System CPX-E
Moduli d'uscita analogiciCPX-E-…AO-U-I
Descrizione
FunzionamentoParametrizzazione
80710912017-07[8071096]
Moduli d'uscita analogiciCPX-E-…AO-U-I
2 Festo – CPX-E-…AO-U-I-IT – 2017-07 –
Istruzioni originaliCPX-E-…AO-U-I-IT
Simboli utilizzatiAttenzione
Danni materiali o perdita di funzionamento
Raccomandazione, suggerimento, rimando ad altre documentazioni
Moduli d'uscita analogiciCPX-E-…AO-U-I
Festo – CPX-E-…AO-U-I-IT – 2017-07 – Italiano 3
Indice generale
1 Info sul presente documento 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Documentazione di riferimento valida 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 Gruppo di destinazione 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 Versione del prodotto 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4 Targhetta di identificazione 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5 Norme di riferimento utilizzate 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Funzione 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Informazioni generali 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 Configurazione del prodotto 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.2 Elementi di segnalazione 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.3 Elementi di raccordo 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Rappresentazione del valore analogico 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.1 Campi di segnale bipolari 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.2 Campi di segnale unipolari 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Diagnosi 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Parametrizzazione 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Panoramica sui parametri 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2 Parametri del modulo 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Diagnosi cortocircuito alimentazione attuatore 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.2 Diagnosi eccessivo calo della tensione nell'alimentazione di carico 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.3 Diagnosi errori di parametrizzazione 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.4 Comportamento dopo cortocircuito alimentazione attuatore 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.5 Comportamento dopo cortocircuito uscita analogica 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.6 Formato dei dati 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.7 Alimentazione dell'attuatore 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Parametro del canale 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.1 Abilitazione diagnosi rottura filo/funzionamento a vuoto 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.2 Abilitazione diagnosi sovraccarico/cortocircuito 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.3 Abilitazione diagnosi errori di parametrizzazione 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.4 Campo di segnale 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Dati tecnici 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Modulo d'uscita analogico CPX-E-4AO-U-I 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B Spiegazione termini 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice analitico 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Info sul presente documento
4 Festo – CPX-E-…AO-U-I-IT – 2017-07 – Italiano
1 Info sul presente documento
Questo documento descrive il funzionamento e la parametrizzazione del prodotto indicato nel titolo. Le istruzioniper la sicurezza nell'uso sono riportate in un altro documento � 1.1 Documentazione di riferimento valida.
1.1 Documentazione di riferimento valida
Documento Indice
Descrizione del sistema CPX-E (CPX-E-SYS) Descrizione dettagliata del sistema CPX-EIstruzioni per l'uso del sistema CPX-E (CPX-E-SYS) Istruzioni e indicazioni importanti sul montaggio,
l'installazione elettrica e la procedura di manutenzionedi un sistema CPX-E
Istruzioni per l'uso di moduli d'uscita analogiciCPX-E-…AO-U-I (CPX-E-…AO-U-I)
Istruzioni e indicazioni importanti per l'uso e lasicurezza
Documentazione dei componenti in un sistema CPX-Ee�delle periferiche collegate
Informazioni sull'uso dei componenti
Documentazione del comando principale e delle altreunità della rete
Informazioni sulla messa in servizio e laparametrizzazione dei componenti
Tab. 1.1
Documentazione disponibile sul prodotto � www.festo.com/pk.
1.2 Gruppo di destinazione
Questo documento è rivolto a personale qualificato. Per la comprensione della presente documentazione è richiestauna conoscenza delle unità di comando elettriche.
1.3 Versione del prodotto
Questo documento fa riferimento alle seguenti versioni del prodotto:
Prodotto Versione
CPX-E-4AO-U-I Modulo d'uscita CPX-E-4AO-U-I a partire dalla revisione 1
Tab. 1.2
La versione del prodotto è indicata sulla targhetta di identificazione o può essere rilevata con l'ausilio di un appositosoftware Festo.
Per conoscere i software richiesti per il rilevamento della versione del prodotto, consultare ilSupport�Portal di Festo � www.festo.com/sp.Le informazioni sull'uso del software sono contenute nella funzione guida integrata.
Per questa o per altre versioni più recenti del prodotto potrebbe essere disponibile una versione piùaggiornata del presente documento.� Verificare se è disponibile una versione più aggiornata del presente documento
� www.festo.com/sp.
1 Info sul presente documento
Festo – CPX-E-…AO-U-I-IT – 2017-07 – Italiano 5
1.4 Targhetta di identificazione
La targhetta di identificazione si trova sul lato sinistro del modulo. Scansionando il Data Matrix Code riportato sulprodotto con un apparecchio apposito, si richiama il Support Portal di Festo con la documentazione relativa alprodotto. In alternativa è possibile inserire il Product Key (codice alfanumerico a 11 caratteri riportato sul prodotto)nel campo di ricerca del Support Portal.
1 Denominazione2 Codice prodotto/numero di serie3 Data della revisione4 Data Matrix Code5 Product Key6 Omologazioni/simboli di avvertenza7 Configurazione dei pin
1
2
3
4
5
6
7
Fig. 1.1
1.5 Norme di riferimento utilizzate
Edizione
EN 60529:2013-10 EN 61000-6-4:2007-01EN 61000-6-2:2005-08 IEC 60204-1:2014-10
Tab. 1.3
2 Funzione
6 Festo – CPX-E-…AO-U-I-IT – 2017-07 – Italiano
2 Funzione
2.1 Informazioni generali
Un modulo d'uscita dispone di uscite di tensione e di corrente per il collegamento di attuatori.Il modulo converte un valore digitale predefinito e genera il risultato, a seconda del campo di segnale utilizzato,sotto forma di segnale analogico sull'uscita. I messaggi di stato e di errore vengono segnalati sul modulo medianteindicatori LED.Il comportamento del modulo può essere definito mediante parametri � 3 Parametrizzazione.L'alimentazione dell'attuatore è protetta da cortocircuiti e sovraccarichi mediante un fusibile elettronico. Quandoquesto fusibile scatta, l'alimentazione dell'attuatore del modulo viene disattivata e l'errore viene segnalato sulmodulo mediante un indicatore LED.Una volta eliminato il cortocircuito o il sovraccarico, l'alimentazione dell'attuatore viene riattivata automaticamente(preimpostazione). Questo comportamento può essere regolato mediante parametri.Il fusibile elettronico del modulo ha un comportamento ritardato. In questo modo, è possibile collegare ancheattuatori che hanno un assorbimento elettrico superiore per breve periodo.
2.1.1 Configurazione del prodotto
1 Indicazioni LED2 Morsettiere uscite [X0 … X3]3 Morsettiera messa a terra funzionale [X4]4 Morsettiera alimentazione della tensione di
carico�UOUT [XD]5 Interblocco morsettiere6 Concatenamento
1
2
3
45
6
Fig. 2.1
2.1.2 Elementi di segnalazione
1 Errore di modulo [P] (rosso)2 Errore di canale uscita 0 … 3 (rosso)
– Uscita 0 [X0]– Uscita 1 [X1]– Uscita 2 [X2]– Uscita 3 [X3]
3 Alimentazione della tensione di carico UOUT [PL](verde)
1
2
3
Fig. 2.2
2 Funzione
Festo – CPX-E-…AO-U-I-IT – 2017-07 – Italiano 7
2.1.3 Elementi di raccordo
Attacco [X0], [X1], … Segnale
0 Uscita +
1 Uscita +24 V DC
2 Uscita –
3 Uscita 0 V DC
Tab. 2.1
Attacco [X4]1) Segnale
0 Messa a terra funzionale
1
2
3
1) Gli attacchi X4.0 … X4.3 sono collegati insieme nella morsettiera.
Tab. 2.2
Attacco [XD]1) Segnale
0 Alimentazione della tensione di carico +24 V DC UOUT
1
2 Alimentazione della tensione di carico 0 V DC UOUT
3
1) Gli attacchi XD.0 e XD.1 e gli attacchi XD.2 e XD.3 sono collegati insieme nella morsettiera.
Tab. 2.3
2.2 Rappresentazione del valore analogico
Il valore analogico viene rappresentato essenzialmente con 15 bit e un segno matematico (+/–). A seconda delcampo di segnale si producono determinate risoluzioni.Nella Tab. 2.4 viene illustrato in che modo i valori analogici vengono memorizzati nella parola d'uscita.
Rappresentazione del valore analogico
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0Valore1)2) SG 214
MSB213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
LSB
1) SG = segno matematico (0 = valore positivo, 1 = valore negativo)
2) MSB = most significant bit; LSB = least significant bit
Tab. 2.4
Informazioni sulla rappresentazione in scala lineare � Tab. 3.9.
Le seguenti tabelle mostrano la mappatura tra valori digitali e segnali di uscita analogici per i diversi campidi�segnale.
2 Funzione
8 Festo – CPX-E-…AO-U-I-IT – 2017-07 – Italiano
2.2.1 Campi di segnale bipolari
Valori digitali Campo di segnale Campo
decimale esad. –10 … +10 V1) –5 … +5 V2) –20 … +20 mA3)
, 32511 , 7EFF 11,76 V 5,88 V 23,52 mA Overflow32511 …27649
7EFF …6C01
11,76 V …10,000362 V
5,88 V …5,000181 V
23,52 mA …20,000723 mA
Area di sovraeccitazione
27648 …–27648
6C00 …9400
–10 … +10 V –5 … +5 V –20 … +20 mA Campo nominale
–27649 …–32512
93FF …8100
–10,000362 …–11,76 V
–5,000181 …–5,88 V
–20,000723 …–23,52 mA
Area di sottoeccitazione
. –32512 . 8100 –11,76 V –5,88 V –23,52 mA Underflow
1) 1 LSB (least significant bit) corrisponde a 362 μV; risoluzione 16 bit
2) 1 LSB (least significant bit) corrisponde a 181 μV; risoluzione 16 bit
3) 1 LSB (least significant bit) corrisponde a 723 nA; risoluzione 16 bit
Tab. 2.5
2.2.2 Campi di segnale unipolari
Valori digitali Campo di segnale Campo
decimale esad. 0 … 10 V1) 0 … 20 mA2)
, 32511 , 7EFF 11,76 V 23,52 mA Overflow32511 7EFF Fine campo di output, 27648 , 6C00 , 10 V , 20 mA Area di sovraeccitazione0 … 27648 0 … 6C00 0 … 10 V 0 … 20 mA Campo nominale
1) 1 LSB (least significant bit) corrisponde a 362 μV; risoluzione 15 bit
2) 1 LSB (least significant bit) corrisponde a 723 nA; risoluzione 15 bit
Tab. 2.6
Valori digitali Campo di segnale Campo
decimale esad. 4 … 20 mA1)
, 32511 , 7EFF 22,81 mA Overflow27649 …32511
6C01 …7EFF
20,000579 … 22,81 mA Area di sovraeccitazione
0 … 27648 0 … 6C00 4 … 20 mA Campo nominale–1 … –6912 E500 …
FFFF0 … 3,999421 mA Area di sottoeccitazione
. –6912 . E500 0 mA Underflow
1) 1 LSB (least significant bit) corrisponde a 579 nA; risoluzione 15 bit
Tab. 2.7
Valori digitali Campo di segnale Campo
decimale esad. 1 … 5 V1)
32512 …32767
7F00 …7FFF
5,7 V Overflow
27649 …32511
6C01 …7EFF
5,000145 … 5,7 V Area di sovraeccitazione
0 … 27648 0 … 6C00 1 … 5 V Campo nominale–6912 … –1 E500 …
FFFF0 … 0,999855 V Area di sottoeccitazione
–6913 …–32768
E4FF …8000
0 V Underflow
1) 1 LSB (least significant bit) corrisponde a 145 μV; risoluzione 15 bit
Tab. 2.8
2 Funzione
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2.3 Diagnosi
Per la diagnosi degli errori sono disponibili diverse opzioni:– diagnosi del sistema interna– indicatori LED sul prodotto
La diagnosi del sistema interna è illustrata nella “Descrizione del sistema CPX-E”� 1.1 Documentazione di riferimento valida.Gli indicatori LED sul prodotto sono descritti nelle seguenti tabelle.
Errore di modulo [P]1)
LED (rosso) Significato Rimedio
acceso
Cortocircuito/sovraccarico alimentazioneattuatore o modulo guasto
1. Eliminare il cortocircuito/sovraccarico,controllare gli attuatori collegati.
2. Disinserire e reinserire l'alimentazione ditensione UEL/SEN.2)
È presente un errore di canale. � Tab. 2.10Alimentazione della tensione di carico UOUT
assente o eccessivo calo della tensione3)� Controllare l'alimentazione della tensione
di�carico UOUT.
off
Stato di esercizio normale –
1) Lampeggia una volta brevemente durante l'inizializzazione del sistema CPX-E
2) La necessità di eseguire questa fase dipende dall'impostazione del parametro “Comportamento in seguito a corto circuito”
� Descrizione�moduli d'uscita analogici CPX-E- AO-U-I.
3) Quando è attivato il parametro “Diagnosi eccessivo calo della tensione nell'alimentazione di carico” � Tab. 3.4.
Tab. 2.9
Errore di canale [X0], [X1], …
LED (rosso) Significato Rimedio
acceso
Uscita in corrente rottura filo/funzionamentoa�vuoto1)
� Verificare e, se necessario, sostituire i cavie�gli attuatori.
Valore oltre il limite di tolleranzasuperiore/inferiore
� Controllare il campo di segnale.� Eventualmente disattivare il monitoraggio
Errori di parametrizzazione � Controllare e correggere laparametrizzazione.
Cortocircuito/sovraccarico o eccessivo calodella�tensione alimentazione attuatore
� Tab. 2.9
off
nessun errore di canale –
1) Se valore di output , 2 mA:
– errore avvicinandosi a RL � 5 Ω
– errore allontanandosi da RL � 10 Ω
Tab. 2.10
Alimentazione della tensione di carico UOUT [PL]
LED (verde) Significato Rimedio
acceso
Alimentazione della tensione di carico UOUT
presente–
off
Alimentazione della tensione di carico UOUT
assente o eccessivo calo della tensione� Controllare l'alimentazione della tensione
di�carico UOUT.
Tab. 2.11
3 Parametrizzazione
10 Festo – CPX-E-…AO-U-I-IT – 2017-07 – Italiano
3 Parametrizzazione
3.1 Panoramica sui parametri
Sono disponibili parametri del modulo e parametri del canale per adattare il modulo alla situazione in uso.Mediante i parametri del modulo è possibile configurare impostazioni che hanno effetto sull'intero modulo.I parametri di canale permettono, invece, di configurare separatamente impostazioni specifiche per ciascun canale.
Parametri del modulo Numero di funzione1) Informazioni
dettagliate
Diagnosi cortocircuito alimentazione attuatore 4828 + m * 64 + 0 � Tab. 3.3Diagnosi eccessivo calo della tensione nell'alimentazione di carico � Tab. 3.4Diagnosi errori di parametrizzazione � Tab. 3.5Comportamento dopo cortocircuito alimentazione attuatore 4828 + m * 64 + 1 � Tab. 3.6Comportamento dopo cortocircuito uscita analogica � Tab. 3.7Riservati 4828 + m * 64 + 2 … 5 –Formato dei dati 4828 + m * 64 + 6 � Tab. 3.8Alimentazione dell'attuatore � Tab. 3.10
1) Numero di funzione (� Descrizione del sistema CPX-E); m = numero modulo (conteggio progressivo da sinistra verso destra iniziando da 0)
Tab. 3.1
Parametro del canale Numero di funzione1) Informazioni
dettagliate
Funzioni diagnostiche canale 0 … 3Abilitazione diagnosi rottura filo/funzionamento a vuoto 4828 + m * 64 + 7 … 10 � Tab. 3.11Abilitazione diagnosi sovraccarico/cortocircuito � Tab. 3.12Abilitazione diagnosi errori di parametrizzazione � Tab. 3.13
Campo di segnaleCanale 0 … 1 4828 + m * 64 + 11 � Tab. 3.14Canale 2 … 3 4828 + m * 64 + 12 � Tab. 3.15
1) Numero di funzione (� Descrizione del sistema CPX-E); m = numero modulo (conteggio progressivo da sinistra verso destra iniziando da 0)
Tab. 3.2
3.2 Parametri del modulo
3.2.1 Diagnosi cortocircuito alimentazione attuatore
Il parametro “Diagnosi cortocircuito alimentazione attuatore” definisce se la diagnosi dell'alimentazionedell'attuatore deve essere attivata o disattivata in base al cortocircuito o al sovraccarico.Quando la diagnosi è attivata, l'errore viene trasmesso al modulo bus e visualizzato sul modulo tramite il LEDdi�errore.
Diagnosi cortocircuito alimentazione attuatore
Impostazione Selezione tramite software Selezione tramite parametri
N. F.1) Bit
4828 7 6 5 4 3 2 1 0
+ 64 x m
Disattiva diagnosi Nessuna diagnosi + 0 0Attiva diagnosi Diagnosi (preimpostazione) 1
1) Numero di funzione (� Descrizione del sistema CPX-E); m = numero modulo (conteggio progressivo da sinistra verso destra iniziando da 0)
Tab. 3.3
3 Parametrizzazione
Festo – CPX-E-…AO-U-I-IT – 2017-07 – Italiano 11
3.2.2 Diagnosi eccessivo calo della tensione nell'alimentazione di carico
Il parametro “Diagnosi eccessivo calo della tensione nell'alimentazione del carico” definisce se la diagnosidell'alimentazione del carico deve essere attivata o disattivata in base all'alimentazione del carico o all'eccessivocalo della tensione.Quando la diagnosi è attivata, l'errore viene trasmesso al modulo bus e visualizzato sul modulo tramite il LEDdi�errore.
Diagnosi eccessivo calo della tensione nell'alimentazione di carico
Impostazione Selezione tramite software Selezione tramite parametri
N. F.1) Bit
4828 7 6 5 4 3 2 1 0
+ 64 x m
Disattiva diagnosi Nessuna diagnosi + 0 0Attiva diagnosi Diagnosi (preimpostazione) 1
1) Numero di funzione (� Descrizione del sistema CPX-E); m = numero modulo (conteggio progressivo da sinistra verso destra iniziando da 0)
Tab. 3.4
3.2.3 Diagnosi errori di parametrizzazione
Il parametro “Diagnosi errori di parametrizzazione” definisce se la diagnosi di diversi parametri deve essere attivatao disattivata in base a impostazioni non ammesse.Quando la diagnosi è attivata, l'errore viene trasmesso al modulo bus e visualizzato sul modulo tramite il LEDdi�errore.
Diagnosi errori di parametrizzazione
Impostazione Selezione tramite software Selezione tramite parametri
N. F.1) Bit
4828 7 6 5 4 3 2 1 0
+ 64 x m
Disattiva diagnosi Nessuna diagnosi + 0 0Attiva diagnosi Diagnosi (preimpostazione) 1
1) Numero di funzione (� Descrizione del sistema CPX-E); m = numero modulo (conteggio progressivo da sinistra verso destra iniziando da 0)
Tab. 3.5
3.2.4 Comportamento dopo cortocircuito alimentazione attuatore
Il parametro “Comportamento dopo cortocircuito alimentazione attuatore” definisce se dopo un cortocircuito o unsovraccarico nell'alimentazione dell'attuatore la tensione deve rimanere disattivata oppure riattivarsiautomaticamente.Se si imposta “La tensione rimane disinserita”, per ripristinare la tensione è necessario disinserire e reinserire ilsistema CPX-E.
Comportamento dopo cortocircuito alimentazione attuatore
Impostazione Selezione tramite software Selezione tramite parametri
N. F.1) Bit
4828 7 6 5 4 3 2 1 0
+ 64 x m
Voltage remains switched off(La�tensione rimane disinserita)
La tensione resta disattivata + 1 0
La tensione si riattivaautomaticamente
Ripristino automatico(preimpostazione)
1
1) Numero di funzione (� Descrizione del sistema CPX-E); m = numero modulo (conteggio progressivo da sinistra verso destra iniziando da 0)
Tab. 3.6
3 Parametrizzazione
12 Festo – CPX-E-…AO-U-I-IT – 2017-07 – Italiano
3.2.5 Comportamento dopo cortocircuito uscita analogica
Il parametro “Comportamento dopo cortocircuito uscita analogica” definisce se dopo un cortocircuito o unsovraccarico sulle uscite la tensione deve rimanere disattivata oppure riattivarsi automaticamente.Se si imposta “La tensione rimane disinserita”, per ripristinare la tensione è necessario disinserire e reinserire ilsistema CPX-E.
Comportamento dopo cortocircuito uscita analogica
Impostazione Selezione tramite software Selezione tramite parametri
N. F.1) Bit
4828 7 6 5 4 3 2 1 0
+ 64 x m
Voltage remains switched off(La�tensione rimane disinserita)
La tensione resta disattivata(preimpostazione)
+ 1 0
La tensione si riattivaautomaticamente
Ripristino automatico 1
1) Numero di funzione (� Descrizione del sistema CPX-E); m = numero modulo (conteggio progressivo da sinistra verso destra iniziando da 0)
Tab. 3.7
3.2.6 Formato dei dati
Il parametro “Formato dati” definisce il formato dati “VZ + 15 bit” o “in scala lineare”.
Formato dei dati
Impostazione Selezione tramite software Selezione tramite parametri
N. F.1) Bit
4828 7 6 5 4 3 2 1 0
+ 64 x m
Formato dati VZ + 15 bit VZ + 15 bit (preimpostazione) + 6 0Formato dati in scala lineare In scala lineare 1
1) Numero di funzione (� Descrizione del sistema CPX-E); m = numero modulo (conteggio progressivo da sinistra verso destra iniziando da 0)
Tab. 3.8
Se si utilizza il formato dati in scala lineare, il valore minimo e massimo sono determinati dal campo di segnale� 3.3.4 Campo di segnale.
Campo di segnale Intervallo di valori1) Risoluzione
valore massimo valore massimo
0 … 10 V 0 10000 1 LSB corrisponde a 1 mV–10 … +10 V –10000 10000–5 … +5 V –5000 50001 … 5 V 1000 50000 … 20 mA 0 20000 1 LSB corrisponde a 1 μA4 … 20 mA 4000 20000–20 … +20 mA –20000 20000
1) Valori di output al di fuori degli intervalli di valori causano la generazione di un messaggio di errore relativo al superamento del valore limite..
Tab. 3.9
3 Parametrizzazione
Festo – CPX-E-…AO-U-I-IT – 2017-07 – Italiano 13
3.2.7 Alimentazione dell'attuatore
Il parametro “Alimentazione dell'attuatore” definisce se l'alimentazione dell'attuatore deve essere attivatao�disattivata.
Alimentazione dell'attuatore
Impostazione Selezione tramite software Selezione tramite parametri
N. F.1) Bit
4828 7 6 5 4 3 2 1 0
+ 64 x m
Alimentazione attuatore disinserita Alimentazione attuatore disattivata + 6 0Alimentazione attuatore inserita Alimentazione attuatore
(preimpostazione)1
1) Numero di funzione (� Descrizione del sistema CPX-E); m = numero modulo (conteggio progressivo da sinistra verso destra iniziando da 0)
Tab. 3.10
3 Parametrizzazione
14 Festo – CPX-E-…AO-U-I-IT – 2017-07 – Italiano
3.3 Parametro del canale
3.3.1 Abilitazione diagnosi rottura filo/funzionamento a vuoto
Il parametro “Abilitazione diagnosi rottura filo/funzionamento a vuoto” definisce se la diagnosi delle uscite deveessere attivata o disattivata in base rottura del cavo/funzionamento a vuoto.Quando la diagnosi è attivata, l'errore viene trasmesso al modulo bus e visualizzato sul modulo tramite il LED dierrore.
Abilitazione diagnosi rottura filo/funzionamento a vuoto
Impostazione Selezione tramite software Selezione tramite parametri
N. F.1) Bit
4828 7 6 5 4 3 2 1 0
+ 64 x m
Canale 0 Canale 0 + 7Disattiva diagnosi Nessuna diagnosi (preimpostazione) 0Attiva diagnosi Diagnosi 1
Canale 1 Canale 1 + 8Disattiva diagnosi Nessuna diagnosi (preimpostazione) 0Attiva diagnosi Diagnosi 1
Canale 2 Canale 2 + 9Disattiva diagnosi Nessuna diagnosi (preimpostazione) 0Attiva diagnosi Diagnosi 1
Canale 3 Canale 3 + 10Disattiva diagnosi Nessuna diagnosi (preimpostazione) 0Attiva diagnosi Diagnosi 1
1) Numero di funzione (� Descrizione del sistema CPX-E); m = numero modulo (conteggio progressivo da sinistra verso destra iniziando da 0)
Tab. 3.11
3.3.2 Abilitazione diagnosi sovraccarico/cortocircuito
Il parametro “Abilitazione diagnosi sovraccarico/cortocircuito” definisce se la diagnosi delle uscite deve essereattivata o disattivata in base al sovraccarico/cortocircuito.Quando la diagnosi è attivata, l'errore viene trasmesso al modulo bus e visualizzato sul modulo tramite il LEDdi�errore.
Abilitazione diagnosi sovraccarico/cortocircuito
Impostazione Selezione tramite software Selezione tramite parametri
N. F.1) Bit
4828 7 6 5 4 3 2 1 0
+ 64 x m
Canale 0 Canale 0 + 7Disattiva diagnosi Nessuna diagnosi 0Attiva diagnosi Diagnosi (preimpostazione) 1
Canale 1 Canale 1 + 8Disattiva diagnosi Nessuna diagnosi 0Attiva diagnosi Diagnosi (preimpostazione) 1
Canale 2 Canale 2 + 9Disattiva diagnosi Nessuna diagnosi 0Attiva diagnosi Diagnosi (preimpostazione) 1
Canale 3 Canale 3 + 10Disattiva diagnosi Nessuna diagnosi 0Attiva diagnosi Diagnosi (preimpostazione) 1
1) Numero di funzione (� Descrizione del sistema CPX-E); m = numero modulo (conteggio progressivo da sinistra verso destra iniziando da 0)
Tab. 3.12
3 Parametrizzazione
Festo – CPX-E-…AO-U-I-IT – 2017-07 – Italiano 15
3.3.3 Abilitazione diagnosi errori di parametrizzazione
Il parametro “Abilitazione diagnosi errori di parametrizzazione” definisce se la diagnosi delle uscite deve essereattivata o disattivata in base a errori di parametrizzazione.Quando la diagnosi è attivata, l'errore viene trasmesso al nodo bus e visualizzato sul modulo tramite il LEDdi�errore.
Abilitazione diagnosi errori di parametrizzazione
Impostazione Selezione tramite software Selezione tramite parametri
N. F.1) Bit
4828 7 6 5 4 3 2 1 0
+ 64 x m
Canale 0 Canale 0 + 7Disattiva diagnosi Nessuna diagnosi 0Attiva diagnosi Diagnosi (preimpostazione) 1
Canale 1 Canale 1 + 8Disattiva diagnosi Nessuna diagnosi 0Attiva diagnosi Diagnosi (preimpostazione) 1
Canale 2 Canale 2 + 9Disattiva diagnosi Nessuna diagnosi 0Attiva diagnosi Diagnosi (preimpostazione) 1
Canale 3 Canale 3 + 10Disattiva diagnosi Nessuna diagnosi 0Attiva diagnosi Diagnosi (preimpostazione) 1
1) Numero di funzione (� Descrizione del sistema CPX-E); m = numero modulo (conteggio progressivo da sinistra verso destra iniziando da 0)
Tab. 3.13
3.3.4 Campo di segnale
Il parametro “Campo di segnale” definisce l'intervallo di segnale dei canali 0 … 3 in modo separato per ciascuncanale.
Campo di segnale canale 0/canale 1
Impostazione Selezione tramite software Selezione tramite parametri
N. F.1) Bit2)
4828 7 6 5 4 3 2 1 0
+ 64 x m Canale 1 Canale 0
Riservati + 11 0 0 0 0 0 0 0 00 … 10 V (preimpostazione) 0 0 0 1 0 0 0 1–10 … +10 V 0 0 1 0 0 0 1 0–5 … +5 V 0 0 1 1 0 0 1 11 … 5 V 0 1 0 0 0 1 0 00 … 20 mA 0 1 0 1 0 1 0 14 … 20 mA 0 1 1 0 0 1 1 0–20 … +20 mA 0 1 1 1 0 1 1 1
1) Numero di funzione (� Descrizione del sistema CPX-E); m = numero modulo (conteggio progressivo da sinistra verso destra iniziando da 0)
2) Le combinazioni di bit non visualizzate non sono ammesse e generano come output un errore di parametrizzazione. L'impostazione del campo
di segnale rimane invariata.
Tab. 3.14
3 Parametrizzazione
16 Festo – CPX-E-…AO-U-I-IT – 2017-07 – Italiano
Campo di segnale canale 2/canale 3
Impostazione Selezione tramite software Selezione tramite parametri
N. F.1) Bit2)
4828 7 6 5 4 3 2 1 0
+ 64 x m Canale 3 Canale 2
Riservati + 12 0 0 0 0 0 0 0 00 … 10 V (preimpostazione) 0 0 0 1 0 0 0 1–10 … +10 V 0 0 1 0 0 0 1 0–5 … +5 V 0 0 1 1 0 0 1 11 … 5 V 0 1 0 0 0 1 0 00 … 20 mA 0 1 0 1 0 1 0 14 … 20 mA 0 1 1 0 0 1 1 0–20 … +20 mA 0 1 1 1 0 1 1 1
1) Numero di funzione (� Descrizione del sistema CPX-E); m = numero modulo (conteggio progressivo da sinistra verso destra iniziando da 0)
2) Le combinazioni di bit non visualizzate non sono ammesse e generano come output un errore di parametrizzazione. L'impostazione del campo
di segnale rimane invariata.
Tab. 3.15
A Dati tecnici
Festo – CPX-E-…AO-U-I-IT – 2017-07 – Italiano 17
A Dati tecnici
A.1 Modulo d'uscita analogico CPX-E-4AO-U-I
Informazioni generali
Caratteristica Indicazione/valore
Dati tecnici generali sistema CPX-E Descrizione sistema CPX-E� 1.1 Documentazione di riferimento valida
Dimensioni (lunghezza x larghezza x altezza) [mm] 124,3 x 18,9 x 76,6Peso del prodotto1) [g] 96Posizione di montaggio Verticale/orizzontaleTemperatura ambiente [°C] –5 … +60 (–5 … +50)2)
Temperatura di stoccaggio [°C] –20 … +70Umidità relativa dell’aria (senza formazione di condensa)
[%] 0 … 95
Volume indirizzi occupato (ingressi/uscite) [bit] –/64Codice modulo/sottomodulo (specifico CPX-E) 142/2Sigla del modulo E-4AOGrado di protezione secondo EN 60529 IP20Protezione contro le scosse elettriche(protezione�contro il contatto diretto e indirettosecondo IEC 60204-1)
Mediante l'impiego di circuiti elettrici PELV(Protected Extra-Low Voltage)
Compatibilità elettromagnetica A norma di EN 61000-6-2/-4
1) Incluso concatenamento
2) Con posizione di montaggio orizzontale
Tab. A.1
Alimentazione di tensione
Caratteristica Indicazione/valore
Alimentazione della tensione d'esercizio UEL/SEN [V DC] 24 ± 25 %Assorbimento elettrico interno con tensioned'esercizio nominale 24 V OFF UEL/SEN
[mA] 65
Alimentazione della tensione di carico UOUT [V DC] 24 ± 25 %Assorbimento elettrico interno con tensioned'esercizio nominale 24 V OFF UOUT
[mA] 15
Carico capacitivo sull'alimentazione della tensionedi carico UOUT
[nF] 400
Tab. A.2
A Dati tecnici
18 Festo – CPX-E-…AO-U-I-IT – 2017-07 – Italiano
Uscite analogiche
Caratteristica Indicazione/valore
Numero uscite 4Lunghezza max. del cavo (schermato) [m] 30Risoluzione (conversione digitale/analogica, interna)
[bit] 15 + segno matematico
Creazione di un valore digitalePrincipio di funzionamento Approssimazione successivaTempo di conversione modulo [ms] � 2
Tempo di stabilizzazione1)
Carico ohmico (uscita in tensione) [ms] � 0,9 (min. 1 kΩ)Carico ohmico (uscita in corrente) [ms] � 0,1 (max. 500 Ω)Carico capacitivo (uscita in tensione) [ms] � 1,8 (max. 1 μF)Carico induttivo (uscita in corrente) [ms] � 0,07 (max. 1 mH)
Soppressione dei disturbiDiafonia tra uscite [dB] –40
Differenze di potenziale ammesseTra 0 V UOUT e messa a terra funzionale [V DC] –30 … +30Tra uscite e messa a terra funzionale [V DC] –30 … +30
Separazione di potenziale parte analogicaTra i canali NoTra i canali e UEL/SEN [V] Sì, DC 75/AC 60Tra UEL/SEN e UOUT [V]
Limiti di errore2)
Limite di errore d'uso (Tmin … Tmax) [%] ±0,3Limite di errore intrinseco (a 25 °C) [%] ±0,1Errore di temperatura [%/K] ±0,01Errore di linearità (a 25 °C) [%] ±0,025Precisione di ripetibilità (a 25 °C) [%] ±0,05
Informazioni per la scelta del trasduttore (uscita in tensione)Resistenza [kΩ] � 1Tensione d'uscita ammessa [V] –30 … +30Protezione anticortocircuito SìCorrente di cortocircuito [mA] 15
Informazioni per la scelta del trasduttore (uscita in corrente)Resistenza [Ω] � 500Tensione a vuoto [V] � 19
Alimentazione dell'attuatoreTensione dell'alimentazione dell'attuatore [V DC] 24 ± 25 %Max. corrente continua totale per ogni modulo [A] 2Protezione anticortocircuito Elettronica
Soglia di risposta [A] , 2,7Caratteristica LentoComportamento al termine del sovraccarico Parametrizzabile
Protezione contro l'inversione di polarità24 V�UOUT contro 0 V UOUT
Sì
Resistenza alla tensione inversa [V DC] Max. UOUT
1) Fino al raggiungimento del valore finale fisso con precisione dell'1�% rispetto a FS (Full scale) (senza tener conto degli overshoot).
2) Rispetto a FS (Full scale)
Tab. A.3
B Spiegazione termini
Festo – CPX-E-…AO-U-I-IT – 2017-07 – Italiano 19
B Spiegazione termini
Termine/Abbreviazione Descrizione
Moduli CPX-E Termine generale per definire moduli integrabili in un sistema CPX-E.Modulo bus Collega un sistema CPX-E alla rete, trasmette segnali di comando ai
moduli�CPX-E collegati e ne controlla l'efficienza.Modulo I/O Termine generale per indicare moduli che dispongono di ingressi/uscite digitali
o�analogici.Sistema CPX-E Sistema completo costituito da moduli CPX-E.
Tab. B.1
Moduli d'uscita analogiciCPX-E-…AO-U-I
20 Festo – CPX-E-…AO-U-I-IT – 2017-07 – Italiano
Indice analitico
A
Abbreviazioni, 19Abilitazione diagnosi errori di parametrizzazione, 15Abilitazione diagnosi rottura filo/funzionamento
a�vuoto, 14Abilitazione diagnosi sovraccarico/cortocircuito, 14Alimentazione dell'attuatore, 13Alimentazione della tensione di carico, 9
C
Campi di segnale, 8– Bipolari, 8– Unipolari, 8Campi di segnale bipolari, 8Campi di segnale unipolari, 8Campo di segnale, 15Comportamento dopo cortocircuito alimentazione
attuatore, 11Comportamento dopo cortocircuito uscita
analogica, 12
D
Dati tecnici, 17Diagnosi, 9Diagnosi cortocircuito alimentazione attuatore, 10Diagnosi eccessivo calo della tensione
nell'alimentazione di carico, 11Diagnosi errori di parametrizzazione, 11Documentazione di riferimento valida, 4
E
Errori di canale, 9Errori di modulo, 9
F
Formato dei dati, 12
G
Gruppo di destinazione, 4
I
Indicatori LED, 9– Alimentazione della tensione di carico, 9– Errori di canale, 9– Errori di modulo, 9
P
Parametri del modulo, 10– Alimentazione dell'attuatore, 13– Comportamento dopo cortocircuito alimentazione
attuatore, 11– Comportamento dopo cortocircuito uscita
analogica, 12– Diagnosi cortocircuito alimentazione attuatore, 10– Diagnosi eccessivo calo della tensione
nell'alimentazione di carico, 11– Diagnosi errori di parametrizzazione, 11– Formato dei dati, 12Parametro del canale, 14– Abilitazione diagnosi errori di parametrizzazione, 15– Abilitazione diagnosi rottura filo/funzionamento
a�vuoto, 14– Abilitazione diagnosi sovraccarico/cortocircuito, 14– Campo di segnale, 15
R
Rappresentazione del valore analogico, 7– Campi di segnale bipolari, 8– Campi di segnale unipolari, 8
S
Spiegazione dei termini, 19
T
Targhetta di identificazione, 5
V
Versione del prodotto, 4
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