

95-

53Ri

f. al

to/v

al. r

etro

az. m

orse

tto

29

5-54

Tem

po c

osta

nte

del fi

ltro

impu

lsi #

295-

55Fr

eque

nza

bass

a m

orse

tto

33

5-56

Freq

uenz

a al

ta m

ors.

33

5-57

Rif.

bass

o/va

l. re

troa

z. m

orse

tto

33

5-58

Rif.

alto

/val

. ret

roaz

. mor

sett

o 3

35-

59Te

mpo

cos

tant

e de

l fitro

impu

lsi #

335-

6*U

scita

impu

lsi

5-60

Usc

ita im

puls

i var

iabi

le m

orse

tto

27

5-62

Freq

. max

. usc

ita im

puls

i #27

5-63

Usc

ita im

puls

i var

iabi

le m

orse

tto

29

5-65

Freq

. max

. usc

ita im

puls

i #29

5-66

Usc

ita im

puls

i var

iabi

le m

orse

tto

X30

/65-

68Fr

eq. m

ax. u

scita

impu

lsi #

X30/

65-

7*In

gr. e

ncod

er 2

4V5-

70Te

rm 3

2/33

Impu

lsi p

er g

iro5-

71D

irez.

enc

oder

mor

s. 3

2/33

5-8*

Usc

ita e

ncod

er5-

80Ri

tard

o r

icon

ness

ione

con

dens

ator

iA

HF

5-9*

Cont

rolla

to d

a bu

s5-

90Co

ntro

llo b

us d

igita

le e

a re

lè5-

93Co

ntro

llo b

us u

scita

impu

lsi #

275-

94Pr

eim

p. t

imeo

ut u

scita

impu

lsi #

275-

95Co

ntro

llo b

us u

scita

impu

lsi #

295-

96Pr

eim

p. t

imeo

ut u

scita

impu

lsi #

295-

97Co

ntro

llo b

us u

scita

impu

lsi #

X30/

65-

98Pr

eim

p. t

imeo

ut u

scita

impu

lsi #

X30/

6

6-**

I/O a

nalo

gici

6-0*

Mod

. I/O

ana

logi

ci6-

00Te

mpo

tim

eout

ten

sion

e ze

ro6-

01Fu

nz. t

empo

rizz.

ten

sion

e ze

ro6-

1*In

gr. a

nalo

g. 1

6-10

Tens

. bas

sa m

orse

tto

53

6-11

Tens

ione

alta

mor

sett

o 5

36-

12Co

rr. b

assa

mor

sett

o 5

36-

13Co

rren

te a

lta m

orse

tto

53

6-14

Rif.b

asso

/val

.retr

oaz.

mor

sett

o 5

36-

15Ri

f. al

to/v

alor

e re

troa

z. m

orse

tto

53

6-16

Tem

po c

ost.

filtro

mor

sett

o 5

36-

2*In

gr. a

nalo

g. 2

6-20

Tens

. bas

sa m

orse

tto

54

6-21

Tens

ione

alta

mor

sett

o 5

46-

22Co

rr. b

assa

mor

sett

o 5

46-

23Co

rren

te a

lta m

orse

tto

54

6-24

Rif.b

asso

/val

.retr

oaz.

mor

sett

o 5

46-

25Ri

f. al

to/v

alor

e re

troa

z. m

orse

tto

54

6-26

Tem

po C

ost.

filtro

mor

sett

o 5

46-

3*In

gr. a

nalo

g. 3

6-30

Val.

di t

ens.

bas

sa m

ors.

X30

/11

6-31

Val.

tens

ione

alta

mor

s. X

30/1

16-

34M

. X30

/11

val.b

. Rif/

Retr

.6-

35M

orse

tto

X30

/11

val.

alto

Rif/

Retr

oaz.

6-36

Tem

po c

ost.

filt.

mor

s. X

30/1

16-

4*In

gr. a

nalo

g. 4

6-40

Val.

tens

. bas

sa m

orse

tto

X30

/12

6-41

Val.

tens

. bas

sa m

orse

tto

X30

/12

6-44

Val.

tens

. alta

mor

sett

o X

30/1

26-

45M

. X30

/12

val.b

. Rif/

Retr

.6-

46Te

mpo

cos

t. filtro

mor

s. X

30/1

26-

5*U

scita

ana

log.

16-

50U

scita

mor

sett

o 4

26-

51M

ors.

42,

usc

. sca

la m

in.

6-52

Mor

s. 4

2, u

sc. s

cala

max

.6-

53M

orse

tto

42,

usc

ita c

ontr

olla

ta v

ia b

us6-

54M

ors.

42

Prei

mp.

tim

eout

usc

ita6-

55M

orse

tto

42

Filtr

o u

scita

6-6*

Usc

ita a

nalo

gica

26-

60U

scita

mor

sett

o X

30/8

6-61

Mor

sett

o X

30/8

, sca

la m

in.

6-62

Mor

sett

o X

30/8

, sca

la m

ax.

6-63

Mor

s. X

30/8

con

trol

lato

da

bus

6-64

Prei

mp.

tim

eout

usc

ita m

ors.

X30

/86-

7*U

scita

ana

logi

ca 3

6-70

Usc

ita m

orse

tto

X45

/16-

71M

orse

tto

X45

/1, s

cala

min

.6-

72M

ors.

X45

/1, s

cala

max

.6-

73M

ors.

X45

/1, c

ontr

olla

to v

ia b

us6-

74U

scita

mor

s. X

45/1

Tim

eout

pre

imp.

6-8*

Usc

ita a

nalo

gica

46-

80U

scita

mor

sett

o X

45/3

6-81

Mor

sett

o X

45/3

, sca

la m

in.

6-82

Mor

s. X

45/3

, sca

la m

ax.

6-83

Mor

s. X

45/3

, con

trol

lato

via

bus

6-84

Usc

ita m

ors.

X45

/3 T

imeo

ut p

reim

p.7-

**Re

gola

tori

7-0*

Cont

r. ve

l. PI

D

7-00

Font

e re

troa

zion

e PI

D d

i vel

ocità

7-01

Spee

d P

ID D

roop

7-02

Vel.

guad

. pro

porz

. PID

7-03

Vel.

tem

po in

tegr

ale

PID

7-04

Vel.

Tem

po differen

z. P

ID7-

05Ve

l., li

mite

gua

d. diff. P

ID7-

06Ve

l. te

mpo

filtro

pas

sa-b

asso

PID

7-07

Retr

oaz.

vel

. PID

Rap

p. t

rasm

iss.

7-08

Fatt

ore

feed

forw

ard

PID

vel

.7-

09Sp

eed

PID

Err

or C

orre

ctio

n w

/ Ra

mp

7-1*

Reg.

cop

pia

PI7-

10To

rque

PI F

eedb

ack

Sour

ce7-

12G

uada

gno

pro

porz

iona

le P

I di c

oppi

a7-

13Te

mpo

di i

nteg

razi

one

PI d

i cop

pia

7-16

Torq

ue P

I Low

pass

Filt

er T

ime

7-18

Torq

ue P

I Fee

d F

orw

ard

Fac

tor

7-19

Curr

ent

Cont

rolle

r Ri

se T

ime

7-2*

Retr

oaz.

reg

. pro

c.7-

20Ri

sors

a re

troa

zion

e 1

CL p

roce

sso

7-22

Riso

rsa

retr

oazi

one

1 CL

pro

cess

o7-

3*Re

g. P

ID d

i pro

c.7-

30PI

D p

roc.

, con

tr. n

./inv

.7-

31A

nti s

atur

azio

ne re

gola

tore

PID

7-32

PID

di p

roce

sso,

vel

oc. a

vvia

m.

7-33

Gua

dagn

o p

ropo

rzio

nale

PID

di

proc

esso

7-34

Tem

po d

'inte

graz

ione

PID

di p

roce

sso

7-35

Tem

po d

i der

ivaz

ione

PID

di p

roce

sso

7-36

PID

di p

roce

sso,

lim

ite g

uad.

der

iv.

7-38

Fatt

ore

cana

le a

lim. d

el re

gol.

PID

7-39

Am

piez

za d

i ban

da r

iferim

ento

a7-

4*PI

D p

roc.

ava

nz. I

7-40

Ripr

istin

o P

ID p

roc.

par

te I

7-41

Bloc

co u

scita

PID

di p

roc.

neg

.7-

42Bl

occo

usc

ita P

ID d

i pro

c. p

os.

7-43

Scal

a gu

adag

no P

ID d

i pro

c. a

rif.

min

.7-

44Sc

ala

guad

agno

PID

di p

roc.

a r

if. m

ax7-

45Ri

sors

a Fe

ed F

wd

PID

di p

roce

sso

7-46

PID

pro

c. c

om. F

eed

Fw

d n

./inv

.7-

48PC

D F

eed

For

war

d7-

49Co

m. u

scita

PID

di p

roce

sso

n./i

nv.

7-5*

PID

pro

c. a

vanz

. II

7-50

PID

di p

roce

sso

PID

est

eso

7-51

Gua

dagn

o F

eed

Fw

d P

ID d

i pro

c.7-

52Ra

mpa

acc

el. F

eed

Fw

d P

ID d

i pro

c.7-

53Ra

mpa

dec

el. F

eed

Fw

d P

ID d

i pro

c.7-

56Ri

f. PI

D d

i Pro

c., t

empo

filt.

7-57

PID

di P

roce

sso,

Tem

po filt.

retr

.8-

**Co

mun

. e o

pzio

ni8-

0*Im

post

.gen

er.

8-01

Sito

di c

oman

do8-

02Fo

nte

paro

la d

i con

trol

lo8-

03Te

mpo

rizza

zion

e pa

rola

di c

ontr

ollo

8-04

Funz

ione

tem

poriz

z. p

arol

a di

con

trol

lo8-

05Fu

nz. fi

ne t

empo

rizza

zion

e8-

06Ri

pris

t. t

empo

r. pa

rola

di c

ontr

.8-

07D

iagn

osi T

rigge

r8-

08Fi

ltrag

gio

lett

ura

8-1*

Imp.

par

. di c

om.

8-10

Profi

lo p

arol

a di

com

.8-

13Pa

rola

di s

tato

con

figurab

ile (S

TW)

8-14

Paro

la d

i con

trol

lo con

figurab

ile C

TW8-

17Co

nfigu

rable

Ala

rm a

nd W

arni

ngw

ord

8-19

Prod

uct

Code

8-3*

Impo

staz

. por

ta F

C8-

30Pr

otoc

ollo

8-31

Indi

rizzo

8-32

Baud

rat

e po

rta

FC8-

33Pa

rità

/ bi

t di

sto

p8-

34D

urat

a de

l cic

lo s

timat

a8-

35Ri

tard

o m

inim

o r

ispo

sta

8-36

Rita

rdo

max

. ris

post

a8-

37Ri

tard

o m

ax. i

nter

car.

8-4*

Imp.

pro

t. F

C M

C8-

40Se

lezi

one

tele

gram

ma

8-41

Para

met

ri p

er s

egna

li8-

42Co

nfig.

scr

ittur

a PC

D8-

43Co

nfig.

lett

ura

PCD

8-45

Com

ando

tra

nsaz

ione

BTM

8-46

Stat

o t

rans

azio

ne B

TM8-

47Ti

me-

out

BTM

8-48

BTM

Max

imum

Err

ors

8-49

BTM

Err

or L

og8-

5*D

igita

le/B

us8-

50Se

lezi

one

ruot

a lib

era

8-51

Sele

z. a

rres

to r

apid

o8-

52Se

lez.

fren

o C

C8-

53Se

lez.

avv

io8-

54Se

lez.

inve

rsio

ne8-

55Se

lez.

set

up8-

56Se

lezi

one

rif. p

reim

post

ato

8-57

Sele

zion

e Profi

drive

OFF

28-

58Se

lezi

one Profi

drive

OFF

38-

8*D

iagn

ostic

a po

rta

FC8-

80Co

nteg

gio

mes

sagg

i bus

8-81

Cont

eggi

o e

rror

i bus

8-82

Cont

eggi

o m

essa

ggi s

lave

8-83

Cont

eggi

o e

rror

i sla

ve8-

9*Bu

s Jo

g8-

90Bu

s Jo

g 1

vel

ocità

8-91

Bus

Jog

2 v

eloc

ità9-

**PR

OFI

driv

e9-

00Se

tpoi

nt9-

07Ac

tual

Val

ue9-

15PC

D W

rite Co

nfigu

ratio

n9-

16PC

D R

ead

Con

figuration

9-18

Nod

e Ad

dres

s9-

19D

rive

Uni

t Sy

stem

Num

ber

9-22

Tele

gram

Sel

ectio

n9-

23Pa

ram

eter

s fo

r Si

gnal

s9-

27Pa

ram

eter

Edi

t9-

28Pr

oces

s Co

ntro

l9-

44Fa

ult

Mes

sage

Cou

nter

9-45

Faul

t Co

de9-

47Fa

ult

Num

ber

9-52

Faul

t Si

tuat

ion

Cou

nter

9-53

Profi

bus

War

ning

Wor

d9-

63Ac

tual

Bau

d R

ate

9-64

Dev

ice Iden

tificatio

n9-

65Profi

le N

umbe

r9-

67Co

ntro

l Wor

d 1

9-68

Stat

us W

ord

19-

70Ed

it S

et-u

p9-

71Profi

bus

Save

Dat

a Va

lues

9-72

Profi

busD

riveR

eset

9-75

DO

Iden

tificatio

n9-

80Defi

ned

Par

amet

ers

(1)

9-81

Defi

ned

Par

amet

ers

(2)

9-82

Defi

ned

Par

amet

ers

(3)

9-83

Defi

ned

Par

amet

ers

(4)

9-84

Defi

ned

Par

amet

ers

(5)

9-85

Defi

ned

Par

amet

ers

(6)

9-90

Chan

ged

Par

amet

ers

(1)

9-91

Chan

ged

Par

amet

ers

(2)

9-92

Chan

ged

Par

amet

ers

(3)

9-93

Chan

ged

Par

amet

ers

(4)

9-94

Chan

ged

Par

amet

ers

(5)

9-99

Profi

bus

Revi

sion

Cou

nter

10-*

*Fi

eldb

us C

AN

10-0

*Im

post

az. d

i bas

e10

-00

Prot

ocol

lo C

AN

10-0

1Se

lezi

onar

e ba

udra

te10

-02

MAC

ID10

-05

Visu

al. c

onta

tore

err

ori t

rasm

issi

one

10-0

6Vi

sual

. con

tato

re e

rror

i ric

ezio

ne10

-07

Visu

al. c

onta

tore

off

bus

10-1

*D

evic

eNet

10-1

0Se

lez.

tip

o d

ati d

i pro

cess

o10

-11

Dat

i pro

cess

o s

critt

ura confi

g.10

-12

Dat

i pro

cess

o le

ttur

a confi

g.10

-13

Para

met

ro d

i avv

iso

10-1

4Ri

ferim

ento

ret

e10

-15

Cont

rollo

ret

e10

-2*

Filtr

i CO

S10

-20

Filtr

o C

OS

110

-21

Filtr

o C

OS

210

-22

Filtr

o C

OS

310

-23

Filtr

o C

OS

410

-3*

Acc

esso

par

am.

10-3

0In

d. a

rray

10-3

1M

emor

izza

i va

lori

dei

dat

i10

-32

Revi

sion

e D

evic

enet

10-3

3M

emor

izza

re s

empr

e10

-34

Codi

ce p

rodo

tto

Dev

iceN

et10

-39

Para

met

ri D

evic

enet

F10

-5*

CAN

open

10-5

0D

ati p

roce

sso

scr

ittur

a confi

g.10

-51

Dat

i pro

cess

o le

ttur

a confi

g.12

-**

Ethe

rnet

12-0

*Im

post

azio

ni IP

12-0

0A

sseg

nazi

one

indi

rizzo

IP12

-01

Indi

rizzo

IP12

-02

Mas

cher

a di

sot

tore

te12

-03

Gat

eway

def

ault

12-0

4Se

rver

DH

CP12

-05

Rila

scio

sca

de12

-06

Nam

e-se

rver

s



99

12-0

7N

ome

di d

omin

io12

-08

Nom

e di

hos

t12

-09

Indi

rizzo

fisico

12-1

*Pa

ram

etri

col

lega

men

to E

ther

net

12-1

0St

ato

del

col

lega

men

to12

-11

Dur

ata

del l

ink

12-1

2N

egoz

iazi

one

auto

mat

ica

12-1

3Ve

loci

tà d

i col

lega

men

to12

-14

Link

dup

lex

12-1

8Su

perv

isor

MAC

12-1

9Su

perv

isor

IP A

ddr.

12-2

*D

ati d

i pro

cess

o12

-20

Ista

nza

di c

ontr

ollo

12-2

1D

ati p

roce

sso

scr

ittur

a confi

g.12

-22

Dat

i pro

cess

o le

ttur

a confi

g.12

-23

Proc

ess

Dat

a Co

nfig

Writ

e Si

ze12

-24

Proc

ess

Dat

a Co

nfig

Rea

d S

ize

12-2

7M

aste

r pr

inci

pale

12-2

8M

emor

izza

re i

valo

ri d

i dat

i12

-29

Mem

oriz

zare

sem

pre

12-3

*Et

herN

et/IP

12-3

0Pa

ram

etro

di a

vvis

o12

-31

Rife

rimen

to re

te12

-32

Cont

rollo

ret

e12

-33

Revi

sion

e CI

P12

-34

Codi

ce p

rodo

tto

CIP

12-3

5Pa

ram

etro

ED

S12

-37

Tim

er c

on in

ibiz

ione

CO

S12

-38

Filtr

o C

OS

12-4

*M

odbu

s TC

P12

-40

Para

met

ro d

i sta

to12

-41

Cont

eggi

o m

essa

ggi s

lave

12-4

2Co

nteg

gio

mes

sagg

i ecc

ezio

ne s

lave

12-5

*Et

herC

AT12

-50

Confi

gured

Sta

tion

Alia

s12

-51

Confi

gured

Sta

tion

Add

ress

12-5

9Et

herC

AT S

tatu

s12

-6*

Ethe

rnet

Pow

erLi

nk12

-60

Nod

e ID

12-6

2SD

O T

imeo

ut12

-63

Basi

c Et

hern

et T

imeo

ut12

-66

Thre

shol

d12

-67

Thre

shol

d C

ount

ers

12-6

8Cu

mul

ativ

e Co

unte

rs12

-69

Ethe

rnet

Pow

erLi

nk S

tatu

s12

-8*

Altr

i ser

vizi

Eth

erne

t12

-80

Serv

er F

TP12

-81

Serv

er H

TTP

12-8

2Se

rviz

io S

MTP

12-8

3SN

MP

Age

nt12

-84

Addr

ess Co

nflict

Det

ectio

n12

-85

ACD

Las

t Co

nflict

12-8

9Po

rta

cana

le a

pre

sa t

rasp

aren

te12

-9*

Serv

izi E

ther

net

avan

zati

12-9

0D

iagn

osi c

avo

12-9

1Cr

osso

ver

auto

mat

ico

12-9

2Sn

oopi

ng IG

MP

12-9

3Lu

nghe

zza

erro

re c

avo

12-9

4Pr

otez

ione

Bro

adca

st S

torm

12-9

5Fi

ltro

di p

rote

zion

e Br

oadc

ast

Stor

m12

-96

Confi

g. p

orta

12-9

7Q

oS P

riorit

y12

-98

Cont

ator

i di i

nter

facc

ia12

-99

Cont

ator

i di m

edia

13-*

*Sm

art

logi

c13

-0*

Impo

staz

ioni

SLC

13-0

0M

odo

rego

l. SL

13-0

1Ev

ento

avv

iam

ento

13-0

2Ev

ento

arr

esto

13-0

3Ri

pris

tinar

e SL

C13

-1*

Com

para

tori

13-1

0Co

mpa

rato

re d

i ope

rand

i13

-11

Com

para

tore

di o

pera

ndi

13-1

2Va

lore

com

para

tore

13-1

*RS

Flip

Flo

ps13

-15

RS-F

F O

pera

nd S

13-1

6RS

-FF

Ope

rand

R13

-2*

Tim

er13

-20

Tim

er re

gola

tore

SL

13-4

*Re

gole

logi

che

13-4

0Re

gola

logi

ca B

oole

ana

113

-41

Ope

rato

re r

egol

a lo

gica

113

-42

Rego

la lo

gica

Boo

lean

a 2

13-4

3O

pera

tore

rego

la lo

gica

213

-44

Rego

la lo

gica

Boo

lean

a 3

13-5

*St

ati

13-5

1Ev

ento

rego

l. SL

13-5

2A

zion

e re

gol.

SL14

-**

Funz

ioni

spe

cial

i14

-0*

Com

mut

.inve

rter

14-0

0M

odel

lo d

i com

mut

az.

14-0

1Fr

eq. d

i com

mut

az.

14-0

3So

vram

odul

azio

ne14

-04

PWM

cas

uale

14-0

6Co

mpe

nsaz

ione

tem

pi in

attiv

ità14

-1*

Mai

ns F

ailu

re14

-10

Gua

sto

di r

ete

14-1

1Te

ns.d

i ret

e in

cas

o d

i gua

sto

rete

14-1

2Fu

nz. d

uran

te s

bila

ncia

men

to d

i ret

e14

-14

Kin.

Bac

k-up

Tim

e-ou

t14

-15

Kin.

Bac

k-up

Trip

Rec

over

y Le

vel

14-1

6Ki

n. B

ack-

up G

ain

14-2

*Sc

atto

Rip

rist

.14

-20

Mod

o r

ipris

tino

14-2

1Te

mpo

di r

iavv

. aut

om.

14-2

2M

odo

di f

unzi

onam

ento

14-2

3Im

p. c

odic

e tip

o14

-24

Rita

rdo

sca

tto

al l

imite

di c

orre

nte

14-2

5Ri

tard

o s

catt

o a

l lim

ite d

i cop

pia

14-2

6Ri

tard

o s

catt

o a

l gua

sto

inve

rter

14-2

8Im

post

az. p

rodu

z.14

-29

Cod.

di s

erv.

14-3

*Re

g. li

m. d

i cor

r.14

-30

Reg.

lim

. cor

r., g

uada

gno

pro

porz

.14

-31

Reg.

lim

. cor

r. , t

empo

inte

graz

.14

-32

Reg.

lim

. cor

r. , t

empo

filtro

14-3

5Pr

ot. d

allo

sta

llo14

-36

Fiel

d-w

eake

ning

Fun

ctio

n

14-3

7Fi

eldw

eake

ning

Spe

ed14

-4*

Ott

imiz

z. e

nerg

ia14

-40

Live

llo V

T14

-41

Mag

netiz

zazi

one

min

ima

AEO

14-4

2Fr

eque

nza

min

ima

AEO

14-4

3Co

sphi

mot

ore

14-5

*A

mbi

ente

14-5

0Fi

ltro

RFI

14-5

1Co

mpe

nsaz

ione

bus

CC

14-5

2Co

man

do v

ento

la14

-53

Mon

itor.

vent

ola

14-5

5Fi

ltro

usc

ita14

-56

Capa

cità

filtro

di u

scita

14-5

7In

dutt

anza

filtro

di u

scita

14-5

9N

umer

o effe

ttivo

uni

tà in

vert

er14

-7*

Com

patib

ilità

14-7

2Pa

rola

d'a

llarm

e VL

T14

-73

Paro

la d

i avv

iso

VLT

14-7

4Pa

rola

di s

tato

est

.14

-8*

Opz

ioni

14-8

0O

pzio

ne a

limen

tata

da

alim

. 24

V C

Ces

t.14

-88

Opt

ion

Dat

a St

orag

e14

-89

Opt

ion

Det

ectio

n14

-9*

Impo

staz

. gua

sti

14-9

0Li

vello

di g

uast

o15

-**

Info

rm. c

onv.

freq

.15

-0*

Dat

i di f

unzi

on.

15-0

0O

re d

i fun

zion

amen

to15

-01

Ore

ese

rciz

io15

-02

Cont

ator

e kW

h15

-03

Acce

nsio

ni15

-04

Sovr

atem

p.15

-05

Sovr

aten

sion

i15

-06

Ripr

ist.

con

tat.

kW

h15

-07

Ripr

istin

o c

onta

tore

ore

di e

serc

izio

15-1

*Im

post

az. l

og d

ati

15-1

0Fo

nte

regi

stra

zion

e15

-11

Inte

rval

lo re

gist

razi

one

15-1

2Ev

ento

d'a

ttiv

azio

ne.

15-1

3M

odal

ità re

gist

razi

one

15-1

4Ca

mpi

onam

enti

prim

a de

ll'at

tivaz

ione

15-2

*Lo

g s

tori

co15

-20

Log

sto

rico:

Eve

nto

15-2

1Lo

g s

toric

o: V

alor

e15

-22

Log

sto

rico:

Tem

po15

-3*

Log

gua

sti

15-3

0Lo

g g

uast

i: Co

dice

gua

sto

15-3

1Lo

g g

uast

i: Va

lore

15-3

2Lo

g g

uast

i: Te

mpo

15-4

*Id

entif

. con

v. fr

eq.

15-4

0Ti

po F

C15

-41

Sezi

one

pote

nza

15-4

2Te

nsio

ne15

-43

Vers

ione

sof

twar

e15

-44

Strin

ga c

od. t

ipo

ord

in.

15-4

5St

ringa

cod

ice

tipo

eff.

15-4

6N

. d'o

rdin

e co

nver

titor

e di

freq

uenz

a15

-47

N. d

'ord

ine

sche

da d

i pot

enza

15-4

8N

. ld

LCP

15-4

9Sc

heda

di c

ontr

. SW

id15

-50

Sche

da d

i pot

. SW

id15

-51

Num

ero

ser

iale

con

v. d

i fre

q.15

-53

N. d

i ser

ie s

ched

a di

pot

enza

15-5

4Co

nfig

File

Nam

e15

-59

Nom

e file

15-6

*Id

ent.

opz

.15

-60

Opz

ione

inst

alla

ta15

-61

Vers

ione

SW

opz

ione

15-6

2N

. ord

ine

opzi

one

15-6

3N

. ser

iale

opz

ione

15-7

0O

pzio

ne in

slo

t A

15-7

1Ve

rsio

ne S

W o

pzio

ne s

lot

A15

-72

Opz

ione

in s

lot

B15

-73

Vers

ione

SW

opz

ione

slo

t B

15-7

4O

pzio

ne n

ello

slo

t C0

15-7

5Ve

rsio

ne S

W o

pzio

ne s

lot

C015

-76

Opz

ione

nel

lo s

lot

C115

-77

Vers

ione

SW

opz

ione

slo

t C1

15-8

*D

ati d

i fun

zion

. II

15-8

0O

re d

i ese

rciz

io d

ella

ven

tola

15-8

1O

re d

i ese

rc. p

reim

p. v

ento

la15

-89

Confi

guratio

n C

hang

e Co

unte

r15

-9*

Info

rm. p

aram

etri

15-9

2Pa

ram

etri

defi

niti

15-9

3Pa

ram

etri

mod

ificati

15-9

8Id

entif

. con

v. fr

eq.

15-9

9M

etad

ati p

aram

etri

16-*

*Vi

sual

izza

zion

e da

ti16

-0*

Stat

o g

ener

ale

16-0

0Pa

rola

di c

ontr

ollo

16-0

1Ri

ferim

ento

[uni

tà]

16-0

2Ri

ferim

ento

[%]

16-0

3Pa

rola

di s

tato

16-0

5Va

l. re

ale

prin

c. [%

]16

-06

Actu

al P

ositi

on16

-09

Visu

al. p

erso

naliz

.16

-1*

Stat

o m

otor

e16

-10

Pote

nza

[kW

]16

-11

Pote

nza

[hp]

16-1

2Te

nsio

ne m

otor

e16

-13

Freq

uenz

a16

-14

Corr

ente

mot

ore

16-1

5Fr

eque

nza

[%]

16-1

6Co

ppia

[Nm

]16

-17

Velo

cità

[giri

/m]

16-1

8Te

rm. m

otor

e16

-19

Tem

pera

tura

sen

sore

KTY

16-2

0A

ngol

o m

otor

e16

-21

Copp

ia [%

] al

ta r

is.

16-2

2Co

ppia

[%]

16-2

3M

otor

Sha

ft P

ower

[kW

]16

-24

Calib

rate

d S

tato

r Re

sist

ance

16-2

5Co

ppia

[Nm

] al

ta16

-3*

Stat

o c

onv.

freq

.16

-30

Tens

ione

bus

CC

16-3

1Sy

stem

Tem

p.16

-32

Ener

gia

fren

o/s

16-3

3En

ergi

a fr

eno/

2 m

in16

-34

Tem

p. d

issi

p.16

-35

Term

ico

inve

rter

16-3

6Co

rren

te n

om in

v.16

-37

Corr

ente

max

inv.

16-3

8Co

ndiz

. reg

ol. S

L16

-39

Tem

p. s

ched

a di

con

trol

lo16

-40

Buffe

r lo

g p

ieno

16-4

1Ri

ga d

i sta

to in

ferio

re L

CP16

-45

Mot

or P

hase

U C

urre

nt16

-46

Mot

or P

hase

V C

urre

nt16

-47

Mot

or P

hase

W C

urre

nt16

-48

Spee

d R

ef. A

fter

Ram

p [R

PM]

16-4

9So

rgen

te c

orre

nte

di g

uast

o16

-5*

Rif.

amp;

ret

roaz

.16

-50

Rife

rimen

to e

ster

no16

-51

Rif.

impu

lsi

16-5

2Re

troa

zion

e [u

nità

]16

-53

Rife

rim. p

ot. d

igit.

16-5

7Fe

edba

ck [R

PM]

16-6

*In

gres

si &

usc

ite16

-60

Ingr

esso

dig

itale

16-6

1M

ors.

53

impo

st. c

omm

ut.

16-6

2In

gr. a

nalo

g. 5

316

-63

Mor

s. 5

4 im

post

. com

mut

.16

-64

Ingr

. ana

log.

54

16-6

5U

scita

ana

logi

ca 4

2 [m

A]

16-6

6U

scita

dig

itale

[bin

]16

-67

Ingr

. fre

q. #

29 [H

z]16

-68

Ingr

. fre

q. #

33 [H

z]16

-69

Usc

ita im

puls

i #27

[Hz]

16-7

0U

scita

impu

lsi #

29 [H

z]16

-71

Usc

ita r

elè

[bin

]16

-72

Cont

ator

e A

16-7

3Co

ntat

ore

B16

-74

Cont

at. a

rres

ti p

reci

si16

-75

Ingr

esso

ana

logi

co X

30/1

116

-76

Ingr

esso

ana

logi

co X

30/1

216

-77

Usc

ita a

nalo

gica

X30

/8 [m

A]

16-7

8U

scita

ana

l. X4

5/1

[mA

]16

-79

Usc

ita a

nal.

X45/

3 [m

A]

16-8

*Fi

eldb

us &

por

ta F

C16

-80

Par.

com

. 1 F

.bus

16-8

2RI

F 1

Fiel

dbus

16-8

4O

pz. c

om. p

ar. s

tato

16-8

5Pa

r. co

m. 1

p. F

C16

-86

RIF

1 po

rta

FC16

-87

Bus

Read

out

Ala

rm/W

arni

ng16

-89

Confi

gurable

Ala

rm/W

arni

ng W

ord

16-9

*Vi

sual

izz.

dia

gn.

16-9

0Pa

rola

d'a

llarm

e16

-91

Paro

la d

i alla

rme

216

-92

Paro

la d

i avv

iso

16-9

3Pa

rola

di a

vvis

o 2

16-9

4Pa

rola

di s

tato

est

.17

-**

Opz

ione

ret

roaz

.17

-1*

Inte

rf. e

nc. i

ncr.

17-1

0Ti

po s

egna

le17

-11

Riso

luzi

one

(PPR

)



9 9

17-2

*In

terf

acci

a en

c. a

ss.

17-2

0Se

lezi

one

prot

ocol

lo17

-21

Riso

luzi

one

(pos

izio

ni/g

iro)

17-2

2M

ultit

urn

Rev

olut

ions

17-2

4Lu

nghe

zza

dati

SSI

17-2

5Fr

eque

nza

di c

lock

17-2

6Fo

rmat

o d

ati S

SI17

-34

Baud

rate

HIP

ERFA

CE17

-5*

Inte

rf. r

esol

ver

17-5

0Po

li17

-51

Tens

. di i

ngre

sso

17-5

2Fr

eq. d

i ing

ress

o17

-53

Rapp

orto

di t

rasf

orm

az.

17-5

6En

code

r Si

m. R

esol

utio

n17

-59

Inte

rfac

cia

reso

lver

17-6

*M

onito

r. e

appl

.17

-60

Vers

o re

troa

zion

e17

-61

Mon

itora

ggio

seg

nale

di r

etro

az.

17-7

*Po

sitio

n S

calin

g17

-70

Posi

tion

Uni

t17

-71

Posi

tion

Uni

t Sc

ale

17-7

2Po

sitio

n U

nit

Num

erat

or17

-73

Posi

tion

Uni

t D

enom

inat

or17

-74

Posi

tion

Offset

18-*

*Vi

sual

. dat

i 218

-2*

Mot

or R

eado

uts

18-2

7Sa

fe O

pt. E

st. S

peed

18-2

8Sa

fe O

pt. M

eas.

Spe

ed18

-29

Safe

Opt

. Spe

ed E

rror

18-3

*A

nalo

g R

eado

uts

18-3

6In

gr. a

nal.

X48/

2 [m

A]

18-3

7In

gr. t

emp.

X48

/418

-38

Ingr

. tem

p. X

48/7

18-3

9In

gr. t

emp.

X48

/10

18-4

*Vi

sual

izz.

dat

i PG

IO18

-43

Usc

ita a

nal.

X49/

718

-44

Usc

ita a

nal.

X49/

918

-45

Usc

ita a

nal.

X49/

1118

-5*

Act

ive

Ala

rms/

War

ning

s18

-55

Activ

e A

larm

Num

bers

18-5

6Ac

tive

War

ning

Num

bers

18-6

*In

puts

& O

utpu

ts 2

18-6

0D

igita

l Inp

ut 2

18-7

*Re

ctifier

Sta

tus

18-7

0M

ains

Vol

tage

18-7

1M

ains

Fre

quen

cy18

-72

Mai

ns Im

bala

nce

18-7

5Re

ctifier

DC

Vol

t.18

-9*

Visu

aliz

zaz.

PID

18-9

0Er

rore

PID

di p

roc.

18-9

1U

sc. P

ID d

i pro

c.18

-92

Usc

ita b

locc

ata

PID

pro

cess

o18

-93

Usc

ita s

cala

ta g

uada

gno

PID

pro

c.22

-**

Funz

ioni

app

licaz

ione

22-0

*Va

rie

22-0

0Ri

tard

o in

terb

locc

o e

ster

no30

-**

Cara

tter

istic

he s

peci

ali

30-0

*O

scill

ator

e30

-00

Mod

. osc

illaz

.

30-0

1D

elta

freq

. osc

illaz

. [H

z]30

-02

Del

ta fr

eq. o

scill

az. [

%]

30-0

3D

elta

freq

. osc

. Ris

. con

v. in

sca

la30

-04

Salto

freq

. osc

illaz

. [H

z]30

-05

Freq

uenz

a sa

lto o

scill

az. [

%]

30-0

6Te

mpo

di s

alto

osc

illaz

.30

-07

Tem

po s

eque

nza

di o

scill

.30

-08

Tem

po a

ccel

./dec

el. o

scill

az.

30-0

9Fu

nz. r

ando

m d

i osc

illaz

.30

-10

Rapp

. di o

scill

az.

30-1

1Ra

ppor

to r

ando

m o

scill

az. m

ax.

30-1

2Ra

pp. r

ando

m o

scill

az. m

in.

30-1

9D

elta

freq

. osc

illaz

. sca

lata

30-2

*M

odel

lo a

vv. a

vanz

.30

-20

Alta

cop

pia

di a

vvia

m.

30-2

1H

igh

Sta

rtin

g T

orqu

e Cu

rren

t [%

]30

-22

Prot

ezio

ne r

otor

e bl

occa

to30

-23

Tem

po d

i rile

v. r

ot. b

locc

ato

[s]

30-2

4Lo

cked

Rot

or D

etec

tion

Spe

ed E

rror

[%]

30-2

5Li

ght

Load

Del

ay [s

]30

-26

Ligh

t Lo

ad C

urre

nt [%

]30

-27

Ligh

t Lo

ad S

peed

[%]

30-5

*U

nit Co

nfigu

ratio

n30

-50

Hea

t Si

nk F

an M

ode

30-8

*Co

mpa

tibili

tà (I

)30

-80

Indu

ttan

za a

sse

d (L

d)30

-81

Resi

sten

za fr

eno

(ohm

)30

-83

Vel.

guad

. pro

porz

. PID

30-8

4G

uada

gno

pro

porz

iona

le P

ID d

ipr

oces

so31

-**

Opz

ione

byp

ass

31-0

0By

pass

Mod

e31

-01

Bypa

ss S

tart

Tim

e D

elay

31-0

2By

pass

Trip

Tim

e D

elay

31-0

3Te

st M

ode

Activ

atio

n31

-10

Bypa

ss S

tatu

s W

ord

31-1

1By

pass

Run

ning

Hou

rs31

-19

Rem

ote

Bypa

ss A

ctiv

atio

n32

-**

Impo

st. d

i bas

e M

CO32

-0*

Enco

der

232

-00

Tipo

seg

nale

incr

emen

tale

32-0

1Ri

solu

zion

e in

crem

enta

le32

-02

Prot

ocol

lo a

ssol

uto

32-0

3Ri

solu

zion

e as

solu

ta32

-04

Abs

olut

e En

code

r Ba

udra

te X

5532

-05

Lung

hezz

a da

ti e

ncod

er a

ssol

uto

32-0

6Fr

eque

nza

di c

lock

del

l'enc

oder

asso

luto

32-0

7G

ener

azio

ne c

lock

enc

oder

ass

olut

o32

-08

Lung

h. c

avo

enc

oder

ass

olut

o32

-09

Mon

itora

ggio

enc

oder

32-1

0Ve

rso

del

la r

otaz

ione

32-1

1D

enom

inat

ore

unità

ute

nte

32-1

2N

umer

ator

e un

ità u

tent

e32

-13

Enc.

2 Co

ntro

l32

-14

Enc.

2 no

de ID

32-1

5En

c.2

CAN

gua

rd32

-3*

Enco

der

1

32-3

0Ti

po s

egna

le in

crem

enta

le32

-31

Riso

luzi

one

incr

emen

tale

32-3

2Pr

otoc

ollo

ass

olut

o32

-33

Riso

luzi

one

asso

luta

32-3

5Lu

nghe

zza

dati

enc

oder

ass

olut

o32

-36

Freq

uenz

a di

clo

ck d

ell'e

ncod

eras

solu

to32

-37

Gen

eraz

ione

clo

ck e

ncod

er a

ssol

uto

32-3

8Lu

ngh.

cav

o e

ncod

er a

ssol

uto

32-3

9M

onito

ragg

io e

ncod

er32

-40

Term

inaz

ione

enc

oder

32-4

3En

c.1

Cont

rol

32-4

4En

c.1

node

ID32

-45

Enc.

1 CA

N g

uard

32-5

*Fo

nte

retr

oazi

one

32-5

0Sl

ave

sorg

ente

32-5

1M

CO 3

02 U

ltim

o c

om.

32-5

2So

urce

Mas

ter

32-6

*Re

gola

tore

PID

32-6

0Co

eff. p

ropo

rzio

nale

32-6

1Co

efficien

te d

eriv

ativ

o32

-62

Coeff

. int

egra

le32

-63

Val.

limite

per

la s

omm

a in

tegr

.32

-64

Larg

h. d

i ban

da P

ID32

-65

Feed

forw

ard

vel

ocità

32-6

6Fe

ed-F

orw

ard

acc

eler

az.

32-6

7M

ax. e

rror

e di

pos

izio

ne c

onse

ntito

32-6

8Co

mpo

rtam

. in

inve

r. de

llo s

lave

32-6

9Pe

riodo

di c

ampi

on. p

er il

reg.

PID

32-7

0Pe

riodo

di s

cans

. per

il g

en. d

i profili

32-7

1D

imen

s. d

ella

fine

stra

di c

ontr

. (at

tivaz

.)32

-72

Dim

ens.

fin.

di c

ontr

. (di

satt

.)32

-73

Inte

gral

lim

it filte

r tim

e32

-74

Posi

tion

err

or filte

r tim

e32

-8*

Velo

cità

acc

el.

32-8

0Ve

loci

tà m

assi

ma

(enc

oder

)32

-81

Ram

pa m

inim

a32

-82

Tipo

di r

ampa

32-8

3Ri

solu

z. v

eloc

ità32

-84

Velo

cità

di d

efau

lt32

-85

Acce

lera

z. d

i def

ault

32-8

6Ac

c. u

p fo

r lim

ited

jerk

32-8

7Ac

c. d

own

for

limite

d je

rk32

-88

Dec

. up

for

limite

d je

rk32

-89

Dec

. dow

n fo

r lim

ited

jerk

32-9

*Sv

ilupp

o32

-90

Sorg

ente

di d

ebug

33-*

*Im

post

az. a

vv. M

CO33

-0*

Spos

tam

. a H

OM

E33

-00

Forz

a H

OM

E33

-01

Offset

pun

to z

ero

dal

la p

os. H

ome

33-0

2Ra

mpa

per

Hom

ing

33-0

3Ve

loci

tà d

ell'h

omin

g33

-04

Com

p. d

uran

te l'

hom

ing

(azz

. pos

.)33

-1*

Sinc

roni

zzaz

ione

33-1

0Fa

ttor

e di

sin

cr. d

el m

aste

r (M

: S)

33-1

1Fa

ttor

e di

sin

cron

. del

lo s

lave

(M: S

)33

-12

Offset

pos

izio

ne p

er s

incr

oniz

zaz.

33-1

3Fi

nest

ra a

ccur

atez

za p

er s

incr

. pos

iz.

33-1

4Li

mite

vel

ocità

rela

tiva

slav

e33

-15

Num

ero

di m

arke

r m

aste

r33

-16

Num

ero

di m

arke

r sl

ave

33-1

7D

ista

nza

mar

ker

mas

ter

33-1

8D

ista

nza

mar

ker

slav

e33

-19

Tipo

mar

ker

mas

ter

33-2

0Ti

po m

arke

r sl

ave

33-2

1Fi

nest

ra t

olle

ranz

a m

arke

r m

aste

r33

-22

Fine

stra

tol

lera

nza

rifer

im. s

lave

33-2

3Co

mpo

rt. a

ll'av

vio

per

sin

c.co

n m

arke

r33

-24

Num

ero

di m

arke

r pe

r Fa

ult

33-2

5N

umer

o d

i mar

ker

per

REA

DY

33-2

6Fi

ltro

vel

ocità

33-2

7Te

mpo

filtro

offset

33-2

8Co

nfig.

filtro

mar

ker

33-2

9Te

mpo

di fi

ltr. p

er il

filtr. d

el r

iferim

.33

-30

Max

. cor

rez.

mar

ker

33-3

1Ti

po d

i sin

cron

ism

o33

-32

Feed

For

war

d V

eloc

ity A

dapt

atio

n33

-33

Velo

city

Filt

er W

indo

w33

-34

Slav

e M

arke

r filter

time

33-4

*G

estio

ne li

miti

33-4

0Co

mpo

rtam

. al r

agg.

fine

cor

sa33

-41

Fine

cor

sa s

oftw

are

nega

tivo

33-4

2Fi

ne c

orsa

sof

twar

e po

sitiv

o33

-43

Fine

cor

sa s

oftw

are

nega

tivo

att

ivo

33-4

4Fi

ne c

orsa

sof

twar

e po

sitiv

o a

ttiv

o33

-45

Tem

po n

ella

fin.

tar

get

33-4

6Va

lore

lim

ite fine

stra

tar

get

33-4

7D

imen

sion

i del

la fin.

tar

get

33-5

*Co

nfigu

razion

e I/O

33-5

0In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X57

/133

-51

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

57/2

33-5

2In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X57

/333

-53

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

57/4

33-5

4In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X57

/533

-55

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

57/6

33-5

6In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X57

/733

-57

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

57/8

33-5

8In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X57

/933

-59

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

57/1

033

-60

Mod

alità

mor

s. X

59/1

e X

59/2

33-6

1In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X59

/133

-62

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

59/2

33-6

3U

scita

dig

. mor

sett

o X

59/1

33-6

4U

scita

dig

. mor

sett

o X

59/2

33-6

5U

scita

dig

. mor

sett

o X

59/3

33-6

6U

scita

dig

. mor

sett

o X

59/4

33-6

7U

scita

dig

. mor

sett

o X

59/5

33-6

8U

scita

dig

. mor

sett

o X

59/6

33-6

9U

scita

dig

. mor

sett

o X

59/7

33-7

0U

scita

dig

. mor

sett

o X

59/8

33-8

*Pa

ram

etri

glo

bali

33-8

0N

umer

o p

rogr

amm

a at

tivo

33-8

1St

ato

acc

ensi

one

33-8

2M

onito

ragg

io s

tato

con

v.33

-83

Com

port

am.d

opo

l'er

rore

33-8

4Co

mpo

rtam

. dop

o E

sc.

33-8

5M

CO a

limen

tato

da

alim

. 24

V C

C e

st.

33-8

6M

orse

tto

per

alla

r.33

-87

Stat

o m

ors.

per

alla

rme

33-8

8Pa

r. di

sta

to p

er a

llarm

e33

-9*

Imp.

por

ta M

CO33

-90

X62

MCO

CA

N n

ode

ID33

-91

X62

MCO

CA

N b

aud

rat

e33

-94

X60

MCO

RS4

85 s

eria

l ter

min

atio

n33

-95

X60

MCO

RS4

85 s

eria

l bau

d r

ate

34-*

*Vi

sual

izz.

dat

i MCO

34-0

*Pa

r. sc

ritt

ura

PCD

34-0

1Sc

rittu

ra P

CD 1

su

MCO

34-0

2Sc

rittu

ra P

CD 2

su

MCO

34-0

3Sc

rittu

ra P

CD 3

su

MCO

34-0

4Sc

rittu

ra P

CD 4

su

MCO

34-0

5Sc

rittu

ra P

CD 5

su

MCO

34-0

6Sc

rittu

ra P

CD 6

su

MCO

34-0

7Sc

rittu

ra P

CD 7

su

MCO

34-0

8Sc

rittu

ra P

CD 8

su

MCO

34-0

9Sc

rittu

ra P

CD 9

su

MCO

34-1

0Sc

rittu

ra P

CD 1

0 su

MCO

34-2

*Pa

r. le

ttur

a PC

D34

-21

PCD

1 le

ttur

a da

MCO

34-2

2PC

D 2

lett

ura

da M

CO34

-23

PCD

3 le

ttur

a da

MCO

34-2

4PC

D 4

lett

ura

da M

CO34

-25

PCD

5 le

ttur

a da

MCO

34-2

6PC

D 6

lett

ura

da M

CO34

-27

PCD

7 le

ttur

a da

MCO

34-2

8PC

D 8

lett

ura

da M

CO34

-29

PCD

9 le

ttur

a da

MCO

34-3

0PC

D 1

0 le

ttur

a da

MCO

34-4

*In

gres

si u

scite

34-4

0In

gres

si d

igita

li34

-41

Usc

ite d

igita

li34

-5*

Dat

i di p

roce

sso

34-5

0Po

sizi

one eff

ettiv

a34

-51

Posi

zion

e re

gola

ta34

-52

Posi

zion

e eff

ettiv

a m

aste

r34

-53

Posi

z. z

ero

del

lo s

lave

34-5

4Po

sizi

one

zero

mas

ter

34-5

5Cu

rva (grafico)

pos

izio

ne34

-56

Erro

re d

i ins

egui

men

to34

-57

Erro

re d

i sin

cron

ism

o34

-58

Velo

cità

effe

ttiva

34-5

9Ve

loci

tà m

aste

r eff

ettiv

a34

-60

Stat

o s

incr

onis

mo

34-6

1St

ato

del

l'ass

e34

-62

Stat

o d

el p

rogr

amm

a34

-64

MCO

302

Sta

to34

-65

MCO

302

Con

trol

lo34

-66

SPI E

rror

Cou

nter

34-7

*Vi

sual

. dia

gn.

34-7

0M

CO p

arol

a di

alla

rme

134

-71

MCO

par

ola

di a

llarm

e 2

35-*

*O

pzio

ne in

gres

so s

enso

re35

-0*

Mod

. ing

r. te

mp.

35-0

0Te

rm. X

48/4

Tem

pera

ture

Uni

t35

-01

Corr

ente

di i

ngre

sso

mor

s. X

48/4

35-0

2Te

rm. X

48/7

Tem

pera

ture

Uni

t



99

35-0

3Co

rren

te d

i ing

ress

o m

ors.

X48

/735

-04

Term

. X48

/10

Tem

pera

ture

Uni

t35

-05

Corr

ente

di i

ngre

sso

mor

s. X

48/1

035

-06

Funz

ione

di a

llarm

e se

nsor

e di

tem

p.35

-1*

Ingr

. tem

p. X

48/4

35-1

4Te

rm. X

48/4

Filt

er T

ime

Cons

tant

35-1

5Te

rm. X

48/4

Tem

p. M

onito

r35

-16

Term

. X48

/4 L

ow T

emp.

Lim

it35

-17

Term

. X48

/4 H

igh

Tem

p. L

imit

35-2

*In

gr. t

emp.

X48

/735

-24

Term

. X48

/7 F

ilter

Tim

e Co

nsta

nt35

-25

Term

. X48

/7 T

emp.

Mon

itor

35-2

6Te

rm. X

48/7

Low

Tem

p. L

imit

35-2

7Te

rm. X

48/7

Hig

h T

emp.

Lim

it35

-3*

Ingr

. tem

p. X

48/1

035

-34

Term

. X48

/10

Filte

r Ti

me

Cons

tant

35-3

5Te

rm. X

48/1

0 Te

mp.

Mon

itor

35-3

6Te

rm. X

48/1

0 Lo

w T

emp.

Lim

it35

-37

Term

. X48

/10

Hig

h T

emp.

Lim

it35

-4*

Ingr

esso

ana

l. X4

8/2

35-4

2Te

rm. X

48/2

Low

Cur

rent

35-4

3Te

rm. X

48/2

Hig

h C

urre

nt35

-44

Term

. X48

/2 L

ow R

ef./F

eedb

. Val

ue35

-45

Term

. X48

/2 H

igh

Ref

./Fee

db. V

alue

35-4

6Te

rm. X

48/2

Filt

er T

ime

Cons

tant

36-*

*O

pz. I

/O p

rogr

amm

.36

-0*

Mod

alità

I/O

36-0

3M

odal

ità m

ors.

X49

/736

-04

Mod

alità

mor

s. X

49/9

36-0

5M

odal

ità m

ors.

X49

/11

36-4

*U

scita

X49

/736

-40

Usc

ita a

nalo

gica

mor

sett

o X

49/7

36-4

2M

ors.

X49

/7, s

cala

min

.36

-43

Mor

s. X

49/7

, sca

la m

ax.

36-4

4M

ors.

X49

/7, u

sc. c

ontr

. via

bus

36-4

5M

ors.

X49

/7 P

reim

p. t

imeo

ut u

sc.

36-5

*U

scita

X49

/936

-50

Usc

ita a

nalo

gica

mor

sett

o X

49/9

36-5

2M

ors.

X49

/9, s

cala

min

.36

-53

Mor

s. X

49/9

, sca

la m

ax36

-54

Mor

s. X

49/9

, usc

. con

tr. v

ia b

us36

-55

Mor

s. X

49/9

Pre

imp.

tim

eout

36-6

*U

scita

X49

/11

36-6

0U

scita

ana

l. m

orse

tto

X49

/11

36-6

2M

ors.

X49

/11,

sca

la m

in.

36-6

3M

ors.

X49

/11,

sca

la m

ax.

36-6

4M

ors.

X49

/11,

usc

. con

tr. v

ia b

us36

-65

Mor

s. X

49/1

1 Pr

eim

p. t

imeo

ut u

sc.

42-*

*Sa

fety

Fun

ctio

ns42

-1*

Spee

d M

onito

ring

42-1

0M

easu

red

Spe

ed S

ourc

e42

-11

Enco

der

Reso

lutio

n42

-12

Enco

der

Dire

ctio

n42

-13

Gea

r Ra

tio42

-14

Feed

back

Typ

e42

-15

Feed

back

Filt

er42

-17

Tole

ranc

e Er

ror

42-1

8Ze

ro S

peed

Tim

er42

-19

Zero

Spe

ed L

imit

42-2

*Sa

fe In

put

42-2

0Sa

fe F

unct

ion

42-2

1Ty

pe42

-22

Dis

crep

ancy

Tim

e42

-23

Stab

le S

igna

l Tim

e42

-24

Rest

art

Beha

viou

r42

-3*

Gen

eral

42-3

0Ex

tern

al F

ailu

re R

eact

ion

42-3

1Re

set

Sour

ce42

-33

Para

met

er S

et N

ame

42-3

5S-

CRC

Val

ue42

-36

Leve

l 1 P

assw

ord

42-4

*SS

142

-40

Type

42-4

1Ra

mp

Profile

42-4

2D

elay

Tim

e42

-43

Del

ta T

42-4

4D

ecel

erat

ion

Rat

e42

-45

Del

ta V

42-4

6Ze

ro S

peed

42-4

7Ra

mp

Tim

e42

-48

S-ra

mp

Rat

io a

t D

ecel

. Sta

rt42

-49

S-ra

mp

Rat

io a

t D

ecel

. End

42-5

*SL

S42

-50

Cut Off

Spe

ed42

-51

Spee

d L

imit

42-5

2Fa

il Sa

fe R

eact

ion

42-5

3St

art

Ram

p42

-54

Ram

p D

own

Tim

e42

-6*

Safe

Fie

ldbu

s42

-60

Tele

gram

Sel

ectio

n42

-61

Des

tinat

ion

Add

ress

42-8

*St

atus

42-8

0Sa

fe O

ptio

n S

tatu

s42

-81

Safe

Opt

ion

Sta

tus

242

-82

Safe

Con

trol

Wor

d42

-83

Safe

Sta

tus

Wor

d42

-85

Activ

e Sa

fe F

unc.

42-8

6Sa

fe O

ptio

n In

fo42

-87

Tim

e U

ntil

Man

ual T

est

42-8

8Su

ppor

ted

Cus

tom

izat

ion

File

Ver

sion

42-8

9Cu

stom

izat

ion

File

Ver

sion

42-9

*Sp

ecia

l42

-90

Rest

art

Safe

Opt

ion

43-*

*U

nit

Read

outs

43-0

*Co

mpo

nent

Sta

tus

43-0

0Co

mpo

nent

Tem

p.43

-01

Auxi

liary

Tem

p.43

-02

Com

pone

nt S

W ID

43-1

*Po

wer

Car

d S

tatu

s43

-10

HS

Tem

p. p

h.U

43-1

1H

S Te

mp.

ph.

V43

-12

HS

Tem

p. p

h.W

43-1

3PC

Fan

A S

peed

43-1

4PC

Fan

B S

peed

43-1

5PC

Fan

C S

peed

43-2

*Fa

n P

ow.C

ard

Sta

tus

43-2

0FP

C F

an A

Spe

ed43

-21

FPC

Fan

B S

peed

43-2

2FP

C F

an C

Spe

ed43

-23

FPC

Fan

D S

peed

43-2

4FP

C F

an E

Spe

ed43

-25

FPC

Fan

F S

peed

600-

**PR

OFI

safe

600-

22PR

OFI

driv

e/sa

fe T

el. S

elec

ted

600-

44Fa

ult

Mes

sage

Cou

nter

600-

47Fa

ult

Num

ber

600-

52Fa

ult

Situ

atio

n C

ount

er60

1-**

PRO

FIdr

ive

260

1-22

PRO

FIdr

ive

Safe

ty C

hann

el T

el. N

o.



9 9

9.2.

2St

rutt

ura

del m

enu

dei p

aram

etri

0-**

Funz

iona

m./d

ispl

ay0-

0*Im

post

.di b

ase

0-01

Ling

ua0-

02U

nità

vel

ocità

mot

ore

0-03

Impo

staz

ioni

loca

li0-

04St

ato

di f

unz.

all'

acce

ns. (

man

uale

)0-

09Pe

rfor

man

ce M

onito

r0-

1*O

pera

zion

i di s

etup

0-10

Setu

p a

ttiv

o0-

11Ed

ita s

etup

0-12

Que

sto

set

up c

olle

gato

a0-

13Vi

sual

izz.

: Set

up c

olle

gati

0-14

Visu

aliz

.dat

i:Edi

t se

tup/

cana

le0-

15Re

adou

t: a

ctua

l set

up0-

2*D

ispl

ay L

CP0-

20Vi

sual

iz.ri

dott

a de

l dis

play

- rig

a 1,

10-

21Vi

sual

iz.ri

dott

a de

l dis

play

- rig

a 1,

20-

22Vi

sual

iz.ri

dott

a de

l dis

play

- rig

a 1,

30-

23Vi

sual

.com

plet

a de

l dis

play

-rig

a 2

0-24

Visu

al.c

ompl

eta

del d

ispl

ay-r

iga

30-

25M

enu

per

sona

le0-

3*Vi

sual

. per

son.

LCP

0-30

Uni

tà p

er la

vis

ualiz

zaz.

def

. dal

l'ute

nte

0-31

Val.

min

. del

la v

isua

l. de

finita

dall'

uten

te0-

32Va

l max

vis

. def

. dal

l'ute

nte

0-33

Sour

ce fo

r User-de

fined

Rea

dout

0-37

Test

o d

ispl

ay 1

0-38

Test

o d

ispl

ay 2

0-39

Test

o 3

del

dis

play

0-4*

Tast

ieri

no L

CP0-

40Ta

sto

[Han

d o

n] s

ull'L

CP0-

41Ta

sto

[Off]

sul

l'LCP

0-42

Tast

o [A

uto

on]

sul

l'LCP

0-43

Tast

o [R

eset

] su

ll'LC

P0-

44[Off/Re

set]

Key

on

LCP

0-45

Tast

o [D

rive

Bypa

ss]

sull'

LCP

0-5*

Copi

a/Sa

lva

0-50

Copi

a LC

P0-

51Co

pia

setu

p0-

6*Pa

ssw

ord

0-60

Pass

w. m

enu

prin

c.0-

61Ac

cess

o m

enu

prin

c. s

enza

pas

sw.

0-65

Pass

wor

d m

enu

rap

ido

0-66

Acce

sso

men

u r

apid

o s

enza

pas

swor

d0-

67Ac

cess

o p

assw

ord

bus

0-68

Safe

ty P

aram

eter

s Pa

ssw

ord

0-69

Pass

wor

d P

rote

ctio

n o

f Sa

fety

Para

met

ers

1-**

Cari

co e

Mot

ore

1-0*

Impo

st.g

ener

ali

1-00

Mod

o con

figurazione

1-01

Prin

cipi

o c

ontr

ollo

mot

ore

1-02

Font

e re

troa

zion

e Fl

ux m

otor

1-03

Cara

tter

istic

he d

i cop

pia

1-04

Mod

o s

ovra

ccar

ico

1-05

Confi

gurazion

e m

odo

loca

le1-

06Se

nso

ora

rio1-

07M

otor

Ang

le Offset

Adj

ust

1-1*

Sele

zion

e m

otor

e1-

10St

rutt

ura

mot

ore

1-11

Prod

utt.

mot

ore

1-18

Min

. Cur

rent

at

No

Loa

d1-

2*D

ati m

otor

e1-

20Po

tenz

a m

otor

e [k

W]

1-21

Pote

nza

mot

ore

[HP]

1-22

Tens

ione

mot

ore

1-23

Freq

uen.

mot

ore

1-24

Corr

ente

mot

ore

1-25

Vel.

nom

inal

e m

otor

e1-

26Co

ppia

mot

ore

nom

inal

e co

nt.

1-29

Adat

tam

ento

aut

omat

ico

mot

ore

(AM

A)

1-3*

Dat

i mot

ore

avan

z.1-

30Re

sist

. sta

tore

(RS)

1-31

Resi

sten

za r

otor

e (R

r)1-

33Re

att.

dis

pers

. sta

tore

(X1)

1-34

Reat

tanz

a di

sper

s. ro

tore

(X2)

1-35

Reat

tanz

a pr

inci

pale

(Xh)

1-36

Resi

st. p

erdi

te fe

rro

1-37

Indu

ttan

za a

sse

d (L

d)1-

38In

dutt

anza

ass

e q

(Lq)

1-39

Poli

mot

ore

1-40

Forz

a c.

e.m

. a 1

000

giri/

min

uto

1-41

Scos

tam

ento

ang

olo

mot

ore

1-44

d-ax

is In

duct

ance

Sat

. (Ld

Sat)

1-45

q-ax

is In

duct

ance

Sat

. (Lq

Sat)

1-46

Posi

tion

Det

ectio

n G

ain

1-47

Torq

ue C

alib

ratio

n1-

48d-

axis

Indu

ctan

ce S

at. P

oint

1-49

q-ax

is In

duct

ance

Sat

. Poi

nt1-

5*Im

pos.

indi

p.ca

rico

1-50

Mag

netiz

z. m

otor

e a

vel.

nulla

.1-

51M

in v

eloc

ità m

agne

tizz.

nor

m. [

RPM

]1-

52M

in v

eloc

ità m

agne

tizz.

nor

mal

e [H

z]1-

53Fr

eque

nza

di s

hift

del

mod

ello

1-54

Volta

ge re

duct

ion

in fieldw

eakening

1-55

Cara

tter

istic

a U

/f -

u1-

56Ca

ratt

eris

tica

U/f

- F

1-57

Torq

ue E

stim

atio

n T

ime

Cons

tant

1-58

Impu

lsi c

orr.

test

ria

gg. a

l vol

o1-

59Fr

eque

nza

imp.

tes

t ria

gg. a

l vol

o1-

6*Im

p. d

ipen

d. d

al c

ar.

1-60

Com

pens

az. d

el c

aric

o a

bas

sa v

el.

1-61

Com

pens

az. d

el c

aric

o a

d a

lta v

el.

1-62

Com

pens

. sco

rrim

.1-

63Co

stan

te d

i tem

po c

ompe

ns. s

corr

im.

1-64

Smor

zam

ento

ris

onan

za1-

65Sm

orza

men

to r

is. t

empo

cos

tant

e1-

66Co

rren

te m

in. a

vel

ocità

bas

sa1-

67Ti

po d

i car

ico

1-68

Iner

zia

min

ima

1-69

Iner

zia

mas

sim

a1-

7*Re

gola

z.pe

r av

vio

1-70

PM S

tart

Mod

e1-

71Ri

tard

o a

vv.

1-72

Funz

. di a

vv.

1-73

Riag

ganc

io a

l vol

o1-

74Ve

loci

tà d

i avv

iam

. [gi

ri/m

in]

1-75

Velo

cità

di a

vvia

men

to [H

z]1-

76Co

rren

te d

i avv

iam

.1-

8*A

datt

am. a

rres

to1-

80Fu

nzio

ne a

ll'ar

rest

o1-

81Ve

l.min

. per

funz

.all'

arre

sto[

giri/

min

]1-

82V.

min

. fun

z. a

ll'ar

r. [H

z]1-

9*Te

mp.

mot

ore

1-90

Prot

ezio

ne t

erm

ica

mot

ore

1-91

Vent

ilaz.

est

. mot

ore

1-93

Riso

rsa

term

isto

re1-

94AT

EX E

TR c

ur.li

m. s

peed

redu

ctio

n1-

95Ti

po d

i sen

sore

KTY

1-96

Riso

rsa

term

isto

re K

TY1-

97Li

vello

sog

lia K

TY1-

98AT

EX E

TR in

terp

ol. p

oint

s fr

eq.

1-99

ATEX

ETR

inte

rpol

poi

nts

curr

ent

2-**

Fren

i2-

0*Fr

eno

CC

2-00

Corr

ente

CC

di m

ante

nim

ento

2-01

Corr

ente

di f

rena

tura

CC

2-02

Tem

po d

i fre

nata

CC

2-03

Vel.

inse

rim. f

rena

tura

CC

[RPM

]2-

04Ve

loci

tà in

serim

ento

fren

atur

a CC

[Hz]

2-05

Rife

rimen

to m

assi

mo

2-06

Park

ing

Cur

rent

2-07

Park

ing

Tim

e2-

1*Fu

nz. e

nerg

ia fr

eno

2-10

Funz

ione

fren

o2-

11Re

sist

enza

fren

o (o

hm)

2-12

Lim

ite d

i pot

enza

fren

o (k

W)

2-13

Mon

itor.

pote

nza

fren

o2-

15Co

ntro

llo fr

eno

2-16

AC b

rake

Max

. Cur

rent

2-17

Cont

rollo

sov

rate

nsio

ne2-

18Co

ndiz

. con

trol

lo fr

eno

2-19

Ove

r-vo

ltage

Gai

n2-

2*Fr

eno

mec

cani

co2-

20Co

rren

te r

ilasc

io fr

eno

2-21

Vel.

attiv

azio

ne fr

eno

[giri

/min

]2-

22Ve

loci

tà d

i att

ivaz

ione

del

fren

o [H

z]2-

23Ri

tard

o a

ttiv

az. f

reno

2-24

Rita

rdo

di a

rres

to2-

25Te

mpo

di r

ilasc

io d

el fr

eno

2-26

Rif.

copp

ia2-

27Te

mpo

di r

ampa

del

la c

oppi

a2-

28Fa

ttor

e di

gua

dagn

o p

ropo

rzio

nale

2-29

Torq

ue R

amp

Dow

n T

ime

2-3*

Adv

. Mec

h B

rake

2-30

Posi

tion

P S

tart

Pro

port

iona

l Gai

n2-

31Sp

eed

PID

Sta

rt P

ropo

rtio

nal G

ain

2-32

Spee

d P

ID S

tart

Inte

gral

Tim

e2-

33Sp

eed

PID

Sta

rt L

owpa

ss F

ilter

Tim

e2-

34Ze

ro S

peed

Pos

ition

P P

ropo

rtio

nal

Gai

n

3-**

Rif./

ram

pe3-

0*Li

miti

rife

rim

ento

3-00

Inte

rval

lo d

i rif.

3-01

Uni

tà r

iferim

ento

/Ret

roaz

ione

3-02

Rife

rimen

to m

inim

o3-

03Ri

ferim

ento

max

.3-

04Fu

nzio

ne d

i rife

rimen

to3-

05O

n R

efer

ence

Win

dow

3-06

Min

imum

Pos

ition

3-07

Max

imum

Pos

ition

3-08

On

Tar

get

Win

dow

3-09

On

Tar

get

Tim

e3-

1*Re

fere

nces

3-10

Rife

rim p

reim

p.3-

11Ve

loci

tà d

i jog

[Hz]

3-12

Valo

re d

i cat

ch-u

p/sl

ow d

own

3-13

Sito

di r

iferim

ento

3-14

Rif.

rela

tivo

pre

impo

stat

o3-

15Ri

sors

a di

rif.

13-

16Ri

sors

a di

rife

rimen

to 2

3-17

Riso

rsa

di r

iferim

ento

33-

18Ri

sors

a rif

. in

sca

la re

lativ

a3-

19Ve

loci

tà m

arci

a jo

g [R

PM]

3-2*

Refe

renc

es II

3-20

Pres

et T

arge

t3-

21To

uch

Tar

get

3-22

Mas

ter

Scal

e N

umer

ator

3-23

Mas

ter

Scal

e D

enom

inat

or3-

24M

aste

r Lo

wpa

ss F

ilter

Tim

e3-

25M

aste

r Bu

s Re

solu

tion

3-26

Mas

ter Offset

3-27

Virt

ual M

aste

r M

ax R

ef3-

28M

aste

r Offset

Spe

ed R

ef3-

4*Ra

mpa

13-

40Ra

mpa

tip

o 1

3-41

Ram

pa 1

tem

po d

i acc

el.

3-42

Ram

pa 1

tem

po d

i dec

el.

3-45

Ram

pa 1

Pen

d. r

ampa

-S in

acc

. in.

3-46

Ram

pa 1

Pen

d. r

ampa

-S in

acc

. fin.

3-47

Ram

pa 1

Pen

d. r

ampa

-S in

dec

. in.

3-48

Ram

pa 1

Pen

d. r

ampa

-S in

dec

. fin.

3-5*

Ram

pa 2

3-50

Ram

pa t

ipo

23-

51Ra

mpa

2 t

empo

di a

ccel

.3-

52Ra

mpa

2 t

empo

di d

ecel

.3-

55Ra

mpa

2 P

end.

ram

pa-S

in a

cc. i

n.3-

56Ra

mpa

2 P

end.

ram

pa-S

in a

cc. fi

n.3-

57Ra

mpa

2 P

end.

ram

pa-S

in d

ec. i

n.3-

58Ra

mpa

2 P

end.

ram

pa-S

in d

ec. fi

n.3-

6*Ra

mpa

33-

60Ra

mpa

tip

o 3

3-61

Ram

pa 3

tem

po d

i acc

el.

3-62

Ram

pa 3

tem

po d

i dec

el.

3-65

Ram

pa 3

Pen

d. r

ampa

-S in

acc

. in.

3-66

Ram

pa 3

Pen

d. r

ampa

-S in

acc

. fin.

3-67

Ram

pa 3

Pen

d. r

ampa

-S in

dec

. in.

3-68

Ram

pa 3

Pen

d. r

ampa

-S in

dec

. fin.

3-7*

Ram

pa 4

3-70

Ram

pa t

ipo

4

3-71

Ram

pa 4

tem

po d

i acc

el.

3-72

Ram

pa 4

tem

po d

i dec

el.

3-75

Ram

pa 4

Pen

d. r

ampa

-S in

acc

. in.

3-76

Ram

pa 4

Pen

d. r

ampa

-S in

acc

. fin.

3-77

Ram

pa 4

Pen

d. r

ampa

-S in

dec

. in.

3-78

Ram

pa 4

Pen

d. r

ampa

-S in

dec

. fin.

3-8*

Altr

e ra

mpe

3-80

Tem

po r

ampa

Jog

3-81

Tem

po r

ampa

arr

. rap

ido

3-82

Tipo

ram

pa a

rres

to r

apid

o3-

83Ra

pp. r

ampa

S a

rr. r

ap. a

in. d

ec.

3-84

Rapp

. ram

pa S

arr

. rap

. a fine

dec

.3-

89Ra

mp

Low

pass

Filt

er T

ime

3-9*

Pot.m

etro

dig

.3-

90D

imen

sion

e Pa

sso

3-91

Tem

po r

ampa

3-92

Risp

ristin

o d

ella

pot

enza

3-93

Lim

ite m

assi

mo

3-94

Lim

ite m

inim

o3-

95Ri

tard

o r

ampa

4-**

Lim

iti /

avv

isi

4-1*

Lim

iti m

otor

e4-

10D

irez.

vel

ocità

mot

ore

4-11

Lim

. bas

so v

el. m

otor

e [g

iri/m

in]

4-12

Lim

ite b

asso

vel

ocità

mot

ore

[Hz]

4-13

Lim

. alto

vel

. mot

ore

[giri

/min

]4-

14Li

mite

alto

vel

ocità

mot

ore

[Hz]

4-16

Lim

. di c

oppi

a in

mod

o m

otor

e4-

17Li

m. d

i cop

pia

in m

odo

gen

erat

ore

4-18

Lim

ite d

i cor

rent

e4-

19Fr

eq. d

i usc

ita m

ax.

4-2*

Coeffi

cien

ti li

mite

4-20

Font

e coeff

. lim

ite d

i cop

pia

4-21

Font

e fa

ttor

e lim

ite v

eloc

ità4-

23Br

ake

Chec

k Li

mit

Fac

tor

Sour

ce4-

24Br

ake

Chec

k Li

mit

Fac

tor

4-3*

Mon

. vel

oc. m

otor

e4-

30Fu

nzio

ne d

i per

dita

retr

oazi

one

mot

ore

4-31

Erro

re d

i vel

ocità

ret

roaz

ione

mot

ore

4-32

Tim

eout

per

dita

retr

oazi

one

mot

ore

4-34

Funz

. err

ore

di in

segu

im.

4-35

Erro

re d

i ins

egui

men

to4-

36Te

mpo

r. er

rore

inse

guim

.4-

37Er

r. di

inse

guim

. dur

. ram

pa4-

38Te

mpo

r. er

r. in

seg.

dur

ante

la r

ampa

4-39

Err.

di in

segu

im. d

opo

tem

por.

ram

pa4-

4*Sp

eed

Mon

itor

4-43

Mot

or S

peed

Mon

itor

Func

tion

4-44

Mot

or S

peed

Mon

itor

Max

4-45

Mot

or S

peed

Mon

itor

Tim

eout

4-5*

Ada

ttam

. avv

isi

4-50

Avvi

so c

orre

nte

bass

a4-

51Av

viso

cor

rent

e al

ta4-

52Av

viso

vel

ocità

bas

sa4-

53Av

viso

vel

ocità

alta

4-54

Avvi

so r

if. b

asso

4-55

Avvi

so r

iferim

ento

alto

4-56

Avvi

so r

etro

azio

ne b

assa

4-57

Avvi

so r

etro

azio

ne a

lta



99

4-58

Funz

ione

fase

mot

ore

man

cant

e4-

6*By

pass

di v

eloc

ità4-

60By

pass

vel

ocità

da

[giri

/min

]4-

61By

pass

vel

ocità

da

[Hz]

4-62

Bypa

ss v

eloc

ità a

[giri

/min

]4-

63By

pass

vel

ocità

a [H

z]4-

7*Po

sitio

n M

onito

r4-

70Po

sitio

n E

rror

Fun

ctio

n4-

71M

axim

um P

ositi

on E

rror

4-72

Posi

tion

Err

or T

imeo

ut4-

73Po

sitio

n L

imit

Fun

ctio

n4-

74St

art

Fwd/

Rev

Func

tion

4-75

Touc

h T

imou

t5-

**I/O

dig

itali

5-0*

Mod

alità

I/O

dig

itali

5-00

Mod

o I/

O d

igita

le5-

01M

odo

Mor

sett

o 2

75-

02M

odo

mor

sett

o 2

95-

1*In

gres

si d

igita

li5-

10In

gr. d

igita

le m

orse

tto

18

5-11

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o 1

95-

12In

gr. d

igita

le m

orse

tto

27

5-13

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o 2

95-

14In

gr. d

igita

le m

orse

tto

32

5-15

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o 3

35-

16In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X30

/25-

17In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X30

/35-

18In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X30

/45-

19A

rres

to d

i sic

urez

za m

orse

tto

37

5-20

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

46/1

5-21

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

46/3

5-22

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

46/5

5-23

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

46/7

5-24

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

46/9

5-25

Ingr

. dig

itale

mor

sett

o X

46/1

15-

26In

gr. d

igita

le m

orse

tto

X46

/13

5-3*

Usc

ite d

igita

li5-

30U

scita

dig

. mor

sett

o 2

75-

31U

scita

dig

. mor

sett

o 2

95-

32U

scita

dig

. mor

s. X

30/6

(MCB

101

)5-

33U

scita

dig

. mor

s. X

30/7

(MCB

101

)5-

4*Re

lè5-

40Fu

nzio

ne r

elè

5-41

Rita

rdo

att

iv.,

relè

5-42

Rita

rdo

dis

att.,

relè

5-5*

Ingr

. im

puls

i5-

50Fr

eque

nza

bass

a m

orse

tto

29

5-51

Freq

uenz

a al

ta m

ors.

29

5-52

Rif.

bass

o/va

l. re

troa

z. m

orse

tto

29

5-53

Rif.

alto

/val

. ret

roaz

. mor

sett

o 2

95-

54Te

mpo

cos

tant

e de

l filtro

impu

lsi #

295-

55Fr

eque

nza

bass

a m

orse

tto

33

5-56

Freq

uenz

a al

ta m

ors.

33

5-57

Rif.

bass

o/va

l. re

troa

z. m

orse

tto

33

5-58

Rif.

alto

/val

. ret

roaz

. mor

sett

o 3

35-

59Te

mpo

cos

tant

e de

l fitro

impu

lsi #

335-

6*U

scita

impu

lsi

5-60

Usc

ita im

puls

i var

iabi

le m

orse

tto

27

5-62

Freq

. max

. usc

ita im

puls

i #27

5-63

Usc

ita im

puls

i var

iabi

le m

orse

tto

29

5-65

Freq

. max

. usc

ita im

puls

i #29

5-66

Usc

ita im

puls

i var

iabi

le m

orse

tto

X30

/65-

68Fr

eq. m

ax. u

scita

impu

lsi #

X30/

65-

7*In

gr. e

ncod

er 2

4V5-

70Te

rm 3

2/33

Impu

lsi p

er g

iro5-

71D

irez.

enc

oder

mor

s. 3

2/33

5-72

Term

32/

33 E

ncod

er T

ype

5-8*

Usc

ita e

ncod

er5-

80A

HF

Cap

Rec

onne

ct D

elay

5-9*

Cont

rolla

to d

a bu

s5-

90Co

ntro

llo b

us d

igita

le e

a re

lè5-

93Co

ntro

llo b

us u

scita

impu

lsi #

275-

94Pr

eim

p. t

imeo

ut u

scita

impu

lsi #

275-

95Co

ntro

llo b

us u

scita

impu

lsi #

295-

96Pr

eim

p. t

imeo

ut u

scita

impu

lsi #

295-

97Co

ntro

llo b

us u

scita

impu

lsi #

X30/

65-

98Pr

eim

p. t

imeo

ut u

scita

impu

lsi #

X30/

66-

**I/O

ana

logi

ci6-

0*M

od. I

/O a

nalo

gici

6-00

Tem

po t

imeo

ut t

ensi

one

zero

6-01

Funz

. tem

poriz

z. t

ensi

one

zero

6-1*

Ingr

. ana

log.

16-

10Te

ns. b

assa

mor

sett

o 5

36-

11Te

nsio

ne a

lta m

orse

tto

53

6-12

Corr

. bas

sa m

orse

tto

53

6-13

Corr

ente

alta

mor

sett

o 5

36-

14Ri

f.bas

so/v

al.re

troa

z.m

orse

tto

53

6-15

Rif.

alto

/val

ore

retr

oaz.

mor

sett

o 5

36-

16Te

mpo

cos

t. filtro

mor

sett

o 5

36-

2*In

gr. a

nalo

g. 2

6-20

Tens

. bas

sa m

orse

tto

54

6-21

Tens

ione

alta

mor

sett

o 5

46-

22Co

rr. b

assa

mor

sett

o 5

46-

23Co

rren

te a

lta m

orse

tto

54

6-24

Rif.b

asso

/val

.retr

oaz.

mor

sett

o 5

46-

25Ri

f. al

to/v

alor

e re

troa

z. m

orse

tto

54

6-26

Tem

po C

ost.

filtro

mor

sett

o 5

46-

3*In

gr. a

nalo

g. 3

6-30

Val.

di t

ens.

bas

sa m

ors.

X30

/11

6-31

Val.

tens

ione

alta

mor

s. X

30/1

16-

34M

. X30

/11

val.b

. Rif/

Retr

.6-

35M

orse

tto

X30

/11

val.

alto

Rif/

Retr

oaz.

6-36

Tem

po c

ost.

filt.

mor

s. X

30/1

16-

4*In

gr. a

nalo

g. 4

6-40

Val.

tens

. bas

sa m

orse

tto

X30

/12

6-41

Val.

tens

. bas

sa m

orse

tto

X30

/12

6-44

Val.

tens

. alta

mor

sett

o X

30/1

26-

45M

. X30

/12

val.b

. Rif/

Retr

.6-

46Te

mpo

cos

t. filtro

mor

s. X

30/1

26-

5*U

scita

ana

log.

16-

50U

scita

mor

sett

o 4

26-

51M

ors.

42,

usc

. sca

la m

in.

6-52

Mor

s. 4

2, u

sc. s

cala

max

.6-

53M

orse

tto

42,

usc

ita c

ontr

olla

ta v

ia b

us6-

54M

ors.

42

Prei

mp.

tim

eout

usc

ita6-

55M

orse

tto

42

Filtr

o u

scita

6-6*

Usc

ita a

nalo

gica

26-

60U

scita

mor

sett

o X

30/8

6-61

Mor

sett

o X

30/8

, sca

la m

in.

6-62

Mor

sett

o X

30/8

, sca

la m

ax.

6-63

Mor

s. X

30/8

con

trol

lato

da

bus

6-64

Prei

mp.

tim

eout

usc

ita m

ors.

X30

/86-

7*U

scita

ana

logi

ca 3

6-70

Usc

ita m

orse

tto

X45

/16-

71M

orse

tto

X45

/1, s

cala

min

.6-

72M

ors.

X45

/1, s

cala

max

.6-

73M

ors.

X45

/1, c

ontr

olla

to v

ia b

us6-

74U

scita

mor

s. X

45/1

Tim

eout

pre

imp.

6-8*

Usc

ita a

nalo

gica

46-

80U

scita

mor

sett

o X

45/3

6-81

Mor

sett

o X

45/3

, sca

la m

in.

6-82

Mor

s. X

45/3

, sca

la m

ax.

6-83

Mor

s. X

45/3

, con

trol

lato

via

bus

6-84

Usc

ita m

ors.

X45

/3 T

imeo

ut p

reim

p.7-

**Re

gola

tori

7-0*

Cont

r. ve

l. PI

D7-

00Fo

nte

retr

oazi

one

PID

di v

eloc

ità7-

01Sp

eed

PID

Dro

op7-

02Ve

l. gu

ad. p

ropo

rz. P

ID7-

03Ve

l. te

mpo

inte

gral

e PI

D7-

04Ve

l. Te

mpo

differen

z. P

ID7-

05Ve

l., li

mite

gua

d. diff. P

ID7-

06Ve

l. te

mpo

filtro

pas

sa-b

asso

PID

7-07

Retr

oaz.

vel

. PID

Rap

p. t

rasm

iss.

7-08

Fatt

ore

feed

forw

ard

PID

vel

.7-

09Sp

eed

PID

Err

or C

orre

ctio

n w

/ Ra

mp

7-1*

Reg.

cop

pia

PI7-

10To

rque

PI F

eedb

ack

Sour

ce7-

12G

uada

gno

pro

porz

iona

le P

I di c

oppi

a7-

13Te

mpo

di i

nteg

razi

one

PI d

i cop

pia

7-16

Torq

ue P

I Low

pass

Filt

er T

ime

7-18

Torq

ue P

I Fee

d F

orw

ard

Fac

tor

7-19

Curr

ent

Cont

rolle

r Ri

se T

ime

7-2*

Retr

oaz.

reg

. pro

c.7-

20Ri

sors

a re

troa

zion

e 1

CL p

roce

sso

7-22

Riso

rsa

retr

oazi

one

1 CL

pro

cess

o7-

3*Re

g. P

ID d

i pro

c.7-

30PI

D p

roc.

, con

tr. n

./inv

.7-

31A

nti s

atur

azio

ne re

gola

tore

PID

7-32

PID

di p

roce

sso,

vel

oc. a

vvia

m.

7-33

Gua

dagn

o p

ropo

rzio

nale

PID

di

proc

esso

7-34

Tem

po d

'inte

graz

ione

PID

di p

roce

sso

7-35

Tem

po d

i der

ivaz

ione

PID

di p

roce

sso

7-36

PID

di p

roce

sso,

lim

ite g

uad.

der

iv.

7-38

Fatt

ore

cana

le a

lim. d

el re

gol.

PID

7-39

Am

piez

za d

i ban

da r

iferim

ento

a7-

9*Co

ntr.

PID

di p

os.

7-90

Posi

tion

PI F

eedb

ack

Sour

ce7-

91Po

sitio

n P

I Dro

op7-

92Po

sitio

n P

I Pro

port

iona

l Gai

n7-

93Po

sitio

n P

I Int

egra

l Tim

e7-

94Po

sitio

n P

I Fee

dbac

k Sc

ale

Num

erat

or7-

95Po

sitio

n P

I Fee

bbac

k Sc

ale

Den

omin

ator

7-97

Posi

tion

PI M

axim

um S

peed

Abo

veM

aste

r

7-98

Posi

tion

PI F

eed

For

war

d F

acto

r7-

99Po

sitio

n P

I Min

imum

Ram

p T

ime

8-**

Com

un. e

opz

ioni

8-0*

Impo

st.g

ener

.8-

01Si

to d

i com

ando

8-02

Font

e pa

rola

di c

ontr

ollo

8-03

Tem

poriz

zazi

one

paro

la d

i con

trol

lo8-

04Fu

nzio

ne t

empo

rizz.

par

ola

di c

ontr

ollo

8-05

Funz

. fine

tem

poriz

zazi

one

8-06

Ripr

ist.

tem

por.

paro

la d

i con

tr.

8-07

Dia

gnos

i Trig

ger

8-08

Filtr

aggi

o le

ttur

a8-

1*Im

p. p

ar. d

i com

.8-

10Profi

lo p

arol

a di

com

.8-

13Pa

rola

di s

tato

con

figurab

ile (S

TW)

8-14

Paro

la d

i con

trol

lo con

figurab

ile C

TW8-

17Co

nfigu

rable

Ala

rm a

nd W

arni

ngw

ord

8-19

Prod

uct

Code

8-3*

Impo

staz

. por

ta F

C8-

30Pr

otoc

ollo

8-31

Indi

rizzo

8-32

Baud

rat

e po

rta

FC8-

33Pa

rità

/ bi

t di

sto

p8-

34D

urat

a de

l cic

lo s

timat

a8-

35Ri

tard

o m

inim

o r

ispo

sta

8-36

Rita

rdo

max

. ris

post

a8-

37Ri

tard

o m

ax. i

nter

car.

8-4*

Imp.

pro

t. F

C M

C8-

40Se

lezi

one

tele

gram

ma

8-41

Para

met

ri p

er s

egna

li8-

42Co

nfig.

scr

ittur

a PC

D8-

43Co

nfig.

lett

ura

PCD

8-5*

Dig

itale

/Bus

8-50

Sele

zion

e ru

ota

liber

a8-

51Se

lez.

arr

esto

rap

ido

8-52

Sele

z. fr

eno

CC

8-53

Sele

z. a

vvio

8-54

Sele

z. in

vers

ione

8-55

Sele

z. s

etup

8-56

Sele

zion

e rif

. pre

impo

stat

o8-

57Profi

drive

OFF

2 Se

lect

8-58

Profi

drive

OFF

3 Se

lect

8-8*

Dia

gnos

tica

port

a FC

8-80

Cont

eggi

o m

essa

ggi b

us8-

81Co

nteg

gio

err

ori b

us8-

82Co

nteg

gio

mes

sagg

i sla

ve8-

83Co

nteg

gio

err

ori s

lave

8-9*

Bus

Jog

8-90

Bus

Jog

1 v

eloc

ità8-

91Bu

s Jo

g 2

vel

ocità

9-**

PRO

FIdr

ive

9-00

Setp

oint

9-07

Actu

al V

alue

9-15

PCD

Writ

e Co

nfigu

ratio

n9-

16PC

D R

ead

Con

figuration

9-18

Nod

e Ad

dres

s9-

19D

rive

Uni

t Sy

stem

Num

ber

9-22

Tele

gram

Sel

ectio

n9-

23Pa

ram

eter

s fo

r Si

gnal

s

9-27

Para

met

er E

dit

9-28

Proc

ess

Cont

rol

9-44

Faul

t M

essa

ge C

ount

er9-

45Fa

ult

Code

9-47

Faul

t N

umbe

r9-

52Fa

ult

Situ

atio

n C

ount

er9-

53Profi

bus

War

ning

Wor

d9-

63Ac

tual

Bau

d R

ate

9-64

Dev

ice Iden

tificatio

n9-

65Profi

le N

umbe

r9-

67Co

ntro

l Wor

d 1

9-68

Stat

us W

ord

19-

70Ed

it S

et-u

p9-

71Profi

bus

Save

Dat

a Va

lues

9-72

Profi

busD

riveR

eset

9-75

DO

Iden

tificatio

n9-

80Defi

ned

Par

amet

ers

(1)

9-81

Defi

ned

Par

amet

ers

(2)

9-82

Defi

ned

Par

amet

ers

(3)

9-83

Defi

ned

Par

amet

ers

(4)

9-84

Defi

ned

Par

amet

ers

(5)

9-85

Defi

ned

Par

amet

ers

(6)

9-90

Chan

ged

Par

amet

ers

(1)

9-91

Chan

ged

Par

amet

ers

(2)

9-92

Chan

ged

Par

amet

ers

(3)

9-93

Chan

ged

Par

amet

ers

(4)

9-94

Chan

ged

Par

amet

ers

(5)

9-99

Profi

bus

Revi

sion

Cou

nter

10-*

*Fi

eldb

us C

AN

10-0

*Im

post

az. d

i bas

e10

-00

Prot

ocol

lo C

AN

10-0

1Se

lezi

onar

e ba

udra

te10

-02

MAC

ID10

-05

Visu

al. c

onta

tore

err

ori t

rasm

issi

one

10-0

6Vi

sual

. con

tato

re e

rror

i ric

ezio

ne10

-07

Visu

al. c

onta

tore

off

bus

10-1

*D

evic

eNet

10-1

0Se

lez.

tip

o d

ati d

i pro

cess

o10

-11

Dat

i pro

cess

o s

critt

ura confi

g.10

-12

Dat

i pro

cess

o le

ttur

a confi

g.10

-13

Para

met

ro d

i avv

iso

10-1

4Ri

ferim

ento

ret

e10

-15

Cont

rollo

ret

e10

-2*

Filtr

i CO

S10

-20

Filtr

o C

OS

110

-21

Filtr

o C

OS

210

-22

Filtr

o C

OS

310

-23

Filtr

o C

OS

410

-3*

Acc

esso

par

am.

10-3

0In

d. a

rray

10-3

1M

emor

izza

i va

lori

dei

dat

i10

-32

Revi

sion

e D

evic

enet

10-3

3M

emor

izza

re s

empr

e10

-34

Codi

ce p

rodo

tto

Dev

iceN

et10

-39

Para

met

ri D

evic

enet

F10

-5*

CAN

open

10-5

0D

ati p

roce

sso

scr

ittur

a confi

g.10

-51

Dat

i pro

cess

o le

ttur

a confi

g.



9 9

12-*

*Et

hern

et12

-0*

Impo

staz

ioni

IP12

-00

Ass

egna

zion

e in

diriz

zo IP

12-0

1In

diriz

zo IP

12-0

2Su

bnet

Mas

k12

-03

Gat

eway

def

ault

12-0

4Se

rver

DH

CP12

-05

Rila

scio

sca

de12

-06

Nam

e-se

rver

s12

-07

Nom

e di

dom

inio

12-0

8N

ome

di h

ost

12-0

9In

diriz

zo fisico

12-1

*Pa

ram

etri

col

lega

men

to E

ther

net

12-1

0St

ato

del

col

lega

men

to12

-11

Dur

ata

del l

ink

12-1

2N

egoz

iazi

one

auto

mat

ica

12-1

3Ve

loci

tà d

i col

lega

men

to12

-14

Link

dup

lex

12-2

*D

ati d

i pro

cess

o12

-20

Ista

nza

di c

ontr

ollo

12-2

1D

ati p

roce

sso

scr

ittur

a confi

g.12

-22

Dat

i pro

cess

o le

ttur

a confi

g.12

-23

Proc

ess

Dat

a Co

nfig

Writ

e Si

ze12

-24

Proc

ess

Dat

a Co

nfig

Rea

d S

ize

12-2

7M

aste

r Ad

dres

s12

-28

Mem

oriz

zare

i va

lori

di d

ati

12-2

9M

emor

izza

re s

empr

e12

-3*

Ethe

rNet

/IP12

-30

Para

met

ro d

i avv

iso

12-3

1Ri

ferim

ento

rete

12-3

2Co

ntro

llo r

ete

12-3

3Re

visi

one

CIP

12-3

4Co

dice

pro

dott

o C

IP12

-35

Para

met

ro E

DS

12-3

7Ti

mer

con

inib

izio

ne C

OS

12-3

8Fi

ltro

CO

S12

-4*

Mod

bus

TCP

12-4

0St

atus

Par

amet

er12

-41

Slav

e M

essa

ge C

ount

12-4

2Sl

ave

Exce

ptio

n M

essa

ge C

ount

12-5

*Et

herC

AT12

-50

Confi

gured

Sta

tion

Alia

s12

-51

Confi

gured

Sta

tion

Add

ress

12-5

9Et

herC

AT S

tatu

s12

-6*

Ethe

rnet

Pow

erLi

nk12

-60

Nod

e ID

12-6

2SD

O T

imeo

ut12

-63

Basi

c Et

hern

et T

imeo

ut12

-66

Thre

shol

d12

-67

Thre

shol

d C

ount

ers

12-6

8Cu

mul

ativ

e Co

unte

rs12

-69

Ethe

rnet

Pow

erLi

nk S

tatu

s12

-8*

Altr

i ser

vizi

Eth

erne

t12

-80

Serv

er F

TP12

-81

Serv

er H

TTP

12-8

2Se

rviz

io S

MTP

12-8

9Po

rta

cana

le a

pre

sa t

rasp

aren

te12

-9*

Serv

izi E

ther

net

avan

zati

12-9

0D

iagn

osi c

avo

12-9

1Au

to C

ross

Ove

r12

-92

IGM

P S

noop

ing

12-9

3Lu

nghe

zza

erro

re c

avo

12-9

4Pr

otez

ione

Bro

adca

st S

torm

12-9

5Fi

ltro

di p

rote

zion

e Br

oadc

ast

Stor

m12

-96

Port

Con

fig12

-98

Cont

ator

i di i

nter

facc

ia12

-99

Cont

ator

i di m

edia

13-*

*Sm

art

logi

c13

-0*

Impo

staz

ioni

SLC

13-0

0M

odo

rego

l. SL

13-0

1Ev

ento

avv

iam

ento

13-0

2Ev

ento

arr

esto

13-0

3Ri

pris

tinar

e SL

C13

-1*

Com

para

tori

13-1

0Co

mpa

rato

re d

i ope

rand

i13

-11

Com

para

tore

di o

pera

ndi

13-1

2Va

lore

com

para

tore

13-1

*RS

Flip

Flo

ps13

-15

RS-F

F O

pera

nd S

13-1

6RS

-FF

Ope

rand

R13

-2*

Tim

er13

-20

Tim

er re

gola

tore

SL

13-4

*Re

gole

logi

che

13-4

0Re

gola

logi

ca B

oole

ana

113

-41

Ope

rato

re r

egol

a lo

gica

113

-42

Rego

la lo

gica

Boo

lean

a 2

13-4

3O

pera

tore

rego

la lo

gica

213

-44

Rego

la lo

gica

Boo

lean

a 3

13-5

*St

ati

13-5

1Ev

ento

rego

l. SL

13-5

2A

zion

e re

gol.

SL14

-**

Funz

ioni

spe

cial

i14

-0*

Com

mut

.inve

rter

14-0

0M

odel

lo d

i com

mut

az.

14-0

1Fr

eq. d

i com

mut

az.

14-0

3So

vram

odul

azio

ne14

-04

PWM

cas

uale

14-0

6D

ead

Tim

e Co

mpe

nsat

ion

14-1

*Re

te On/Off

14-1

0G

uast

o d

i ret

e14

-11

Tens

.di r

ete

in c

aso

di g

uast

o re

te14

-12

Funz

. dur

ante

sbi

lanc

iam

ento

di r

ete

14-1

4Ki

n. B

acku

p T

ime

Out

14-1

5Ki

n. B

acku

p T

rip R

ecov

ery

Leve

l14

-16

Kin.

Bac

kup

Gai

n14

-2*

Scat

to R

ipri

st.

14-2

0M

odo

rip

ristin

o14

-21

Tem

po d

i ria

vv. a

utom

.14

-22

Mod

o d

i fun

zion

amen

to14

-23

Imp.

cod

ice

tipo

14-2

4Ri

tard

o s

catt

o a

l lim

ite d

i cor

rent

e14

-25

Rita

rdo

sca

tto

al l

imite

di c

oppi

a14

-26

Rita

rdo

sca

tto

al g

uast

o in

vert

er14

-28

Impo

staz

. pro

duz.

14-2

9Co

d. d

i ser

v.14

-3*

Reg.

lim

. di c

orr.

14-3

0Re

g. li

m. c

orr.,

gua

dagn

o p

ropo

rz.

14-3

1Re

g. li

m. c

orr.

, tem

po in

tegr

az.

14-3

2Re

g. li

m. c

orr.

, tem

po filtro

14-3

5Pr

ot. d

allo

sta

llo14

-36

Fiel

dwea

keni

ng F

unct

ion

14-4

*O

ttim

izz.

ene

rgia

14-4

0Li

vello

VT

14-4

1M

agne

tizza

zion

e m

inim

a A

EO14

-42

Freq

uenz

a m

inim

a A

EO14

-43

Cosp

hi m

otor

e14

-5*

Am

bien

te14

-50

Filtr

o R

FI14

-51

DC

Lin

k Co

mpe

nsat

ion

14-5

2Co

man

do v

ento

la14

-53

Mon

itor.

vent

ola

14-5

5Fi

ltro

usc

ita14

-56

Capa

cità

filtro

di u

scita

14-5

7In

dutt

anza

filtro

di u

scita

14-5

9N

umer

o effe

ttivo

uni

tà in

vert

er14

-7*

Com

patib

ilità

14-7

2Pa

rola

d'a

llarm

e VL

T14

-73

Paro

la d

i avv

iso

VLT

14-7

4Pa

rola

di s

tato

est

.14

-8*

Opz

ioni

14-8

0O

pzio

ne a

limen

tata

da

alim

. 24

V C

Ces

t.14

-88

Opt

ion

Dat

a St

orag

e14

-89

Opt

ion

Det

ectio

n14

-9*

Impo

staz

. gua

sti

14-9

0Li

vello

di g

uast

o15

-**

Info

rm. c

onv.

freq

.15

-0*

Dat

i di f

unzi

on.

15-0

0O

re d

i fun

zion

amen

to15

-01

Ore

ese

rciz

io15

-02

Cont

ator

e kW

h15

-03

Acce

nsio

ni15

-04

Sovr

atem

p.15

-05

Sovr

aten

sion

i15

-06

Ripr

ist.

con

tat.

kW

h15

-07

Ripr

istin

o c

onta

tore

ore

di e

serc

izio

15-1

*Im

post

az. l

og d

ati

15-1

0Fo

nte

regi

stra

zion

e15

-11

Inte

rval

lo re

gist

razi

one

15-1

2Ev

ento

d'a

ttiv

azio

ne.

15-1

3M

odal

ità re

gist

razi

one

15-1

4Ca

mpi

onam

enti

prim

a de

ll'at

tivaz

ione

15-2

*Lo

g s

tori

co15

-20

Log

sto

rico:

Eve

nto

15-2

1Lo

g s

toric

o: V

alor

e15

-22

Log

sto

rico:

Tem

po15

-3*

Log

gua

sti

15-3

0Lo

g g

uast

i: Co

dice

gua

sto

15-3

1Lo

g g

uast

i: Va

lore

15-3

2Lo

g g

uast

i: Te

mpo

15-4

*Id

entif

. con

v. fr

eq.

15-4

0Ti

po F

C15

-41

Sezi

one

pote

nza

15-4

2Te

nsio

ne15

-43

Vers

ione

sof

twar

e15

-44

Strin

ga c

od. t

ipo

ord

in.

15-4

5St

ringa

cod

ice

tipo

eff.

15-4

6N

. d'o

rdin

e co

nver

titor

e di

freq

uenz

a15

-47

N. d

'ord

ine

sche

da d

i pot

enza

15-4

8N

. ld

LCP

15-4

9Sc

heda

di c

ontr

. SW

id15

-50

Sche

da d

i pot

. SW

id15

-51

Num

ero

ser

iale

con

v. d

i fre

q.15

-53

N. d

i ser

ie s

ched

a di

pot

enza

15-5

8Sm

art

Setu

p F

ilena

me

15-5

9N

ome file

CSIV

15-6

*Id

ent.

opz

.15

-60

Opz

ione

inst

alla

ta15

-61

Vers

ione

SW

opz

ione

15-6

2N

. ord

ine

opzi

one

15-6

3N

. ser

iale

opz

ione

15-7

0O

pzio

ne in

slo

t A

15-7

1Ve

rsio

ne S

W o

pzio

ne s

lot

A15

-72

Opz

ione

in s

lot

B15

-73

Vers

ione

SW

opz

ione

slo

t B

15-7

4O

pzio

ne n

ello

slo

t C0

15-7

5Ve

rsio

ne S

W o

pzio

ne s

lot

C015

-76

Opz

ione

nel

lo s

lot

C115

-77

Vers

ione

SW

opz

ione

slo

t C1

15-8

*O

pera

ting

Dat

a II

15-8

0Fa

n R

unni

ng H

ours

15-8

1Pr

eset

Fan

Run

ning

Hou

rs15

-89

Confi

guratio

n C

hang

e Co

unte

r15

-9*

Info

rm. p

aram

etri

15-9

2Pa

ram

etri

defi

niti

15-9

3Pa

ram

etri

mod

ificati

15-9

8Id

entif

. con

v. fr

eq.

15-9

9M

etad

ati p

aram

etri

16-*

*Vi

sual

izza

zion

e da

ti16

-0*

Stat

o g

ener

ale

16-0

0Pa

rola

di c

ontr

ollo

16-0

1Ri

ferim

ento

[uni

tà]

16-0

2Ri

ferim

ento

[%]

16-0

3Pa

rola

di s

tato

16-0

5Va

l. re

ale

prin

c. [%

]16

-06

Actu

al P

ositi

on16

-07

Targ

et P

ositi

on16

-08

Posi

tion

Err

or16

-09

Visu

al. p

erso

naliz

.16

-1*

Stat

o m

otor

e16

-10

Pote

nza

[kW

]16

-11

Pote

nza

[hp]

16-1

2Te

nsio

ne m

otor

e16

-13

Freq

uenz

a16

-14

Corr

ente

mot

ore

16-1

5Fr

eque

nza

[%]

16-1

6Co

ppia

[Nm

]16

-17

Velo

cità

[giri

/m]

16-1

8Te

rm. m

otor

e16

-19

Tem

pera

tura

sen

sore

KTY

16-2

0A

ngol

o m

otor

e16

-21

Torq

ue [%

] H

igh

Res

.16

-22

Copp

ia [%

]16

-23

Mot

or S

haft

Pow

er [k

W]

16-2

4Ca

libra

ted

Sta

tor

Resi

stan

ce16

-25

Copp

ia [N

m]

alta

16-3

*St

ato

con

v. fr

eq.

16-3

0Te

nsio

ne b

us C

C16

-32

Ener

gia

fren

o/s

16-3

3En

ergi

a fr

eno/

2 m

in16

-34

Tem

p. d

issi

p.16

-35

Term

ico

inve

rter

16-3

6Co

rren

te n

om in

v.16

-37

Corr

ente

max

inv.

16-3

8Co

ndiz

. reg

ol. S

L16

-39

Tem

p. s

ched

a di

con

trol

lo16

-40

Buffe

r lo

g p

ieno

16-4

1Ri

ga d

i sta

to in

ferio

re L

CP16

-44

Spee

d E

rror

[RPM

]16

-45

Mot

or P

hase

U C

urre

nt16

-46

Mot

or P

hase

V C

urre

nt16

-47

Mot

or P

hase

W C

urre

nt16

-48

Spee

d R

ef. A

fter

Ram

p [R

PM]

16-4

9So

rgen

te c

orre

nte

di g

uast

o16

-5*

Rif.

amp;

ret

roaz

.16

-50

Rife

rimen

to e

ster

no16

-51

Rif.

impu

lsi

16-5

2Re

troa

zion

e [u

nità

]16

-53

Rife

rim. p

ot. d

igit.

16-5

7Fe

edba

ck [R

PM]

16-6

*In

gres

si &

usc

ite16

-60

Ingr

esso

dig

itale

16-6

1M

ors.

53

impo

st. c

omm

ut.

16-6

2In

gr. a

nalo

g. 5

316

-63

Mor

s. 5

4 im

post

. com

mut

.16

-64

Ingr

. ana

log.

54

16-6

5U

scita

ana

logi

ca 4

2 [m

A]

16-6

6U

scita

dig

itale

[bin

]16

-67

Ingr

. fre

q. #

29 [H

z]16

-68

Ingr

. fre

q. #

33 [H

z]16

-69

Usc

ita im

puls

i #27

[Hz]

16-7

0U

scita

impu

lsi #

29 [H

z]16

-71

Usc

ita r

elè

[bin

]16

-72

Cont

ator

e A

16-7

3Co

ntat

ore

B16

-75

Ingr

esso

ana

logi

co X

30/1

116

-76

Ingr

esso

ana

logi

co X

30/1

216

-77

Usc

ita a

nalo

gica

X30

/8 [m

A]

16-7

8U

scita

ana

l. X4

5/1

[mA

]16

-79

Usc

ita a

nal.

X45/

3 [m

A]

16-8

*Fi

eldb

us &

por

ta F

C16

-80

Par.

com

. 1 F

.bus

16-8

2RI

F 1

Fiel

dbus

16-8

3Fi

eldb

us R

EF 2

16-8

4O

pz. c

om. p

ar. s

tato

16-8

5Pa

r. co

m. 1

p. F

C16

-86

RIF

1 po

rta

FC16

-87

Bus

Read

out

Ala

rm/W

arni

ng16

-89

Confi

gurable

Ala

rm/W

arni

ng W

ord

16-9

*Vi

sual

izz.

dia

gn.

16-9

0Pa

rola

d'a

llarm

e16

-91

Paro

la d

i alla

rme

216

-92

Paro

la d

i avv

iso

16-9

3Pa

rola

di a

vvis

o 2

16-9

4Pa

rola

di s

tato

est

.



99

17-*

*O

pzio

ne r

etro

az.

17-1

*In

terf

. enc

. inc

r.17

-10

Tipo

seg

nale

17-1

1Ri

solu

zion

e (P

PR)

17-2

*In

terf

acci

a en

c. a

ss.

17-2

0Se

lezi

one

prot

ocol

lo17

-21

Riso

luzi

one

(pos

izio

ni/g

iro)

17-2

2M

ultit

urn

Rev

olut

ions

17-2

4Lu

nghe

zza

dati

SSI

17-2

5Fr

eque

nza

di c

lock

17-2

6Fo

rmat

o d

ati S

SI17

-34

Baud

rate

HIP

ERFA

CE17

-5*

Inte

rf. r

esol

ver

17-5

0Po

li17

-51

Tens

. di i

ngre

sso

17-5

2Fr

eq. d

i ing

ress

o17

-53

Rapp

orto

di t

rasf

orm

az.

17-5

6En

code

r Si

m. R

esol

utio

n17

-59

Inte

rfac

cia

reso

lver

17-6

*M

onito

r. e

appl

.17

-60

Vers

o re

troa

zion

e17

-61

Mon

itora

ggio

seg

nale

di r

etro

az.

17-7

*Po

sitio

n S

calin

g17

-70

Posi

tion

Uni

t17

-71

Posi

tion

Uni

t Sc

ale

17-7

2Po

sitio

n U

nit

Num

erat

or17

-73

Posi

tion

Uni

t D

enom

inat

or17

-74

Posi

tion

Offset

17-7

5Po

sitio

n R

ecov

ery

at P

ower

-up

17-7

6Po

sitio

n A

xis

Mod

e17

-77

Posi

tion

Fee

dbac

k M

ode

17-8

*Po

sitio

n H

omin

g17

-80

Hom

ing

Fun

ctio

n17

-81

Hom

e Sy

nc F

unct

ion

17-8

2H

ome

Posi

tion

17-8

3H

omin

g S

peed

17-8

4H

omin

g T

orqu

e Li

mit

17-8

5H

omin

g T

imou

t17

-9*

Posi

tion

Con

fig17

-90

Abs

olut

e Po

sitio

n M

ode

17-9

1Re

lativ

e Po

sitio

n M

ode

17-9

2Po

sitio

n C

ontr

ol S

elec

tion

17-9

3M

aste

r Offset

Sel

ectio

n17

-94

Rota

ry A

bsol

ute

Dire

ctio

n18

-**

Visu

al. d

ati 2

18-3

*A

nalo

g R

eado

uts

18-3

6In

gr. a

nal.

X48/

2 [m

A]

18-3

7In

gr. t

emp.

X48

/418

-38

Ingr

. tem

p. X

48/7

18-3

9In

gr. t

emp.

X48

/10

18-5

*A

ctiv

e A

larm

s/W

arni

ngs

18-5

5Ac

tive

Ala

rm N

umbe

rs18

-56

Activ

e W

arni

ng N

umbe

rs18

-6*

Inpu

ts &

Out

puts

218

-60

Dig

ital I

nput

230

-**

Cara

tter

istic

he s

peci

ali

30-2

*A

dv. S

tart

Adj

ust

30-2

0A

lta c

oppi

a di

avv

iam

.30

-21

Hig

h S

tart

ing

Tor

que

Curr

ent

[%]

30-2

2Lo

cked

Rot

or P

rote

ctio

n30

-23

Lock

ed R

otor

Det

ectio

n T

ime

[s]

30-2

4Lo

cked

Rot

or D

etec

tion

Spe

ed E

rror

[%]

30-8

*Co

mpa

tibili

tà (I

)30

-80

Indu

ttan

za a

sse

d (L

d)30

-81

Resi

sten

za fr

eno

(ohm

)30

-83

Vel.

guad

. pro

porz

. PID

30-8

4G

uada

gno

pro

porz

iona

le P

ID d

ipr

oces

so31

-**

Opz

ione

byp

ass

31-0

0By

pass

Mod

e31

-01

Bypa

ss S

tart

Tim

e D

elay

31-0

2By

pass

Trip

Tim

e D

elay

31-0

3Te

st M

ode

Activ

atio

n31

-10

Bypa

ss S

tatu

s W

ord

31-1

1By

pass

Run

ning

Hou

rs31

-19

Rem

ote

Bypa

ss A

ctiv

atio

n35

-**

Sens

or In

put

Opt

ion

35-0

*Te

mp.

Inpu

t M

ode

35-0

0Te

rm. X

48/4

Tem

pera

ture

Uni

t35

-01

Corr

ente

di i

ngre

sso

mor

s. X

48/4

35-0

2Te

rm. X

48/7

Tem

pera

ture

Uni

t35

-03

Corr

ente

di i

ngre

sso

mor

s. X

48/7

35-0

4Te

rm. X

48/1

0 Te

mpe

ratu

re U

nit

35-0

5Co

rren

te d

i ing

ress

o m

ors.

X48

/10

35-0

6Fu

nzio

ne d

i alla

rme

sens

ore

di t

emp.

35-1

*Te

mp.

Inpu

t X4

8/4

35-1

4Te

rm. X

48/4

Filt

er T

ime

Cons

tant

35-1

5Te

rm. X

48/4

Tem

p. M

onito

r35

-16

Term

. X48

/4 L

ow T

emp.

Lim

it35

-17

Term

. X48

/4 H

igh

Tem

p. L

imit

35-2

*Te

mp.

Inpu

t X4

8/7

35-2

4Te

rm. X

48/7

Filt

er T

ime

Cons

tant

35-2

5Te

rm. X

48/7

Tem

p. M

onito

r35

-26

Term

. X48

/7 L

ow T

emp.

Lim

it35

-27

Term

. X48

/7 H

igh

Tem

p. L

imit

35-3

*Te

mp.

Inpu

t X4

8/10

35-3

4Te

rm. X

48/1

0 Fi

lter

Tim

e Co

nsta

nt35

-35

Term

. X48

/10

Tem

p. M

onito

r35

-36

Term

. X48

/10

Low

Tem

p. L

imit

35-3

7Te

rm. X

48/1

0 H

igh

Tem

p. L

imit

35-4

*A

nalo

g In

put

X48/

235

-42

Term

. X48

/2 L

ow C

urre

nt35

-43

Term

. X48

/2 H

igh

Cur

rent

35-4

4Te

rm. X

48/2

Low

Ref

./Fee

db. V

alue

35-4

5Te

rm. X

48/2

Hig

h R

ef./F

eedb

. Val

ue35

-46

Term

. X48

/2 F

ilter

Tim

e Co

nsta

nt42

-**

Safe

ty F

unct

ions

42-1

*Sp

eed

Mon

itori

ng42

-10

Mea

sure

d S

peed

Sou

rce

42-1

1En

code

r Re

solu

tion

42-1

2En

code

r D

irect

ion

42-1

3G

ear

Ratio

42-1

4Fe

edba

ck T

ype

42-1

5Fe

edba

ck F

ilter

42-1

7To

lera

nce

Erro

r42

-18

Zero

Spe

ed T

imer

42-1

9Ze

ro S

peed

Lim

it

42-2

*Sa

fe In

put

42-2

0Sa

fe F

unct

ion

42-2

1Ty

pe42

-22

Dis

crep

ancy

Tim

e42

-23

Stab

le S

igna

l Tim

e42

-24

Rest

art

Beha

viou

r42

-3*

Gen

eral

42-3

0Ex

tern

al F

ailu

re R

eact

ion

42-3

1Re

set

Sour

ce42

-33

Para

met

er S

et N

ame

42-3

5S-

CRC

Val

ue42

-36

Leve

l 1 P

assw

ord

42-4

*SS

142

-40

Type

42-4

1Ra

mp

Profile

42-4

2D

elay

Tim

e42

-43

Del

ta T

42-4

4D

ecel

erat

ion

Rat

e42

-45

Del

ta V

42-4

6Ze

ro S

peed

42-4

7Ra

mp

Tim

e42

-48

S-ra

mp

Rat

io a

t D

ecel

. Sta

rt42

-49

S-ra

mp

Rat

io a

t D

ecel

. End

42-5

*SL

S42

-50

Cut Off

Spe

ed42

-51

Spee

d L

imit

42-5

2Fa

il Sa

fe R

eact

ion

42-5

3St

art

Ram

p42

-54

Ram

p D

own

Tim

e42

-6*

Safe

Fie

ldbu

s42

-60

Tele

gram

Sel

ectio

n42

-61

Des

tinat

ion

Add

ress

42-8

*St

atus

42-8

0Sa

fe O

ptio

n S

tatu

s42

-81

Safe

Opt

ion

Sta

tus

242

-82

Safe

Con

trol

Wor

d42

-83

Safe

Sta

tus

Wor

d42

-85

Activ

e Sa

fe F

unc.

42-8

6Sa

fe O

ptio

n In

fo42

-88

Supp

orte

d C

usto

miz

atio

n F

ile V

ersi

on42

-89

Cust

omiz

atio

n F

ile V

ersi

on42

-9*

Spec

ial

42-9

0Re

star

t Sa

fe O

ptio

n60

0-**

PRO

FIsa

fe60

0-22

PRO

FIdr

ive/

safe

Tel

. Sel

ecte

d60

0-44

Faul

t M

essa

ge C

ount

er60

0-47

Faul

t N

umbe

r60

0-52

Faul

t Si

tuat

ion

Cou

nter

601-

**PR

OFI

driv

e 2

601-

22PR

OFI

driv

e Sa

fety

Cha

nnel

Tel

. No.



9 9

Indice

AAbbreviazione........................................................................................ 62

Adattamento automatico motore.................................................. 21

Adattamento automatico motoreAvviso................................................................................................... 31

AllarmiAllarmi.................................................................................................. 24Elenco di.............................................................................................. 25

Alta tensione...................................................................................... 6, 19

AMAAMA............................................................................................... 21, 31

vedi anche Adattamento automatico motore

Ambiente................................................................................................. 46

AnalogicoUscita analogica................................................................................ 49

Apparecchiatura ausiliaria................................................................. 17

Apparecchiature opzionali................................................................ 15

Articoli in dotazione............................................................................... 8

Assistenza tecnica................................................................................ 24

Autorotazione.......................................................................................... 7

Avvio involontario........................................................................... 6, 24

AvvisiAvvisi.................................................................................................... 24Elenco di.............................................................................................. 25

CCA

Ingresso CA........................................................................................ 16Rete CA................................................................................................ 16

CablaggioCavi di controllo................................................................................ 15Cavi di controllo termistore.......................................................... 16Cavi motore........................................................................................ 15Potenza motore................................................................................ 11Schema di cablaggio...................................................................... 14

Cavomotore.......................................................................................... 11, 15Lunghezza e sezione trasversale del cavo.............................. 47Percorso cavi...................................................................................... 17Specifica del cavo............................................................................. 47

Cavo schermato............................................................................. 15, 17

Certificazioni............................................................................................. 5

Collegamento a massa....................................................................... 17

Collegamento a triangolo a terra.................................................... 16

Collegamento a triangolo sospeso................................................ 16

Collegamento equipotenziale......................................................... 12

Comando remoto.................................................................................... 3

Comunicazione serialeComunicazione seriale................................................................... 49Comunicazione seriale USB.......................................................... 49RS485.................................................................................................... 49

Condivisione del carico......................................................................... 6

Condizione ambientale...................................................................... 46

Condotto................................................................................................. 17

ControlloCaratteristica di comando............................................................. 50Cavi di controllo......................................................................... 15, 17Motore................................................................................................. 11

Controllo del freno meccanico................................................. 16, 23

Controllore esterno................................................................................ 3

Convenzione.......................................................................................... 62

CoppiaCaratteristica della coppia............................................................ 46Limite.................................................................................................... 26

Coppia di serraggio del coperchio anteriore.............................. 60

CorrenteCC........................................................................................................... 11di ingresso.......................................................................................... 16

Corrente di dispersione................................................................. 7, 11

Cortocircuito.......................................................................................... 27

DDimensione dei fili........................................................................ 11, 15

Dimensioni.............................................................................................. 59

DissipatoreAvviso............................................................................................ 30, 32

Distanze minime richieste................................................................... 9

EEfficienza energetica.... 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44,

45, 47

EN 50598-2.............................................................................................. 47

FFili di alimentazione di uscita........................................................... 18

Filtro RFI................................................................................................... 16

Flusso........................................................................................................ 23

FrenoResistenza di frenatura................................................................... 25

Fusibile................................................................................ 11, 17, 29, 51

GGLCP.......................................................................................................... 20

vedi anche Pannello di controllo locale grafico

IIEC 61800-3............................................................................................. 16

Indice VLT® AutomationDrive FC 301/302


Immagazzinamento............................................................................... 8

IngressoAlimentazione di ingresso................................ 11, 15, 16, 17, 24Fili di alimentazione di ingresso................................................. 18analogico............................................................................................ 48digitale................................................................................................. 47Morsetto di ingresso................................................................ 16, 19Segnale di ingresso......................................................................... 31Sezionatore di ingresso.................................................................. 16

Ingresso a impulsi/encoder.............................................................. 48

InstallazioneAmbiente di installazione................................................................ 8Lista di controllo............................................................................... 17

Installazione conforme ai requisiti EMC....................................... 11

Installazione elettrica.......................................................................... 11

Installazione meccanica........................................................................ 8

Interferenza EMC.................................................................................. 15

Interruttore...................................................................................... 17, 51

Isolamento delle interferenze.......................................................... 17

LLivello di tensione................................................................................ 47

MManutenzione........................................................................................ 24

Messa a terra..................................................................... 15, 16, 17, 19

Montaggio.......................................................................................... 9, 17

Morsettodi uscita................................................................................................ 19

MotoreAvviso............................................................................................ 26, 29Cavi motore................................................................................. 15, 17Cavo motore............................................................................... 11, 15Prestazione di uscita (U, V, W)...................................................... 46Protezione da sovraccarico motore............................................. 3Protezione termica del motore................................................... 22Rotazione involontaria del motore.............................................. 7Stato del motore................................................................................. 3Surriscaldamento............................................................................. 26Termistore........................................................................................... 22Termistore motore........................................................................... 22Uscita motore.................................................................................... 46

OOmologazioni........................................................................................... 5

PPannello di controllo locale grafico............................................... 20

PELV........................................................................................................... 22

Perdita di fase......................................................................................... 25

Personale qualificato............................................................................. 6

Peso........................................................................................................... 59

Piastra posteriore.................................................................................... 9

PotenzaAlimentazione di ingresso............................................................ 19Collegamento alimentazione...................................................... 11Fattore di potenza............................................................................ 17nominale............................................................................................. 59

Prestazioni............................................................................................... 50

Protezione da sovracorrente............................................................ 11

RRaffreddamento...................................................................................... 9

Reset.......................................................................................................... 32

Resistenza di frenaturaAvviso................................................................................................... 28

ReteAlimentazione di rete................................................ 40, 41, 42, 46

Retroazione............................................................................................. 17

Retroazione del sistema........................................................................ 3

RiferimentoRiferimento......................................................................................... 22

Ripristino.................................................................................................. 24

Risoluzione dei problemiAvvisi e allarmi.................................................................................. 25

Risorse aggiuntive.................................................................................. 3

RS485RS485.................................................................................................... 49

SSafe Torque Off

Avviso................................................................................................... 32Safe Torque Off................................................................................. 16

Sbilanciamento di tensione.............................................................. 25

ScattoScatto............................................................................................ 22, 24bloccato............................................................................................... 24

Scheda di controlloAvviso................................................................................................... 32Comunicazione seriale................................................................... 49Comunicazione seriale USB.......................................................... 49RS485.................................................................................................... 49Scheda di controllo.................................................................. 49, 50Uscita CC, 10 V................................................................................... 49

Scheda di potenzaAvviso................................................................................................... 32

Scosse.......................................................................................................... 8

Setup del sistema................................................................................. 21

Sezionatore............................................................................................. 19

Sicurezza.................................................................................................... 7

Simbolo.................................................................................................... 62

Sollevamento............................................................................................ 9

Spazio per il raffreddamento........................................................... 17

STO............................................................................................................. 16

Indice Guida operativa


vedi anche Safe Torque Off

TTarga............................................................................................................ 8

Tempo di scarica...................................................................................... 7

Tensione di alimentazione.................................................. 16, 19, 29

TermistoreAvviso................................................................................................... 32

TerraAvviso................................................................................................... 30Filo di terra.......................................................................................... 11

Transitori veloci..................................................................................... 12

UUscita

analogica............................................................................................. 49digitale................................................................................................. 49

Uscita a relè............................................................................................. 50

Uscita CC, 10 V....................................................................................... 49

Uso previsto.............................................................................................. 3

VVentilatori

Avviso................................................................................................... 33

Vibrazioni................................................................................................... 8

Vista esplosa.............................................................................................. 4

Indice VLT® AutomationDrive FC 301/302


Indice Guida operativa


La Danfoss non si assume alcuna responsabilità circa eventuali errori nei cataloghi, pubblicazioni o altri documenti scritti. La Danfoss si riserva il diritto di modificare i suoi prodotti senza previoavviso, anche per i prodotti già in ordine, sempre che tali modifiche si possano fare senza la necessità di cambiamenti nelle specifiche che sono già state concordate. Tutti i marchi di fabbrica citatisono di proprietà delle rispettive società. Il nome Danfoss e il logotipo Danfoss sono marchi depositati della Danfoss A/S. Tutti i diritti riservati.

Danfoss A/SUlsnaes 1DK-6300 Graastenvlt-drives.danfoss.com

*MG33AS06*130R0300 MG33AS06 04/2017

http://vlt-drives.danfoss.com

Date post:	06-Jul-2020
Category:	Documents
Upload:	others
View:	2 times
Download:	0 times

Guida operativa VLT AutomationDrive FC 301/302 0,25-75...

Documents