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L’azienda
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Logo dellasocietà
CAN bus controllerCAN bus controller
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Dati CAN Bus
• Vano : CS, CD,CZ (reed di posizione);
• Finecorsa salita / discesa;
• Finecorsa apertura / chiusura porta cabina;
• Pulsante apertura / chiusura porta, fotocellua, costola mobile;
• Comandi operatore porte;
• Bottoniera di manutenzione;
• Manovra pompieri, priorità, indipendente, attendente;
• Luce e ventilatore cabina;
• sovraccarico;
• posizione cabina;
• direzione cabina;
• Chiamate di cabina;
• Chiamate di piano;
• Emergenza;
• Gong;
• Fuori servizio.
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Anello autostradale su cui vengono
immesse e prelevate le informazioni
generate o richieste dalle periferiche.
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Dati prelevati dal Can Bus:• Reed posizione cabina;
• Finecorsa salita e discesa;
• Finecorsa apertura e chiusura operatore porte;
• Fotocellula e costola mobile;
• Manutenzione;
• Manovra pompieri, priorità, indipendente, attendente, etc.;
• Sovraccarico;
• Chiamate di piano e cabina.
BUS
STOP
SCHEDA QUADRO
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BUS
STOP
SCHEDA DI CABINA
Dati prelevati dal Can Bus :• Comando relè apertura e chiusura porte con regolazione motore;
• Luce e ventilatore cabina;
• Segnalazione sovraccarico;
• Posizione Cabina;
• Direzione cabina;
• Gong;
• Segnalazione allarme L13.
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BUS
STOP
SCHEDA DI PIANO
Dati prelevati dal Can Bus :• Gong;
• Posizione cabina;
• Direzione cabina;
• Chiave pompieri;
• Fuori Servizio;
• Allarme.
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Scheda principale di quadro
Scheda cabina
Scheda di piano & display
Scheda di piano & display
Scheda di piano & display
Kit Kit completo completo sistemasistema
Fasi
Chiamate cabina
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PrincipleData messages transmitted from any node on a CAN bus do not contain addresses of either the transmitting node, or of any intended receiving node.Instead, the content of the message is labelled by an identifier that is unique throughout the network.All other nodes on the network receive the message and each perform an acceptance test on the identifier to determine if the message, and thus its content, is relevant to that particular node.If the message is relevant, it will be processed; otherwise it is ignored.This mode of operation is known as multi-cast. IdentifiersThe unique identifier also determine the priority of the message.The lower the numerical value of the identifier, the higher the priority.This allow arbitration if two (or more) nodes compete for access to the bus at the same time.The higher priority message is guaranteed to gain the bus access as if it were the only message being transmitted.Lower priority messages are automatically re-transmitted in the next bus cycle, or in a subsequent bus cycle if there are still other, higher priority messages to be sent. RobustnessCAN uses Non Return to Zero (NRZ) encoding with bit-stuffing for data communication on a differential two wire bus.The use of NRZ ensures compact messages with a minimum number of transitions; bit-stuffing ensures a sufficient number of edges to guarantee synchronisation.
Come funziona il Can Bus
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•The two wire bus is usually a shielded or unshielded twisted pair.Flat pair (telephone type) cable also performs well but generates more noise itself, and is more susceptible to external sources of noise (EMC).CAN will operate in extremely harsh environments and the extensive error checking mechanism ensure that any transmission errors are detected. Error Detection CapabilitiesError detection on CAN is extremely thorough.Global errors which occur at al nodes are 100% detectable.For local errors (i.e. errors which may appear at only some nodes) the CRC check alone has the following error detection capabilities:Up to 5 single bit errors are 100% detectable, even if the errors are distributed randomly within the code word.All single bit errors are detected if their total number within the code word is odd.The residual (undetected) error probability of the CRC check alone is 3 x 10 to the power –5.In conjunction with all the other error check mechanisms, a more realistic value is 10 to the power of –13.In simple terms: it has been calculated that on a network operating at 1 megabits per second, at an average bus capacity utilisation of 50%, with an average message length of 80 bits, and running for 8 hours a day, 365 days a year; one undetected error will occur every one thousand years.The same error is, statistically, unlikely to occur on a subsequent data transmission.
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PrincipleIn any system, some parameters will change more rapidly than others.For example, parameters that change quickly could be the RPM of a car engine, or the current floor level of a lift.Slower changing parameters may be the temperature of a car engine, or the air temperature in the lift.It is likely that the more rapidly changing parameters need to be transmitted more frequently and, therefore, must be given a higher priority.To cater for real time data communication, this require not only a fast data transmission rate, but also a rapid bus allocation mechanism to deal with occasions when more than one node may be trying to transmit at the same time.To determine the priority of the messages, CAN uses the established method known as Carrier Sense, Multiple Access with Collision Detect (CSMA/CD) but with the enhanced capability of non-destructive bit wise arbitration to provide collision resolution, and to deliver maximum use of the available capacity of the bus. Non-Destructive Bit Wise ArbitrationThe priority of a CAN message is determined by the binary value of its identifier.The numerical value of each message identifier (and thus the priority of the message) is assigned during the initial phase of the design.The identifier with the lowest numerical value has the highest priority.Any potential bus conflicts are resolved by bit wise arbitration in accordance with the wired-and mechanism, by which a dominant state (logic ‘0’) overwrites a recessive state (logic ‘1’).
Sistema d’identificazione errori
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Network SizeThe number of nodes that can exist on a single network is, theoretically, unlimited.However, the drive capabilities of currently available devices imposes some restrictions.Depending on the device types, up to 32 or 64 nodes per network is normal, but is understood that at least one manufacturer is developing devices that will allow networks of 110 nodes, or more. Data RatesThe rate of data transmission depends on the total overall length of the bus.Far all ISO11898 compliant devices the 1 Mbit/sec speed is guaranteed for bus length of up to 40 Metres.
For longer bus lengths, the recommendations are:
-500 Kbit/sec at 100 metres,-250 Kbit/sec at 200 metres, against 9600 bit/sec of a tipical RS485-125 Kbit/sec at 400 metres.
Rete Can Bus
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Ingressi e uscite scheda quadro
Ali
men
tazi
one
24V
Ingresso programmatore RS 232
Ingressi scheda
Comando contattori
Comandi ausiliari
Controllo catena delle
sicurezze
Temperatura olio / motore
Sovraccarico
Display LCD
parametri e
diagnostica
Pulsanti Manutenzione
CAN BUS
Uscite scheda
Rel
è d
i fas
e
Controllo contattori
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Ingressi e uscite scheda Cabina
Sintesi vocale
Manutenzione
Espansione chiamate
Reed CS, CD e CZ
Uscita display
Uscita sovraccarico & sovraccarico
Ventilatore & luce cabina
Relè apri / chiudi portaFinecorsa operatore
Comando apertura Comando chiusura
Ingresso fotocellula Sovraccarico
CAN Bus 2
CAN Bus 1
Alimentazione +24VCC
Ingresso encoder
Ingresso programmatore
RS 232
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Ingressi e uscite scheda di piano completa
Pulsanti Salita / discesaProssima direzione
Uscita ausiliaria
Uscita allarme
Ingresso programmatore
Indirizzo scheda N° piano
CAN Bus
Aliment. 24V
IN/OUT
Connettore display
Gong salita e discesaCAN Bus
Aliment. 24V
IN/OUT
Ingressi Ausiliari
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Ingressi e uscite scheda di piano ridotta (chiamata / L13)
Pulsante Salita/
Luminosa allarme
Ingresso programmatore
Pulsante Discesa /
ChiamataCAN Bus
Aliment. 24V
IN/OUT
CAN Bus
Aliment. 24V
IN/OUT
Indirizzo scheda N° piano
Connettore display
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Display a segmenti
Indicatore 7 segmenti Indicatore 7 segmenti con freccia di direzionecon freccia di direzione
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Display
Dot matrix 8 x 8 20 mm
Dot matrix 16 x 32 40 mm
Dot matrix 8 x 16 38 mm Dot matrix 8 x 24 38 mm
7 segmenti 2 digit 30 mm7 segmenti 1 digit 30 mm
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Bottoniere modulari
BPDM 11BPDM 11S
BPDM 1CBPDM 1C S
Pulsa nte sta nd a rd
Pulsa nte ne utro
Inte rrutto re a c hia ve
Se g na la zio ne lum ino sa
Pulsa nti Bra ille
Sa lita / Disc e sa
Ind ic a zio ne p ia no (Le g g e 13)
Ind ic a to re d i p o sizio nee d ire zio ne
O PZIO NI STANDARD
A L LA R M E
9024
0
7522
0
58
BPDS10BPDS10S
BPDS11BPDS11S
BPDS1ABPDS1AS
BPDS1CBPDS1C S
A LL AR M E
BPDM 10BPDM 10S
BPDM 1ABPDM 1AS
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602
BA
A-1
5
2
3
Ke y sw itc h
Bla c k b utto n w ithlum ino us num b e r
Sta nd a rd b utto n
Bra ille b utto n
Flo o r a nd d ire c tio nind ic a to r
STAN DARD O PTIO N S
LANDING STATIO NS - Typ e BPB
B-2
5
STA IN LESS STEEL FAC E PLATE
BPB20 1
BPB25 1 BPB25 2
BPB30 2 BPB30 3
BPB35 3 BPB35 4
350
300
250
200
90
2020
B-4
0
90
150
200
250
300
BPA1 51
BPA2 01
BPA2 52
BPA3 03 BPA3 04
BPA2 53
BPA2 02
602
BA
A-15
2
3
Ke y sw itc h
Bla c k b utto n w ithlum ino us num b e r
Sta nd a rd b utto n
Bra ille b utto n
Ind ic a to r
STAN DARD O PTIO N S
LANDING STATIO NS - Typ e BPA
B-25
STA IN LESS STEEL FAC E PLATE
2020
B-40
Bottoniere Standard
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Pulsanti
Dimensioni (mm)
A B C D E F
37.4 44.5 24 45 Varies 3
Materiali plalam / acciaio scotch/brite.
Simboli: 1÷32; B, G, Apertura & Chiusura, Salita & Discesa, Allarme, Stop, Telefono.
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Schema montaggio pulsante
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Installazione sistemi standard
ŽŽ ‹‹
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M O TO RE
ENC O DER
C ABINA
ARC ATA
BO TTO NIERA DI C ABINA
VANO
G UIDE
C O NTRAPPESO
AM M O RTIZZATO RI
PO RTE DI PIANO
DISPLAY
BO TTO NIERA DI PIANO
Q UADRO DI M ANO VRAVVVF
1
0
2
3500
3
7500
26STO P FO NDO
FO SSA
PIANO TERRA LUC E FO SSA SC ATO LAFO SSA
SERRATURAPO RTE
SERRATURAPO RTE
SERRATURAPO RTE
PIANO PIU’ ALTO
PIANI INTERM EDI
FERM ATA
FERM ATA
FERM ATA
SALA M AC C HINE
INTERRUTTO RE LIM ITATO RE DI VELO C ITA’
INTERRUTTO RE TENDITO RELIM ITATO RE DI VELO C ITA’
FINEC O RSAINTERRUTTO RELUC E
SC ATO LA DI G IUNZIO NE
SC ATO LA DI G IUNZIO NE
SC ATO LA DI G IUNZIO NE
VA N O IM PIA N TO A FU N E
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IN TER R U TTO R I M AG N ETIC I
N °5 F IN EC O R SA
SC ATO LA M O RSETT. TETTO C AB.
BO TTO N IER A
TELEFO N O
FO TO C ELLU LA
ALLEN TAM E N TO FU N I
C O N TATTI SO VR AC C AR IC O
BO TTO N IER A D ’ISPEZIO N E TO R C IA 25 W
Q .TA’ 2
Q .TA’ 2
PRESA
VEN TO LAC A BIN A
C A M PAN ELLAALLAR M E
C O N TATTO D ISPO S IT IVO D I S IC U R EZZA
C O N TATTO TETTO C ABIN A
C O N TATTO SER R ATU R A PO RTE
M O TO R E APERTU R A PO RTE
C O M PO N E N T I C A B IN A E A R C ATA
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Sistema CAN Bus
ŽŽ ‘‘++
Money savingMoney saving
29
Plug & Play!
++ ++
==
Pulsante di piano
30
Plug & Play! Display di piano
++
++==
31
Collegamento schede di piano
32
Morsettiera tetto cabina
XConnessioni cabinaPlug & Play!
33
Finecorsa & reed
Plug & Play! Connessioni cabina
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Plug & Play! Connessioni cabinaBottoniera di manutenzione
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Connessioni cabinaPlug & Play!
Pulsanti & luminose
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Periferica di cabina
Periferica di Cabina :
• Rifasatori piani estremi
• Reed di salita e discesa;
• reed zona porte;
• Operatore porte;
• Fotocellula;
• Gong;
• Sistema di pesatura.
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Risultato finalePlug & Play!
Semplice !!!!!
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Programmazione schede
++++
Plug & Play!
39
Plug & Play! Software + 1 click
E’ Fatto !!!!
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Schemi elettrici
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42
43
44
45
46
47
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Collaudo….
…. e verifica schede
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Ricerca guasti
Diagnostica Semplificata
Protezioni hardware sulla scheda
Assistenza Microtelco
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITA’
Io sottoscritto firmatario della presente dichiaro,
sotto la mia esclusiva responsabilità,
che il quadro elettrico di manovra qui di seguito identificato:
CLIENTE: ………………………………………………….
RIF. CLIENTE: …………………………………………….
RIF. MICROTELCO: ………………………………………
MATRICOLA N°: …………………………………………
DESCRIZIONE: …………....……………………………….
……………………………………………………………….
è conforme alle prescrizioni della Direttiva 73/23/CEE.
____________________________ _______________ Daniele Salvatore Data Amministratore Unico
Microtelco® S.r.l. Via Torino 31 – 20063 CERNUSCO S/N – MI Tel. ++ 39 02 92723401 Fax ++ 39 02 92723499 E-Mail [email protected]
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CERTIFICATO DI QUALITA’
Garantiamo che
che il quadro elettrico di manovra qui di seguito identificato:
CLIENTE: ………………………………………………….
RIF. CLIENTE: …………………………………………….
RIF. MICROTELCO: ………………………………………
MATRICOLA N°: …………………………………………
DESCRIZIONE : ………….……………………………….
……………………………………………………………….
è stato progettato, costruito e collaudato secondo le prescrizioni
dell’ordine del Cliente e le procedure del Sistema Qualità
della Microtelco S.r.l..
_________________ ___________________ ___________ Resp. Qualità Luogo Data
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITA’
In accordo con la Direttiva 89/336/CEE (Direttiva EMC) Art. 10 ed Allegato 1,
Io sottoscritto dichiaro sotto la mia responsabilità
che il seguente quadro elettrico di manovra:
CLIENTE: ………………………………………………….
RIF. CLIENTE: …………………………………………….
RIF. MICROTELCO: ………………………………………
MATRICOLA N°: …………………………………………
DESCRIZIONE: …………...……………………………….
……………………………………………………………….
quando installato ed usato in accordo con le istruzioni inserite nel manuale
fornito a corredo del quadro, è conforme ai seguenti standard:
EN 55011, EN 50081, EN 55014, EN 61000-4-2,
EN 61000-4-4, EN 61000-4-6, EN 50082-2
____________________________ ______________ Daniele Salvatore Data Amministratore Unico
Microtelco® S.r.l. Via Torino 31 – 20063 CERNUSCO S/N – MI Tel. ++ 39 02 92723401 Fax ++ 39 02 92723499 E-Mail [email protected]
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CERTIFICATO DI COLLAUDO
ORDINE:________ RIF:________ FERMATE No:___ SCHEMA:____________
TENSIONI TRASFORMATORE MANOVRA BATTERIA SCHEDA I/O ______ VA MORSETTO 1 BT 1 …….. V CLOCK DEL MICRO INGRESSO 380/415 BT 2 …….. V 12 V USCITE BT 3 …….. V 5 V
0-12 0-70/75 0-17/20 0-90/95 0-50/55 0-110
………….. …………. MANOVRA APERTURA PORTA FOTOCELLULA ALTA VELOCITA’ SALITA CHIUSURA PORTA PULSANTE APERTURA PORTA BASSA VELOCITA’ DISCESA PULSANTE CHIUSURA PORTA
LIVELLAMENTO PORTE APERTE PORTE CHIUSE SALITA DISCESA SALITA DISCESA
TEST LOGICA CHIAMATA SEMPLICE PRENOTAZIONE DISCESA PRENOTAZIONE COMPLETA CABINA PIANO CABINA PIANO CABINA PIANO PARCHEGGIO EMERGENZA LEGGE 13 ISPEZIONE RESET SALITA DISCESA ALTA VELOCITA’ BASSA VELOCITA’ DIREZIONE PROSSIMA DIREZIONE POSIZIONE GONG PIENO CARICO SOVRACCARICO OCCUPATO IN ARRIVO SINTESI VOCALE VVVF PROGRAMMAZIONE PARAMETRI ALTRO …………………………………… …………………………………… …………………………………… ___________________ ________________ _________________ __________________________ Resp. Qualità Data Resp. Prog. Tecnico di collaudo
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CERTIFICATO di ESECUZIONE delle PROVE con TESTER mod.0796 Data : 31 Gennaio 2000
Ora : 16:22:48
Matricola : 27796
Tabella Parametri : LAEL .TAB
CONTINUITA‘
Corrente forzata : 24.9 A
Tensione misurata : 4.58e-02 V
Resistenza d’isolamento : 1.8 mOhm
ISOLAMENTO
Tensione forzata : 503 V
Corrente misurata : 0 uA
Resistenza d‘isolamento : INF. Mohm
RIGIDITA‘
Tensione forzata : 1994 V
Corrente misurata : .8 mA
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