it Istruzioni per
l’uso
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8037799
1607c
[8037802]
Valvola di avviamento progressivoe di sfiato���/���
MS6-SV-...-E-10V24
MS6-SV-...-E-10V24
2 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c
Simboli / ��: Le operazioni di montaggio e messa in servizio
devono essere eseguite solo da personale spe
cializzato provvisto di apposita qualifica, in con
formità alle istruzioni per l’uso.
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Allarme
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Prudenza
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Attenzione
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Ambiente
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Accessori
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Italiano – Valvola di avviamento progressivo e di sfiato MS6-SV-...-E-10V24 3. . . . . . . . . . . . . . . . . .
� – ���/��� MS6-SV-...-E-10V24 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 3
Italiano – Valvola di avviamento progressivoe di sfiato MS6-SV-...-E-10V24
Indice generale
1 Sicurezza 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Avvertenze generali di sicurezza 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Utilizzo conforme 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Impiego errato prevedibile 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Norme di riferimento utilizzate 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Funzione di sicurezza a norma EN ISO 13849 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Premesse per l'utilizzo del prodotto 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Requisiti tecnici 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Qualifica del personale specializzato 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache (Common Cause Failure – CCF) 9. . . . . . . . . . . . . .
2.4 Valore PFHd 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Campo di impiego e omologazioni 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Servizio di assistenza 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Elementi operativi e attacchi 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Panoramica prodotti 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Funzionamento e utilizzo 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Modi operativi avvio automatico/avvio monitorato 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Principio di funzionamento dei connettori multipolari NECA-…-MP1, -MP3 e -MP5 16. . . . . .
5.3 Esempi di collegamento 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 MS6-SV-E con connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP1 17. . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 MS6-SV-E con connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP3 19. . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 MS6-SV-E con connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP5 20. . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Contatto di segnalazione 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Pressione di commutazione/tempo di caricamento 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MS6-SV-...-E-10V24
4 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano
6 Montaggio dei componenti meccanici/pneumatici 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Installazione delle parti meccaniche 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Montaggio dei componenti pneumatici 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Pneumatico – attacco 1 e 2 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Pneumatico – attacco 3 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Connessione elettrica 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Collegamento del nastro di terra 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Collegamento del connettore multipolare NECA 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Ingressi e uscite 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Messa in servizio 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Esercizio 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Cura 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Smontaggio 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Smaltimento 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Accessori 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 Diagnosi e trattamento degli errori 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1 Indicatore LED 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Visualizzazione dei codici di errore 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Eliminazione dei guasti in caso di codice di errore: 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 Dati tecnici 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1 Grandezze caratteristiche di sicurezza 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 Informazioni generali 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 Portata di flusso 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4 Tempo di sfiato 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5 Comportamento di commutazione dei connettori multipolari NECA-…-MP1, -MP3 e -MP5 41. . . .
15.5.1 Comportamento di commutazione per connettore
multipolare NECA-S1G9-P9-MP1 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.2 Comportamento di commutazione per connettore
multipolare NECA-S1G9-P9-MP3/-MP5 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 5
1 Sicurezza
1.1 Avvertenze generali di sicurezza
Attenzione
Perdita della funzione di sicurezza
I guasti dovute a causa comune (Common Cause Failure), in seguito definite CCF, deter
minano la perdita della funzione di sicurezza, perché in questo caso i due canali del
sistema a due canali non funzionano più contemporaneamente.
Se le misure descritte per il controllo delle CCF non vengono osservate, la funzione di
sicurezza della valvola di avviamento progressivo e sfiato può essere compromessa.
� Verificare che vengano rispettate le misure descritte
(� 2.3 Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache (Common Cause Failure – CCF)
e 15.1 Grandezze caratteristiche di sicurezza).
Attenzione
Perdita della funzione di sicurezza
La non osservanza dei dati tecnici può determinare la perdita della funzione di sicurezza.
� Osservare i dati tecnici (� 15 Dati tecnici).
1.2 Utilizzo conforme
La valvola elettropneumatica di avviamento progressivo e sfiato MS6-SV-…-E-10V24-..., in seguito defi
nita MS6-SV-E, provvede esclusivamente ad uno sfiato rapido e sicuro e ad una formazione delicata
della pressione nei sistemi pneumatici e nei terminali industriali.
Il prodotto è un sistema sicuro, ridondante meccatronico e rispondente ai requisiti della norma
EN ISO 13849-1+2, in cui la funzione di sicurezza pneumatica, uno “sfiato senza rischi”, è garantita anche in
caso di guasto nella valvola (ad es. a causa dell'usura o dello sporco). Tramite la connessione elettrica (con
nettore multipolare NECA Sub-D, a 9 poli), le unità di commutazione di sicurezza elettroniche o elettromec
caniche di tipo commerciale trasmettono i segnali sicuri Enable (EN1/EN2) a MS6-SV-E, le quali controllano
i dispositivi di protezione della macchina (ad. es. arresto d'emergenza, griglia luminosa, interruttori elettrici
della porta della cappottatura, ecc.).
L'unità è destinata al montaggio in macchine o impianti di automazione e deve essere utilizzata solo nel
modo seguente:
– in ambito industriale
– entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodotto (� 15 Dati tecnici)
– nello stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate
– in condizioni tecnicamente perfette
– durante il funzionamento standard, però anche tempo di inattività, messa a punto e assistenza
nonché esercizio d'emergenza
MS6-SV-...-E-10V24
6 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano
1.3 Impiego errato prevedibile
Fanno parte dell'utilizzo non conforme i seguenti impieghi errati prevedibili:
– l'impiego all'aperto
– l'impiego come valvole di sicurezza a pressione
– non osservanza della funzione di sicurezza
– l'impiego in esercizio reversibile (inversione di aria di alimentazione e aria di scarico)
– funzionamento con il vuoto
Attenzione
In caso di danni dovuti ad interventi non autorizzati o ad un impiego non conforme alle
prescrizioni, il diritto alla garanzia decade nei confronti del produttore.
1.4 Norme di riferimento utilizzate
Edizione, versione
EN ISO 12100:2010-11 EN 60068-2-27:2009-05
EN ISO 13849-1/AC:2009-03 EN 61131-2:2007-09
EN ISO 13849-2:2012-10 IEC 60204-1:2009-02
EN 60204-1/A1:2009-02 ISO 8573-1:2010-04
EN 60068-2-6:2008-02 ISO 19973-1:2015-08
Tab. 1 Norme indicate nel documento
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 7
1.5 Funzione di sicurezza a norma EN ISO 13849
Attenzione
Perdita della funzione di sicurezza
� Spegnere il prodotto almeno una volta al mese al fine di garantire la funzione di
sicurezza.
Per le funzioni di sicurezza la valvola elettropneumatica di avviamento progressivo e di sfiato presenta
caratteristiche tecniche di comando che permettono di raggiungere il Performance Level e.
Il prodotto è stato progettato e realizzato secondo i principi di sicurezza basilari e collaudati della norma
EN ISO 13849-2.
Per il committente valgono i requisiti qui elencati:
– Osservare le indicazioni per il montaggio e le condizioni d'esercizio riportate in queste istruzioni per
l'uso.
– Per l'impiego in categorie più elevate (2 - 4) tenere presente i requisiti della norma EN ISO 13849
(ad es. CCF).
– Soddisfare i principi di sicurezza fondamentali e comprovati della norma EN ISO 13849-2 per l'im
plementazione e il funzionamento del componente.
– Durante l'impiego di questa unità in macchine o impianti, per i quali sono valide le norme C specifi
che, osservare i requisiti ivi menzionati.
– Prima di utilizzare il prodotto, eseguire una valutazione dei rischi conforme a EN ISO 12100 secondo
la direttiva sui macchinari 2006/42/CE, appendice I, paragrafo 1 e 1.1.2.
– Sotto la propria responsabilità l'utilizzatore deve concordare con le autorità responsabili tutte le
norme e regole di sicurezza rilevanti ed è tenuto anche ad osservarle.
MS6-SV-...-E-10V24
8 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano
2 Premesse per l'utilizzo del prodotto
� Le presenti istruzioni per l'uso devono essere messe a disposizione del progettista e dell'installatore della
macchina o dell'impianto su cui viene montata questa unità.
� Conservare queste istruzioni per l'uso durante tutta la durata dell'unità.
� Osservare le disposizioni legali valide per il luogo di destinazione del prodotto nonché:
– le prescrizioni e norme,
– i regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicurazione,
– le norme nazionali.
2.1 Requisiti tecnici
Indicazioni generali da seguire attentamente per garantire il funzionamento sicuro e corretto del pro
dotto:
� Rispettare sempre i valori limite indicati (ad es. di pressione, temperatura e tensioni elettriche).
� Garantire un’adeguata preparazione dell’aria compressa secondo le specifiche del fluido.
� Prima di montare l'unità, eliminare le particelle nelle linee di alimentazione adottando misure ap
propriate. Così il prodotto viene protetto contro guasti precoci e maggiore usura.
� Alimentare gradualmente l'impianto. Così si possono evitare i movimenti improvvisi.
� Osservare le allarme e indicazioni riportate nelle presenti istruzioni d'uso.
� Utilizzare il prodotto nel suo stato originale, con relativo connettore multipolare NECA senza appor
tare modifiche non autorizzate.
2.2 Qualifica del personale specializzato
Le operazioni di montaggio, installazione, messa in servizio, manutenzione, riparazione e messa fuori
servizio dell'unità possono essere eseguite solo da personale specializzato provvisto di cognizioni ed
esperienza nel settore della tecnica di comando pneumatica.
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 9
2.3 Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache (Common Cause Failure –CCF)
Adottando le seguenti misure vengono evitati i guasti dovuti a causa comune:
– Osservanza dei valori ammissibili per sollecitazioni da oscillazioni ed urti
– Osservanza dell'intervallo di temperatura
– Qualità dell’aria compressa in conformità ai dati tecnici. Evitare soprattutto la polvere prodotta
dalla ruggine volante (ad es. causata in seguito agli interventi di assistenza) e osservare il contenu
to di olio residuo di max. 0,1 mg/m3 utilizzando oli contenenti estere (che possono essere ad es.
presenti nell'olio del compressore)
– Osservanza della pressione d'esercizio massima, eventualmente impiegando una valvola limitatrice
della pressione
– Deve essere evitato un intasamento del silenziatore (� 6.2.2 Pneumatico – attacco 3)
Al riguardo osservare i dati tecnici riportati nel cap. 15.
Attenzione
Perdita della funzione di sicurezza
La non osservanza dei dati tecnici può determinare la perdita della funzione di sicurezza.
� Osservare i dati tecnici (� 15 Dati tecnici).
2.4 Valore PFHd
Il valore PFHd dipende dalla versione del MS6-SV-E e dal tasso di azionamento annuale
(nop).
1
2
1 PFHd [10-8h-1] 2 Tasso di azionamento (nop) [104/a]
Fig. 1 Valore PFHd
MS6-SV-...-E-10V24
10 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano
2.5 Campo di impiego e omologazioni
Il prodotto è un componente di sicurezza in base alla direttiva macchine 2006/42/CE ed è dotato del
marchio CE.
Le norme e i valori di prova e di sicurezza, rispettati e osservati dal prodotto, sono riportati nella se
zione Dati tecnici. Le direttive CE significative e le norme del prodotto sono riportate nella dichiarazione
di conformità.
Le certificazioni e la dichiarazione di conformità relativa a questo prodotto sono riportate
all'indirizzo: www.festo.com/sp
2.6 Servizio di assistenza
Possono essere eseguite riparazioni solo con parti elencate nel catalogo ricambi
(� www.festo.com/spareparts). È vietato aprire il corpo. In caso di problemi tecnici rivolgersi
al servizio di assistenza locale Festo.
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 11
3 Elementi operativi e attacchi
Il MS6-SV-E corrisponde alla categoria 4 con un Performance Level e max. raggiungibile secondo
EN ISO 13849-1.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 Indicazione LED (LED “Power” e LED “Error”)2 Spillo di regolazione della strozzatura per
la funzione di avviamento progressivo3 Attacco pneumatico 1 (ingresso aria
compressa)4 Blocco elettronico
5 Blocco valvole6 Connettore multipolare NECA (accessorio)7 Attacco pneumatico 3 (sfiato)8 Nastro di terra premontato9 Attacco pneumatico 2 (uscita aria
compressa)
Fig. 2 Elementi operativi e attacchi
MS6-SV-...-E-10V24
12 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano
4 Panoramica prodotti
Caratteristica Codice Principi
Serie M Struttura modulare
Classe di prestazione S Standard
Taglia 6 Larghezza corpo 62 mm
Funzione – SV Valvola di avviamento progressivo e sfiato elettrica
Dimensione attacco – 1/2 G1/2
– AGB G1/4
– AGC G3/8
– AGD G1/2
– AGE G3/4
– AQN NPT1/4
– AQP NPT3/8
– AQR NPT1/2
– AQS NPT3/4
Performance Level – E Secondo EN ISO 13849-1 categoria 4
canale 2 con automonitoraggio,
componente di sicurezza secondo MRL 2006/42/CE
Tensione di alimenta
zione
– 10V24 24 V DC
Opzioni1) – SO Silenziatore aperto
Manometro / variante
di manometro1)– AG Manometro integrato
– A4 Adattatore per manometro EN ¼, senza manometro
– AD1 Sensore di pressione con display, connettore M8, PNP, a 3 pin
– AD2 Sensore di pressione con display, connettore M8, NPN, a 3 pin
– AD3 Sensore di pressione con display, connettore M12, PNP, 4 pin,
uscita analogica 4 … 20 mA
– AD4 Sensore di pressione con display, connettore M12, NPN, 4 pin,
uscita analogica 4 … 20 mA
Scala manometro
alternativa1)– PSI Scalatura psi
– MPA Scalatura MPa
– BAR Scalatura bar
1) Opzionale
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 13
Caratteristica PrincipiCodice
Connettore
multipolare1)– MP1 Sub-D, a 9 poli, morsetto a vite, senza cavo, segnali Enable statici
(EN1 = 24 V, EN2 = 24 V)
– MP3 Sub-D, a 9 poli, morsetto a vite, senza cavo, segnali Enable statici
(EN1 = 0 V, EN2 = 24 V), possibile riconoscimento di corto circuito
tra due conduttori
– MP5 Sub-D, a 9 poli, morsetto a vite, senza cavo, segnali Enable statici
(EN1 = 0 V, EN2 = 24 V), separazione galvanica dei segnali Enable
dalla tensione di alimentazione
Fissaggio1) – WPB Squadretta di fissaggio per distanza di montaggio grande
Omologazione UL1) – UL1 Omologazione UL per Canada e USA
Direzione di flusso
alternativa1)– Z Direzione flusso da destra a sinistra
1) Opzionale
Tab. 2 Panoramica prodotti
MS6-SV-...-E-10V24
14 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano
5 Funzionamento e utilizzo
5.1 Modi operativi avvio automatico/avvio monitorato
Sono possibili i due modi di funzionamento seguenti:
– “Avvio automatico” (automatic reset)
– “Avvio monitorato” (monitored reset)
In entrambi i modi di funzionamento la MS6-SV-E può essere azionata elettricamente, a seconda del
connettore multipolare NECA utilizzato, con segnali Enable statici o dinamici (EN1/EN2).
Funzionamento dei modi operativi (� Fig. 3):
– Il modo operativo “Avvio automatico” (automatic reset) è preimpostato mediante un ponte tra il
morsetto 5 e il morsetto 6 nel connettore multipolare NECA (stato di fornitura).
– Il modo operativo “Avvio monitorato” (monitored reset) va considerato dal punto di vista dell'intero
sistema come avvio subordinato. Di primaria importanza è sempre il segnale di abilitazione del relè
di sicurezza o del sistema di comando.
Attenzione
L'impulso generato dal tasto di start deve rientrare in una finestra temporale compresa
tra 0,1 s e 2 s.
Se si preme il tasto di start troppo a lungo o lo si innesta, viene riscontrato un cortocir
cuito trasversale e il dispositivo passa sulla modalità di guasto.
Attenzione
l segnale di start su S34 può essere generato solo 1 sec. dopo l'applicazione dei segnali
enable EN1/EN2.
Se il segnale di start è presente o è simultaneo ai segnali enable, allora esso non viene
identificato e quindi deve essere impostato nuovamente.
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 15
Avvio automatico
(stato di fornitura)
Avvio monitorato
Fig. 3 Modi operativi
MS6-SV-...-E-10V24
16 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano
5.2 Principio di funzionamento dei connettori multipolari NECA-…-MP1,-MP3 e -MP5
Stato di EN1 Stato di EN2 Stato della
valvola con
NECA-…-MP1
Stato della
valvola con
NECA-…-MP3
Stato della valvola con
NECA-…-MP5
0 V 0 V Non ventilata La valvola passa
sulla modalità di
guasto
La valvola non passa sulla
modalità di guasto, ma
resta nello stato sicuro
non ventilato
Attenzione
Necessaria l'identifica
zione del circuito trasver
sale e l'individuazione de
gli errori/l'analisi tramite
comando esterno
0 V 24 V La valvola passa
sulla modalità di
guasto
Ventilata Ventilata
24 V 24 V Ventilata La valvola passa
sulla modalità di
guasto
La valvola non passa sulla
modalità di guasto, ma
resta nello stato sicuro
non ventilata
Attenzione
Necessaria l'identifica
zione del circuito trasver
sale e l'individuazione de
gli errori/l'analisi tramite
comando esterno
24 V 0 V La valvola passa
sulla modalità di
guasto
Non ventilata Non ventilata
Tab. 3 Principio di funzionamento dei connettori multipolari NECA
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 17
Rilevamento delle transizioni di segnale
Se vengono utilizzate uscite di sicurezza con impulsi di prova per comandare la MS6-SV-E, devono
essere osservati i seguenti tempi:
� MS6-SV-E Stato sfiato
� Impulsi di prova < 3 ms vengono ignorati
� MS6-SV-E Stato alimentazione
� Impulsi di prova < 12 ms vengono ignorati
Identificazione del circuito trasversale dei segnali enable
Generalmente deve essere assicurata un'identificazione del circuito trasversale per raggiungere il Per
formance Level e. A seconda del connettore selezionato il circuito trasversale viene riconosciuto dalla
MS6-SV-E o dal dispositivo di commutazione di sicurezza/PLC.
NECA-…-MP1 NECA-…-MP3 NECA-…-MP5
Tramite dispositivo di commutazione
di sicurezza/PLC (segnali di clock)
Tramite MS6-SV-E Tramite dispositivo di commutazione
di sicurezza/PLC (monitoraggio dif
ferenza di potenziale)
Tab. 4 Identificazione del circuito trasversale
5.3 Esempi di collegamento
5.3.1 MS6-SV-E con connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP1
Fig. 4 Collegamento NECA-…-MP1
MS6-SV-...-E-10V24
18 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano
Il connettore multipolare NECA-…-MP1 può essere impiegato per uscite di sicurezza statiche e di clock:
– Segnali enable statici (EN1/EN2 = 24 V)
Fig. 5 Segnali enable statici - distanza di segnale
– Segnali enable di clock (EN1/EN2 = 24 V) per l'identificazione del circuito trasversale.
L'identificazione del circuito trasversale per mezzo di segnali di clock viene eseguita sempre tramite
il dispositivo di commutazione di sicurezza/PLC di sicurezza utilizzati.
Fig. 6 Segnali enable – identificazione del circuito trasversale
I diagrammi per il comportamento di commutazione sono riportati nel capitolo “Dati tecnici”
(� Fig. 21).
Attenzione
Le uscite di clock di diversi produttori di sistemi di comando non sono normalizzate,
perciò controllare ogni volta l'utilizzabilità. Se l'impulso non è entro i limiti descritti,
l'inconveniente viene identificato come errore dalla MS6-SV-E e quindi viene eseguita
una disattivazione sicura.
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 19
5.3.2 MS6-SV-E con connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP3
Attenzione
Il connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP3 è destinato al collegamento conven
zionale con relè di sicurezza elettromeccanico. Se durante l'utilizzo delle uscite a semi
conduttore bipolari si presentano dei problemi, utilizzare in tal caso il connettore multi
polare NECA-S1G9-P9-MP5
Fig. 7 Collegamento con NECA-…-MP3
– Segnali enable statici con potenziali opposti
– Viene monitorato il tempo di ritardo del cambio di livello dei segnali enable
– Comportamento in caso di riconoscimento di un circuito trasversale:
� MS6-SV-E sfiatata: resta in stato sicuro ed entra in modalità di guasto
� MS6-SV-E ventilata: resta in stato sicuro ed entra in modalità di guasto
Fig. 8 Segnali enable statici - distanza di segnale
I diagrammi per il comportamento di commutazione sono riportati nel capitolo “Dati tecnici”
(� Fig. 23).
MS6-SV-...-E-10V24
20 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano
5.3.3 MS6-SV-E con connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP5
Attenzione
Un circuito trasversale tra i segnali enable EN1/EN2 non viene riconosciuto e porta
a reazione all'errore. L'impianto viene ventilato solo quando i segnali enable sono pre
senti in modo corretto.
� Assicurarsi che l'identificazione del circuito trasversale attraverso misure appropria
te nella periferia (PLC/comando di sicurezza) sia realizzata e assicurata ai sensi degli
standard di sicurezza vigenti.
Fig. 9 Collegamento con NECA-…-MP5
– Segnali enable statici con potenziali opposti
– Non viene monitorato il tempo di ritardo del cambio di livello dei segnali enable
– Comportamento in caso di riconoscimento di un circuito trasversale (attraverso dispositivo di com
mutazione di sicurezza a monte/PLC):
� MS6SV-E sfiatata: resta in stato sicuro e non entra in modalità di guasto
� MS6SV-E alimentata: entra in stato sicuro e non in modalità di guasto
– I segnali enable sono separati galvanicamente dalla tensione di alimentazione
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 21
Fig. 10 Segnali enable statici - distanza di segnale
I diagrammi per il comportamento di commutazione sono riportati nel capitolo “Dati tecnici”
(� Fig. 23).
Stati di commutazione
Attenzione
Naturalmente il tempo di ritardo t2 tra EN1 e EN2 deve essere determinato. La durata
temporale del ritardo non viene analizzata. Il connettore multipolare NECA-MP5 non
permette alcuna identificazione del circuito trasversale tramite MS6-SV-E.
MS6-SV-...-E-10V24
22 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano
5.4 Contatto di segnalazione
Il contatto di segnalazione è un contatto di chiusura a potenziale zero di un relè a semiconduttori.
Tramite i morsetti 3 e 4 del connettore multipolare NECA, il contatto può essere eventualmente inserito
nel circuito di retroazione (feedback circuit) di un comando di sicurezza.
Attenzione
Un esercizio del contatto di segnalazione al di fuori dei dati tecnici ammessi porta al
guasto irreparabile. Il rispetto delle specifiche deve essere assicurato attraverso un
circuito protettivo adatto.
Attenzione
L'occupazione di questi contatti non è necessaria per raggiungere la categoria di sicu
rezza.
Fig. 11 Collegamento segnale di feedback
I diagrammi per il comportamento di commutazione sono riportati nel capitolo “Dati tecnici” (con connettore
multipolare NECA-S1G9-P9-MP1 � Fig. 21 e con connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP3/MP5
� Fig. 23).
Stato della valvola Contatto di segnalazione
Comando per l'alimentazione tramite EN1 e EN2 Aperta
Comando per lo sfiato tramite EN1 e EN2 Chiusa
Guasto (il LED rosso lampeggia) Aperta
Non è presente la tensione di alimentazione Aperta
Tab. 5 Stati di commutazione del contatto di segnalazione
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 23
5.5 Pressione di commutazione/tempo di caricamento
Mediante lo spillo di regolazione della strozzatura situato nella piastra di copertura viene creato un
aumento graduale della pressione di uscita p2. Girando la vite di strozzatura si può regolare l'aumento
della pressione. Quando la pressione d'uscita p2 raggiunge ca. il 50 % della pressione d'esercizio p1,
la valvola si apre e viene abilitata la portata massima.
1
2
1 Rapporto p2 a p1 [%] 2 Asse di tempo t
Fig. 12 Intervallo di tolleranza pressione di commutazione
Esempio:
Con una pressione d'esercizio di p1 = 4 bar, rispettando la tolleranza consentita di ±20 % è ammessa
una pressione di commutazione compresa tra 1,2 a 2,8 bar.
1
2
3
4
1 Pressione di uscita p2 [bar]2 Asse di tempo t
3 Spillo di regolazione della strozzatura +4 Spillo di regolazione della strozzatura -
Fig. 13 Intervallo di tolleranza tempo di caricamento
MS6-SV-...-E-10V24
24 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano
6 Montaggio dei componenti meccanici/pneumatici
6.1 Installazione delle parti meccaniche
Attenzione
Per garantire la compatibilità elettromagnetica in conformità alla direttiva CEM, osser
vare quanto segue:
� Rispettare una distanza dalla parete di 32 mm (ad es. con squadretta di fissaggio
MS6-WPB).
� Non posare nessun cavo tra parete e MS6-SV-E.
Attenzione
Perdita della funzione di sicurezza
Se non viene rispettata la distanza minima di 15 mm tra silenziatore e pavimento, può
venire a meno la funzione di sicurezza.
� Rispettare una distanza minima di 15 mm al di sotto del silenziatore (� Fig. 14).
Lo spazio libero provvede ad uno sfiato senza problemi.
Le informazioni relative al montaggio del connettore per moduli, della sottobase e della
squadretta di fissaggio sono riportate nelle istruzioni per l'uso allegate agli accessori.
� Collocare MS6-SV-E il più vicino possibile al punto
di impiego.
� Il montaggio va in qualsiasi posizione.
Fig. 14 Montaggio
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 25
� Fare attenzione alla direzione di flusso da 1 a 2.indica
ta dai numeri 1 e 2 sul corpo del prodotto
(� Fig. 15).
Fig. 15 Direzione flusso
1
Montaggio con unità di manutenzione della serie MS
Attenzione
Perdita della funzione di sicurezza
Il montaggio errato nella combinazione di manutenzione può portare alla perdita della
funzione di sicurezza.
� Una volta sistemata la MS6-SV-E, è consentito montare solo apparecchi che non
ostacolino la misura pneumatica di sicurezza “sfiato senza rischi”.
Nel caso di montaggio con una o più unità di manutenzione della stessa serie già forniti (� Fig. 16):
1. Smontare, se presente, la piastra di copertura
MS6-END 1 dal lato di montaggio (spingen
dola verso l'alto).
2. Inserire i connettori per moduli MS6-MV 2
nelle scanalature dei singoli dispositivi. Mon
tare una guarnizione fra i singoli dispositivi
(nel volume di fornitura del connettore per
moduli MS6-MV o squadretta di fissaggio
MS6-WPB).
3. Fissare i connettori per moduli MS6-MV con
2 viti.
Fig. 16 Assemblaggio
max. 1,2 Nm
1
2
MS6-SV-...-E-10V24
26 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano
6.2 Montaggio dei componenti pneumatici
6.2.1 Pneumatico – attacco 1 e 2
In caso di utilizzo di raccordi filettati con apertura chiave superiore a 24:
� Togliere, se presente, la piastra di copertura MS6-END (spingendola verso l'alto).
In caso di utilizzo di raccordi filettati:
� Fare attenzione alla profondità di avvitamento ammessa di 10 mm per il raccordo filettato.
Per profondità di avvitamento maggiori si devono usare le sottobasi MS6-AG…/AQ… della Festo.
� Assicurarsi che l'attacco delle linee di alimentazione di aria compressa sia corretto.
� Avvitare i raccordi negli attacchi pneumatici utilizzando opportuno materiale di tenuta.
6.2.2 Pneumatico – attacco 3
Durante lo sfiato di un impianto attraverso la MS6-SV-E si creano dei livelli di pressione acustica eleva
ti. Perciò si raccomanda l'impiego di un silenziatore.
Attenzione
Allarme
Perdita della funzione di sicurezza
Con l'intasamento del corpo del silenziatore di un silenziatore comunemente in com
mercio si può presentare una riduzione della potenza di sfiato (pressione dinamica), che
può portare a sua volta alla completa perdita della funzione di sicurezza.
� Usare i silenziatori di sicurezza UOS compresi tra gli accessori del dispositivo
(� 13 Accessori).
� L'uso di un silenziatore, reperibile comunemente in commercio, è ammesso soltanto
se viene impiegato in combinazione con un sistema di monitoraggio della pressione
dinamica. Inoltre il silenziatore deve essere controllato regolarmente ed eventual
mente sostituito dal personale di assistenza.
� Girare il silenziatore nell'attacco pneumatico 3.
� Accertarsi che lo sfiato non sia ostacolato. Non si deve bloccare il silenziatore o l'attacco 3.
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 27
7 Connessione elettrica
Prudenza
Pericolo di lesioni dovuto a scossa elettrica
� Il collegamento elettrico deve essere effettuato esclusivamente da personale spe
cializzato e con i componenti privi di tensione.
Prudenza
Utilizzare solo alimentazioni elettriche in grado di garantire un sezionamento elettrico
sicuro della tensione d'esercizio, secondo EN/IEC 60204-1. Inoltre osservare i requisiti
generali per i circuiti elettrici PELV previsti dalla norma EN/IEC 60204-1.
Attenzione
Lunghe linee di segnalazione riducono l'insensibilità ai disturbi.
� Accertarsi che la lunghezza dei cavi segnali sia sempre inferiore a 20 m.
� Le linee di segnale devono essere posate separatamente dalle linee che emettono
anomalie, secondo EN/IEC 60204-1.
MS6-SV-...-E-10V24
28 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano
7.1 Collegamento del nastro di terra
� Collegare la connessione di terra al potenziale verso
terra mediante un collegamento a bassa resistenza
premontato (utilizzando cioè un cavo corto a sezione
elevata).
In questo modo, si eviteranno anomalie dovute a ra
diodisturbi e si assicurerà la compatibilità elettroma
gnetica ai sensi delle direttive CEM.
Fig. 17 Attacco del cavo di terra
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 29
7.2 Collegamento del connettore multipolare NECA
Attenzione
La MS6-SV-E può essere utilizzata solo con i connettori multipolari NECA ammessi allo
scopo (� Fig. 18). Le informazioni sull'occupazione dei morsetti sono riportate nelle
istruzioni di montaggio accluse al rispettivo connettore multipolare NECA.
Attenzione
Durante il montaggio dei connettori multipolari NECA con guarnizione fornita, fare at
tenzione al corretto orientamento del connettore in riferimento alla valvola. La finestra
del connettore multipolare NECA deve essere orientata in avanti.
� Collegare il connettore multipolare NECA con
l'orientamento corretto. La finestra è rivolta
verso il silenziatore.
Fare attenzione che le viti siano serrate, in
modo che sia garantito il grado di protezione
IP65. Applicare una coppia di serraggio di
max. 0,4 ± 0,1 Nm.
Fig. 18 Connessione elettrica
NECA-S1G9-P9-MP3
NECA-S1G9-P9-MP1
NECA-S1G9-P9-MP5
MS6-SV-...-E-10V24
30 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano
7.3 Ingressi e uscite
Morsetto nel
connettore multi
polare NECA
I/O Configurazione
1 EN1 Segnale enable 1
(statico o dinamico)
Ingresso 0 V/24 V
(EN 61131-2 tipo 2)� Sezione 5.3
2 EN2 Segnale enable 2
(statico o dinamico)
Ingresso 0 V/24 V
(EN 61131-2 tipo 2)
3 13 Contatto di
segnalazione, NO
Contatto
a potenziale
zero (relè
a semiconduttori),
max. 120 mA
max. 60 V DC
� Sezione 5.4
“Contatto di
segnalazione”4 14
5 A5 Contatto per modo
operativo “Avvio
automatico”
–
� Sezione 5.1 e 5.36 S34 Contatto per modo
operativo “Avvio
automatico” o “Avvio
monitorato”
Ingresso 0 V/24 V
(EN 61131-2 tipo 2)
7 – –
8 +L1 Tensione d'esercizio +24 V DC ±10 %
9 M GND
Tab. 6 Occupazione dei morsetti
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 31
8 Messa in servizio
Attenzione
Per agevolare la messa in servizio si consiglia di installare un pulsante di reset (contatto
normalmente chiuso) nel circuito di alimentazione della tensione. In tal modo il reset
viene facilitato in caso di errore.
Le seguente descrizione della messa in servizio viene agevolata graficamente per mezzo di diagrammi
visibili nelle pagine successive (con connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP1 � Fig. 21 e con con
nettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP3/MP5 � Fig. 23). I diagrammi mostrano il comportamento di
commutazione degli ingressi/uscite durante l'esercizio normale (con modo operativo impostato “Avvio
automatico”). Gli interventi dell'utente vengono rappresentati nel diagramma da una freccia.
Per la messa in servizio procedere come spiegato qui di seguito:
1. Applicare la pressione di esercizio p1.
2. Inserire la tensione di esercizio. La MS6-SV-E effettua l'autotest per verificare la presenza di even
tuali errori.
� “Power” LED (verde)
– Si illumina durante l'autotest per circa 6 s
– lampeggia in verde dopo l'autotest avvenuto con successo,
� “Error” LED (rosso)
– Si illumina durante l'autotest per circa 6 s
– Si spegne dopo l'autotest avvenuto con successo,
Durante l'autotest avviene un rilascio breve dell'aria compressa sulle uscite 2 e 3.
� Il MS6-SV-E è ora pronto all'uso e può essere ventilato.
Attenzione
Finché il prodotto è in questo stato, la valvola viene controllata una volta ogni ora per
mezzo di un autotest. Le pressione d'esercizio p1 deve quindi essere presente, altri
menti la valvola entra in guasto.
3. Applicare i segnali Enable EN1/EN2 (con il modo operativo “Start monitorato” è necessario anche
un segnale di start su S34 � Fig. 3).
� “Power” LED (verde) luce fissa.
� La pressione d'uscita p2 viene lentamente generata.
La durata “t” di formazione della pressione viene impostata mediante la spillo di regolazione
della strozzatura montato nella testata. In base alla posizione di strozzatura regolata sale la
pressione d'uscita (� Fig. 20). Una volta che si è raggiunta la pressione di commutazione
(ca. il 50 % della pressione d'esercizio p1) si apre la sede principale della valvola (� Fig. 12).
La MS6-SV-E alimenta l'impianto ora con piena portata.
Non occorre effettuare ulteriori regolazioni.
MS6-SV-...-E-10V24
32 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano
9 Esercizio
Attenzione
Se ventilato il sistema meccanico della MS6-SV-E non viene testato.
� Eseguire mensilmente almeno una disinserzione forzata se la frequenza di commuta
zione del processo è inferiore.
Attenzione
La durata della pausa dopo lo sfiato è di 1 sec. Questa durata deve essere assolutamente
rispettata. Solo allora può avvenire il nuovo processo di alimentazione.
10 Cura
1. Disinserire le seguenti alimentazioni per la pulizia esterna delle fonti di energia elencate di seguito:
– tensione d'esercizio
– aria compressa.
2. Se necessario pulire MS6-SV-E dall'esterno.
I detergenti ammissibili sono acqua saponata (max. +50 °C), benzina solvente e tutti i detergenti non
aggressivi.
11 Smontaggio
1. Disinserire per lo smontaggio le seguenti alimentazioni:
– tensione d'esercizio
– aria compressa.
2. Scollegare le rispettive connessioni dall’MS6-SV-E.
12 Smaltimento
L'unità completa può essere portata ad un punto di riciclaggio dei metalli in accordo con
l'azienda di smaltimento (ad es. EAK 17 04 02). Eventualmente smontare il blocco elettro
nico che non contiene componenti pericolosi, poi portarlo ad un punto di riciclaggio per
rottami elettronici (EAK 16 02 16).
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 33
13 Accessori
Denominazione Tipo
Connettore femmina multipolare NECA-S1G9-P9-MP1
NECA-S1G9-P9-MP3
NECA-S1G9-P9-MP5
Silenziatore UOS-1
UOS-1-LF
Tab. 7 Accessori
Gli accessori Festo sono riportati all'indirizzo: www.festo.com/catalogue
MS6-SV-...-E-10V24
34 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano
14 Diagnosi e trattamento degli errori
14.1 Indicatore LED
I diodi luminosi segnalano, lampeggiando, gli stati di esercizio e i guasti.
“Power” LED (verde) “Error” LED (rosso) Significato
off off manca la tensione di esercizio
si accende per ca. 6 sec.
dopo l'inserimento
si accende per ca. 6 sec. Dopo
l'inserimento
MS6-SV-E viene sottoposta a tutti
i test in fase di avviamento
lampeggia a intervalli di
un secondo
off MS6-SV-E è sfiatata
perennemente accesa off MS6-SV-E è ventilata
MS6-SV-E attende il segnale (S34)
con avvio monitorato.
brevemente x 4 volte lampeggia a intervalli di un secondo Codici di errore
Tab. 8 Indicatore LED
14.2 Visualizzazione dei codici di errore
Il “Power” LED (verde), emettendo 4 brevi impulsi lampeggianti, annuncia l'indicazione del codice di errore.
Infine l'“Error” LED (rosso) comunica il codice di errore (numero dei lampeggi = codice di errore).
I lampeggi dei due LED si ripetono continuamente. I LED smettono di lampeggiare solo dopo che è stata
disinserita la tensione d'esercizio per effettuare le riparazioni dei guasti.
Panoramica dei codici di errore:
1 2 1
Fig. 19 Esempio codice di errore
Ai 4 lampeggi brevi del “Power” LED 1 seguono 6 lampeggi lunghi dell'“Error” LED 2. In questo modo
si segnala il codice di errore 6, un guasto pneumatico. Un guasto pneumatico si verifica, ad es., se la
pressione d'esercizio è inferiore al valore minimo necessario o se addirittura manca.
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 35
14.3 Eliminazione dei guasti in caso di codice di errore:
– Controllare l'alimentazione dell'aria compressa
– Controllare l'alimentazione di tensione
– Controllare l'installazione delle linee di trasmissione segnali
– Mettere in funzione il dispositivo (� 8 Messa in servizio)
– Se l'errore si presenta nuovamente, contattare all'assistenza di Festo.
Guasto/codice
di errore
Possibili cause Rimedio
2 Rimbalzo sui segnali enable � Accertarsi che vengano utilizzati solo
contatti antirimbalzo (ad es. con
griglie o porte di protezione).
5 L'alimentazione di tensione non
è sufficiente
� Accertarsi che l'alimentazione di
tensione sia sufficiente.
L'alimentatore non è sufficientemente
grande, tensione interrotta
� Accertarsi che l'alimentatore sia
sufficientemente grande.
6 L'alimentazione di pressione è stata
interrotta
� Ripristinare l'alimentazione dell'aria
compressa
8 Segnali enable non entro le specifiche � Osservare le specifiche
(� 8 Messa in servizio)
Il connettore multipolare NECA o il
cablaggio è difettoso
� Controllare il connettore multipolare
NECA o il cablaggio ed
eventualmente sostituirlo
Ulteriori codici
di errore
Il PLC emette impulsi di test posticipati
sui segnali enable
� Disattivare gli impulsi di prova
� Utilizzare il connettore MP5
Guasti dovuti ad effetti elettrici
o elettromagnetici (indicazioni CEM non
rispettate)
� Rispettare la lunghezza max. delle
linee di segnale
� Collegare correttamente la messa
a terra
� Rispettare la distanza dalla parete
min.
� Non posare alcun cavo dietro
la MS6-SV-E
Pressione p1
interviene
brevemente
con ogni
procedimento
di
commutazione
L'alimentazione di pressione della
MS6-SV-E presenta una sezione troppo
piccola
� Chiudere un po' lo spillo di
regolazione della strozzatura
� applicare il volume prima
dell'ingresso p1
� Adattare l'alimentazione dell'aria
compressa, ad es. aumentare la
sezione della linea di alimentazione
Tab. 9 Eliminazione dei guasti
MS6-SV-...-E-10V24
36 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano
15 Dati tecnici
15.1 Grandezze caratteristiche di sicurezza
Tipo MS6-SV-E
Conforme a EN ISO 13849-1
EN ISO 13849-2
Funzione di sicurezza Sfiato sicuro e protezione da alimentazione inattesa
Performance Level (PL) Categoria 4, PL e
Safety Integrity Level (SIL) SIL 3
Valore caratteristico di durata B10 secondo
ISO 19973-1:2015
0,9 milioni di azionamenti
Valore caratteristico in caso di pressione
massima del fluido ammessa
0,25 milioni di azionamenti
Durata d'utilizzo [anno] 20
Probabilità di un pericolo di un guasto per
ogni ora (PFHd)
– PFHd per la parte elettrica del prodotto 4,08 E-9 h-1
– PFHd per tutto l'apparecchio1) 5,19 E-9 h-1
Misure CCF Rispettare i limiti della pressione d'esercizio
Rispettare l'intervallo di temperatura
Osservanza della sollecitazione ammissibile
Rispettare la qualità dell'aria compressa
Attenzione per dinamizzazione forzata Frequenza di commutazione almeno 1/mese
Marchio CE (� Dichiarazione
di conformità)
secondo la direttiva UE sulle macchine 2006/42/CE
secondo la direttiva UE sulla CEM 2004/108/CE
Verifica tipo di prodotto La sicurezza funzionale del prodotto è stata certificata
da un organismo di controllo indipendente
� Certificazione della prova del tipo di prodotto UE
(www.festo.com)
Certificato ente certificatore IFA Organismo europeo notificato - numero di identifi
cazione 0121
– N. descrizione IFA 1001180
1) Questo calcolo è alla base di un tasso di funzionamento di circa una volta all'ora per 365 giorni e 24 ore. Viene calcolato con
B10d = 2 x B10 (� Fig. 1).
Tab. 10 Grandezze caratteristiche di sicurezza
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 37
15.2 Informazioni generali
Tipo MS6-SV-E
Attacco pneumatico 1, 2 G½ (ISO 228)
Attacco pneumatico 3 G1 (ISO 228)
Fissaggio Montaggio in linea
Con accessori
Struttura e composizione Sede del pistone con incrocio
Tipo di azionamento Elettrico
Alimentazione servopilotaggio interno
Funzione di sfiato Non strozzato
Principio di riconoscimento della posizione Principio pistone magnetico
Azionatore manuale Non presente
Riposizionamento Molla meccanica
Azionamento Prepilotato
Funzione valvola Valvola 3/2, monostabile chiusa
Funzione aumento della pressione
Posizione di montaggio Qualsiasi
Fluido Aria compressa secondo ISO 8573-1:2010 [7:4:4] e gas
inerti
Nota fluido d'esercizio È possibile l’esercizio con aria compressa lubrificata
(occorre però poi mantenere la lubrificazione)
Temperatura ambiente [°C] –10 … +50 (0 … +50 con sensore della pressione)
Temperatura del fluido [°C] –10 … +50 (0 … +50 con sensore della pressione)
Temperatura di stoccaggio [°C] –10 … +50 (0 … +50 con sensore della pressione)
Resistenza agli urti Prova d'urto con grado di precisione 2 in conformità
con EN 60068-2-27
Resistenza alle vibrazioni Prova di trasporto con grado di precisione 2 a norma
EN 60068-2-6
Pressione di esercizio [bar] 3,5 … 10
Valore C [l/(s bar)] 19,3
Valore b 0,21
Portata nominale normale
1 > 2
[l/min] 4 300 (con p1 = 6 bar, p2 = 5 bar)
Portata normale 2 > 3 [l/min] 9 000 (con p1 = 6 bar)
Min. portata normale 2 > 3 nel
caso di guasto più critico
[l/min] 6 000 (con p1 = 6 bar)
Pressione residua nell'esercizio
normale
[bar] 0 (senza pressione residua)
Max. pressione residua in caso
di guasto (worst case)
[bar] 0,4 (con p1 = 10 bar e regolatore di portata completa
mente aperto)
Punto di commutazione ca. 50 % di p1 � Fig. 12
Portata di flusso regolabile tramite regolatore di portata � Fig. 20
MS6-SV-...-E-10V24
38 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano
Tipo MS6-SV-E
Tensione d’esercizio nominale
DC
[V] 24
Fluttuazione di tensione
ammissibile
[%] ±10
Frequenza di commutazione
max.
[Hz] 0,5
Tempo di commutazione
disazionam.
[ms] 40
Tempo di commutazione azion. [ms] 130
Durata dell'inserimento [%] 100
Connessione elettrica Sub-D a 9 poli (l'unità può essere impiegata solo con
i relativi connettori multipolari NECA-S1G9-P9-MP…)
Grado di protezione IP65 con connettore multipolare NECA
Rumorosità [dB(A)] 75 con silenziatore UOS-1
Materiale del corpo Alluminio pressofuso
Materiale della guarnizione NBR
Assorbimento di corrente max [A] 0,121)
Protezione contro le scosse elettriche
(protezione contro il contatto diretto
e indiretto secondo EN/IEC 60204-1)
mediante alimentatore PELV
Indicazione posizione di commutazione LED e contatto a potenziale zero
Relè a semiconduttori (contatto di segnala
zione)
– Max. tensione
– Corrente continua max.
– Resistenza max. nello stato
attivato
– Corrente di dispersione max.
nello stato disattivato
[V]
[A]
[Ω]
[μA]
60
0,12
25 (tipo 18)
1Tempo di pausa min. dopo uno
sfiato
[s] 1
Classe di protezione III
1) Con la commutazione si ha brevemente un'alta corrente di inserzione.
Tab. 11 Informazioni generali
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 39
15.3 Portata di flusso
Portata qn in funzione del numero di giri n dello spillo di regolazione della strozzatura
p1: 4 bar
p1: 6 bar
p1: 8 bar
p1: 10 bar
Fig. 20 Diagramma di portata
MS6-SV-...-E-10V24
40 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano
15.4 Tempo di sfiato
La tabella seguente indica il tempo di sfiato nell'esercizio normale (N) e in caso di guasto (F) con portate
e pressioni di esercizio diverse.
Attenzione
Per il caso di guasto (F) viene considerato quello più grave possibile dell'interno della
valvola (worst case).
Esercizio normale: N
In caso di guasto: F
Pressione d'esercizio
3,5 bar
Pressione d'esercizio
6 bar
Pressione d'esercizio
10 bar
Tempo di sfiato [s] Tempo di sfiato [s] Tempo di sfiato [s]
su 1,0 bar su 0,5 bar su 1,0 bar su 0,5 bar su 1,0 bar su 0,5 bar
Volume [l] 2 N
(F)
0,1
(0,16)
0,2
(0,22)
0,24
(0,28)
0,3
(0,35)
0,3
(0,36)
0,4
(0,52)
10 N
(F)
0,3
(0,4)
0,45
(0,6)
0,55
(0,8)
0,7
(1,1)
0,7
(1,2)
0,9
(1,9)
20 N
(F)
0,5
(0,8)
0,85
(1,25)
1,0
(1,5)
1,3
(2,2)
1,4
(2,4)
1,7
(3,9)
40 N
(F)
1,2
(1,7)
1,9
(2,8)
2,2
(3,4)
3,0
(5,3)
3,0
(5,1)
3,9
(8,1)
150 N
(F)
3,2
(4,8)
5,0
(8,2)
6,0
(9,8)
8,2
(15,4)
11,0
(16,2)
12,8
(29,0)
Tab. 12 Tempo di sfiato
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 41
15.5 Comportamento di commutazione dei connettori multipolariNECA-…-MP1, -MP3 e -MP5
15.5.1 Comportamento di commutazione per connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP1
Pressione d'esercizio p1
Pressione di uscita p2
+L1: tensione d'esercizio
EN1: segnale Enable 1
EN2: segnale Enable 2
Contatti di segnalazione
“Power” LED (verde)
“Error” LED (rosso)
Fig. 21 Comportamento di commutazione degli ingressi/uscite durante l'esercizio normale
(con modo operativo impostato “Avvio automatico”) per connettore multipolare
NECA-S1G9-P9-MP1
Attenzione
� Impulsi sugli ingressi EN1 e EN2 da 0 a 24 V, di durata 3 ms non portano a messaggi di
errore sulla valvola di sicurezza MS6-SV-E.
� Impulsi sugli ingressi EN1 e EN2 da 24 a 0 V, di durata 12 ms non portano a mes
saggi di errore sulla valvola di sicurezza MS6-SV-E.
I diagrammi visibili nella pagina successiva mostrano l'esatto comportamento di commutazione dei
segnali Enable EN1 e EN2 con spostamento temporale. Il tempo di reazione max. può essere ricavato
dal tempo di ritardo fra i due segnali.
MS6-SV-...-E-10V24
42 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano
EN2 prima di EN1 (per connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP1)
EN2:
segnale Enable 2
EN1:
segnale Enable 1
Contatti di se
gnalazione
Tempo di reazione max. dallo sfiato fino alla ventilazione: t2 + t1 = 75 ms + 5 ms = 80 ms
Tempo di reazione max. dallo sfiato alla ventilazione: t3 + t4 = 15 ms + 2 ms = 17 ms
EN1 prima di EN2 (per connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP1)
EN2:
segnale Enable 2
EN1:
segnale Enable 1
Contatti di se
gnalazione
Tempo di reazione max. dallo sfiato fino alla ventilazione: t2 + t1 + t4 = 75 ms + 5 ms + 2 ms = 82 ms
Tempo di reazione max. dalla ventilazione allo sfiato: t2 + t3 + t4 = 75 ms + 15 ms + 2 ms = 92 ms
t1 > 5 ms: Il livello di EN2 (EN1) deve essere min. 5 ms HIGH (tempo di antirimbalzo/filtro
d'ingresso/tempo di stabilizzazione).
t2 <= 75 ms: Tempo di ritardo max. ammesso tra EN1 e EN2. Superando questo tempo, la MS6-SV-E
non viene ventilata e appare un messaggio di errore.
t3 >= 15 ms: Il livello di EN2 (EN1) deve essere min. 15 ms LOW (tempo di antirimbalzo/filtro
d'ingresso/tempo di stabilizzazione).
t4 = 2 ms: Tempo di ritardo max. interno dovuto allo svolgimento del programma.
tp1 } 2: Alimentazione 300 ms
tp2 } 3: Sfiato 1 s
Fig. 22 Tempi segnali enable con NECA-…-MP1
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 43
15.5.2 Comportamento di commutazione per connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP3/-MP5
Pressione d'esercizio p1
Pressione di uscita p2
+L1: tensione d'esercizio
EN1: segnale Enable 1
EN2: segnale Enable 2
Contatti di segnalazione
“Power” LED (verde)
“Error” LED (rosso)
Fig. 23 Comportamento di commutazione degli ingressi/uscite durante l'esercizio normale
(con modo operativo impostato “Avvio automatico”) per connettore multipolare
NECA-S1G9-P9-MP3/-MP5
Con NECA-…-MP3 viene eseguito lo sfiato e appare un messaggio di errore se:
� EN1 e EN2 = 0 V (LOW)
� EN1 e EN2 = 24 V (HIGH)
Con NECA-…-MP5 viene eseguito lo sfiato e non appare alcun messaggio di errore se:
� EN1 e EN2 = 0 V (LOW)
� EN1 e EN2 = 24 V (HIGH)
I diagrammi visibili nella pagina successiva mostrano l'esatto comportamento di commutazione dei
segnali Enable EN1 e EN2 con spostamento temporale. Il tempo di reazione max. può essere ricavato
dal tempo di ritardo fra i due segnali.
MS6-SV-...-E-10V24
44 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano
EN2 prima di EN1 (per connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP3/-MP5)
EN2:
segnale Enable 2
EN1:
segnale Enable 1
Contatti di se
gnalazione
Tempo di reazione max. dallo sfiato sino alla ventilazione: t2 + t1 = 75 ms + 5 ms = 80 ms
Tempo di reazione max. dalla ventilazione allo sfiato: t3 + t4 = 15 ms + 2 ms = 17 ms
EN1 prima di EN2 (per connettore multipolare NECA-S1G9-P9-MP3/-MP5)
EN2:
segnale Enable 2
EN1:
segnale Enable 1
Contatti di se
gnalazione
Tempo di reazione max. dallo sfiato sino all'alimentazione: t2 + t1 + t4 = 75 ms + 5 ms + 2 ms = 82 ms
Tempo di reazione max. dalla ventilazione allo sfiato: t2 + t3 + t4 = 75 ms + 15 ms + 2 ms = 92 ms
t1 > 5 ms: Il livello di EN2 (EN1) deve essere min. 5 ms LOW (HIGH) (tempo di antirimbalzo/filtro
d'ingresso/tempo di stabilizzazione).
t2 <= 75 ms: Tempo di ritardo max. ammesso tra EN1 e EN2.
Con superamento la MS6-SV-E:
– non viene ventilata e appare un messaggio d'errore (NECA-…-MP3)
– non viene ventilata e non appare alcun messaggio d'errore (NECA-…-MP5)
t3 >= 15 ms: Il livello di EN2 (EN1) deve essere min. 15 ms LOW (HIGH) (tempo di antirimbalzo/filtro
d'ingresso/tempo di stabilizzazione).
t4 = 2 ms: Tempo di ritardo max. interno dovuto allo svolgimento del programma.
tp1 } 2: Alimentazione 300 ms
tp2 } 3: Sfiato 1 s
Fig. 24 Tempi segnali enable con NECA-…-MP3/-MP5
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c Italiano 45
MS6-SV-...-E-10V24
46 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �
�� – ���/��� MS6-SV-...-E-10V24
�
1 �� 48....................................................................
1.1 ����� 48............................................................
1.2 ���� 48..............................................................
1.3 ����� �� 49........................................................
1.4 ���� 49................................................................
1.5 �������EN�ISO�13849 50................................................
2 ������ 51........................................................
2.1 ��������� 51......................................................
2.2 ������� 51..........................................................
2.3 �� ��(Common�Cause�Failure�–�CCF) 52.....................................
2.4 PFHd�! 52.................................................................
2.5 ���"#�� 53..........................................................
2.6 $ 53....................................................................
3 ������ 54..........................................................
4 ���� 55................................................................
5 ����� 57..............................................................
5.1 %�!&:"���/#$�� 57.............................................
5.2 '�%(�NECA-…-MP1、-MP3�)�-MP5����*& 59.............................
5.3 �'�� 60................................................................
5.3.1 MS6-SV-E,+'�%(�NECA-S1G9-P9-MP1 60..........................
5.3.2 MS6-SV-E,+'�%(�NECA-S1G9-P9-MP3 62..........................
5.3.3 MS6-SV-E,+'�%(�NECA-S1G9-P9-MP5 63..........................
5.4 ,�() 65................................................................
5.5 '�-.//-*� 66.......................................................
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 47
6 ��/��� 67...........................................................
6.1 +,�� 67................................................................
6.2 ���� 69................................................................
6.2.1 �����-�'0�1�)�2 69...........................................
6.2.2 �����-�'0�3 69...............................................
7 ��� 70................................................................
7.1 �''1- 71..............................................................
7.2 �''�%(�NECA 72.......................................................
7.3 �2)�3 73..............................................................
8 � 74....................................................................
9 !"/�� 75...............................................................
10 #$ 75....................................................................
11 % 75....................................................................
12 &'() 75................................................................
13 * 76....................................................................
14 +,�-.() 77..........................................................
14.1 LED���. 77..............................................................
14.2 /��0�1� 77..........................................................
14.3 32/��0*�/��� 78................................................
15 /0�1 79................................................................
15.1 ����43 79............................................................
15.2 5�34 80................................................................
15.3 /-5� 82................................................................
15.4 ��*� 83................................................................
15.5 '�%(�NECA-…-MP1、-MP3�)�-MP5��6768 84.............................
15.5.1 '�%(�NECA-S1G9-P9-MP1��6768 84............................
15.5.2 '�%(�NECA-S1G9-P9-MP3/-MP5��6768 86.......................
MS6-SV-...-E-10V24
48 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �
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1.1 �2���3
45
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45
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K�KL����、+L����+C�M;<,���EN�ISO�13849-1+2����MN,N�H
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MS6-SV-E�%C'0('�%(�NECA�Sub-D,9��),'SO����CPQCP+,&��6
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– HX�K��34�!�Y(![���(���15 ��43)
– H*�Z\���,�]["\�
– H��8�^_�Z\���
– H��)]!&�,`abW+Z\、HT!&) $!&�#^V:;)]!&
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 49
1.3 �:;<=>��
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45
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1.4 �9?�
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EN�ISO�12100:2010-11 EN�60068-2-27:2009-05
EN�ISO�13849-1/AC:2009-03 EN�61131-2:2007-09
EN�ISO�13849-2:2012-10 IEC�60204-1:2009-02
EN�60204-1/A1:2009-02 ISO�8573-1:2010-04
EN�60068-2-6:2008-02 ISO�19973-1:2015-08
Tab. 1 X�������
MS6-SV-...-E-10V24
50 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �
1.5 ����B��EN�ISO�13849
45
�����6
� X�K��fmgh71i,�AE`����。
H������,CD�����/��1�3#8�Wj�2�e�j�Dn��c8。
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– ����))]K6��o3��EN�ISO�13849-2�pX��*q��$� F。
– H+TQH���X�K*,����4������C����u7MN。
– H��X�K%�,8M&4�EN�ISO�12100���vk4+,�'�2006/42/EG,���I,�
– q�1�r)q�1.1.2�r���,,]9:s*。
– ��nt0","]�,E6'O�Gt�7�����)����v$� F。
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 51
2 ������
� �wX���s-$��X�K�+TQH��Hu��、�;����。
� �Hv��K��xyzw[{|E}X���s。
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2.1 /0CD<��
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� ��1�v�H�4�。���>���)�。
� ���X���s�� )��。
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2.2 ���E<FG
Y����]���������`HC�)��Dn������?)b3,]�;、��、
��、E�、��)W+��。
MS6-SV-...-E-10V24
52 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �
2.3 �H6I�(Common�Cause�Failure�–�CCF)
����@�AE>��� �:
– F��@A)B�@A���!
– F|��"
– -}a���M����43,�`M>�tC�(�?,]E���*�e�C�),v6
H���D��:;�(�?H-}+����t�9�D�),���������E%�
0.1�mg/m3
– F%�-.�����!,�M*��(-
– ��>���Tre���(��6.2.2 �����-�'0�3)
HK���q�15�����43。
45
�����6
� F��43,���98����� 。
� � F��43�(��15 ��43)。
2.4 PFHd��
PFHd�!@���MS6-SV-E����)g������(nop)。
1
2
1 PFHd�[10-8h-1] 2 ����(nop)�[104/a]
Fig. 1 PFHd�!
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 53
2.5 ��JK�LM
X�KL��+,�'�2006/42/EG�����T,v�]#�CE���。
X�K Fv�F����7��#y$34,�4G��43��。�K�7��EG��q)��
�4G88�B。
t7K�K��8)88�B,�4G:www.festo.com/sp
2.6 N�
Y��������Z3�6�,]�&�(��www.festo.com/spareparts)。���6f�。
32��HI*,���GH1��Festo� $6'�;。
MS6-SV-...-E-10V24
54 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �
3 ������
MS6-SV-E�pt��4,k4�EN�ISO�13849-1,���28���e�j。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 LED�1�T(LED�C���.)�LED�/���.)
2 �������5�9
3 �'0�1(-}a�,0)4 CP6�
5
6 '�%(�NECA(��)
7 ��'0�3(��)8 ����'1-
9 ��'0�2(-}a�30)
Fig. 2 ��6�)'0
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 55
4 ����
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8�Wj –�E k4�EN�ISO�13849-1,pt��4�+t"#D�T
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MS6-SV-...-E-10V24
56 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �
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–�MP3 Sub-D,9��<��,�C
K\��RS(EN1�=�0�V,EN2�=�24�V)
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–�MP5 Sub-D,9��,�<��,�C
K\��RS�(EN1�=�0�V,�EN2�=�24�V)
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MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 57
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MS6-SV-E。
%�!&���*&�(��Fig. 3):
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MS6-SV-...-E-10V24
58 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �
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MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 59
5.2 `abc�NECA-…-MP1、-MP3���-MP5�<���)
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MS6-SV-...-E-10V24
60 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �
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� $�¬ �̄<�3�ms�$�³±
� MS6-SV-E�/-Z\
� $�¬ �̄<�12�ms�$�³±
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-'¡<,VL�%��67H�/���PLC�?t-'¡<。
NECA-…-MP1 NECA-…-MP3 NECA-…-MP5
�%��67H�/���PLC
(�´DnRS)
�%�MS6-SV-E �%��67H�/���PLC
(C<µ#D)
Tab. 4 -'¡<?t
5.3 i�3%
5.3.1 MS6-SV-E,d`abc�NECA-S1G9-P9-MP1
Fig. 4 NECA-…-MP1'0
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 61
K'�%(�NECA-…-MP1����K\)�´DnRS����3G:
– K\��RS�(EN1/EN2�=�24�V)
Fig. 5 K\��RS�-�RS�N
– �´Dn���RS�(EN1/EN2�=�24�V),��?t-'¡<。
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Fig. 6 ��RS�–�-'¡<?t
6768���4���“��34”(��Fig. 21)。
45
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?>�´E%��Y(,���MS6-SV-
E�q�wK?t�/�,v�K98��7´。
MS6-SV-...-E-10V24
62 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �
5.3.2 MS6-SV-E,d`abc�NECA-S1G9-P9-MP3
45
K'�%(�NECA-S1G9-P9-MP3�L�A+CP+,&��ªCT�5�¶-µH
u�。?>H��=Y©·9��3G*32HI,H�9:;����'�%(�
NECA-S1G9-P9-MP5
Fig. 7 ���NECA-…-MP3���'
– +�dC¸�K\��RS
– #D��RSCI-��¹W*�
– ?t-'¡<*�d�:
� MS6-SV-E�����Z\�:����Z\,v,2/�!&
� MS6-SV-E���/-Z\�:,2��Z\,v,2/�!&
Fig. 8 K\��RS�-�RS�N
6768���4���“��34”(��Fig. 23)。
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 63
5.3.3 MS6-SV-E,d`abc�NECA-S1G9-P9-MP5
45
??t�EN1/EN2���RS%��-'¡<,6?�B"I/�d�。Yt}H{
A���RS*,²�gH�/-。
� AEk4t������,Hf"H�(PLC/��DnT)�@���@,
JJvE�-'¡<?t��。
Fig. 9 ���NECA-…-MP5���'
– +�dC¸�K\��RS
– &#D��RSCI-��¹W*�
– ?t-'¡<*�d�(�%Aj��67H�/���PLC):
� MS6SV-E�����Z\�:����Z\,vk,2/�!&
� MS6SV-E���/-Z\�:,2��Z\,vk,2/�!&
– ��RSob�4CC-,]#C5L¢
MS6-SV-...-E-10V24
64 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �
Fig. 10 K\��RS�-�RS�N
6768���4���“��34”(��Fig. 23)。
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45
EN1�)�EN2�%��¹W*��t2���"]A�。�A¹W�º¶*�,]s*。'�
%(�NECA-MP5�����%�MS6-SV-E�,]-'¡<?t。
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 65
5.4 &mno
,�()L·9�ªCT��C¸�56()。8M*,���%'�%(�NECA��GP�
3�)�4�wK()'2��DnT�dXC<�(feedback�circuit)�。
45
,�())]*E3�����34�",w�98�x»¼�P 。���%4
��EUC<AE F��!B。
45
�#2��pt,�8½;��()。
Fig. 11 dXRS'0
6768���4���“��34”(+'�%(�NECA-S1G9-P9-MP1���Fig. 21�)'�%(
NECA-S1G9-P9-MP3/MP5���Fig. 23)。
\] &mno
�%�EN1�)�EN2�Dn/- �6
�%�EN1�)�EN2�Dn�� 71
/�(· �̧LED���.Y¹) �6
4CC-�{5 �6
Tab. 5 ,�()�67Z\
MS6-SV-...-E-10V24
66 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �
5.5 �p*+/,*qr
�%UºA��5�9��JJ.�3-.�p2。�%»-�5�Z,���-.A¾。�3-.�
p2�2%�-.�p1���50�%�¬«%±,�6,v����5�。
1
2
1 p2���p1��¼��[%] 2 *�[�t
Fig. 12 '�-.�µ�"
��:
�%�-.�p1�=�4�bar�*,½¾����±20�%��µ:;�,���'�-.��1.2�f�2.8�bar。
1
2
3
4
1 �3-.�p2�[bar]2 *�[�t
3 �5�9�+4 �5�9�-
Fig. 13 /-*��µ�"
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 67
6 ��/���
6.1 ����
45
�#�¿AEC¿ÀÁ8���EMC��q,� F��[Á:
� FÂÃ�N�32�mm(�?:����£¤�MS6-WPB)。
� ÂÃ)�MS6-SV-E�%��]ÀHC 。
45
�����6
?>*d��T�1�%�����N�15�mm,����98����� 。
� Eº��T�����N�15�mm�(��Fig. 14)。Á3F¿�"�a�,AE�/
���。
! �'T、�<Â)£ÃÄ]�����RÄ,��;�G�����s。
� ��w�MS6-SV-E���HÅ��^_��1�<T。
� ��<T"�。
Fig. 14 ��
MS6-SV-...-E-10V24
68 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �
� �����1��2���5�g。�Kf�A�3Æ�1�
)�2����g�(��Fig. 15)。
Fig. 15 �5�g
1
-�MS�s0<t:()78u�
45
�����6
� �����&ÇÈÅ�,���98����� 。
� H�MS6-SV-E�±�,������CD��EU@“����”�H�。
H�2t��Q'�>;Z����&ÇÈ,]Å�*�(��Fig. 16):
1. ?>Å�É}HEUº�MS6-END�1,q�
�w`Ê�(gAÆ)。
2. �w! �'T�MS6-MV�2���u�H
��ËÇ[。�K>*,u�H�%�8
M�2ÌÍ�(4O�"[�! �'T�
MS6-MV�Q��£¤�MS6-WPB)。
3. ��2���9Î�! �'T�MS6-MV。
Fig. 16 �
vw�1.2�Nm
1
2
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 69
6.2 ���
6.2.1 ����-����1���2
��Ï60¡�o���È'¦�SW24��'*:
� ?>tEUº�MS6-END,�Ê�(gAÆ)。
���È'¦�'*:
� ���'0�È���»,É���10�mm。
?8o��»,É�,�����Festo��<Â�MS6-AG…/AQ…�。
� �����E��{A�'。
� ���4�ÌÍÊË,�±w�È'¦»2��'0。�
6.2.2 ����-����3
H��%�MS6-SV-E���*,w�eÐ�Ñ`。�KJÌ����T。
45
my
�����6
��O������T*,�����re��,���98��8�$L(�e
Í-.),v�F98����^�� 。
� ���H��+�����T�UOS�(��13 ��)。
� YtHÎ�Ï-#D�T�:;�,²���O������T。Kf,���
����wAK��T,]y³,vH�M*$�o�。
� �w��T»2�'0�3。
� ���Eº���a。��TQ'0�3���E�Ð�。
MS6-SV-...-E-10V24
70 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �
7 ���
z{
�:;|}<=>~!
� Y��H´CZ\�,�����,]C��'。
z{
��$������EN/IEC�60204-1���6�¿AE�%�C-��½¢�C�。
����EN/IEC�60204-1���t7EU6LC-C<�(PELV�C<)��5�MN。
45
RS-%S�$LÒÓÔ8。
� �AERS-�S��F�E%�20�m。
� RS-���rb/�RÄ�9-½¢6,vk4�EN/IEC�60204-1�ÀH。
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 71
7.1 i����
� ��LCa�&(ÑÕ�M��¡- )w���
�'1G0�1C<�'.。
�K�>��C¿ÓÔCD�B�/�,vAEC
¿ÀÁ8���EMC��q。
Fig. 17 �''1-
MS6-SV-...-E-10V24
72 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �
7.2 i�`abc�NECA
45
MS6-SV-E��������'�%(�NECA�(��Fig. 18)。t7GP½;�RÄ,
�4G�7'�%(�NECA�c�����s。
45
H��+ÌÍ �'�%(�NECA�*,���%¦�A��{A�g。'�%(�
NECA��©®��Ò�。
� ��{A��g�''�%(�NECA。®0
�g��T。
���Ö^�9,�E�&UWj�IP65。
×^.Ó����0.4�±�0.1�Nm。
Fig. 18 C'0
NECA-S1G9-P9-MP3
NECA-S1G9-P9-MP1
NECA-S1G9-P9-MP5
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 73
7.3 �?��@
`abc�NECA��
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1 EN1 ��RS�1(K\Q
�\)
�2G�0�V/24�V
(EN�61131-2�©S�2)��q�5.3��
2 EN2 ��RS�2(K\Q
�\)
�2G�0�V/24�V
(EN�61131-2�©S�2)
3 13 ,�(),NO �C¸()(·9�ª
CT),
����120�mA
����60�V�DC
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5 O5 “"���”%�!&
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–
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�2G�0�V/24�V
(EN�61131-2�©S�2)
7 – –
8 +L1 %�C- +24�V�DC�±10�%
9 M GND
Tab. 6 GP½;
MS6-SV-...-E-10V24
74 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �
8 �
45
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2. 6�%�C-。MS6-SV-E"y� 。
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– ,]"y*M.×�6�T
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� MS6-SV-Eo��ÝÜ,v�A`,]/-。
45
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3. }H��RS�EN1/EN2(H“#$��”%�!&�,V8M�S34�A}H���RS
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� LED�C���.(Ö¸)M.。�
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�(��Fig. 12)。K*,MS6-SV-E�w���5�gH�/-。
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MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 75
9 !"/��
45
H/-Z\�,�A+,;<�MS6-SV-E�,]y$。
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2. �H8M*?f6ßà�MS6-SV-E。
�����ßàätáâã(�5�+50�°C)、Ûäå�)Gt�æç8ßàä。
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1. Êå*�71�Z��:
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EAK�17�04�02)。�M*,�w��ê:6��CP! Ê�,vw`Ç
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MS6-SV-...-E-10V24
76 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �
13 *
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'�%( NECA-S1G9-P9-MP1
NECA-S1G9-P9-MP3
NECA-S1G9-P9-MP5
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UOS-1-LF
Tab. 7 ��
7��Festo�����4G:www.festo.com/catalogue
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 77
14 +,�-.()
14.1 LED��3�
)]Z\)3�:;,�%rXOYE�Y¹1�。
LED����3�
(��)
LED�-.�3�(��) FG
ØÙ ØÙ êm%�C-
6�±�×M�6� 6�±�×M�6� MS6-SV-E���*,]Gty³
�´Y¹ ØÙ MS6-SV-E�����Z\�
º¶rM ØÙ MS6-SV-E���/-Z\�
MS6-SV-E#$��!&*Wë
RS�(S34)。
4�i¡ÚY¹ �´Y¹ /��0
Tab. 8 LED���.
14.2 -.�Q<�3
LED�C���.(Ö¸)�%�4�i¡ÚY¹��/��0。':,LED�/���.(·¸)r3/
��0(Y¹¬¯3�=�/��0)。�
���LED���.�Y¹¬¯�´UÙ。ë�#��/�µ7´#%�C-,LED���.²W�
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1 2 1
Fig. 19 /��0��
LED�C���.�1�¡ÚY¹�4�i±,LED�/���.2S*�Y¹�6�i。�K��3��0�6,
N��/�。�?:�%�-.L��8��L-.Q^��}H-.*,Ø�32��/�。
MS6-SV-...-E-10V24
78 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �
14.3 @�-.�Qq<-.��
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– ?>ãi32K/�,���Festo� $6'�;。
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MS6-SV-E���ÑÕ�%� � w�5�9ïñ×^�
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� ����,�?:ò�4�E<�
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Tab. 9 /���
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 79
15 /0�1
15.1 ��/0�1
�! MS6-SV-E
���� EN�ISO�13849-1
EN�ISO�13849-2
���� ����v&��f/-
8�Wj�(PL) pt�4,PL�e
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1) KuõL��365�õ,gõ�24��*]3�Iög�*i�����pl。���®�B10d�=�2�x�B10�õ3�(��Fig. 1)。
Tab. 10 ����43
MS6-SV-...-E-10V24
80 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �
15.2 �81�
�! MS6-SV-E
�'0�1,2 G½�(ISO�228)
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{55��2�>�3 [l/min] 9�000�(H�p1�=�6�bar��:;�)
HNU3�*,��{55��
2�>�3
[l/min] 6�000�(H�p1�=�6�bar��:;�)
{5)]��ý�-. [bar] 0(�ý�-.)
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(�i:;�)
[bar] 0.4�(H�p1�=�10�bar,v6�5o^��6�:
;�)
'�) ���p1���50�%���Fig. 12
/-5� ��%�5�����Fig. 20
m�%�C-�DC [V] 24
���C-ú� [%] ±10
����h� [Hz] 0.5
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 81
�! MS6-SV-E
��*�,71 [ms] 40
��*�,�6 [ms] 130
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Tab. 11 5�34
MS6-SV-...-E-10V24
82 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �
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Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 83
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(0.36)
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(F)
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(0.4)
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(1.2)
0.9
(1.9)
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(1.5)
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(2.4)
1.7
(3.9)
40 N
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1.2
(1.7)
1.9
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2.2
(3.4)
3.0
(5.3)
3.0
(5.1)
3.9
(8.1)
150 N
(F)
3.2
(4.8)
5.0
(8.2)
6.0
(9.8)
8.2
(15.4)
11.0
(16.2)
12.8
(29.0)
Tab. 12 ��*�
MS6-SV-...-E-10V24
84 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �
15.5 `abc�NECA-…-MP1、-MP3���-MP5�<l'O�
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45
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MS6-SV-E�A�/�RÄ。
� �2G�EN1�)�EN2�A�¬¯?�24�����0�V,º¶*�����12�ms�*,H��
�MS6-SV-E�A�/�RÄ。
�e���w1�}H*�ðµ���RS�EN1�)�EN2���A6768。k4��RS%��
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MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 85
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EN2:
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EN1:
��RS�1
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?/-�����d�*�:t3�+�t4�=�15�ms�+�2�ms�=�17�ms
EN1�LM�EN2(a�`abc�NECA-S1G9-P9-MP1)
EN2:
��RS�2
EN1:
��RS�1
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?��/-���d�*�:t2�+�t1�+�t4�=�75�ms�+�5�ms�+�2�ms�=�82�ms
?/-�����d�*�:t2�+�t3�+�t4�=�75�ms�+�15�ms�+�2�ms�=�92�ms
t1�>�5�ms: EN2/EN1��CI��fmº¶�5�ms���5CI(�í*�/�2þúT/I�
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t3�>=�15�ms: EN2/EN1��CI��fmº¶�15�ms���LCI(�í*�/�2þúT/I�
*�)。
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Fig. 22 ���NECA-…-MP1����RS�*�68
MS6-SV-...-E-10V24
86 Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c �
15.5.2 `abc�NECA-S1G9-P9-MP3/-MP5�<l'O�
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�3-.�p2
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EN1:��RS�1
EN2:��RS�2
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LED�C���.(ָ)
LED�/���.(·¸)
Fig. 23 '�%(�NECA-S1G9-P9-MP3/-MP5�{5)]��2)�3G�6768(HT�“"�
��”%�!&*)
�A�NECA-…-MP3,H��:;��,]��,vr3��/�RÄ:
� EN1�)�EN2�=�0�V(L)
� EN1�)�EN2�=�24�V(5)
�A�NECA-…-MP5,H��:;��,]��,B&r3/�RÄ:
� EN1�)�EN2�=�0�V(L)
� EN1�)�EN2�=�24�V(5)
�e���w1�}H*�ðµ���RS�EN1�)�EN2���A6768。k4��RS%��
¹W*���]3���d�*�。
MS6-SV-...-E-10V24
Festo – MS6-SV-...-E-10V24 – 1607c � 87
EN2�LM�EN1(a�`abc�NECA-S1G9-P9-MP3/-MP5)
EN2:
��RS�2
EN1:
��RS�1
,�()
?��/-���d�*�:t2�+�t1�=�75�ms�+�5�ms�=�80�ms
?/-�����d�*�:t3�+�t4�=�15�ms�+�2�ms�=�17�ms
EN1�LM�EN2(a�`abc�NECA-S1G9-P9-MP3/-MP5)
EN2:
��RS�2
EN1:
��RS�1
,�()
?��/-���d�*�:t2�+�t1�+�t4�=�75�ms�+�5�ms�+�2�ms�=�82�ms
?/-�����d�*�:t2�+�t3�+�t4�=�75�ms�+�15�ms�+�2�ms�=�92�ms
t1�>�5�ms: EN2�(EN1)��CI��fmº¶�5�ms���5CI(LCI)(�í*�/�2þ
úT/I�*�)。
t2�<=�75�ms: EN1�)�EN2�%������¹W*�。�
E3*wA�MS6-SV-E�,]����:
– �A`,]/-,vr3��/�RÄ�(NECA-…-MP3)
– �A`,]/-,v&r3/�RÄ�(NECA-…-MP5)
t3�>=�15�ms: EN2�(EN1)��CI��fmº¶�15�ms���LCI(5CI)(�í*�/�2þ
úT/I�*�)。
t4�=�2�ms: [6���¹W*�@��Õ�5Õ。
tp1�}�2: /-*���300�ms
tp2�}�3: ��*���1�s
Fig. 24 ���NECA-…-MP3/-MP5����RS�*�68
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