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ITS Giua, Cagliari - 26 Marzo 2015
I Sensori: come le Cose comunicano con le Cosega fadda “Buccari- Marconi”
Come i trasduttori comunicano con ArduinoCome i trasduttori comunicano con Arduino:
•Segnale in tensione 0V , 5V (trasduttori digitali)Segnale in tensione 0V , 5V (trasduttori digitali)
•Segnale Analogico [0..5]V (trasduttori analogici)Segnale Analogico [0..5]V (trasduttori analogici)
•Protocollo di comunicazioneProtocollo di comunicazione
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I Sensori: come le Cose comunicano con le Cosega fadda “Buccari- Marconi”
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I Sensori: come le Cose comunicano con le Cosega fadda “Buccari- Marconi”
Per i collegamenti dei trasduttori Per i collegamenti dei trasduttori digitali si possono utilizzare i pin: digitali si possono utilizzare i pin:
Da 0 a 13Da 0 a 13
Da A0 a A5 Da A0 a A5
Per quelli analogici: Per quelli analogici:
Da A0 a A5Da A0 a A5
Dipende dal protocolloDipende dal protocollo
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I Sensori: come le Cose comunicano con le Cosega fadda “Buccari- Marconi”
Le due modalità di collegamentodei trasduttori digitali
PULL-UP Resistor
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I Sensori: come le Cose comunicano con le Cosega fadda “Buccari- Marconi”
Le due modalità di collegamentodei trasduttori digitali
PULL-DOWN Resistor
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I Sensori: come le Cose comunicano con le Cosega fadda “Buccari- Marconi”
Strutura del programmaStrutura del programma
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I Sensori: come le Cose comunicano con le Cosega fadda “Buccari- Marconi”
Lettura dello stato di un pulsante (Pull_Up)Lettura dello stato di un pulsante (Pull_Up)
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I Sensori: come le Cose comunicano con le Cosega fadda “Buccari- Marconi”
Segnale Analogico [0..5]V:Segnale Analogico [0..5]V: potenziometropotenziometro
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I Sensori: come le Cose comunicano con le Cosega fadda “Buccari- Marconi”
Segnale Analogico [0..5]V:Segnale Analogico [0..5]V: potenziometropotenziometro
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I Sensori: come le Cose comunicano con le Cosega fadda “Buccari- Marconi”
Segnale Analogico [0..5]V:Segnale Analogico [0..5]V: LM35LM35
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I Sensori: come le Cose comunicano con le Cosega fadda “Buccari- Marconi”
LM35
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I Sensori: come le Cose comunicano con le Cosega fadda “Buccari- Marconi”
Il trasduttore umidità terreno (circa 1 euro)- un uscita digitale(soglia)- un uscita analogica(0..5V)- Non tarato
nAD >100 : nessun contatto650 =< nAD < 1000 asciutto400 =< nAD < 650 umido<nAD < 400 molto umido
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I Sensori: come le Cose comunicano con le Cosega fadda “Buccari- Marconi”
Il trasduttore umidità terreno
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I Sensori: come le Cose comunicano con le Cosega fadda “Buccari- Marconi”
Trasduttori ultrasuoni (circa 1 euro)campo di misura: 3cm..4m
V = 331,5 m/s velocità del suono; T=0
V = 331,5 m/s + 0,62 * T
V = 343,9 m/s per T=20 °C
Velocità = Spazio / Tempo
Spazio = Velocità * Tempo
Spazio = 343,9 * Tempo/2
Spazio = Tempo/58,31 cm/µs
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I Sensori ovvero come le Cose comunicano con le Cose ga fadda “Buccari- Marconi”
Trasduttore di umidità e temperatura DHT-11 (circa 1 euro)Trasduttore di umidità e temperatura DHT-11 (circa 1 euro)•Utilizza un protocollo di comunicazione Utilizza un protocollo di comunicazione •Si deve installare la libreria Si deve installare la libreria
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I Sensori: come le Cose comunicano con le Cose ga fadda “Buccari- Marconi”
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I Sensori: come le Cose comunicano con le Cose ga fadda “Buccari- Marconi”
Protocollo seriale I2C
•Master - Slave
•Due linee di comunicazione
•1 Serial Data
•2 Serial clock
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I Sensori: come le Cose comunicano con le Cose ga fadda “Buccari- Marconi”
wii nunchuck
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