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La Rete GPS della Regione
Friuli Venezia Giulia:
Progettazione e
Servizi Offerti
Alessandra Chiarandini–Reparto Sistemi Territoriali, Insiel SpaLorenzo Tommasoni–Servizio SIT e Cartografia, Regione Friuli Venezia Giulia
“GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”Udine 03/10/2007
Udine 03/10/2007
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Istituzione e Contesto della Rete Regionale GPS
Evoluzione della Rete dal 1999 ad oggi attraverso tre fasi successive di sviluppo
1999 Prima configurazione di avvio2005 Intervento di aggiornamento strumentale, del software di gestione, diintegrazione infrastrutturale. Servizi fruibili via Web Internet (Rinex e RTK)2007 Completamento configurazione della rete. Nuovo Inquadramento della Rete.Servizio per il posizionamento con tecnica VRS.
Secondo Progetto Generale di Cartografia (1997)Servizio SIT e CartografiaDirezione Centrale Pianificazione Territoriale, Mobilità, Energia eInfrastrutture di TrasportoRegione Friuli Venezia Giulia
“Propone la costituzione della Rete GPS Regionale con l’obiettivo di un’assistenzagenerica e complessiva all’uso di sistemi avanzati nella determinazione di elementigeografici da collocare in modo automatico sulla cartografia regionale”
Udine 03/10/2007
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Rete GPS - Struttura
Rete10 stazioni permanenti
Attività24 H / 7
CoperturaMeno del 10% del territorio
regionale dista più di20 Km dalla stazione più
vicina
InquadramentoETRS89 / IGM95
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Udine 03/10/2007
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Rete GPS –Elementi Fondamentali
Udine 03/10/2007
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Stazioni Permanenti –Criteri Dislocazione
Criteri Dislocazione
Tecnico-Metodologici
Assenza di ostacoli e di disturbi elettromagnetici
Mancanza di possibili fonti di Multipath
Affidabilità statica del sito
Distribuzione geografica
Logistici
Collocazione presso Sedi Periferiche di Uffici Regionali per garantire:
Accessibilità diretta alla strumentazione
Continuità di alimentazione elettrica (gruppo di continuità)
Collegamento alla RUPAR (Rete Unitaria Pubblica Amministrazione Regionale)per garantire la connettività tra ricevitori e centro di controllo
Udine 03/10/2007
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Stazioni Permanenti - Caratteristiche Strumentali
RicevitoriTrimble NetRS (24 Canali L1 CA Code, L2C, L1/L2 Full Cycle Carrier, WAAS/EGNOS support)
AntenneChoke Ring con dome sferico (Ampezzo, Moggio, Trieste, Pordenone, Palmanova* )Zephyr Geodetic (Udine, Tarvisio, Barcis, Bevazzana, Gorizia)
Udine 03/10/2007
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Rete GPS come Sistema Integrato della Regione FVG
La rete GPS-FVG è stata progettata, realizzata e opera sulla base dell’integrazionedi più sistemi a servizio della Regione FVG:
la RUPAR come rete telematica di collegamento tra ricevitori GPS e centrodi controllo della rete;
il Data Center regionale, implementato presso la Server Farm di Insiel,ospita il centro di controllo;
Il sito internet ufficiale della Regione FVG attraverso cui sono divulgate leinformazioni relative alla rete e distribuiti i servizi.
Udine 03/10/2007
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Collegamento Telematico - RUPAR e Rete GPS
RUPAR (Rete Unitaria Pubblica Amministrazione Regionale)
Garantisce comunicazione continua tra le Stazioni Permanenti e ilCentro di Controllo;
E’un’infrastruttura con Ridondanza (sia per la dorsale sia per ilcollegamento terminale tra dorsale e ricevitore GPS);
Prevede meccanismi di Allerta automatica per mancanzacollegamento;
Ha Presidio H24;Realizza sottoreti intranet regionali (SIAR), permettendo che i
ricevitori operino sulla rete non visibili direttamente dall’esterno;E’sottoposta a continui aggiornamenti tecnologici di cui trae
vantaggio anche la Rete GPS;Garantisce soluzioni tecnologiche per ampia banda, velocità di
trasmissione e bassi tempi di latenza (requisito fondamentale pertecnica VRS);
Ha un unico gestore.
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Collegamento Telematico - RUPAR e Rete GPS
Udine 03/10/2007
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Centro di Controllo - Data Center Regionale
Software per Controllo Infrastruttura Rete GPS (Trimble GPSNet):monitoraggio attività delle stazioni permanenti; gestione del data streaming dalle stazioni permanenti per la
formattazione dei file rinex;
Udine 03/10/2007
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Centro di Controllo - Data Center Regionale
Software per Controllo Infrastruttura Rete GPS (Trimble GPSNet): gestione del data streaming dalle stazioni permanenti per
l’implementazione dei segnali per il tempo reale sia in soluzione singolabase sia in soluzione di rete (VRS –Virtual Refernce Station);
Caster Ntrip per la distribuzione dei segnali in tempo reale via internet.
Udine 03/10/2007
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Centro di Controllo - Data Center Regionale
Data Center Regionale presso Server Farm Insiel
Garantisce monitoraggio continuo funzionamento hardware esoftware (anche di base);
Dispone di strutture Storage Subsystem come SAN e NAS per lamemorizzazione dei dati;
Utilizza procedure centralizzate per archiviazione, backup/restoree disaster recovery ;
Prevede meccanismi di Allerta automatica in casi dimalfunzionamento;
Ha Presidio H24 e contesto operativo protetto;Permette la comunicazione tra le sottoreti intranet regionali (SIAR)
e la rete internet.
Udine 03/10/2007
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Distribuzione Servizi Rete GPS –Sito Internet Regionale
Distribuzione File Rinex per Correzione Differenziale Post-Processing
Operatività continua (7 giorni su 7–h24);
Per tutti i ricevitori: disponibilità di file Rinex orari con tempi dicampionamento 1s e 5s e di un file giornaliero a 30s;
Disponibilità dati 12 mesi precedenti;
Altri periodi disponibili si richiesta;
Download gratuito senza necessità di autenticazione con interfacciaestremamente semplificata;
Accesso dalla sezione Ambiente e Territorio del Portale Regionale.
http://www.regione.fvg.it/rafvg/territorioambiente/areaArgomento.act?dir=/rafvg/cms/RAFVG/AT9/ARG14/
Dal Luglio 2005 circa 17500 file scaricati in 7300 visite
Udine 03/10/2007
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Distribuzione Servizi Rete GPS –Sito Internet Regionale
Udine 03/10/2007
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Distribuzione Servizi Rete GPS –Sito Internet Regionale
Distribuzione Correzione Differenziale in Tempo Reale via internet Ntrip
Soluzione VRS (Virtual Reference Station)
Soluzione DGPS (formato RTCM 2.3) Soluzioni RTK (formati RTCM 2.3, RTCM 3.0 e CMR)
CASTER NTRIPhttp://gps.regione.fvg.it:8080
http://193.43.178.15:8080
Soluzioni Singola Base
Soluzione DGPS (formato RTCM 2.3) Soluzioni RTK (formato RTCM 2.3)
Udine 03/10/2007
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Rete GPS –Funzionamento VRS
Obiettivo è utilizzare una soluzione di rete VRS (Virtual Reference Station).Un’elaborazione da parte del sw centro di controllo, a partire dal segnale ricevutodalle stazioni permanenti della rete, calcola una stazione virtuale in prossimità delricevitore rover.
La distanza estremamenteridotta tra stazione virtuale ericevitore rover permette dioperare in posizionamentodifferenziale con baselinesmolto corte
Udine 03/10/2007
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Rete GPS –Servizio VRS
Udine 03/10/2007
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Monografie e Coordinate –Sito Internet Regionale
L’inquadramento in ETRF89-IGM95 è stato effettuato, a cura del Centro diEccellenza per la Ricerca in Telegeomatica dell’Università di Trieste, rispetto alle trestazioni permanenti EUREF, attive al momento, più vicine alla rete regionale: PADO(Padova), ZOUF (Cercivento), GSR1 (Ljubljana).
Nuovo inquadramento della Rete e ri-determinazione coordinate
Disponibili per il download monografie delle stazioni permanenti e IGS Log file
PadovaEUREF
Zouf PlanEUREF
LjubljanaEUREF
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Rete GPS - Attività di Collaborazione
Partecipazione alsetup della rete VRSper l’Istria
Test VRS Basi Lunghe
Upload giornaliero dei dati Rinex a 30 sec a server Università di Padova
Udine 03/10/2007
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Rete GPS - Evoluzione della Configurazione
1999:Configurazione iniziale 3 ricevitori (Palmanova,Ampezzo e Moggio Udinese) estesa in seguito adulteriori 2 (Pordenone e Trieste).Servizi offerti quasi esclusivamente all’utenza deitecnici regionali:fornitura di file Rinexconsulenza operativa nelle operazioni di rilievo
2005Aggiornamento strumentazione GPS, il software digestione e l’infrastruttura tecnologica dicomunicazione.Un nuovo ricevitore (Udine)I nuovi servizi disponibili sulla rete internet sonofruibili in modo completamente libero e gratuito daun’utenza anche privata.
Udine 03/10/2007
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Rete GPS –Integrazione di Reti
Koper
Nova Goriza
Bovec
Mauthen Klagenfurt
Villach
Ljubljana
Radovljica
Ilirska Bistrica
LeiserhofenSillian
Bassano
Asiago
CavallinoPadova
Udine 03/10/2007
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Reti GPS in Italia - Servizi
Le iniziative relative alle reti GPS in Italia hanno un contesto territoriale regionaleSi caratterizzano come:Servizio di tipo pubblico gratuito (Friuli Venezia Giulia, Trentino, Alto Adige,
Umbria…)Servizio di tipo pubblico a pagamento (Lombardia)Servizio di tipo privato a pagamento (Sardegna, rete Assogeo)Alcune sono ancora in fase sperimentale o di avvio (Piemonte, Veneto, Lazio)Alcune sono in fase di avvio o in fase progettuale (Campania, Calabria, Puglia)
A livello europeo i servizi di una rete di stazioni GPS sono prevalentemente apagamento sia per i servizi di file Rinex per post-processing sia per l’utilizzo dellecorrezioni in tempo reale
Udine 03/10/2007
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Rete GPS FVG –Conclusioni
Integrazione con altre reti: non presenta particolari problemi tecnici; necessita di accordi di cooperazione e di un’armonizzazione sulla tipologia deiservizi offerti (devono essere conciliati servizi gratuiti e a pagamento) e suisistemi di riferimento utilizzati;
Può aumentare i servizi offerti all’utenza:Presentare più informazioni in tempo reale sullo stato della rete (anche sudispositivi mobili); Fruire della tecnica VRS anche per il post-processing per produrre file RinexVirtuali;
Sperimentare nuove metodologie per la distribuzione del segnale in tempo reale(VRS e RTK) come i ponti radio;
Informazione e Formazione.
insiel
Grazie per l’attenzione
Alessandra Chiarandini–Reparto Sistemi Territoriali, Insiel SpaLorenzo Tommasoni–Servizio SIT e Cartografia, Regione Friuli Venezia Giulia
“GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”Udine 03/10/2007
Udine 03/10/2007
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Convegno “GPS-RTK: una rete GPS per il posizionamento in tempo reale nel Friuli Venezia Giulia”
Accuratezze
Ricevitori GPS SoloCodice
Ricevitori GPS singolafrequenza L1
Ricevitori GPS doppiafrequenza L1/L2
PosizionamentoAssoluto
5 – 10 m 5 – 10 m 5 – 10 m
Posizionamentodifferenziale
con dati di solo codice(DGPS): 1,5-2 m
statico su basi dilunghezza < 10 km:inferiore ai 10 cm
statico su basi dilunghezza < 30 km: 1-3cm
Posizionamentodifferenziale
cinematico: 0,3-1 m cinematico su basidi lunghezza < 20 km:2-5 cm