05/2009
SIMOTION
Concetti e abbreviazioni
Glossario
s
Prefazione
Glossario
Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 Nürnberg GERMANIA
Copyright © Siemens AG 2009. Con riserva di eventuali modifiche tecniche
Avvertenze di legge
Concetto die segnaletica di avvertimento
Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
L'apparecchio/sistema in questione deve essere installato e messo in servizio solo rispettando le indicazioni contenute in questa documentazione. La messa in servizio e l'esercizio di un apparecchio/sistema devono essere eseguiti solo da personale qualificato. Con riferimento alle indicazioni contenute in questa documentazione in merito alla sicurezza, come personale qualificato si intende quello autorizzato a mettere in servizio, eseguire la relativa messa a terra e contrassegnare le apparecchiature, i sistemi e i circuiti elettrici rispettando gli standard della tecnica di sicurezza.
Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens
Si prega di tener presente quanto segue:
Marchio di prodotto
Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di pro-dotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concor-danza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le even-tuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni.
PERICOLOquesto simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche.
AVVERTENZAil simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche.
CAUTELAcon il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.
CAUTELAsenza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.
ATTENZIONEindica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate.
AVVERTENZAI prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.
Prefazione-3SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Prefazione
Il presente manuale fa parte del pacchetto di documentazione SIMOTION Engineering System Utilizzo.
Sezioni del manuale
Nel glossario sono illustrati i concetti e la terminologia che riguarda il sistema di engineering SIMOTION.
Questo glossario è ordinato alfabeticamente e sostituisci il glossario dei singoli manuali.
Documentazione SIMOTIONLa panoramica della documentazione SIMOTION è riportata in una bibliografia separata.
Questi manuali sono compresi in versione elettronica nell’ambito di fornitura di SIMOTION SCOUT.
La documentazione SIMOTION si compone di 9 pacchetti, che comprendono circa 80 pubblicazioni SIMOTION e pubblicazioni relative ad argomenti correlati (ad es. SINAMICS).
Per la versione di prodotto SIMOTION V4.1 SP4 sono disponibili i seguenti pacchetti di documentazione:
• SIMOTION Engineering System Utilizzo
• SIMOTION Descrizione del sistema e delle funzioni
• SIMOTION Service e Diagnostica
• Programmazione SIMOTION
• Programmazione SIMOTION - Riferimenti
• SIMOTION C
• SIMOTION P350
• SIMOTION D4xx
• Documentazione integrativa SIMOTION
Prefazione
Prefazione-4 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Hotline e indirizzi internet
Indirizzo Internet Siemens
È possibile ottenere informazioni aggiornate sui prodotti SIMOTION, sul supporto prodotto e sulle domande ricorrenti su Internet agli indirizzi:
• Informazioni generali:
− http://www.siemens.de/simotion (tedesco)
− http://www.siemens.com/simotion (internazionale)
• Download della documentazione Altri link per il download di file dal Service & Support. http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/10805436
• Per strutturare individualmente la documentazione sulla base di contenuti Siemens con il tool My Documentation Manager (MDM), vedere http://www.siemens.com/mdm
My Documentation Manager offre una serie di funzionalità per la creazione della propria documentazione.
• FAQ Informazioni sulle domande frequenti (FAQ, frequently asked questions) sono reperibili tramite http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/10805436/133000.
Supporto aggiuntivo
Organizziamo corsi mirati a semplificare l'approccio all'uso di SIMOTION.
A questo scopo, rivolgersi al proprio Training Center regionale o al Training Center centrale di Norimberga, D-90027.
Informazioni sull'offerta di corsi di formazione si trovano all'indirizzo
www.sitrain.com
Prefazione
Prefazione-5SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Technical Support
Per chiarimenti tecnici rivolgersi alla seguente hotline:
Domande sulla documentazione
Per domande relative alla documentazione (suggerimenti, correzioni) inviateci un fax o una e-mail al seguente indirizzo:
Europa / Africa
Telefono +49 180 5050 222 (a pagamento)
Fax +49 180 5050 223
0,14 €/min. dalla rete fissa tedesca, per la telefonia mobile sono possibili differenze di prezzo
Internet http://www.siemens.com/automation/support-request
America
Telefono +1 423 262 2522
Fax +1 423 262 2200
E-mail [email protected]
Asia / Pacifico
Telefon +86 1064 757575
Fax +86 1064 747474
E-mail [email protected]
Nota
Per i numeri telefonici dell'assistenza tecnica specifica dei vari Paesi, vedere in Internet:
http://www.automation.siemens.com/partner
Fax +49 9131-98 2176
E-mail [email protected]
Prefazione
Prefazione-6 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Glossario-7SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Glossario
A
Accoppiamento
Tipo di assegnazione dei prodotti a una stazione di macchina.
Accoppiamento flessibile
I prodotti non sono accoppiati in modo fisso con il dispositivo di alimentazione. I prodotti si susseguono automaticamente. Non sono auspicabili posti vuoti nel dispositivo di alimentazione.
Accoppiamento fisso
I prodotti sono accoppiati in modo fisso con il dispositivo di alimentazione. Sono possibili posti vuoti nel dispositivo di alimentazione.
Adattamento dinamico
Per poter adattare il comportamento dinamico degli assi, nel ramo del valore di riferimento del circuito di regolazione è presente un filtro dinamico PT2 parame-trizzabile con le costanti di tempo T1 e T2. In questo modo la dinamica degli assi più veloci può essere adattata a quella degli assi meno veloci.
ADI4
Con l'unità di interfaccia ADI4 (Analog Drive Interface for 4 Axes) è possibile gestire in SIMOTION fino a 4 azionamenti con interfaccia analogica del valore di riferimento sul PROFIBUS DP sincrono al clock.
Questi azionamenti possono essere elettrici o idraulici. ADI4 si può inoltre utilizzare come encoder esterno per SIMOTION.
Aggiornamento
L'aggiornamento di un apparecchio SIMOTION, ad es. tramite Update Tool apparecchi.
Glossario
Glossario-8 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Alarm_S
Messaggi programmabili dall'utente, che possono essere impostati e tacitati mediante funzioni di sistema.
➝ Diagnostica degli errori di processo
Allarme tecnologico
➝ Interrupt tecnologico
Allarmi
In SIMOTION si distingue tra:
• Gli allarmi della periferia vengono generati dal SIMOTION Kernel. Questi allarmi provengono dai componenti della periferia e possono essere interrupt di stazione, di diagnostica, di processo, di inserimento o disinseri-mento di componenti.
• interrupt tecnologici, creati dagli oggetti tecnologici.
➝ Evento di processo, Evento di diagnostica, Interrupt tecnologico
Analog Drive Interface for 4 Axes
➝ ADI4
Anti-Windup
Arresto della componente I del regolatore con limitazione della grandezza di regolazione totale.
Apparecchio di destinazione
Un apparecchio di destinazione è un singolo apparecchio SIMOTION.
Applicazione ciclica
Nell'applicazione ciclica una funzione, ad es. una camma elettronica, prosegue ciclicamente, ossia viene continuamente ripetuta.
Applicazione non ciclica
Per applicazione non ciclica si intende che la funzione, ad es. una camma elettronica, viene usata esattamente una volta.
Glossario
Glossario-9SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Applicazione settoriale
Le applicazioni settoriali sono (sotto)programmi di una macchina che svolgono compiti parziali specifici (ad es. avvolgitore, taglio al volo con cesoia).
➝ Libreria
Area di lavoro (workbench)
Per area di lavoro si intende un'area parziale di SIMOTION SCOUT Workbench. In essa vengono visualizzati tutti gli strumenti richiamati da SIMOTION Work-bench per la configurazione, la parametrizzazione, la programmazione, la messa in servizio ecc. di un progetto SIMOTION. Selezionando le singole schede si portano in primo piano gli strumenti attivati.
➝ SIMOTION SCOUT, Workbench
ASIC
Application Specific Integrated Circuit
AS-Interface
Actor Sensor Interface
ASM
I moduli di interfaccia fanno parte dei sistemi RFID e servono a collegare periferiche di scrittura/lettura.
➝ RFID
Asse
Con il termine asse si designa il complesso formato da:
• azionamento (regolazione di corrente/numero di giri),
• regolazione asse (sistema di valore attuale, regolazione di posizione, sorveglianze, ecc.),
• funzionalità (posizionamento, sincronismo, ecc.) e
• configurazione (ricerca del punto di riferimento, meccanica, ecc.).
In SIMOTION SCOUT l'asse viene proposto nella navigazione di progetto sotto forma di oggetto tecnologico; tutti i componenti di un asse menzionati in prece-denza sono accessibili tramite l'oggetto tecnologico (TO) asse. Gli assi possono essere gestiti dal programma utente per mezzo di comandi tecnologici.
➝ Azionamento
Glossario
Glossario-10 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Asse a velocità impostata
➝ Oggetto tecnologico, TO asse a velocità impostata (driveAxis), Drive Control Chart
Asse di interpolazione
➝ TO asse di interpolazione
Asse lineare
Asse con un'area di movimento lineare (traslatoria). L'unità dell'utente sull'asse è un'unità di lunghezza (ad es. mm, pollici); viene supportato nella configurazione a seconda delle proprietà cinematiche di un asse lineare.
Asse master
L'asse master è l'asse che nella funzione di sincronismo imposta il valore master per l'oggetto sincrono dell'asse slave. L'asse master viene detto anche asse pilota.
➝ Asse slave, Sincronismo
Asse modulo
Asse il cui campo di movimento totale non è limitato. Il campo di movimento totale non limitato viene suddiviso in campi singoli che si ripetono ciclicamente (aree modulo) collegati l'uno all'altro. Un'area modulo è definita dal punto iniziale (che deve essere specificato la prima volta, gli altri punti vengono poi ricavati in base alle condizioni di collegamento) e dalla lunghezza modulo. Un asse modulo può essere una versione dell'asse rotante o dell'asse lineare.
➝ Asse rotante, Asse lineare
Asse servo
Sofisticato asse elettrico (in quanto a dinamica e precisione), con regolazione di velocità e posizione.
➝ Servo
Asse sincrono
➝ TO asse sincrono
Glossario
Glossario-11SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Asse slave
L'asse slave è l'asse che nella funzione di sincronismo segue il movimento dell'asse master. L'asse slave viene detto anche asse a seguire.
➝ TO asse sincrono, Asse master
Asse rotante
Asse con un'area di movimento rotatoria; l'unità dell'utente sull'asse è un'unità rotatoria (ad es. °, gradi); viene supportato nella configurazione a seconda delle proprietà cinematiche di un asse rotatorio.
Asse virtuale
Tutti i tipi di asse possono essere configurati come assi virtuali, ossia non hanno un azionamento reale ma sono utilizzati solo per il calcolo, ad es. come asse master per più assi slave.
Assi cartesiani
Assi X, Y, Z dell'oggetto vettoriale
➝ Sistema di coordinate base
Attivazione in funzione delle condizioni
Attivazione di un processo a seconda delle condizioni, ad es. commutazione di un asse dalla regolazione di posizione alla regolazione di forza a seconda delle condizioni.
Avanzamento su riscontro fisso
L'avanzamento su riscontro fisso è una funzione dei controlli numerici che per-mette di esercitare delle forze sulle parti meccaniche della macchina utensile.
Tramite questa funzione si può portare un motore su un riscontro fisso con una determinata coppia/forza senza che venga segnalata un'anomalia. Al raggiungi-mento del riscontro viene fornita e resta attiva la coppia/forza definita tramite il relativo parametro.
Avviamento del sistema
Durante l'avviamento del sistema, lo StartupTask viene richiamato ed eseguito esattamente una volta.
➝ StartupTask
Glossario
Glossario-12 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Azionamento
Un azionamento è l'insieme composto da motore (elettrico o idraulico), attuatore (convertitore, valvola), regolazione, sistema di misura e alimentazione (alimenta-tore, accumulatore).
L'azionamento elettrico può essere un sistema a convertitore o un sistema a invertitore.
• Con il sistema a convertitore (ad es. MICROMASTER 4) dalla prospettiva dell'utente alimentazione, attuatore e regolazione sono comprese in un unico apparecchio;
• nel sistema a invertitore (ad es. SINAMICS S) l'alimentazione avviene tramite Line Module, per la realizzazione di un circuito intermedio al quale collegare l'invertitore (Motor Module s). La regolazione (Control Unit) è alloggiata in un apparecchio separato e collegata agli altri componenti tramite DRIVE-CLiQ.
La regolazione di posizione è una funzione configurabile sull'apparecchio di azionamento (unità di regolazione+ parte di potenza + motore).
Le funzioni tecnologiche sono un'altra funzione possibile dell'apparecchio di azionamento.
Nell'automazione di impianti o di macchine l'azionamento applica i valori di riferi-mento generati da un controllore di automazione sovraordinato e restituisce lo stato attuale.
Questo è in genere un movimento, ma può essere anche una forza o un momento di coppia.
➝ Asse, DRIVE-CLiQ
La comunicazione sincrona costituisce la base dell'accoppiamento secondo il profilo PROFIdrive per la tecnica di azionamento. Nel sistema di bus non viene tuttavia realizzato soltanto il traffico dei telegrammi in un intervallo di tempo equi-distante, bensì vengono sincronizzati nel sistema di automazione sovraordinato anche gli algoritmi di regolazione interni, quali ad esempio la regolazione della velocità e della corrente nell'azionamento o nel regolatore.
➝ PROFIBUS DP-V2, Modo isocrono, PROFINET IO con IRT, Profilo PROFIdrive, Clock del bus
Azionamento avanzamento
VSA
Azionamento servo
indica un azionamento sofisticato (in quanto a dinamica e precisione)
➝ Servo
Glossario
Glossario-13SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
B
BackgroundTask
Il BackgroundTask viene eseguito nel livello esecutivo Round-Robin insieme con i MotionTask. Si tratta di un task ciclico.
➝ Livello esecutivo, Livello esecutivo Round-Robin, MotionTask
Banda di tolleranza (solo TControl)
I valori attuali vengono controllati mediante due bande di tolleranza al fine di poter riconoscere i disturbi o gli errori a livello di acquisizione (sensore) o di attuatore. In caso di funzionamento senza disturbi, il valore attuale deve rimanere sempre entro i limiti dell'intervallo di tolleranza oppure li può superare solo per breve tempo (banda di tolleranza interna).
Se il valore di immissione rientra nella banda di tolleranza, non viene inviata alcuna variazione all'uscita (per cui non si ha una reazione all'errore).
Blocco dati di sistema
I blocchi dati di sistema (SDB) sono archivi per la memorizzazione di informazioni sulla configurazione HW e sulla progettazione di rete. I blocchi dati di sistema vengono creati al momento della configurazione hardware e di rete e caricati in SIMOTION RT.
Blocco funzionale
Un blocco funzionale (FB) è un'unità di organizzazione del programma che fornisce uno o più valori durante l'esecuzione. È possibile creare diverse istanze definite di un blocco funzionale.
➝ Unità di organizzazione programma, Istanza
BOP
Basic Operator Panel
Browser dei simboli
Funzione integrata in SIMOTION SCOUT per la creazione e la visualizzazione di variabili utente globali e per la visualizzazione di variabili di sistema. Il browser dei simboli è integrato nella visualizzazione dei dettagli del workbench.
➝ Variabile, Visualizzazione dei dettagli
Glossario
Glossario-14 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Buffer dei dati di configurazione
Buffer dedicati ai dati di configurazione. Esistono buffer dei dati di configurazione per:
• Valori iniziali
• Valori attuali
• Nuovi valori (in caso di modifiche online).
Il buffer dei dati di configurazione per nuovi valori può essere azzerato.
Buffer tacitazioni HMI
Area di memoria da cui è possibile leggere i messaggi di conferma dell'HMI per quanto riguarda l'esecuzione dei job.
BZ
Stato operativo
Glossario
Glossario-15SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
C
C2xx Kernel
Identifica il SIMOTION Kernel delle piattaforme hardware C230-2, C240 e C240 PN.
Cadenza temporale multipla
➝ Passaggio sincrono ripetuto del prodotto
Cambio elettronico
Un sincronismo angolare lineare con rapporto di trasmissione costante.
CamEdit
Semplice editor di camme elettroniche integrato in SIMOTION SCOUT per l'inserimento testuale di punti di appoggio e polinomi.
➝ SIMOTION SCOUT, Camma elettronica
Camma
Una camma genera segnali di commutazione dipendenti dalla posizione in fun-zione dei valori di posizione degli assi o di un encoder esterno. Si distinguono camme su percorso, camme a tempo e camme di commutazione.
Una camma è definita mediante:
• posizione iniziale e posizione finale (camme su percorso)
• posizione iniziale o durante di inserzione (camme a tempo)
• posizione iniziale (camme di commutazione).
➝ TO Camma, Oggetto tecnologico, Traccia camma
Camma di conteggio
Per gli assi rotanti modulo è possibile specificare se la camma deve essere attivata a ogni ciclo di passaggio oppure ogni n cicli.
Camma di inversione
Con la camma di inversione la direzione attiva riferita alla posizione di disattiva-zione è invertita dopo l'inversione della direzione di movimento dell'asse. La posizione di disattivazione può trovarsi a monte o a valle della posizione di attivazione.
Glossario
Glossario-16 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Camma di riferimento
La camma di riferimento emette un segnale di abilitazione per il rispettivo segnale di riferimento (tacca di zero dell'encoder o tacca di zero esterna). L'azionamento riduce la velocità in funzione del fronte di attivazione fornito dalla camma di riferimento e attende il successivo segnale per eseguire la ricerca del punto di riferimento.
➝ Tacca di riferimento, Tacca di zero encoder, Tacca di zero esterna
Camma elettronica
➝ TO camma elettronica
CamTool
➝ SIMOTION CamTool
Canale di temperatura
➝ TO canale di temperatura
Cancellazione totale
Con la cancellazione totale vengono cancellati i dati fino alla progettazione della comunicazione (baudrate, indirizzi di rete, ecc.). Durante la cancellazione totale i dati sulla scheda di memoria vengono mantenuti.
Caratteristica della valvola
La caratteristica della valvola mostra la portata in funzione della posizione della valvola.
Inversamente ad essa, il controllore deve calcolare e fornire la posizione della valvola per ottenere la portata o la velocità voluta.
Casella combinata
Per casella combinata si intendono le liste di selezione in SIMOTION SCOUT che possono essere modificate.
CF
CompactFlash
Ciclo applicazione master
Il rapporto tra il clock del bus e il clock servo va impostato anche nell'azionamento come ciclo dell'applicazione master. Questa impostazione è necessaria per la reciproca sorveglianza della funzionalità vitale.
Glossario
Glossario-17SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Ciclo del bus
Processo che si ripete periodicamente nel funzionamento sincrono al clock con durata deterministica, ad es. ciclo DP o intervallo di trasmissione. Il ciclo del bus è quello al quale si sincronizza SIMOTION e dal quale viene generato il clock di elaborazione.
➝ Clock del bus
Ciclo DP
➝ Ciclo del bus
Ciclo macchina
Ciclo di lavoro di una macchina di produzione
➝ Clock temporale
Cinematica
Il concetto di cinematica in relazione a robot e apparecchiature di movimenta-zione in sistemi di Motion Control indica l'astrazione di una meccanica sulle gran-dezze rilevanti per il movimento e la guida del movimento, ovvero gli elementi capaci di movimento (snodi) e le rispettive posizioni geometriche (bracci).
Nel calcolo della posizione e del movimento viene determinata la posizione del punto finale della cinematica nel sistema di coordinate di base nell'ambito del calcolo avanti della cinematica (detto anche cinematica diretta o trasformazione in avanti) a partire dalla posizione degli angoli di snodo e dalla relativa disposi-zione spaziale.
Nel calcolo inverso (detto anche trasformazione inversa o cinematica inversa) viene determinata la posizione dei singoli angoli di snodo a partire dalla posizione del punto finale della cinematica nel sistema di coordinate di base.
Nell'interpolazione vettoriale viene calcolata nel tempo la posizione del punto finale della cinematica nel sistema di coordinate di base.
➝ Interpolazione del percorso, Sistema di coordinate base
Clock del bus
Il clock del bus (clock DP con PROFIBUS e clock di trasmissione con PROFINET) viene utilizzato quale base per l'impostazione di ulteriori clock.
Il clock del bus è il clock di elaborazione più rapido in SIMOTION dal quale deri-vano gli altri clock del sistema (ad es. servo, IPO, IPO2, ecc.). Nel clock del bus avviene la comunicazione con azionamenti e periferia.
Il clock del bus viene avviato in modo deterministico tramite un segnale di clock all'inizio di ogni ciclo del bus.
➝ Ciclo del bus
Glossario
Glossario-18 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Clock dell'interpolatore
Clock in cui viene richiamato l'interpolatore.
➝ Interpolatore, Clock temporale, Clock IPO
Clock di base
Clock di riferimento per clock interpolatore e servo-clock se il ciclo DP equidistante non è attivato.
➝ Clock temporale
Clock di invio
Periodo di tempo tra due intervalli consecutivi per la comunicazione IRT o RT in PROFINET.
L'intervallo di trasmissione è la frequenza di invio minima possibile per lo scambio di dati. I tempi di aggiornamento calcolati/progettati sono sempre multipli della frequenza di invio. Il clock di invio corrisponde quindi sempre al tempo di aggior-namento minimo. All'interno di questo lasso di tempo vengono trasferiti i dati IRT e quelli non IRT (CbA, TCP/IP). Tutti gli apparecchi all'interno di un dominio di sincronizzazione funzionano con lo stesso clock di trasmissione.
➝ Tempo di aggiornamento, Clock del bus
Clock DP
➝ Clock del bus
Clock IPO
➝ Clock dell'interpolatore
Clock servo
Ingressi e uscite vengono aggiornati nel clock servo. Nel clock servo viene eseguita la regolazione della posizione degli assi, nonché l'elaborazione della periferia centrale e decentrata. Il clock servo può funzionare con un rapporto compreso tra 1:1 e 1:2 con il clock del bus.
➝ Servo
Glossario
Glossario-19SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Clock temporale
In SIMOTION sono definiti ad es. i seguenti clock temporali:
• Clock di base
• Clock del bus
• Clock servo
• Clock interpolatore
• Tempo del ciclo
• Clock DCC
CoC
Center of Competence
Comando
Unità della programmazione che consente di comandare e regolare il movimento, di assegnare variabili, ecc. In MCC-Chart un comando viene rappresentato grafi-camente come un blocco. I comandi MCC vengono eseguiti dal nodo di start verso il nodo di fine.
➝ Funzione di sistema
Comando tecnologico
➝ Oggetto tecnologico
Compensazione gioco all'inversione
Calcolo automatico del gioco all'inversione nel controllore durante la traslazione o il posizionamento dell'asse.
Config HW
Modulo in SIMOTION nel quale viene impostata la configurazione hardware.
Confronto fra progetti
Il confronto fra progetti è una funzione del tool di engineering SIMOTION SCOUT, che consente di confrontare oggetti in modalità online e offline.
Controller PROFINET IO
Il controllo numerico all'interno di un sistema di IO che raccoglie i dati provenienti dalla periferia decentrata (IO Devices) (ingressi) e riscrive le uscite. Nel controller di IO viene eseguito il programma del controllo numerico, vengono elaborati gli allarmi e viene controllato l'avviamento del bus. Pertanto il controller di IO corrisponde nel senso più ampio al master di classe 1 in PROFIBUS.
Glossario
Glossario-20 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Coordinata del punto di riferimento
La coordinata del punto di riferimento è il valore del punto di riferimento in cui si trova l'asse dopo la sincronizzazione e lo spostamento del punto di riferimento.
Coordinate asse
Coordinata in cui viene rappresentata la grandezza tecnologica dell'asse (ad es. mm oppure °) (viene usata anche la definizione "sistema di coordinate asse").
CP
Communication Processor
Le unità di comunicazione (CP) realizzano lo scambio dati seriale mediante l'accoppiamento punto a punto e il collegamento di slave AS-Interface.
CPU
Central Processing Unit
CUA
Control Unit Adapter
Glossario
Glossario-21SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
D
DAC
Convertitore digitale-analogico
Dati attuali
Dati aggiornati dell'oggetto tecnologico nella memoria attuale (dati di configura-zione e variabili di sistema).
Dati di configurazione
I dati di configurazione definiscono la funzionalità di base di un oggetto tecnolo-gico. In genere vengono impostati con SIMOTION SCOUT durante la configura-zione dell'oggetto tecnologico e sono fissi durante il runtime.
La maggior parte dei dati di configurazione può essere modificata in SIMOTION SCOUT durante il runtime tramite il programma utente o la lista esperti.
➝ Variabile di sistema
Dati di progetto
Termine generico per i dati che vengono memorizzati esplicitamente dagli utenti (ad es. programmi, parametri, ecc.) oppure implicitamente dal sistema (configu-razione) in un progetto.
➝ Progetto, Utente, Programma
Dati resistenti a OFF di rete
I dati resistenti a OFF di rete fanno in modo che i dati rilevanti per l'utente e per il sistema si possano reperire anche in assenza di alimentazione dalla linea, ad es. funzionamento con buffer a batteria. L'efficacia dei dati viene ripristinata automa-ticamente dopo il riavvio.
Dati retentivi
Dati resistenti a OFF di rete nell'apparecchio, anche memoria utente sulla scheda di memoria
➝ Dati resistenti a OFF di rete
Dati retentivi
Dati resistenti a OFF di rete nell'apparecchio (con VAR_GLOBAL_RETAIN specificata)
➝ Dati resistenti a OFF di rete
Glossario
Glossario-22 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
DCB
➝ Drive Control Block
DCC
Drive Control Chart
DCC permette agli utilizzatori di SIMOTION e SINAMICS di implementare e progettare graficamente dei task continui di regolazione e controllo in prossimità dell'azionamento.
A tale scopo è disponibile un set di blocchi Drive Control (DCB) i quali, tramite un tool di progettazione (editor DCC), possono essere interconnessi e configurati graficamente all'interno di cosiddetti "schemi".
➝ Drive Control Block
DESINA
Tecnologia di installazione decentrata e standardizzata per macchine utensili e sistemi di produzione
DI
Ingresso digitale (digital input)
Diagnostica degli errori di processo
Dal programma utente è possibile interrompere e tacitare i messaggi che vengono visualizzati sull'OP. Il meccanismo è stabilito nell'ambiente esistente SIMATIC S7/OP (ALARM_S).
➝ Alarm_S
DIP
Dual In Line Package (custodia laterale parallela)
Direttiva PNO
➝ PROFIBUS DP-V2, PNO, PROFIBUS DP, Profilo PROFIdrive, PROFINET
Glossario
Glossario-23SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Disco RAM
Nel disco RAM dopo il download si trovano la configurazione degli apparecchi e dell'hardware, i pacchetti tecnologici, i dati di progettazione degli oggetti tecnolo-gici e le Unit di programma. Con Copia da RAM a ROM il contenuto del disco RAM viene copiato nella Memory Card e la memoria del disco RAM viene liberata. Nei successivi download vengono caricati nel disco RAM soltanto i dati modificati.
Nel disco RAM o sulla Memory Card si trovano inoltre i dati utente che sono stati creati dal programma utente mediante le funzioni del file system. Copia da RAM a ROMha effetto solo sui dati di progetto provenienti dal download.
Distanza di inseguimento
La differenza tra il valore di riferimento e il valore attuale dell'asse nel servo.
DMC20
Con un hub DMC20 DRIVE-CLiQ è possibile ampliare il numero delle interfacce DRIVE-CLiQ e consentire la realizzazione di una topologia a stella.
➝ DRIVE-CLiQ
DO
Abbreviazione per:
• Uscita digitale (digital output)
• Oggetto Drive
DP
Periferia decentrata
➝ PROFIBUS DP
DPRAM
Dual Ported Random Access Memory
DP-V1
➝ PROFIBUS DP-V1
DP-V2
➝ PROFIBUS DP-V2, Traffico dati trasversale, Funzionamento con equidistanza
DRAM
Dynamic Random Access Memory
Glossario
Glossario-24 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
DRIVE-CLiQ
Drive Component Link with IQ
DRIVE-CLiQ serve per l'accoppiamento dell'unità di regolazione con componenti di potenza, encoder e altri componenti di sistema quali ad es. i Terminal Module. Tramite DRIVE-CLiQ si trasmettono valori di riferimento, valori attuali, comandi, segnalazioni di stato e dati di targa dei vari componenti.
DRIVE-CLiQ semplifica notevolmente la messa in servizio e la diagnostica, dato che viene eseguita un'identificazione automatica di tutti i componenti collegati mediante la targhetta elettronica.
L'esecuzione uniforme della tecnica dei cavi e dei connettori riduce il numero di pezzi e i costi per l'immagazzinaggio.
Drive Control Block
Blocchi DCC utilizzabili, che vengono creati nel linguaggio di programmazione C.
➝ DCC
Drive Control Chart
➝ DCC
DSC
➝ Dynamic Servo Control consente l'elaborazione del valore istantaneo di posi-zione direttamente nell'azionamento con clock di regolazione molto rapidi.
Dynamic Servo Control
Con la funzione Dynamic Servo Control viene eseguita la parte dinamica della regolazione di posizione nell'azionamento con il ciclo del tempo di campiona-mento del circuito di velocità. In questo modo è possibile impostare un fattore di guadagno del regolatore di posizione Kv più elevato rispetto ai tempi di campionamento. Ciò aumenta la dinamica per la sequenza delle grandezze pilota e la regolazione della grandezza di disturbo negli azionamenti altamente dinamici. Il DSC si può realizzare negli azionamenti connessi mediante telegrammi PROFIdrive.
Glossario
Glossario-25SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
E
Eccezione asincrona
È prodotta dalla sorveglianza dei tempi, da un task, da un errore di elaborazione del programma o da errori degli oggetti tecnologici, e viene emessa in modo asincrono rispetto all'esecuzione del programma.
➝ Eccezione sincrona
Eccezione sincrona
Ha una correlazione diretta con un comando di programmazione errato (ad es. divisione per 0).
➝ Eccezione asincrona, ExecutionFaultTask
ECOFAST
Energy and Communication Field Installation System
Editor ST
Editor per la scrittura di programmi in ST.
➝ Structured Text
Elemento della libreria
Gli elementi della libreria possono essere tipi di dati definiti dall'utente, variabili Unit, funzioni e blocchi funzionali che possono essere utilizzati da tutti gli appa-recchi SIMOTION.
Gli elementi della libreria possono essere scritti in tutti i linguaggi di programma-zione disponibili ed essere richiamati daI programma utente come unità funzio-nanti in tutti questi linguaggi.
➝ Tipi di dati definiti dall'utente, Variabile Unit, Funzioni, Blocco funzionale
EMC
Compatibilità elettromagnetica
Glossario
Glossario-26 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Encoder assoluto
Encoder di posizione o angolare che, immediatamente dopo essere stato attivato, fornisce la posizione dell'asse come valore attuale assoluto. In tal modo, in qual-siasi momento sono disponibili informazioni assolute relative alla posizione attuale angolare o lineare. L'encoder assoluto fornisce informazioni di posizione tramite un metodo di trasmissione parallelo o seriale, ad esempio in codice binario o codice Gray. I trasduttori angolari si suddividono in encoder singleturn (a un giro) e multiturn (multigiro). La gamma di univocità per gli encoder singleturn è di un giro, mentre per gli encoder multiturn è di diversi giri (ad es., la norma è di 4096 giri).
Utilizzo: viene utilizzato un encoder assoluto nel caso in cui la ricerca del riferimento sia impossibile oppure se l'utente preferisce non eseguirla.
Encoder incrementale
Un encoder incrementale (trasduttore di posizione incrementale) è un encoder a impulsi (encoder rettangolare, encoder sen/cos). Per determinare la posizione assoluta è necessario effettuare una ricerca del punto di riferimento.
➝ Encoder incrementale
EP
Enable Pulses (abilitazione impulsi)
Errore di accesso
Errore che si verifica al momento dell'accesso a una variabile o a I/O a partire dal programma utente.
Errore nell'elaborazione del programma
Errore che si verifica durante l'elaborazione di un programma utente.
➝ Task di errore, ExecutionFaultTask
Errori della periferia
Errori segnalati dalle unità di periferia.
➝ PeripheralFaultTask
ES
Sistema di engineering
ESD
Componenti/unità sensibili alle scariche elettrostatiche
Glossario
Glossario-27SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Esecuzione asincrona dei comandi
➝ Programmazione ciclica
Esecuzione sincrona dei comandi
➝ Programmazione sequenziale
Evento di diagnostica
➝ Allarmi, SystemInterrupt
Evento di processo
➝ Allarmi, SystemInterrupt
ExecutionFaultTask
Task di errore che vengono richiamati durante l'elaborazione del programma.
➝ Livello esecutivo, Task di errore
Extensible Markup Language
➝ XML
Glossario
Glossario-28 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
F
Fattore di riduzione
Rapporto di trasmissione in caso di cambio elettronico o di riduttore fisso.
Fattore di scala
Moltiplicazione delle grandezze di ingresso e/o uscita per un fattore nel sincronismo o nella camma elettronica.
Fattore Kv
Fattore di guadagno nel circuito del regolatore di posizione.
➝ Servo
FB
➝ Blocco funzionale
FC
➝ Funzioni
FFT
Fast Fourier Transformation
Filtro di simmetrizzazione (asse)
Il filtro di simmetrizzazione consente di compensare i valori di riferimento per ritar-dare il tempo di transizione del processo, prima che questi vengano confrontati con il valore reale e quindi moltiplicati per il guadagno del servo.
Nel filtro simmetria con il precomando attivo è possibile calcolare il comporta-mento del processo prima della formazione della differenza di regolazione tra posizione di riferimento e posizione reale.
FIPO
➝ Interpolatore fine (asse)
Firmware
In SIMOTION C, SIMOTION P e SIMOTION D il firmware viene definito anche kernel.
➝ Kernel
Glossario
Glossario-29SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
FM
Function Module
Le unità funzionali alleggeriscono il carico della CPU gestendo i compiti più intensivi come il conteggio o l'emissione delle camme.
➝ CPU
FPU
Floating Point Unit (unità a virgola mobile)
Indica una speciale CPU che elabora i numeri in virgola mobile.
FRAM
Ferroelectric Random Access Memory
Memoria elettronica non volatile con proprietà ferroelettriche.
Funzionamento a seguire
Nel funzionamento a seguire del TO asse il valore di riferimento segue il valore attuale. Il valore attuale di posizione e il valore attuale del numero di giri vengono aggiornati. I comandi di movimento non vengono accettati/eseguiti.
Funzionamento con equidistanza
Funzionamento con equidistanza riferito a un sistema bus (PROFIBUS DP-V2, PROFINET IO con IRT) significa che la trasmissione dei dati di processo avviene con clock emessi con la stessa frequenza temporale (modalità isocrona) e le unzioni dell'applicazione (Task) nei nodi del bus vengono sincronizzate a questo clock. La comunicazione sincrona al clock viene realizzata tramite un telegramma Global Control inviato dal master a tutti i nodi del bus nel momento del clock, che costituisce la base per la generazione di un clock del bus in ogni singolo nodo.
Speciali strategie di guasto nei nodi del bus consentono una comunicazione stabile anche in caso di guasto occasionale del telegramma Global Control equidistante ("PLL clock del bus" per la soppressione di guasti del clock).
Funzione di sistema
Le funzioni di sistema rappresentano l'accesso alle funzionalità del SIMOTION Kernel e ai pacchetti/oggetti tecnologici. È possibile utilizzarle nel programma utente.
Glossario
Glossario-30 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Funzione standard
Le funzioni standard sono blocchi funzionali o programmi che mettono a disposi-zione funzionalità di base, direttamente correlate ai comandi tecnologici (ad es. funzionamento con ricerca del punto di riferimento, semplice contrassegno di stampa, ecc.).
➝ Blocco funzionale, Programma, Libreria
Funzione tecnologica
Le funzioni tecnologiche sono funzioni o blocchi funzionali che contengono una funzionalità tecnologica, ad esempio l'avvolgitore, e che si basano sui comandi e sulle variabili del SIMOTION Kernel e degli oggetti tecnologici.
Funzioni
In base al contesto, il termine funzione (FC) può avere due significati diversi:
1. In generale il termine consente di descrivere una proprietà funzionale del sistema.
2. Una funzione viene anche definita come unità di organizzazione del pro-gramma (POE) che, nell'esecuzione, fornisce esattamente un elemento dati (che può avere diversi valori) e il cui richiamo nei linguaggi testuali può essere utilizzato come operando in un'espressione.
➝ Unità di organizzazione programma
FUP
➝ Schema logico
FW
➝ Firmware
Glossario
Glossario-31SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
G
Gioco all'inversione
Si definisce gioco all'inversione (o anche gioco, aria, dead travel on reversing) il percorso/angolo che un mandrino o un motore deve coprire prima che l'asse (slitta, tavola della macchina, portautensili) si muova nell'altra direzione.
GND
Punto di riferimento per potenziale zero (terra)
Grandezza di regolazione
Valore che viene calcolato dal regolatore a partire dalla differenza tra valore attuale e valore di riferimento e viene trasmesso all'attuatore (come valore percentuale del tempo di campionamento del regolatore). Il regolatore della temperatura produce un segnale digitale modulato in ampiezza (PWM).
Grandezza di regolazione manuale (canale di temperatura)
Una grandezza di regolazione impostata dall'HMI che viene emessa nel funzio-namento manuale invece della grandezza di regolazione calcolata dal regolatore (il regolatore non ha alcun effetto).
Grandezza di regolazione media (solo TControl)
In caso di perdita di segnale o di difficoltà dell'acquisizione del valore attuale, fino al rimedio dell'anomalia può essere emesso un segnale di regolazione definito in base alla media dei cicli di regolazione precedenti.
Gruppo di interpolazione vettoriale
Più assi di interpolazione e di posizionamento collegati da un oggetto di interpolazione o da un'interpolazione.
GSD
Dati base dell'apparecchiatura (lista parametri dell'apparecchio) per l'integra-zione in Config HW.
Glossario
Glossario-32 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
H
HMI
➝ Human Machine Interface
HTL
High Treshold-Logic
Logica con soglia di disturbo elevata
Una forma di segnali dell'encoder. I generatori di impulsi sono disponibili come encoder TTL e HTL.
Human Machine Interface
Interfaccia e funzionalità per il servizio e la supervisione di SIMOTION. Può trat-tarsi di apparecchiature SIMATIC HMI oppure di soluzioni aperte basate su OPC.
➝ HMI
HW
Hardware
Glossario
Glossario-33SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
I
ID
Abbreviazione di identificatore, definisce una codificazione univoca del prodotto.
IM
Moduli di interfaccia
IM174
Con l'IM174 (Interface Module for 4 Axes) è possibile gestire in SIMOTION fino a 4 azionamenti con interfaccia analogica del valore di riferimento sul PROFIBUS DP sincrono al clock. Questi azionamenti possono essere elettrici o idraulici.
Inoltre l'IM174 può essere utilizzato per collegare azionamenti passo-passo con interfaccia di impulsi/direzione oppure come encoder esterno per SIMOTION.
Impostazione automatica (solo TControl)
I parametri di regolazione vengono determinati automaticamente tramite un procedimento integrato (analisi della risposta a gradino).
Impostazione del punto di riferimento
➝ Ricerca diretta del punto di riferimento, Tipi di ricerca del punto di riferimento
Interfaccia
Standard che definisce come interpretare o trasmettere le informazioni. Nello scambio di dati il mittente deve mettere a disposizione i dati in modo corretto e il destinatario deve poterli interpretare.
➝ OPC
Interfaccia attuatore
In caso di collegamento dell'azionamento tramite telegramma PROFIdrive, l'interfaccia attuatore è l'interfaccia dell'asse con l'azionamento che comprende - oltre al valore di riferimento - anche i segnali di controllo dall'asse all'azionamento, le informazioni di stato e il valore attuale di velocità dall'azionamento al controllo numerico.
➝ Interfaccia encoder
Glossario
Glossario-34 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Interfaccia di interconnessione
Interfaccia per lo scambio dati bidirezionale tra oggetti tecnologici. Consente di trasmettere dati diversi in fasi operative diverse. In SIMOTION le interfacce di interconnessione non sono interfacce aperte, bensì dipendono dal software di sistema o dal software tecnologico.
Le interfacce di interconnessione tra oggetti tecnologici vengono create o selezio-nate in modo esplicito in fase di progettazione.
Eccezione: assegnazione univoca come oggetto sincrono, camma, tastatore di misura nel TO asse.
Interfaccia encoder
In caso di collegamento dell'encoder tramite telegramma PROFIdrive, l'interfaccia encoder comprende - oltre al valore attuale dell'encoder - anche i segnali di controllo dall'asse alla valutazione encoder, ad es. nell'azionamento, e le informazioni di stato dalla valutazione encoder al controllo numerico.
➝ Interfaccia attuatore
Interpolatore
Nell'interpolatore avviene la guida del movimento mediante interpolazione per un determinato profilo di movimento. I valori di riferimento generati vengono inviati al servo. Se il clock servo di posizione è inferiore rispetto al clock dell'interpolatore, i valori vengono sottoposti a interpolazione fine nel servo.
➝ Interpolazione, Clock dell'interpolatore, Clock servo
Interpolatore fine (asse)
In presenza di rapporti di scansione differenti tra interpolatore (IPO) e regolatore (servo), la funzione dell'interpolatore fine (FIPO) consiste nel generare valori di riferimento intermedi per i valori della posizione di riferimento.
Interpolazione
Metodo per calcolare le grandezze intermedie, ad es. di valori misurati o profili di movimento oppure grandezze intermedie nella conversione di valori di riferi-mento.
Interpolazione del percorso
Movimento lungo un percorso con una dinamica parametrizzabile.
L'interpolazione del percorso genera il profilo di movimento, calcola i punti di appoggio nel clock IPO e ne ricava, tramite la trasformazione cinematica, i valori di riferimento dell'asse rispetto ai punti temporali del clock IPO.
Glossario
Glossario-35SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Interrupt
Gli interrupt sono eventi che generano un task di interrupt. In SIMOTION viene effettuata una distinzione tra interrupt di sistema e interrupt utente.
➝ InterruptTask, SystemInterrupt, UserInterrupt
InterruptTask
Viene avviato quando si verifica un interrupt. Dopodiché vengono eseguiti tutti i programmi contenuti nel task di interrupt.
In SIMOTION viene effettuata una distinzione tra interrupt di sistema e interrupt utente.
➝ Livello esecutivo, SystemInterrupt, UserInterrupt
Interrupt tecnologico
Gli interrupt (detti anche allarmi) tecnologici vengono creati dagli oggetti tecnolo-gici in SIMOTION RT. La struttura di insieme degli interrupt tecnologici esistenti dipende dai pacchetti tecnologici caricati e dagli oggetti tecnologici in essi conte-nuti. Per ogni interrupt tecnologico è definita una reazione di default del sistema. Nel sistema esecutivo, quando si verifica un interrupt tecnologico viene impostato un interrupt di sistema. In alternativa è possibile definire un altro comportamento nella progettazione degli allarmi (ad es. apparecchio SIMOTION in STOP, arresto dell'asse). Gli interrupt tecnologici possono essere visualizzati in SIMOTION SCOUT e sull'Operator Panel (non in STEP7).
➝ Allarmi, SystemInterrupt
I/O
Input/Output
IPO
➝ Interpolatore
IPOSynchronousTask
L'IPOSynchronousTask viene attivato nel clock dell'interpolatore e viene eseguito nel clock dell'interpolatore.
➝ ServoSynchronousTask
IRT
Real Time Ethernet isocrono
➝ PROFINET IO con IRT
Glossario
Glossario-36 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
IRT Elevata flessibilità
➝ PROFINET IO con IRT
IRT Elevata Performance
➝ PROFINET IO con IRT
Istanza
Esemplare di una struttura dati menzionato individualmente, collegato con un tipo di blocco funzionale oppure con un tipo di programma, che viene mantenuto dal richiamo delle relative operazioni fino al richiamo successivo (memoria). Per poter usare un blocco funzionale viene creata un'istanza dell'FB.
➝ Blocco funzionale
IT
Information technology
Concetto generale per l'elaborazione di dati e informazioni.
Glossario
Glossario-37SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
K
Kernel
Il kernel contiene la funzionalità base del sistema (ad es. comunicazione, pro-grammabilità, livelli esecutivi, sistema clock, ecc.), che corrisponde sostanzial-mente a quella di un PLC con riserva comandi secondo IEC 61131-3.
Ogni piattaforma SIMOTION ha un proprio kernel - pertanto viene impiegato anche il concetto "Firmware". In SIMOTION D ad es. il kernel si trova su una CF Card.
Il SIMOTION Kernel può essere ampliato attraverso il caricamento di pacchetti tecnologici (TP) (ad es. per il Motion Control o il regolatore di temperatura). Questi pacchetti tecnologici vengono caricati sulla CF Card solo con un download del progetto.
➝ Livello apparecchiatura, Livello esecutivo, Pacchetto tecnologico, Firmware
KOP
➝ Schema a contatti
KOP/FUP
Schema a contatti/Schema funzionale
➝ Schema a contatti, Schema logico
KTY
Sensore di temperatura speciale
Glossario
Glossario-38 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
L
LED
Diodo ad emissione luminosa (Light Emitting Diode)
Libreria
Una libreria è una raccolta di modelli riutilizzabili.
➝ Applicazione settoriale, Elemento della libreria
Libreria comandi
Libreria di comandi strutturata con funzioni di sistema ordinate per temi e funzioni di ricerca.
Limitazione di coppia
Limitazione della coppia del motore su un asse.
Linguaggi di programmazione
➝ Motion Control Chart, Structured Text, Schema a contatti, Schema logico, Drive Control Chart
Livello apparecchiatura
Il livello apparecchiatura contiene il SIMOTION Kernel. Il SIMOTION Kernel com-prende funzioni di base (ad es. comunicazione) e la possibilità di programmare in ST (IEC1131-3) con una funzionalità PLC (logica combinatoria, ecc.). Il livello apparecchiatura rende disponibili a livello utente diverse funzioni di sistema (system functions) e variabili di sistema (system variables) dell'apparec-chio. In tal modo è possibile utilizzare la funzionalità dell'apparecchio dai pro-grammi applicativi.
➝ SIMOTION RT
Glossario
Glossario-39SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Livello esecutivo
I livelli esecutivi consentono di stabilire la sequenza temporale dei task nel sistema esecutivo. A ogni livello esecutivo è possibile attribuire almeno un task. In SIMOTION sono definiti ad es. i seguenti livelli esecutivi:
• StartupTask
• MotionTasks
• BackgroundTask
• TimerInterruptTasks
• SynchronousTasks
• SystemInterruptTasks
• UserInterruptTasks
• ShutdownTask
• Task di errore
➝ Sistema esecutivo, Task, Task di errore
Livello esecutivo con sincronismo del clock
Deve essere concluso entro un intervallo di tempo predefinito, ad esempio può dipendere dal clock dell'interpolatore.
➝ Livello esecutivo
Livello esecutivo Round-Robin
Nel livello esecutivo Round-Robin vengono eseguiti BackgroundTask e i MotionTask. La durata del BackgroundTask e del MotionTask può essere definita come valore percentuale.
➝ Livello esecutivo, BackgroundTask, MotionTask
Glossario
Glossario-40 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Livello tecnologico
Il livello tecnologico contiene oggetti tecnologici (TO). Gli oggetti ampliano la funzionalità di base del sistema SIMOTION. Gli oggetti tecnologici vengono raggruppati in pacchetti tecnologici, che a loro volta sono accessibili agli utenti tramite i comandi tecnologici. Il livello tecnologico non è strettamente necessario, in quanto un SIMOTION Kernel può funzionare anche senza pacchetti tecnologici.
• Le apparecchiature SIMOTION sono programmabili e offrono un repertorio di comandi di base secondo IEC 61131.
Questo repertorio di comandi si può ampliare mediante i pacchetti tecnologici.
• I pacchetti tecnologici contengono oggetti tecnologici ai quali si può accedere dal programma utente tramite i comandi tecnologici.
➝ Oggetto tecnologico, Pacchetto tecnologico
Glossario
Glossario-41SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
M
Marshalling
Conversione di tipi di dati standard e tipi di dati definiti dall'utente in campi di array di byte e viceversa.
MASTERDRIVES
Famiglia di prodotti di azionamenti Siemens
MC
Motion Control
MCC
➝ Motion Control Chart
Memory Card
L'espressione Memory Card indica in generale una scheda di memoria. Per SIMOTION D4xx è la CF Card (Compact Flash Card) e per SIMOTION C la MMC (Micro Memory Card). In SIMOTION P350 la scheda di memoria viene riprodotta sul disco rigido in forma di Memory Card virtuale.
Misura
Calcolo di una grandezza di processo (valore attuale di posizione) nell'istante in cui si verifica un evento di processo (attivazione di tastatore di misura).
➝ TO Tastatore di misura, Misura locale, Misura globale
Misura della corrente di riscaldamento (canale di temperatura)
Misura della corrente di riscaldamento influenzata dall'interruttore di riscaldamento.
Glossario
Glossario-42 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Misura globale
I tastatori di misura globali possono essere assegnati liberamente agli assi e forniscono il risultato della misura con un timestamp interno per la definizione precisa delle posizioni degli assi.
L'assegnazione degli ingressi non è riferita in modo fisso a ciascun asse. È quindi possibile una misurazione su qualsiasi encoder presente nel progetto.
I tastatori di misura globale sono disponibili su: D410, D4x5, CX32, CU3xx, TM15/TM17 High Feature o C240 (B1-B4).
Nel contesto dell'azionamento viene utilizzato anche il concetto "tastatore di misura centrale".
➝ Misura locale
Misura locale
Encoder e tastatore di misura sono collegati a un'elettronica di misura comune, ad es. a C2xx (M1, M2) o a un azionamento; all'ingresso del segnale di misura il valore attuale dell'unità di rilevamento del valore attuale viene memorizzato. I tastatori di misura locali dipendono dagli assi.
➝ Misura globale
MMC
Micro Memory Card
➝ Memory Card
Modalità simulazione
In SIMOTION la modalità di simulazione distingue tra:
➝ Simulazione del programma
➝ Simulazione asse
Modo di regolazione manuale (canale di temperatura)
La grandezza di regolazione non viene calcolata dal regolatore, bensì predefinita direttamente mediante immissione sull'HMI o tramite un valore predefinito nel controllore (grandezza di regolazione manuale). L'algoritmo di regolazione è disattivato nel modo di funzionamento manuale.
Modo isocrono
➝ Funzionamento con equidistanza
Glossario
Glossario-43SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Modulazione in ampiezza
PWM
Il segnale di regolazione viene emesso in modo digitale come sequenza di impulsi di attivazione e disattivazione.
Modulo
➝ Modulo MCC
Modulo MCC
Un insieme di blocchi di comando in MCC che consente di rappresentare in modo chiaro l'esecuzione dei movimenti.
Motion Control Chart
MCC
Linguaggio di programmazione grafico per la programmazione di logica e Motion Control in base al principio dello schema di flusso.
➝ Structured Text
MotionTask
I MotionTask sono assegnati al livello esecutivo Round-Robin. Essi consentono la programmazione di andamenti sequenziali. Non sono soggetti a controllo temporale. È possibile elaborare parallelamente diversi MotionTask.
➝ Livello esecutivo Round-Robin
Motore servo
HMotore sofisticato (in quanto a dinamica e precisione)
➝ Servo
Movimento con sincronismo vettoriale
Movimento prodotto dallo spostamento sincronizzato di un asse su un asse interpolato; viene emesso per un asse di posizionamento.
MRES
Memory reset
➝ Cancellazione totale
Glossario
Glossario-44 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
N
Navigazione di progetto
Struttura di progetto orientata all'apparecchiatura che visualizza tutti i contenuti del progetto (apparecchiature, assi, camme, programmi, ecc.) e ne consente la gestione, ad esempio la creazione, configurazione, programmazione, ecc.
➝ Workbench
NVRAM
Non Volatile Random Access Memory
Memoria retain (resistente a un OFF di rete)
Glossario
Glossario-45SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
O
OEM
Il costruttore della macchina o OEM (Original Equipment Manufacturer) utilizza l'interfaccia utente del sistema per creare la sua applicazione.
Offset cinematico
Nell'interpolazione vettoriale indica la traslazione dai punti di zero dell'asse (punti di zero di trasformazione) fino al punto di zero di contornitura.
Offset dell'asse di interpolazione
Nell'interpolazione del percorso specifica l'offset costante dalla posizione zero della trasformazione in direzione della posizione zero dell'asse singolo.
Oggetto addizione
➝ TO oggetto addizione
Oggetto di azionamento
➝ Oggetto Drive
Oggetto Drive
Oggetto di un dispositivo di azionamento SINAMICS
➝ DO
Oggetto formula
➝ TO oggetto formula
Oggetto master
Oggetto tecnologico in un raggruppamento di assi sincroni che mette a disposizione un valore master.
➝ Valore master
Oggetto regolatore
➝ TO oggetto regolatore, CPU
Glossario
Glossario-46 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Oggetto sincrono
L'oggetto sincrono mette a disposizione la funzionalità di sincronismo. Può essere interconnesso sul lato dell'ingresso con un oggetto tecnologico che forni-sce un valore pilota. Sul lato dell'uscita l'oggetto sincrono viene interconnesso in modo fisso con un asse sincrono.
Oggetto tecnologico
Un oggetto tecnologico (TO) riproduce la tecnologia in SIMOTION. Esistono vari oggetti tecnologici, ad es. per i diversi tipi di asse:
• TO asse a velocità impostata (driveAxis)
• TO asse di posizionamento
• TO asse sincrono
• TO oggetto sincrono
• TO camma elettronica
e per altre unità tecnologiche, quali ad esempio:
• TO encoder esterno
• TO Tastatore di misura
• TO Camma
• TO traccia camma
• TO oggetto addizione
• TO riduttore fisso
• TO oggetto formula
• TO oggetto regolatore
• TO sensore
• TO oggetto di interpolazione
• TO asse di interpolazione
• TO canale di temperatura
Gli oggetti tecnologici contengono comandi tecnologici, variabili di sistema, interrupt tecnologici e dati di configurazione. Essi vengono riuniti in pacchetti tecnologici.
➝ TO, Pacchetto tecnologico
Oggetto vettoriale
L'oggetto vettoriale fornisce la funzionalità per l'interpolazione vettoriale e altri task ad essa collegati. Questo oggetto comprende anche le trasformazioni della cinematica implementate nel sistema.
➝ TO oggetto di interpolazione
Glossario
Glossario-47SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
OLP
Optical Link Plug (cavo a fibre ottiche)
OPC
Un'interfaccia software standard che consente ad applicazioni di vari costruttori di scambiare dati. OPC offre un accesso standard a SIMATIC S7 e SIMOTION per applicazioni compatibili con OPC in Windows XP.
OPC garantisce la compatibilità tra prodotti di automazione di diversi costruttori.
➝ Interfaccia, Openess, Productivity and Collaboration
OPC XML-DA
Data Acess su base XML. Il server OPC è integrato nell'apparecchio SIMOTION e viene attivato da una stazione partner tramite webservices e i relativi richiami delle funzioni con codifica XML. Questo rende le stazioni partner indipendenti da sistemi hardware e operativi.
Openess, Productivity and Collaboration
➝ OPC
Glossario
Glossario-48 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
P
Pacchetto di licenze
Pacchetto che comprende più licenze; insieme di singole licenze volto a semplificare la gestione (selezione, ordinazione, fornitura).
Pacchetto tecnologico
Un pacchetto tecnologico (TP) comprende funzioni tecnologiche che sono neces-sarie per l'automazione nei settori più disparati dell'industria meccanica. Per SIMOTION vengono offerti i seguenti pacchetti tecnologici standard:
• TP Cam contiene le tecnologie di base per Motion Control, ad es. asse a velocità impo-stata, asse di posizionamento, asse sincrono, camma elettronica, camma, traccia camma, tastatore di misura
• TP Path contiene inoltre la tecnologia dell'interpolazione vettoriale
• TP Cam_ext contiene oggetti supplementari per la preparazione di dati tecnologici a livello di sistema, ad es. oggetto addizione, oggetto formula
• TControl contiene la tecnologia di regolazione della temperatura
• DCC contiene gruppi da interconnettere per funzioni di regolazione vicino all'azionamento
Inoltre sono disponibili pacchetti tecnologici specifici per settore come prodotti separati.
➝ Oggetto tecnologico
Passaggio asincrono del prodotto
Una o più stazioni di macchina oppure tutte le stazioni di macchina possono trasferire i prodotti in momenti diversi (in modo asincrono).
Passaggio sincrono centrale del prodotto
Tutte le stazioni di macchina trasferiscono i prodotti contemporaneamente (in modo sincrono).
➝ Passaggio sincrono ripetuto del prodotto
Passaggio sincrono del prodotto
Passaggio dei prodotti da una stazione di macchina all'altra.
Glossario
Glossario-49SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Passaggio sincrono ripetuto del prodotto
Variante del passaggio sincrono del prodotto in cui i passaggi tra le stazioni di macchina si distinguono tramite rapporti di divisione.
➝ Passaggio sincrono centrale del prodotto
PB
PROFIBUS
➝ PROFIBUS DP
PELV
Protective Extra Low Voltage (bassa tensione funzionale con separazione sicura)
PeripheralFaultTask
Task che viene eseguito quando si verificano eventi di processo e eventi di diagnostica. Consente di programmare la reazione a eventi di questo tipo.
➝ SystemInterrupt, Errori della periferia
PG/PC
Apparecchio di programmazione / Personal Computer
Piano principale
Piano X-Y, Y-Z o Z-X nell'interpolazione del percorso o piano ad essa parallelo. La 3ª coordinata non viene analizzata.
➝ Sistema di coordinate base
Piattaforma hardware
➝ Piattaforma hardware SIMOTION
Piattaforma hardware SIMOTION
Hardware in cui è possibile eseguire un sistema SIMOTION, ad esempio:
• SIMOTION C
• SIMOTION P350
• SIMOTION D4xx
Glossario
Glossario-50 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
PIB
Proxy Ident Block
Per lo scambio di dati tra il sistema SIMOTION e i sistemi RFID in base al profilo della norma (PIB), la libreria di comandi di SCOUT mette a disposizione blocchi funzionali normalizzati. I blocchi funzionali (FB) servono come interfaccia di comunicazione tra un sistema RFID secondo il profilo della norma (ad es. ASM 456) e il programma utente. I blocchi funzionali supportano funzioni come la configurazione, l'eleborazione di comandi, la lettura e la scrittura di dati, nonché la diagnostica.
➝ RFID, Libreria comandi, Blocco funzionale
PKW
Valore identificatore parametro
PLC
Controllore a memoria programmabile
PN
➝ PROFINET
PNO
Consorzio PROFIBUS
POE
➝ Unità di organizzazione programma
Posizione di sincronizzazione (sincronismo)
La posizione di sincronizzazione viene indicata nel comando di sincronismo in modo esplicito o implicito (posizione attuale con sincronizzazione immediata).
Nel comando è possibile specificare se la sincronizzazione deve avvenire prima della posizione di sincronizzazione (sincronizzazione di testa), simmetricamente alla stessa (solo per sincronizzazione tramite lunghezza valore master) oppure a partire dalla stessa (sincronizzazione di coda).
Pragma
Costrutto di un linguaggio di programmazione atto a recepire in un programma sorgente del testo (ad es. istruzioni) che influisce sulla compilazione del pro-gramma sorgente stesso. Nel linguaggio di programmazione ST (Structured Text) si tratta, ad esempio, di istruzioni per il preprocessore o di attributi per il controllo del compilatore.
Glossario
Glossario-51SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Precomando
Impostazione delle grandezze di regolazione velocità ed eventualmente anche coppia, direttamente dalla gestione dei movimenti/interpolazione.bypassando il servo con interconnessione additiva al regolatore di velocità subordinato. Se si conosce la reazione dinamica del circuito di regolazione dell'asse, tramite il precomando si può realizzare una dinamica superiore e concentrare i regolatori subordinati soprattutto sulla stabilizzazione della grandezza di disturbo.
Preprocessore
Il preprocessore prepara un programma sorgente per la compilazione. Ad es. è possibile definire sequenze di caratteri come testi sostitutivi per l'identificatore oppure visualizzare o nascondere segmenti del programma sorgente per la compilazione.
PROFIBUS DP
Process Field Bus - Decentral Periphery
PROFIBUS DP indica il protocollo specifico di PROFIBUS per il collegamento della periferia decentrata (DP). È concepito per lo scambio di dati rapido e ciclico sul campo. Le funzioni sono specificate mediante funzioni base DP (DP-V0).
PROFIBUS DP-V0
La versione DP-V0 descrive la funzionalità base di PROFIBUS DP, che com-prende lo scambio ciclico dei dati, nonché la configurazione, la parametrizzazione e la diagnosi di una stazione PROFIBUS.
PROFIBUS DP-V1
Le funzioni ampliate DP (DP-V1) consentono di eseguire, parallelamente al traf-fico dati ciclico, anche funzioni acicliche di Read e Write, nonché di trasferire informazioni di diagnostica dettagliate.
Integrazione PNO di PROFIBUS DP per l'esecuzione della comunicazione aciclica.
Glossario
Glossario-52 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
PROFIBUS DP-V2
Il PROFIBUS-DP equidistante è un'estensione del PROFIBUS DP. Le estensioni sono costituite dalle funzioni di funzionamento con equidistanza e traffico trasver-sale.
L'equidistanza consente la "trasmissione dati con sincronismo del clock". Il traf-fico trasversale consente uno scambio diretto dei dati tra apparecchiature slave senza coinvolgimento del master.
Le nuove funzioni sono specificate nel profilo PROFIBUS "Tecnica di aziona-mento", Versione 3, della PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO). È in corso l'integrazione nella norma PROFIBUS EN 50170, parte 2.
Per utilizzare le nuove funzioni è necessario disporre di un'idonea interfaccia master sincrona al clock. Il PROFIBUS-DP equidistante è compatibile con le versioni successive: su un ramo di bus di PROFIBUS-DP equidistante possono funzionare senza problemi, in una configurazione mista, slave equidistanti e non equidistanti (ad es. morsettiera intelligente ET200).
➝ Funzionamento con equidistanza, Traffico dati trasversale
PROFIdrive
Profilo PROFIBUS definito dal PNO (organizzazione degli utenti PROFIBUS) per gli azionamenti regolati in velocità e in posizione.
Profilo di accostamento (canale di temperatura)
Un canale di riscaldamento richiede un riscaldamento controllato. Ciò viene garantito mediante un cosiddetto profilo di accostamento che controlla il valore di riferimento in funzione del tempo e/o del valore di temperatura attuale.
Profilo PROFIdrive
Direttiva per l'accoppiamento di apparecchi di azionamento a un controllo numerico tramite in sistema di bus.
➝ PROFIBUS DP, PROFINET IO
PROFINET
Lo standard di comunicazione aperto basato sullo standard Ethernet (IEC 61158) per la comunicazione industriale nell'automazione. Con PROFINET è possibile interconnettere in rete apparecchiature dal livello di campo fino al livello di gestione aziendale. PROFINET rende possibili simultane-amente su uno stesso cavo la comunicazione in tempo reale e la comunicazione Ethernet standard.
Glossario
Glossario-53SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
PROFINET IO
Comunicazione di dati di processo basata su PROFINET, ovvero scambio di telegrammi ciclico per dati di ingresso e di uscita tra un controllo numerico e la relativa periferia decentrata. Occorre distinguere tra due classi di tempo reale:
• RT (Real Time),
• IRT (Isochronous Real Time)
➝ PROFINET IO con IRT
PROFINET IO con comunicazione IRT
➝ PROFINET IO con IRT
PROFINET IO con IRT
I telegrammi dei dati di processo vengono inviati ciclicamente in un clock deter-ministico (Isochronous Real-Time). Un intervallo di trasmissione si suddivide in intervallo IRT nel quale vengono trasferiti i telegrammi in tempo reale e un inter-vallo in cui vengono trasferiti i telegrammi Ethernet standard. La larghezza di banda per l'intervallo IRT viene riservata tramite meccanismi HW, in modo che i telegrammi IRT non vengano mai influenzati in alcun modo dalla restante comunicazione Ethernet del cavo.
PROFINET con IRT può essere impiegato con le due opzioni seguenti:
• IRT Elevata flessibilità
Supporta le caratteristiche di cui sopra consentendo un'interconnessione flessibile degli apparecchi, senza necessità di definire una topologia di rete tramite progettazione.
• IRT Elevata Performance
Quale ampliamento di IRT Elevata flessibilità è possibile ottimizzare il traffico dei telegrammi con una topologia di rete definita per l'intervallo di progetta-zione Vengono così migliorati le prestazioni nello scambio di dati e il determinismo.
PROFINET IO con RT
La funzione di scambio in tempo reale dei telegrammi viene realizzata mediante prioritizzazione di telegrammi negli switch della rete Ethernet.
PROFINET IO Device
Apparecchiatura di campo decentrata che scambia dati con un controller di IO. L'IO-Device corrisponde quindi a uno slave in PROFIBUS.
➝ Controller PROFINET IO
Glossario
Glossario-54 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
PROFINET IO Supervisor
Apparecchiatura che non esegue alcuna comunicazione di dati di processo con i controller o i device. Queste apparecchiature servono prevalentemente per la diagnosi, la messa in servizio o la visualizzazione e corrispondono quindi a un master di classe 2 in PROFIBUS.
Progetto
Un progetto è l'insieme di tutti i dati che devono essere definiti dall'utente in SIMOTION SCOUT, come oggetti tecnologici, programmi, impostazioni, ecc. Il progetto viene definito da un nome univoco e costituisce la gerarchia superiore dei dati che devono essere gestiti in maniera coerente. Il campo di applicazione ("scope") di un progetto può comprendere uno o più apparecchi SIMOTION. Un progetto può essere costituito da una o più stazioni SIMOTION (apparecchi SIMOTION).
➝ Dati di progetto
Progetto applicativo
Progetto SIMOTION con configurazione hardware preconfigurata e integrazione nel sistema esecutivo SIMOTION.
Programma
Un programma descrive una sequenza operativa indipendente. Il programma può contenere comandi di movimento e logica. Dai programmi si possono richiamare funzioni e blocchi funzionali ed accedere alle variabili. Ogni programma deve essere assegnato ad un task.
➝ Funzioni, Blocco funzionale, Dati di progetto
Programma utente
Un programma utente SIMOTION consente di rispondere a compiti estesi, ma a sé stanti (applicazioni di logica, Motion Control e tecnologia). L'applicazione può riguardare il comando di un'intera macchina oppure soltanto di una parte di essa. Un programma utente è costituito da uno o più programmi e viene creato nei lin-guaggi di programmazione ST (testuale) oppure MCC, KOP/FUP e DCC (grafici).
➝ Funzione di sistema, Pacchetto tecnologico, ST, MCC, KOP/FUP, DCC
Glossario
Glossario-55SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Programmazione
➝ Programmazione sequenziale, Programmazione ciclica
Programmazione ciclica
Esecuzione asincrona dei comandi. La funzione tecnologica viene trasmessa all'oggetto tecnologico e il programma prosegue immediatamente. Le risposte devono essere valutate in modo esplicito interrogando lo stato dell'asse o del comando.
Questo tipo di esecuzione dei movimenti viene definito programmazione ciclica. È consentita in tutti i task del sistema ed è prevista in particolare per la program-mazione di task ciclici.
➝ Funzione tecnologica, Oggetto tecnologico, Programmazione sequenziale
Programmazione sequenziale
Esecuzione sincrona dei comandi. La funzione tecnologica viene trasmessa all'oggetto tecnologico e il task che la ha richiamata viene sospeso. L'oggetto tecnologico esegue la funzione e predispone il proseguimento dell'ela-borazione del programma non appena viene soddisfatta la condizione di prose-guimento specificata o non appena viene annullato il comando.
Questo tipo di esecuzione dei movimenti viene definito programmazione sequenziale. Viene supportato in particolare dai MotionTask.
➝ Funzione tecnologica, Oggetto tecnologico, MotionTask, Programmazione ciclica
PS
Power Supply (alimentazione)
PTC
Coefficiente di temperatura positivo
Glossario
Glossario-56 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Punto di sincronizzazione (ricerca del punto di riferimento)
Nel punto di sincronizzazione il valore reale dell'asse, a causa di un evento interno o esterno, viene impostato sul valore coordinate del punto di riferimento meno la traslazione dello stesso.
Punto di riferimento
Dopo la sincronizzazione dell'asse e lo spostamento del punto di riferimento l'asse si trova sul punto di riferimento e ha il valore indicato nella coordinata corrispondente.
➝ Spostamento del punto di riferimento
PWM
➝ Modulazione in ampiezza
PZD
Dati di stato del processo nel profilo PROFIdrive
➝ Profilo PROFIdrive
Glossario
Glossario-57SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
R
RAM
Nella RAM si trovano dopo l'avviamento del controllore il codice e i dati degli oggetti tecnologici (pacchetti tecnologici e dati degli oggetti tecnologici a cui è assegnata un'istanza) e le Unit di programma eseguibili.
Raccorda
Tecnica particolare di collegamento o allineamento dei movimenti, nella quale la velocità di transizione tra di due movimenti è ricavata dalla velocità più bassa tra quelle programmate. Questa velocità di raccordo viene raggiunta esattamente nel punto di passaggio, ossia nella posizione di arrivo del primo movimento. Negli altri casi i singoli movimenti vengono compiuti con i profili di velocità che corrispondono alle rispettive impostazioni di dinamica.
Raggruppamento d'assi sincroni
Un raggruppamento di assi sincroni è costituito da almeno un oggetto master (oggetto tecnologico) che fornisce il valore pilota, ad es. di un asse di posiziona-mento o di un encoder esterno e di un asse sincrono.
Record di dati
Raccolta di caratteristiche del prodotto e della relativa rappresentazione tecnica dei dati. I record di dati contengono ad es. i dati di configurazione dell'asse.
Si ha una commutazione del record di dati quando nel funzionamento ciclico si verifica una commutazione tra record di dati uguali con contenuto diverso (ad es. nel caso di commutazione dei parametri di regolazione).
Regolatore
➝ Servo
Regolatore a campionamento
Regolatore che a intervalli regolari (tempo di campionamento) rileva il valore attuale di una grandezza di processo e da questo calcola un nuovo valore per la grandezza di regolazione.
Regolatore del numero di giri
La regolazione del numero di giri è generalmente costituita da un dispositivo che imposta a un valore costante il numero di giri di un asse. A seconda dei casi, la regolazione interviene nel punto che genera la coppia (motore) o mediante l'impressione mirata di un momento di decelerazione (frenatura).
Glossario
Glossario-58 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Regolatore di forza/pressione
➝ Regolazione di forza/pressione
Regolatore di raffreddamento
Regolatore con un'uscita digitale per il raffreddamento. Il regolatore possiede due stati operativi:
• Raffreddamento
• Spento.
Regolatore di riscaldamento (canale di temperatura)
Regolatore con un'uscita digitale per il riscaldamento. Il regolatore presenta due stati operativi:
• Riscaldamento
• Spento.
Regolatore di riscaldamento e raffreddamento (canale di temperatura)
Regolatore con due uscite digitali per riscaldamento e raffreddamento. Il regolatore possiede tre stati operativi:
• Riscaldamento
• Spento
• Raffreddamento.
Regolazione dell'encoder assoluto
➝ Ricerca punto di riferimento encoder assoluto, Tipi di ricerca del punto di riferimento
Regolazione di forza/pressione
Il processo con cui attraverso un asse/azionamento che funge da attuatore si crea una determinata forza/pressione riferita a un segnale misurato di forza/pressione tramite un regolatore di forza pressione.
➝ Regolatore di forza/pressione
Glossario
Glossario-59SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Resolver
Il resolver è un encoder rotante molto robusto dal punto di vista meccanico ed elettrico. Esistono modelli con numeri di coppie di poli diversi.
A seconda del numero di coppie di poli n, per ogni giro del rotore n* 360 gradi viene generato uno spostamento di fase nel segnale di uscita (un resolver è utilizzabile come encoder incrementale sen/cos con numero di tacche dell'encoder n).
Un resolver bipolare (o unipolare) può essere utilizzato come encoder assoluto singleturn. I resolver con più coppie di poli vengono solitamente utilizzati come encoder motore in base al numero di coppie di poli del motore (in genere 3).
RFG
Abilitazione regolatore
RFID
Radio Frequency Identification
I sistemi di identificazione basati su RFID consentono lo scambio di dati tra una memoria dati mobile e il dispositivo di scrittura/lettura. Lo scambio di dati avviene in modo completamente automatico e senza contatto via RF (radiofrequenza) e non è necessario alcun collegamento visivo diretto.
Ricerca attiva del punto di riferimento
Quando è attiva la ricerca del punto di riferimento viene eseguito un movimento particolare. Tramite la configurazione sono possibili i seguenti modi di ricerca del punto di riferimento:
• Ricerca del punto di riferimento con camma di riferimento e tacca di zero dell'encoder
• Ricerca del punto di riferimento solo con tacca di zero esterna
• Ricerca del punto di riferimento solo con tacca di zero dell'encoder
➝ Tipi di ricerca del punto di riferimento, Camma di riferimento, Tacca di zero esterna, Tacca di zero encoder
Ricerca diretta del punto di riferimento
La posizione dell'asse viene impostata senza che sia stato eseguito alcun movimento. Questa operazione è detta anche impostazione del setpoint.
➝ Tipi di ricerca del punto di riferimento
Ricerca passiva del volo punto riferimento
➝ Ricerca passiva punto riferimento
Glossario
Glossario-60 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Ricerca passiva punto riferimento
La ricerca del punto di riferimento avviene durante un movimento non iniziato da un comando di ricerca del punto di riferimento. La ricerca passiva del punto di riferimento viene detta anche ricerca del punto di riferimento al volo. La configurazione rende possibili le seguenti modalità di ricerca del punto di riferimento:
• Ricerca del punto di riferimento con camma di riferimento e tacca di zero dell'encoder
• Ricerca del punto di riferimento solo con tacca di zero esterna
• Ricerca del punto di riferimento solo con tacca di zero dell'encoder
➝ Tipi di ricerca del punto di riferimento, Camma di riferimento, Tacca di zero esterna, Tacca di zero encoder
Ricerca punto di riferimento encoder assoluto
Il punto di zero dell'encoder assoluto viene regolato. (regolazione dell'encoder assoluto)
➝ Tipi di ricerca del punto di riferimento
Ricerca relativa diretta del punto di riferimento
Il valore di posizione attuale dell'asse viene spostato di un offset preimpostato senza che sia stato eseguito un movimento.
➝ Tipi di ricerca del punto di riferimento
Riduttore fisso
➝ TO riduttore fisso
RT
Real Time Ethernet (PROFINET non isocrono)
➝ PROFINET IO con RT
Glossario
Glossario-61SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
S
Safety Integrated
Safety Integrated è sinonimo per Siemens di una serie omogenea di prodotti che nella tecnica di automazione e azionamento forniscono soluzioni innovative per quanto riguarda la sicurezza degli impianti. Safety Integrated è un componente essenziale dell'automazione standardizzata.
I singoli componenti comunicano tramite bus standardizzati e offrono un livello di sicurezza tecnologica che in fatto di flessibilità, diagnostica e conformità agli standard industriali è all'altezza di quello dell'automazione.
La serie di prodotti Safety Integrated comprende ad es. sensori e commutatori in bassa tensione, PLC a prova d'errore, controlli numerici CNC e azionamenti a velocità variabile con funzioni di sicurezza integrate.
SBC
Safe Brake Control (comando di frenatura sicuro)
Scheda CF
CompactFlash Card
➝ Memory Card
Schema a contatti
Lo schema a contatti (KOP) è un linguaggio di programmazione grafico. La sintassi delle istruzioni corrisponde a uno schema di alimentazione. Le istruzioni KOP si compongono di elementi e box che vengono collegati tra loro grafica-mente a formare delle reti (per la visualizzazione di una rete vale la norma IEC 61131-3). Le operazioni KOP si basano sulle regole della logica booleana.
➝ Schema logico
Schema logico
Lo schema logico (FUP) è uno dei tre linguaggi di programmazione di STEP5 e STEP7 ed è parte integrante dello standard IEC61131. FUP utilizza i riquadri tipici dell'algebra booleana per rappresentare la logica del programma. È inoltre possibile rappresentare funzioni complesse (ad es. funzioni matematiche) direttamente in collegamento con i box logici. La compilazione può avvenire anche in altri linguaggi di programmazione (ad es. schema a contatti).
➝ Schema a contatti
Glossario
Glossario-62 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
SCOUT
SIMOTION Controlling with Optimized Usability Toolbox
➝ SIMOTION SCOUT
SDB
➝ Blocco dati di sistema
Segnale di abilitazione
Tramite speciali segnali di abilitazione avviene ad es. in un oggetto tecnologico asse secondo PROFIdrive l'innesto con tecnica di regolazione dell'azionamento collegato (innesto azionamento, abilitazione impulsi, abilitazione valori di riferi-mento, ecc.).
Servo
Definizione del modulo che include il regolatore di posizione, il sistema del valore attuale il sistema del valore di riferimento dell'asse, e che gestisce inoltre le sorveglianze dell'asse.
Il servo consente di confrontare ciclicamente il riferimento interno digitale della posizione con il valore attuale digitale dell'encoder. In base ad una legge di regolazione viene calcolato il valore di riferimento della velocità.
➝ Azionamento servo, Asse servo, Motore servo, Clock servo, Fattore Kv
ServoSynchronousTask
ServoSynchronousTasks sono concepiti per applicazioni nelle quali devono essere realizzati processi rapidi con l'ausilio del sincronismo al clock (a partire da V4.0). I ServoSynchronousTasks vengono eseguiti all'interno di un clock servo e si comportano in modo analogo agli IPOSynchronousTasks.
➝ IPOSynchronousTask
Sezione Interface
La sezione Interface contiene istruzioni relative all'importazione e all'esportazione di dati (tipi di dati, variabili, blocchi funzionali, funzioni e programmi). È possibile caricare anche i pacchetti tecnologici e le librerie.
➝ Variabile utente globale
SF
System Failed
Glossario
Glossario-63SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
SFC
Le funzioni di sistema rappresentano l'accesso alle funzionalità del SIMOTION Kernel e ai pacchetti/oggetti tecnologici. È possibile utilizzarle nel programma utente.
➝ Libreria comandi
ShutdownTask
Task che viene eseguito durante il passaggio del sistema in STOP. Consente di programmare la reazione necessaria.
➝ Livello esecutivo, SystemInterrupt
SIMATIC Manager
Interfaccia utente grafica in ambiente Windows per SIMATIC. Grazie alla filosofia di sistema Totally Integrated Automation (TIA) è anche possibile integrare in SIMATIC Manager apparecchi HMI e azionamenti. Il sistema SIMOTION è perfettamente integrabile in SIMATIC Manager o può essere gestito come dispositivo "standalone".
SIMODRIVE
Famiglia di prodotti azionamenti Siemens
SIMOTION
Famiglia di prodotti Siemens per l'automazione ottimale di macchine operatrici:
• focalizzate sul controllo del movimento e sulla tecnologia,
• accoppiamento di logica e movimento,
• programmazione globale di progetto valida per tutte le apparecchiature,
• architettura indipendente dal sistema di destinazione,
• engineering (conforme a SIMATIC),
• aperta alla programmazione grafica,
• ottimizzata per le sequenze di movimento,
• approccio di sistema aperto,
• espandibile con funzioni tecnologiche specifiche (settoriali), anche da parte dell'OEM.
SIMOTION C
Standalone Motion Controller, PLC SIMOTION basato sulla tecnica costruttiva di SIMATIC S7-300.
➝ Piattaforma hardware SIMOTION
Glossario
Glossario-64 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
SIMOTION CamTool
Pratico editor di camme elettroniche per l'immissione grafica dei profili di movimento. Pacchetto di opzioni per SIMOTION SCOUT.
SIMOTION D
SIMOTION D è la variante basata su azionamento di SIMOTION, sviluppata a partire dalla famiglia di azionamenti SINAMICS S120.
In SIMOTION D le funzionalità PLC e Motion Control di SIMOTION, nonché il software di azionamento di SINAMICS S120, vengono eseguiti su un hardware di regolazione comune. SIMOTION D è disponibile in due esecuzioni, come sistema ad asse singolo SIMOTION D410 e come sistema a più assi SIMOTION D4x5, con diverse varianti prestazionali (D425 / D435 / D445).
➝ Piattaforma hardware SIMOTION
SIMOTION Kernel
Il SIMOTION Kernel definisce la funzionalità base di SIMOTION RT senza i pacchetti tecnologici.
➝ Pacchetto tecnologico, Livello apparecchiatura, SIMOTION RT, Kernel
SIMOTION MMC
SIMOTION Micro Memory Card
SIMOTION P
Denominazione di un apparecchio SIMOTION basato su PC. Comprende l'unità di calcolo e l'unità di comando. È costituito dall'hardware SIMOTION P350 con Operator Panel, scheda di interfaccia (PROFIBUS e/o PROFINET) e software SIMOTION KERNEL, che su questo PC gira in tempo reale sul sistema operativo Windows. Il sistema viene fornito pronto per il funzionamento.
➝ Piattaforma hardware SIMOTION
SIMOTION P350
Piattaforma hardware SIMOTION P
➝ Piattaforma hardware SIMOTION
SIMOTION P Control Manager
Componente integrato nel Pannello di controllo di Windows XP. Consente di impostare informazioni di base di SIMOTION P (ad es. distribuzione del runtime tra SIMOTION P e Windows XP, memoria disponibile in SIMOTION P, ...).
Glossario
Glossario-65SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
SIMOTION P Startup
L'applicazione di diagnostica di SIMOTION P comprende:
• LED,
• interruttori HW,
• gestione di schede di memoria Flash,
• rilevamento conflitti in tempo reale
SIMOTION P State
Applicazione per la visualizzazione di stati operativi di SIMOTION P. Ne consente la manipolazione (interruttore a chiave HW, informazioni di avvia-mento, LED per errori di sistema, ...).
SIMOTION RT
SIMOTION RT è costituito dai seguenti componenti:
➝ SIMOTION Kernel
➝ Pacchetto tecnologicoe
SIMOTION SCOUT
SIMOTION SCOUT è il sistema di engineering STEP 7 integrato della famiglia di prodotti SIMOTION.
SIMOTION SCOUT mette a disposizione tutti gli strumenti necessari per svolgere le seguenti funzionalità:
• Configurazione
• Parametrizzazione
• Programmazione
• Test
• Diagnostica.
Le seguenti operazioni sono supportate graficamente da un menu guidato:
• creazione della configurazione hardware e di rete
• creazione, configurazione e parametrizzazione di oggetti tecnologici, come ad es. assi, camme, camme elettroniche.
Glossario
Glossario-66 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Simulazione asse
I valori di riferimento dell'asse calcolati non vengono trasmessi all'azionamento o all'attuatore e i valori di riferimento di posizione non vengono ottenuti mediante un encoder, bensì i valori attuali vengono calcolati tramite simulazione a partire dai valori di riferimento. La periferia o l'azionamento non devono essere necessariamente presenti.
➝ Modalità simulazione
Simulazione del programma
I valori di riferimento calcolati in base alla programmazione non vengono asse-gnati alla periferia, ai regolatori di posizione. Periferia e/o azionamenti devono essere collegati.
➝ Modalità simulazione
SINAMICS
Famiglia di prodotti azionamenti Siemens
SINAMICS G
Famiglia di prodotti azionamenti Siemens
SINAMICS Integrated
SINAMICS Integrated indica l'azionamento SINAMICS S120 integrato in una SIMOTION D Control Unit. Oltre alla classica funzionalità SIMOTION (funzioni PLC e Motion Control) in questo modo anche il software di azionamento di SINAMICS S120 viene eseguito su un'unità comune. In questo modo l'intero sistema di controllo ed azionamento risulta compatto e particolarmente reattivo.
La regolazione dell'azionamento integrata di SIMOTION D dispone, con poche eccezioni, delle stesse proprietà di regolazione e delle stesse caratteristiche prestazionali delle SINAMICS S120 Control Unit (eccezioni: ad es. nessun posizionamento semplice).
SINAMICS S
Famiglia di prodotti azionamenti Siemens
Sincronismo
Movimento definito di un asse slave verso un asse master. Può essere lineare (riduttore) o non lineare (camma elettronica).
➝ Asse, Oggetto tecnologico, Pacchetto tecnologico, Oggetto sincrono, Asse sincrono
Glossario
Glossario-67SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Sincronismo camme elettroniche
Il sincronismo camme è un sincronismo angolare non lineare il cui rapporto di trasmissione viene impostato in una camma elettronica.
Sincronismo di clock
➝ Funzionamento con equidistanza
Sincronismo distribuito
La funzionalità sincronismo distribuito consente di creare su diversi controllori una sorgente di valore master e un asse sincrono. È anche possibile realizzare un sincronismo distribuito indipendente dal progetto.
Sincronismo sovrapposto
Nel sincronismo sovrapposto è possibile interconnettere due oggetti sincroni ad un asse slave. I due sincronismi si sovrappongono.
Sincronismo velocità
Il sincronismo velocità è un sincronismo delle velocità tra due assi con rapporto di trasmissione costante.
Sincronizzazione di testa
Con la sincronizzazione di testa il movimento di sincronizzazione inizia prima del raggiungimento della posizione di sincronizzazione.
➝ Sincronizzazione ritardata, Posizione di sincronizzazione (sincronismo)
Sincronizzazione ritardata
Con la sincronizzazione ritardata il movimento di sincronizzazione inizia al raggiungimento della posizione di sincronizzazione.
➝ Sincronizzazione di testa, Posizione di sincronizzazione (sincronismo)
Sistema completo SIMOTION
Il sistema completo SIMOTION comprende il computer e il pannello frontale.
Sistema di coordinate base
Sistema di coordinate dell'interpolazione vettoriale. Il sistema di coordinate utilizzato è destrorso ortogonale e conforme a DIN 66217.
Glossario
Glossario-68 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Sistema di destinazione
Con il termine sistema di destinazione si definisce il sistema o i componenti di automazione sul quale viene eseguito il programma (SIMOTION). Un sistema di destinazione può contenere uno o più apparecchi di destinazione.
➝ Piattaforma hardware SIMOTION
Sistema di task
➝ Sistema esecutivo
Sistema esecutivo
Il sistema esecutivo SIMOTION fornisce una serie di livelli esecutivi con diverse proprietà e interrupt.
➝ Livello esecutivo
Sistema runtime
Il sistema runtime SIMOTION RT è costituito dal SIMOTION Kernel e dai pacchetti tecnologici.
➝ SIMOTION RT, SIMOTION Kernel, Pacchetto tecnologico
SITOP
Alimentazione di corrente
SLS
Safely-Limited Speed (limitazione sicura della velocità)
SM
Unità di segnale della famiglia di prodotti SIMATIC S7 (ad es. un'unità di ingressi/uscite)
SMC
Sensor Module Cabinet, collegamento encoder a DRIVE-CLIQ
Serve per l'analisi dell'encoder motore e l'analisi della temperatura dei motori senza DRIVE-CLiQ oppure in caso di impiego di encoder aggiuntivi (ad es. encoder macchina).
Glossario
Glossario-69SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Sorgente ST
Una sorgente ST è un'unità logica che viene creata nel progetto SIMOTION e che può ricorrere più volte (corrisponde ad una Unit dal punto di vista della tecnica di programma).
➝ Unit
Sorveglianza della corrente di riscaldamento (canale di temperatura)
Sorveglianza della corrente di riscaldamento per effettuare la quale viene sempre utilizzato un solo interruttore di riscaldamento (100%) e nella quale viene verifi-cato se passa una corrente di riscaldamento.
SOS
Safe Operating Stop (arresto operativo sicuro)
Spazio di posizione articolata
Se i punti finali della cinematica sono raggiungibili tramite più posizioni articolate, nella cinematica corrispondente vengono definiti dei campi di posizioni articolate.
➝ Cinematica
Spostamento del punto di riferimento
Lo spostamento tra il punto di riferimento e il punto di sincronizzazione è attivo solo quando è attiva la ricerca del punto di riferimento. Esso viene realizzato dopo la sincronizzazione dell'asse con il comando Homing. Negli assi modulo l'operazione di spostamento del punto di riferimento avviene sempre con l'impostazione della direzione Shortest_Way.
➝ Punto di riferimento, Punto di sincronizzazione (ricerca del punto di riferimento), Ricerca attiva del punto di riferimento
SS1
Safe Stop 1 (arresto sicuro 1)
SS2
Safe Stop 2 (arresto sicuro 2)
SSM
Safe Speed Monitor (sorveglianza sicura della velocità)
ST
➝ Structured Text
Glossario
Glossario-70 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
STARTER
Funzione integrata in SIMOTION SCOUT per la messa in servizio di azionamenti digitali della famiglia SINAMICS.
StartupTask
Task che viene eseguito all'avviamento del sistema e nel passaggio da STOP a RUN. Consente la programmazione della reazione, in particolare l'inizializza-zione, per il passaggio tra i due stati.
➝ Avviamento del sistema, Livello esecutivo
Stazione
Apparecchiatura che si può collegare come unità a sé stante ad una o più subnet, ad es. SIMATIC, apparecchiatura SIMOTION, dispositivo di programmazione, pannello operatore. Un progetto può essere composto da una o più stazioni.
Stazione SIMOTION
Unità di organizzazione nella configurazione hardware in SIMOTION SCOUT.
STO
Safe Torque Off (coppia disattivazione sicura)
Struttura del record di dati
Struttura (tipi di dati, sequenza) nella quale è memorizzata la raccolta di caratte-ristiche del prodotto nel record di dati.
Structured Text
Linguaggio testuale evoluto per SIMOTION, compatibile con IEC61131-3 ed ampliato con Motion Control e comandi del linguaggio di programmazione. I comandi sono integrati come funzioni o blocchi funzionali.
➝ Motion Control Chart
SW
Software
SynchronousTask
IPOsynchronousTask (IPO e IPO2) richiamati nel clock dell'interpolatore o in un multiplo intero del clock dell'interpolatore ed elaborati una sola volta.
ServoSynchronousTask richiamati nel clock del modulo servo ed elaborati una sola volta.
➝ Livello esecutivo
Glossario
Glossario-71SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
SystemFaultTask
SystemInterruptTask che vengono avviati in caso di interrupt di sistema (eventi kernel), ad es. sovraccarico di comunicazione, sovraccarico di sistema. Consen-tono di programmare le reazioni necessarie.
➝ SystemInterrupt
SystemInterrupt
I SystemInterrupt sono definiti nel sistema e avviano un SystemInterruptTask quando si verificano gli eventi impostati. In base all'evento viene avviato il SystemInterruptTask corrispondente e tutti i programmi in esso contenuti ven-gono eseguiti. Il livello esecutivo dei SystemInterrupt contiene i seguenti task:
• TimeFaultTask
• TechnologicalFaultTask
• PeripheralFaultTask
• TimeFaultBackgroundTask
• ExecutionFaultTask
➝ UserInterrupt, BackgroundTask, Task di errore
SystemInterruptTask
I SystemInterruptTasks vengono richiamati a seguito di eventi (ad es. errori di sistema) ed elaborati una sola volta.
➝ SystemInterrupt
Glossario
Glossario-72 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
T
Tacca di riferimento
Una tacca di riferimento è un segnale hardware utilizzato per la ricerca del punto di riferimento.
➝ Tacca di zero encoder, Tacca di zero esterna
Tacca di zero encoder
La tacca di zero di un encoder incrementale viene utilizzata come tacca di riferimento.
➝ Tacca di riferimento
Tacca di zero esterna
Come tacca di riferimento viene utilizzato un segnale esterno (sostituzione tacche di zero).
➝ Tacca di riferimento
Task
Un task fornisce una struttura di esecuzione per i programmi. Un task contiene almeno un programma che può richiamare funzioni e blocchi funzionali. I task sono assegnati ad un sistema esecutivo.
➝ Livello esecutivo, Funzioni, Blocco funzionale, Programma
Task di disattivazione
Durante il passaggio da RUN a STOP il task viene eseguito una volta, ossia tutti i programmi contenuti vengono elaborati.
➝ Livello esecutivo, ShutdownTask
Glossario
Glossario-73SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Task di errore
I task di errore o FaultTasks sono task sequenziali che vengono elaborati una sola volta dopo lo start e quindi si concludono. SI tratta ad esempio di:
• PeripheralFaultTask
• TimeFaultTask
• TimeFaultBackgroundTask
• TechnologicalFaultTask
• SystemFaultTask
• ExecutionFaultTask
➝ Livello esecutivo
TB
Terminal Board, viene inserita nell'Option Slot dell'unità di regolazione e permette l'espansione del sistema (ad esempio: TB30 con 4 DI, 4 DO, 2 AI, 2 AO).
TCP/IP
Transmission Control Protocol/Internet Protocol
Protocollo di rete per la connessione. Standard universalmente riconosciuto per lo scambio dati su reti eterogenee.
Tecnica di sicurezza
➝ Safety Integrated
Tecnologia
Per tecnologia in SIMOTION si intende una funzionalità realizzata dal sistema tra-mite il programma, ad es. gestione dei movimenti sull'asse, attivazione precisa di uscite (camme) supportata dal sistema, misurazione precisa, regolazione di tem-peratura ed altri regolatori complessi, soluzioni programmate per segmenti appli-cativi, settori.
➝ Oggetto tecnologico
TechnologicalFaultTask
Viene avviato al verificarsi di interrupt tecnologici. Questo task di errore serve a programmare le reazioni utente.
➝ SystemInterrupt, Task di errore
Tempo del ciclo
➝ Clock temporale
Glossario
Glossario-74 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Tempo di aggiornamento
In questo intervallo un IO Device/IO Controller nel sistema PROFINET IO riceve nuovi dati dall'IO Controller/IO Device.
Il tempo di aggiornamento può essere progettato separatamente per ciascun IO Device e determina l'intervallo con cui i dati vengono inviati dall'IO Controller all'IO Device (uscite) e dall'IO Device all'IO Controller (ingressi).
➝ Clock di invio
Tempo di anticipo
Tempo di attesa all'attivazione di una camma che consente ad es. di compensare i tempi di commutazione dovuti all'hardware; il controllore determina la posizione interna di commutazione in base alla velocità attuale e al tempo di anticipo.
Tempo di campionamento
Tempo tra due attivazioni equidistanti di una funzione, ad es. di un regolatore a campionamento.
Tempo di campionamento del regolatore
➝ Regolatore a campionamento, Tempo di campionamento
TFT
Thin film transistor
TI
Tempo impostabile nella configurazione PROFIBUS per il rilevamento di valori attuali. Negli azionamenti decentrati conformi allo standard PROFIdrive, si verifica una memorizzazione (campionamento) nell'istante Ti che precede un ciclo equidi-stante del bus.
➝ To, PROFIdrive
TIA
➝ Totally Integrated Automation
TimeFaultBackgroundTask
Viene avviato in caso di superamento del tempo massimo nel BackgroundTask. Consente di programmare la reazione necessaria.
➝ SystemInterrupt
Glossario
Glossario-75SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
TimeFaultTask
Viene richiamato quando viene superato il tempo massimo nel TimerInterrupt-Task. Consente di programmare la reazione necessaria.
➝ SystemInterrupt
TimerInterruptTask
I TimerInterruptTask vengono richiamati ed elaborati una sola volta nell'intervallo di tempo progettato.
➝ SystemInterrupt
Tipi di dati definiti dall'utente
I tipi di dati definiti dall'utente (UDT) sono tipi di dati specifici che a loro volta possono essere costituiti da uno o più tipi di dati elementari o definiti dall'utente.
➝ Tipo di dati, Tipi di dati elementari, UDT
Tipi di dati elementari
I tipi di dati elementari definiscono la struttura dei dati che non possono essere scomposti in unità più piccole. Un tipo di dati elementare descrive un'area di memoria di lunghezza fissa e indica dati di bit, numeri interi, numeri a virgola mobile, durata, data e ora.
➝ Tipi di dati definiti dall'utente, Tipo di dati
Tipi di ricerca del punto di riferimento
I seguenti tipi di ricerca del punto di riferimento sono supportati dal controllore SIMOTION:
➝ Ricerca attiva del punto di riferimento
➝ Ricerca passiva punto riferimento / Ricerca passiva del volo punto riferimento
➝ Ricerca diretta del punto di riferimento / Impostazione del punto di riferimento
➝ Ricerca relativa diretta del punto di riferimento
➝ Ricerca punto di riferimento encoder assoluto / Regolatore di raffreddamento
Tipo di dati
Il tipo di dati permette di definire come viene memorizzato e utilizzato il valore di una variabile o costante.
➝ Tipi di dati elementari, Tipi di dati definiti dall'utente
Glossario
Glossario-76 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
TM
Terminal Module
Serve ad espandere tramite DRIVE-CLiQ l'unità di regolazione, ad es. con ingressi/uscite digitali.
To
Tempo impostabile nella configurazione PROFIBUS per l'emissione di valori di riferimento. Negli azionamenti decentrati conformi allo standard PROFIdrive, il valore di rife-rimento della velocità viene attivato nel regolatore nell'istante To che succede a un ciclo equidistante del bus.
➝ TI, PROFIdrive
TO
Acronimo di oggetto tecnologico; utilizzabile solo se seguito da un concetto identificativo: ad es. TO sincronismo.
➝ Oggetto tecnologico
TO Asse
➝ TO asse a velocità impostata (driveAxis), TO asse di posizionamento, TO
TO asse a velocità impostata (driveAxis)
Il TO asse a velocità impostata svolge la funzionalità di guida del movimento tramite l'impostazione del numero di giri senza regolazione di posizione. Nella programmazione l'asse a velocità impostata viene definito con il tipo di dati DriveAxis.
➝ Drive Control Chart, Oggetto tecnologico
TO asse di interpolazione
Il TO asse di interpolazione offre la funzionalità di un asse che è in grado di ese-guire un movimento interpolato tramite un oggetto corrispondente insieme ad altri assi di interpolazione. Nella programmazione l'asse interpolato viene definito con il tipo di dati _pathAxis.
➝ Oggetto tecnologico
Glossario
Glossario-77SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
TO asse di posizionamento
Il TO asse di posizionamento mette a disposizione la funzionalità di controllo del movimento con regolazione di posizione. Nella programmazione l'asse di posizionamento viene definito con il tipo di dati PosAxis.
➝ Oggetto tecnologico
TO asse sincrono
Il TO asse sincrono è un insieme composto da asse a seguire (slave) e oggetto sincrono. L'oggetto sincrono mette a disposizione la funzionalità di accoppia-mento del valore master, attivazione/disattivazione del sincronismo e sincronia di azionamenti e camme elettroniche. Nella programmazione l'asse sincrono viene definito con il tipo di dati FollowingAxis, l'oggetto sincrono con FollowingObjectType.
➝ Oggetto tecnologico
TO Camma
Il TO camma:
• genera segnali di commutazione dipendenti dalla posizione
• può essere assegnato ad assi di posizionamento, assi sincroni o encoder esterni
• può comprendere assi reali o virtuali.
Nella programmazione la camma viene definita con il tipo di dati OutputCamType.
➝ Oggetto tecnologico, Camma
TO camma elettronica
Il TO camma elettronica consente di definire una funzione di trasmissione e di applicarla con altri oggetti tecnologici.
Il TO camma elettronica descrive la correlazione funzionale tra valori pilota (ad es. asse master) e valori slave (ad es. asse slave). Per i sistemi meccanici, questa relazione viene creata utilizzando un profilo di camma. La definizione della funzione avviene in questi sistemi secondo la diret-tiva VDI 2143, normativa sui comandi a camme.
La camma elettronica può essere utilizzata in SIMOTION anche per riprodurre le curve caratteristiche di valvole, i profili di velocità, i profili di pressione, ecc.
Nella programmazione la camma elettronica viene definita con il tipo di dati CamType.
➝ Oggetto tecnologico, CamEdit, CamTool
Glossario
Glossario-78 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
TO canale di temperatura
Il TO canale di temperatura mette a disposizione la funzionalità di regolazione della temperatura.
Nella programmazione il canale di temperatura viene definito con il tipo di dati TemperatureControllerType.
➝ Oggetto tecnologico
TO encoder esterno
Il TO encoder esterno definisce la funzionalità per un encoder di posizione mon-tato sulla macchina operatrice per il rilevamento di una posizione o di un angolo.
Nella programmazione l'encoder esterno viene definito con il tipo di dati ExternalEncoderType.
➝ Oggetto tecnologico
TO oggetto addizione
Il TO oggetto addizione mette a disposizione la funzionalità per un vettore di uscita al quale possono essere aggiunti al massimo quattro vettori di ingresso. Nella programmazione l'oggetto addizione viene definito col tipo di dati _AdditionObjectType.
➝ Oggetto tecnologico
TO oggetto di interpolazione
Il TO interpolazione del percorso offre la funzionalità di traslazione del percorso con secondo con un profilo di velocità parametrizzabile. Nella programmazione l'interpolazione del percorso viene definita con il tipo di dati _PathObjectType.
➝ Interpolazione del percorso, PeripheralFaultTask, Oggetto tecnologico
TO oggetto formula
Il TO oggetto formula mette a disposizione la funzionalità di applicazione di formule su grandezze scalari e fattori di movimento. Nella programmazione l'encoder esterno viene definito con il tipo di dati ExternalEncoderType.
➝ FPU, Oggetto tecnologico
Glossario
Glossario-79SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
TO oggetto regolatore
Il TO oggetto regolatore mette a disposizione le funzionalità di regolatore e precomando per grandezze scalari.
Nella programmazione l'oggetto regolatore viene definito con il tipo di dati _ControllerObjectType.
➝ Oggetto tecnologico
TO oggetto sincrono
➝ TO asse sincrono, Oggetto tecnologico
TO riduttore fisso
Il TO riduttore fisso rende disponibile la funzionalità per il cambio elettronico fisso in base a un fattore di riduzione impostabile.
Nella programmazione l'encoder esterno viene definito con il tipo di dati ExternalEncoderType.
➝ Oggetto tecnologico
TO sensore
Il TO sensore mette a disposizione la funzionalità di acquisizione di valori di misura scalari.
Nella programmazione il sensore viene definito con il tipo di dati _SensorType.
➝ Oggetto tecnologico
TO Tastatore di misura
Il TO tastatore di misura mette a disposizione la funzionalità di acquisizione rapida e precisa di posizioni attuali. Ciò viene ottenuto grazie al supporto hard-ware (ad es. ingresso di misura sul relativo apparecchio di azionamento), o mediante l'acquisizione precisa di data e ora in cui si verifica l'evento di misura. Nella programmazione il tastatore di misura viene definito con il tipo di dati MeasuringInputType.
➝ Oggetto tecnologico, Misura locale, Misura globale
Glossario
Glossario-80 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Totally Integrated Automation
Totally Integrated Automation (TIA) è sinonimo di omogeneità a livello di:
• Progettazione
• Parametrizzazione
• Programmazione e
• Diagnosi
nonché di una triplice compatibilità:
• nella gestione dei dati
• nella comunicazione
• nelle superfici operative
• nell'interazione dei tool necessari.
In questo modo si ottengono risparmi significativi a livello di engineering e quindi grandi vantaggi per i clienti che utilizzano SIMATIC o SIMOTION con tutti gli altri componenti di sistema compatibili con TIA.
TO traccia camma
Il TO traccia camma:
• genera segnali di commutazione dipendenti dalla posizione
• può essere assegnato ad assi di posizionamento, assi sincroni o encoder esterni
• può comprendere assi reali o virtuali.
Nella programmazione la traccia camma viene definita con il tipo di dati _CamTrackType.
➝ SIMOTION CamTool, Traccia camma, Oggetto tecnologico
TP
Acronimo di pacchetto tecnologico.
➝ Pacchetto tecnologico
Traccia camma
Caratteristica delle tracce camma è di potere effettuare l'output di più camme come traccia su un'uscita.
➝ TO traccia camma, Oggetto tecnologico, Camma
Trace
Memorizzazione ciclica di segnali di processo o di variabili utente o di sistema per la visualizzazione e l'acquisizione dati.
Glossario
Glossario-81SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Traffico dati trasversale
Il traffico dati trasversale è una funzione di PROFIBUS DP-V2. Il traffico dati tra-sversale è lo scambio di dati diretto tra slave PROFIBUS (ad es. raddrizzatori di corrente) senza coinvolgimento del master di bus.
➝ PROFIBUS DP-V2
Traiettoria circolare
Traiettoria in 2D o 3D che descrive un segmento polinomico.
Traiettoria lineare
Traiettoria in 2D o 3D che descrive una retta.
Traiettoria polinomiale
Traiettoria in 2D o 3D che descrive un segmento polinomico.
Trasformazione della cinematica
Conversione di valori preimpostati in coordinate cartesiane in valori preimpostati per i singoli assi vettoriali e viceversa.
Traslazione (offset)
Sfasamento delle grandezze di ingresso e/o di uscita in presenza di sincronismo, riduttore fisso e camma elettronica.
TSI
TaskStartInfo
TTL
Logica transistor-transistor
Glossario
Glossario-82 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
U
UDP
User Datagram Protocol
Protocollo di rete minimo, senza connessione, che fa parte del layer di trasporto della famiglia di protocolli Internet. Il compito dell'UDP è di far pervenire alla giusta applicazione i dati che vengono trasmessi via Internet.
UDT
User Defined Type
➝ Tipi di dati definiti dall'utente
Unit
Per Unit si intende una sorgente ST nel contenitore "Programmi" (navigazione di progetto). Una Unit può contenere da 1 a n programmi, blocchi funzionali (FB), funzioni (FC) o tipi di dati definiti dall'utente (UDT).
➝ Variabile utente globale, Blocco funzionale, Funzioni, Tipi di dati definiti dall'utente
Unità centrale
Central Processing Unit
Unità di organizzazione programma
Un'unità di organizzazione programma (POE) può essere un programma, una funzione o un blocco funzionale.
Update Tool apparecchi
➝ Aggiornamento
Glossario
Glossario-83SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
UserInterrupt
Gli UserInterrupt possono essere definiti dall'utente progettando gli eventi. Quando si verifica un evento, viene avviato l'UserInterruptTask. In funzione della presenza di una condizione definita dall'utente, viene avviato uno UserInterrupt-Tasks e tutti i programmi in esso contenuti vengono elaborati. La condizione è composta da un'espressione logica che può contenere variabili, variabili di sistema e I/O.
➝ SystemInterrupt, InterruptTask
UserInterruptTask
Gli UserInterruptTask vengono richiamati in base ad un evento definito dall'utente (condizione) e vengono elaborati una sola volta.
Utente
Con il termine utente si definisce la persona che crea i dati di progetto con l'ausilio di SIMOTION SCOUT.
➝ Dati di progetto
Glossario
Glossario-84 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
V
Valore attuale
Valore effettivo di una grandezza di processo misurato in un momento definito (ad es. posizione, velocità, pressione).
Valore di intervento (canale di temperatura)
I riscaldamenti e i gruppi di raffreddamento sono comandati da elementi di con-tatto digitali; impulsi di commutazione molto brevi (impulso di attivazione e di sattivazione) caricano questi elementi di contatto. Per questo motivo si può impo-stare un cosiddetto valore di intervento che indica a quanto deve ammontare una grandezza di regolazione prima di essere trasmessa al contatto.
Con la modulazione in ampiezza la grandezza di regolazione calcolata dal rego-latore viene convertita in una durata di inserzione corrispondente per ogni tempo di campionamento del regolatore: il valore di intervento consente di evitare che venga generato un impulso di attivazione o di disattivazione troppo piccolo.
Valore di riferimento
Valore di temperatura sul quale deve regolarsi il regolatore di temperatura; in generale vengono impostati il valore di riferimento di esercizio e il valore di riferimento di riduzione.
➝ Valore di riferimento di esercizio (canale di temperatura)
Valore di riferimento di esercizio (canale di temperatura)
Valore di temperatura sul quale deve regolarsi il regolatore di temperatura durante l'esercizio.
➝ Valore di riferimento
Valore master
Il valore master è la grandezza di ingresso di un sincronismo (cambio elettronico, sincronismo velocità, sincronismo camme).
Il valore master può essere ad es. il valore di riferimento o il valore attuale di un asse master oppure il valore attuale di un encoder esterno.
➝ Asse slave, Sincronismo
Valvola di sicurezza contro la sovrappressione
➝ Valvola P
Glossario
Glossario-85SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Valvola limitatrice di pressione
➝ Valvola P
Valvola P
Valvola di limitazione della pressione di sistema, adatta per proteggere un sistema idraulico da una pressione troppo elevata
(valvola limitatrice della pressione, valvola di sicurezza contro sovrappressioni)
Valvola PQ
Valvola Q speciale adatta per la regolazione di forza, posizione, velocità e pressione.
➝ Valvola Q
Valvola Q
Valvola idraulica per il controllo di direzione e grandezza di un flusso volumetrico, adatta per la regolazione di velocità
(valvola di regolazione di un flusso volumetrico, valvola a più vie)
Variabile
SIMOTION distingue tra:
• variabili di sistema,
variabili preimpostate dal sistema,
• variabili utente globali e locali,
variabili definite dall'utente.
➝ Variabile di sistema, Variabile utente globale, Variabile utente locale
Variabile di sistema
Le variabili di sistema sono univoche in tutto il progetto grazie all'identificatore definito. Le variabili sono preimpostate ma possono essere eventualmente modi-ficate durante la messa in servizio. Possono essere inoltre modificate online dal programma utente oppure da HMI. In SIMOTION si distinguono le seguenti variabili di sistema:
• Le variabili di sistema del nucleo SIMOTION
Sono sempre disponibili.
• Variabili di sistema degli oggetti tecnologici
Sono disponibili a partire dal momento in cui l'oggetto tecnologico viene con-figurato nel progetto.
➝ Variabile, Dati di configurazione, Oggetto tecnologico
Glossario
Glossario-86 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Variabile HMI
➝ Variabile utente globale
Variabile I/O
➝ Variabile utente globale
Variabile I/O (immagine di processo)
Accesso simbolico alla variabile dell'immagine di processo.
Variabile Unit
➝ Variabile utente globale
Variabile utente globale
In base al loro campo di validità ("scope"), le variabili utente globali vengono classificate come segue:
• Variabili I/O (scope: apparecchio)
consentono di accedere direttamente alla periferia. Vengono create nel browser dei simboli dopo aver selezionato il contenitore I/O (navigazione di progetto) e si possono utilizzare e visualizzare in HMI/OPC.
• Variabili di apparecchiatura globali (scope: apparecchio)
vengono create nel contenitore "Programmi" (navigazione di progetto) e sono valide all'interno delle sorgenti (programmi, funzioni, blocchi funzionali, ecc.) abbinate al contenitore "Programmi". È possibile utilizzarle e visualizzarle in HMI/OPC.
• Variabili Unit (scope: Unit)
vengono create all'interno di una Unit nel codice sorgente e sono valide all'interno di questa Unit per tutti i programmi, funzioni, blocchi funzionali.
In base alla sezione del codice sorgente in cui vengono definite, le variabili Unit hanno una disponibilità diversa.
le variabili Unit definite nella sezione di implementazione si possono utilizzare e visualizzare soltanto nel browser dei simboli.
le variabili Unit definite nella sezione Interface possono essere utilizzate e visualizzate anche in HMI/OPC e possono inoltre essere utilizzate da altre Unit sullo stesso apparecchio tramite il comando "USES <unit_name>". In questo modo si possono definire anche le variabili di apparecchiatura globali.
• Variabili HMI (scope: HMI)
concetto generico per le variabili applicative globali, che possono essere visualizzate e utilizzate in HMI.
➝ Variabile, Variabile utente locale, Browser dei simboli
Glossario
Glossario-87SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Variabile utente locale
Le variabili utente locali vengono definite all'interno di blocchi funzionali, funzioni e programmi. Sono disponibili soltanto a livello locale, ossia non si possono visualizzare e utilizzare né nel browser dei simboli né in HMI/OPC. La funzione Stato programma consente di sorvegliare le variabili utente locali.
➝ Variabile, Variabile utente globale, Browser dei simboli
Variabili globali d'apparecchio
Le variabili globali di apparecchiatura (apparecchio scope) vengono create nel contenitore "Programmi" "VARIABILI GLOBALI APPARECCHIO" (navigazione di progetto) e sono valide all'interno delle sorgenti (programmi, funzioni, blocchi di funzioni, ecc.) abbinate al contenitore "Programmi". È possibile utilizzarle e visua-lizzarle in HMI/OPC.
➝ Variabile utente globale
Verifica di plausibilità (solo TControl)
In base alle proprietà del circuito regolato le variazioni del valore attuale possono avvenire solo nell'ambito di un intervallo prevedibile (plausibilità del valore attuale); d'altro canto i salti del valore di riferimento devono comportare una varia-zione del valore attuale entro un tempo determinato (plausibilità del circuito di regolazione). Questo viene controllato mediante la verifica di plausibilità.
Visualizzazione dei dettagli
La visualizzazione dei dettagli fa parte del workbench e viene visualizzata nella parte inferiore della schermata. Mostra informazioni dettagliate relative agli oggetti attivi selezionati. Mediante le schede è possibile sfogliare le informazioni dettagliate.
➝ Workbench, Browser dei simboli
Glossario
Glossario-88 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
W
Workbench
La superficie operativa SIMOTION è suddivisa in tre aree funzionali:
• Navigazione di progetto
• Area di lavoro
• Visualizzazione dei dettagli
Nell'area di lavoro e nella visualizzazione dei dettagli è possibile tenere aperti contemporaneamente diversi strumenti, che possono essere portati in primo piano selezionando le relative schede. In base alla scheda di registro attiva vengono visualizzate diverse barre delle funzioni.
➝ Navigazione di progetto, Area di lavoro (workbench), Visualizzazione dei dettagli
Glossario
Glossario-89SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
X
XML
Extensible Markup Language
XML è uno standard per la creazione di documenti leggibili da macchina e uomo sotto forma di una struttura ad albero. XML definisce le regole relative alla strut-tura di questi documenti. Per l'applicazione concreta ("applicazione XML") occorre specificare i dettagli dei vari documenti. Ciò concerne in particolare la definizione degli elementi della struttura e la relativa collocazione gerarchica.
Glossario
Glossario-90 SIMOTION Concetti e abbreviazioniGlossario, 05/2009
Z
Zona di regolazione (solo TControl)
La zona di regolazione è una banda intorno alla grandezza di regolazione attuale, che è limitata da un valore per il limite superiore e uno per il limite inferiore.
La zona di regolazione migliora il comportamento dinamico della regolazione e riduce le sovraoscillazioni. Sopra la zona di regolazione funziona al massimo il raffreddamento, mentre sotto la zona di regolazione funziona al massimo il riscal-damento. All'interno della zona di regolazione viene emesso il segnale di regola-zione calcolato dal regolatore.