Visual Rotor è un programma creato per Arduino Mega 2560, insieme a un touchscreen TFT da 4,3 pollici WQVGA di 480 * 272 e una piccola scheda di memoriamicro SD, o un dispositivo Android, che consente di gestire quasi tutti i rotoriesistenti sul mercato in modo facile e intuitivo , aggiungendo alcune funzioni comeporta di comunicazione seriale RS232 o USB, supportando il protocollo di Prosistelin modo che possa essere governato da un PC, funzione vocale per non vedenti,cambio di rotta dallo schermo, rampa di avvio / arresto, ecc. . Visual Rotor ècompletamente aggiornabile tramite software ed è stato sviluppato in 6 lingue:spagnolo, inglese, francese, tedesco, italiano e portoghese. Permette l'uso di fino aquattro rotori, essendo in grado di definire tutti i parametri in base al modello dirotore utilizzato. Puoi scegliere tra Azimuth e Elevation, se vuoi iniziare e soft stop,se il rotore consente una rotazione di oltre 360 gradi, se il centro del rotore è Nord oSud, ecc. È facile da installare all'interno del controllo del rotore e semplice dacalibrare, basta indicare la fermata a sinistra e l'arresto a destra in Azimut o il fermoinferiore e il fermo superiore in Elevation e Visual Rotor calcolerà tutti i datinecessari per il suo corretto utilizzo . Ha diverse presentazioni di dati e uso sulloschermo. Tutto è configurabile dallo schermo, senza bisogno di un PC.
– Consente l'adattamento a quasi tutti i tipi di rotori, sia Azimut siaElevation. Con alimentazione in corrente alternata (A.C.) o conalimentazione CC (C.C.)
– Arduino Mega 2560 con touch screen 4'3 "e scheda di memoria microSD.Completamente aggiornabile tramite software e personalizzabile.
– Tutto può essere gestito dal touch screen senza bisogno di un PC.– Permette di scegliere il colore e disponibile in 6 lingue: spagnolo, inglese,
francese, tedesco, italiano e portoghese– Facile installazione e utilizzo. Permette Azimuth ed Elevation.– Possibilità di utilizzare 4 rotori in modo indipendente o due sullo stesso
schermo.– Frenata / Soft Start (tra 1 e 10 gradi) per qualsiasi tipo di rotore con
diverse modalità, sia Azimuth che Elevation.– Consenti sovrapposizione in Azimut. È possibile selezionare l'intervallo
fino a 500 gradi.– Connessione al PC tramite LAN, RS232 o USB, con protocollo Prosistel
che può selezionare 9600,19200 o 38400 baud.– Suonare il corso a voce, essere in grado di regolare il volume del suono.– 4 tipi di rappresentazione del corso sullo schermo.– Mostra per nome del rotore e blocco di questo.– Uso del codificatore rotante per cambiare rotta.– Funzione di parcheggio– 8 ricordi per schermo o pulsanti– Consente la regolazione della velocità (solo con motori C.C.).– Gestione tramite server Web.– 2 pulsanti per la rotazione sinistra e destra per tutti i rotori usati. Nessun
pulsante di freno richiesto. Il freno è controllato automaticamente dalsoftware.
– Funzionamento con controllo a infrarossi– Uso del joystick per Azimuth ed Elevation.– Monitoraggio di satelliti, Luna, ecc.– Operazione da Android. Versione> = 4.4– Eccetera
NOTA: in nessun momento mi assumo la responsabilità per eventuali danni chepotresti causare al tuo controllo.
Página Cosa c'è di nuovo nella versione …............................................ 1 Pacchetto software e di installazione............................................ 2 Avvio di Visual Rotor con TFT...................................................... 3 Descrizione Visualizza la modalità normale................................ 6 Descrizione Modalità di visualizzazione x2 – A-E ..................... 10 Funzioni di menu …..….................................................. 11 Descrizione del menu …..….................................................. 12 Funzionamento del rotore visivo …............................................. 17 Cablaggio del rotore visivo con TFT............................................. 19 Modifica dello schermo per la versione 1.1 e successive ............ 21 Tabella dei pin di connessione...................................................... 33 Tabella parametri predefinita ….............................................. 35 Funzionamento delle opzioni ….............................................. 37 Configurazione del rotore …...................................................... 41 Funzionamento del rotore visivo in modalità x2 ............................... 43 Funzionamento del rotore visivo in modalità A-E.............................. 45 Esempio di comando Ham IV e simili senza KIT ....................... 48 Schema Rotors of C.C. …........................................................ 52 Kit Visual Rotor C.A. …............................................................ 54 Esempio di connessione ….................................................. 71 Tipo di grafica …..................................................................... 73 Formato file …............................................................ 75 Visual Rotor per Android …..... ............................................. ......... 77 Kit VR-Android …...... ............................................. ....................... 84 Copyright …............................................................ 93
DISPLAY TFT E ANDROIDNuovo server webNuova lingua disponibile: olandese.Modifiche al menu:
Invece delle 4 linee orizzontali che appaiono, una M appare sul pulsante.
L'opzione CW, CCW, CW / CCW è disponibile nel sottomenu Rampa:
CW = Consenti sovrapposizione Estendi solo a destra. CCW = Consenti sovrapposizione si estende solo a sinistra.
CW / CCW = Consenti estensione di sovrapposizione a sinistra e a destra.Se il grafico selezionato è Sfera o Sfera 2, l'intervallo di estensione diSovrapposizione selezionato verrà indicato sullo schermo.
Nel sottomenu Grafica:
In Sphere e Sphere 2 hai due opzioni:
Normale = Presenta il grafico solo con le indicazioni in stampa.• = Presenta il grafico solo con indicazioni in lettere e
numeri.•
Nel sottomenu Strumenti:
In Sound ha un nuovo pulsante contrassegnato con 270 che consente di abilitare / disabilitare la voce della voce.
In LAN, se si seleziona SÌ, verrà visualizzata una schermata in cui è possibile modificare il MAC del modulo LAN.
ANDROID
Una volta acceso, il LED può gestire il movimento del rotore tramite RS232 / USB o Web Server senza utilizzare il dispositivo Android.
La gestione e l'installazione sono state provate per renderlo il più semplice possibile.Il pacchetto software è costituito dai seguenti file:
Programma Visual Rotor. (VisualRotor.Hex). File vocali di Visual Rotor con estensione raw. File di configurazione di Visual Rotor con estensione cfg. File di manuali di Visual Rotor con estensione pdf. File utente e chiave di attivazione di Visual Rotor con chiave di estensione. File di lingua con estensione .IDI. File JPG. File .INI File 12a13.Hex
Per poter registrare il software su Arduino Mega 2560 è necessario utilizzare ilsoftware XLOADER per Windows, che è possibile scaricare facilmente dal mio sitoWeb www.ea7hg.com.L'operazione è molto semplice ed intuitiva. Per prima cosa seleziona la porta COM: acui è collegato Arduino. Seleziona il file .HEX da registrare (Upload) in Arduino epremi Upload.
Se si intende utilizzare Visual Rotor con la schermata TFT, registrare tutti i filevocali, il file di configurazione e il file utente e la chiave di attivazione, le lingue,Start.Ini e il file nella scheda microSD (fat16) nella directory principale hg.jpg. Nondimenticare di avere a portata di mano il file utente e la chiave di attivazione perattivare il programma. Puoi aprirlo con qualsiasi editor di testo.
Nel caso si tratti di un aggiornamento e ogni volta che è stata installata la portaseriale sul rotore 1, è necessario innanzitutto scollegare i cavi saldati in Arduinocontrassegnati 0 e 1 per installare la nuova versione del software.
Se hai già installato una versione precedente e stai per eseguire l'aggiornamento aquesta versione, devi prima caricare il file 12a13.hex nel tuo arduino. E segui leistruzioni visualizzate sullo schermo.
Una volta cliccato sui tre punti, la calibrazione dello schermo verrà memorizzata finoa quando non viene ripristinato il Visual Rotor.Visual Rotor mostrerà quindi una schermata per selezionare la lingua in cui sidesidera utilizzare Visual Rotor. Basta premere con il dito la bandiera della lingua cheappare sullo schermo.
Una volta che l'utente è entrato, Visual Rotor ti chiederà di inserire la password. Ènecessario inserirlo come appare nel file con la chiave di estensione.
Una volta scritto, premere il tasto OK per confermare la chiave.
ATTENZIONE
Se si immette erroneamente l'Utente o il Visual Rotor Code loindicherà con il messaggio No Activate, verrà bloccato. Devi spegnere
e accendi nuovamente Arduino Mega 2560 e Visual Rotor chiederànuovamente l'utente e la password. Ha tre tentativi: se non è inseritocorrettamente, Visual Rotor verrà bloccato e dovrai sostituire ArduinoMega 2560, in quanto sarà inutilizzabile per Visual Rotor.
Una volta attivato, Visual Rotor presenterà la schermata di presentazione in cuiindicherà con una bandierina in cui verrà visualizzata la lingua Visual Rotor, che èl'utente registrato, il numero di serie del programma e la versione di questo.
Dopo alcuni secondi apparirà la schermata Visual Rotor che ne consentirà ilfunzionamento.
Poiché Visual Rotor utilizza un touch screen, la sua operazione è spiegata di seguito:
Il lato contrassegnato in verde ha le seguenti funzioni:
Consente l'accesso al menu di configurazione del Visual Rotor quando si utilizza laschermata TFT. Se utilizzato con Android, il pulsante è contrassegnato da una M.
Permette di parcheggiare il rotore sull'intestazione indicata Il numero grigio sotto la Pindica il valore in gradi per il parcheggio, in questo caso 90 gradi.Per modificare ilvalore di parcheggio è sufficiente ruotare il rotore sulla rotta desiderata per ilparcheggio. Una volta che il rotore è stato girato sulla rotta scelta, è sufficientelasciare premuto il pulsante P per 1 secondo finché Visual Rotor emette tre toniconsecutivi e verrà registrato. Per dirigere il rotore alla voce contrassegnata nelparcheggio, è necessario premere il pulsante per meno di un secondo.
Permette di cambiare il numero del rotore attivo. Per cambiare il rotore attivo,premere il pulsante per meno di un secondo e il menu verrà visualizzato per scegliereil rotore che si desidera attivare. Se si tiene premuto il pulsante per più di 1 secondo,Visual Rotor emetterà tre toni di seguito e interromperà il cambio del rotore,impostando il nome del rotore in grigio. Per sbloccarlo, sarà sufficiente premere ilpulsante per più di un secondo e una volta emessi i tre toni consecutivi, sarà abilitatoposizionando il nome del rotore nel colore selezionato per detto rotore.
I pulsanti M1, M2, M3, ... marcatore grigio sono le otto memorie disponibili per ilVisual Rotor. Il numero che appare sopra l'indicatore di memoria M1, M2, ecc. È ilvalore di prua memorizzato. L'operazione è uguale al pulsante di parcheggio.Permodificare il valore di una memoria è sufficiente ruotare il rotore nella direzionedesiderata per quella memoria. Una volta che il rotore è ruotato nella direzione scelta,basta tenere premuto il pulsante di memoria che si desidera memorizzare per 1secondo fino a quando Visual Rotor emette tre toni consecutivi e verrà registrato. Perindirizzare il rotore nella direzione contrassegnata nella memoria, premeresemplicemente il pulsante meno di un secondo.Il pulsante contrassegnato con il numero 2 indica che è possibile accedere al banco dimemoria 2, ovvero. ai ricordi dalle 5 alle 8. Se si accede al banco di memoria 2, ilpulsante imiterà 1, che se premuto consente l'accesso al banco di memoria 1.
I dati che appaiono sullo schermo e che sono circondati dal rosso indicano laconfigurazione del rotore che è attiva e saranno visualizzati in grigioindipendentemente dal colore selezionato per ciascun rotore. Indica le diverse opzioniche hai attivato. Nella sezione di descrizione del menu, vengono spiegati tutti gliindicatori di attivazione delle opzioni che appaiono sullo schermo.
Permette di spostare la direzione del rotore da un grado all'altro. Se Visual Rotor ha lamodalità Normale (N) attivata, poiché non ha installato l'opzione di rampa / arresto /avvio graduale del rotore, è disabilitato per spostare il rotore da grado a grado.Nelle modalità Reles, Rotore CA e Rotore CC, se è possibile spostare il rotore da ungrado a un grado.Se attivato, verrà contrassegnato in grigio anziché in quello definito per quel rotore.A seconda del tipo di rotore che hai, in termini di intervallo di misurazione e velocità,l'accuratezza del movimento di un grado sarà più accurata.La modifica del movimento di un grado funziona solo con i pulsanti dello schermocontrassegnati con + e -.
Ha due funzioni:Se il pulsante è stato attivato per spostarsi da un grado all'altro, premendo + si spostail rotore di un altro grado dalla posizione in cui si trova il rotore.Premendo - si sposta il rotore di un grado in meno rispetto alla posizione in cui sitrova il rotore.Se il pulsante per spostarsi da un grado all'altro non è attivato, premendo + si sposta ilrotore verso destra mentre viene premuto. Se si raggiunge la fine della corsa delrotore, Visual Rotor smetterà automaticamente di muovere il rotore in quelladirezione.Premendo - si sposta il rotore verso sinistra mentre viene premuto. Se si raggiunge lafine della corsa del rotore, Visual Rotor smetterà automaticamente di muovere ilrotore in quella direzione.
La parte della schermata che appare contrassegnata in blu a parte l'indicazione graficao numerica del corso del rotore consente di cambiare il corso del rotore in due modi:
Uno è quello di toccare l'indirizzo di destinazione con il dito direttamente sul graficoe quando si rimuove il dito, Visual Rotor avvierà il movimento del rotore alla rottache è stata selezionata sullo schermo.Un altro è quello di toccare con il dito sullo schermo e senza sollevarlo sposta l'agonella rotta desiderata. Quando togli il dito dalla schermata del Visual Rotor, inizierai aspostare il rotore sulla rotta selezionata.
Queste due forme sono valide solo quando il grafico selezionato è il grafico Sfera,Metro o Sfera 2.
Se il grafico selezionato è il Numerico, l'operazione è la seguente:Lo schermo per lo scopo di utilizzo è diviso in due metà orizzontalmente. Nella metàsuperiore aumentiamo il valore del corso e nella metà inferiore il valore del corsodiminuisce.Allo stesso tempo è diviso verticalmente in due metà: il lato sinistro e il lato destro.Sul lato sinistro l'aumento / diminuzione del valore della prua è lento, se spostiamo ildito verso destra il valore aumenterà / diminuirà il valore della rotta più rapidamente.Quando smetti di toccare lo schermo, Visual Rotor avvierà il movimento del rotorealla rotta selezionata.
La modalità x2 consente di visualizzare contemporaneamente due rotori, ognuno deiquali ha una porta seriale diversa.
La modalità A-E consente di visualizzare rotore rotante e rotore di elevazionesimultaneamente con una singola porta seriale per il tracciamento di satelliti, luna,ecc.
Per accedere a qualsiasi rotore, è sufficiente toccare lo schermo sul rotore desiderato.Una volta scelto il rotore, l'operazione è la stessa di Visual Rotor in modalitànormale. Puoi modificare il grafico, i limiti, la rotazione, l'elevazione, ecc. Per uscireda queste modalità, accedi semplicemente al menu dei rotori e scegli Normale.Inmodalità A-E, se hai il Joystick installato, spostandolo orizzontalmente si muoverà ilrotore Rotation e se si muoverà in verticale si sposterà il rotore di elevazione.
Dopo aver premuto sullo schermo il tasto contrassegnato come Menu, tre lineeorizzontali in Visual Rotor con TFT (M in Visual Rotor con Android) mostreranno ilmenu dei parametri.
Il menu ha 8 opzioni:
– Rotori: Permette di selezionare il nome dei rotori da utilizzare, nonché il tipodi rotore, che si tratti di tipo Azimut o tipo Elevation, ecc ...
– Rampa / Superatop:Permette di indicare in gradi, sia l'arresto di inizio delrotore di forma graduale, sia se il rotore consente la funzione di rotazione dioltre 360 ° nota come Sovrapposizione.
– Modalità: Consente di selezionare la modalità di avvio / arresto del rotore.– Limiti: Permette di stabilire i limiti di movimento del rotore.– Grafica: Permette di selezionare il tipo di grafico per l'intestazione sullo
schermo.– Centro : Permette di selezionare se il centro del rotore si trova al Nord o al
Sud.– Reset : Ci consente di ripristinare Visual Rotor ai valori predefiniti. Il
ripristino manuale viene eseguito premendo contemporaneamente CW eCCW o posizionando JoyStick sul lato destro e accendendo il controllo.
– Strumenti: Ci permette di calibrare la precisione del rotore, cambiare lalingua, se vogliamo Sound o se vogliamo attivare la porta seriale.
Essendo il touch screen, basta premere il pulsante desiderato.Quando si impostano determinati parametri di Visual Rotor, verrà richiesto di spegnere e riaccendere l'unità.La maggior parte dei parametri e delle funzioni nel menu influisce solo sul rotore attivo.ROTORI:Abbiamo 4 opzioni da selezionare:
Nome: Dove selezioneremo il nome del rotore e possiamo assegnargli un nome. Ilnumero massimo di caratteri è 8. Usa la tastiera che appare, per finire premi OK.
Tipo: Dove indicheremo a Visual Rotor se useremo un tipo di rotore Azimut oElevation. Sullo schermo indicherà se abbiamo definito Rotazione o Quota.
Colori: Indicheremo a Visual Rotor quale colore vogliamo per il rotore.È possibilemescolare il colore usando rosso, verde e blu ottenendo il colore desiderato.Ilpulsante x10 indica che i valori saranno in salti di dieci unità invece di una unità.
Nomal/x2/A-E: Dove indicheremo a Visual Rotor se vogliamo che funzioni inmodalità Normale, cioè un rotore singolo sullo schermo e consente di modificare ilnumero del rotore. Se selezioni x2, Visual Rotor visualizza due rotori sullo stessoschermo, che possono essere scelti dall'utente.Se selezioni A-E, Visual Rotorvisualizza sullo stesso schermo Rotor Rotor e Elevation Rotor per tracciare satelliti,luna, ecc.
RAMPA / SUPERATOP :Abbiamo due opzioni da selezionare:Rampa: Dove selezioneremo il valore della rampa. Una volta selezionato il rotore,indicheremo il valore della rampa tra 0 e 10 gradi. Una volta che il valore della rampaè stato deciso con i pulsanti + e -, è necessario premere il pulsante Registra sulloschermo in modo che Visual Rotor abbia questo valore. Il valore della rampafunziona nello Start / Stop del rotore quando ha selezionato per il rotore la modalitàrelè, Rotor AC o Rotor CC. In modalità normale non funziona. Utilizzando la rampa,la risoluzione è + - un grado utilizzando la modalità automatica di Visual Rotor. Se siusano i controlli di direzione destra / sinistra, anche se la rampa è definita, larisoluzione sarà quella con il rotore. Quando il rotore viene azionato manualmente, larampa non agisce.Se non vuoi Ramp, devi registrare il valore 0. Se il valore dellarampa è compreso tra 1 e 10 gradi, il display mostrerà l'indicatore R + il valore deigradi di rampa.
La stragrande maggioranza dei rotori si avvia e si interrompe bruscamente, come sipuò vedere nella parte superiore del grafico. Utilizzando la rampa fornita da VisualRotor, il rotore inizierà lentamente e progressivamente accelererà fino a raggiungereil valore della rampa. Una volta raggiunto questo valore, il rotore ruoterà alla suavelocità massima. Quando il rotore raggiunge la sua destinazione meno il valoredefinito sulla rampa, inizierà a frenare il rotore fino a raggiungere la sua destinazione.È rappresentato nella parte inferiore del grafico.Ad esempio: supponiamo di aver selezionato una rampa di 10 gradi. Supponiamo cheil nostro rotore segna un percorso di 20 gradi e vogliamo che si muova fino a 70gradi. Quando inizia il movimento, inizierà a 20 gradi e accelererà fino a 30 gradi (20gradi di inizio + 10 gradi di rampa). Una volta che supera i 30 gradi, il rotore acceleraalla sua velocità massima fino a raggiungere i 60 gradi. Quando raggiunge i 60 gradi(70 gradi era la fermata - 10 gradi di rampa) inizierà a decelerare fino a raggiungere i70 gradi che era la sua destinazione finale.Superatop: Dove indicheremo a Visual Rotor se useremo un rotore con una rotazionedi oltre 360 gradi di rotazione, introducendo il valore in gradi, noto comesovrapposizione. Ad esempio, se il rotore consente una rotazione di 500 gradi,avremo 500 gradi - 360 gradi = 140 gradi. Di questi 140 quaranta gradi sono divisi in2 per la svolta a destra e per la svolta a sinistra. Pertanto, il valore da inserire inVisual Rotor è 70 gradi. Se non vogliamo che la virata, per esempio, non superi i 60gradi, anche se abbiamo 140 gradi, introdurremo 30 gradi. Se lo impostiamo su 0gradi, Visual Rotor capisce che non c'è sovrapposizione.
Se il rotore non ha una rotazione di oltre 360 gradi, il valore dell'estensione deveessere 0.Si el valor de extensión es mayor de 0 grados, en la pantalla se mostrará elindicador LAP+ el valor de grados de extensión.
MODE:
Abbiamo 4 opzioni da selezionare:
Normale: Visual Rotor non usa né start né soft stop, anche se è stato definito unvalore Ramp. È valido per qualsiasi tipo di rotore. L'indicatore N. verrà visualizzatosullo schermo.
Relè: Visual Rotor utilizzerà l'azione dei relè per avviare / arrestare il rotore in modorallentato e dipenderà dal valore della rampa. È valido per qualsiasi tipo di rotore Ildisplay mostrerà l'indicatore R.
Rotore AC: Visual Rotor utilizzerà l'avvio / arresto del rotore che controlla il motoredi questo elettronicamente, solo se è stata installata l'opzione di controllo elettronicoper i motori CA (corrente alternata) e dipenderà dal valore della rampa. L'indicatoreAC verrà visualizzato sullo schermo.
Rotore CC:Visual Rotor utilizzerà l'avvio / arresto del rotore che controlla il motoredi questo elettronicamente, solo se è stata installata l'opzione di controllo elettronicoper i motori CC (corrente continua) e dipenderà dal valore della rampa. L'indicatoreCC verrà visualizzato sullo schermo.
LIMITI: Visual Rotor manterrà i limiti dei valori del percorso del rotore sia a sinistrache a destra sulla rotazione o sui rotori superiore e inferiore sui rotori di elevazione.Devi solo seguire le istruzioni che appaiono sullo schermo a seconda dellaconfigurazione del rotore definito. I rotori con arresti meccanici sono molto piùsemplici.
GRAFICA: Visual Rotor ti consente di utilizzare quattro tipi di grafici per presentarele informazioni sullo schermo:
Sfera: Visual Rotor mostra il cuscinetto del rotore in modo sferico,contrassegnandolo sulla parte superiore o inferiore della sfera.
Metro: Visual Rotor mostra la direzione del rotore nel formato analogico delmisuratore.
il numero: Visual Rotor mostra numericamente il cuscinetto del rotore.Página 14
CENTRO: Visual Rotor consente di selezionare rotori di rotazione se il centro delpercorso si trova al Nord, con il quale è necessario selezionare Nord o se il centro delrotore si trova nel Sud, con il quale è necessario selezionare Sud. Nel grafico Sfera esfera 2 i fermi del rotore saranno indicati all'interno di un cerchio.
RESET: Abbiamo due opzioni da selezionare:Reset Total : ripristinerà tutti i parametri iniziali di Visual Rotor.
Reset parziale : ripristinerà tutti i parametri iniziali tranne i limiti dei rotori.
UTENSILI:Abbiamo quattro opzioni da selezionare:
VCC Arduino: Para que Visual Rotor sea más exacto en sus mediciones, deberá deindicarle a este cual es la tensión de trabajo del Arduino. Con un voltimetro deberámedir la tensión de Arduino con la pinza positiva del voltimetro en el pin indicadocomo 5V y la pinza negativa en el pin marcado como GND. Una volta ottenuto ilvalore di tensione, è possibile registrarlo in Visual Rotor per prendere i riferimentinecessari. Ad esempio, se la misura è 4,94 V, utilizzare i pulsanti indicati sulloschermo per raggiungere questo valore e quindi premere il pulsante di registrazione.
velocità: Consente di selezionare% della velocità operativa del rotore in modalitàCC. Per il resto delle modalità, non è necessario definirle.L'indicatore di velocità in%sotto l'indicatore CC verrà visualizzato sullo schermo. Suono/IR/Enc/Joy:
Suono: Permette di regolare il volume del suono in% che si verifica quando sitoccano le opzioni che appaiono sullo schermo così come la riproduzione vocale dellavoce.Sul schermo si indica con un altoparlante il volume% selezionato.Se non sidesidera il suono selezionare il valore 0 % e l'altoparlante sarà contrassegnato conuna linea incrociata Il pulsante x10 indica che i valori saranno in salti di dieci unitàanziché di un'unità.
IR: Permetterà di attivare l'operazione con il comando a infrarossi, purchéquesta opzione sia installata. È abilitato o annullato per tutti i rotori.L'indicatore IRverrà visualizzato sullo schermo.
JoyStick: Attiva il funzionamento del Joystick.L'indicatore Joy saràvisualizzato sullo schermo.
RS232/LAN/Baud:
RS232: Permetterà di attivare / disattivare la porta RS232 / USB se questaopzione è installata.L'indicatore 232 verrà visualizzato sullo schermo.
LAN: Permetterà di attivare / disattivare la porta LAN se questa opzione èinstallata. L'indicatore LAN verrà visualizzato sullo schermo. Quando si dispone diuna connessione Internet, l'indirizzo http: // verrà visualizzato sullo schermo in mododa poterlo inserire nel browser e utilizzare Visual Rotor. In Visual Rotor per Androidquesta opzione non è disponibile.
Baud: Vi permetterà di selezionare la velocità (9600,19200 o 38400) per laporta RS232 o USB nel caso in cui sia installata l'opzione RS232 / USB. Il valoreselezionato verrà mostrato sotto l'indicatore 232 sullo schermo. 9k6 per 9600, 19k2per 19200 e 38k4 per 38400 baud.
Il corso del rotore può essere variato in diversi modi:
Manuale: Usando i pulsanti del controllo rotore stesso, solitamente contrassegnaticome CW e CCW o con JoyStick, se è stata installata questa opzione.
Automatica : Ci sono diversi modi per selezionare il corso per il rotore per spostarsiautomaticamente alla destinazione scelta.Uno è quello di toccare l'indirizzo di destinazione con il dito direttamente sul graficoe quando si rimuove il dito, Visual Rotor avvierà il movimento del rotore alla rottache è stata selezionata sullo schermo.Un altro è quello di toccare con il dito sullo schermo e senza sollevarlo sposta l'agonella rotta desiderata. Quando togli il dito dalla schermata del Visual Rotor, inizierai aspostare il rotore sulla rotta selezionata.Queste due forme sono valide solo quando il grafico selezionato è il grafico Sfera,Metro o Sfera 2.Se il grafico selezionato è Numerico, l'operazione con Visual Rotor con TFT è laseguente:Lo schermo per lo scopo di utilizzo è diviso in due metà orizzontalmente. Nella metàsuperiore aumentiamo il valore del corso e nella metà inferiore il valore del corsodiminuisce.Allo stesso tempo è diviso verticalmente in due metà: il lato sinistro e il lato destro.Sul lato sinistro l'aumento / diminuzione del valore della prua è lento, se spostiamo ildito verso destra il valore aumenterà / diminuirà il valore della rotta più rapidamente.Quando smetti di toccare lo schermo, Visual Rotor avvierà il movimento del rotorealla rotta selezionata.Si el gráfico seleccionado es el Numérico y utiliza Visual Rotor para Android, el funcionamiento es el siguiente:Lo schermo dal lato destro dei pulsanti Menu, Memorie, ecc. Comprende da 0 a 360 gradi con rotori Azimuth e da 0 a 180 gradi con rotori di elevazione. Per selezionare l'intestazione, basta premere sullo schermo e spostare il dito verso sinistra o destra fino a selezionare l'intestazione desiderata. Una volta fatto ciò togliendo il dito dallo schermo, Visual Rotor inizierà a ruotare il rotore nella direzione selezionata.Infine, se è stata installata l'opzione Encoder rotativo, ruotandola è possibileselezionare il percorso di destinazione, una volta selezionato dopo 3 secondi VisualRotor avvierà il giro al percorso di destinazione.
Usando il PC: Se è stata installata l'opzione RS-232 o USB, è possibile controllareVisual Rotor da qualsiasi programma che consenta il protocollo Prosistel.
Per fermare il movimento del rotore una volta avviato, premendo uno dei due pulsantidi accensione manuale (CW o CCW) o JoyStick, Visual Rotor arresta il movimentodel rotore, in attesa del comando successivo.
COLLEGAMENTO VISIVO DEL ROTORE CON DISPLAY TFT:La connessione dei diversi elementi in modo che Visual Rotor funzioni è moltosemplice e facile. È richiesto:-Arduino Mega 2560 con cavo per connettersi al PC e caricare il software.-Schermo TFT WQVGA da 4,3 pollici 480 * 272 di NewHaven(www.newhavendisplay.com) con Ref NHD-4.3CTP-SHIELD-L ,en Mouser(www.mouser.com) con Ref 763-NHD-43CTPSHIELDL o en Digi Key(www.digikey.com) con REF NHD-4.3CTP-SHIELD-L-ND .-Scheda di memoria MicroSD. -Piastra con relè (necessaria per alcuni rotori).
Come opzioni:-Un piccolo altoparlante da 1W a 8ohm.-Separatore di tensione in base al rotore (realizzato con resistenze da 2 ¼ di watt).-Circuito integrato MAX232 e 5 condensatori elettrolitici o convertitore TTL-USB.-Circuito elettronico di avvio / arresto del rotore liscio.-Encoder rotativo.-Ricevitore e controllo a infrarossi.-Pulsanti per memorie e parcheggio.-Circuito LAN W5100 o W5500 per arduino.- Joystick.
Prima di inserire lo schermo in Arduino dovremo registrare nella scheda microSD iseguenti file:
File vocali di Visual Rotor con estensione raw.File di configurazione di Visual Rotor con estensione cfg.File di lingua con estensione .IDI. File JPG.File .INI.Archivo de Usuario y clave de activación de Visual Rotor con extensión key. Noolvide abrir este archivo con cualquier programa de texto para poder tener el usuarioy la clave cuando se la pida Visual Rotor. Una vez grabada insertela en la ranura de latarjeta que tiene la pantalla y conecte la pantalla al Arduino.Quindi registreremo il programma VisualRotor.hex su Arduino, quindi è necessariocollegare il cavo USB al PC e ad Arduino e utilizzare uno dei due programmi indicati apagina 2 di questo manuale (PACCHETTO SOFTWARE E INSTALLAZIONE).
Per far funzionare correttamente Visual Rotor V.1.2, è necessario annullare con cura ilpin 10 dello schermo come mostrato nell'immagine. È relativamente semplice, bastafondere con il saldatore il supporto in plastica che trattiene il perno 10 e quindidissaldare il perno. Una volta eseguita questa operazione, saldare un cavo di piccolodiametro e lungo circa 15 o 20 cm sul piedino 10. L'altra estremità del cavo verràsaldata al pin 45 di Arduino Mega 2560.
Se è installata la versione 1.0 o 1.1, non è necessario eseguire un ripristino, ma se è consigliabile che in tutte le nuove opzioni, definire nuovamente i valori immettendo ilmenu e attivando o disattivando tutte le nuove opzioni.Nella versione 1.2 hai due opzioni di ripristino. Reset totale e parziale Il reset totale riporta Visual Rotor aiparametri di fabbrica. Nel reset parziale, ritorna a Visual Rotor i parametri di fabbrica eccetto i limiti o le fermate dei suoi rotori.
Se hai installato la versione 1.2, prima di installare la versione 1.3, installa il software12a13.hex sul tuo arduino e segui le istruzioni sullo schermo.
Piastra con relè: Nel caso in cui il controllo del rotore non disponga di relè perattivare la svolta (esempio Ham IV e simili), è necessario installare un set di relè, inquanto le piastre dei relè sul mercato sono molto economiche.Queste lastre sono valide per C.A. che non ha bisogno di invertire la polarità perruotare il motore del rotore. Per rotori C.C. vedi schemi
Per utilizzare questa piastra è necessario apportare le seguenti modifiche:Rimuovere i 4 optoaccoppiatori e i 4 LED smd.
Una volta rimossi i componenti indicati, dovrai collegare i pad dei 4 LED smd.Dovresti anche creare i ponticelli dei pad dei fotoaccoppiatori e dei LED, come puoivedere nell'immagine seguente.
Se per esempio useremo un Ham IV, avremo bisogno di almeno una piastra checontenga tre relè, così che uno sarà per la svolta a sinistra, un altro per la svolta adestra e un altro relè per rimuovere / mettere il freno di questa rotore.
La connessione è molto semplice: il pin VCC e GND è l'alimentazione a 5V dellascheda relè. I pin IN1, IN2, ecc. Sono il numero del relè che controlla.Vedi la tabella dei pin Arduino per Visual Rotor.
Separatore di tensione: Arduino non è in grado di leggere da solo tensioni superioria 5V, quindi se nel nostro rotore la tensione di lettura del percorso è superiore a 5V ènecessario utilizzare un partitore di tensione in modo che non venga distrutto.Il partitore di tensione è costituito da due resistenze da un quarto di watt comemostrato nello schema seguente:
I valori che è possibile utilizzare sono i seguenti, a seconda della tensione del rotoreper indicare la direzione (non confondere con la tensione di lavoro del motore).Se la tensione dell'indicatore di direzione non supera 5 V, non è necessario utilizzareun partitore di tensione. Le resistenze sono un quarto di watt. È necessario installareun condensatore ceramico 100nf tra il pin analogico Arduino utilizzato e la stessascheda Arduino.
TENSION RUMBO R1 R2
Su 24V 220000 Ohm 1000000 Ohm
Su 15V 470000 Ohm 1000000 Ohm
Su 10V 820000 Ohm 1000000 Ohm
Una volta realizzato il divisore, controlla che il voltaggio non sia superiore a 5V sulvoltmetro misurato sul pin Arduino del diagramma, in modo da non danneggiare iltuo Arduino.
Circuito per RS232 (MAX232): Per consentire a Visual Rotor di comunicare con unPC, è necessario aggiungere il circuito RS232 (ne occorrerà uno per ciascun rotore)descritto di seguito:
Circuito per USB (convertitore TTL-USB): Per consentire a Visual Rotor dicomunicare con un PC tramite la porta USB, è necessario aggiungere un convertitoreda TTL a USB. Ne avrai bisogno uno per ogni rotore. La connessione è la seguente:
Avvio / arresto morbido del rotore: Nel caso in cui si desideri che il rotore abbia unavvio / arresto morbido, è necessario utilizzare il seguente circuito per C.A. Ne avraibisogno uno per ogni rotore.
Nel caso in cui il motore del rotore sia C.C. Ne avrai bisogno uno per ogni rotore edovrai utilizzare il seguente circuito:
JoyStick connesso: Para poder utilizar Visual Rotor con JoyStick, deberá conectarlas patillas A10 y A11 del JoyStick, a las mismas patillas del Arduino.Igualmentedeberá de alimentar el circuito con 5V.
JoyStick funziona nella modalità normale di Visual Rotor nel seguente modo: Se ilrotore selezionato sta ruotando, JoyStick funzionerà solo per il lato sinistro e destro.Se il rotore selezionato si solleva, JoyStick funzionerà solo su e giù.Se Visual Rotor è in modalità x2, JoyStick non funzionerà finché non avrai scelto unrotore. Una volta scelto, il rotore funzionerà come nella modalità Normale.Se Visual Rotor è in modalità A-E, il rotore rotante funzionerà per il lato sinistro edestro e il rotore di sollevamento funzionerà su e giù, senza dover scegliere un rotore.
Pulsanti per memorie:Visual Rotor ti permette di avere 8 pulsanti esterni per attivare / registrare i ricordi. Ilpulsante deve chiudere il circuito quando si preme questo.
Per modificare il valore di una memoria, è sufficiente ruotare il rotoresull'intestazione desiderata per quella memoria. Una volta che il rotore è stato ruotatosulla rotta prescelta, è sufficiente premere il pulsante di memoria che si desideramantenere per 1 secondo fino a quando Visual Rotor emette tre toni consecutivi everrà registrato.Per dirigere il rotore alla voce contrassegnata nella memoria, ènecessario premere il pulsante meno di un secondo.
Infrarossos: Una volta installata questa opzione, attivala nel Menu -> Strumenti ->Suono / IR / On -> IR.
Funzionamento del controllo a infrarossi:
FRECCIA SU / FRECCIA DESTRA = Aumenta il numero del rotore.FRECCIA GIÙ / FRECCIA SINISTRA = Numero basso del rotore.OK = Invia al corso scelto.0-9 = numero del corso.* = Cancella rotta.# = Park rotor.Esempio: se si desidera modificare l'intestazione a 270 gradi, premere 2, 7, 0 e OK.I numeri contrassegnati appariranno sullo schermo.
Se Visual Rotor è in modalità x2 o A-E, è necessario selezionare prima il rotorenumero 1 (Rotore a sinistra) o 2 (Rotor Der) senza OK. Una volta che lo schermo èstato modificato sul rotore selezionato, procedere con il precedente elenco dicomandi.
Codificatore a rotazione: Una volta installata questa opzione, attivala nel Menu ->Strumenti -> Suono / IR / On -> Enc.
Funzionamento encoder rotativo:
Ruotando l'encoder in senso orario aumenta il rilevamento e, contrariamente alladirezione dell'ago del relè, diminuisce la rotta da selezionare. Una volta selezionato ilpercorso di destinazione, Visual Rotor attende per 3 secondi, una volta passato avviail turno alla rotta selezionata e, quando viene ruotato, il percorso di destinazioneappare sullo schermo in grandi numeri.
RS232 o USB: Una volta installata questa opzione, attivala nel Menu -> Strumenti ->RS232 / LAN / Baud -> RS232. Una volta attivato, è necessario indicare la velocitàdi trasmissione. Per modificare la velocità di trasmissione selezionare Menu ->Strumenti -> RS232 / LAN / Baud -> Baud e selezionare 9600,19200 o 38400. aseconda del programma che si intende utilizzare sul PC. Poiché Visual Rotor è ingrado di gestire fino a 4 rotori, è necessario scegliere se attivare la porta RS232 e lasua velocità in ciascuno di essi.
Non dimenticare di collegare il cavo di rete a questa scheda, altrimenti non avraiaccesso al controllo di Visual Rotor tramite il tuo navigatore.Se non si collega il cavo all'avvio di Visual Rotor, sarà necessario molto più tempoper poterlo utilizzare, poiché potrebbe essere necessario fino a mezzo minuto pertrovare un indirizzo per poterlo utilizzare.
Quando questa opzione è attivata, ogni volta che si attiva Visual Rotor, cercherà ilrouter per un indirizzo gratuito e lo assegnerà a Visual Rotor. Una volta ottenutoquesto indirizzo apparirà sullo schermo di Visual Rotor in alto con il formatohttp: // ......
Inserisci questo indirizzo nella barra del tuo browser e avrai accesso a Visual Rotor. Èun esempioDal browser, l'opzione Menu è disabilitata, è possibile utilizzare solo il cambiorotore, Memorie e Parcheggio, nonché il cambio di rotta. Indipendentemente dal tipodi grafico che abbiamo definito, nel browser vengono visualizzate solo leinformazioni senza formato grafico.
Nella normale modalità operativa di Visual Rotor, nel browser verrà visualizzata laseguente schermata:
Tutte le informazioni che appaiono all'interno della casella indicano il rotore che èattivo e verranno visualizzate con lo stesso colore selezionato nella schermata VisualRotor. Indica il nome del rotore e il corso del rotore (in questo esempio 10 gradi) epossiamo cambiare rotta in due modi:Nella casella a destra della casella che indica la rotazione segna 10 gradi e ci mostrafreccia su / giù per modificare il percorso di destinazione. Una volta che il percorso didestinazione è stato cambiato con le frecce, basta fare clic sul pulsante contrassegnatocome Rotazione in modo che Visual Rotor inizi la svolta verso quella destinazione.Nel caso utilizziamo un rotore di sollevamento, il nome del pulsante invece diindicare Rotazione indica Elevazione.Il secondo modo è quello di utilizzare qualsiasi memoria, basta premere il pulsantedella memoria desiderata e Visual Rotor ruoterà l'antenna per quella voce.
Per cambiare il rotore, basta premere il pulsante desiderato situato sotto il telaio delrotore attivo, che è il nome, il colore e la direzione dei restanti rotori.Il tempo di aggiornamento dello schermo è 10 secondo. Una volta che Visual Rotorriceve l'ordine di svolta, fino a quando l'ordine non viene completato, non vieneaggiornato nel browser.
Nella modalità operativa x2 e A-E di Visual Rotor, nel browser verrà visualizzata laseguente schermata:
L'operazione è la stessa della modalità normale di Visual Rotor.Per cambiare il rotore, basta premere il pulsante desiderato situato sotto il telaio delrotore attivo, che è il nome, il colore e la direzione dei restanti rotori.
Visual Rotor consente di lavorare con quattro rotori di diversi modelli e, di default,inizia con il rotore selezionato come attivo. Prima di tutto accedere al menu VisualRotor e selezionare l'opzione ROTORS in cui appaiono 4 opzioni. Selezioneremol'opzione di NAME e potremo assegnare un nome al rotore per identificarlofacilmente. Supporta un massimo di 8 caratteri. In questo modo possiamo identificareil rotore più facilmente. Accederemo nuovamente al menu Visual Rotor,selezioneremo nuovamente i ROTORI e selezioniamo l'opzione TYPE nella qualepossiamo selezionare se il rotore da utilizzare è Rotation o Azimuth o useremo unrotore Elevation. Se si desidera modificare il colore del rotore, selezionare Menu,Rotori e infine i colori per utilizzare il colore desiderato.
Torneremo al menu Visual Rotor e selezioneremo l'opzione MODE nella qualeindicheremo quale metodo di controllo verrà utilizzato per il rotore.Selezioneremo la modalità normale, i relè o il rotore di corrente alternata o correntediretta in base alle opzioni che abbiamo installato per Visual Rotor.
Torneremo al menu Visual Rotor e selezioneremo l'opzione CENTER in cuiindicheremo se il centro del rotore si trova a sud o a nord. Ad esempio. Se il tuorotore ha le svolte di svolta a sud, devi scegliere Centro Nord.
Torneremo al menu Visual Rotor e selezioniamo l'opzione TOOLS, selezioneremoVCC Arduino in cui indicheremo a Visual Rotor la tensione operativa di Arduino inmodo che l'accuratezza della misurazione sia più accurata. Quindi dovresti misurarela tensione operativa del tuo arduino come indicato nel capitolo delle funzioni dimenu.
Una volta fatto, procederemo alla calibrazione del rotore per il suo correttofunzionamento.
Per questo accediamo al Menu e selezioniamo l'opzione LIMITI.
Ho potuto osservare in diversi modelli di rotore che, affinché la tensione che misura ilcuscinetto sia perfettamente stabilizzata, occorrono almeno 5 minuti dall'accensionedel controllo del rotore, quindi è consigliabile lasciare il controllo prima di impostarei limiti. circa 5 minuti prima di eseguire questo processo.Se il rotore si ferma dove non consente al rotore di ruotare di più su entrambi i lati, lacalibrazione è più semplice.
Selezionare Destra per calcolare il punto di arresto destro del rotore e seguire leistruzioni indicate sullo schermo. Allo stesso tempo che segui le istruzioni vedraicome appare un numero che viene aggiornato mentre il rotore ruota. Quando questonumero non cambia o cambia gli ultimi due numeri anche se continui a dire al rotoredi girare, indica che è già in alto e quindi puoi registrare questo valore seguendo leistruzioni sullo schermo. Ripeti lo stesso passo ma calcola la fermata a sinistra.
Se il rotore non ha arresti in cui consente al rotore di ruotare di più su entrambi i lati,la calibrazione è un po 'più laboriosa.Effettuare tutti i cablaggi dei circuiti in modo provvisorio per il rotore e senzamodificare nulla del rotore originale, girare il rotore fino a raggiungere il lato destronel misuratore del rotore (Se il rotore ha Ovelap, girare verso destra fino araggiungere a 180 gradi, assumendo che termina a sud o 0 gradi se termina a nord).Una volta fatto questo, collegare i cavi del potenziometro del rotore verso il basso alsensore Visual Rotor sulla scheda Arduino e seguendo le istruzioni sullo schermo, horegistrato il punto giusto. Ricollegare i cavi del potenziometro al controllo originale eruotare il rotore fino a raggiungere il suo stop di sinistra (se il rotore ha Ovelap, girarea sinistra fino a raggiungere 180 gradi, assumendo che termina a sud o 0 gradi sefinisce a nord), procedendo a collegare i fili del potenziometro del rotore verso ilbasso al sensore Visual Rotor sulla scheda Arduino e seguendo le istruzioni sulloschermo ho registrato il fermo sinistro. Una volta fatto, procedere al suoassemblaggio finale all'interno del controllo del rotore. Ad esempio: in un rotore aprosistite, la corsa è di 500 gradi, quindi non ha arresti meccanici che riducono latensione operativa del motore. La fermata a destra dovrebbe essere di 180 ° a destra.La fermata di sinistra sarebbe anche a 180º ma girando a sinistra.
Se in MODE abbiamo selezionato Relè, Rotore CA o Rotore CC, è possibile definireil valore in gradi della Rampa. Altrettanto indipendentemente dalla modalitàselezionata se il rotore consente Overlap, impostare il valore anche perSovrapposizione.
Per una calibrazione corretta, farlo con il cavo con cui si installerà il rotore, poiché inbase ai metri la caduta di tensione varierà e quindi la lettura non sarà corretta.
La modalità x2 di Visual Rotor consente il funzionamento di due rotori sullo stessoschermo.Visual Rotor ha il controllo di fino a 4 rotori di caratteristiche diverse, quindi lamodalità x2 ci permette di scegliere i due che useremo tra i quattro possibili. Persemplificare la comprensione costruiremo il seguente esempio. Supponiamo di averedue torri e ognuna di esse ha un rotore installato. La torre 1, ad esempio, ha un HAMIV installato e tower 2 a T2X. Nel nostro controllo, supponiamo di aver assegnato ilrotore 2 a HAM IV e che il rotore 4 lo abbia assegnato al T2X. (Importante: prima dientrare nella modalità x2, dobbiamo configurare i rotori nella normale modalitàVisual Rotor, poiché la modalità x2 si basa su questa configurazione). Seguendol'esempio, nomineremo il rotore 2 come HAM IV e il rotore 4 come T2X.
Per accedere a questa modalità, entreremo nel Menu, selezioneremo Rotori e infineselezioneremo il pulsante Normale / x2 / A-E. Selezionando questa opzione cipermetterà di selezionare tra Normal, x2 e A-E, quindi selezioneremo l'opzione x2.Visual Rotor ha il controllo di fino a 4 rotori di caratteristiche diverse, quindi lamodalità x2 ci permette di scegliere i due che useremo tra i quattro possibili. Unavolta selezionato, dobbiamo scegliere i due rotori che vogliamo scegliere. Per primacosa selezioneremo quale sarà il numero del rotore uno dei quattro possibili dascegliere.Nel caso di questo esempio selezioneremo il secondo pulsante che apparesullo schermo corrispondente al rotore 2, chiamato HAM IV. Quindi indicherà cheselezioniamo il secondo rotore. Ora vedremo il resto dei rotori disponibili tra cuiscegliere e non sembrerà più selezionare il rotore 2 (HAM IV). Seguendo l'esempioselezioneremo l'ultimo pulsante che corrisponde al rotore 4 chiamato T2X.Un secondo Rotor Visual Rotor selezionato, chiede di spegnere e riaccendere ilcomando per attivare la modalità x2.Quando accendi nuovamente il telecomando, Visual Rotor apparirà in modalità x2.Per uscire dalla modalità x2, tocca semplicemente lo schermo su uno dei due rotoriche appaiono.Una volta che hai toccato lo schermo, seleziona Menu, Rotori, Normale/ x2 / AE e seleziona Normale, in modo che Visual Rotor funzioni di nuovo inmodalità normale.
Come possiamo usare i due rotori ora? . Ci sono diverse opzioni:OPZIONE 1:Se abbiamo installato le opzioni delle porte RS232 / USB in VisualRotor e li abbiamo collegati tramite porta seriale al computer, essendo due rotoriindipendenti avremo una porta seriale per ogni rotore. Seguendo l'esempio, il rotore 2(HAM IV) avrà commutazione con la porta 2 (RS232 / USB) di Visual Rotor e ilrotore 4 (T2X) avrà comunicazione attraverso la porta 4 di (RS232 / USB) di VisualRotor., cosa possiamo gestire indipendentemente dal computer.
Una volta ricevuto il comando dal PC per cambiare rotta, Visual Rotor spostaautomaticamente il rotore sulla rotta indicata.
OPZIONE 2: Se abbiamo installato l'opzione LAN in Visual Rotor e li abbiamocollegati tramite il computer tramite LAN, una volta caricata la pagina con l'indirizzoIP indicato, avremo la possibilità di scegliere tra un rotore o l'altro per il suofunzionamento. Il rotore che appare all'interno della scatola grande, è considerato ilrotore da gestire, in cui possiamo usare le memorie, parcheggio o cambio di rotta,selezionare nella finestra il percorso di destinazione e fare clic sul pulsante Rotazioneo Quota, che appare a sinistra della selezione del corso. Dopo aver premuto una delleopzioni, il rotore si sposta sul percorso di destinazione. Per passare all'altro rotore,basta premere il pulsante del secondo rotore e diventerà automaticamente il rotoreattivo. Quando il rotore raggiunge la destinazione, aggiornerà la pagina con leinformazioni sul percorso di destinazione.
OPZIONE 3: Se è stata installata l'opzione IR (Comando a infrarossi), il processo èmolto semplice. Se vogliamo spostare il rotore 1 (sulla sinistra dello schermo) dei dueche appaiono sullo schermo (in questo caso l'HAM IV) basta premere il numero 1 sultelecomando. Una volta premuto, lo schermo mostrerà il rotore di dimensionimaggiori, con tutte le informazioni, come se fosse in modalità normale. Se nonfacciamo altro quando passano 5 secondi, lo schermo inizierà a visualizzarenuovamente i due rotori.Se, d'altra parte, vogliamo cambiare rotta, è sufficientedigitare il comando sul percorso di destinazione desiderato e premere OK, questomodulo cambierà in corso selezionato. Se vogliamo spostare il rotore 1 (sulla destradello schermo) dei due che appaiono sullo schermo (in questo caso il T2X), bastapremere il numero 2 sul telecomando. (Maggiori informazioni sul funzionamento deltelecomando nel capitolo FUNZIONAMENTO DELLE OPZIONI DE VISUALROTOR.
OPZIONE 4: Indipendentemente dalle opzioni installate, è possibile azionare ilrotore, tramite i pulsanti di spostamento o il joystick oltre al touch screen. Perutilizzare uno dei due rotori, è sufficiente toccare lo schermo del rotore desiderato.Una volta fatto, il rotore apparirà sullo schermo in una dimensione più grande eapparirà in modalità Normale, potendo usarlo come se Visual Rotor fosse in questamodalità. Se non si esegue alcuna operazione per i successivi 5 secondi Visual Rotor,si ritorna alla schermata in cui i due rotori vengono visualizzati contemporaneamente.Se, d'altra parte, premiamo uno dei pulsanti di movimento del rotore (Sinistra /Destra) o il Joystick, il rotore si muoverà mentre si preme il pulsante di movimento oil joystick. Se invece di usare un pulsante o il Joystick, premiamo sullo schermo perandare al corso selezionato o se premiamo sullo schermo e spostiamo l'agosull'indirizzo di destinazione, una volta che non tocca lo schermo avvierà ilmovimento verso il percorso di destinazione selezionato.
La modalità A-E di Visual Rotor consente il funzionamento di due rotori sullo stessoschermo.A differenza della modalità x2, il rotore a sinistra ruoterà e il rotore a destrasarà sempre a destra.Visual Rotor ha il controllo di un massimo di 4 rotori con caratteristiche diverse,quindi la modalità A-E ci permette di scegliere i due che useremo tra i quattropossibili. Per semplificare la comprensione costruiremo il seguente esempio.Supponiamo di avere due rotori, uno di rotazione (HAM IV) e un altro di elevazioneYAESU G-550. Prima di entrare nella modalità A-E, dovremo configurare i rotorinella normale modalità Visual Rotor, poiché la modalità A-E si basa su questaconfigurazione. Nel nostro controllo, supponiamo di aver assegnato il rotore 2 aHAM IV e che il rotore 4 lo abbia assegnato a YAESU G550.Il rotore che appare sulla sinistra dello schermo sarà sempre un rotore di rotazione(secondo l'esempio: HAM IV). Il rotore visualizzato sulla destra dello schermo saràsempre sollevato (in base all'esempio: Yaesu G-550).
Per accedere a questa modalità entreremo nel Menu, selezioniamo Rotori e il pulsanteNormale / x2 / A-E. Selezionando questa opzione ci permetterà di selezionare tra lamodalità Normale, x2 e A-E, quindi selezioneremo l'opzione A-E. Dopo averselezionato A-E, ci chiederà se vogliamo attivare la porta seriale per comunicare conil PC.Se scegliamo l'opzione di SÌ, successivamente ci verrà chiesto quale serievogliamo utilizzare per entrambi i rotori dei quattro disponibili di Visual Rotor. Unavolta selezionata la porta, verrà richiesto di selezionare la velocità di comunicazionedella porta seriale. Se selezioniamo l'opzione NO per indicare a Visual Rotor che nonuseremo la porta seriale.Una volta che la porta seriale è stata selezionata o meno, dobbiamo selezionaredall'elenco dei quattro rotori che ci sembrano ciò che vogliamo utilizzare come rotoreRotation. Seguendo il nostro esempio, premere il secondo pulsante che corrisponde aHAM IV.Seguidamente compariremo il resto dei rotori disponibili per selezionarel'elevazione. In base all'esempio selezioneremo l'ultimo pulsante checorrisponderebbe allo YAESU G-550.Una volta selezionate queste opzioni, Visual Rotor ci chiederà di spegnere eriaccendere il controllo.Quando il comando Visual Rotor è attivato, sarà in modalitàA-E. Per uscire dalla modalità AE, basta toccare lo schermo su uno dei due rotori cheappaiono.Una volta che hai toccato lo schermo, seleziona Menu, Rotori, Normale / x2/ AE e seleziona Normale, in modo che Visual Rotor funzionerà di nuovo in modalitànormale.
¿Como podemos usar ahora los dos rotores? . Hay varias opciones:OPZIONE 1:Se abbiamo installato le opzioni della porta RS232 / USB in VisualRotor e le abbiamo collegate tramite la porta seriale al computer, riceveremo leinformazioni attraverso una singola porta seriale. Seguendo l'esempio, una voltaricevuto l'ordine dal PC per cambiare rotta, Visual Rotor muoverà automaticamente ilrotore alla direzione indicata di rotazione o elevazione secondo l'ordine ricevuto.OPZIONE 2:Se abbiamo installato l'opzione LAN in Visual Rotor e li abbiamocollegati tramite il computer tramite LAN, una volta caricata la pagina con l'indirizzoIP indicato, avremo la possibilità di scegliere tra un rotore o l'altro per il suofunzionamento. Il rotore che appare all'interno della scatola grande, è considerato ilrotore da gestire, in cui possiamo usare le memorie, parcheggio o cambio di rotta,selezionare nella finestra il percorso di destinazione e fare clic sul pulsante Rotazioneo Quota, che appare a sinistra della selezione del corso. Dopo aver premuto una delleopzioni, il rotore si sposta sul percorso di destinazione. Per passare all'altro rotore,basta premere il pulsante del secondo rotore e diventerà automaticamente il rotoreattivo. Quando il rotore raggiunge la destinazione, aggiornerà la pagina con leinformazioni sul percorso di destinazione.
OPZIONE 3: Se è stata installata l'opzione IR (Comando a infrarossi), il processo èmolto semplice. Se vogliamo spostare il rotore sulla sinistra dello schermo dei dueche appaiono sullo schermo in questo caso l'HAM IV basta premere il numero 1 sultelecomando. Una volta premuto, lo schermo mostrerà il rotore di dimensionimaggiori, con tutte le informazioni, come se fosse in modalità normale. Se nonfacciamo altro quando passano 5 secondi, lo schermo inizierà a visualizzarenuovamente i due rotori.Se, d'altra parte, vogliamo cambiare rotta, è sufficientedigitare il comando sul percorso di destinazione desiderato e premere OK, questomodulo cambierà in corso selezionato.Se vogliamo spostare il rotore alla destra dello schermo dei due che appaiono sulloschermo, in questo caso lo YAESU G-550 deve semplicemente premere sultelecomando il numero 2. Una volta premuto, lo schermo verrà visualizzato su unadimensione maggiore del rotore, con tutte le informazioni, come se fosse in modalitànormale. Se non facciamo altro quando passano 5 secondi, lo schermo inizierà avisualizzare nuovamente i due rotori.Se, d'altra parte, vogliamo cambiare rotta, èsufficiente digitare il comando sul percorso di destinazione desiderato e premere OK,questo modulo cambierà in corso selezionato. (Ulteriori informazioni sul funzionamento del comando nel capitoloFUNZIONAMENTO DELLE OPZIONI DE VISUAL ROTOR.
OPZIONE 4: Indipendentemente dalle opzioni installate, è possibile azionare ilrotore, tramite i pulsanti di spostamento o il joystick oltre al touch screen. Perutilizzare uno dei due rotori, è sufficiente toccare lo schermo del rotore desiderato.Una volta fatto, il rotore apparirà sullo schermo in una dimensione più grande eapparirà in modalità Normale, potendo usarlo come se Visual Rotor fosse in questamodalità. Se non si esegue alcuna operazione per i successivi 5 secondi Visual Rotor,si ritorna alla schermata in cui i due rotori vengono visualizzati contemporaneamente.Se, d'altra parte, premiamo uno dei pulsanti di movimento del rotore (Sinistra /Destra) o il Joystick, il rotore si muoverà mentre si preme il pulsante di movimento oil joystick. Se invece di usare un pulsante o il Joystick, premiamo sullo schermo perandare al corso selezionato o se premiamo sullo schermo e spostiamo l'agosull'indirizzo di destinazione, una volta che non tocca lo schermo avvierà ilmovimento verso il percorso di destinazione selezionato. Se è stata installatal'opzione JoyStick, nella modalità A-E ha una funzione speciale. Se siamo nelloschermo in cui appaiono i due rotori, se spostiamo il joystick a sinistra oa destra ilrotore rotante si muoverà. Se spostiamo il joystick su o giù, il rotore di sollevamentosi muoverà.
ESEMPIO DI CONTROLLO DI HAM IV, CD45, ETC SENZA KIT:CD45, HAM II, HAM III, HAM IV, HAM V, HAM VI,HAM VII
NOTA: In nessun momento sono responsabile per i danni che potresti causarenel tuo controllo.
Di cosa abbiamo bisogno?Arduino Mega 2560Schermo TFT 4.3 "Scheda MicroSDSeparatore di tensione per 15V.Piatto di 4 relèAlimentatore 5V 2A per alimentare la piastra Arduino, TFT e Relay1 diodi 1N 40071 diodo Zener 13V 1W1 resistenza 390 ohm 2W1 condensatore 470uF 50VCome opzione: altoparlante per voce, circuito RS232 o USB se si desidera collegarloal PC.La dimensione dello schermo è la stessa del foro misurato rimuovendo la cornicedallo strumento.Per fissare lo schermo sulla parte anteriore della scatola di controllo è possibileutilizzare il nastro biadesivo attaccato alla cornice nera che circonda lo schermo.
Questo è lo schema originale del controllo del rotore. La zona circondata da lineetratteggiate è il circuito di tensione per il percorso e i componenti sono montati su uncircuito stampato collegato al misuratore con due viti e relativi dadi.Dissolve tutto il cablaggio che inizia dal circuito stampato collegato allo strumento.Non rimuoverlo dalla piastra ma dai punti in cui questi cavi sono saldati,potenziometro, trasformatore, ecc. In questo modo puoi sempre rendere reversibile ilprocesso.Il circuito di tensione del percorso l'ho costruito in una piastra separata (per lasciarel'originale nella piastra del contatore) insieme al circuito di RS-232 e l'ho installatonella parte inferiore del controllo insieme alla piastra di relè all'interno la scatola.Le piastre relè sono fissate con la stessa vite del trasformatore che alimenta il motoree il freno del rotore. Prima di posizionare la piastra del relè, è consigliabile saldare icavi abbastanza a lungo per raggiungere la parte anteriore del controllo sui piedinicontrassegnati come VCC, GNC, IN1, IN2 e IN3 e quindi collegarli ad Arduino.Desoldaremos tutti i cavi che sono saldati ai pulsadores di rotazione del rotore e licollegherà al suo relè corrispondente. Desolderemo anche i cavi del potenziometroCALIBRATE.Per i pulsanti CCW e CW, i fili saranno saldati per collegarli all'Arduino.Di seguito è riportato lo schema con le modifiche e come sarebbe il circuito.
I pin della scheda IN1, IN2 e IN3 devono essere collegati ai pin arduino in base alnumero di rotore scelto, come indicato nella tabella pin di Visual Rotor in Arduino.
Il kit Visual Rotor CA è progettato per contenere tutte le funzioni del rotore con ilmotore C.A. e può facilmente adattarsi ad esso. Sulla stessa piastra sono presenti irelè per la svolta a destra (CW) e la svolta a sinistra (CCW), nonché il relè del frenoche deve essere controllato da Arduino. Include anche il circuito che genera latensione per indicare il corso e la sua conversione in modo che Arduino possaleggerlo.Come opzioni è possibile aggiungere il controllo elettronico del rotore e lacomunicazione di Visual Rotor con il PC tramite RS232. Questo circuito è progettatoe referenziato per i controlli dei rotori di tipo HAM IV, CD 45, ecc. Ma può essereapplicato ad altri rotori con C.A.
NOTA: In nessun momento sono responsabile per i danni che potresti causarenel tuo controllo.
Procederemo per posizionare e saldare i componenti sul circuito stampato checorrisponde al controllo dei tre relè che consentiranno la rotazione del rotore e ilfreno (freno) del rotore.
Prima di tutto metteremo e salderemo le resistenze corrispondenti a R1, R2 e R3 nelcircuito stampato:
Posizioneremo i diodi D1 e D5, tenendo conto della banda segnata sul corpo diquesto in modo che coincida con il disegno del piatto e li salderemo:
D1: Diodo 1N4007 D5: Diodo Zener 13V / 1W
Infine posizioneremo il condensatore C1, tenendo conto che ha polarità quindi deveessere posizionato correttamente seguendo la figura del circuito stampato:
C1: Condensatore elettrolitico 470uF 50V.
Se non si intende installare l'opzione di controllo elettronico del rotore, ènecessario creare un ponte tra i pad contrassegnati con PLS-02 che si trovano asinistra di C7 e sopra il pad contrassegnato A. CHIEDERE IL CORRETTOPOSIZIONAMENTO E CHE NON ESISTE NESSUN BUONA SALDATURA OCORTO CIRCUITO. Con questo semplice assemblaggio, Visual Rotor è già ingrado di lavorare con il rotore.
Se è stato installato il ponte tra i pad contrassegnati con PLS-02 che si trovano asinistra di C7 e sopra il pad contrassegnato con A, rimuoverlo.VERIFICARE IL CORRETTO POSIZIONAMENTO E CHE NON ESISTEALCUNA SALUTE O CORTO CIRCUITO.
Procederemo per posizionare e saldare i componenti sul circuito stampato checorrisponde alla porta di comunicazione RS232 del rotore:
Per prima cosa posizioneremo e salderemo il circuito integrato IC1 tenendo contodella figura nel circuito stampato:
IC1: Circuito integrato MAX232.
Posizioneremo i condensatori elettrolitici C3, C4, C5, C6 e C7, tenendo conto dellapolarità di questi per abbinare il disegno della piastra e saldarli:
L'installazione del kit Visual Rotor CA nella scatola di controllo del rotore Ham IV esimili è semplice.
Desenchufe su mando de la corriente. Desatornille la tapa superior e inferior yretirelas. Deberá quitar la bombilla y su soporte y el circuito impreso atornillado almedidor. Retire con cuidado el medidor y embellecedor de este.Desuelde el cableadoque va al circuito impreso desde sus puntos de conexión pero no del circuito impreso.Fai lo stesso con il potenziometro CALIBRATE. Dissaldare i fili che provengono dalpiccolo trasformatore al portalampada. Questi cavi saranno A e B come indicato nelloschema e sul circuito stampato del Kit Visual Rotor CA.
Saldare i fili che fuoriescono dal piccolo trasformatore e che sono statiprecedentemente saldati ai punti del portalampada A e B del circuito stampato. Disolito sono verdi.Dissaldare i fili dei pulsanti di direzione situati nella parte inferiore della scatola dicontrollo e saldarli sul circuito stampato seguendo i numeri e le lettere indicati.
Saldare un cavo nel circuito sul pad 3 e saldarlo allo stesso numero del connettore delrotore sul retro del controllo. Con il pad 7 del circuito stampato, saldare un cavo esaldarlo anche allo stesso numero del connettore del rotore.
Saldare un cavo sul pad 18 (contrassegnato come "X" nello schema) del circuitostampato e saldarlo sul pin Arduino in base al numero del rotore che installa il kit.Saldare un cavo sul pad 19 (contrassegnato come "E nello schema") del circuitostampato e saldarlo sullo stesso pin dell'Arduino in base al numero del rotore cheinstalla il kit....
Nel caso in cui sia stata installata l'opzione CONTROLLO ELETTRONICO:Saldare un filo sul pad P e saldarlo sul pin corrispondente al PWM Pin Arduino inbase alla tabella dei collegamenti.
Saldare un cavo sul pad Z e saldarlo sul pin corrispondente al pin Arduino per leggerel'intestazione in base alla tabella dei collegamenti. Non dimenticare di saldare uncondensatore da 100nF tra questo pin e massa, chassis, - o GND.
Saldare un filo sul pad sinistro di R1 e saldarlo sul pin corrispondente al pin Arduinodel relè CW in base alla tabella dei collegamenti.Saldare un filo sul pad sinistro di R2 e saldarlo sul pin corrispondente al Pin Arduinodel relè CCW in base alla tabella dei collegamenti.Saldare un filo sul pad sinistro di R3 e saldarlo sul pin corrispondente a Arduino Pinof Relay per il blocco del rotore (freno) in base alla tabella dei collegamenti.Saldare i cavi del pulsante sui corrispondenti pin Arduino in base alla tabella deicollegamenti.Saldare i cavi + e - 5V dalla scheda a circuiti stampati all'alimentazione elettrica per ilfunzionamento dell'intero kit. Saldare due cavi + e - 5V per alimentare la schedaArduino Collegare + al pin Arduino contrassegnato con 5V e - al pin contrassegnatocome -Una volta fatto, verificare che tutti i collegamenti siano corretti.
Per fissare lo schermo sulla parte anteriore della scatola di controllo è possibileutilizzare il nastro biadesivo attaccato alla cornice nera che circonda lo schermo.
Esempio di connessione come Rotor 1 in Visual Rotor in base alla tabella diconnessione:
Pulsanti CW e CCW: pin CW 28, pin CCW 29 di Arduino. Il cavo negativo deipulsanti in qualsiasi punto del telaio, terra o - dei circuiti.
Rele CW: dal pin sinistro di R1 del circuito stampato al pin 34 di ArduinoRelè CCW: dal pin sinistro di R2 del circuito stampato al pin 35 di ArduinoRelay Rotor Lock (Brake): dal pin sinistro di R3 del circuito stampato al pin 30 diArduino.
Heading Voltage Reader: dal pin Z del circuito stampato al pin A6 di Arduino.Controllo elettronico: dal pin P del circuito stampato al pin 2 di Arduino.RS232, pin 18 del circuito stampato con pin 1 di Arduino e pin 19 del circuitostampato con pin 0 di Arduino.
Accederemo al Menu:-Rotors: selezioneremo il nome ... Rotor 1 e cambieremo il nome in HAM IV, peresempio.
Accederemo al Menu:-Rotors: selezionare Type e selezionare Rotation.
Accederemo al Menu:-Rampa / Ext: selezioneremo Ramp e selezioneremo il valore per la rampa. È validosolo in formato Reli o Rotore AC.
Accederemo al Menu:-Rampa / Ext: selezioneremo Extension e selezioneremo il valore 0.
Accederemo al Menu:-Mode: selezioneremo Normale o Relè se non abbiamo installato il controlloelettronico. Se abbiamo installato il controllo elettronico, selezioneremo Rotor AC.
Accederemo al Menu:- Centro: Poiché la maggior parte dei rotori le fermate li hanno nel Sud (180 gradi),selezioneremo Nord. Altrimenti selezionare Sud.
Accederemo al Menu:-Tools: selezioneremo il suono. Seleziona% volume audio.
Accederemo al Menu:-Tools: selezioneremo RS232. Selezionare se si desidera comunicare con il PC.-Tools: selezioneremo Baudios. Seleziona il valore di Baud.Accederemo al Menu:-Tools: selezioneremo VCC Arduino. Misura la tensione di lavoro del tuo Arduino einseriscilo in questa sezione.Accederemo al Menu:-Limiti: selezioneremo Right e seguiremo le istruzioni.
Accederemo al Menu:-Limiti: selezioneremo Sinistra e seguiremo le istruzioni.
Cambiamento dell'immagine di presentazione:SOLO PER TFT
Questa immagine di presentazione di Visual Rotor può essere modificata da un'altrache decide l'utente. Il file chiamato HG.jpg è quello che contiene questa immagine esi trova sulla scheda microSD. Per cambiarlo, basta sostituirlo con un altro in formatoJPG. L'unico requisito necessario per il corretto funzionamento è che la dimensionedell'immagine sia 320X194 Pixel. Il miglior programma di compatibilità è WindowsPaint.Cambio di voce del corso:SOLO PER TFT
Il formato audio dei file .raw in modo che Visual Rotor possa riprodurre il corso èPCM a 11025 Hz, mono e 8 bit. Con il software Audacity (è gratuito) converti i fileaudio nel formato necessario per Visual Rotor.I file .raw corrispondono alle sei lingue disponibili per Visual Rotor:Il formato del nome è il seguente:Il primo numero del file corrisponde al numero registrato in voce. Il secondocorrisponde alla lingua, seguito da .raw.Numero di lingue:0 = spagnolo1 = inglese2 = francese3 = tedesco4 = italiano5 = portoghese6 = inglese USA
Esempi:14.raw: contiene la voce del numero 1 nella lingua 4 che è italiana.23.raw: contiene la voce del numero 2 nella lingua 3, che è il tedesco.
I file con le diverse lingue possono essere trovati sulla scheda microSD. La suaterminazione è .IDI. Sono file in formato testo. Sono formati da due numeri più ilfinale .IDI e ciascuno corrisponde al valore della seguente tabella.
Non modificare l'ordine di come sono strutturati Se si desidera modificare qualchevalore, si prega di farmi sapere in anticipo al fine di correggere la struttura.
Visual Rotor per Android:È possibile utilizzare un dispositivo Android con Wifi (con una versione uguale osuperiore a 4.4) con tutte le funzioni di Visual Rotor senza dover utilizzare loschermo TFT, la scheda di memoria o l'altoparlante necessari nella versione normaledi Visual Rotor . Nel caso in cui si installi la schermata TFT, l'operazione Android èdisabilitata. Per Visual Rotor Android devi solo registrare il software Visual Rotor inArduino e scaricare e installare l'applicazione Android sul tuo dispositivo.
In questo modo, tutti i circuiti possono essere installati all'interno di qualsiasicomando di controllo del rotore, senza cavi esterni, ecc., Consentendo anchel'operazione originale del comando in caso di emergenza o non voler utilizzare VisualRotor in un dato momento.
Todo el control del rotor sigue estando en el Arduino Mega, por lo que si en unmomento dado pierde la conexión, no tendrá que preocuparse de nada.
COLLEGAMENTO VISIVO DEL ROTORE SENZA DISPLAY TFT(ANDROID):La connessione dei diversi elementi per far funzionare Visual Rotor è molto facile esemplice. È richiesto:
1) Arduino Mega 2560 con cavo per la connessione al PC e per caricare il software.2) Modulo LAN W5100 o W5500.3) Piastra con relè (necessaria per alcuni rotori).4) Divisore di tensione in base al rotore (realizzato con resistori da 2 ¼ watt).Come opzione:5) Circuito integrato MAX232 e 5 condensatori elettrolitici o convertitore TTL-USB.6) Circuito elettronico di avvio / arresto graduale.7) Led diodi + resistenza da 330 ohm ¼ Watt.8) Alimentazione 5V di almeno 600mA
O Visual AC Rotor Kit (solo per rotori con motore a corrente alternata), checontiene i punti 3,4,5 e 6.
La connessione di questi elementi è la stessa di se si utilizza Visual Rotor perl'installazione dello schermo TFT, tranne per il fatto che il LED e la resistenza sonoinstallati sul pin A14 di Arduino Mega, per indicare che è pronto per la connessionetramite Android.Le funzioni del programma sono esattamente le stesse, con gli stessi menu di funzioniche ammettono tutte le opzioni disponibili per Visual Rotor con schermo TFT, tranneper il fatto che la versione Android non consente di abilitare / disabilitare l'opzioneInternet e il movimento nell'opzione grafica I numeri sono diversi.
È possibile scaricare l'applicazione Android VisualRotor sul mio sito Web(www.ea7hg.com), in modo che possa essere installata sul dispositivo Android. Laconnessione per Visual Rotor per funzionare con Android è molto semplice.Collegheremo il cavo Ethernet al modulo LAN W5100 o W5500 e questo al nostrorouter. Una volta connesso, accenderemo il nostro comando (una volta che tutti icircuiti saranno installati) e accederemo alla configurazione del nostro router pervedere quale indirizzo ha assegnato e gli assegneremo un IP Risolto all'interno dellanostra rete, lo faremo tramite prenotazione DHCP.
Una volta fatto questo passaggio, procederemo ad aprire la porta 2567 per ilprotocollo UDP (può anche essere aperto per TCP).
Una vez conocida la dirección IP asignada (o el servidor DDNS), los puertos y toda laconfiguración arriba descrita, accederemos a la aplicación VisualRotor de nuestrodispositivo android e introduciremos la dirección asignada. NO INTRODUCIR ELPUERTO (2567), la aplicación ya lo añade automáticamente.
Una volta premuto OK, la connessione inizierà a mostrare le seguenti schermate:
Pochi secondi dopo che appare questa schermata, la schermata con la versione diVisual Rotor, la licenza, la lingua, ecc. Nel caso in cui dopo più di 10 secondi loschermo con la versione di Visual Rotor, la licenza non venga visualizzata, indicheràche non è presente alcuna connessione.
Se la connessione non si verifica, può essere per cinque motivi:-L'indirizzo IP inserito non è corretto. Assicurati che l'indirizzo che digiti sia lo
stesso di quello assegnato sul tuo router.-Il server DDNS non è configurato correttamente.-La porta 2567 non è aperta o configurata in modalità UDP-Il cavo Ethernet non è collegato al router o non è collegato alla scheda LAN
W5100 o W5500 o ad entrambi, oppure il cavo è difettoso.-Non ha aspettato che il led si accendesse, indicando che era pronto a ricevere
la connessione.
FUNZIONAMENTO DELL'APP ANDROID:
L'applicazione Visual Rotor per Android funziona esattamente come con lo schermoTFT, ad eccezione dei seguenti casi:
OPERAZIONI GRAFICHE NUMERICHE (ANDROID):
A differenza del Visual Rotor con schermo TFT, con Android il cambio di direzionenel numero grafico è il seguente. Lo schermo dal lato destro dei pulsanti Menu,Memorie, ecc. Comprende da 1 a 360 gradi con rotori Azimuth e da 0 a 180 gradi conrotori di elevazione. Per selezionare l'intestazione, basta premere sullo schermo espostare il dito verso sinistra o destra fino a selezionare l'intestazione desiderata. Unavolta fatto ciò togliendo il dito dallo schermo, Visual Rotor inizierà a ruotare il rotorenella direzione selezionata.
PULSANTE DEL MENU ANDROID:
A differenza del Visual Rotor con schermo TFT, il pulsante Menu è contrassegnato daM. Sotto questo appare il testo Output. Se lasciamo premuto il pulsante M, consenteall'applicazione di uscire.
ARRESTO DEL ROTORE:
Come in Visual Rotor per TFT, è consentito arrestare il rotore con il joystick o ipulsanti di direzione, in Visual Rotor per Android, oltre a poterlo arrestare con iljoystick o i pulsanti, se si tocca lo schermo del dispositivo Android mentre il rotoresta ruotando, sarà fermato.
IN ALCUNI SCHERMI DI SMARTPHONE O TABLET DELLA SFERA EDELLA SFERA MODALITÀ GRAFICA 2 PUO 'APPARIRE UN PICCOLODEFORMATO.
A differenza di Arduino Mega 2560 R3, per Android viene fornito con Arduino Mega2560 pro. È davvero lo stesso, varia solo la distribuzione dei perni o delle porte. ConArduino Mega 2560 R3 ci consente di inserire comodamente lo schermo e può essereattaccato con nastro biadesivo sulla parte anteriore del telecomando. Per usarlo conAndroid è più conveniente usare con Arduino Mega 2560 Pro. Oltre ad essere piùpiccolo per poterlo installare all'interno di qualsiasi scatola di controllo del rotore,poiché i pin saldati non arrivano, è più veloce da installare.
Ci sono due piccole differenze con la nomenclatura dell'Arduino Mega 2560. Leporte analogiche in entrambi gli Arduinos corrispondono nella nomenclatura e sonoindicate come A0, A1, ... A15. Le porte digitali del Mega 2560 Pro sono indicate conuna D davanti al numero della porta. Ad esempio: la porta D38 in Mega 2560 Pro èuguale alla porta 38 di Arduino Mega 2560.Nell'Arduino Mega 2560 Pro la porta indicata come RX è il gate 0 nell'Arduino Mega2560 e il gate TX nel Pro è il gate 1 nell'Arduino Mega 2560.
CD45, HAM II, HAM III, HAM IV, HAM V, HAM VI,HAM VIIPoiché Visual Rotor consente di gestire fino a quattro rotori, inizieremo in questoesempio della connessione come Rotor 2.Nota. La porta 1 di Arduino è condivisa perregistrare il programma su di esso, quindi se hai pin 0 e 1 (RX e TX) collegati alcircuito della porta seriale (convertitore MAX232 o TTL_USB) devi disconnetterliper poter registrare il programma nell'Arduino.
Sebbene le schede dei circuiti possano essere installate ovunque nel controllo delrotore, dove più spazio è all'interno del controllo è nella parte inferiore.
Installare il connettore DB9 sul retro del controller.
Cablaggio tra il connettore posteriore a 8 pin del rotore e il Kit: collegamentopagina 78.
Dissalderemo il cavo che proviene dal grande trasformatore del controllo che èsaldato al pin 2 del connettore posteriore del controllo del rotore e lo salderemo nelpad AC del Kit.
Salderemo un cavo dal pin 3 del connettore posteriore del controllo del rotoree lo salderemo al pad 3 del Kit.
Cablaggio tra il modulo LAN W5100 e Arduino: pagina di connessione 33-34 e30.
Salderemo un cavo dal pin SS del modulo LAN W5100 al pin 10 dell'Arduino.
Salderemo un cavo dal pin MO del modulo LAN W5100 al pin 51dell'Arduino.
Salderemo un cavo dal pin MI del modulo LAN W5100 al pin 50dell'Arduino.
Salderemo un cavo dal pin CK del modulo LAN W5100 al pin 52dell'Arduino.
Installare un piccolo alimentatore all'interno della scatola di controllo del rotorecon uscita a 5 V e almeno 600 mA.
Dall'uscita positiva dell'alimentatore salderemo un cavo al pin Arduinocontrassegnato 5V.
Dall'uscita negativa dell'alimentatore salderemo un cavo al pin Arduinocontrassegnato GND.
Dall'uscita positiva dell'alimentatore salderemo un cavo al pin del kitcontrassegnato + 5V.
Dall'uscita negativa dell'alimentatore salderemo un cavo al pin del kitcontrassegnato come -.
Dall'uscita positiva dell'alimentatore salderemo un cavo al pin del moduloLAN W5100 come +5.
Dall'uscita negativa dell'alimentatore salderemo un cavo al pin del moduloLAN W5100 come G.
Cablaggio LED e Arduino:
Saldare un'estremità di una resistenza da 330 ohm ¼ W sul pin A14 diArduino. Saldare un filo all'altra estremità della resistenza. Il pin più lungo del diodoled verrà saldato all'altra estremità di questo cavo. Saldare un filo al pin GNDdell'Arduino e al pin più corto del diodo led.
Incollare questo ha portato all'alloggiamento del misuratore di direzione delcontrollo del morph che la punta luminosa vicino al foro della vite di calibrazione delmisuratore di direzione.
Configurazione di HAM IV seguendo la configurazione dell'esempio:
Attiveremo Rotor 2. (Pagina 7).Accederemo al menu: (pulsante M)-Rotori: selezioneremo Nome ... Rotore 2 e cambieremo il nome in HAM IV,
Accederemo al menu:-Rotori: selezioneremo Tipo e selezioneremo Rotazione.
Accederemo al menu:-Rampa / Ext: selezioneremo il valore per la rampa desiderata, valido solo nelformato Reles o Rotore AC. Foglie di sovrapposizione o estensione 0
Accederemo al menu:-Modalità: selezioneremo Rotor AC per attivare il controllo elettronico.
Accederemo al menu:-Centro: selezioneremo il Nord.
Accederemo al menu:-Strumenti: selezioneremo Suono. Seleziona il volume% del suono.
Accederemo al menu:-Strumenti: selezioneremo RS232. Selezionare se si desidera avere unacomunicazione con il PC.-Strumenti: selezioneremo Baud. Seleziona il valore Baud.Accederemo al menu:-Strumenti: selezioneremo VCC Arduino. Misura la tensione di lavoro del tuoArduino e inseriscilo in questa sezione.
Accederemo al menu:-Limits: selezioneremo Right e seguiremo le istruzioni.
Accederemo al menu:-Limiti: selezioneremo Sinistra e seguiremo le istruzioni.
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