Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
I modelli biomeccanici del corpo umano
Modelli Biomeccanici
del Sistema Muscoloscheletrico
Carlo Frigo
Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
Politecnico di Milano
PALESTRINA - ROMA
14-15 OTTOBRE 2016
IL LABORATORIO DI GAIT ANALYSIS
NEL PROCESSO DI DECISION MAKING
E NELLA VALUTAZIONE
DELL’OUTCOME RIABILITATIVO
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Modelli = Rappresentazione
schematizzata (semplificata)
della realtà
Cammino
(funzione motoria
complessa)
Modelli
per
l’analisi
Modelli per la
sintesi
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Sistema
muscolo-
scheletrico Movimento
Forze
esterne
Forze
interne
Problema dinamico diretto
Problema dinamico inverso(Analisi)
(Sintesi)
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Analisi
Modelli per l’acquisizione
dei dati cinematici e
dinamici
Modelli delle
articolazioni
Modelli per il calcolo
di grandezze
dinamiche
Modelli
muscoloscheletrici
Sintesi
Modelli dinamici
multisegmentari
Modelli per la stima di
forze muscolari
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il tipico laboratorio di
analisi del cammino
Modelli per l’acquisizione dei dati
cinematici e dinamici
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
I.C. cnt’T.O. Cn’t I.C. T.O. I.C.Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Davis
(Newington) Helen Hayes
Saflo
Cast
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Misure antropometriche da inserire nel
modello
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Cosa ci fornisce l’analisi
del cammino
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Es. anca
Stima dei
centri articolari
Modelli delle
articolazioni
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Approccio funzionale
cinematico:
minimizzazione della
deviazione standard
della distanza tra i
centri articolari
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Modelli di sistemi
articolati
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Grood&Suntay (con riferimento all’anca)
Abd/Add (90°-…)
Hip
Knee
Flex/Ext (90°-…)
Int/Ext Rot. (90°-…)
Add/Abd Axis
Flex/Ext Axis
Int/Ext Rot. Axise2
e2
ld
fp
lp
fd
e3
e1
td
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
(J.A. Kapandji)
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il problema della cinematica articolare (in particolare al
ginocchio)
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Asse di rotazione fissoCinematismo multiassiale
(quadrilatero articolato)
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Potenza prodotta:
P = Mi x DJ / Dt
= Mi x w
Lavoro interno:
L = Mi x DJ
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Calcolo dei momenti e delle potenze
articolari
F
b
M = F x b
Momento di
una forza
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
From Scott Delp, 2001
Musculoskeletal modelling
Aimed at surgery simulation and planning
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Modelli muscoloscheletrici (stima di lunghezze
di muscoli e legamenti)
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Musculographics- SIMM
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
AnyBody Model AnyBody Group
Lifemod- BRG
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
MBMC
Lab
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Costruzione di un modello dettagliato
muscoloscheletrico
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Rotating platform
Anterior Cruciate Ligament
Pivot
RotulaPosterior Cruciate Ligament
Sviluppo del modello muscoloscheletrico
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il problema delle
superfici di avvolgimento
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Wrap surfaces !!!
Quadriceps
tendon (femoral
groove)
Semi –
membranosus
(medial femoral
condile)
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Gastrocnemius
(femoral condiles)
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Confronti lunghezze
muscolari
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Modelli multisegmentari dinamici
Offrono la possibilità di
simulare il movimento
SINTESI DEL MOVIMENTO
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Simulazione del movimento= soluzione del problema dinamico diretto – forward dynamics
Tutti i segmenti anatomici si muovono in conseguenza di una singola forza applicata (accoppiamento dinamico)
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Ex. Semimembranosus (Ischiocrurale mediale: Estensore di anca e Flessore di Ginocchio)
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Piede fissato nello spazio (al terreno)
Bacino fissato nello spazio
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il movimento risultante
dipende dalle forze esterne
(vincoli , condizioni di
carico)
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
La co-contrazione influenza il
movimento risultante
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
L’interazione con
l’ambiente
(superfici di
contatto) influenza
il movimento
risultante
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Sintesi del cammino
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
0
10
20
30
40
50
60
70
0 1 2 3 4 5
Ry-Left (deg) Ry-Right (deg) vs. time (s)
Knee flexion/extension
-20
-10
0
10
20
0 1 2 3 4 5
Rz-Left (deg) Rz-Right (deg) vs. time (s)
Knee internal/external rotation
-20
-10
0
10
20
0 1 2 3 4 5
Ry-Left (deg) Ry-Right (deg) vs. time (s)
Ankle dorsi/plantar flexion
-5
0
5
10
0 1 2 3 4 5
Rx-Left (deg) Rx-Right (deg) vs. time (s)
Ankle inversion/eversion
0
10
20
30
40
50
0 1 2 3 4 5
Ry-Left (deg) Ry-Right (deg) vs. time (s)
Hip flexion/extension
-20
-10
0
10
20
0 1 2 3 4 5
Rx-Left (deg) Rx-Right (deg) vs. time (s)
Hip adduction/abduction
-20
-10
0
10
20
0 1 2 3 4 5
Rz-Left (deg) Rz-Right (deg) vs. time (s)
Hip internal/external rotation
-0.2
-0.1
0.0
0.1
0.2
0 1 2 3 4
Vx (m /s ) Vy (m /s ) Vz (m /s ) vs. time (s)
Trunk velocity
-20
-10
0
10
20
0 1 2 3 4 5
Rx-Antev (deg) Rz-HorRot (deg) Rx-LatTilt (deg) vs. time (s)
Pelvis rotiations
Animazione del modello
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
(con controllo indipendente di 23 gdl)
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Modifica dei parametri di ingresso
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
reference
No hips
add/abd No pelvis tilt
No hips add/abd
No pelvis tilt
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
No Hips No Pelvis
horizontal rotationsreference
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
No Pelvis anteversion
No vertical displacement
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
No Knee
yielding
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Excessive hip adduction
-10°
Right
foot:
leadingPalestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Compensations in
the frontal plane
+10°
+10°
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
It seems O.K.
But…..Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Feet penetration in the ground is
prevented
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
-5°
+5°
-5°
+5°
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Increase foot
eversion (+5°)Increase
plantarflexionReduce
plantarflexion
Increase
plantarflexionReduce
dorsiflexionPalestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Still some details to accommodatePalestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
C.Romanò, C. Frigo, G. Randelli and A. Pedotti, "Analysis of the gait of adults who had residua of
congenital dysplasia of the hip", J. of Bone & Joint Surgery, vol.78-A, n 10, p:1468-1479, 1996
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
A system of muscles must be implemented
Quadriceps
Hamstrings
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Prosthetic components
are implanted
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Ligaments can be
readapted to post
surgical conditions
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Ex. ACL
sacrificed
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Both CL sacrificed
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Natural walk
Foot slack
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Solid ankle
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Con
caduta
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Equino
20°
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Azioni
esercitate su
gamba-piede
DALL’ortesi
(principio dei tre
punti di attacco)
b
F1
F2
F3
Mor =F3 b = K Dq
Mm= M (f)
Dq
f
Mor
MmAlla
posizione di
equilibrio:
Mor = Mm
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA
Normal
Hemiplegics
Many morphological types, correlated with the
different pathophysiologic factors
15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Distacco da terra
Dorsiflessione
[°]Plantarflessione [°]
[Nm/Kg]
Momento
massimo
(muscolare
plantaflessorio)
Momento
minimo
(muscolare
dorsiflessorio)
Range Fisiologico
Curva Momento-Angolo
normale
Inizio contatto al terrenoIniziale flessione plantare
Curva Momento-Angolo
paziente con piede equino
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Dorsiflessione [°]Plantarflessione [°]
Momento
massimo
(muscolare
plantaflessorio)
Momento
minimo
(muscolare
dorsiflessorio)
qr: 60°
qS: 67°
qrOrt = Angolo di riposo
Ortesi: 84° (+24°)
[Nm/Kg]
Range Fisiologico
Range risultante
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Dorsiflessione [°]Plantarflessione [°]
Momento
massimo
(muscolare
plantaflessorio)
Momento
minimo
(muscolare
dorsiflessorio)
qrOrt = Angolo di riposo
Ortesi: 147° (+80°)
[Nm/Kg]
Range Fisiologico
qr= qS= 67°
Range risultante
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Dorsiflessione [°]Plantarflessione [°]
Momento
massimo
(muscolare
plantaflessorio)
Momento
minimo
(muscolare
dorsiflessorio) qrOrt = Angolo di riposo
Ortesi: 74° (+7°)
[Nm/Kg]
Range Fisiologico
qr= qS= 67°
Range risultante
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
K1A1 (7.5 Nm/°, 10 °)
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
K3A1 (12 Nm/°, 10°)
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
K0A1 (3.75 Nm/°, 20°)
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
K0A2 (3.75 Nm/°, 30°)
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
R Riener and T Edrich. Identification of passive elastic joint moments
in the lower extremities. J Biomech, 32(5):539–544, May 1999
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016
Palestrina, ROMA 15 ottobre 2016
Grazie per l’attenzione
Il Laboratorio di Gait A
nalysis
nel processo di decision making
dell'outcome riabilita
tivo
Palestrina (Roma) 14-15 Ottobre 2016