MOVIDRIVE Edizione Avvolgitore a tiro costante1 4 MOVIDRIVE® MD_60A, Avvolgitore a tiro costante 1...

MOVIDRIVE®

Avvolgitore a tiro costante

Edizione

07/2001

Manuale1051 0737 / IT

SEW-EURODRIVE

MOVIDRIVE® MD_60A, Avvolgitore a tiro costante 3

1 Avvertenze importanti............................................................................................ 4

2 Descrizione del sistema......................................................................................... 52.1 Settori applicativi ............................................................................................ 52.2 Esempio applicativo ....................................................................................... 62.3 Identificazione del programma....................................................................... 7

3 Progettazione.......................................................................................................... 93.1 Prerequisiti ..................................................................................................... 93.2 Descrizione funzionale ................................................................................. 103.3 Misura della velocità di linea ........................................................................ 123.4 Assegnazione dei dati di processo............................................................... 14

4 Installazione.......................................................................................................... 164.1 Software....................................................................................................... 164.2 MDV/MDS60A con scheda opzionale di espansione I/O tipo DIO11A ........ 174.3 Installazione del bus con MOVIDRIVE® MDV/MDS60A .............................. 184.4 MOVIDRIVE® compact MCV/MCS4_A........................................................ 27

5 Messa in servizio.................................................................................................. 295.1 Generalità .................................................................................................... 295.2 Preparazione................................................................................................ 295.3 Avviamento del programma "Avvolgitore a tiro costante" ............................ 305.4 Parametri ..................................................................................................... 415.5 Avviamento del motore ................................................................................ 425.6 Modo jog ..................................................................................................... 435.7 Teach-in, determinazione degli attriti ........................................................... 445.8 Modo automatico, coppia costante .............................................................. 455.9 Modo automatico, tiro costante.................................................................... 46

6 Servizio ................................................................................................................. 476.1 Diagrammi temporali .................................................................................... 476.2 Generalità sulle anomalie............................................................................. 516.3 Segnalazioni di anomalia ............................................................................. 52

00

I

1

4 MOVIDRIVE® MD_60A, Avvolgitore a tiro costante

1 Avvertenze importanti

Documentazione • Si prega di leggere scrupolosamente il presente manuale prima di iniziare l’installa-zione e la messa in servizio dei convertitori MOVIDRIVE® con questo modulo appli-cativo.

• In questo manuale si presume che il lettore disponga della documentazione relativaa MOVIDRIVE® ed abbia acquisito familiarità con i contenuti, in particolare con il Ma-nuale di sistema MOVIDRIVE®.

• I richiami incrociati sono indicati in questo manuale con il simbolo "→" , in modo che(→ Sezione X.X) significa, ad es., che il lettore può trovare informazioni addizionalinella Sezione X.X del presente manuale.

• L’osservanza delle istruzioni presenti è la premessa per un funzionamento senzaanomalie e per l’accettazione di eventuali richieste di garanzia.

Avvertenze sulla sicurezza ed indi-cazioni di peri-colo

Rispettare tassativamente le indicazioni di pericolo e le avvertenze sulla sicurez-za contenute in questo manuale.

• Queste informazioni aggiuntive non sostituiscono le istruzioni di servizio det-tagliate!

• L’apparecchiatura può essere installata solamente da personale tecnico qua-lificato in ottemperanza alle norme di prevenzione antinfortunistiche ed alleistruzioni di installazione e di servizio del MOVIDRIVE®.

Pericolo di natura elettrica.Possibili conseguenze: Lesioni gravi o fatali.

Pericolo. Possibili conseguenze: Lesioni gravi o fatali.

Situazione pericolosa.Possibili conseguenze: Lesioni lievi o non gravi.

Situazione rischiosa.Possibili conseguenze: Danni all’unità o all’ambiente.

Suggerimenti ed informazioni utili.


2Settori applicativi

2 Descrizione del sistema2.1 Settori applicativi

Il modulo applicativo "Avvolgitore a tiro costante" è particolarmente adatto alle applica-zioni in cui è necessario avvolgere o svolgere materiale in modo continuo.

Il modulo applicativo "Avvolgitore a tiro costante" è particolarmente adatto nelle applica-zioni di avvolgitura o svolgitura dei seguenti materiali:

• Carta

• Plastica

• Tessuti

• Lamine metalliche

Il modulo applicativo "Avvolgitore a tiro costante" offre i seguenti vantaggi:

• Semplice interfaccia utente.

• Necessità di impostazione dei soli parametri relativi all’avvolgitore (rapporti di ridu-zione, diametri, tiro).

• Impostazione guidata dei parametri, che sostituisce una programmazione comples-sa.

• Modo operativo di monitorizzazione per una diagnostica ottimale.

• L’utente non deve possedere conoscenze di programmazione.

• Non è necessaria una familiarizzazione a lungo termine con il processo.

2


Esempio applicativo

2.2 Esempio applicativo

Avvolgitore/Svol-gitore

Un avvolgitore o svolgitore rappresenta un esempio tipico di applicazione del modulo"Avvolgitore a tiro costante". La figura seguente mostra uno svolgitore con una motoriz-zazione per l’aspo ed una per il rullo di estrazione. Normalmente il rullo di estrazioneopera in controllo di velocità, nel qual caso il materiale viene svolto con velocità di lineacostante. L’avvolgitore determina il tiro da applicare al materiale mentre il segnale di ve-locità proveniente dall’azionamento del rullo di estrazione opera come segnale di con-trollo.

Riavvolgitore Un riavvolgitore costituisce un altro esempio di applicazione. Il materiale viene svolto incontinuo per qualche tipo di lavorazione ed immediatamente riavvolto.

04864AXXFig. 1: Esempio applicativo di un avvolgitore

05015AXXFig. 2: Esempio applicativo di un riavvolgitore


2Identificazione del programma

2.3 Identificazione del programma

Ci sono due modi per identificare il programma applicativo correntemente installato nelconvertitore MOVIDRIVE®.

1. Con PC e MOVITOOLS:

• Collegare il convertitore MOVIDRIVE® al PC tramite la porta seriale.• Avviare MOVITOOLS.• Selezionare "Execute Program/Compiler".• Dal compilatore, selezionare "Display/Program Information".

• Compare la finestra "Program Information". Le informazioni qui riportate indicanoil tipo ed il numero di versione del modulo applicativo installato.

04920AENFig. 3: Avvio della funzione "Informazioni sul programma"

04921AENFig. 4: Finestra "Informazioni sul programma"

2


Identificazione del programma

2. Utilizzando il tastierino DBG11B (senza PC):

• Selezionare il parametro P940 "Editazione variabili IPOS".• Impostare P940 ad ON. Il display ora indica "000V".• Premere il tasto ↑ per modificare i numeri ed il tasto → per muovere il cursore ver-

so destra. Impostare "128V".• Il display ora indica il contenuto della variabile H128 in notazione decimale ed

esadecimale.

• Il codice di identificazione nella notazione decimale della prima riga è così com-posto:

04926AXXFig. 5: Variabile H128

0 2 0 0 0 1 0 1 0 0

Versione programma 100 significa V1.00

Applicazione 00001 = Posizionamento a tabella00002 = Posizionamento a tabella con controllo da bus00003 = Posizionamento con bus di campo00004 = Posizionamento esteso con bus di campo00005 = Posizionamento assoluto00006 = Riservato00007 = Riservato00008 = Riservato00009 = Riservato00010 = Avvolgitore a tiro costante00011 = Riservato00012 = Riservato...00100 = Controllo di gru...

1 = Posizionamento2 = Tecnologia della avvolgitura3 = Controllo sequenziale4 = Applicazione multiasse...

1 2 V 0 2 0 0 0 1 0 1 0 0= 0 B E B E 9 7 4 H E X8


3Prerequisiti

3 Progettazione3.1 Prerequisiti

PC e Software Il modulo applicativo "Avvolgitore a tiro costante" viene implementato come programmaIPOSplus® ed è un componente del software MOVITOOLS di SEW. Per utilizzare MO-VITOOLS è necessario un PC dotato di sistema operativo Windows® 95, Windows® 98,Windows® NT 4.0 oppure Windows® 2000.

Convertitori, motori ed enco-der

• Convertitori

L’"Avvolgitore a tiro costante" può essere installato solamente su convertitori MOVI-DRIVE® in versione tecnologica (...-0T). Il convertitore può essere controllato tramiteterminali o tramite bus di campo con MOVIDRIVE® MDV/MDS. Il controllo tramiteterminali non è possibile con MOVIDRIVE® compact. In questo caso va impiegato ilbus di sistema integrato oppure l’interfaccia PROFIBUS-DP se si impiegano le unitàMOVIDRIVE® compact MCV/MCS41A.

Per l’"Avvolgitore a tiro costante" è indispensabile la presenza della retroazione daencoder, vale a dire che può essere installato solamente su MOVIDRIVE® MDV/MDS o MOVIDRIVE® compact MCV/MCS, non su MOVIDRIVE® MDF oMOVIDRIVE® compact MCF.

• Motori ed encoder

– Per il funzionamento con MOVIDRIVE® MDV o MOVIDRIVE® compact MCV:Servomotori asincroni CT/CV (encoder installati come standard) o motori asinc-roni DR/DT/DV/D con opzione encoder.

– Per il funzionamento con MOVIDRIVE® MDS o MOVIDRIVE® compact MCS:Servomotori sincroni DS/DY, resolver installati come standard.

Controllo viaPossibile con MOVIDRIVE®

compact MCV/MCS40A compact MCV/MCS41A MDV/MDS60A

Terminali No No Sì, con opzione DIO11A

Bus di sistema Sì, senza opzione Sì, senza opzione Sì, senza opzione

PROFIBUS-DP No Sì, senza opzione Sì, con opzione DFP21A o DFP11A

PROFIBUS-FMS, INTERBUS, CAN, DeviceNet

No No

Sì, con opzione DFP11A, DFI11A, DFI21A, DFC11A,

DFO11A o DFD11A

Per il funzionamento con MOVIDRIVE® MDV/MDS: per operare con controllo dabus di campo l’opzione per l’espansione degli ingressi/uscite DIO11A non deve es-sere connessa. Se lo è i morsetti virtuali non possono essere indirizzati via bus.

3


Descrizione funzionale

3.2 Descrizione funzionale

Caratteristiche funzionali

L’"Avvolgitore a tiro costante" offre le seguenti caratteristiche:

• Calcolo del diametro di avvolgitura: Per questa funzione è necessaria la presenzadi un encoder master o di un azionamento MOVIDRIVE® con retroazione di velocitàinstallati sul rullo di estrazione.

Sono note la velocità n1 dell’aspo, la velocità n2 del rullo di estrazione o dell’encodermaster ed il diametro d0 del rullo di estrazione. Il diametro d di avvolgitura viene cal-colato come segue: d = n2/n1 × d0

• Caratteristica di avvolgitura impostabile: Con diversi materiali è necessario ridur-re il tiro all’aumentare del diametro di avvolgitura. E’ possibile impostare una carat-teristica di avvolgitura secondo le proprie esigenze utilizzando un semplice editor in-tegrato. La curva caratteristica è definibile liberamente oppure sfruttando una funzio-ne iperbolica parametrizzabile.

• Determinazione dei coefficienti d’attrito: I coefficienti d’attrito della macchina edel riduttore, dipendenti dalla velocità, vengono stimati con una sequenza di teach-in. La conoscenza di questi coefficienti permette di calcolare il tiro con maggiore ac-curatezza.

• Calcolo della forza di tiro: Per il corretto funzionamento dell’avvolgitore deve esse-re possibile impostare il tiro in modo estremamente accurato. Per il calcolo del riferi-mento di tiro vengono presi in considerazione i seguenti parametri:

– Diametro corrente avvolgitore– Caratteristica di avvolgitura– Coefficienti d’attrito dei componenti meccanici

• Diagnostica completa: Durante il funzionamento, il monitor dell’applicazione visua-lizza tutti i dati importanti come diametro corrente, velocità di linea, tiro impostato elunghezza materiale.

• Semplice connessione alla supervisione macchina (PLC).

Modi operativi Queste funzioni sono implementate con tre modi operativi:

• Modo jog (DI1Ø = "0" e DI11 = "0")

– Dal punto di vista dell’albero motore: il motore gira in senso orario (avvolge versodestra) quando è presente un segnale "1" all’ingresso binario DIØ1, il motore girain senso antiorario (avvolge verso sinistra) quando è presente un segnale "1"all’ingresso binario DIØ2. Occorre tenere presente che il verso di rotazione dipen-de anche dal tipo di riduttore impiegato (a 2 o 3 coppie di ingranaggi).

04880AXXFig. 6: Modo jog: Definizione del verso di avvolgitura a destra o sinistra

CW = Motore gira in verso orario, DIØ1 = "1"

CCW = Motore gira in verso antiorario, DIØ2 = "1"

CCWCW


3Descrizione funzionale

– In modo jog il motore gira a velocità fissa.– In modo jog l’azionamento opera applicando la massima coppia disponibile

(= 150% IN), per qualsiasi valore di tiro impostato.

• Teach-in, determinazione degli attriti (DI1Ø = "1" e DI11 = "0")

La sequenza di teach-in viene avviata con il comando DIØ1 = "1". Nel corso dellasequenza di teach-in, il convertitore determina automaticamente i coefficienti di attri-to dipendenti dalla velocità del riduttore e dei componenti meccanici. Questi coeffi-cienti sono necessari per calcolare il riferimento di tiro in modo accurato.

• Modo automatico, coppia costante (DI1Ø = "0" e DI11 = "1")

La coppia viene mantenuta costante indipendentemente dal diametro corrente. Diconseguenza il tiro applicato al materiale diminuisce in proporzione inversa rispettoal diametro.

La caratteristica di avvolgitura non viene presa in considerazione in questo modooperativo.

Per avviare l’azionamento occorre impostare DIØ1 = "1" (avvolge verso destra) op-pure DIØ2 = "1" (avvolge verso sinistra).

• Modo automatico, tiro costante (DI1Ø = "1" e DI11 = "0")

La coppia viene impostata in relazione a diametro corrente, coefficienti di attrito e ca-ratteristica di avvolgitura. Di conseguenza il tiro applicato al materiale viene mante-nuto costante.

La caratteristica di avvolgitura viene presa in considerazione in questo modo opera-tivo.

Per avviare l’azionamento occorre impostare DIØ1 = "1" (avvolge verso destra) op-pure DIØ2 = "1" (avvolge verso sinistra).

3


Misura della velocità di linea

3.3 Misura della velocità di linea

La velocità di linea va misurata per calcolare il diametro corrente di avvolgitura. Questopuò essere fatto utilizzando un encoder master oppure un secondo convertitoreMOVIDRIVE® con anello di regolazione della velocità sul rullo di estrazione.

Encoder master La figura seguente illustra la configurazione con encoder master sul rullo di estrazione:

04881AXXFig. 7: Configurazione con encoder master

Per un corretto funzionamento è necessario tenere presenti le seguenti condizioni:

• Il rullo di estrazione deve essere posizionato il più vicino possibile al rullo dell’avvol-gitore.

• Non deve esserci scorrimento tra il materiale ed il rullo di estrazione.

• Il diametro del rullo di estrazione non può cambiare.

• Per l’encoder master utilizzare un encoder incrementale con alimentazione a 24 VDCcon segnali secondo RS-422 (5 V TTL).

• Il rapporto tra la risoluzione dell’encoder motore e la risoluzione dell’encodermaster di linea non deve essere maggiore di 15:1.

• Collegare i segnali dell’encoder master all’ingresso X14 del convertitoreMOVIDRIVE® dell’avvolgitore.

04979AXXFig. 8: Encoder motore su X15 ed encoder master su X14

X13

4

5

6

7

8

9

10

11

8

9

10

X14 X15ENCODER IN/OUT ENCODER IN

(RESOLVER IN)

SUPPLY OUT 24V=


3Misura della velocità di linea

Rullo di estra-zione motorizzato

La figura seguente illustra la configurazione con un secondo convertitore MOVIDRIVE®

sul rullo di estrazione:

04882AXXFig. 9: Configurazione azionamento sul rullo di estrazione

X14 Slave

X14 Master

815 355 8

Per un corretto funzionamento è necessario tenere presenti le seguenti condizioni:

• Il rullo di estrazione deve essere posizionato il più vicino possibile al rullo dell’avvol-gitore.

• Non deve esserci scorrimento tra il materiale ed il rullo di estrazione.

• Il diametro del rullo di estrazione non può cambiare.

• Utilizzare il cavo "Connessione encoder master X14 → slave X14" (part number 815355 8) per collegare i due convertitori MOVIDRIVE®. Fare attenzione all’assegna-zione master/slave dei connettori del cavo.

• Connessione X14 - X14: è possibile collegare un massimo di tre slave ad uno stessomaster.

04980AXXFig. 10: Encoder motore su X15 e collegamento X14-X14

X13

4

5

6

7

8

9

10

11

8

9

10


(RESOLVER IN)

SUPPLY OUT 24V=

X13

4

5

6

7

8

9

10

11

8

9

10


(RESOLVER IN)

SUPPLY OUT 24V=

Slave Master

Slave Master815 355 8

3


Assegnazione dei dati di processo

3.4 Assegnazione dei dati di processo

E’ anche possibile controllare il modulo applicativo "Avvolgitore a tiro costante" tramitebus di campo. Sono supportate tutte le interfacce di bus di campo previste per MOVI-DRIVE® come anche il bus di sistema (Sbus) che costituisce dotazione standard. Per ilcontrollo tramite bus vengono impiegati i terminali virtuali della parola di controllo 2 (→MOVIDRIVE® Fieldbus Unit Profile).

Dati di processo in uscita

L’assegnazione delle parole dati di processo in uscita è la seguente:

• PO1: Parola di controllo

• PO2: Riferimento di tiro

Attenzione: L’opzione MOVIDRIVE® "Scheda espansione ingressi/uscite DIO11A" nondeve essere installata in caso di controllo tramite bus di campo.

04427AXXFig. 11: Canale dati di processo

PO = Dati di processo in uscita PI = Dati di processo in ingresso

PO1 = Parola di controllo 2 PI1 = Parola di stato 2

PO2 = SRiferimento di tiro (Dati IPOS PO) PI2 = Tiro reale (Dati IPOS PI)

PO3 = Riferimento lunghezza materiale da avvolgere (Dati IPOS PO)

PI3 = Lunghezza materiale, diametro corrente o velocità di linea (Dati IPOS PI)

E Q

PE

PA

PA1

PE1

PA2

PE2

PA3

PE3

Terminali virtuali di ingresso Assegnazione fissa

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Terminale virtuale 8DI17 → P617

Blocco unità/Abilitazione


Abilitazione/Stop rapido

Terminale virtuale 6DI15 → P615 Abilitazione/Stop


/Controllomantenimento


Cambiorampa


Cambio set parametri

Terminale virtuale 2DI11→ P611 Reset

Terminale virtuale 1DI1Ø → P610 Riservato

PO2 Riferimento di tiro

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

[N]


3Assegnazione dei dati di processo

• PO3: Riferimento lunghezza materiale da avvolgere

Dati di processo in ingresso

L’assegnazione delle parole dati di processo in ingresso è la seguente:• PI1: Parola di stato 2

• PI2: Tiro reale

• PI3: In alternativa

– Lunghezza materiale corrente [m]– Diametro corrente [mm]– Velocità di linea corrente [m/min]

PO2 Riferimento lunghezza materiale da avvolgere

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

[m]

Terminali virtuali di ingresso Assegnazione fissa

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Terminale virtuale 8DO17 → P637

Stadio di potenza abilitato


Convertitore pronto


Abilitazione dati PO

Terminale virtuale 5DO14 → P634 Set rampe correnti


Set parametri cor-rente


Segnalazione ano-malia

Terminale virtuale 2DO11→ P631

Finecorsa orario attivo

Terminale virtuale 1DO1Ø → P630

Finecorsa antiora-rio attivo

PI2 Tiro reale

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

[N]

PI3: Lunghezza materiale, diametro corrente o velocità di linea

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0

[m] o [mm] o [m/min]

4


Software

4 Installazione4.1 Software

MOVITOOLS L’ "Avvolgitore a tiro costante" fa parte del software MOVITOOLS della SEW (versione 2.60 e successive). Per installare MOVITOOLS sul proprio PC, si proceda come segue:

• Inserire il CD "Software-Rom 4" nell’apposito drive del PC.

• Selezionare "Esegui..." dal menu "Avvio".

• Digitare "Lettera identificazione del drive CD:setup" e premere "Invio".

• Viene mostrato il menu di configurazione di MOVITOOLS. Seguire le istruzioni cheguidano automaticamente l’installazione.

E’ ora possibile avviare la gestione programmi (Manager) di MOVITOOLS. Se vi è unconvertitore MOVIDRIVE® connesso al proprio PC, selezionare l’apposita interfaccia(PC-COM) e selezionare la connessione "Peer-to-peer" (punto-punto). Premere il pul-sante <Update> per visualizzare il convertitore nella finestra "Connected inverters"(Convertitori connessi).

Versione tecnolo-gica (a partire dalla versione 2.70)

L’"Avvolgitore a tiro costante" può essere installato solamente su convertitori MOVI-DRIVE® in versione tecnologica (...-0T). Il modulo applicativo non può essere installatosui convertitori in versione standard (-00).

04883AENFig. 12: Finestra gestione programmi di MOVITOOLS


4MDV/MDS60A con scheda opzionale di espansione I/O tipo DIO11A

4.2 MDV/MDS60A con scheda opzionale di espansione I/O tipo DIO11A

04884AITFig. 13: Schema di collegamento per l’unità base MOVIDRIVE® MDV/MDS60A con opzione DIO11A

X14: (MDV/MDS)

X15: (MDV/MDS)

X13:

X11:

DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5

DCOMVO24DGNDST11ST12

REF1AI11AI12

AGNDREF2

123456789

1011

X10:

X22:

X20:

X21:

X23:

TF1DGNDDBØØ

DOØ1-CDOØ1-NODOØ1-NC

DOØ2VO24VI24

DGND

DI1ØDI11DI12DI13DI14DI15DI16DI17

DCOMDGND

AI21AI22

AGNG

AOV1AOC1AGNGAOV2AOC2AGNG

DO1ØDO11DO12DO13DO14DO15DO16DO17DGND

123456789

10

123456789

10

123

123456

123456789

1

5

5

1

6

9

9

6

=

=

+

+

-

-

24 V

24 V

MDV (MDS)

X11

X12

S11S12

X13

X10

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

mA V↔R ON OFF↔

MOVIDRIVE®

DIO11A


(RESOLVER IN)

SUPPLY OUT 24V=

DIO

X20

X21

X22

X23

123

123456

123456789

10

123456789

Ingresso TFMassa segnali binari/Freno

Contatto relè /AnomaliaContatto n. aperto /

chiuso /Pronto esercizioUscita +24VIngresso +24V

AnomaliaContatto n. Anomalia

Massa segnali binari

Ingresso IPOS: modo 2^0IPOS: 2^1IPOS: selezione Dmin 2^0IPOS: Dmin 2^1IPOS: impostazione DminIPOS: DmaxIPOS: riservatoIPOS: azzeram.contat.lunghezza

Massa X22: DI1Ø...DI17

Ingresso modoIngressoIngresso selezioneIngressoIngresso impostazioneIngressoIngresso

Massa segnali binari

Riferimento tiro

Massa segnali analogici

Diametro corrente (0...10 V)(0(4)...20 mA)

Massa segnali analogiciDiametro corrente

Velocità linea (0...10 V)(0(4)...20 mA)Velocità linea

Massa segnali analogici

Uscita IPOS: modo 2^0IPOS: modo 2^1IPOS: selezione Dmin 2^0IPOS: Dmin 2^1IPOS: Dmax raggiuntoIPOS: rottura materialeIPOS: lettura tabella coeffic.d’attritoIPOS: lunghezza raggiunta

UscitaUscitaUscita selezioneUscitaUscitaUscitaUscitaMassa segnali binari

/Blocco unitàAvvolgitura oraria

Abilitazione/Stop rapidoResetNessuna funzioneMassa X13:DIØØ...DIØ5Uscita +24VMassa segnali binariRS-485+RS-485-

Avvolgitura antioraria

+10 V

Massa segnali anlogici-10 V

Encoder motore:Encoder incrementale (MDV) o resolver (MDS)

(Collegamento→Istruzioni di servizio MOVIDRIVE®)

Ingresso encoder esterno, encoderincrementale 5 V TTL,o collegamento X14-X14

(Collegamento→Istruzioni di servizio MOVIDRIVE

®)

4


Installazione del bus con MOVIDRIVE® MDV/MDS60A

4.3 Installazione del bus con MOVIDRIVE® MDV/MDS60A

Generalità Per informazioni relative all’installazione del bus di campo si faccia riferimento ai ma-nuali specifici relativi alle schede di interfaccia. Per l’installazione del bus di sistema(Sbus) si faccia riferimento alle Istruzioni di servizio.

02800AXXFig. 14: Tipi di bus di campo

DFPPROFIBUSFMS / DP

DFIINTERBUS-SModule Ident.

227

DFCCAN-Bus

BUS-

S1

BIO

PIO

DFD

Mod/

DEVICE-NET

S2DR(0)DR(1)NA(0)NA(1)

NA(2)NA(3)NA(4)

10NA(5)

X30

OFF

Net

12345

P R O F I

B U S

PROCESS FIELD BUS

Device Net

MDV (MDS)

X11

X12

S11S12

X13

X10


(RESOLVER IN)

12345

123456789

1011

123456789

10

123

SUPPLY OUT 24V=

mA V↔R ON OFF↔

SBus

DFO

PD(2)PD(1)PD(0)NA(6)

NA(5)NA(4)NA(3)NA(2)

NA(1)NA(0)DR(1)DR(0)

BUSOFF

STATE

GUARD

COMM

S1

11

012

34

CANopen

12

34

12

34

nc

R

S2

X30 CANopen

3

0

12

34

DFIINTERBUS

DFPPROFIBUS

DP

ADRESS

X30PROFIBUS

DP

Attenzione: L’opzione MOVIDRIVE® "Scheda espansione ingressi/uscite DIO11A" nondeve essere installata in caso di controllo tramite bus di campo!


4Installazione del bus con MOVIDRIVE® MDV/MDS60A

PROFIBUS (DFP21A)

Il pacchetto di documentazione PROFIBUS contiene informazioni dettagliate. Tale pac-chetto viene fornito da SEW e contiene i files GSD per MOVIDRIVE® per aiutare la pro-gettazione e facilitare la messa in servizio.

Dati tecnici

Assegnazione dei pin

Opzione Interfaccia bus di campo PROFIBUS tipo DFP21A

Numero 823 618 6

Risorse per messa in servizio e diagnosi Software per PC MOVITOOLS e Tastierino DBG11B

Tipi di protocollo PROFIBUS-DP secondo EN 50170 V2 / DIN E 19245 P3

Baudrate supportati Rilevazione automatica del baudrate9.6 kbaud ... 12 Mbaud

Connessione Presa 9-poli sub DAssegnazione secondo EN 50170 V2 / DIN 19245 P3

Terminazione del bus Non integrata, deve essere inserita tramite il connettore PROFIBUS.

Indirizzo stazione 0...125, impostabile con DIP switch

File GSD SEW_6003.GSD

Numero identificazione DP 6003 hex = 24579 dez

Massa 0.2 kg (0.44 lb)

1. LED Verde: RUN2. LED Rosso: Anomalia Bus3. DIP switch per l’impostazione dell’indirizzo di stazione.4. Connettore a 9 poli sub D: collegamento del bus

PROFIBUSDP

RUN

BUSFAULT

2222

0123

222

456

DFP

X30

ON

ADDRESS

nc

PROFIBUSDP

04434AXXFig. 15: Assegnazione dei poli per connettore a 9 poli sub D secondo EN

50170 V2

(1) Connettore 9 poli sub D

(2) Conduttori segnale a coppie attorcigliate!

(3) Connessione conduttiva tra custodia connettore e schermo del cavo!

3

8

4

5

6

9

RxD/TxD-P (B/ )B

RxD/TxD-N (A/ )A

CNTR-P

DGND (M5V)

VP (P5V)

DGND (M5V)

E Q

(1)

(2)

(3)

4



PROFIBUS (DFP11A)

Il pacchetto di documentazione PROFIBUS contiene informazioni dettagliate. Tale pac-chetto viene fornito da SEW e contiene i files GSD per MOVIDRIVE® per aiutare la pro-gettazione e facilitare la messa in servizio.

Dati tecnici


Opzione Interfaccia bus di campo PROFIBUS tipo DFP11A

Numero 822 724 1

Risorse per messa in servizio e diagnosi Tastierino DBG11B e Software per PC MOVITOOLS

Tipi di protocollo

• PROFIBUS-DP secondo EN 50170 V2 / DIN E 19245 P3

• PROFIBUS-FMS secondo EN 50170 V2 / DIN E 19245 P3

• Modo misto PROFIBUS-DP/FMS (slave combinato)

Baudrate supportati

Rilevazione automatica del baudrate:• 9.6 Kbaud• 19.2 Kbaud• 93.75 Kbaud• 187.5 Kbaud• 500 Kbaud• 1500 Kbaud

Connessione Presa 9-poli sub DAssegnazione secondo EN 50170 V2 / DIN 19245 P3

Terminazione del bus Attivabile per cavo di tipo A (fino a 1500 kbaud)secondo EN 50170 V2 / DIN E 19245 P3

Indirizzo stazione 0...125, impostabile con DIP switch

Parametri di default del bus Min-TSDR per modo FMS/DP o modo DP selezionabile con DIP switch

File GSD SEW_6000.GSD


1. LED Verde: RUN2. LED Rosso: Anomalia Bus3. DIP switch per l’impostazione dell’indirizzo di stazione stazione e per passare dal modo misto FMS/DP

al modo solo DP.4. DIP switch per inserire la resistenza di terminazione del bus5. Connettore a 9 poli sub D: collegamento del bus

DFPPROFIBUSFMS / DP

1.

2.

3.

4.

5.

04434AXXFig. 16: Assegnazione dei poli per connettore a 9 poli sub D secondo EN

50170 V2




3

8

4

5

6

9

RxD/TxD-P (B/ )B

RxD/TxD-N (A/ )A

CNTR-P

DGND (M5V)

VP (P5V)

DGND (M5V)

E Q

(1)

(2)

(3)



INTERBUS (DFI11A)

Il pacchetto di documentazione INTERBUS contiene informazioni dettagliate. Tale pac-chetto viene fornito da SEW.

Dati tecnici


Abbreviazioni dei colori dei conduttori secondo IEC757.

Opzione Interfaccia bus di campo INTERBUS tipo DFI11A

Numero 822 723 3


Connessione

Ingresso bus remoto: spina 9-poli sub DUscita bus remoto: presa 9-poli sub DTecnologia di trasmissione RS-485, cavo a 6 poli a coppie attorcigliate e schermate

ID Modulo E3hex = 227dez


1. DIP switch per impostazione numero dati di processo2. 4 × LED verdi: LED diagnostica3. 1 × LED rosso: LED diagnostica4. Spina 9-poli sub D: bus remoto entrante5. Spina 9-poli sub D: bus remoto uscente

DFIINTERBUS-SModule Ident.

227

1.

2.

3.

4.

5.

04435AXXFig. 17: Assegnazione dei poli per presa 9 poli Sub D del cavo ingresso bus remoto e per

spina a 9 poli Sub D del cavo uscita bus remoto

(1) Connettore 9 poli sub D per cavo ingresso bus remoto


(3) Connessione conduttiva tra massa connettore e schermo del cavo!

(4) Connettore 9 poli sub D per cavo uscita bus remoto

(5) Ponticello tra pin 5 e pin 9!

6

1

7

2

3

/DO

DO

/DI

DI

COM

E Q

(1)

(2)

(3)

6

1

7

2

3

5

9

/DO

DO

/DI

DI

COM

(4)

(2)

(3)

(5)

GN

YE

PK

GY

BN

GN

YE

PK

GY

BN

4



INTERBUS con cavo a fibra ottica (DFI21A)

Il pacchetto di documentazione INTERBUS FO contiene informazioni dettagliate. Talepacchetto viene fornito da SEW.

Dati tecnici

Assegnazione delle connessioni

Opzione Interfaccia bus di campo INTERBUS tipo DFI21A (FO)

Numero 823 093 5

Risorse per messa in servizio e diagnosi Tastierino DBG11B, Software per PC MOVITOOLS e Sof-tware CMD Tools

Baudrate supportati 500 kbaud e 2 Mbaud, selezionabile tramite DIP switch

ConnessioneIngresso bus remoto: 2 connettori F-SMAUscita bus remoto: 2 connettori F-SMAInterfaccia fo otticamente regolata


1. DIP switch per impostazione lunghezza dati di processo, lunghezza canale PCP e baud rate2. LED diagnostica3. FO: remote IN4. FO: bus remoto entrante5. FO: Remote OUT6. FO: bus remoto uscente

DFIINTERBUS

1.

2.

3.

4.

5.

6.

Posizione Segnale Direzione Colore anima FO

3 FO Remote IN Ricezione dati Arancione (OG)

4 Bus remoto entrante Trasmissione dati Nero (BK)

5 FO Remote OUT Ricezione dati Nero (BK)

6 Bus remoto uscente Trasmissione dati Arancione (OG)



CAN-Bus (DFC11A)

Il pacchetto di documentazione CAN contiene informazioni dettagliate. Tale pacchettoviene fornito da SEW.

Dati tecnici


Opzione Interfaccia bus di campo CAN tipo DFC11A

Numero 822 725 X


Baudrate supportati

Selezionabili tramite DIP switch:• 125 Kbaud• 250 Kbaud• 500 Kbaud• 1000 Kbaud

ConnessionePresa 9-poli sub DAssegnazione secondo standard CiACavo ad 1 coppia attorcigliata secondo ISO 11898

Terminazione del bus Inseribile tramite DIP switch (120 Ω)

Range indirizzi 0 ... 63 , impostabile con DIP switch


1. LED Verde: TxD2. LED Rosso: RxD3. DIP switch per l’impostazione della lunghezza dati di processo e del baudrate4. DIP switch per impostare l’ID di base e per inserire/disinserire la resistenza di terminazione del bus5. Connettore a 9 poli sub D: collegamento del bus

DFCCAN-Bus

1.

2.

3.

4.

5.

04436AXXFig. 18: Assegnazione dei poli per presa 9 poli sub D del cavo bus




6

7

2

3

DGND

CAN High

CAN Low

DGND

E Q

(1)

(2)

(3)

4



CANopen (DFO11A)

Il pacchetto di documentazione CANopen contiene informazioni dettagliate. Tale pac-chetto viene fornito da SEW.

Dati tecnici


Opzione Interfaccia bus di campo CANopen tipo DFO11A

Numero 823 162 1


Baudrate supportati

Selezionabili tramite DIP switch:• 125 Kbaud• 250 Kbaud• 500 Kbaud• 1000 Kbaud

ConnessionePresa 9-poli sub DAssegnazione secondo standard CiACavo ad 1 coppia attorcigliata secondo ISO 11898

Terminazione del bus Inseribile tramite DIP switch (120 Ω)

Range indirizzi 1 ... 127, impostabile con DIP switch


1. DIP switch per l’impostazione della lunghezza dati di processo, ID del modulo e baudrate2. LED di stato e diagnostica3. DIP switch per inserire/disinserire la resistenza di terminazione del bus4. Connettore a 9 poli sub D: collegamento del bus

DFO

PD(2)PD(1)PD(0)NA(6)

NA(5)NA(4)NA(3)NA(2)

NA(1)NA(0)DR(1)DR(0)

BUSOFF

STATE

GUARD

COMM

S1

11

012

34

CANopen

12

34

12

34

nc

R

S2

X30 CANopen

3

0

12

34

1.

2.

3.

4.

04436AXXFig. 19: Assegnazione dei poli per presa 9 poli sub D del cavo bus




6

7

2

3

DGND

CAN High

CAN Low

DGND

E Q

(1)

(2)

(3)



DeviceNet (DFD11A)

Il pacchetto di documentazione DeviceNet contiene informazioni dettagliate. Tale pac-chetto viene fornito da SEW.

Dati tecnici

Assegnazione dei morsetti

L’assegnazione dei morsetti di connessione è descritta nella specifica DeviceNet Volu-me I, Appendice A.

Opzione Interfaccia bus di campo DeviceNet tipo DFD11A

Numero 822 887 6


Baudrate supportati

Selezionabili tramite DIP switch:• 125 Kbaud• 250 Kbaud• 500 Kbaud

ConnessioneMorsettiera a 5 poli PhoenixAssegnazione secondo specifiche DeviceNet(Volume I, Appendice B)

Sezione consentita linea Secondo specifiche DeviceNet

Terminazione del busUtilizzo connettori bus di campo con resistenza di termina-zione del bus integrata (120 Ω) all’inizio ed alla fine del seg-mento del bus.

Range indirizzi impostabili (MAC-ID) 0...63, impostabile con DIP switch


1. LED Display2. DIP switch per l’impostazione dell’indirizzo del nodo (MAC-ID) e del baudrate3. Morsettiera a 5 poli Phoenix: connessione al bus

BUS-

S1

BIO

PIO

DFD

Mod/

DEVICE-NET

S2DR(0)DR(1)NA(0)NA(1)

NA(2)NA(3)NA(4)

10NA(5)

X30

OFF

Net

12345

1.

2.

3.

Morsetto Significato Colore

X30:1 V- (0V24) Nero (BK)

X30:2 CAN_L Blu (BU)

X30:3 DRAIN Azzurro

X30:4 CAN_H Bianco (WH)

X30:5 V+ (+24 V) Rosso (RD)

4



Bus di sistema (SBus) MDV/MDS

Il manuale Bus di sistema contiene informazioni dettagliate riguardo al bus di sistema(Sbus).Questo manuale viene fornito da SEW.

Mediante il bus di sistema (Sbus) è possibile collegare fra loro al massimo 64 stazioni.Sbus supporta sistemi di trasmissione conformi alla normativa ISO 11898.

Schema cablaggio SBus

Specifiche del cavo

• Utilizzare un cavo in rame ad 1 coppia attorcigliata e schermata (cavo per trasmis-sione dati con treccia di schermatura in rame). Il cavo deve corrispondere alle se-guenti specifiche:

– Sezione del conduttore 0,75 mm2 (AWG 18)– Resistenza del cavo 120 Ω ad 1 MHz– Capacità per unità di lunghezza ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) ad 1 kHz

Cavi adatti sono, ad esempio, i cavi per CAN bus o DeviceNet.

Schermo • Connettere lo schermo ad entrambe le estremità sul morsetto di schermaturadell’elettronica del MOVIDRIVE® o del controllo sovraordinato ed assicurare un’am-pia area di connessione per lo schermo stesso. Connettere le estremità dello scher-mo anche al morsetto DGND.

Lunghezza linea • La lunghezza totale consentita per il cavo dipende dall’impostazione del baudrate diSbus (P816):

– 125 kbaud → 320 m (1056 ft)– 250 kbaud → 160 m (528 ft)– 500 kbaud → 80 m (264 ft)– 1000 kbaud → 40 m (132 ft)

Resistenza di ter-minazione

• Inserire la resistenza di terminazione del bus (S12 = ON) all’inizio ed alla fine del seg-mento di bus di sistema. Disinserire le resistenze di terminazione sulle altre unità(S12 = OFF).

02205BITFig. 20: Connessione al bus di sistema con MOVIDRIVE® MD_60A

X11: X11: X11:REF1AI11AI12

AGNDREF2

REF1AI11AI12

AGNDREF2

REF1AI11AI12

AGNDREF2

12345

12345

12345

X12: X12: X12:DGNDSC11SC12

DGNDSC11SC12

DGNDSC11SC12

123

123

123

S 12S 11

S 12S 11 S 11

S 12ON OFF ON OFF ON OFF

Sezionedicontrollo Sezionedicontrollo Sezionedicontrollo

Bus di sistemaMassa

Bus di sistemaMassa

Bus di sistemaMassa

Bus sistema high Bus sistema high Bus sistema highBus sistema low Bus sistema low Bus sistema low

Resistenza di chiusuradel bus di sistema

Resistenza didel bus di sistema

chiusura Resistenza didel bus di sistema

chiusura

• Non deve sussistere alcuna differenza di potenziale tra le unità connesse medianteSbus. Prendere le misure opportune per evitare ciò, ad esempio collegando i con-nettori di massa delle unità mediante un cavo separato.


4MOVIDRIVE® compact MCV/MCS4_A

4.4 MOVIDRIVE® compact MCV/MCS4_A

Assegnazione dei pin per PROFI-BUS-DP

Si faccia riferimento alle istruzioni di servizio per MOVIDRIVE® compact MC_41A.

04913AITFig. 21: Schema di collegamento per MOVIDRIVE® compact MCV/MCS4_A

X14: (MCV/MCS)

X15: (MCV/MCS)

X30: (MCV/MCS41A)

X10:

DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5

DCOMVO24DGND

DOØ1-CDOØ2

DOØ1-NODBØØ

DOØ1-NCDGNDVI24

REF1AI11

REF2AI12SC11AI21SC12AGND

123456789

101112131415161718192021222324

1

1

5

5

5

1

6

6

9

9

9

6

MOVIDRIVE® compact

= +-24 V

PR

OF

I

BU

S

PR

OC

ES

SF

IEL

DB

US

SB

us

X10MCV41A

REF1

REF2

SC11

SC12

DIØØ

DIØ2

DIØ4

DCOM

DGND

DOØ2

DBØØ

DGND

AI11

AI12

AI21

AGND

DIØ1

DIØ3

DIØ5

VO24

DOØ1-C

DOØ1-NO

DOØ1-NC

VI24

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

21

23

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

24

1

5

6

9

PROFIBUS DPX30

RUN BUSFAULT

1

5

6

9

5

1

9

6

X15ENCODER IN

X14ENCODER I/O

/Blocco unitàAvvolgitura oraria

ResetNessuna funzioneMassa X10:DIØØ...DIØ5Uscita +24VMassa segnali binariContatto relè /AnomaliaPronto esercizioContatto n. aperto/Freno

Avvolgitura antiorariaAbilitazione/Stop rapido

/Anomalia

Contatto n. chiuso /AnomaliaMassa segnali binariIngresso +24V

+10 V

-10 V

Bus di sistema altoIngresso TF/TH

Massa segnali analogiciBus di sistema basso

Encoder motore:

(

)

encoder incrementale (MCV) o Resolver (MCS)

Collegamento

MOVIDRIVE MCV/MCS

→ Istruzioni di servizio

compact®

Connessione PROFIBUS-DP

(

)

Collegamento

MOVIDRIVE® MCV/MCS


compact

Ingresso encoder esterno, encoderincrementale 5 V TTL o collegamento X14-X14

(Collegamento

MOVIDRIVE MCV/MCS)


compact®

04915AXXFig. 22: Assegnazione dei pin per connettore a 9 poli sub D secondo EN 50170 V2

(1) X30: Connettore 9 poli sub D



3

8

4

5

6

9

RxD/TxD-P (B/ )B

RxD/TxD-N (A/ )A

CNTR-P

DGND (M5V)

VP (P5V)

DGND (M5V)

(1) (2)

(3)

4


MOVIDRIVE® compact MCV/MCS4_A

Bus di sistema (SBus) MCV/MCS

Il manuale Bus di sistema contiene informazioni dettagliate riguardo al bus di sistema(Sbus).Questo manuale viene fornito da SEW.

Mediante il bus di sistema (Sbus) è possibile collegare fra loro al massimo 64 stazioni.Sbus supporta sistemi di trasmissione conformi alla normativa ISO 11898.

Schema cablaggio SBus

Specifiche del cavo

• Utilizzare un cavo in rame ad 1 coppia attorcigliata e schermata (cavo per trasmis-sione dati con treccia di schermatura in rame). Il cavo deve corrispondere alle se-guenti specifiche:

– Sezione del conduttore 0,75 mm2 (AWG 18)– Resistenza del cavo 120 Ω ad 1 MHz– Capacità per unità di lunghezza ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) ad 1 kHz

Cavi adatti sono, ad esempio, i cavi per CAN bus o DeviceNet.

Schermo • Connettere lo schermo ad entrambe le estremità sul morsetto di schermaturadell’elettronica del MOVIDRIVE® o del controllo sovraordinato ed assicurare un’am-pia area di connessione per lo schermo stesso. Connettere le estremità dello scher-mo anche al morsetto DGND.

Lunghezza linea • La lunghezza totale consentita per il cavo dipende dall’impostazione del baudrate diSBus (P816):

– 125 kbaud → 320 m (1056 ft)– 250 kbaud → 160 m (528 ft)– 500 kbaud → 80 m (264 ft)– 1000 kbaud → 40 m (132 ft)

Resistenza di ter-minazione

• Inserire la resistenza di terminazione del bus (S12 = ON) all’inizio ed alla fine del seg-mento di bus di sistema. Disinserire le resistenze di terminazione sulle altre unità(S12 = OFF).

02411AITFig. 23: Connessione al bus di sistema con MOVIDRIVE® compact

X10: X10: X10:

17 17 17

S 12S 11

S 12S 11 S 11

S 12ON OFF ON OFF ON OFF

1234567

1234567

1234567

SC11

SC12

DGND

SC11

SC12

DGND

SC11

SC12

DGND

Sezionedicontrollo Sezionedicontrollo Sezionedicontrollo

Bussistemahigh

Bussistema low


Massa

Bussistemahigh

Bussistema low


Massa

Bussistemahigh

Bussistema low


Massa

• Non deve sussistere alcuna differenza di potenziale tra le unità connesse medianteSbus. Prendere le misure opportune per evitare ciò, ad esempio collegando i con-nettori di massa delle unità mediante un cavo separato.


5Generalità

5 Messa in servizio5.1 Generalità

Una corretta progettazione ed un’installazione appropriata sono condizioni essenzialiper una buona riuscita della messa in servizio. Informazioni dettagliate sulla progetta-zione sono contenute nei manuali di sistema MOVIDRIVE® MD_60 e MOVIDRIVE®

compact. I suddetti manuali fanno parte dei pacchetti documentazione perMOVIDRIVE® MD_60 e MOVIDRIVE® compact forniti da SEW.

Si verifichi l’installazione, connessione dell’encoder inclusa, come specificato nelle istru-zioni di installazione contenute nelle istruzioni di servizio per MOVIDRIVE® e nel pre-sente manuale (→ Sez. Installazione).

5.2 Preparazione

Prima di iniziare la messa in servizio, si proceda come segue:

• Connettere il convertitore al PC tramite l’interfaccia seriale (RS-232, USS21A suPC-COM).

• Installare il software SEW MOVITOOLS sul PC (versione 2.60 o superiore).

• Utilizzare "MOVITOOLS/Shell" per effettuare la messa in servizio del convertitore.

• Impostare i seguenti modi operativi:

• Segnale "0" al morsetto DIØØ "/Blocco unità".

04981AENFig. 24: Messa in servizio del convertitore

ConvertitoriTipo motore

DR/DT/DV/D CT/CV DS/DY

MOVIDRIVE® MDV60A o MOVIDRIVE® compact MCV4_A CFC CFC -

MOVIDRIVE® MDS60A o MOVIDRIVE® compact MCS4_A - - SERVO

00

I

5


Avviamento del programma "Avvolgitore a tiro costante"

5.3 Avviamento del programma "Avvolgitore a tiro costante"

Generalità • Avviare "MOVITOOLS/Shell".

• Selezionare "Startup/Center Winder".

Prima messa in servizio

Quando l’"Avvolgitore a tiro costante" viene messo in servizio per la prima volta, si apreimmediatamente la finestra di messa in servizio.

04885AENFig. 25: Avviamento del programma "Avvolgitore a tiro costante"

00

I


5Avviamento del programma "Avvolgitore a tiro costante"

Riferimenti

• Impostare la sorgente per il controllo e la sorgente per il riferimento

Sorgente per il controllo e sorgente per il riferimento: "BUS DI CAMPO" oppure"SBUS" vengono automaticamente impostati in caso di controllo da bus; "MORSET-TI" e "BIPOLARE/RIF. FISSI" vengono automaticamente impostati in caso di control-lo da morsettiera.

Le impostazioni non possono essere modificate in questa finestra.

• Velocità in modo jog

Impostare la velocità del motore in modo jog.

04886AENFig. 26: Impostazione dei riferimenti

00

I

5



Parametri del bus di campo ed asse-gnazione dei dati di processo

Solo in caso di controllo tramite bus di campo/bus di sistema:

• Impostare il tipo di bus di campo. I parametri prefissati non possono essere modifi-cati.

• Impostare il significato della parola di processo in ingresso PI3. Si può impostare:

– Diametro reale [mm]– Velocità di linea reale [m/min]– Lunghezza del materiale reale [m]

04887AENFig. 27: Impostazione dei parametri del bus di campo ed assegnazione dei dati di processo

00

I



Parametri per il calcolo del diame-tro

• Diametro del rullo di estrazione dell’azionamento master: Inserire il diametro delrullo. Se si utilizza un encoder master, inserire il diametro della ruota di misura op-pure il diametro del rullo folle dove è montato l’encoder master.

• Rapporto totale azionamento master: Inserire il rapporto totale (rapporto riduttore× rapporto esterno) tra asse motore e rullo di estrazione. Se si utilizza un encodermaster, inserire il rapporto totale tra l’encoder master e la ruota di misura od il rullofolle.

• Rapporto totale avvolgitore: Inserire il rapporto totale tra asse motore e rullodell’avvolgitore.

• Risoluzione azionamento master: Inserire il valore di targa per la risoluzionedell’encoder motore dell’azionamento master o per la risoluzione dell’encoder ma-ster. Assicurarsi che il parametro P955 "Fattore di scala encoder" sia 1.

• "Diametro rullo avvolgitore [mm]" e "Diametro massimo avvolgitore [mm]": E’possibile selezionare il diametro minimo e massimo per 1, 2, 3 o 4 bobine diverse. Inquesto modo si dispone di quattro avvolgitori diversi senza dover reimpostare i pa-rametri di programma. I valori di diametro di un determinato record devono esseremaggiori od uguali a quelli del record precedente. Ciascuno dei quattro record è se-lezionabile tramite due ingressi binari.

04889AENFig. 28: Impostazione dei parametri per il calcolo del diametro

00

I

5



Parametri per il calcolo della cop-pia

• Velocità massima: Inserire la massima velocità di linea consentita dall’applicazionein unità [m/min].

• Tiro minimo: Inserire il tiro minimo consentito in unità [N].

• Tiro massimo: Inserire il tiro massimo consentito in unità [N].

• Compensazione degli attriti: Durante la messa in servizio, la modalità "Teach-in,determinazione degli attriti" viene usata per stimare le perdite per attrito dei compo-nenti meccanici. I dati vengono salvati in una tabella e vengono impiegati in relazionealla velocità attuale del motore.

– Nessuna compensazione di attrito viene attuata se si imposta 0%. Il tiro attuatosi discosta dal riferimento impostato alle alte velocità di avvolgitura.

– L’attrito viene completamente compensato se si imposta 100%.

• La corrente nominale del motore, la coppia nominale e la velocità massima per il con-trollo di velocità sono impostate automaticamente durante la messa in servizio e que-sti valori non possono essere modificati da questa finestra.

04890AENFig. 29: Impostazione dei parametri per il calcolo della coppia

00

I



Impostazione della carratteristica di avvolgitura

Valido solamente se Dmax - Dmin ≥ 100 mm.

Con molti materiali, è necessario ridurre il tiro all’aumentare del diametro. La caratteri-stica di avvolgitura può essere impostata in due modi:

1. Formula: La caratteristica di avvolgitura viene impostata parametrizzando una fun-zione iperbolica.

2. Import: E’ possibile importare qualsiasi tabella di valori per la caratteristica di avvol-gitura.

Il risultato con funzione iperbolica o con tabella di valori è illustrato in figura 30.

Salvare le modi-fiche

Il programma chiede se si intendono salvare le impostazioni effettuate.

04891AENFig. 30: Impostazione della caratteristica di avvolgitura

04444AENFig. 31: Salvataggio delle impostazioni

00

I

5



Download Premendo "Download" tutte le impostazioni necessarie vengono effettuate nel conver-titore ed il programma IPOS "Avvolgitore a tiro costante" viene avviato.

Passare al monitor Effettuato il download il programma chiede se si intende passare al monitor.

Selezionare "Yes" per passare al monitor ed avviare il modo operativo desiderato. Se-lezionare "No" per tornare allo Shell.

04892AENFig. 32: Finestra di Download

04893AENFig. 33: Monitor Sì/No

00

I



Monitor Il monitor dell’ "Avvolgitore a tiro costante" compare immediatamente se il programmaviene avviato dallo Shell dopo aver effettuato la prima messa in servizio.

• Se si opera senza un bus viene visualizzato solo lo Stato.

• Se si opera con un bus di campo/bus di sistema si può scegliere se visualizzare loStato, i dati di processo su bus di campo 1 oppure i dati di processo su bus di campo2.

Stato

Ripetizione della messa in servizio

Se si desidera ripetere la messa in servizio, premere il tasto "Commissioning". Comparela finestra di messa in servizio → Prima messa in servizio.

04894AENFig. 34: Monitor dell’"Avvolgitore a tiro costante", visualizzazione dello Stato

00

I

5



Funzionamento con bus di campo/bus di sistema

Se si opera con bus di campo o bus di sistema, vengono visualizzati i dati di processooltre allo Stato.

Dati di processo su bus di campo 1

Solo quando si opera con bus di campo/bus di sistema:

04895AENFig. 35: Monitor dell’"Avvolgitore a tiro costante", visualizzazione dati di processo 1.

00

I



Dati di processo su bus di campo 2

Solo quando si opera con bus di campo/bus di sistema:

04896AENFig. 36: Monitor dell’"Avvolgitore a tiro costante", visualizzazione dati di processo 2.

00

I

5



Controllo simulato dal monitor

Nella modalità monitor dei dati di processo su bus di campo 2, è anche possibile simu-lare il controllo sovraordinato. Per attivare la modalità di controllo si proceda come se-gue.

• Segnale "0" al morsetto DIØØ "/Blocco unità".

• Attivare la casella "Control" per "PO1: parola di controllo".

• E’ ora possibile settare e resettare i bit individuali della parola di controllo (PO1) especificare i valori delle parole dati di processo PO2 (= riferimento di tiro) e PO3(=lunghezza materiale da avvolgere).

• Premere "Send PO" per inviare i dati impostati al convertitore.

Il convertitore ora esegue un comando in accordo con i valori specificati.

04897AENFig. 37: Simulazione del controllo

• E’ possibile passare dalla modalità "Controllo" a quella "Monitor" solo se DIØØ "/BLOCCO UNITÀ" = "0.

• Per uscire dal programma "Avvolgitore a tiro costante" deve essere attiva la modalità"Monitor.

00

I


5Parametri

5.4 Parametri

Nel corso della messa in servizio, i seguenti parametri vengono impostati automatica-mente:

Numero parametro Parametro Impostazione

P100Sorgente riferimento BIPOL. /RIFERIMENTI FISSI,

BUS DI CAMPO o BUS DI SISTEMA

P101 Sorgente comandi MORSETTI, BUS DI CAMPO o BUS DI SISTEMA

P136 Rampa stop 0 s

P137 Rampa emergenza 0 s

P600 Ingresso binario DIØ1 Ingresso IPOS


P602 Ingresso binario DIØ3 Abilitazione/Stop

P603 Ingresso binario DIØ4 Reset


P610...P617 Ingresso binario DI1Ø...DI17 Ingresso IPOS

P819 Timeout bus di campo0.5 s

P815 Timeout SBus

P831 Reazione al timeout del bus di campo

Nessuna reazioneSegnala anomalia

Disinserzione immediata/Anomalia

Arresto di emergenza/AnomaliaArresto rapido/Anomalia

Disinserzione immediata/AllarmeArresto di emergenza/ Allarme

Arresto rapido/ Allarme

P870 Descrizione riferimento PO1 Parola di controllo 2

P871 Descrizione riferimento PO2 Dati IPOS PO

P872 Descrizione riferimento PO3 Dati IPOS PO

P873 Descrizione valore attuale PI1 Parola di stato 2

P874 Descrizione valore attuale PI2 Dati IPOS PI

P875 Descrizione valore attuale PI3 Dati IPOS PI

P876 Abilitazione dati PO On

P300 Velocità start-stop 1 0 1/min

P301 Minima velocità 1 0 1/min

P302 Massima velocità 1 0 ... 5500 1/min

P730 Funzione frenatura 1 On

Questi parametri non devono essere modificati dopo la messa in servizio.

00

I

5


Avviamento del motore

5.5 Avviamento del motore

Dopo il download, selezionare "Yes" per passare al monitor dell’ "Avvolgitore a tiro co-stante". La modalità operativa viene scelta mediante i morsetti DI1Ø e DI11 con control-lo da morsettiera oppure mediante i bit 8 e 9 di "PO1: Parola di controllo".

Modi operativi

• Modo jog: Verso di rotazione visto dal lato dell’albero motore.

– DIØ1 = "1": il motore gira in verso orario (avvolge verso destra).– DIØ2 = "1": il motore gira in verso antiorario (avvolge verso sinistra).– La velocità per il modo jog viene fissata durante la messa in servizio.– In modo jog è sempre disponibile la massima coppia possibile (= 150% IN).

In relazione al verso di rotazione occorre tenere presente il tipo di riduttore impiega-to, a 2 od a 3 stadi.

• Teach-in, determinazione degli attriti:

– Avviare la sequenza di teach-in con DIØ1 = "1".– Nel corso di tale sequenza, il convertitore determina automaticamente i coeffi-

cienti di attrito, dipendenti dalla velocità, del riduttore e dei componenti meccaniciad esso collegati.

– La sequenza di teach-in avviene sempre nel verso di rotazione corrispondenteall’avvolgitura verso destra.

• Modo automatico, coppia costante:

– DIØ1 = "1": avvia modo automatico, avvolgitura verso destra.– DIØ2 = "1": avvia modo automatico, avvolgitura verso sinistra.– La coppia viene mantenuta costante indipendentemente dal diametro corrente. Di

conseguenza, il tiro sul materiale diminuisce in proporzione inversa al diametro.

• Modo automatico, tiro costante:

– DIØ1 = "1": avvia modo automatico, avvolgitura verso destra.– DIØ2 = "1": avvia modo automatico, avvolgitura verso sinistra.– Il tiro viene mantenuto costante in relazione al diametro corrente, ai coefficienti di

attrito ed alla caratteristica di avvolgitura. Di conseguenza, il tiro sul materiale vie-ne mantenuto costante.

Per avviare il motore si noti quanto segue, applicabile a tutti i modi operativi:

• Segnale "1" ai morsetti DIØØ "/BLOCCO UNITÀ" e DIØ3 "ABILITAZIONE/STOP RA-PIDO".

• Solo con controllo da bus di campo/bus di sistema: Impostare il bit PO1:0 "Bloc-co unità/ Abilitazione" = "0" ed i bit PO1:1 "ABILITAZIONE/STOP RAPIDO" e PO1:2"ABILITAZIONE/STOP" = "1".

Modo operativoMorsetti (morsetti virtuali nella parola di controllo PO1 in modo bus)

DI1Ø (PO1:8) DI11 (PO1:9)

Modo jog "0" "0"

Teach-in, determinazione degli attriti "1" "0"

Modo automatico, coppia costante "0" "1"

Modo automatico, tiro costante "1" "1"

00

I


5Modo jog

5.6 Modo jog

• DI1Ø (PO1:8) = "0" e DI11 (PO1:9) = "0"

DIØ1 = "1" = avvolge verso destra (CW) e DIØ2 = "1" = avvolge verso sinistra (CCW).

La velocità viene fissata durante la messa in servizio.

In modo jog è sempre disponibile la massima coppia possibile (= 150% IN).

04880AXXFig. 38: Avvolgitura verso destra (CW) ed avvolgitura verso sinistra (CCW)

04904AENFig. 39: Modo jog

CCWCW

00

I

5


Teach-in, determinazione degli attriti

5.7 Teach-in, determinazione degli attriti

• DI1Ø (PO1:8) = "1" e DI11 (PO1:9) = "0"

DIØ1 = "1" avvia la sequenza di teach-in.

Il convertitore determina automaticamente i coefficienti d’attrito in funzione della veloci-tà.

Importante: durante la sequenza di teach-in il motore gira automaticamente a diversevelocità. Pertanto conviene disaccoppiare la macchina pilotata in modo da far girare so-lamente motore e riduttore.

04905AENFig. 40: Sequenza di teach-in

00

I


5Modo automatico, coppia costante

5.8 Modo automatico, coppia costante

• DI1Ø (PO1:8) = "0" e DI11 (PO1:9) = "1"

DIØ1 = "1" = avvia modo automatico, avvolgitura verso destra.

DIØ2 = "1" = avvia modo automatico, avvolgitura verso sinistra.

La coppia viene mantenuta costante indipendentemente dal diametro corrente. Di con-seguenza, il tiro sul materiale diminuisce in proporzione inversa al diametro.

In questa modalità operativa la caratteristica di avvolgitura non viene valutata.

04906AENFig. 41: Modo automatico, coppia costante

00

I

5


Modo automatico, tiro costante

5.9 Modo automatico, tiro costante

• DI1Ø (PO1:8) = "1" e DI11 (PO1:9) = "1"

DIØ1 = "1" = avvia modo automatico, avvolgitura verso destra.

DIØ2 = "1" = avvia modo automatico, avvolgitura verso sinistra.

Il tiro viene mantenuto costante in relazione al diametro corrente, ai coefficienti di attritoed alla caratteristica di avvolgitura. Di conseguenza, il tiro sul materiale viene mantenutocostante.

In questa modalità operativa la caratteristica di avvolgitura viene valutata.

04907AENFig. 42: Modo automatico, tiro costante

00

I


6Diagrammi temporali

6 Servizio6.1 Diagrammi temporali

I diagrammi temporali sono validi quando sono verificate le seguenti condizioni:

• Messa in servizio eseguita correttamente.

• DIØØ "/BLOCCO UNITÀ" = "1"

• DIØ3 "ABILITAZIONE/STOP RAPIDO" = "1"

Modo jog

Nel controllo tramite bus di campo/bus di sistema i bit della parola di controllo PO1:

• PO1:0 = "0" (BLOCCO UNITÀ/ ABILITAZIONE)

• PO1:1 = "1" (ABILITAZIONE/STOP RAPIDO)

• PO1:2 = "1" (ABILITAZIONE/STOP)

04908AXXFig. 43: Diagramma temporale per il modo jog

DIØØ = /Blocco unità (1) = Inizio modo jog, avvolge verso destra

DIØ3 = Abilitazione/Stop rapido (2) = Inizio modo jog, avvolge verso sinistra

DI1Ø = Selezione modo

DI11 = Selezione modo

DIØ1 = Avvolge verso destra n1 = Velocità fissa per il modo jog

DIØ2 = Avvolge verso sinistra impostata durante la messa in servizio

DBØØ = /Freno

n [1/min]

n1

0

-n1

DIØØ

DIØ3

DI1Ø

DI11

DIØ1

DIØ2

DBØØ

(1) (2)

6


Diagrammi temporali

Teach-in, deter-minazione degli attriti

Attenzione: Il motore gira automaticamente a diverse velocità.

04909AXXFig. 44: Diagramma temporale per la sequenza di teach-in

DIØØ = /Blocco unità (1) = Inizio teach-in

DIØ3 = Abilitazione/Stop rapido (2) = Fine teach-in

DI1Ø = Selezione modo

DI11 = Selezione modo

DIØ1 = Avvolge verso destra

DIØ2 = Avvolge verso sinistra

DBØØ = /Freno

n [1/min]

0

DIØØ

DIØ3

DI1Ø

DI11

DIØ1

DIØ2

DBØØ

(1) (2)


6Diagrammi temporali

Modo automa-tico, coppia costante

04910AXXFig. 45: Diagramma temporale per il modo automatico, coppia costante

DIØØ = /Blocco unità (1) = Inizio avvolgitura verso destra = svolgitura

DIØ3 = Abilitazione/Stop rapido (2) = Inizio avvolgitura verso sinistra = avvolgitura

DI1Ø = Selezione modo |T| = Valore della coppia

DI11 = Selezione modo |F| = Valore del tiro

DIØ1 = Avvolge verso destra d = Diametro di avvolgitura

DIØ2 = Avvolge verso

DBØØ = /Freno = svolgitura

= avvolgitura

n [1/min]

|T|

d

|F|

0

DIØØ

DIØ3

DI1Ø

DI11

DIØ1

DIØ2

DBØØ

(1) (2)

6


Diagrammi temporali

Modo automa-tico, tiro costante

04911AXXFig. 46: Diagramma temporale per il modo automatico, tiro costante

DIØØ = /Blocco unità (1) = Inizio avvolgitura verso destra = svolgitura

DIØ3 = Abilitazione/Stop rapido (2) = Inizio avvolgitura verso sinistra = avvolgitura

DI1Ø = Selezione modo |T| = Valore della coppia

DI11 = Selezione modo |F| = Valore del tiro

DIØ1 = Avvolge verso destra d = Diametro di avvolgitura

DIØ2 = Avvolge verso sinistra

DBØØ = /Freno = svolgitura

= avvolgitura

n [1/min]

|T|

d

|F|

0

DIØØ

DIØ3

DI1Ø

DI11

DIØ1

DIØ2

DBØØ

(1) (2)


6Generalità sulle anomalie

6.2 Generalità sulle anomalie

La memoria anomalie (P080) memorizza le ultime cinque segnalazioni di anomalia(anomalie t-0...t-4). Quando si presentano più di cinque eventi, viene cancellate l’ano-malia di volta in volta più vecchia. Nel momento in cui si verifica un’anomalia vengonomemorizzate le seguenti informazioni:

Anomalia verificata • Stato degli Ingressi/Uscite binarie • Stato di funzionamento delconvertitore • Stato del convertitore • Temperatura del dissipatore • Velocità • Correntedi uscita • Corrente attiva • Utilizzazione dell’unità • Tensione del circuito intermedio •Ore inserzione rete • Ore funzionamento • Set Parametri • Utilizzazione del motore.

A seconda dell’anomalia sono possibili tre reazioni di disinserzione; il convertitore rima-ne bloccato nello stato di anomalia:

• Disinserzione immediata:

Il convertitore non può più frenare il motore; in caso di anomalia lo stadio di potenzafinale passa nello stato ad alta impedenza ed il freno blocca immediatamente (DBØØ"/Freno" = "0").

• Stop rapido:

Segue la frenatura del motore con la rampa di arresto rapido t13/t23. Al raggiungi-mento della velocità di arresto, il freno blocca (DBØØ "/Freno" = "0"). Trascorso iltempo di blocco del freno (P732/735), lo stadio finale di potenza passa nello stato adalta impedenza.

• Stop di emergenza:

Segue la frenatura del motore con la rampa di emergenza t14/t24. Al raggiungimentodella velocità di arresto, il freno blocca (DBØØ "/Freno" = "0"). Trascorso il tempo diblocco del freno (P732/735), lo stadio di potenza finale passa nello stato ad alta im-pedenza.

Reset Un blocco per anomalia si può ripristinare nei modi seguenti:

• Disinserzione e reinserzione della rete.

Raccomandazione: Rispettare un tempo di disinserzione minimo di 10 s per salva-guardare il contattore di rete K11.

• Reset tramite il morsetto di ingresso DIØ4. Alla messa in servizio dell’ "Avvolgitore atiro costante" , a questo ingresso viene assegnata la funzione di "Reset".

• Solo con controllo da bus di campo/bus di sistema:nella parola di controllo PO1 tra-mite la sequenza "0"→"1"→"1" sul bit PO1:6.

• Aprire la finestra di stato dal Manager di MOVITOOLS e premere il pulsante di "Re-set".

• Reset manuale da MOVITOOLS/Shell (P840 = "Yes" oppure [Parameter]/[Manualreset]).

• Reset manuale su DBG11A (premendo il tasto <E> in caso di anomalia si accededirettamente al parametro P840).

Timeout attivo Se il convertitore viene pilotato tramite un’interfaccia di comunicazione (bus di campo,RS-485 o S-Bus) e se è stata disinserita e poi reinserita la rete oppure è stata resettataun’anomalia, l’abilitazione rimane inattiva finchè il convertitore non riceve dati valididall’interfaccia, sottoposta a controllo di timeout.

02771AENFig. 47: Ripristino da MOVITOOLS

6


Segnalazioni di anomalia

6.3 Segnalazioni di anomalia

Display Il codice dell’anomalia o dell’allarme viene visualizzato in formato BCD rispettando lasequenza di visualizzazione seguente:

Dopo il reset o quando il codice di anomalia o dell’allarme assume di nuovo il valore "0",la visualizzazione commuta nuovamente alla visualizzazione di servizio.

Lista delle ano-malie

La tabella seguente contiene un estratto della lista completa delle anomalie (→ Istruzio-ni di servizio MOVIDRIVE® MD_60A). Vengono elencate solamente le anomalie chepossono verificarsi durante il posizionamento esteso con bus di campo.

Un punto nella colonna "P" significa che la reazione è programmabile (P83_ Reazioneall’anomalia). Nella colonna "Reazione" è riportata la reazione all’anomalia programma-ta da fabbrica.

01038AXX

Lampeggia, ca. 1 s

Spento, ca. 0,2 s

Cifra decine, ca. 1 s

Spento, ca. 0,2 s

Cifra unità, ca. 1 s

Spento, ca. 0,2 s

Codiceanomalia

Descrizione Reazione P Possibili cause Rimedi

00 Nessuna anomalia -

07 Sovraten-sione UZ

Disinser-zione imme-diata

Tensione del circuito intermedio troppo elevata

• Allungare le rampe di decele-razione

• Controllare i conduttori della resistenza di frenatura

• Controllare i dati tecnici della resistenza di frenatura


6Segnalazioni di anomalia

10 IPOS-ILLOP Stop di emergenza

• Riconosciuta un’istruzione errata durante l’esecuzione del programma IPOS

• Condizioni errate durante l’esecuzione del programma

• Controllare il contenuto della memoria di programma ed eventualmente correggere

• Caricare nella memoria di programma il programma corretto

• Controllare la procedura di programma (→manuale IPOS)

14 EncoderDisinser-zione imme-diata

• Cavo dell’encoder o schermo non collegati cor-rettamente

• Cortocircuito / rottura cavo del cavo dell’encoder

• Encoder difettoso

Controllare il cavo dell’encoder e lo schermo se collegato corretta-mente, se c’è un cortocircuito o se è interrotto.

28 Timeout bus di campo Stop rapido •

Non c’è stata comunicazione tra master e slave, entro il tempo programmato per il controllo della risposta.

• Controllare la routine di comunicazione del master

• Allungare/disinserire il con-trollo del timeout del bus di campo (P819)

31 Sganciatore TF

Nessuna reazione •

• Motore troppo caldo, il TF è intervenuto

• Il TF del motore non è colle-gato o non è collegato cor-rettamente

• Collegamento interrotto tra MOVIDRIVE® e TF del motore

• Manca il cavallotto X10:1 e X10:2. Con MDS: manca il cavallotto X15:9-X15: 5.

• Lasciare raffreddare il motore e resettare l’anomalia

• Controllare gli attacchi/colle-gamenti tra MOVIDRIVE® e TF.

• Se non viene collegato il TF: cavallotto X10:1 e X10:2. Con MDS: cavallotto X15:9 e X15:5.

• Programmare P834 con “Nessuna reazione.

36 Manca l’opzione


• Tipo della scheda opzionale non ammesso.

• Sorgente del riferimento, sorgente comandi o modo di funzionamento per questa scheda opzionale non ammesso.

• Impostato per DIP11A un tipo errato di encoder.

• Inserire la scheda opzionale corretta.

• Impostare la sorgente del riferimento corretta (P100).

• Impostare la sorgente comandi corretta (P101).

• Impostare il modo di funziona-mento corretto (P700 e P701).

• Impostare il tipo di encoder effetivo.

99

Anomalia IPOS durante cal-colo di rampa


Solo nel modo IPOS:Si è cercato di modificare i tempi di rampa e le velocità di avanza-mento con rampa di posiziona-mento sinusoidale o quadratica e con convertitore abilitato.

Modificare il programma IPOS nel modo che i tempi di rampa e le velocità di avanzamento ven-gano cambiati soltanto con con-vertitore bloccato.

Codiceanomalia

Descrizione Reazione P Possibili cause Rimedi

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MOVIDRIVE Edizione Avvolgitore a tiro costante1 4 MOVIDRIVE® MD_60A, Avvolgitore a tiro costante 1...

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