iManuale LOGO!A5E00067784 01
Benvenuti in LOGO!Gentile cliente,
La ringraziamo per aver acquistato LOGO! e congratulazioni perla Sua scelta. Con LOGO! ha acquistato un modulo logico chesoddisfa le direttive qualitative ISO 9001.
LOGO! è impiegabile universalmente. Grazie alla sua elevata fun-zionalità e allo stesso tempo facilità d’utilizzo, LOGO! offre all’u-tente un’elevata economicità praticamente in ogni applicazione.
Le documentazioni di LOGO!Il presente manuale di LOGO! informa l’utente sul montaggio,sulla programmazione e l’applicazione di LOGO!.
A parte nel manuale su LOGO!, le informazioni per il cablaggio sitrovano anche nella guida del prodotto di LOGO! fornita insiemead ogni apparecchiatura. Informazioni dettagliate sulla program-mazione di LOGO! tramite PC si trovano nella guida linea diLOGO!Soft Comfort. LOGO!Soft Comfort è un software di pro-grammazione per PC. Esso gira sotto WINDOWS� e aiuta a co-noscere LOGO!, a scrivere programmi indipendentemente daLOGO!, a testarli, stamparli e archiviarli.
Contenuti del manualeIl manuale è stato suddiviso in 9 sezioni:
� Conoscere LOGO!� Montare e cablare LOGO!� Programmare LOGO!� Le funzioni di LOGO!� Parametrizzare LOGO!� Moduli di programmazione LOGO!� Software LOGO!� Applicazioni LOGO!� Appendici
SupportoTramite il nostro sito Internet sull’argomento LOGO!:http://www.ad.siemens.de/logo si possono trovare velocemente ecomodamente le risposte alle proprie domande.
Manuale LOGO!A5E00067784 01
ii
Avvertenze tecniche di sicurezzaIl presente manuale contiene avvertenze da osservare per la sicu-rezza personale dell’utente come pure per evitare danni materiali.Le avvertenze sono evidenziate tramite un triangolo e a secondadel grado di pericolo rappresentate nel modo seguente:
!Pericolo
significa che la non osservanza delle relative misure di sicu-rezza provoca la morte, gravi lesioni alle persone o ingentidanni materiali.
!Avvertimento
significa che la non osservanza delle relative misure di sicu-rezza può causare la morte, gravi lesioni alle persone o in-genti danni materiali.
!Attenzione
significa che la non osservanza delle relative misure di sicu-rezza può causare leggere lesioni alle persone o lievi dannimateriali.
Avvertenzaè una informazione importante sul prodotto, sull’uso dellostesso o su quelle parti della documentazione alla quale sideve prestare una particolare attenzione.
!Avvertimento
La messa in servizio e il servizio di un’apparecchiatura vannoeffettuati esclusivamnte da personale qualificato . Personalequalificato ai sensi delle avvertenze tecniche di sicurezza delpresente manuale è, secondo gli standard della tecnica disicurezza, quello che dispone della qualifica a inserire, metterea terra e contrassegnare apparecchiature, sistemi e circuiti dicorrente.
!Avvertimento
L’apparecchiatura può essere usata solo per i casi di impiegoprevisti nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in con-nessione con apparecchiature e componenti esterni omologatidalla Siemens.Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del pro-dotto è assolutamente necessario un trasporto, uno stoccag-gio, una installazione ed un montaggio conforme alle regole,nonché un uso accurato ed una manutenzione appropriata.
Benvenuti in LOGO!
iiiManuale LOGO!A5E00067784 01
Copyright � Siemens AG 1996 All rights reservedLa duplicazione e la cessione della presente documentazione sono vietate, come pure l’usoimproprio del suo contenuto, se non dietro autorizzazione scritta. Le trasgressioni sonopassibili di risarcimento danni. Tutti i diritti sono riservati, in particolare quelli relativi aibrevetti e ai marchi registrati.Esclusione della responsabilitàAbbiamo controllato che il contenuto della presente documentazione corrisponda all’hard-ware e al software descritti. Non potendo tuttavia escludere eventuali differenze, nongarantiamo una concordanza totale. Il contenuto della presente documentazione vienetuttavia verificato regolarmente e le correzioni o modifiche eventualmente necessarie sonocontenute nelle edizioni successive. Siamo lieti di ricevere comunque qualsiasi tipo diproposta di miglioramento.
Benvenuti in LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
iv
Indice
1 Conoscere LOGO! 1. . . . . . . . . . . . . . . .
2 Montare e cablare LOGO! 8. . . . . . . . . 2.1 Montare/smontare LOGO! 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Cablare LOGO! 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Collegare l’alimentazione 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Collegare gli ingressi di LOGO! 14. . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Collegare le uscite 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Collegare il bus ASi (solo LOGO! ...B11) 21. . . . . . . . . 2.2.5 LOGO!...B11 sul bus ASi 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Accendere LOGO!/ritorno della corrente 24. . . . . . . .
3 Programmare LOGO! 27. . . . . . . . . . . . . 3.1 Morsetti 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Blocchi e numeri di blocco 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Dallo schema elettrico a LOGO! 33. . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Le 4 regole d’oro per l’uso di LOGO! 36. . . . . . . . . . . .
3.5 Panoramica dei menù di LOGO! 38. . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Introduzione e avviamento del programma 39. . . . . . 3.6.1 Passare al modo operativo Programmazione 39. . . . . 3.6.2 Il primo programma 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.3 Introduzione di un programma 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.4 Secondo programma 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.5 Cancellare un blocco 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.6 Cancellare più blocchi collegati 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.7 Correggere gli errori di programmazione 57. . . . . . . . . 3.6.8 ”?” nel campo di visualizzazione 57. . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.9 Cancellare un programma 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vManuale LOGO!A5E00067784 01
3.7 Spazio di memoria e dimensione di un circuito 59. .
4 Le funzioni di LOGO! 62. . . . . . . . . . . . . 4.1 Costanti e morsetti – Co 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Lista delle funzioni di base – GF 65. . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 AND (E) 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 AND con rilevamento del fronte 67. . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 NAND (E negato) 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 NAND con rilevamento del fronte 69. . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.5 OR (O) 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.6 NOR (O negato) 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.7 XOR (O esclusivo) 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.8 NOT (negazione, inverter) 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Informazioni di base sulle funzioni speciali 72. . . . . . 4.3.1 Denominazione degli ingressi 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Comportamento temporale 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Tamponamento dell’orologio 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4 Rimanenza 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5 Tipo di protezione 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.6 Calcolo del Gain e dell’Offset nel caso di
valori analogici 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Lista delle funzioni speciali – SF 77. . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Accensione ritardata 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Spegnimento ritardato 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Accensione/spegnimento ritardati 84. . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4 Accensione ritardata con memoria 86. . . . . . . . . . . . . . . 4.4.5 Relè a ritenuta 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.6 Relè ad impulso di corrente 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.7 Relè ad intermittenza – emissione di impulso 92. . . . . 4.4.8 Relè ad intermittenza triggerato dal fronte 94. . . . . . . . 4.4.9 Timer settimanale 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.10 Timer annuale 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.11 Contatore avanti/indietro 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.12 Contaore di funzionamento 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.13 Generatore d’impulsi simmetrico 108. . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.14 Generatore di impulsi asincrono 110. . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.15 Generatore casuale 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.16 Interruttore a valore di soglia per frequenze 113. . . . . . . 4.4.17 Interruttore a valore di soglia analogico 115. . . . . . . . . .
Indice
Manuale LOGO!A5E00067784 01
vi
4.4.18 Comparatore analogico 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.19 Interruttore di luci scala 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.20 Interruttore comodo 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.21 Testi di segnalazione 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Parametrizzare LOGO! 129. . . . . . . . . . . . 5.1 Passare nel modo operativo Parametrizzazione 130. . 5.1.1 Parametri 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Scegliere i parametri 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Modificare i parametri 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Impostare l’orario (LOGO! ... C) 135. . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Moduli di programmazione LOGO! 137. 6.1 I moduli in una panoramica 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Innestare e disinnestare i moduli 139. . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Copiare il programma di LOGO! sul modulo 141. . . . .
6.4 Copiare dal modulo a LOGO! 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Software LOGO! 145. . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Possibilità di impiego del software di LOGO! 147. . . .
7.2 Collegare LOGO! con un PC 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Impostazioni per il trasferimento 149. . . . . . . . . . . . . . .
8 Applicazioni LOGO! 150. . . . . . . . . . . . . . 8.1 Illuminazione di scale o corridoi 151. . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.1 Le caratteristiche richieste ad un impianto
di illuminazione scale 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.2 La soluzione praticata finora 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.3 Impianto di illuminazione con LOGO! 152. . . . . . . . . . . . 8.1.4 Particolarità e possibilità di ampliamento 155. . . . . . . . .
8.2 Porta automatica 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1 Le caratteristiche richieste ad una porta automatica 1568.2.2 La soluzione praticata finora 157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.3 Pilotaggio della porta con LOGO! 157. . . . . . . . . . . . . . . 8.2.4 Particolarità e possibilità di ampliamento 160. . . . . . . . . 8.2.5 Soluzione ampliata tramite LOGO! 230RC 160. . . . . . . .
Indice
viiManuale LOGO!A5E00067784 01
8.3 Impianto di aerazione 163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.1 Le caratteristiche richieste ad un impianto
di aerazione 163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.2 Vantaggi dell’impiego di LOGO! 166. . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Cancello industriale 168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.1 Le caratteristiche richieste al pilotaggio
di un cancello scorrevole 168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.2 La soluzione praticata finora 169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.3 Soluzione ampliata tramite LOGO! 171. . . . . . . . . . . . . .
8.5 Pilotaggio centralizzato e sorveglianza di più cancelli industriali 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Le caratteristiche richieste al pilotaggio di un cancello scorrevole 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Linee di illuminazione 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.1 Le caratteristiche richieste all’impianto
di illuminazione 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.2 La soluzione praticata finora 178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.3 Pilotaggio della linea di lampade con LOGO! 230RC 179
8.7 Pompa per acque industriali 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.1 Le caratteristiche richieste al pilotaggio
di una pompa per acqua industriale 182. . . . . . . . . . . . . . 8.7.2 La soluzione praticata finora 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.3 Pompa per acque industriali con LOGO! 230RC 183. . . 8.7.4 Particolarità e possibilità di ampliamento 184. . . . . . . . .
Indice
Manuale LOGO!A5E00067784 01
viii
8.8 Ulteriori possibilità applicative 185. . . . . . . . . . . . . . . .
A Dati tecnici 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1 Dati tecnici generali 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Dati tecnici: LOGO! 230... 190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Dati tecnici: LOGO! 24 Basic 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Dati tecnici: LOGO! 24 Long 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5 Dati tecnici: LOGO! 12... 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.6 Dati tecnici: LOGO!Power 12 V 203. . . . . . . . . . . . . . . . .
A.7 Dati tecnici: LOGO!Power 24 V 205. . . . . . . . . . . . . . . . .
A.8 Dati tecnici: LOGO! Contact 24/230 207. . . . . . . . . . . . .
B Calcolare il fabbisogno di memoria 208
C Determinare il tempo di ciclo 210. . . . . .
D LOGO! senza display 212. . . . . . . . . . . . .
E LOGO! ...LB11: Commutazione Active - Passive 215. . .
F Struttura del menù di LOGO! 217. . . . . .
Numeri di ordinazione 218. . . . . . . . . . . . . . . .
Abbreviazioni 220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice analitico 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice
1Manuale LOGO!A5E00067784 01
1 Conoscere LOGO!
Che cosa è LOGO! ?
LOGO! è il modulo logico universale della Siemens.
LOGO! integra� Controllore� Unità di comando e visualizzazione� Alimentazione� Interfaccia per i moduli di programma e cavo del PC� Funzioni base di prassi comune, ad esempio per accen-
sione ritardata, spegnimento ritardato e relè ad impulsodi corrente
� Timer� Merker binari� come pure ingressi/uscite a seconda del tipo di appa-
recchiatura
Cosa può fare LOGO! ?
Con LOGO! si risolvono problemi tipici della tecnica degliedifici e di installazione (ad esempio illuminazione scale,illuminazione esterna, tende parasole, saracinesche, illumi-nazione di vetrine, ecc.) e della costruzione di armadi elet-trici e apparecchiature (ad esempio pilotaggi di porte, im-pianti di aerazione, pompe, ecc.).
Oltre a ciò LOGO! può essere impiegato per particolaricontrolli di giardini d’inverno, o serre, per la preparazione disegnali di controllo e tramite la variante ASi per il pilotaggiodecentrale in loco di macchine e processi.
Per applicazioni in serie in piccole macchine e nella costru-zione di apparecchiature, negli armadi elettrici e nel campodelle installazioni esistono varianti speciali senza unità dicomando.
Manuale LOGO!A5E00067784 01
2
Quali tipi di apparecchiature esistono?
LOGO! esiste nelle versioni per 12 V DC, 24 V DC,24 V AC e 230 V AC quale� Variante standard con 6 ingressi e 4 uscite integrate in
72 x 90 x 55 mm� Variante senza display con 6 ingressi e 4 uscite inte-
grate in 72 x 90 x 55 mm� Variante con 8 ingressi e 4 uscite integrate in
72 x 90 x 55 mm� Variante Long con 12 ingressi e 8 uscite integrate in
126 x 90 x 55 mm� Variante Bus con 12 ingressi e 8 uscite, e inoltre con
connessione per il bus AS-Interface tramite il quale sihanno a disposizione 4 ulteriori ingressi e 4 ulterioriuscite nel sistema di bus. Tutto ciò è integrato in 126 x 90 x 55 mm.
In tutte le varianti si trovano a disposizione dell’utente29 funzioni di base e speciali pronte per la creazione delprogramma.
Avete la scelta
Le diverse varianti rendono possibile all’utente un adatta-mento molto flessibile ai propri speciali compiti da risolvere.
LOGO! offre all’utente soluzioni che vanno dalla più piccolainstallazione domestica a piccoli compiti di automazionefino a complessi compiti da risolvere con l’implementazionedel sistema di bus AS-Interface.
Conoscere LOGO!
3Manuale LOGO!A5E00067784 01
Ecco com’è strutturato LOGO!
LOG
O!..
. - ti
po s
tand
ard
12
3
I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
SIEMENS
3
35
72
1 L N
4
6
5
90
55
LOG
O!..
.L/L
OG
O!..
.LB
11
1
2
3
126
35 90
1 L N I1 I2 I3 I4
Q1 Q3 Q4
SIEMENS
I5 I6
Q2 Q5 Q6 Q7 Q8
I7 I8 AS-Interface– +
I9 I10 I11 I12
3
4
5
6
7
1
2
4
3 Uscite
Alimentazione
Ingressi
Vano del modulo concoperchio
5
6
7 Connettore AS-interface(solo con l’LB11)
Campo di comando (non con l’RCo)
Display LCD(non con l’RCo)
I4 I5 I6I1 I2 I3
Conoscere LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
4
Come si riconosce LOGO!
Il codice di LOGO! informa sulle diverse proprietà:� 12: versione a 12 V� 24: versione a 24 V� 230: versione a 115/230 V� R: uscite a relè (senza R: uscite a transistor)� C: timer settimanale integrato � o: variante senza display� L: numero di ingressi/uscite doppio� B11: slave con connessione di bus AS-Interface
Per contrassegnare i tipi con diverse funzionalità, nella de-scrizione a seguire useremo dei piccoli simboli. Tali simbolisi trovano sempre se le informazioni riguardano solo unaparte delle varianti di LOGO!:
Variante standard con 6 o 8 ingressi e 4 uscite, integrate in72 x 90 x 55 mm
Variante standard senza display con 6 o 8 ingressi e4 uscite, integrate in 72 x 90 x 55 mm
Variante ..L con 12 ingressi e 8 uscite, integrate in126 x 90 x 55 mm
Variante ..B11 con 12 ingressi e 8 uscite e inoltre connes-sione di bus AS-Interface con 4 ingressi e 4 uscite virtuali,integrate in 126 x 90 x 55 mm.
Conoscere LOGO!
5Manuale LOGO!A5E00067784 01
Varianti
LOGO! esiste nelle seguenti varianti:
Simbolo Denominazione Uscite Tipo
LOGO! 12/24RC * 4 x 230 V; 10A Relè
LOGO! 24 * 4 x 24 V; 0,3 A Transistor
LOGO! 24RC (AC) 4 x 230 V; 10A Relè
LOGO! 230RC 4 x 230 V; 10A Relè
LOGO! 12/24RCo * 4 x 230 V; 10A Relè
LOGO! 24RCo (AC) 4 x 230 V; 10A Relè
LOGO! 230RCo 4 x 230 V; 10A Relè
LOGO! 12RCL 8 x 230 V; 10A Relè
LOGO! 24L 8 x 24 V; 0,3 A Transistor
LOGO! 24RCL 8 x 230 V; 10A Relè
LOGO! 230RCL 8 x 230 V; 10A Relè
LOGO! 24RCLB11 8 x 230 V; 10A Relè
LOGO! 230RCLB11 8 x 230 V; 10A Relè
*: con ingressi analogici supplementari
Conoscere LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
6
Certificazione e autorizzazioni
LOGO! è certificato secondo UL, CSA e FM.� UL-Listing-Mark
Underwriters Laboratories (UL) secondoStandard UL 508, File Nr. 116536
� CSA-Certification-MarkCanadian Standard Association (CSA) secondoStandard C22.2 No. 142, File Nr. LR 48323
� Autorizzazione FMFactory Mutual (FM) Approval secondoStandard Class Number 3611, Class I, Division 2,Group A, B, C, D
!Avvertimento
Possono aversi lesioni a persone e danni mate-riali.
Nelle area a rischio di esplosione possono aversilesioni a persone e danni materiali se in serviziosi staccano dei collegamenti.
Nelle area a pericolo di esplosione staccare i col-legamenti di LOGO! e relative componenti sem-pre senza corrente.
LOGO! riporta il contrassegno CE, soddisfa le normeVDE 0631 e IEC1131 ed è schermato contro i radiodisturbisecondo EN 55011 (classe di valore limite B, nel funziona-mento di bus ASi classe A).
L’autorizzazione per cantieri navali è ottenuta.� ABS – American Bureau of Shipping� BV – Bureau Veritas� DNV – Det Norske Veritas� GL – Germanischer Lloyd� LRS – Lloyds Register of Shipping� PRS – Polski Rejestr Statków
Conoscere LOGO!
7Manuale LOGO!A5E00067784 01
LOGO! è in tal modo impiegabile sia nel campo industrialecome anche in quello domestico.
Contrassegno per l’AustraliaTutti i prodotti SIMATIC con il simbolo rappresentato qui afianco soddisfano i criteri della norma AS/NZS 2064(Class A).
Conoscere LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
8
2 Montare e cablare LOGO!
Direttive generali
Nel montare e cablare LOGO!, vanno osservate le se-guenti direttive:� Assicurarsi che nel cablaggio di LOGO! vengano rispet-
tate tutte la norme valide e vincolanti. Nell’installazionee nel servizio delle apparecchiature rispettare le corri-spondenti norme nazionali e regionali. Informarsi pressogli uffici preposti in loco sulle norme e sulle regole daseguire per il proprio caso specifico.
� Utilizzare conduttori con sezione opportuna per la cor-rente impiegata. LOGO! si può cablare con conduttoriaventi una sezione compresa tra 1,5 mm2 e 2,5 mm2,vedi sezione 2.2.
� Non stringere i morsetti di collegamento in modo ecces-sivo. Coppia massima: 0,5 Nm, vedi sezione 2.2.
� Posare sempre i conduttori nel modo più corto possibile.Se sono necessari conduttori più lunghi, bisognerebbeallora impiegare un conduttore schermato. I conduttorivanno posati a coppia: un conduttore neutro o di zeroinsieme ad uno di fase o di segnale.
� Separare il cablaggio a corrente alternata e quello adalta tensione continua con sequenze di commutazioneveloci dal cablaggio a bassa tensione dei segnali.
� Assicurarsi che i conduttori dispongano del necessariofermacavo.
� Munire i conduttori a rischio di fulmini di una protezionecontro le sovratensioni adatta.
� Non collegare un’alimentazione esterna parallelamentead un’uscita DC ad un carico di uscita. In tal modoall’uscita può aversi una corrente di ritorno, a meno chenon si impieghi un diodo o un dispositivo bloccaggiosimile.
9Manuale LOGO!A5E00067784 01
Avvertenza
LOGO! deve essere montato e cablato solo da personaqualificata che conosca e applichi le regole generali dellatecnica con le relative norme e direttive valide.
Montare e cablare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
10
2.1 Montare/smontare LOGO!
Dimensioni
LOGO! ha le dimensioni di apparecchiature da installazionesecondo DIN 43880.
LOGO! deve essere agganciato su una rotaia da 35 mm dilarghezza secondo DIN EN 50022.
Larghezza di LOGO!:� LOGO!: largo 72 mm; ciò corrisponde a 4 unità di suddi-
visione (versione standard).� LOGO!...RCo: largo 72 mm; ciò corrisponde a 4 unità di
suddivisione (versione standard).� LOGO!...L: largo 126 mm; ciò corrisponde a 7 unità di
suddivisione.� LOGO!...B11: largo 126 mm; ciò corrisponde a 7 unità
di suddivisione.
Avvertenza
Il montaggio e lo smontaggio vengono descritti sulla basedel grafico della LOGO! 230RC. Le misure descritte val-gono in modo analogo anche per tutti gli altri moduliLOGO!
Montaggio
Così si monta LOGO! su rotaia:1. Agganciare LOGO! sulla rotaia e2. ribaltarlo su di essa. Il gancio sulla parte posteriore di
LOGO! deve agganciarsi.
Il meccanismo di aggancio, a seconda del tipo di rotaia,può essere talvolta un po’ troppo in tensione. Se l’agganciodovesse essere troppo difficile, si può allentare un po’ ilgancio come descritto a proposito dello smontaggio diLOGO!.
Montare e cablare LOGO!
11Manuale LOGO!A5E00067784 01
Smontaggio
Così si smonta LOGO!:1. Infilare un giravite nell’occhiello mostrato in figura alla
base inferiore del gancio e tirare quest’ultimo verso ilbasso.
1
2
2. Ribaltare LOGO! dalla rotaia.
Montare e cablare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
12
2.2 Cablare LOGO!
Per il cablaggio di LOGO! utilizzare un giravite a lamapiatta da 3 mm.
Per i morsetti non si ha bisogno di capicorda. Si possonoimpiegare fili dello spessore seguente:� 1 x 2,5 mm2
� 2 x 1,5 mm2 per ogni seconda camera del morsetto
Coppie di serraggio: 0,4...0,5 Nm o 3...4 LBin
Avvertenza
LOGO! viene montato in un quadro elettrico o in un arma-dio. A montaggio avvenuto i morsetti devono esser co-perti. Solo così LOGO! è protetto in maniera sufficientecontro il contatto con parti portanti tensione.
2.2.1 Collegare l’alimentazione
La varianti LOGO! 230 sono adatte per tensioni di rete convalori nominali di 115 V AC e 230 V AC e le varianti diLOGO! 24 e 12 sono adatte per la tensione di alimenta-zione di 24 V DC, 24 V AC o 12 V DC. A tale riguardo, pre-stare attenzione alle avvertenze di collegamento dell’infor-mazione sul prodotto fornita con l’apparecchiatura, comepure ai dati tecnici nell’appendice A relativamente alle tolle-ranze di tensione ammesse, alle frequenze di rete e agliassorbimenti di corrente.
Avvertenza
Una mancanza di tensione può causare nelle funzioni spe-ciali triggerate dal fronte d’onda un fronte aggiuntivo.
Montare e cablare LOGO!
13Manuale LOGO!A5E00067784 01
Collegamento
Come collegare LOGO! alla rete:
1 LL+
NM
LOGO! 12/24... LOGO! 230...
Protezione con fusibilese si desidera (consigliato).
12/24 RC...: 0,8 A24: 2,0 A24 L: 3,0 A
Avvertenza
LOGO! è un’apparecchiatura commutante a protezioneisolata. Un collegamento del conduttore di protezionemanca.
Montare e cablare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
14
2.2.2 Collegare gli ingressi di LOGO!
Presupposti
Agli ingressi si collegano i sensori. Questi possono essere:tasti, interruttori, barriere luminose, interruttori crepuscolariecc.
Proprietà dei sensori per LOGO!
LOGO! 12/24 RC/RCo LOGO! 24
I1 ... I6 I7, I8 I1 ... I6 I7, I8
Stato di commut. 0 < 5 V DC < 5 V DC < 5 V DC < 5 V DC
Corrente di ingresso < 1,0 mA < 0,05 mA < 1,0 mA < 0,05 mA
Stato di commut. 1 > 8 V DC > 8 V DC > 8 V DC > 8 V DC
Corrente di ingresso > 1,5 mA > 0,1 mA > 1,5 mA > 0,1 mA
LOGO! 24RC/RCo (AC)
LOGO! 230RC/RCo
Stato di commut. 0 < 5 V AC < 40 V AC
Corrente di ingresso < 1,0 mA < 0,03 mA
Stato di commut. 1 > 12 V AC > 79 V AC
Corrente di ingresso > 2,5 mA > 0,08 mA
LOGO! 12RCL
LOGO! 24L
LOGO! 24RCL...
LOGO! 230RCL...
Stato di commut. 0 < 4 V DC < 5 V DC < 5 V DC < 40 V AC
Corrente di ingresso < 0,5 mA < 1,5 mA < 1,5 mA < 0,03 mA
Stato di commut. 1 > 8 V DC > 12 V DC > 12 V DC > 79 V AC
Corrente di ingresso > 1,5 mA > 4,5 mA > 4,5 mA > 0,08 mA
Montare e cablare LOGO!
15Manuale LOGO!A5E00067784 01
Connettori dei sensori
Collegamento di lampade ad effluvio, Bero a 2 fili perLOGO! 230RC/230RCo
L1N
N1 L
C
3SB1430-3C
3SB1420-3D
3TX7462-3T
Nome di ordinazione per C:
Siemensapparecchiature di commutazione& sistemi
Cambio dello stato di commutazione 0 � 1 / 1 � 0
Durante il cambio dallo stato di commutazione da 0 a 1, lostato di commutazione 1 e nel passaggio dallo stato di co-municazione da 1 a 0, lo stato di comunicazione 0 devonoessere presenti per almeno un ciclo di programma per po-ter essere riconosciuti da LOGO!.
Il tempo di ciclo dell’elaborazione del programma è dipen-dente dalla sua dimensione.
Nell’appendice si trova la descrizione di un piccolo pro-gramma-test tramite il quale è possibile calcolare il tempodi ciclo corrente.
Ingressi veloci
LOGO! (a parte LOGO! 230..., 24 RC e 24 RCo) disponeanche di ingressi per funzioni di frequenza. Per questi in-gressi veloci le limitazioni non valgono. Gli ingressi velocisono gli ultimi due di un LOGO!:� LOGO! versione standard: ingressi I5/I6� LOGO! versione ...L: ingressi I11/I12
Montare e cablare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
16
Ingressi analogici
Con LOGO!24, LOGO!12/24RC e LOGO!12/24RCo gli in-gressi I7 e I8 possono essere usati sia some normali in-gressi digitali, sia come ingressi analogici. Se e come un’in-gresso venga usato, viene poi stabilito, a secondadell’impiego, nel programma di commutazione di LOGO!.Con I7 / I8 si può usare la funzionalità digitale dell’ingresso,mentre con le denominazioni AI1 e AI2 la sua funzionalitàanalogica.
Vedi anche capitolo 4.1.
Avvertenza
Per segnali analogici utilizzare sempre conduttori intrecciatie nel cablaggio attenersi al percorso più breve possibile.
Montare e cablare LOGO!
17Manuale LOGO!A5E00067784 01
Connettori dei sensori
Come si collegano i sensori a LOGO!:
LOGO! 12/24 ...
L+M Gli ingressi di LOGO! 12/24... sono
a potenziale collegato e necessitano
per questo motivo dello stesso po-
tenziale di riferimento (massa)
dell’alimentazione.
I segnali analogici possono essere
prelevati anche tra l’alimentazione e
la massa.
LOGO! 230 ... (tipo standard)
1 LN
!Avvertimento
Per via delle direttive di sicurezza esistenti,(VDE 0110, ... e IEC 1131, ..., come pure UL eCSA) non è ammesso collegare diverse fasi agliingressi di LOGO! 230....
Montare e cablare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
18
LOGO! ...L...
L1
N
L
L2Gli ingressi di LOGO!
...L.. sono raggruppati
in gruppi da 4. Per
questi gruppi vale lo
stesso che per i sin-
goli ingressi di LOGO!
standard. Fasi diverse
sono possibili solo tra
i blocchi.
! Avvertimento
Per via delle direttive di sicurezza esistenti(VDE 0110, ... e IEC 1131, ..., come pure UL eCSA) non è ammesso collegare diverse fasi adun gruppo di ingresso di LOGO! ...L....
Montare e cablare LOGO!
19Manuale LOGO!A5E00067784 01
2.2.3 Collegare le uscite
LOGO! ...R...
Le uscite di LOGO! ...R... sono relè. I contatti dei relè sonoa potenziale separato dall’alimentazione e dagli ingressi.
Presupposti per le uscite a relè
Alle uscite si possono collegare diversi carichi, come adesempio lampade, neon, motori, teleruttori, ecc. Il caricocollegato a LOGO! ... R... deve avere le seguenti caratteri-stiche:� La corrente di commutazione massima dipende dal tipo
di carico e dal numero delle commutazioni desiderate(informazioni più precise si trovano nei dati tecnici).
� Allo stato acceso (0 = 1) può scorrere, nel caso di ca-rico resistivo, una corrente massima di 10 Ampere (8 Aa 230 V AC), nel caso di carico induttivo di massimo3 Ampere (2 A a 12/24 V AC/DC).
Collegamento
Come collegare il carico alle varianti di LOGO! ...R...:
Proteggere con un fusibile automatico di max. 16 A, caratteristica B16, ad esem-pio: interruttore di potenza protettivo 5SX2 116-6 (se si desidera)
Carico Carico Carico
Montare e cablare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
20
LOGO! con uscite a transistor
Le varianti di LOGO! con uscite a transistor si riconosconodall’assenza della lettera R nel nome del tipo. Le uscitesono a prova di cortocircuito e di sovraccarico. Non è ne-cessaria una fornitura separata della tensione di caricopoiché LOGO! fornisce l’alimentazione di tensione di ca-rico.
Presupposti per le uscite a transistor
Il carico collegato a LOGO! deve avere le seguenti caratte-ristiche:� La massima corrente di commutazione è pari a 0,3 am-
pere per uscita.
Collegamento
Come collegare il carico a LOGO! con uscite a transistor:
Carico: 24 V DC, 0,3 A max.
LOGO! 24 LOGO! 24L
Carico Carico Carico
Montare e cablare LOGO!
21Manuale LOGO!A5E00067784 01
2.2.4 Collegare il bus ASi (solo LOGO! ...B11)
Il presente capitolo è di interesse per l’utente se egli vuole collegare LOGO!..B11 al bus ASi.
LOGO!...B11
LOGO!...B11 può essere implementato quale slave ASi inuna rete. Tramite un conduttore bifilare si potrà poi� leggere e elaborare 4 ingressi aggiuntivi tramite il bus
ASi� utilizzare 4 uscite aggiuntive verso un master sovraordi-
nato del bus ASi
La configurazione di LOGO!...B11 nel bus ASi si effettuacon il master ASi usato dall’utente.
Presupposti per il servizio con un master ASi
Attenzione: LOGO! ...B11 deve essere registrato nel si-stema ASi, cioè LOGO! riceve dal busmaster un’indirizzo.Come ciò venga fatto con LOGO!, è descritto nel capi-tolo 2.2.5.
!Attenzione
L’indirizzo ASi è modificabile per tutte le variantidi LOGO! ...B11 almeno 10 volte.
Ulteriori modifiche non vengono garantite.
Montare e cablare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
22
Collegamento
Collegare il cavo di collegamento del bus al connettore for-nito o ad un connettore ammesso nel sistema. Prestareattenzione a rispettare la corretta polarità.
Inserire alla fine lo spinotto cablato nell’interfaccia contras-segnata con AS-Interface .
LOGO!
1 LLOGO! ...B111 L2 L
+-
AS-Interface
- +
2.2.5 LOGO!...B11 sul bus ASi
Per poter sfruttare la funzionalità ASi, LOGO!...B11 deveessere noto al busmaster. Ciò avviene tramite il collega-mento di LOGO!...B11 al cavo del bus. Il master riconoscel’indirizzo dello slave.
Nel caso di LOGO!...B11 l’indirizzo impostato in fabbricaè = 0. Il master assegna un nuovo indirizzo diverso da 0.
Se nel sistema non esistono conflitti di indirizzo o se è in-serito solo uno slave con indirizzo 0, non sono necessarieulteriori operazioni.
Montare e cablare LOGO!
23Manuale LOGO!A5E00067784 01
Avvertenza
Se si collegano contemporaneamente diverse unità slave(ad esempio LOGO!...B11) contemporaneamente con ilbus, prestare attenzione all’appendice E.
Montare e cablare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
24
2.3 Accendere LOGO!/ritorno della corrente
LOGO! non dispone di un interruttore di accensione. ComeLOGO! reagisca all’accensione dipende da,� se un programma è salvato in LOGO!,� se un modulo di programma è innestato,� se si tratta di una variante di LOGO! senza display
(LOGO!...RCo) e� in quale stato LOGO! si trovava prima di RETE OFF.
Nella tabella è descritta la reazione di LOGO! per le possi-bili situazioni:
No ProgramNo Program
>Program.. PC/Card.. Start
I:123456
Q:1234 RUN
Mo 09:00
Con programmadi LOGO! me-morizzato
&
B01
Q1
Nessunprogrammain memoria
(vuoto)
(con programma)
o
B03:Par
Cnt = 0028
Par = 0300
LOGO! in RUN
(vuoto)
(con programma)
o
I:123456
Q:1234 RUN
Mo 09:00
I:123456
Q:1234 RUN
Mo 09:00
Programma inmemoria
>Program.. PC/Card.. Start
(vuoto)
o
Con programmacopiato dal mo-dulo a LOGO!
Prima di rete off Dopo rete on
(con programma)
>Program.. PC/Card.. Start
Con programmadi LOGO! memo-rizzato
Con programmacopiato dal mo-dulo a LOGO!
Montare e cablare LOGO!
25Manuale LOGO!A5E00067784 01
L’utente può però anche ricordarsi delle 4 semplici regoleper l’avvio di LOGO!:1. Se in LOGO! o nel modulo di programma innestato non
c’è alcun programma, LOGO (con display) allora se-gnala: No Program.
2. Se nel modulo di programma c’è un programma, essoviene allora automaticamente copiato in LOGO!. Unprogramma presente in LOGO! viene sovrascritto.
3. Se in LOGO! o nel modulo di programma c’è un pro-gramma, LOGO! si porta allora nello stato operativo cheaveva prima di RETE OFF. Se si tratta di una variantesenza display (LOGO! ...RCo), avviene una transizioneautomatica da STOP a RUN (il LED passa da rosso averde).
4. Se si è impiegata per almeno una funzione la rima-nenza o se si è impiegata una funzione con rimanenzacontinuamente attivata, dopo un RETE OFF i valori cor-renti rimangono intatti.
Avvertenza
Se mentre si sta immettendo un programma in LOGO! vavia la corrente, al suo ritorno esso sarà cancellato.
Prima della modifica, salvare per questo motivo il proprioprogramma originario su un modulo di programmazione(Card) o in un computer (LOGO!Soft Comfort).
Montare e cablare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
26
Stati operativi di LOGO!
LOGO! conosce 2 stati operativi: STOP e RUN.
STOP RUN
� Visualizzazione sul display:’No Program’ (non conLOGO! ...RCo)
� Commutare LOGO! nel tipodi funzionamento Program-mazione(non con LOGO! ...RCo)
� Il LED si accende in rosso(solo con LOGO! ...RCo)
� Visualizzazione sul display:maschera per l’osserva-zione degli ingressi/uscite(dopo START nel menùprincipale)(non con LOGO! ...RCo)
� Commutare LOGO! nel tipodi funzionamento parame-trizzazione(non con LOGO! ...RCo)
� Il LED si accende in verde(solo con LOGO! ...RCo)
Operazioni di LOGO!:
� Gli ingressi non vengonoletti
� Il programma non vieneelaborato
� I contatti di relè sono sem-pre aperti o le uscite a tran-sistor sono disattivate
Operazioni di LOGO!:
� LOGO! legge lo stato degliingressi
� LOGO! calcola con il pro-gramma lo stato delleuscite
� LOGO! accende o spegne irelè/uscite a transistor.
Montare e cablare LOGO!
27Manuale LOGO!A5E00067784 01
3 Programmare LOGO!
I primi passi con LOGO!
Con programmare si intende l’immissione di un circuito. Unprogramma LOGO! in pratica non è altro che uno schemaelettrico rappresentato in maniera un po’ diversa.
La rappresentazione è stata adattata al display di LOGO!.In questo capitolo viene descritto come convertire conLOGO! le proprie applicazioni in programmi di LOGO!.
Avvertenza
Le varianti di LOGO! prive di display, LOGO! 12/24RCo,LOGO! 24RCo e LOGO! 230RCo, non hanno un’unità dicomando. Esse sono concepite prevalentemente per ap-plicazioni in serie in piccole macchine e nella costruzionedi apparecchiature.
Le varianti LOGO!...RCo non vengono programmatenell’apparecchiatura. I programmi del software di LOGO! odei moduli di memoria di altre apparecchiature LOGO!vengono trasferiti nell’apparecchiatura.
Nella prima parte del capitolo si apprende il modo di lavo-rare con LOGO! con l’ausilio di un breve esempio.� Innanzi tutto vengono presentati i due termini fonda-
mentali Morsetto e Blocco e viene spiegato il loro si-gnificato.
� Quindi si svilupperà un programma partendo da unsemplice circuito tradizionale, che l’utente ...
� nel terzo passo potrà immettere direttamente in LOGO!.
Dopo aver letto poche pagine del manuale il primo pro-gramma sarà memorizzato in LOGO! e in grado di girare.Con l’hardware adatto (interruttori ... ) si potranno già ese-guire i primi test.
Manuale LOGO!A5E00067784 01
28
3.1 Morsetti
LOGO! dispone di ingressi e uscite:
1 L N I1 I2 I3 I4
Q1 Q3 Q4
SIEMENS
I5 I6
Q2 Q5 Q6 Q7 Q8
I7 I8 AS-Interface– +
I9 I10 I11 I121 L N I1 I2 I3 I4 I5 I6
Q1 Q2 Q3 Q4
SIEMENS
Ingressi
Uscite
4 ingressi e4 uscite tramiteil bus ASi
I7 I8
Gli ingressi sono stati contrassegnati con la lettera I e unnumero. Se si ha LOGO! davanti a sé si vedono i morsettiper gli ingressi in alto.
Le uscite sono state contrassegnate con la lettera Q e unnumero. I morsetti delle uscite si vedono nella figura inbasso.
Avvertenza
Gli ingressi e le uscite che in LOGO! ... B11 sono disponi-bili tramite l’interfaccia AS per collegamento bus, non sonoingressi fisici collegati direttamente a LOGO!.
Si deve tener presente che è il busmaster a determinare leapparecchiature di ingresso e uscita sul bus ASi.
Programmare LOGO!
29Manuale LOGO!A5E00067784 01
I morsetti di LOGO!
Con morsetto si intendono tutte le connessioni e stati usatiin LOGO!.
Gli ingressi e le uscite possono avere lo stato ’0’ o ’1’. Lostato ’0’ significa che all’ingresso non c’è tensione, lo stato’1’ significa che essa è presente. Ma ciò non dovrebbe rap-presentare per l’utente una novità.
1 morsetti hi, lo e x sono stati introdotti per facilitare l’im-missione del programma. ’hi’ (high) possiede lo stato corre-lato in modo fisso ’1’. ’lo’ (low) possiede lo stato correlato inmodo fisso ’0’.
Se non si vuole collegare l’ingresso di un blocco, si deveutilizzare il morsetto ’x’. La pagina seguente contiene unadescrizione di cosa sia un blocco.
LOGO! conosce i seguenti morsetti:
Morsetti
Ingressi I1... I6I,
I7 (AI1),I8 (AI2)
I1...I12 I1...I12 e
Ia1...Ia4(AS-Interface)
Uscite Q1...Q4 Q1...Q8 Q1...Q8 e
Qa1...Qa4(AS-Interface)
lo Segnale con livello ’0’ (spento)
hi Segnale con livello ’1’ (acceso)
x Un collegamento presente non viene usato
Programmare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
30
3.2 Blocchi e numeri di blocco
In questo capitolo si mostrerà come creare con gli elementidi LOGO! circuiti complessi e come combinare i blocchi traloro e con gli ingressi/uscite.
A questo proposito consultare il capitolo 3.3. Qui viene de-scritto in che modo si può convertire un circuito convenzio-nale in un programma LOGO!.
Blocchi
In LOGO! un blocco è una funzione che converte informa-zioni di ingresso in informazioni di uscita. In passato eranecessario cablare i singoli elementi nel quadro elettrico onel quadro di connessione.
Nella programmazione si collegano i morsetti con i blocchi.A tale scopo si deve scegliere semplicemente dal menù Cola connessione desiderata. Il menù Co è stato così denomi-nato in base al termine inglese Connector (morsetto).
Combinazioni logiche
I blocchi più semplici sono combinazioni logiche:� AND� OR� ...
I1I2
x
�1Qui gli ingressi I1 e I2 sono collegatial blocco OR. L’ultimo ingresso delblocco non viene utilizzato ed è perquesto motivo contrassegnato con x.Q
Molto più potenti sono invece le funzioni speciali:� Relè ad impulso di corrente� Contatore� Accensione ritardata� ....
Nel capitolo 4 si trova una lista completa di tutte le funzionidi LOGO!
Programmare LOGO!
31Manuale LOGO!A5E00067784 01
Rappresentazione di un blocco display di LOGO!
La figura illustra un tipico display di LOGO!. Si può perciòrappresentare sempre solo un singolo blocco per volta. Perquesto motivo sono stati introdotti i numeri di blocco cheaiutano a controllare le interdipendenze nel circuito.
B02 �1
I2 Q1
B01
Rappresentazione sul display di LOGO!
x
Numero diblocco - vieneassegnato daLOGO!
Qui è collegatoun ulterioreblocco
Ingresso
La connessione non viene usata UscitaBlocco
Correlare un numero di blocco
Ogni volta che si immette un blocco nel programma,LOGO! gli assegna un numero.
Tramite il numero di blocco LOGO! mostra all’utente il col-legamento fra blocchi. I numeri di blocco hanno quindiall’inizio solo il compito di facilitare l’orientamentodell’utente nel programma.
I1I2I3
�1
B01
B02
B02 �1
B03 Q1
B01
B01
Spostamento nel programma con il tasto
I4I5I6
�1
B01
Con questi blocchi siha un collegamento
Numero di blocco
Q1x
B03
Programmare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
32
La rappresentazione panoramica mostra tre rappresenta-zioni nel display di LOGO! le quali assieme formano il pro-gramma. Sono visibili per l’utente di LOGO! i collegamentidei blocchi tramite il numero dei blocchi.
Vantaggi dei numeri di blocco
Quasi ogni blocco può essere collegato ad un ingresso delblocco attuale. In tal modo si possono utilizzare più volte irisultati intermedi di combinazioni logiche o altre opera-zioni. In tal modo ciò consente di risparmiare tempo di digi-tazione, memoria e il circuito diviene più chiaro. In tal casoè necessario conoscere le denominazioni assegnate daLOGO! ai blocchi.
Avvertenza
Per lavorare in modo efficace si raccomanda di preparareuno schema panoramico del programma. Ciò facilita lacreazione del programma. In questo schema si possonotrascrivere i numeri di blocco assegnati da LOGO!.
Se per la programmazione di LOGO! si usa il softwareLOGO!Soft, si può anche visualizzare e stampare unoschema a contatti. Con il software LOGO!Soft Comfort sicrea direttamente un piano di funzionamento del proprioprogramma.
Programmare LOGO!
33Manuale LOGO!A5E00067784 01
3.3 Dallo schema elettrico a LOGO!
Rappresentazione di un circuito tramite uno schema elettrico
La rappresentazione di un circuito tramite uno schema elet-trico è sicuramente già nota. In figura si vede un esempio:
K1
S1 K1S2
E1
Tramite gli interruttori (S1 OS2) E S3 viene acceso ospento un l’utilizzatore E1.(O=OR; E=AND)
Il relè K1 si attiva se S1 o S2 einoltre S3 sono chiusi.S3
Realizzazione del circuito con LOGO!
In LOGO! si realizza un circuito collegando fra loro blocchie morsetti:
S1 ... S3
Cablaggio degli ingressi
I3
xQ1
&�1I1I2x
Programma in LOGO!
Cablaggio delle uscite
Per convertire un circuito in LOGO! si deve iniziaredall’uscita di un circuito.
L’uscita è il carico o il relè che deve commutare.
Programmare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
34
Il circuito viene trasformato in blocchi. A tal fine si devescorrere tutto il circuito da uscita a ingresso:
Passo 1: all’uscita Q1 è collegato un circuito in serie delcontatto chiudente S3 con un’ulteriore unità di commuta-zione. Il circuito in serie corrisponde ad un blocco AND:
I3
xQ1
&
Passo 2: S1 e S2 sono collegati in parallelo. Il collega-mento in parallelo corrisponde a un blocco OR:
I3
xQ1
&�1I1I2x
In tal modo si e descritto il circuito per LOGO! in modocompleto. Collegare ora gli ingressi e le uscite con LOGO!.
Cablaggio
Collegare gli interruttori S1 fino a S3 ai morsetti a vite diLOGO!:� S1 è collegato al morsetto I1 di LOGO!� S2 è collegato al morsetto I2 di LOGO!� S3 è collegato al morsetto I3 di LOGO!
Poiché vengono utilizzati solo 2 ingressi del blocco OR, ilterzo ingresso deve essere contrassegnato come non uti-lizzato. A tal fine viene usata la x all’ingresso.
Anche nel blocco AND vengono utilizzati solo 2 ingressi.Perciò il terzo ingresso viene contrassegnato come ’Nonutilizzato’ con x.
L’uscita del blocco AND pilota il relè all’uscita Q1. All’uscitaQ1 è collegato l’utilizzatore E1.
Programmare LOGO!
35Manuale LOGO!A5E00067784 01
Esempio di cablaggio
La tabella seguente mostra il cablaggio sulla base di unavariante 230 V di LOGO!.
1 LN Cablaggio degli ingressi
Cablaggio delle uscite
S1
S3
S2
1 L
N
Cablaggio delle uscite di LOGO...L...
Programmare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
36
3.4 Le 4 regole d’oro per l’uso di LOGO!
Regola 1Operazione a 3 dita
� Il circuito si introduce nel modo operativo Programma-zione. Al modo operativo Programmazione si arriva pre-mendo i 3 tasti , e OK contemporaneamente.
� Nel modo operativo parametrizzazione si modificanovalori di tempi e parametri. Nel modo operativo parame-trizzazione si arriva premendo i 2 tasti ESC e OK con-temporaneamente.
Regola 2Uscite e ingressi
� Un circuito si introduce sempre dall’uscita all’ingresso.� Un’uscita si può collegare con più ingressi, ma non più
uscite con un ingresso.� L’utente non può collegare all’interno di un percorso di
programma un’uscita con un ingresso esistente. Per talireazioni interne (recursioni) commutare intermedia-mente merker o uscite.
Programmare LOGO!
37Manuale LOGO!A5E00067784 01
Regola 3Cursore e spostamento del cursore
Nell’introdurre un circuito vale:� Se il cursore è rappresentato come lineetta di sottoli-
neatura, si può allora Spostare il cursore :– con i tasti , , o spostare il cursore nel circuito– con OK si passa a ”Scegliere un morsetto/un blocco”– con ESC si abbandona l’introduzione del circuito
� Se il cursore è rappresentato quale blocco pieno, si puòallora Scegliere un morsetto/blocco– con i tasti o scegliere un morsetto/un blocco– con OK si conferma la scelta– con ESC si va un passo indietro
Regola 4Pianificazione
� Prima di immettere un circuito, pianificarlo prima com-pletamente su carta o programmare LOGO! diretta-mente con LOGO!Soft o LOGO!Soft Comfort.
� LOGO! può salvare solo programmi completi. Se uncircuito è introdotto in modo incompleto, LOGO! nonpuò abbandonare il modo operativo Programmazione .
Programmare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
38
3.5 Panoramica dei menù di LOGO!
>Program.. PC/Card.. Start
>Edit Prg Clear Prg Set Clock ASi_BUS..
>PC Card Card
Menù principale Menù di programmazione
Menù PC/Card
>Set Clock Set Param
OK
OK
ESC
ESC
Menù di parametrizzazione
Modo operativo Programmazione
Modo operativoParametrizzazione
= LOGO!
Programmare LOGO!
39Manuale LOGO!A5E00067784 01
3.6 Introduzione e avviamento delprogramma
È stato progettato un circuito e lo si vuole immettereadesso in LOGO!. Con un piccolo esempio viene qui spie-gato come ciò venga fatto.
3.6.1 Passare al modo operativo Programmazione
LOGO! è collegato alla rete e l’alimentazione è accesa. Suldisplay compare quanto segue:
No Program
Porre LOGO! nel modo operativo Programmazione. A talescopo premere i tasti , e OK contemporaneamente. Perevitare che qualcuno prema i tasti per errore e passi così almodo operativo Programmazione, è necessario premere itasti contemporaneamente.
No Program
Fatto ciò si passerà al menù principale di LOGO!:
>Program.. PC/Card.. Start
Il menù principale di LOGO!
Programmare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
40
Il primo carattere della prima riga è un ”>”. Con i tasti e si sposta il ”>” su e giù. Spostare il ”>” su ”Program..” epremere il tasto OK. LOGO! passa al menù di programma-zione.
>Edit Prg Clear Prg Set Clock ASi-Bus..
Il menù di programmazione di LOGO!
La voce bus ASi compare solo conle varianti di LOGO!...LB11
Anche qui si può spostare il ”>” con i tasti e . Portare il”>” su ”Edit Prg” (per modifica programma, cioè l’introdu-zione) e premere il tasto OK. LOGO! mostra all’utenteadesso la prima uscita:
La prima uscita di LOGO!
Q1
Con i tasti e si possono adesso scegliere le altreuscite. Da questo momento si inizia con l’introduzione delcircuito.
3.6.2 Il primo programma
Si consideri il circuito di un collegamento in parallelo di dueinterruttori.
Schema elettricoNello schema elettrico il circuito ha il seguente aspetto:
K1
S1K1
S2
E1
L’interruttore S1 o l’interrut-tore S2 accendono l’utilizza-tore. Per LOGO! il collega-mento in parallelo degli inter-ruttori è un O poiché l’interrut-tore S1 o S2 attivano l’uscita.
Programmare LOGO!
41Manuale LOGO!A5E00067784 01
Tradotto nel programma di LOGO! ciò vuol dire: il relè K1(in LOGO! tramite l’uscita Q1) viene pilotato da un bloccoOR.
ProgrammaAll’ingresso del blocco OR si collegano I1 e I2, e in partico-lare S1 viene collegato a I1 e S2 a I2.Il programma in LOGO! ha il seguente aspetto:
I1
I2
xQ1
�1
Cablaggio
Il cablaggio relativo:
1 L N I1 I2 I3 I4 I5 I6
Q1 Q2 Q3 Q4
SIEMENS
L1
N
S1 S2
L
N
L’interruttore S1 ha effetto sull’ingresso I1 e l’interruttore S2sull’ingresso I2. L’utilizzatore è collegato al relè Q1.
Programmare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
42
3.6.3 Introduzione di un programma
Immettiamo adesso il programma (e cioè dall’uscita all’in-gresso). All’inizio LOGO! mostra l’uscita:
La prima uscita di LOGO!
Q1
Sotto la Q di Q1 si vede una lineetta. La chiameremo cur-sore . Essa indica, nel programma, il punto in cui ci si trova.Il cursore può essere spostato con i tasti , , e . Pre-mere adesso il tasto . Il cursore si muove verso sinistra.
Il cursore mostra il punto nel quale ci sitrova nel programma.
Q1–
A questo punto immettere il primo blocco (il blocco OR).Passare al modo Digitazione premendo il tasto OK.
Il cursore è rappresentato come unquadratino pieno: si può scegliere unmorsetto o un blocco
Q1Co
Il cursore non ha più l’aspetto di una sottolineatura ma haassunto l’aspetto di un quadratino pieno lampeggiante.Contemporaneamente LOGO! offre diverse possibilità discelta.
Scegliere GF (premere il tasto , fino a che non compareGF) e premere il tasto OK. LOGO! mostra a questo puntoil primo blocco dall’elenco delle funzioni di base (GF):
Programmare LOGO!
43Manuale LOGO!A5E00067784 01
Il primo blocco dalla lista delle funzionidi base è l’AND. Il cursore rappresen-tato come quadratino pieno mostraall’utente che si deve scegliere unblocco.
&B01
Q1
Premere adesso il tasto o , fino a che nel display noncompare il blocco OR:
�1B01
Q1
Il cursore si trova ancora nel blocco eha la forma di quadratino pieno.
Premere adesso il tasto OK per concludere la scelta.
�1
Sul display si vede questo
B01
Q1
B01
�1
Q1
Questo è l’aspettodell’intero programma
Numerodi blocco–
In tal modo è stato immesso il primo blocco. Ogni bloccoche viene immesso riceve un numero, il numero di blocco.Adesso bisognerà collegare ancora gli ingressi del blocco.Ciò si fa così:
Premere il tasto OK:
�1
Sul display si vede questo
B01
Q1Co
Programmare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
44
Scegliere la lista Co: premere il tasto OK.
�1
Sul display si vede questo
B01
Q1x
Il primo elemento della lista Co è il carattere per ”Ingressonon usato”, una ”x”. Scegliere con i tasti o l’ingresso I1.
�1Q1
I1
B01
Premere il tasto OK: I1 è collegato con l’ingresso delblocco O. Il cursore si porta sul secondo ingresso delblocco O.
�1
Sul display si vede questo
B01
Q1�1
Q1
Questo è l’aspetto dell’interoprogramma in LOGO! finora
I1 I1
B01
–
Collegare adesso l’ingresso I2 con l’ingresso del blocco O.Come si faccia ciò è ormai noto:1. Passare al modo operativo Digitazione: Tasto OK2. Scegliere la lista Co: Tasti o 3. Accettare la lista Co: Tasto OK4. Scegliere I2: Tasti o 5. Accettare I2: Tasto OK
In tal modo I2 è collegato con l’ingresso del blocco O:
Programmare LOGO!
45Manuale LOGO!A5E00067784 01
�1
Sul display si vede questo
B01
Q1�1
Q1
I1 I1
B01
I2I2
Questo è l’aspetto dell’interoprogramma in LOGO! finora
Nel nostro programma l’ultimo ingresso del blocco O nonviene utilizzato. In un programma di LOGO! un ingressonon utilizzato viene contrassegnato con una ”x”. Digitareadesso una ’x’ (il principio è già noto):1. Passare al modo operativo Digitazione: Tasto OK2. Scegliere la lista Co: Tasti o 3. Accettare la lista Co: Tasto OK4. Scegliere x: Tasti o 5. Accettare x: Tasto OK
In tal modo tutti gli ingressi del blocco sono collegati. PerLOGO! il programma è completo. LOGO! passa adessoall’uscita Q1.
Sul display si vede questo
�1
Q1
Questo è l’aspetto del programma
I1
B01
I2Q1B01x
Se si desidera dare un’occhiata al proprio primo pro-gramma, si può farlo spostando il cursore con i tasti o attraverso il programma.
Programmare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
46
Adesso abbandoniamo però l’immissione. Ciò si fa così:1. Indietro al menù di programmazione: Tasto ESC
Se non si riesce a tornare al menù di programmazione, ciòsignifica che ci si è dimenticati di collegare un blocco inmodo completo. LOGO! mostra all’utente il punto del pro-gramma nel quale si è dimenticato qualcosa (LOGO! ac-cetta solo programmi completi. Questo per motivi di sicu-rezza!). Leggere a tale scopo anche la pagina 57.
Avvertenza
LOGO! ha ora memorizzato il programma a prova di man-canza di corrente. Il programma rimane memorizzato inLOGO! finché esso non viene nuovamente cancellato conun apposito comando.
2. Indietro al menù principale: Tasto ESC
Commutare LOGO! in RUN3. ’>’ su ’Start’: Tasti o 4. Accettare Start: Tasto OK
LOGO! si porta adesso in RUN. In RUN LOGO! mostra ilseguente display:
Campo di visualizzazione di LOGO! in RUN
Stato degli ingressi
Orario corrente(solo per le varianti con orologio)
LOGO! è in RUN
Stato delle uscite
I:123456 Mo 09:00
Q:1234 RUN
I:12345678
Q:12345678 Mo 09:00
9 10 11 12
ASi_BusIa : 1234Qa : 1234Bus: On
Stato degli ingressi ASi
Stato delle uscite ASi
Stato del bus ASi
Programmare LOGO!
47Manuale LOGO!A5E00067784 01
Cosa significa: ”LOGO! è in RUN?”
In RUN LOGO! esegue il programma. A tale scopo LOGO!legge prima lo stato degli ingressi, calcola lo stato delleuscite sulla base del programma immesso e conforme-mente a ciò accende o spegne il relè alle uscite.
Lo stato di un ingresso o uscita viene rappresentato inLOGO! così:
L’ingresso/uscita ha lostato ’1’: invertito
L’ingresso/uscita ha lostato ’0’: non invertito
Mo 09:00
I:12345678
9 10 11 12
I:123456 Mo 09:00
Q:1234 RUN Q:12345678
Visualizzazione dello stato nel display
Osserviamo ciò nel nostro esempio:
I:123456Mo 09:00
Q:1234 RUN
1 L
N
S1 S2=1
Se l’ interruttore S1 è chiuso,all’ingresso I1 c’è allora ten-sione e l’ingresso I1 ha lostato ’1’.
LOGO! calcola lo stato delleuscite sulla base del pro-gramma.
L’uscita Q1 ha qui lo stato ’1’.
Quando Q1 assume lostato ’1’, LOGO! azionerà ilrelè Q1 e l’utilizzatore colle-gato a Q1 verrà alimentato.
I1 I2
Q1
Programmare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
48
Il prossimo passo
Il primo circuito e già stato immesso con successo.
Nella prossima sezione si apprende come si possono mo-dificare i programmi esistenti e utilizzare funzioni speciali intali programmi.
Programmare LOGO!
49Manuale LOGO!A5E00067784 01
3.6.4 Secondo programma
Con il secondo programma verrà mostrato:� Come si aggiunge un blocco in un programma già esi-
stente.� Come si sceglie un blocco per una funzione speciale.� Come si immettono i parametri.
Modifica di circuiti
Per il secondo programma effettueremo qualche cambia-mento al primo.
Diamo prima un’occhiata allo schema elettrico del secondoprogramma:
L1
N
S1 S2
La prima parte del circuito è giànota. I due interruttori S1 e S2 com-mutano un relè. Tale relè deve ac-cendere l’utilizzatore E1. Il relè devespegnerlo con 12 minuti di ritardo.
K1
K1 E1
Il programma in LOGO! ha il seguente aspetto:
�1
Q1
I1I2x x
T
Questo è ilblocco nuovosupplementare
Dal primo programma si riconosce il blocco O e il relè diuscita Q1. Nuovo è solo lo spegnimento ritardato.
Programmare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
50
Modifica di programmi
Porre LOGO! nel modo operativo Programmazione
Ricordiamoci: si fa così:1. Commutare LOGO! nel modo operativo Programma-
zione (tasti , e OK da premere contemporaneamente)
2. Scegliere nel menù principale ”Program..” (spostare ’>’ su ”Program..” e premere OK)
3. Scegliere nel menù di programmazione ”Edit Prg” (spostare ’>’ su ”Edit Prg” e premere OK)
Adesso si potrà modificare il programma esistente.
Inserire un blocco supplementare in un programma
Spostare il cursore sotto la B di B01 (B01 è il numero diblocco dell’OR).
Q1B01
Spostare il cursore:premere il tasto
In questo punto si inserirà il nuovo blocco. Premere il ta-sto OK:
Q1BN
LOGO! mostra adesso l’elenco BN.
Scegliere la lista SF (tasto �).
Q1SF
Nella lista SF si trovano i blocchi per le funzioni speciali
Premere il tasto OK.
Programmare LOGO!
51Manuale LOGO!A5E00067784 01
Compare il blocco della prima funzione speciale:
TrgT Q1
Nella scelta di un blocco per una funzionespeciale o di base, LOGO! mostra il bloccodella funzione. Il cursore si trova nel blocco eha la forma di un quadratino pieno. Sceglierecon i tasti � o � il blocco desiderato.
Scegliere il blocco voluto (ritardo allo spegnimento, vedifigura successiva) e premere OK:
R
Il blocco inserito ottiene il numero B02. Ilblocco B01 collegato finora a Q1 viene colle-gato automaticamente all’ingresso più in altodel blocco inserito. Il cursore si trova adessoall’ingresso più in alto del blocco inserito.
B01
TQ1
B02
Il blocco per lo spegnimento ritardato ha 3 ingressi. L’in-gresso più in alto è l’ingresso trigger (Trg). Tramite tale in-gresso si avvia lo spegnimento ritardato. Nel nostro esem-pio lo spegnimento ritardato viene avviato dal bloccoOR B01. Tramite l’ingresso di reset si resettano il tempo el’uscita. Tramite il parametro T si imposta il ritardo allo spe-gnimento.
Nel nostro esempio l’ingresso reset dello spegnimento ritar-dato non viene utilizzato. Esso viene contrassegnato conuna ’x’. Come questo venga fatto l’abbiamo già visto nelprimo programma. Ricordiamo:1. Spostare il cursore sotto la R: Tasto o 2. Passare al modo Digitazione: Tasto OK3. Scegliere la lista Co: Tasti o 4. Accettare la lista Co: Tasto OK5. Scegliere ’x’: Tasti o 6. Accettare x: Tasto OK
xB01
TQ1
B02Il display dovrebbe avere adesso il seguente aspetto:
Programmare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
52
Parametrizzazione di un blocco
Digitare adesso il tempo per lo spegnimento ritardato:1. Se il cursore non si trova ancora sotto la T spostarvelo:
Tasti o 2. Passare al modo Digitazione: Tasto OK
Per i parametri LOGO! mostra la finestra relativa:
B02: il parametro del bloccoB02 T: è un intervallo
+ significa: parametro vienemostrato nel modo operativoParametrizzazione e può es-sere lì modificato
B02:TT=00.00s+
Valore dell’intervallo Unità dell’intervallo
Il cursore si trova sulla prima cifra del valore di tempo.
Il valore viene modificato così:� Con i tasti e si sposta il cursore avanti e indietro.� Con i tasti e si modifica il valore di una cifra.� A digitazione dell’intervallo di tempo conclusa, premere
il tasto OK.
Impostare l’intervallo
Impostare l’intervallo T = 12:00 minuti:1. Spostare il cursore sulla prima cifra:
Tasti o 2. Scegliere la cifra ’1’:
Tasti o 3. Spostare il cursore sulla seconda cifra:
Tasti o 4. Scegliere la cifra ’2’:
Tasti o 5. Spostare il cursore sull’unità:
Tasti o 6. Scegliere l’unità m per minuti:
Tasti o
Programmare LOGO!
53Manuale LOGO!A5E00067784 01
Visualizzare/nascondere i parametri – tipo di protezione
Se non si vuole che nel modo Parametrizzazione venganovisualizzati i parametri:7. Spostare il cursore sul tipo di protezione:
Tasti o 8. Scegliere il tipo di protezione ’–’:
Tasti o
Sul display si dovrebbe adesso vedere:
B02:TT=12:00m+
B02:TT=12:00m–o
Tipo di protezione+ : l’inter-vallo T è modificabile nelmodo operativo Parametriz-zazione
Tipo di protezione– : l’inter-vallo T non è modificabilenel modo operativo Parame-trizzazione
9. Confermare le digitazioni con:Tasto OK
Controllo del programma
Questo ramo di programma per Q1 è adesso completo.LOGO! mostra l’uscita Q1. Il programma può ancora es-sere controllato al display. Con i tasti ci si sposta nel pro-gramma. Con o da blocco a blocco e con e ai di-versi ingressi di un blocco.
Abbandonare il modo Programmazione
Come si abbandoni l’immissione del programma è già notodal primo programma. Ricordiamoci:1. Indietro al menù di programmazione: Tasto ESC2. Indietro al menù principale: Tasto ESC3. ’>’ su ’Start’: Tasti o 4. Accettare Start: Tasto OK
Programmare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
54
LOGO! è adesso di nuovo in RUN:
I:123456
Q:1234 RUN
Mo 09:00
Programmare LOGO!
55Manuale LOGO!A5E00067784 01
3.6.5 Cancellare un blocco
Supponiamo che si voglia cancellare il blocco B02 dal pro-gramma seguente e collegare B01 direttamente a Q1.
Q1
I1
I2
x x
T
B01
B02
A tale scopo operare nel modo seguente:1. Commutare LOGO! nel modo operativo Programma-
zione (operazione a 3 dita)2. Selezionare ’Edit Prg’ con il tasto OK3. Posizionare il cursore all’ingresso di Q1, cioè sotto B02.
Utilizzare a tale scopo il tasto :
B02 Q1
4. Premere il tasto OK5. Mettere adesso invece del blocco B02 il blocco B01 di-
rettamente all’uscita Q1:Scegliere l’elenco BN e premere OKScegliere B01 e premere OK .
Risultato: Il blocco B02 è cancellato, poiché esso nonviene più utilizzato nell’intero circuito. Invece del bloccoB02 è il blocco B01 ad essere collegato direttamenteall’uscita.
Programmare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
56
3.6.6 Cancellare più blocchi collegati
Supponiamo che si vogliano cancellare dal seguente pro-gramma i blocchi B01 e B02.
Q1
I1
I2
x x
T
B01
B02
A tale scopo operare nel modo seguente:1. Commutare LOGO! nel modo operativo Programma-
zione (operazione a 3 dita)2. Selezionare ’Edit Prg’ con il tasto OK3. Posizionare il cursore all’ingresso di Q1, cioè sotto B02:
B02 Q1
4. Premere il tasto OK5. Mettere adesso invece del blocco B02 il Connector x
all’uscita Q1:scegliere la lista Co e premere OKscegliere x e premere OK.
Risultato: Il blocco B02 è cancellato, poiché esso nonviene più utilizzato nell’intero circuito. Insieme ad essosono cancellati tutti i blocchi che erano collegati a B02(nell’esempio anche il blocco B01).
Programmare LOGO!
57Manuale LOGO!A5E00067784 01
3.6.7 Correggere gli errori di programmazione
Gli errori di programmazione si correggono in LOGO! moltofacilmente:� Fintantoché l’immissione non è terminata si può tornare
indietro di un passo con ESC.� Se si è già digitato, semplicemente digitare di nuovo:
1. Spostare il cursore sulla posizione errata2. Passare al modo Digitazione: tasto OK3. Digitare il collegamento corretto..
Se si vuole sostituire un blocco con un altro ciò è fattibilesolo se il nuovo blocco ha lo stesso numero di ingressi delvecchio. Si può però cancellare il vecchio blocco e inserireil nuovo. Il nuovo blocco in questo caso si può scegliere apiacere.
3.6.8 ”?” nel campo di visualizzazione
Quando si è immesso un programma e si vuole abbando-nare “Edit Prg” con ESC, LOGO! controlla se tutti gli in-gressi di tutti i blocchi sono stati collegati. Se si è dimenti-cato un ingresso o parametro, allora LOGO! mostrerà ilprimo punto in cui si è dimenticato qualcosa e contrasse-gnerà gli ingressi e parametri non connessi con un puntointerrogativo.
R ?
Qui non si è ancora collegatol’ingresso
B01
T ?Q1
B02
Non è stato ancora introdottoun valore per il parametro
Collegare adesso l’ingresso correttamente e digitare unvalore opportuno per il parametro. A questo punto saràpossibile abbandonare “Edit Prg” con il tasto ESC.
Programmare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
58
3.6.9 Cancellare un programma
Un programma si cancella così:1. Commutare LOGO! nel modo operativo Programma-
zione: tasti , e OK contemporaneamente
>Program.. PC/Card.. Start
2. Spostare ’>’ con i tasti o su ’Program..’ e premere iltasto OK
>Edit Prg Clear Prg Set Clock
LOGO! passa al menù diprogrammazione.
3. Spostare ’>’ su ’Clear Prg’:Tasto o
4. Accettare ’Clear Prg’:Tasto OK
Clear Prg>No Yes
Per evitare che il programma venga can-cellato senza volerlo, è stata previstauna domanda di conferma.
Se non si vuole cancellare il programma lasciare ’>’ su ’No’e premere il tasto OK.
Se invece si è completamente sicuri di voler cancellare ilprogramma presente in LOGO! allora5. Spostare ’>’ su Yes:
Tasto o 6. Premere OK. Il programma viene cancellato.
Programmare LOGO!
59Manuale LOGO!A5E00067784 01
3.7 Spazio di memoria e dimensione di uncircuito
Per un programma (programma di commutazione inLOGO!, schema elettrico) valgono certi limiti:� Il numero dei blocchi commutati successivamente
(profondità di annidamento)� La memoria (occupazione di memoria dei blocchi)
Area di memoria
In LOGO! si può utilizzare per il proprio programma solo unlimitato numero di blocchi. Alcuni blocchi necessitano oltre aciò ancora di memoria a parte per le proprie funzioni speciali.
La memoria necessaria per le funzioni speciali si può sud-dividere in 4 aree.� Par: area nella quale LOGO! salva i valori di setpoint,
ad esempio valori limite di un contatore.� RAM: area nella quale LOGO! salva i valori istantanei
correnti, ad esempio lo stato del contatore.� Timer: area usata da LOGO! per le funzioni di temporiz-
zazione, ad esempio per lo spegnimento ritardato.� REM: area nella quale LOGO! memorizza i valori istan-
tanei correnti da tenere rimanenti, ad esempio il valoredi contatore di un contaore di funzionamento. Nel casodi blocchi con utilizzo a scelta della funzione di rima-nenza, quest’area di memoria viene occupata solo se larimanenza è stata attivata.
Risorse disponibili in LOGO!
Un programma in LOGO! può al massimo occupare la se-guenti risorse:
Blocchi Par RAM Timer REM Merker
56 48 27 16 15 8
LOGO! sorveglia l’utilizzo della memoria e nelle liste dellefunzioni offre solo quelle funzioni per le quali è effettiva-mente presente spazio in memoria.
Programmare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
60
Occupazione di memoria
Nella tabella si vede una panoramica sul particolare fabbi-sogno di memoria delle funzioni speciali:
Blocco funzionale Par RAM Timer REM
Relè a ritenuta* 0 (1) 0 (1)
Relè ad impulso di corrente* 0 (1) 0 (1)
Relè ad intermittenza 1 1 1 0
Relè ad intermittenza triggerato dal fronte
1 1 1 0
Accensione ritardata 1 1 1 0
Spegnimento ritardato 2 1 1 0
Accensione/spegnimentoritardati
2 1 1 0
Accensione ritardata con memoria
2 1 1 0
Timer settimanale 6 2 0 0
Timer annuale 2 0 0 0
Contatore avanti/indietro* 2 (2) 0 (2)
Contaore di funzionamento 2 0 0 4
Generatore d’impulsisimmetrico
1 1 1 0
Generatore di impulsiasincrono
3 1 1 0
Generatore casuale 2 1 1 0
Interruttore a valore di sogliaper frequenze
3 3 1 0
Interruttore a valore di sogliaanalogico
4 2 0 0
Comparatore analogico 3 4 0 0
Interruttore di luci scala 1 1 1 0
Interruttore comodo 2 1 1 0
Testi di segnalazione 1 0 0 0
Programmare LOGO!
61Manuale LOGO!A5E00067784 01
*: A seconda della parametrizzazione della funzione con osenza rimanenza, viene occupata dalla funzione in que-stione la seguente area di memoria:� Rimanenza spenta: memoria RAM� Rimanenza accesa: memoria REM
Funzioni al massimo utilizzabili
Tramite il fabbisogno di memoria delle singole fun-zioni speciali si può calcolare quante di esse si pos-sono usare al massimo.
Esempio: la funzione speciale contaore di funzionamentonecessita di 2 posti di memoria per la memorizzazione delvalore di setpoint (Par) e di 4 per i valori istantanei da man-tenere rimanenti (REM). In LOGO! ci sono 15 posti di me-moria REM e 48 Par.
La funzione speciale contaore di funzionamento può quindiessere usata al massimo 3 volte, poi si avranno solo an-cora 3 posti di memoria REM a disposizione. Sebbene cisiano ancora 42 posti di memoria Par liberi, manca perl’utilizzo di un ulteriore contaore di funzionamento un postodi memoria REM.
Regola di calcolo: memoria libera divisa per lo spazio ne-cessario. Effettuare il calcolo per ogni area di memoria dicui si ha bisogno (Par, RAM, Timer, REM). Il valore piùbasso mostra il numero massimo di funzioni utilizzabili.
Profondità di annidamento
Un percorso di programma è composto da una serie diblocchi funzionali che iniziano e terminano con un bloccoterminale. Il numero dei blocchi in un percorso di pro-gramma descrive la profondità di annidamento.
I blocchi terminali sono ingressi e livelli (I, Ia, Hi, Lo), comepure uscite e merker (Q, Qa, M). In LOGO! i blocchi termi-nali non vengono rappresentati con un simbolo di blocco.
Con LOGO! si possono utilizzare al massimo 56 blocchifunzionali, quindi la massima profondità di annidamentoammonta a:
56 blocchi funzionali + 2 blocchi terminali = 58.
Programmare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
62
4 Le funzioni di LOGO!
Suddivisione
Nel modo di programmazione LOGO! mette a disposizionediversi elementi. Per avere una visione schematica, gli ele-menti sono stati suddivisi in ’liste’. Le liste sono:� �Co: lista dei morsetti (Connector)
(vedi capitolo 4.1)� �GF: lista delle funzioni di base AND, OR, ...
(vedi capitolo 4.2)� �SF: lista delle funzioni speciali
(vedi capitolo 4.4)� �BN: lista dei blocchi già realizzati nel circuito e ulterior-
mente utilizzabili
Contenuti delle liste
Tutte le liste visualizzano elementi disponibili in LOGO!. Incondizioni normali si tratta di tutti i morsetti, di tutte le fun-zioni base e di tutte le funzioni speciali che sono noti allarispettiva variante di LOGO!. Ai suddetti elementi vannoaggiunti tutti i blocchi che sono stati creati in LOGO! fino alrispettivo richiamo della lista �BN.
Se non viene più visualizzato tutto
LOGO! non visualizza più tutti gli elementi se:� non si possono inserire ulteriori blocchi
In tal caso non è più disponibile memoria libera oppureè già stato raggiunto il numero max. di blocchi possibili(56).
� un blocco speciale richiede una memoria maggiore diquella disponibile in LOGO!
� il risultante numero di blocchi collegati uno dietro l’altroè maggiore di 7 (vedi a tale scopo il capitolo 3.7).
63Manuale LOGO!A5E00067784 01
4.1 Costanti e morsetti – Co
Le costanti e i morsetti (ingl. Connectors = Co) indicanoingressi, uscite, merker e livelli di tensione fissi (costanti).
Ingressi
Gli ingressi vengono contrassegnati con una I. I numeridegli ingressi (I1, I2, ...) corrispondono ai numeri dei mor-setti di ingresso di LOGO!.
Ingressi analogici
Nelle varianti di LOGO! LOGO! 24, LOGO! 12/24RC eLOGO! 12/24RCo esistono gli ingressi I7 e I8, che possonoessere usati, a seconda della programmazione, anchecome AI1 e AI2. Se gli ingressi vengono usati come I7 e I8,il segnale presente viene interpretato come valore digitale.Usando invece AI1 e AI2, i segnali vengono interpretaticome valori analogici. Nel caso delle funzioni speciali i cuiingressi possono essere collegati logicamente solo a in-gressi analogici, nel modo Programmazione, al momentodella selezione del segnale d’ingresso, vengono offerti perla scelta solo gli ingressi analogici AI1 e AI2.
Ingressi ASi
Nelle varianti di LOGO! con collegamento AS-Interface(LOGO!...B11), per la comunicazione tramite il bus ASisono disponibili anche gli ingressi Ia1 ... Ia4.
Uscite
La uscite vengono contrassegnate con una Q. I numeridelle uscite (Q1, Q2, ...) corrispondono ai numeri dei mor-setti di uscita di LOGO!.
Nelle varianti di LOGO! con collegamento AS-Interface(LOGO!...B11), per la comunicazione tramite il bus ASisono disponibili anche le uscite Qa1 ... Qa4.
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
64
Merker
I merker vengono contrassegnati con una M. I merker sonouscite virtuali che alle loro uscite hanno il valore che è pre-sente anche ai loro ingressi. In LOGO! si hanno a disposi-zione 8 merker, M1 ... M8.
Con l’impiego di merker si può superare con il programmail numero massimo di blocchi collegati successivamente.
Merker di avvio
Il merker M8 è settato nel primo ciclo del programmautente e può quindi essere usato nel proprio programmaquale merker di avvio. Una volta che l’esecuzione del primociclo del programma di elaborazione è avvenuta, essoviene automaticamente resettato.
In tutti gli ulteriori cicli, il merker M8 può essere usato, dalpunto di vista del settaggio, cancellazione e valutazione,come i merker M1 – M7.
Avvertenza
All’uscita del merker si trova sempre il segnale del ciclo diprogramma precedente. All’interno di un ciclo di pro-gramma il valore non viene modificato.
Livello
I livelli di tensione vengono contrassegnati con hi e lo . Sein un blocco deve essere presente costantemente lo stato“1” = hi o lo stato “0” = lo, l’ingresso viene collegato con illivello fisso o con il valore costante hi o lo.
Morsetti aperti
Se un piedino di connessione di un blocco non viene colle-gato, ciò viene simbolizzato con una x.
Le funzioni di LOGO!
65Manuale LOGO!A5E00067784 01
4.2 Lista delle funzioni di base – GF
Le funzioni di base sono elementi combinatori di basedell’algebra booleana.
Nell’introdurre un circuito i blocchi per le funzioni di base sitrovano nella lista GF. Esistono le seguenti funzioni dibase:
Rappresentazionenello schema
elettrico
Rappresentazionein LOGO!
Denominazionedella funzione di
base
Circuito in serie Contatti dichiusura
AND (E)
(vedi pagina 67)
AND con rileva-mento del fronte
(vedi pagina 67)
Collegamento inparallelo Contatto diapertura
NAND (E negato)
(vedi pagina 68)
NAND con rileva-mento del fronte
(vedi pagina 69)
Collegamento inparallelo Contatto dichiusura
OR (O)
(vedi pagina 67)
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
66
Rappresentazionenello schema
elettrico
Denominazionedella funzione di
base
Rappresentazionein LOGO!
Circuito in serieContatto diapertura
NOR (O negato)
(vedi pagina 70)
Commutatoredoppio
XOR (O esclusivo)
(vedi pagina 71)
Contatto diapertura
NOT (negazione,inverter)
(vedi pagina 71)
Le funzioni di LOGO!
67Manuale LOGO!A5E00067784 01
4.2.1 AND (E)
Il collegamento in serie di piùcontatti di chiusura nelloschema elettrico:
Simbolo in LOGO!:
L’uscita Q dell’AND diventa 1 quando tutti gli ingressihanno lo stato 1, sono cioè chiusi.
Se un piedino d’ingresso di questo blocco non viene colle-gato (x) vale per l’ingresso: x = 1.
Tabella logica per l’AND
1 2 3 Q
0 0 0 00 0 1 00 1 0 00 1 1 01 0 0 01 0 1 01 1 0 01 1 1 1
4.2.2 AND con rilevamento del fronte
Simbolo in LOGO!:
L’uscita del NAND con rilevamento del fronte assume lostato 1 solo se tutti gli ingressi hanno lo stato 1 e se nelciclo precedente almeno un ingresso aveva lo stato 0.
Se un piedino d’ingresso di questo blocco non viene colle-gato (x) vale per l’ingresso: x = 1.
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
68
Diagramma dei tempi per l’AND con rilevamento del fronte
1
Ciclo
3
Q
2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
4.2.3 NAND (E negato)
Collegamento in parallelo di più contattidi apertura nello schema elettrico: Simbolo in LOGO!:
L’uscita del NAND assume lo stato 0 solo se tutti gli in-gressi hanno lo stato 1, sono cioè chiusi.
Se un piedino d’ingresso di questo blocco non viene colle-gato (x) vale per l’ingresso: x = 1.
Tabella logica per il NAND
1 2 3 Q
0 0 0 1
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0
Le funzioni di LOGO!
69Manuale LOGO!A5E00067784 01
4.2.4 NAND con rilevamento del fronte
Simbolo in LOGO!:
L’uscita del NAND con rilevamento del fronte assume lostato 1 solo se almeno un ingresso ha lo stato 0 e nel ci-clo precedente tutti gli ingressi avevano lo stato 1.
Se un piedino d’ingresso di questo blocco non viene colle-gato (x) vale per l’ingresso: x = 1.
Diagramma dei tempi per il NAND con rilevamento del fronte
1
Ciclo
3
Q
2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
4.2.5 OR (O)
Collegamento in parallelo di più con-tatti di chiusura nello schema elettrico:
Simbolo in LOGO!:
L’uscita dell’OR assume lo stato 1 se almeno un ingressoha lo stato 1, cioè è chiuso.
Se un piedino d’ingresso di questo blocco non viene colle-gato (x) vale per l’ingresso: x = 0.
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
70
Tabella logica per l’OR
1 2 3 Q
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
4.2.6 NOR (O negato)
Circuito in serie di più contatti diapertura nello schema elettrico:
Simbolo in LOGO!:
L’uscita del NOR assume lo stato 1 solo se tutti gli ingressihanno lo stato 0, sono cioè spenti. Non appena un in-gresso qualsiasi si accende (stato 1), l’uscita NOR si spe-gne.
Se un piedino d’ingresso di questo blocco non viene colle-gato (x) vale per l’ingresso: x = 0.
Tabella logica per il NOR
1 2 3 Q
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 0
Le funzioni di LOGO!
71Manuale LOGO!A5E00067784 01
4.2.7 XOR (O esclusivo)
XOR nello schema elettrico qualecircuito in serie di 2 commutatori:
Simbolo in LOGO!:
L’uscita dello XOR assume lo stato 1 se gli ingressi hannostati diversi .
Se un piedino d’ingresso di questo blocco non viene colle-gato (x) vale per l’ingresso: x = 0.
Tabella logica per lo XOR
1 2 Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
4.2.8 NOT (negazione, inverter)
Un contatto di apertura nelloschema elettrico:
Simbolo in LOGO!:
L’uscita assume lo stato 1 se l’ingresso ha lo stato 0. Ilblocco NOT inverte lo stato dell’ingresso.
Il vantaggio di NOT è ad esempio: per LOGO! non si habisogno di contatti di apertura. Basta utilizzare un contattodi chiusura e invertirlo tramite NOT in un contatto di aper-tura.
Tabella logica per il NOT
1 Q
0 1
1 0
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
72
4.3 Informazioni di base sulle funzionispeciali
A prima vista, le funzioni speciali si differenziano dalle fun-zioni di base per via del nome diverso dei loro ingressi. Lefunzioni speciali contengono funzioni di temporizzazione, dirimanenza e le più diverse possibilità di parametrizzazioneper l’adattamento del programma alle proprie necessità.
In questa sezione viene offerta una breve panoramica sulledenominazioni degli ingressi e alcune informazioni partico-lari sulle funzioni speciali. La descrizione delle singole fun-zioni speciali avviene nel capitolo 4.4.
Le funzioni di LOGO!
73Manuale LOGO!A5E00067784 01
4.3.1 Denominazione degli ingressi
Ingressi di combinazione
Qui si trova la descrizione dei collegamenti che possonoessere combinati con altri blocchi o ingressi di LOGO!.� S (set):
Tramite l’ingresso S si può settare l’uscita a ”1”.� R (reset):
L’ingresso di reset R ha precedenza rispetto a tutti glialtri ingressi e commuta le uscite a ”0”.
� Trg (trigger):Tramite questo ingresso si avvia lo svolgimento di unafunzione.
� Cnt (count):Tramite questo ingresso vengono registrati gli impulsi diconteggio.
� Fre (frequency):All’ingresso con questa denominazione vengono colle-gati i segnali di frequenza da esaminare.
� Dir (direction):Tramite questo ingresso si stabilisce ad esempio la dire-zione nella quale un contatore deve contare.
� En (enable):Questo ingresso attiva la funzione di un blocco. Se l’in-gresso è ”0”, il blocco ignora allora altri segnali.
� Inv (invert):Quando questo ingresso viene pilotato, il segnale diuscita del blocco viene invertito.
� Ral (reset all):Tutti i valori interni vengono resettati.
Morsetto X agli ingressi delle funzioni speciali
Se si collegano gli ingressi di funzioni speciali con il mor-setto x, questi vengono configurati con il valore 0, cioè agliingressi si ha un segnale low.
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
74
Ingressi dei parametri
Ad alcuni ingressi non si collegano segnali. Essi servonoinvece alla parametrizzazione del blocco funzionale condeterminati valori.� Par (parameter):
Questo ingresso non viene collegato. Qui si impostano iparametri per il blocco.
� T (time):Questo ingresso non viene collegato. Qui si impostano itempi per un blocco.
� No (number):Questo ingresso non viene collegato. Qui si impostal’intervallo temporale.
� P (priority):Questo ingresso non viene collegato. Qui si stabilisconole priorità.
4.3.2 Comportamento temporale
Parametro T
In alcune funzioni speciali, si ha la possibilità di parametriz-zare un valore temporale T. Per la preimpostazione deltempo, prestare attenzione al fatto che i valori da introdurresi riferiscono alla base dei tempi impostata:
Base dei tempi _ _ : _ _
s (seconds) secondi : 1/100 secondi
m (minutes) minuti : secondi
h (hours) ore : minuti
B01:TT=04.10h+
Impostazione del tempo T per 250 minuti:
Unità ore h:04.00 ore 240 minuti00.10 ore +10 minuti= 250 minuti
Le funzioni di LOGO!
75Manuale LOGO!A5E00067784 01
Avvertenza
Introdurre sempre un intervallo T � 0.10 s. Per T = 0.05 se T = 0.00 s l’intervallo T non è definito.
Precisione di T
Tutte le parti elettroniche hanno piccolissime differenze traloro. Per questo motivo possono presentarsi divergenzedal tempo T impostato. In LOGO! la divergenza ha il valoremassimo dell’1%.
Esempio:
Per un’ora (3600 secondi), la divergenza è pari all’1 %,cioè a �36 secondi.
Per un minuto essa sarà corrispondentemente pari a solo� 0,6 secondi.
Precisione del timer
Per evitare che eventuali divergenze del tempo causinoimprecisioni di funzionamento dell’orologio, nelle varianti C,a regolari intervalli il timer viene confrontato e se necessa-rio regolato con una base oraria molto precisa.
In tal modo si ottiene una divergenza dal tempo di mas-simo �5s per giorno.
4.3.3 Tamponamento dell’orologio
L’orologio interno di LOGO! funziona anche se viene amancare la corrente, esso, cioè, è tamponato. La lun-ghezza del tempo di tamponamento di LOGO!, dipendedalla temperatura ambiente. A 25°C esso è tipicamentepari a 80 ore.
4.3.4 Rimanenza
Nelle funzioni speciali esiste la possibilità di mantenere glistati di commutazione. A tale scopo si deve però attivareper le corrispondenti funzioni la rimanenza.
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
76
4.3.5 Tipo di protezione
Con l’impostazione per la protezione dei parametri si puòstabilire se i parametri nel modo operativo Parametrizza-zione in LOGO! debbano essere visualizzati e modificabili.Esistono due possibili impostazioni:
+: nel modo Parametrizzazione le impostazioni dei parame-tri vengono visualizzate e possono essere modificate.–: nel modo Parametrizzazione le impostazioni dei parame-tri non vengono visualizzate e possono essere modificatesolo nel modo Programmazione.
4.3.6 Calcolo del Gain e dell’Offset nel caso di valorianalogici
Con i parametri Gain (amplificazione) e Offset si può adat-tare la rappresentazione interna di un valore analogico alvalore effettivamente misurato.
Grandezza caratteristica Minimo Massimo
Tensione del morsetto (in V) 0 ≥ 10
Immagine di processointerna
0 1000
Gain (in %) 0 1000
Offset –999 +999
Una tensione del morsetto da 0 a 10 V viene convertitainternamente in valori da 0 a 1000. Anche una tensione delmorsetto che è maggiore di 10 V, viene convertita nell’im-magine di processo interna come 1000.
Con il parametro Gain si può ad esempio raggiungere, nelcaso di una impostazione di 1000 %, un’amplificazionedi 10.
Tramite il parametro Offset si può spostare il punto zero deivalori misurati.
Un esempio applicativo si trova nella descrizione della fun-zione speciale “Comparatore analogico” a pagina 118.
Per gli ingressi analogici, vedi anche il capitolo 4.1.
Le funzioni di LOGO!
77Manuale LOGO!A5E00067784 01
4.4 Lista delle funzioni speciali – SF
Nell’introdurre un programma in LOGO! i blocchi per le fun-zioni speciali si trovano nella lista SF. Nella tabella se-guente si trovano inoltre rappresentazioni confrontabili de-gli schemi elettrici come pure avvertenze sul fatto che lafunzione in questione disponga di rimanenza parametrizza-bile.
Rappresentazionenello
schema elettrico
Rappresenta-zione
inLOGO!
Denominazionedella
funzionespeciale
Re
Accensione ritardata
(vedi pagina 80)
Spegnimento ritardato
(vedi pagina 82)
Accensione/spe-gnimento ritardati
(vedi pagina 84)
R K1
K1QTrg K1
Accensioneritardata con memoria
(vedi pagina 86)
R
S
K1
K1
Relè a ritenuta
(vedi pagina 88)
Re
Relè ad impulsodi corrente
(vedi pagina 90)
Re
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
78
Rappresentazionenello
schema elettrico
ReDenominazionedella
funzionespeciale
Rappresenta-zione
inLOGO!
Relè adintermittenza
(vedi pagina 92)
Relè ad intermit-tenza triggeratodal fronte
(vedi pagina 94)
nuovo Timersettimanale
(vedi pagina 95)
Timer annuale
(vedi pagina 100)
Contatore avanti/indietro
(vedi pagina 102)
Re
Contaore difunzionamento
(vedi pagina 105)
Generatore d’im-pulsi simmetrico
(vedi pagina 108)
Generatore diimpulsiasincrono
(vedi pagina 110)
Le funzioni di LOGO!
79Manuale LOGO!A5E00067784 01
Rappresentazionenello
schema elettrico
ReDenominazionedella
funzionespeciale
Rappresenta-zione
inLOGO!
Generatorecasuale
(vedi pagina 111)
Interruttore a va-lore di soglia perfrequenze
(vedi pagina 113)
Interruttore a va-lore di sogliaanalogico
(vedi pagina 115)
Comparatoreanalogico
(vedi pagina 118)
Interruttore diluci scala
(vedi pagina 122)
Interruttorecomodo
(vedi pagina 124)
Testi disegnalazione
(vedi pagina 126)
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
80
4.4.1 Accensione ritardata
Breve descrizione
Nell’accensione ritardata, l’uscita viene commutata soloallo scadere di un intervallo parametrizzabile.
Simbolo inLOGO!
Collegamento Descrizione
Ingresso Trg Tramite l’ingresso Trg (Trig-ger) si avvia l’intervallo perl’accensione ritardata
Parametro T T è il tempo trascorso ilquale l’uscita viene accesa(il segnale in uscita cambiada 0 a 1).
Uscita Q Q si accende al trascorreredel tempo T parametrizzatose a questo punto Trg è an-cora settato.
Parametro T
Prestare attenzione alle impostazioni per il parametro T nelcapitolo 4.3.2.
Diagramma dei tempi
Trg
T TTa scorre
Q
La parte in grassettodel diagramma deitempi si ritrova nelsimbolo per l’accen-sione ritardata.
Descrizione della funzione
Quando lo stato all’ingresso Trg cambia da 0 a 1, allora iltempo Ta inizia a trascorrere (Ta è in LOGO! il tempo cor-rente).
Le funzioni di LOGO!
81Manuale LOGO!A5E00067784 01
Quando lo stato all’ingresso Trg rimane su 1 almeno per ladurata del tempo parametrizzato T, allora l’uscita viene po-sta a 1 dopo che il tempo T è trascorso (l’uscita viene ac-cesa in ritardo rispetto all’ingresso).
Se prima del trascorrere dell’intervallo T lo stato all’in-gresso Trg ritorna a 0, l’intervallo viene allora resettato.
L’uscita viene posta di nuovo a 0 se all’ingresso Trg è pre-sente lo stato 0.
Dopo una mancanza di corrente il tempo già trascorsoviene di nuovo resettato.
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
82
4.4.2 Spegnimento ritardato
Breve descrizione
Nello spegnimento ritardato, l’uscita viene resettata solodopo un intervallo parametrizzabile.
Simbolo inLOGO!
Collegamento Descrizione
Ingresso Trg L’intervallo per lo spegni-mento ritardato si avvia conil fronte di discesa (passag-gio da 1 a 0) all’ingresso Trg(trigger)
Ingresso R Tramite l’ingresso R si re-setta l’intervallo per lo spe-gnimento ritardato e si settal’uscita a 0.
Parametro T T è l’intervallo dopo il qualel’uscita viene spenta (il se-gnale di uscita passa da 1a 0).
Uscita Q Q si accende con Trg e ri-mane acceso fino al trascor-rere di T.
Parametro T
Prestare attenzione alle impostazioni per il parametro T nelcapitolo 4.3.2.
Diagramma dei tempi
Trg
TTTa scorre
Q
R
La parte in grassettodel diagramma deitempi si ritrova nelsimbolo per lo spe-gnimento ritardato.
Le funzioni di LOGO!
83Manuale LOGO!A5E00067784 01
Descrizione della funzione
Quando l’ingresso Trg assume lo stato 1 allora l’uscita Q siporta subito allo stato 1.
Se lo stato di Trg passa da 1 a 0, allora in LOGO! il tempoattuale Ta riparte, l’uscita rimane settata. Quando Ta rag-giunge il valore impostato con T (Ta=T), l’uscita Q vieneresettata sullo stato 0 (spegnimento ritardato).
Quando l’ingresso Trg si accende e si spegne di nuovo, iltempo Ta viene fatto ripartire.
Tramite l’ingresso R (Reset) si resetta l’intervallo Ta el’uscita prima che l’intervallo Ta sia trascorso.
Dopo una mancanza di corrente il tempo già trascorsoviene di nuovo resettato.
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
84
4.4.3 Accensione/spegnimento ritardati
Breve descrizione
Nell’accensione e spegnimento ritardato, l’uscita viene atti-vata dopo un intervallo parametrizzabile e disattivata dopoun altro intervallo parametrizzabile.
Simbolo inLOGO!
Collegamento Descrizione
Ingresso Trg L’intervallo per il ritardo diaccensione TH, si avvia conil fronte di salita (passaggioda 0 a 1) all’ingresso Trg(trigger).
L’intervallo per lo spegni-mento ritardato TL si avviacon il fronte di discesa (pas-saggio da 1 a 0).
Parametri Par TH è l’intervallo al trascor-rere del quale l’uscita vieneaccesa (il segnale di uscitapassa da 0 a 1).
TL è l’intervallo al trascor-rere del quale l’uscita vienespenta (il segnale di uscitapassa da 1 a 0).
Uscita Q Se in quel momento Trg èancora settato, Q si ac-cende al trascorrere dell’in-tervallo parametrizzato TH esi spegne al trascorreredell’intervallo TL se Trg nelfrattempo non è stato dinuovo settato.
Parametri T H e TL
Prestare attenzione alle preimpostazioni del valore per iparametri TH e TL nel capitolo 4.3.2.
Le funzioni di LOGO!
85Manuale LOGO!A5E00067784 01
Diagramma dei tempi
Trg
T T
TH scorre
Q
TTL scorre
La parte in grassettodel diagramma deitempi si ritrova nelsimbolo per l’accensio-ne/spegnimento ritar-dati.
Descrizione della funzione
Quando lo stato all’ingresso Trg passa da 0 a 1, l’intervalloTH inizia a trascorrere.
Se lo stato all’ingresso Trg rimane su 1 almeno per la du-rata dell’intervallo TH parametrizzato, dopo che TH è tra-scorso l’uscita viene allora posta a 1 (l’uscita viene accesain ritardo rispetto all’ingresso).
Se lo stato all’ingresso Trg prima del trascorrere del tempoTH passa di nuovo a 0, il tempo viene allora resettato.
Se lo stato all’ingresso passa di nuovo a 0, allora TL iniziaa trascorrere.
Se lo stato all’ingresso Trg rimane su 0 almeno per la du-rata dell’intervallo TL parametrizzato, allora dopo che TL ètrascorso l’uscita viene posta a 0 (l’uscita viene spenta inritardo rispetto all’ingresso).
Se lo stato all’ingresso Trg prima del trascorrere del tempoTL passa di nuovo a 1, il tempo viene allora resettato.
Dopo una mancanza di corrente il tempo già trascorsoviene di nuovo resettato.
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
86
4.4.4 Accensione ritardata con memoria
Breve descrizione
Dopo un impulso d’ingresso scorre un intervallo parame-trizzabile alla fine del quale l’uscita viene settata.
Simbolo inLOGO!
Collegamento Descrizione
Ingresso Trg Il tempo per l’accensione ri-tardata viene fatto partiretramite l’ingresso Trg(trigger).
Ingresso R Tramite l’ingresso R (reset)si resetta il tempo per l’ac-censione ritardata e si settal’uscita a 0.
Parametro T T è il tempo, trascorso ilquale l’uscita viene accesa(lo stato dell’uscita passa da0 a 1).
Uscita Q Q viene accesa allo scaderedel tempo T.
Parametro T
Prestare attenzione per le impostazioni dei valori al capi-tolo 4.3.2.
Diagramma dei tempi
Trg
TTa scorre
Q
R
T
La parte in grassetto del diagramma dei tempi si ritrova nel simbolo perl’accensione ritardata con memoria.
Le funzioni di LOGO!
87Manuale LOGO!A5E00067784 01
Descrizione della funzione
Quando all’ingresso Trg lo stato passa da 0 a 1, l’intervallocorrente Ta inizia a scorrere Ta. Quando Ta raggiunge T,l’uscita Q viene settata a 1. Una nuova commutazioneall’ingresso Trg non ha alcun effetto su Ta.
L’uscita e l’intervallo Ta vengono resettati a 0 solo dopo cheall’ingresso R si ha lo stato 1.
Dopo una mancanza di corrente il tempo già trascorsoviene di nuovo resettato.
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
88
4.4.5 Relè a ritenuta
Breve descrizione
Tramite l’ingresso S l’uscita Q viene settata. Tramite unaltro ingresso R l’uscita viene di nuovo resettata.
Simbolo inLOGO!
Collegamento Descrizione
Ingresso S Tramite l’ingresso S si settal’uscita Q a 1.
Ingresso R Tramite l’ingresso R si re-setta l’uscita Q di nuovo a 0.Se S e R sono contempora-neamente 1, si ha allora unresettaggio.
Parametri Par Con questo parametro sipuò attivare e disattivare larimanenza.
Rem: off = nessuna rimanenzaon = lo stato è memorizza-bile in modo rimanente
Uscita Q Q si accende con S e ri-mane accesa fino a che l’in-gresso R viene settato.
Diagramma dei tempi
S
R
Q
Comportamento di commutazione
Un relè a ritenuta è un dispositivo binario di memoria sem-plice. Il valore all’uscita dipende dagli stati degli ingressi edal segnale avuto finora da parte dell’uscita. Nella tabellaseguente è riportata di nuovo la logica:
Le funzioni di LOGO!
89Manuale LOGO!A5E00067784 01
Sn Rn Q Annotazione
0 0 x Lo stato non cambia0 1 0 Resettaggio1 0 1 Settaggio1 1 0 Resettare
(resettare ha precedenza sul settare)
Se si è attivata la rimanenza, dopo una mancanza di ten-sione il segnale all’uscita è quello che era presente primadella mancanza della corrente.
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
90
4.4.6 Relè ad impulso di corrente
Breve descrizione
Il settare e resettare dell’uscita viene realizzato tramite unbreve impulso all’ingresso.
Simbolo inLOGO!
Collegamento Descrizione
Ingresso Trg Tramite l’ingresso Trg(trigger) si accende e si spe-gne l’uscita Q.
Ingresso R Tramite l’ingresso R (reset)si resetta il relè ad impulsodi corrente e si setta l’uscitaa 0.
Parametro Par Con questo parametro sipuò attivare e disattivare larimanenza.
Rem: off = nessuna rimanenzaon = lo stato è memorizza-bile in modo rimanente
Uscita Q Q si accende con Trg e sispegne con il Trg succes-sivo.
Diagramma dei tempi
Trg
Q
R
La parte in grassetto del dia-gramma dei tempi si ritrova nelsimbolo per il relè ad impulso dicorrente.
Descrizione della funzione
Ogni volta che lo stato all’ingresso Trg passa da 0 a 1,l’uscita Q cambia il proprio stato, cioè essa viene accesa ospenta.
Le funzioni di LOGO!
91Manuale LOGO!A5E00067784 01
Tramite l’ingresso R si resetta il relè ad impulso di correntenel suo stato di partenza, cioè l’uscita viene posta a 0.
Se non si è attivata la rimanenza, dopo una mancanza ditensione il relè ad impulso di corrente è resettato e l’uscitaQ è 0.
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
92
4.4.7 Relè ad intermittenza – emissione di impulso
Breve descrizione
Un segnale d’ingresso genera all’uscita un segnale di du-rata parametrizzabile.
Simbolo inLOGO!
Collegamento Descrizione
Ingresso Trg Tramite l’ingresso Trg(trigger) si avvia l’intervalloper il relè ad intermittenza
Parametro T T è l’intervallo dopo il qualel’uscita viene spenta (il se-gnale di uscita passa da 1a 0).
Uscita Q Q si attiva con Trg e rimaneattivato se il tempo Tascorre e l’ingresso è settatoa 1.
Parametro T
Prestare attenzione alle impostazioni per il parametro T nelcapitolo 4.3.2.
Diagramma dei tempi
Trg
T non è trascorso del tuttoTa scorre
Q
La parte in grassetto del diagrammadei tempi si ritrova nel simbolo per ilrelè ad intermittenza.
T
Descrizione della funzione
Quando l’ingresso Trg assume lo stato 1, l’uscita Q com-muta sullo stato 1. Contemporaneamente l’intervallo Ta ini-zia a trascorrere, l’uscita rimane settata.
Quando Ta raggiunge il valore impostato tramite T (Ta=T),l’uscita Q viene allora resettata allo stato 0 (emissione diimpulso).
Le funzioni di LOGO!
93Manuale LOGO!A5E00067784 01
Se prima della scadenza dell’intervallo preimpostato l’in-gresso Trg passa da 1 a 0, allora anche l’uscita passa su-bito da 1 a 0.
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
94
4.4.8 Relè ad intermittenza triggerato dal fronte
Breve descrizione
Un segnale d’ingresso genera all’uscita un segnale di du-rata parametrizzabile (retriggerabile).
Simbolo inLOGO!
Collegamento Descrizione
Ingresso Trg Tramite l’ingresso Trg(trigger) si avvia l’intervalloper il relè ad intermittenzatriggerato dal fronte.
Parametro T T è l’intervallo dopo il qualel’uscita viene spenta (il se-gnale di uscita passa da 1a 0).
Uscita Q Q si accende con Trg e ri-mane acceso fino al trascor-rere di T.
Parametro T
Prestare attenzione alle impostazioni per il parametro T nelcapitolo 4.3.2.
Diagramma dei tempi
Trg
Ta scorre
Q
La parte in grassetto del diagrammadei tempi si ritrova nel simbolo per ilrelè ad intermittenza triggerato dalfronte.T T
Descrizione della funzione
Quando l’ingresso Trg assume lo stato 1, allora l’uscita Qsi porta sullo stato 1. Contemporaneamente l’intervallo Tainizia a trascorrere. Quando Ta raggiunge il valore impo-stato tramite T (Ta=T), l’uscita Q viene allora resettata allostato 0 (emissione di impulso).
Se prima del trascorrere dell’intervallo impostato, l’ingressoTrg passa di nuovo da 0 a 1 (retrigger), allora l’intervallo Taviene resettato e l’uscita rimane attivata.
Le funzioni di LOGO!
95Manuale LOGO!A5E00067784 01
4.4.9 Timer settimanale
Breve descrizione
L’uscita viene pilotata tramite una data di inserimento edisinserimento parametrizzabile. Viene supportata ognipossibile combinazione di giorni della settimana. La sceltadei giorni della settimana attivi avviene nascondendo igiorni della settimana non attivi.
Simbolo inLOGO!
Collegamento Descrizione
Parametri No 1, No 2No 3
Tramite il parametro No siimpostano i tempi di accen-sione e spegnimento per unsingolo comando del timersettimanale. Per farlo vannoimpostati i giorni e l’orario.
Uscita Q Q si accende se il comandoparametrizzabile è acceso.
Diagramma dei tempi (3 esempi)
Monday WednesdayTuesday Saturday
FridayThursday
Sunday
Q
1No 1 31 2 31 1 11
No1: Giornalmente: dalle 06:30 alle 08:00
No2: Martedì: dalle 03:10 alle 04:15
No3: Sabato e domenica: dalle 16:30 alle 23:10
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
96
Descrizione della funzione
Ogni timer settimanale ha tre comandi di impostazione,tramite ciascuno dei quali si può parametrizzare una fine-stra temporale. Tramite i comandi si preimpostano i tempidi accensione e spegnimento. Ad un tempo di accensione iltimer settimanale accende l’uscita a meno che questa nonfosse già accesa.
Ad un tempo di spegnimento il timer settimanale spegnel’uscita meno che questa non fosse già spenta. Se in untimer settimanale per il tempo di accensione e per il tempodi spegnimento si indica lo stesso momento ma per co-mandi diversi, i tempi di accensione/spegnimento sono al-lora in conflitto tra loro. In questo caso il comando 3 haprecedenza rispetto al comando 2 e questo a sua volta haprecedenza rispetto al comando 1.
Finestra di parametrizzazioneEcco l’aspetto della finestra dei parametri ad esempio per ilcomando No1:
B01:No1D=MTWTFSS+On =06:30Off=08:00
Tempo di accensione(alle 06.30)
Vedi mostrare/nascondere iparametri – tipo di protezione apagina 53
Tempo di spegnimento(alle 08.00)
Blocco B01 Comando No 1 Giorni della settimana(giornalmente)
Giorno della settimana
Le lettere che seguono la ”D=” hanno il seguente signifi-cato:� M : Lunedì (Monday)� T : Martedì (Tuesday)� W : Mercoledì (Wednesday)� T : Giovedì (Thursday)� F : Venerdì (Friday)� S : Sabato (Saturday)� S : Domenica (Sunday)
Le funzioni di LOGO!
97Manuale LOGO!A5E00067784 01
Una lettera maiuscola significa che il giorno della settimanaè selezionato. Un ”–” significa che il giorno della settimananon è selezionato.
Tempi di commutazione
È possibile ogni orario tra le 00:00 e le 23:59.––:–– significa nessuna accensione/spegnimento.
Impostazione del timer settimanale
Gli orari di commutazione vengono immessi nel modo se-guente:
1. Portare il cursore su uno dei parametri No del timer (adesempio No1).
2. Premere il tasto OK. LOGO! apre la finestra dei para-metri per il comando. Il cursore si trova sul giorno dellasettimana.
3. Scegliere con i tasti e uno o più giorni della setti-mana.
4. Spostare il cursore tramite il tasto sulla prima cifra peril tempo di accensione.
5. Impostare l’orario di accensione.Il valore delle singole cifre si modifica con i tasti e . Ilcursore viene spostato tra le singole cifre con i tasti e . Solo per la prima cifra si può scegliere il valore––:––(––:–– significa: nessuna commutazione).
6. Spostare il cursore tramite il tasto sulla prima cifra deltempo di spegnimento.
7. Impostare l’orario di spegnimento (come al punto 5).8. E così si concludono le digitazioni: premere il tasto OK.
Il cursore è posizionato sul parametro No2 (co-mando 2). L’utente può parametrizzare ancora un solocomando.
Avvertenza
Informazioni sulla precisione del timer sono riportate neidati tecnici e nel capitolo 4.3.2.
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
98
Timer settimanale: esempio
L’uscita del timer settimanale deve essere accesa giornal-mente dalle 05:30 alle 07:40. Inoltre l’uscita deve essereaccesa martedì dalle 03:10 alle 04:15 e il fine settimanadalle 16:30 alle 23:10.
Per farlo sono necessari tre comandi.
Ecco adesso la finestra di parametrizzazione dei comandi2 e 3 dal diagramma dei tempi visto sopra.
Comando 1
Il comando 1 deve accendere l’uscita del timer settimanaleogni giorno dalle 05:30 alle 07:40.
B01:No1D=MTWTFSS+On =05:30Off=07:40
Comando 2
Il comando 2 deve accendere l’uscita del timer settimanaleogni martedì dalle 03:10 alle 04:15.
B01:No2D=–T–––––+On =03:10Off=04:15
Comando 3
Il comando 3 deve accendere l’uscita del timer settimanaleogni sabato e domenica dalle 16:30 alle 23:10.
B01:No3D=–––––SS+On =16:30Off=23:10
Le funzioni di LOGO!
99Manuale LOGO!A5E00067784 01
Risultato
1No
Monday WednesdayTuesday Saturday
FridayThursday
Sunday
1 31 2 3
Q
1 1 11
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
100
4.4.10 Timer annuale
Breve descrizione
L’uscita viene pilotata tramite una data di inserimento edisinserimento parametrizzabile.
Simbolo inLOGO!
Collegamento Descrizione
Ingresso No Tramite il parametro No siimposta il tempo di accen-sione e quello di spegni-mento per il comando del ti-mer annuale.
Uscita Q Q si accende se il comandoparametrizzabile è acceso.
Diagramma dei tempi
MM.DD+On=02.20Off=04.03
OnOff
20 Febbraio 3 Aprile
feb. mar. apr.
Descrizione della funzione
Ad un tempo di accensione il timer annuale accendel’uscita e ad un tempo di spegnimento esso la spegne. Ladata di disinserimento indica il giorno nel quale l’uscita dinuovo di nuovo posta a 0. Il primo valore indica il mese, ilsecondo valore il giorno.
Le funzioni di LOGO!
101Manuale LOGO!A5E00067784 01
Esempio di parametrizzazione
L’uscita di LOGO! deve essere accesa annualmente il 1o
marzo e spenta il 4 aprile, poi essa deve essere accesa dinuovo il 7 luglio e spenta il 19 novembre. Per farlo si ne-cessita di 2 timer annuali, ciascuno dei quali viene parame-trizzato per il tempo di inserimento stabilito. Le uscite ven-gono poi combinate tramite un blocco OR.
B01:No MM.DDOn=03.01Off=04.04
B02:No MM.DDOn=07.07Off=11.19
On
Off
1o marzo
4 aprile
7 luglio
19 novembre
B01 B02
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
102
4.4.11 Contatore avanti/indietro
Breve descrizione
A seconda della parametrizzazione, tramite un impulsod’ingresso un valore di contatore interno viene decremen-tato o incrementato. Al raggiungimento del valore di conta-tore parametrizzabile l’uscita viene settata. La direzione diconteggio può essere cambiata tramite un’ingresso appo-sito.
Simbolo inLOGO!
Collegamento Descrizione
Ingresso R Tramite l’ingresso R (Reset)si resetta il valore internodel contatore e l’uscita azero.
Ingresso Cnt Il contatore conta all’in-gresso Cnt i cambiamenti distato da 0 a 1. Un passag-gio da 1 a 0 non viene con-tato. Frequenza di conteg-gio massima ai morsetti diingresso: 5 Hz
Ingresso Dir Tramite l’ingresso Dir si sta-bilisce la direzione di con-teggio:
Dir = 0: conteggio in avantiDir = 1: conteggio all’indietro
Parametri Par Lim: limite del valore delcontatore al raggiungimentodel quale l’uscita viene set-tata da parte del valore dicontatore interno.
Rem: attivazione della rima-nenza
Uscita Q Q si accende con il raggiun-gimento del valore del con-tatore.
Le funzioni di LOGO!
103Manuale LOGO!A5E00067784 01
Diagramma dei tempi
R
Dir
Par
Cnt
0
Q
Valore dicontatoreinterno Cnt
Descrizione della funzioneAd ogni fronte positivo all’ingresso Cnt il contatore internoviene incrementato di uno (Dir = 0) o decrementato di uno(Dir = 1).Se il valore di contatore interno è uguale o maggiore delvalore preimpostato tramite Par, l’uscita Q viene posta a 1.Con l’ingresso di reset R si può reimpostare il valore dicontatore interno e l’uscita a ’000000’. Finché si ha R=1anche l’uscita sarà 0 e gli impulsi all’ingresso Cnt non ven-gono contati.
Impostazione del parametro Par
B03:Par
Rem=off
Lim= 000100+
Valore di contatore
Rimanenza
Vedi mostrare/nascondere iparametri – tipo di protezione apagina 53
Se il valore interno del contatore è uguale o maggiore diPar, l’uscita viene allora settata. Nel caso di superamentoverso l’alto o verso il basso il contatore rimane fermo.Lim deve essere compreso tra 0 e 999999.Rem: con questo parametro si può attivare e disattivareper il valore di contatore interno Cnt la rimanenza.
off = nessuna rimanenzaon = il valore di contatore Cnt è memorizzabile in modorimanente
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
104
A rimanenza accesa, dopo una mancanza di corrente, lostato del contatore viene mantenuto e al ritorno della cor-rente il conteggio continua con questo valore.
Le funzioni di LOGO!
105Manuale LOGO!A5E00067784 01
4.4.12 Contaore di funzionamento
Breve descrizione
Quando l’ingresso viene settato, un intervallo parametriz-zabile inizia a trascorrere. L’uscita viene settata una voltache l’intervallo è trascorso.
Simbolo inLOGO!
Collegamento Descrizione
Ingresso R R = 0: Conteggio possibile,se non Ral = 1
R = 1: Il contatore è fermo
Tramite l’ingresso R si re-setta l’uscita. Il tempo re-stante dell’intervallo di ma-nutenzione MN viene impo-stato sul valore MN = MI. L’intervallo finora trascorsoviene mantenuto.
Ingresso En En è l’ingresso di sorve-glianza. LOGO! misura l’in-tervallo nel quale tale in-gresso è settato.
Ingresso Ral Ral = 0: conteggio possibile,se non R = 1
Ral = 1: il contatore è fermo
Tramite l’ingresso Ral (resetall) si resetta contatore euscita. Si ha cioè
� l’uscita Q = 0,
� le ore di funzionamentomisurate OT = 0 e
� il tempo restante dell’in-tervallo di manutenzioneMN = MI.
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
106
Simbolo inLOGO!
DescrizioneCollegamento
Parametri Par:MI
MI: intervallo di manuten-zione da preimpostare inore.
MI deve essere compresotra 0 e 9999 ore.
Uscita Q Quando il tempo restanteMN è = 0 (vedi diagrammadei tempi) l’uscita viene set-tata.
MI = valore di contatore parametrizzatoMN= tempo restanteOT= intervallo complessivo trascorso dall’ultimo segnale 1
all’ingresso Ral
Diagramma dei tempi
MI = intervallo di tempo parametrizzatoMN = tempo rimanenteOT = intervallo complessivo trascorso dall’ultimo segnale 1 all’ingresso Ral
Par:
Q
R
Ral
En
MN=MI
OT
MN=0
Il contatore non continua a contare fintantoché R o Ral sono settati
MI=5h
1h x–R=1h
R
x
Le funzioni di LOGO!
107Manuale LOGO!A5E00067784 01
Descrizione della funzione
Il contaore di funzionamento sorveglia l’ingresso En. Fin-tantoché a questo ingresso c’è il valore 1, LOGO! controllail tempo trascorso e il tempo restante MN. LOGO! mostra itempi nel modo operativo Parametrizzazione. Se il temporestante MN è uguale a 0, l’uscita Q viene posta a 1.
Con l’ingresso di reset R si resetta l’uscita Q e il contatoreper il tempo restante al valore preimpostato MI. Il contatoreinterno OT continua il conteggio.
Con l’ingresso di reset si resetta l’uscita Q e il contatoreper il tempo residuo sul valore impostato MI. Il contatoreinterno OT viene reimpostato a 0.
Nel modo Parametrizzazione, si può dare un’occhiata du-rante lo svolgimento del programma ai valori correnti perMN e OT.
Valore limite per OT
Quando si resetta il contaore di funzionamento con il se-gnale R, le ore di funzionamento sommate in OT vengonomantenute. Il valore limite del contatore per OT è pari a99999 h.
Se il contaore di funzionamento raggiunge questo valore,non vengono più contate altre ore.
Impostazione del parametro Par
B03:ParMI = 0000h+
Intervallo di sorveglianza in ore
Tipo di prote-zione
MI è l’intervallo di tempo parametrizzabile. Esso deve es-sere compreso tra 0 e 9999.
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
108
4.4.13 Generatore d’impulsi simmetrico
Breve descrizione
All’uscita viene emesso un segnale di clock con durata delperiodo parametrizzabile.
Simbolo inLOGO!
Collegamento Descrizione
Ingresso En Tramite l’ingresso En si ac-cende e spegne il genera-tore d’impulsi.
Parametro T T è l’intervallo per il qualel’uscita è accesa/spenta.
Uscita Q Q commuta ciclicamentecon il periodo T tra acceso espento.
Parametro T
Prestare attenzione per le impostazioni dei valori al capi-tolo 4.3.2.
Diagramma dei tempi
En
Q T TT T
La parte in grassetto del diagramma dei tempi si ritrova nel sim-bolo per il generatore d’impulsi simmetrico.
Descrizione della funzione
Tramite il parametro T si stabilisce per quanto tempodebba durare il tempo di accensione e di spegnimento.Tramite l’ingresso En (per Enable: abilitare) si attiva il ge-neratore d’impulsi, esso pone cioè per l’intervallo T l’uscitaa 1, poi alla fine per l’intervallo T l’uscita a 0 e così via, finoa che all’ingresso non si ha di nuovo 0.
Le funzioni di LOGO!
109Manuale LOGO!A5E00067784 01
Avvertenza sull’uscite a relè:
Le uscite a relè che commutano sotto carico, ad ogni com-mutazione si consumano un po’. Nel capitolo Dati tecnici(vedi cap. A) è riportato quante siano le commutazioni chesi possono effettuare con un’uscita di LOGO! in modo si-curo.
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
110
4.4.14 Generatore di impulsi asincrono
Breve descrizione
La forma degli impulsi dell’uscita si può modificare tramite ilrapporto parametrizzabile impulso/pausa.
Simbolo inLOGO!
Collegamento Descrizione
Ingresso En Tramite l’ingresso En (Ena-ble) si attiva il generatored’impulsi asincrono e lo di-sattiva.
Ingresso INV Tramite l’ingresso Inv è pos-sibile invertire il segnale diuscita del generatore d’im-pulsi attivo.
Parametri Par La durata dell’impulso TH ela pausa dello stesso TLsono impostabili.
Uscita Q Q commuta ciclicamente one off con i tempi di ciclo TH eTL.
Diagramma dei tempi
En
Inv
TH
Q
TL THTL TH TLTH
Descrizione della funzione
Tramite i parametri TH (Time High) e TL (Time Low) si pos-sono impostare la durata dell’impulso e la pausa dell’im-pulso. Ambedue i parametri hanno la stessa base dei tempie una impostazione diversa non è possibile.
L’ingresso INV permette un’inversione dell’uscita. Se ilblocco tramite EN è attivato, l’ingresso INV causa solo unanegazione dell’uscita.
Le funzioni di LOGO!
111Manuale LOGO!A5E00067784 01
4.4.15 Generatore casuale
Breve descrizione
Con il generatore casuale, l’uscita viene accesa o spentaall’interno di un intervallo parametrizzabile.
Simbolo inLOGO!
Collegamento Descrizione
Ingresso En L’intervallo per l’accensioneritardata del generatore ca-suale si avvia con il fronte disalita (passaggio da 0 a 1)all’ingresso di abilitazioneEn (enable).
L’intervallo per lo spegni-mento ritardato del genera-tore casuale si avvia con ilfronte di discesa (passaggioda 1 a 0).
Parametri Par L’intervallo di ritardo di ac-censione viene stabilito ca-sualmente ed è compresotra 0 s e TH.
L’intervallo di ritardo di spe-gnimento viene stabilito ca-sualmente ed è compresotra 0 s e TL.
TL deve avere la stessabase dei tempi di T H.
Uscita Q Se in quel momento Trg èancora settato, Q si ac-cende al trascorrere dell’in-tervallo di ritardo di accen-sione e si spegne al trascor-rere dell’intervallo di di ri-tardo di spegnimento se Trgnel frattempo non è stato dinuovo settato.
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
112
Parametri T H e TL
Prestare attenzione alle preimpostazioni del valore per iparametri TH e TL nel capitolo 4.3.2.
Diagramma dei tempi
En
T scorre
Q
TLTH
La parte in grassettodel diagramma deitempi si ritrova nelsimbolo per l’accensio-ne/spegnimento ritar-dati.
Descrizione della funzione
Quando lo stato all’ingresso En passa da 0 a 1, viene al-lora stabilito in modo casuale e avviato un intervallo (inter-vallo di ritardo di accensione) tra 0 s e TH. Se lo stato all’in-gresso En rimane su 1 almeno per la durata dell’intervallodi ritardo di accensione, al trascorrere dell’intervallo di ri-tardo di accensione l’uscita viene posta a 1.
Se lo stato all’ingresso En passa di nuovo a 0 prima dellascadenza dell’intervallo di ritardo di accensione, allora l’in-tervallo viene resettato.
Se lo stato all’ingresso En passa di nuovo a 0, allora vienestabilito in modo casuale e avviato un intervallo (intervallodi ritardo di spegnimento) tra 0s e TL.
Se lo stato all’ingresso En rimane su 0 almeno per la du-rata dell’intervallo di ritardo di spegnimento, allora al tra-scorrere dell’intervallo di ritardo di spegnimento l’uscitaviene posta a 0.
Se lo stato all’ingresso En passa di nuovo a 1 prima dellascadenza dell’intervallo di ritardo di spegnimento, alloral’intervallo viene resettato.
Dopo una mancanza di corrente il tempo già trascorsoviene di nuovo resettato.
Le funzioni di LOGO!
113Manuale LOGO!A5E00067784 01
4.4.16 Interruttore a valore di soglia per frequenze
Breve descrizione
L’uscita viene accesa e spenta in dipendenza di due fre-quenze parametrizzabili.
Simbolo inLOGO!
Collegamento Descrizione
Ingresso Cnt All’ingresso Cnt si collegal’ingresso che fornisce gliimpulsi da contare.
Utilizzare
� Ingressi I5/I6 o I11/I12(LOGO!...L) per conteggiveloci (non conLOGO!230..., 24RC,24RCo):max. 1 kHz.
� un altro ingresso qual-siasi o parte di circuitoper frequenze di conteg-gio basse.
Parametri Par:
SW�, SW�G_T
SW�: soglia d’inserimento
SW�: soglia di disinseri-mento
G_T: intervallo di tempo otempo di porta nel quale gliimpulsi presenti vengonomisurati.
Uscita Q Q si accende o spegne indipendenza di SW� e SW�.
Diagramma dei tempi
Q
SW� = 5fa = 6 fa = 10 fa = 8 fa = 5
G_T
fre SW� = 9
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
114
Descrizione della funzione
L’interruttore a valore di soglia misura i segnali all’ingressoCnt. Gli impulsi vengono registrati tramite un intervallo pa-rametrizzabile G_T. Se i valori misurati all’interno dell’inter-vallo G_T sono maggiori delle soglie di inserimento e didisinserimento, allora l’uscita Q viene inserita.
Q viene nuovamente disinserita non appena il numero diimpulsi misurati ha raggiunto o è inferiore al valore dellasoglia di disinserimento.
Impostazione del parametro Par
B03:ParSW�=0050+SW�=0048G_T:01:00s
Soglia d’inserimento
Tipo di protezione
Intervallo di tempo per gli impulsi
Soglia di disinserimento
SW� è la soglia d’inserimento. Essa deve essere com-presa tra 0000 e 9999.
SW� è la soglia di disinserimento. Essa deve essere com-presa tra 0000 e 9999.
G_T è l’intervallo di tempo durante il quale vengono misu-rati gli impulsi presenti in Cnt. G_T deve essere compresotra 00.05 s e 99.95 s.
Avvertenza
Se si imposta il tempo G_T con 1 s, LOGO! restituisce nelparametro fa la frequenza corrente in Hz.
fa è sempre la somma degli impulsi misurati per unità ditempo G_T.
Le funzioni di LOGO!
115Manuale LOGO!A5E00067784 01
4.4.17 Interruttore a valore di soglia analogico
Breve descrizione
L’uscita viene attivata se il valore analogico supera unasoglia d’inserimento parametrizzabile. L’uscita viene disatti-vata se il valore analogico supera verso il basso una sogliadi disinserimento parametrizzabile (isteresi).
Simbolo inLOGO!
Collegamento Descrizione
Ingresso Ax All’ingresso Ax si collega ilsegnale analogico da valu-tare.
Utilizzare i morsetti I7 (AI1)o I8 (AI2).
0–10 V corrisponde a0–1000 (valore interno)
Parametri Par:
�, �, SW�,SW��
�� : Amplificazione in % (Gain)Campo di valori 0..1000 %
� : OffsetCampo di valori �999
SW�: soglia d’inserimentoCampo di valori �19990
SW�: soglia di disinserimentoCampo di valori �19990
Uscita Q Q viene settato o resettatoin dipendenza dai valori disoglia.
Parametri Gain e Offset
A proposito dei parametri Gain e Offset, prestare atten-zione alle avvertenze del capitolo 4.3.6.
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
116
Diagramma dei tempi
Q
1000
0Ax
SW�SW�
Descrizione della funzione
La funzione legge il valore analogico AI1 o AI2.
Il parametro Offset viene quindi aggiunto al valore analo-gico. Alla fine questo valore viene moltiplicato per il para-metro amplificazione.
Se questo valore supera la soglia d’inserimento (SW�),l’uscita Q viene posta a 1.
Q viene di nuovo resettato a 0 se il valore raggiunge o su-pera verso il basso la soglia di disinserimento (SW�).
Le funzioni di LOGO!
117Manuale LOGO!A5E00067784 01
Impostazione del parametro Par
I parametri Gain e Offset servono all’adattamento dei sen-sori usati all’applicazione interessata.
Parametrizzazione:
B03:ParSW� =+00000SW� =+00000� =0050+
Amplificazione in %Tipo di protezione
Soglia d’inserimento
�
Soglia di disinserimento
Premere tasto
Offset
SW�=+00000SW�=+00000� =0050+� =+200�
Rappresentazione nel modo di funzionamento PARAM(esempio):
B02:ParSW� =+400SW� =+200Ax =+20
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
118
4.4.18 Comparatore analogico
Breve descrizione
L’uscita viene attivata se la differenza Ax – Ay supera ilvalore di soglia impostato.
Simbolo inLOGO!
Collegamento Descrizione
Ingressi Ax eAy
Agli ingressi Ax e Ay si col-legano i segnali analogicidei quali si vuole valutare ladifferenza.
Utilizzare i morsetti I7 (AI1)e I8 (AI2).
Parametri Par:
�, �, ��
�� : Amplificazione in % (Gain)Campo di valori 0..1000 %
� : OffsetCampo di valori �999
� : Valore di soglia
Uscita Q Q viene posto a 1 se la dif-ferenza Ax-Ay supera il va-lore di soglia.
Parametri Gain e Offset
A proposito dei parametri Gain e Offset, prestare atten-zione alle avvertenze del capitolo 4.3.6.
Le funzioni di LOGO!
119Manuale LOGO!A5E00067784 01
Diagramma dei tempi
Q
per Ax - Ay > 200
Ax
1000
0
Ay
1000
0
Ax–Ay
1000
0>200
–200
Descrizione della funzione
La funzione comparatore analogico esegue le seguentioperazioni di calcolo:1. Il valore parametrizzato in Offset viene aggiunto a Ax
e Ay.2. Ax e Ay vengono moltiplicati per il parametro amplifica-
zione.3. La funzione calcola la differenza dei valori analogici
Ax-Ay.
Se il valore supera il valore di soglia che è stato parame-trizzato in �, l’uscita Q viene posta a 1.
In caso contrario Q viene di nuovo resettata a 0.
Regola di calcolo
Q = 1, se:[(Ax + Offset) � Gain] – [(Ax + Offset) � Gain] > val. di soglia
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
120
Impostazione del parametro Par
I parametri Gain e Offset servono all’adattamento dei sen-sori usati all’applicazione interessata.
B03:Par� =00000� =0050+� =+200
Amplificazione in %
Tipo di protezione
Valore di soglia
Offset
�
Le funzioni di LOGO!
121Manuale LOGO!A5E00067784 01
EsempioPer pilotare un riscaldamento, si devono confrontare letemperature di mandata e di ritorno Tv (tramite sensore inAI1) e Tr (tramite sensore in AI2).Se la temperatura di ritorno differisce per più di 15 �C dallatemperatura di mandata, deve essere effettuata una com-mutazione (ad esempio: accendere il bruciatore).Nel modo di funzionamento PARAM devono essere visua-lizzati i valori di temperatura reali.Sono disponibili dei sensori per la temperatura con i se-guenti dati tecnici : da –30 a +70 �C, da 0 a 10V DC.
Applicazione Rappresentazione interna
da –30 a +70 �C = da 0 a 10V DC da 0 a 1000
0 �C 300
� Offset = –300
Campo di valori:
da –30 a +70 �C = 100
1000
� Amplificazione = 100/1000
= 0,1 = 10 %
Soglia di commutazione = 15 �C Valore di soglia = 15
Parametrizzazione:
�
B03:Par� =00015� =0010+� =-300
Rappresentazione nel modo di funzionamento PARAM(esempi):
B03:Par� = 20Ax = 10Ay = 30
B03:Par� = 30Ax = 10Ay =– 20
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
122
4.4.19 Interruttore di luci scala
Breve descrizione
In seguito ad un impulso d’ingresso (pilotaggio tramite fronte),inizia a scorrere un intervallo parametrizzabile. Alla sua sca-denza l’uscita viene resettata. 15 s prima della scadenzadell’intervallo si ha un preavvertimento di spegnimento.
Simbolo inLOGO!
Collegamento Descrizione
Ingresso Trg L’intervallo per l’interruttoredelle luci scala (spegni-mento ritardato) si avvia tra-mite l’ingresso Trg (trigger).
Parametro T T è il tempo trascorso ilquale l’uscita viene spenta(lo stato dell’uscita passa da1 a 0).
La base dei tempi è preim-postata in minuti.
Uscita Q Q si spegne al trascorreredell’intervallo T. 15 s primadella scadenza dell’inter-vallo l’uscita passa a o per1 s.
Parametro T
Prestare attenzione per le impostazioni dei valori al capi-tolo 4.3.2.
Diagramma dei tempi
15s
Ta scorre T
1s
Q
Trg
Intervallo di preavviso
Durata di preavviso
Le funzioni di LOGO!
123Manuale LOGO!A5E00067784 01
Descrizione della funzione
Quando all’ingresso Trg lo stato passa da 1 a 0, allora l’in-tervallo attuale Ta inizia a trascorrere e l’uscita Q viene po-sta a 1.
15 s prima che Ta raggiunga T, l’uscita Q viene resettata a0 per 1 s.
Se Ta raggiunge il tempo T, allora l’uscita Q viene resettataa 0.
Una nuova commutazione all’ingresso Trg mentre Ta staancora scorrendo, resetta Ta (possibilità di retrigger).
Dopo una mancanza di corrente il tempo già trascorsoviene di nuovo resettato.
Cambiare la base dei tempi
Per l’intervallo e la durata del preavviso si possono impo-stare anche valori diversi.
Base dei tempiT
Intervallo dipreavviso
Durata delpreavviso
Secondi* 750 ms 50 ms
Minuti 15 S 1 s
Ore 15 min 1 min
*ha senso solo per programmi con un tempo di ciclo di < 25 ms
Vedi anche ”Determinare il tempo di ciclo” nell’appen-dice C.
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
124
4.4.20 Interruttore comodo
Breve descrizione
Interruttore con 2 diverse funzioni:� Relè ad impulsi con spegnimento ritardato� Interruttore (luce continua)
Simbolo inLOGO!
Collegamento Descrizione
Ingresso Trg L’uscita Q (spegnimento ri-tardato o luce continua) siaccende tramite l’ingressoTrg (trigger). L’uscita Q atti-vata può essere resettatacon Trg.
Parametri Par TH è l’intervallo trascorso ilquale l’uscita viene spenta(lo stato dell’uscita passa da1 a 0).
TL è l’intervallo per la duratadel quale l’ingresso deveessere settato in modo daattivare l’illuminazione conti-nua.
Uscita Q L’uscita Q si accende conTrg e si spegne di nuovo, aseconda della lunghezzadell’impulso su Trg, o dopoun intervallo parametrizza-bile o tramite un nuovo azio-namento di Trg.
Parametri T H e TL
Prestare attenzione per le impostazioni dei valori al capi-tolo 4.3.2.
Le funzioni di LOGO!
125Manuale LOGO!A5E00067784 01
Diagramma dei tempi
Ta scorre TH
Q
TrigTL
Descrizione della funzione
Quando all’ingresso Trg lo stato passa da 0 a 1, allora l’in-tervallo attuale Ta inizia a trascorrere e l’uscita Q viene po-sta a 1.
Se Ta raggiunge il tempo TH, allora l’uscita Q viene reset-tata a 0.
Dopo una mancanza di corrente il tempo già trascorsoviene di nuovo resettato.
Se all’ingresso Trg lo stato passa da 0 a 1 e 1 rimane im-postato almeno per l’intervallo TL, viene allora attivata lafunzionalità di luce continua e l’uscita Q rimane accesa.
Una nuova commutazione all’ingresso Trg resetta TH inogni caso e l’uscita Q viene spenta.
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
126
4.4.21 Testi di segnalazione
Breve descrizione
Visualizzazione durante il modo Run di un testo di segnala-zione parametrizzato.
Simbolo inLOGO!
Collegamento Descrizione
Ingresso En Un passaggio dello stato da0 a 1 all’ingresso En(enable) avvia l’emissionedel testo di segnalazione.
Parametro P P è la priorità del testo di se-gnalazione.
Parametri Par Par è il testo per l’emissionedella segnalazione.
Uscita Q Q ha lo stesso stato dell’in-gresso En.
Limitazione
Sono possibili al massimo 5 funzioni di testo di segnala-zione.
Descrizione della funzione
Quando all’ingresso lo stato passa da 0 a 1, sul displayviene visualizzato nel modo Run il testo di segnalazioneparametrizzato dall’utente. Quando lo stato all’ingressopassa da 1 a 0, il testo di segnalazione scompare.
Se con En=1 sono state attivate più funzioni di testo di se-gnalazione, viene visualizzata la segnalazione che ha lapriorità massima. Azionando il tasto si possono anchevisualizzare le segnalazioni a priorità inferiore.
Un passaggio tra il display standard e il display con il testodi segnalazione è possibile con i tasti e .
Le funzioni di LOGO!
127Manuale LOGO!A5E00067784 01
EsempioEcco come potrebbe essere visualizzata una segnalazione:En=1
Motore 23000OreMANUTENZIONE
I:123456
Su 23:40Q:1234
Finestra di parametrizzazioneCome parametrizzare la priorità(finestra di parametrizzazione per P):
B03:PPriority 1
Come parametrizzare il testo di segnalazione(finestra di parametrizzazione per Par):
..
..
..
..
Con il tasto si sceglie una riga che deve contenere untesto di segnalazione.
Premendo il tasto OK si arriva al modo Editazione per lariga in questione.
Con i tasti e si scelgono le lettere da visualizzare. Ilcursore si sposta tra le singole posizioni con i tasti e .
Con OK le modifiche vengono confermate, premendo iltasto ESC si abbandona il modo Editazione.
Le funzioni di LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
128
Per visualizzare in una riga un parametro (ad esempio: vi-sualizzazione di un valore misurato o di una funzione) sottoforma di testo di segnalazione, scegliere la riga in que-stione con il tasto e premere il tasto :
Par......
P
Premendo il tasto OK si arriva al modo Editazione.
B01:T
Con i tasti e si sceglie tra i blocchi da visualizzare e icorrispondenti parametri.
Con i tasti e si sceglie il blocco o il parametro da visua-lizzare.
Per scegliere il parametro, premere OK.
Premendo il tasto ESC si abbandona il modo Parametriz-zazione. Le modifiche vengono così confermate.
Le funzioni di LOGO!
129Manuale LOGO!A5E00067784 01
5 Parametrizzare LOGO!Con parametrizzazione si intende l’impostazione dei para-metri dei blocchi. Si possono impostare i tempi di ritardodelle funzioni temporali, gli orari di commutazione dei timer,il valore di soglia di un contatore, l’intervallo di sorveglianzadi un contatore delle ore di funzionamento e le soglie diaccensione e spegnimento dell’interruttore a valore di so-glia.
I parametri possono essere impostati� nel modo operativo Programmazione o� nel modo operativo Parametrizzazione.
Nel modo operativo Parametrizzazione il programmatoreimposta i parametri.Il modo operativo Parametrizzazione è stato ideato perdare la possibilità di modificare i parametri senza dovermodificare il programma. In tal modo, ad esempio, unutente può modificare degli orari senza dover portarsi nelmodo operativo Programmazione. Il vantaggio: il pro-gramma (e quindi il circuito) rimane protetto ma può essereugualmente adattato alle diverse situazioni.
Avvertenza
Nel modo operativo Parametrizzazione LOGO! continua afar girare il programma.
Manuale LOGO!A5E00067784 01
130
5.1 Passare nel modo operativoParametrizzazione
Per passare al modo operativo Parametrizzazione premerei tasti ESC e OK contemporaneamente:
I:123456
Q:1234 RUN
Mo 09:00ESC OK
LOGO! si porta nel modo operativo Parametrizzazione emostra il menù di parametrizzazione:
>Set Clock Set Param
Il punto di menù ’Set Clock’ viene eseguito solo se il pro-prio LOGO! dispone di un orologio (i modelli di LOGO! conorologio portano la lettera C nel proprio nome, per Clock: p.es. LOGO 230 RC). Tramite Set Clock si imposta l’orologiodi LOGO!.
5.1.1 Parametri
I parametri possono essere:� Tempi di ritardo di un relè a tempo� Tempi di commutazione (comandi) di un timer� Valori di soglia di un contatore� Tempo di sorveglianza per un contatore delle ore di fun-
zionamento� Soglie di commutazione per un interruttore dei valori di
soglia
Parametrizzare LOGO!
131Manuale LOGO!A5E00067784 01
Ogni parametro viene contrassegnato tramite il numero diblocco e tramite l’abbreviazione del parametro. Esempi:
B01:T
Numero diblocco
Abbreviazione delparametro
� T: ...è un intervallo impostabile.� No1: ...No1 è il primo comando del timer.� Par: ...indica diversi parametri che devono essere sor-
vegliati.
5.1.2 Scegliere i parametri
Per scegliere un parametro fare quanto segue:1. Scegliere nel menù di parametrizzazione l’opzione ’Set
Param’
Set Clock>Set Param
2. Premere il tasto OKLOGO! mostra il primo parametro. Se non si può impo-stare alcun parametro, con ESC si può tornare al menùdi parametrizzazione.
Parametrizzare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
132
B01:T
Ta= 00:00m
T = 12:00mParametro
Il valore impostato delparametro
Il valore attuale deltempo in LOGO!
Press ESCNo Param
Nessun parametro modificabile:ESC riconduce al menù di parametrizzazione
3. Scegliere adesso il parametro desiderato:Tasti o LOGO! mostra un parametro per finestra.
4. Se si desidera modificare un parametro, sceglierlo epremere il tasto OK.
5.1.3 Modificare i parametri
Per modificare un parametro sceglierne prima uno (vediScegliere i parametri).
Il valore del parametro si modifica nello stesso modo in cuilo si è introdotto nel modo operativo Programmazione:1. Spostare il cursore sulla posizione che si desidera mo-
dificare: Tasti o
2. Cambiare il valore della cifra:Tasti o
3. Accettare il valore:Tasto OK
B01:T
Ta= 00:00m
Spostare: tasto � o �
Modificare il valore: tasto � o �Fine: tasto OK
T = 01:00m
Parametrizzare LOGO!
133Manuale LOGO!A5E00067784 01
Nel modo operativo Parametrizzazione non è possibilecambiare l’unità di misura del tempo di ritardo del parame-tro. Ciò si può fare solo nel modo operativo Programma-zione.
Valore attuale di un tempo T
Se si dà un’occhiata al tempo T nel modo operativo Para-metrizzazione, esso ha il seguente aspetto:
B01:T
Ta= 00:00m
T = 12:00m Tempo preimpostato T
Tempo attuale Ta
Il tempo T preimpostato si può cambiare (vedi Modificare iparametri).
Valore corrente del timer
Se nel modo operativo Parametrizzazione si dà un’occhiataad un comando di un timer, esso ha il seguente aspetto:
Il timer è spento (stato ’0’ all’uscita)
Il timer è acceso (stato ’1’ all’uscita)
B02:No1
Off=10:00
Day = Su
Lo stato di commutazione del timer viene visualizzato:
On =09:00
1
1
0
LOGO! non mostra lo stato di commutazione di un co-mando, bensì lo stato di commutazione del timer. Lo statodi commutazione del timer dipende da tutti e tre i comandiNo1, No2 e No3.
Parametrizzare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
134
Valore attuale di un contatore
Se nel modo operativo Parametrizzazione si dà un’occhiataal parametro di un contatore, esso ha il seguente aspetto:
Cnt=000028
Lim=000300B03:Par
Soglia di commutazione
Valore corrente
Valore corrente di un contaore di funzionamento
Se nel modo operativo Parametrizzazione si dà un’occhiataai parametri di un contatore delle ore di funzionamento,esso ha il seguente aspetto:
B05:ParMI = 0100hMN = 0017hOT =00083h
Tempo restante
Ore di funzionamento trascorse
Tempo di sorveglianza
Valore corrente di un interruttore a valore di soglia
Se nel modo operativo Parametrizzazione si dà un’occhiataal parametro di un interruttore a valore di soglia, esso ha ilseguente aspetto:
B06:Par
Soglia di disinserimento
Valore misurato
Soglia d’inserimentoSW�=0050SW�=0048fa ��=0012
Parametrizzare LOGO!
135Manuale LOGO!A5E00067784 01
5.2 Impostare l’orario (LOGO! ... C)
L’orario può essere impostato� nel modo operativo Parametrizzazione o� nel modo operativo Programmazione
Impostare l’orario nel modo operativo Parametrizzazione:1. Passare al modo operativo Parametrizzazione:
Premere i tasti ESC e OK contemporaneamente2. Scegliere ’Set Clock’ e premere OK.
Set Clock_Mo 14:26 MM.DD.YY 06.14.99
Il cursore si trova da-vanti al giorno dellasettimana.
3. Scegliere il giorno della settimana:Tasto o
4. Spostare il cursore sulla posizione successiva:Tasto o
5. Modificarne il valore:Tasto o
6. Impostare l’orologio sull’ora corretta, ripetere i punti 4 e 57. Terminare la digitazione:
Tasto OK
Impostare l’orologio nel modo operativo Programmazione:1. Passare al modo operativo Programmazione:
Premere i tasti , e OK contemporaneamente2. Scegliere ’Programm..’ e premere OK3. Scegliere (tasto o ) ’Set Clock’ e premere il tasto OK
Adesso si può impostare il giorno della settimana e l’orariocome sopra descritto (dal passo 3.).
Parametrizzare LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
136
Commutare tra l’orario estivo e l’orario invernale:
Per commutare l’ora LOGO! deve essere in RUN.1. Uscire, se necessario, dal modo operativo Programma-
zione o Parametrizzazione e commutare LOGO! inRUN.
Visualizzazione dell’orario Mo 09:17
I:12345678
9 10 11 12
Q:12345678
2. Premere il tasto OK e inoltre L’ora attuale viene spostata avanti di un’ora.
Visualizzazione dell’oradopo il cambiamento
Mo 10:17
I:12345678
9 10 11 12
Q:12345678
La commutazione nell’altro senso avviene in modo ana-logo:3. Premere il tasto OK e inoltre
L’ora attuale viene spostata indietro di un’ora.
Visualizzazionedell’ora dopo ilcambiamento
Mo 09:17
I:12345678
9 10 11 12
Q:12345678
Parametrizzare LOGO!
137Manuale LOGO!A5E00067784 01
6 Moduli di programmazioneLOGO!
In LOGO! si può tenere in memoria solo un programma. Sesi desidera modificare il programma o scriverne un altrosenza cancellare il primo, lo si deve archiviare in qualche po-sto. Una possibilità è l’impiego di moduli di programma/Card.Il programma che è memorizzato in LOGO! può esserecopiato in un modulo di programmazione/Card. Il modulo diprogrammazione/Card può poi essere innestato in un’altraLOGO! per trasferirvi così il programma contenuto. Tramiteil modulo di programmazione/Card si può:� Archiviare i programmi� Duplicare i programmi� Inviare i programmi per posta� Scrivere e testare i programmi in ufficio e poi trasferirli
in altre LOGO! nell’armadio elettrico.Al momento della fornitura, LOGO! è munita di una coper-tura protettiva. Il modulo di programmazione/Card vieneinviato separato dall’apparecchiatura.
Avvertenza
Per il programma nella propria LOGO! non è necessariauna copia di sicurezza sul modulo.
Alla fine del modo operativo Programmazione, il pro-gramma LOGO! è già memorizzato in modo duraturo.
Qui di seguito vengono presentati i due moduli che si pos-sono acquistare per LOGO!. Tutti e due i moduli hannospazio sufficiente per l’intera memoria.
Modulo Numero di ordinazione
Modulo giallo: per copiare 6ED1 056-1BA00-0AA0
Modulo rosso: con protezione diKnow-How e protezione antico-piatura
6ED1 056-4BA00-0AA0
Manuale LOGO!A5E00067784 01
138
6.1 I moduli in una panoramica
Modulo di programmazione giallo
I programmi possono essere letti e scritti.
Modulo di programmazione rosso
I programmi possono essere solo scritti. Un programmache vi è stato una volta memorizzato, non può né esserevisto o copiato né modificato. Cioè i dati dell’utente sonoprotetti.
Affinché un programma così protetto possa essere ese-guito, il modulo deve rimanere innestato in LOGO! per tuttala durata di funzionamento dell’impianto.
! Avvertimento
Prestare attenzione a non salvare il proprio pro-gramma su un modulo con protezione se lo sidesidera elaborare ulteriormente.
Il programma di un modulo con protezione diKnow-How può essere solo avviato ma non lettoper la modifica.
Moduli di programmazione LOGO!
139Manuale LOGO!A5E00067784 01
Compatibilità verso l’alto
In principio vale quanto segue: i moduli possono essereimpiegati solo con compatibilità verso l’alto. Cioè un mo-dulo,� che è stato scritto in una variante standard può essere
letto in tutte le altre varianti.� che è stato scritto in una variante LOGO! ... L può es-
sere letto in tutte le altre varianti LOGO! ... L; ma non inuna variante standard;
� che è stato scritto in una variante LOGO! ... LB 1 1, puòessere letto in tutte le altre varianti LOGO! ... LB11; manon in una variante standard e in una variante LOGO!... L.
6.2 Innestare e disinnestare i moduli
Se si disinnesta un modulo di programmazione rosso (pro-tezione di Know-How e di copia), prestare attenzione aquanto segue: il programma memorizzato nel modulo puòessere eseguito solo se il modulo è innestato e vi rimaneper tutto il tempo di esecuzione.
Se il modulo viene tolto, LOGO! segnala ’no program’.L’estrazione del modulo rosso durante il funzionamentocausa stati operativi non ammessi.
In ogni caso si deve osservare l’avvertenza seguente:
! Avvertimento
Non infilare le dita o oggetti conduttori nel ricetta-colo del modulo di programmazione/Card.
La presa per il modulo di programmazione/Cardpuò, nel caso di cablaggio errato di L1 e N, con-durre corrente.
La sostituzione del modulo di programmazione/Card può essere fatta solo da una persona spe-cializzata.
Moduli di programmazione LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
140
Togliere il modulo
Per togliere il modulo di programmazione/Card:
RC
–004
7
Inserire un giravite nell’incavo superiore del bordo del mo-dulo di programmazione/Card e far uscire il modulo di pro-grammazione/Card un po’ dal ricettacolo.
Adesso esso potrà essere estratto.
Innestare il modulo di programmazione/Card
Il ricettacolo per il modulo di programmazione/Card è, sullato destro in basso, smussato. Anche il modulo di pro-grammazione/Card ha un lato smussato. In tal modo sievita che il modulo di programmazione/Card venga inseritoal contrario. Inserire il modulo di programmazione/Card nelricettacolo fino a quando esso si aggancia.
Moduli di programmazione LOGO!
141Manuale LOGO!A5E00067784 01
6.3 Copiare il programma di LOGO! sulmodulo
Il programma viene copiato nel modulo di programmazione/Card nel modo seguente:1. Innestare il modulo di programmazione/Card nel ricetta-
colo2. Mettere LOGO! nel modo operativo Programmazione:
Tasti , e OK contemporaneamente
>Program.. PC/Card.. Start
3. Spostare ’>’ su ”PC/Card”: Tasto
4. Premere OK. Si passerà al menù di trasferimento
>PC� �Card Card �
= LOGO!
5. Spostare ’>’ su ’LOGO Card’: Tasto 6. Premere OK.
LOGO! copia adesso il programma nel modulo di program-mazione/Card.
Non appena LOGO! ha finito di copiare mostrerà automati-camente il menù principale:
Program..>PC/Card.. Start
Moduli di programmazione LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
142
Il programma si trova adesso anche nel modulo di pro-grammazione/Card. Esso potrà essere estratto. Non di-menticare : innestare di nuovo il coperchio.
Se mentre LOGO! copia viene a mancare la corrente, alsuo ritorno il programma si deve copiare di nuovo.
6.4 Copiare dal modulo a LOGO!
Si possiede un modulo di programmazione/Card con unproprio programma. Il programma può essere trasferito inLOGO! in due modi:� Copiatura automatica all’avvio di LOGO! (RETE ON) o� Tramite il menù PC/Card di LOGO!.
Avvertenza
Si deve osservare che non tutti i moduli possono essereletti in tutte le varianti LOGO!. A questo proposito, se ne-cessario, si deve rileggere il capitolo 6.1.
Copiatura automatica durante l’avvio di LOGO!
Operare così:1. Spegnere l’alimentazione di LOGO! (RETE-OFF)2. Togliere il coperchio del ricettacolo.3. Innestare il modulo di programmazione/Card nel ricetta-
colo previsto.4. Riattivare l’alimentazione di LOGO!.
Moduli di programmazione LOGO!
143Manuale LOGO!A5E00067784 01
Risultato: copia il programma dal modulo di programma-zione/Card in LOGO!. Non appena LOGO! ha finito di co-piare, mostrerà il menù principale:
>Program.. PC/Card.. Start
Avvertenza
Prima di mettere LOGO! in RUN, bisogna assicurarsi chedall’impianto ad essa collegato non possano derivaredanni.
1. Spostare ’>’ su Start:2 � Tasto
2. Premere il tasto OK
Copiare tramite il menù PC/Card
Rispettare l’avvertenza relativa alla sostituzione del modulodi programmazione/Card.
Un programma viene copiato dal modulo di programma-zione/Card in LOGO! nel modo seguente.1. Innestare il modulo di programmazione/Card2. Mettere LOGO! nel modo operativo Programmazione:
Tasti , e OK contemporaneamente
>Program.. PC/Card.. Start
3. Spostare ’>’ su ”PC/Card”:Tasto
Moduli di programmazione LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
144
4. Premere OK. Si passerà al menù di trasferimento
PC� �Card>Card�
= LOGO!
5. Spostare ’>’ su ’Card LOGO’: Tasto o 6. Premere OK.
LOGO! copia il programma dal modulo di programmazione/Card in LOGO! Quando LOGO! avrà finito di copiare ci sitroverà automaticamente nel menù principale.
Moduli di programmazione LOGO!
145Manuale LOGO!A5E00067784 01
7 Software LOGO!I pacchetti di programmazione disponibili per il PC sonoLOGO!-Soft e LOGO!Soft Comfort. Insieme al softwarevengono fornite le seguenti prestazioni:� Creazione offline dell’applicazione dell’utente� Simulazione del proprio circuito (o del proprio pro-
gramma) al computer� Generazione e stampa di uno schema panoramico del
circuito� Salvataggio dei dati del programma sul disco fisso o su
un altro supporto� Trasporto del programma
– da LOGO! al PC– dal PC a LOGO!
L’alternativa
Con il software di programmazione LOGO! è così disponi-bile un’alternativa alla comune pianificazione:1. Dapprima si progetta cioè la propria applicazione a ta-
volino2. Si simula l’applicazione sul calcolatore e si verifica la
funzionalità del circuito ancora prima che esso vengaeffettivamente impiegato in pratica
3. Si stampa il circuito completo con un’unica rappresenta-zione panoramica oppure con diverse rappresentazionipanoramiche ordinate secondo le uscite
4. Si archiviano i propri circuiti nel proprio sistema di filedel proprio PC. Ciò consente di accedere direttamentead un circuito se in seguito vengono apportate delle mo-difiche
5. Si trasferisce il programma a LOGO! premendo pochitasti. LOGO! viene trasformata in tempi brevissimi.
Manuale LOGO!A5E00067784 01
146
LOGO!Soft Comfort
Con LOGO!Soft Comfort si possono creare i programmi dicommutazione in modo efficiente, comodo e chiaro. Lacreazione del programma avviene via ”drag and drop” alPC. Qui viene prima scritto il programma e poi si valutaquale variante di LOGO! sia necessaria per esso.
Particolarmente comoda per l’utente è la simulazione delprogramma offline che rende possibile la visualizzazionedello stato contemporanea di più funzioni speciali, comepure la possibilità di documentare i programmi di commuta-zione in modo complesso. Tale software di programma-zione offre inoltre su CD-ROM una guida in linea detta-gliata.
LOGO!Soft Comfort gira in Windows 95/98 e Win-dows NT 4.0, supporta il modo server e offre all’utente li-bertà e massima comodità nella creazione del programma.
LOGO!Soft Comfort V2.0
Questa è la corrente versione di LOGO!Soft Comfort. Apartire dalla versione 2.0 si ritrovano tutte le funzioni e fun-zionalità che sono proprie delle nuove apparecchiature eche sono descritte nel manuale.
Aggiornamento di LOGO!Soft Comfort V1.0
Se l’utente è in possesso di una vecchia funzione diLOGO!Soft Comfort, si possono sì trasferire vecchi pro-grammi nelle nuove apparecchiature, non si potranno peròutilizzare programmi con le nuove funzioni. Per poterlo faresi deve aggiornare la versione 1.0 a quella più recente.
L’aggiornamento è possibile solo in presenza di una ver-sione completa di LOGO!Soft Comfort V1.0.
Aggiornamento & informazioni
Al sito Internet:
http://www.ad.siemens.de/logo/html_00/software.htm
si possono scaricare gratuitamente aggiornamenti e ver-sioni dimostrative del software.
Software LOGO!
147Manuale LOGO!A5E00067784 01
7.1 Possibilità di impiego del software diLOGO!
Caratteristiche richieste al sistema
Per LOGO!Soft Comfort V2.0 devono essere soddisfatti iseguenti presupposti:� PC compatibile IBM� Pentium 90 minimo
(Pentium 133 consigliato)
� 32 MByte RAM(64 MByte RAM consigliati)
� 90 MByte di spazio sul disco fisso
� Microsoft Windows 95/98 o NT4.0
� Scheda grafica SVGA, risoluzione 800x600, 256 colori(consigliati 1024x768)
� Lettore di CD + mouse
Installazione e utilizzo
Prima dell’installazione si devono leggere le avvertenze delbooklet e i file di testo sul CD.
Per l’installazione del software si devono seguire le istru-zioni del programma d’installazione. Per richiamare il pro-gramma d’installazione procedere come segue: (l’installa-zione da CD dovrebbe partire automaticamente):1. Scegliere e avviare l’applicazione SETUP.EXE:
Windows 95/98 e Windows NT 4.0 o tramite Start �Ese-gui e digitando nella riga: [Laufwerk]:\Setup o tramite lagestione risorse di Windows
2. Seguire le istruzioni del programma d’installazione.
Il modo migliore per apprendere a lavorare con il softwareè quello di fare pratica direttamente sull’apparecchiatura.Per eventuali chiarimenti, utilizzare la guida Online del soft-ware.
Software LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
148
Ulteriori passi
Nel prossimo passo viene descritto come accoppiareLOGO! con un PC. Saltare questo passo se momentanea-mente si dispone solo del software.
7.2 Collegare LOGO! con un PC
Collegare il cavo del PC
Per poter collegare LOGO! con un PC si ha bisogno delcavo LOGO!-PC.(nr. di ordinazione 6ED1 057-1AA00-0BA0).
Togliere il coperchio o il modulo di programmazione/Card ecollegare il cavo al ricettacolo. L’altra estremità del cavoviene collegata all’interfaccia seriale del proprio PC.
Commutare LOGO! nel modo di funzionamento PC LOGO
Per collegare PC e LOGO! ci sono due diversi procedi-menti. LOGO! viene commutato nel modo Trasferimento onello stato acceso o automaticamente all’attivazionedell’alimentazione di LOGO! a cavo di trasferimento inne-stato.
Come commutare LOGO! nel modo PC � LOGO:1. Commutare LOGO! nel modo operativo Programma-
zione:Premere i tasti , e OK contemporaneamente
2. Scegliere ’PC/Card’:Tasto o
3. Premere OK4. Scegliere ’PC LOGO’:
Tasto o 5. Premere OK
LOGO! è adesso nel modo PC LOGO e mostra:
PC
STOP:Press ESC
= LOGO!
Software LOGO!
149Manuale LOGO!A5E00067784 01
Così LOGO! commuta automaticamente nel modoPC � LOGO:1. Spegnere l’alimentazione di LOGO!2. Togliere il coperchio o il modulo di programmazione/
Card e collegare il cavo al ricettacolo.3. Riaccendere l’alimentazione
LOGO! si porta automaticamente nel modo operativoPC LOGO.
Il PC può adesso accedere a LOGO!. Come ciò avviene èdescritto nella guida in linea del software LOGO!.
Con ESC in LOGO! si interrompe il collegamento al PC.
7.3 Impostazioni per il trasferimento
Per trasferire programmi tra PC e LOGO!, è necessarioeffettuare nel software LOGO! determinate impostazioni.Esse possono essere effettuate tramite la struttura delmenù del software usato.
LOGO!Soft Comfort� Stabilisci LOGO! : LOGO!Soft Comfort calcola la va-
riante di LOGO! minima necessaria per poter usare ilprogramma scritto.
� Opzioni � Interfaccia : qui si può introdurre l’interfac-cia seriale alla quale è collegata una LOGO!. L’interfac-cia giusta può anche essere cercata automaticamente(tutte le interfacce vengono interrogate dal programmarelativamente alla presenza di una LOGO!)
� Trasferisci: PC � LOGO! : per trasferire un pro-gramma creato con LOGO!Soft Comfort a LOGO!.
� Trasferisci: LOGO! � PC: per trasferire un pro-gramma creato con LOGO! in LOGO!Soft Comfort.
Software LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
150
8 Applicazioni LOGO!Per poter avere un’idea di come sia possibile impiegareLOGO! dappertutto, qui sono state raccolte alcune applica-zioni. Per esse è mostrato ancora una volta lo schema elet-trico della soluzione originaria confrontata con la soluzionecon LOGO.
Le soluzioni qui presentate riguardano:
Illuminazione di scale e corridoi 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Porta automatica 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impianto di aerazione 163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cancello industriale 168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comando e sorveglianza centrali di più porteautomatiche 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Linee di lampade 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pompa per acque industriali 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ulteriori possibilità applicative 185. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avvertenza
Le applicazioni LOGO! sono a disposizione dell’utente gra-tuitamente. Gli esempi contenuti non sono impegnativi evanno considerati come informazioni generali per l’impiegodi LOGO!. La soluzione specifica per l’utente può differireda quella presentata.
L’utente stesso è responsabile di un servizio corretto delsistema. Si rimanda a questo proposito alle norme specifi-che del proprio Paese e alle direttive di installazione rela-tive al sistema.
Con riserva di correzioni e modifiche.
Queste applicazioni – e consigli per ulteriori applicazioni –sono descritti in Internet al sito:http://www.ad.siemens.de/logo
151Manuale LOGO!A5E00067784 01
8.1 Illuminazione di scale o corridoi
8.1.1 Le caratteristiche richieste ad un impianto diilluminazione scale
Le condizioni che un impianto di illuminazione per la scaladi un condominio deve soddisfare sono sostanzialmente leseguenti:� Mentre qualcuno si trova nelle scale, questa deve es-
sere illuminata.� Se nelle scale non c’è nessuno, per risparmiare energia
la luce deve essere spenta.
8.1.2 La soluzione praticata finora
Per gestire l’illuminazione finora si conoscevano 2 possibilità:� con un relè ad impulso di corrente� con un interruttore di luce scale automatico
Il cablaggio per i due tipi di illuminazione è identico.
ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ
Luci
Tasto
Distribuzione conrelè ad impulsodi corrente
o
interruttore di lucescale automatico
Scatola di derivazione
Componenti usati� Tasto� Interruttore di luce scale automatico o relè ad impulso di
corrente
Applicazioni LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
152
Impianto di illuminazione con relè ad impulso di corrente
Con l’uso di un relè ad impulsi l’impianto si comporta nelmodo seguente:� Pressione di un tasto qualsiasi: l’illuminazione viene accesa� Nuova pressione di un tasto qualsiasi: l’illuminazione
viene spenta.
Svantaggio: ci si dimentica spesso di spegnere la luce.
Impianto di illuminazione con automatico per luci scale
Con l’uso di un automatico per luci scale l’impianto si com-porta nel modo seguente:� Pressione di un tasto qualsiasi: l’illuminazione viene ac-
cesa� Dopo che un intervallo prefissato è trascorso, l’illumina-
zione viene spenta in modo automatico.
Svantaggio: La luce non può rimanere accesa a lungo (adesempio per effettuare le pulizie). L’interruttore per la lucecontinua si trova di solito presso l’interruttore di luce scaleautomatico ed è o irraggiungibile o raggiungibile solo condifficoltà.
8.1.3 Impianto di illuminazione con LOGO!
Con un LOGO! si può sostituire l’interruttore di luce scaleautomatico o il relè ad impulso di corrente. In un’unica ap-parecchiatura si potranno poi realizzare ambedue le fun-zioni (spegnimento ritardato e relè ad impulso di corrente).Senza modifica del cablaggio si possono inoltre implemen-tare ulteriori funzioni. Qui vengono mostrati alcuni esempi:� Relè ad impulso di corrente con LOGO!� Interruttore di luce scale automatico con LOGO!� LOGO! impiegato quale interruttore comodo con le fun-
zioni seguenti:– Accendere la luce: Premere il tasto
(la luce si spegne dopo un intervallo impostato)– Accensione continua: premere il tasto due volte– Spegnere la luce: premere il tasto per due
secondi
Applicazioni LOGO!
153Manuale LOGO!A5E00067784 01
Il cablaggio dell’impianto di illuminazione con LOGO! 230RC
ÏÏÏÏ
ÏÏÏÏ
Luci
Tasto
1 L N I1 I2 I3 I4 I5 I6
Q1 Q2 Q3 Q4
SIEMENS
LN
PE
LOGO! 230RC
Il cablaggio esterno di un impianto di illuminazione realiz-zato con LOGO! non differisce da un cablaggio per l’illumi-nazione di scale o corridoi convenzionale. Viene sostituitosolo l’interruttore di luce scale automatico o il relè ad im-pulso di corrente. Le ulteriori funzioni vengono program-mate direttamente in LOGO!.
Relè ad impulso di corrente con LOGO!
I1Tasto:Q1
Lucix
Con un impulso all’ingresso I1 l’uscita Q1 si commuta.
Interruttore di luce scale automatico con LOGO!
I1Tasto:Q1
Luci
T06:00m
Con un impulso all’ingresso I1 l’uscita Q1l viene accesa per6 minuti.
Applicazioni LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
154
Interruttore con altre comodità tramite LOGO!
Accendere la luce
Accensionecontinua
Spegnere la luce
Spegnimento ritardato
Relè a ritenutaRelè ad impulsodi corrente
Accensioneritardata
& &
x T
02.00s
x
T
02.00s
�1
T
06:00m
xQ1
Q1
I1
I1
I1
I1
Lo
Lo schema elettrico mostra il circuito per un ingresso conun’uscita corrispondente.
Tale tipo di interruttore comodo offre le seguenti possibilità:� Premere un tasto: accendere la luce, la luce si spegne
dopo il tempo di 6 minuti impostato (T=06:00m) (spegni-mento ritardato)
� Premere il tasto due volte: accendere la luce continua (il relè a ritenuta viene settato tramite il relè ad impulsodi corrente).
� Premere il tasto per due secondi: spegnere la luce (lospegnimento ritardato spegne la luce; funziona sia conla luce continua sia con la luce normale; nello schemaelettrico tale ramo viene usato per questo motivo duevolte)
Questi circuiti possono essere immessi più volte per gli in-gressi e le uscite restanti. In tal modo, invece di 4 automa-tici per luci scale o di 4 relè ad impulsi, si utilizza una solaLOGO!. Gli ingressi e uscite libere possono essere peròanche utilizzate per funzioni completamente diverse.
Applicazioni LOGO!
155Manuale LOGO!A5E00067784 01
8.1.4 Particolarità e possibilità di ampliamento
Ulteriori possibilità, per aumentare la comodità d’uso o perrisparmiare energia sono ad esempio:� È possibile progettare ad esempio una funzione di lam-
peggio che si attiva prima che la luce si spenga.� Si possono integrare diverse funzioni centralizzate:
– Spegnimento centralizzato– Accensione centralizzata (tasto antipanico)– Pilotaggio di tutte le luci o di singoli circuiti tramite
interruttori crepuscolari– Pilotaggio tramite il timer incorporato
(ad esempio luce solo fino alle ore 24, nessun fun-zionamento in determinati orari)
– Spegnimento automatico dell’illuminazione continuadopo un determinato tempo (ad esempio dopo 3 ore)
Applicazioni LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
156
8.2 Porta automatica
I pilotaggi automatici delle porte trovano impiego spessoall’ingresso di supermercati, edifici pubblici, banche, ospe-dali ecc.
8.2.1 Le caratteristiche richieste ad una portaautomatica
� Quando una persona si avvicina, la porta deve aprirsiautomaticamente.
� La porta deve rimanere aperta fino a quando nessuno sitrova più sulla soglia.
� Se sulla soglia non si trova più alcuna persona, la portadeve chiudersi dopo un breve intervallo.
ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ
ÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌÌ
fuori
dentro
B1
B2
Interruttoredi fine corsa chiuso
Interruttore di finecorsa aperto
Interruttore principale
Q1
S1 S2
Sensore di movimento
Interruttore principale
Sensore di movimento
Sensore di movimento
Lo spostamento della porta viene effettuato di solito tramiteun motore che, tramite una frizione, fa scivolare la porta. Intal modo si evita di incastrare o ferire persone. Tutto il pilo-taggio viene collegato alla rete tramite un interruttore princi-pale.
Applicazioni LOGO!
157Manuale LOGO!A5E00067784 01
8.2.2 La soluzione praticata finora
K1 K2
K2 K1
K3 K3
Apri Chiudi
S2 S1
K3
B1 B2 K3
K4
K4
B2
K3
B1
S2
Aprire la porta Tempo di attesa
Circuito di corrente ausiliario
1 L
N
Non appena uno dei sensori di movimento B1 o B2 registrala presenza di una persona, viene iniziata tramite K3 l’aper-tura della porta.
Se il campo di sorveglianza dei due sensori di movimento èlibero per un tempo minimo, K4 abilita l’operazione di chiu-sura.
8.2.3 Pilotaggio della porta con LOGO!
Con LOGO! si può semplificare il circuito considerevol-mente. Si collegano solo i sensori di movimento, gli inter-ruttori di fine corsa e il teleruttore principale a LOGO!.
Applicazioni LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
158
Il cablaggio del pilotaggio della porta con LOGO! 230RC
1 L N I1 I2 I3 I4 I5 I6
Q1 Q2 Q3 Q4
SIEMENS
K1 K2
Apri Chiudi
B1 B2 S2S1
1 L
N
LOGO! 230RC
Componenti usati� K1 Teleruttore principale apri� K2 Teleruttore principale chiudi� S1 (contatto di apertura) Interruttore di fine corsa
chiuso� S2 (contatto di apertura) Interruttore di fine corsa
aperto� B1 (contatto di chiusura) Sensore di movimento a infra
rossi fuori� B2 (contatto di chiusura) Sensore di movimento a infra
rossi dentro
Applicazioni LOGO!
159Manuale LOGO!A5E00067784 01
Pilotaggio della porta con lo schema elettrico LOGO!
& 1
1
1
&
I4
I3
Q2
Q1
RSI1I2
1I4
T=4s
Chiudi
Aprix
&
x
Q1
Q2
Questo è l’aspetto dello schema funzionale corrispondenteallo schema elettrico della soluzione convenzionale.
Questo circuito può essere semplificato se si utilizzano lefunzioni di LOGO!. Con l’aiuto dello spegnimento ritardatosi può sostituire il relè a tenuta e l’accensione ritardata. Lasemplificazione citata è visibile nel seguente piano di fun-zionamento:
& 1
1
1
&
I4
I3
I1
I2x
Q2
Q1
x10 S
Chiudi
Apri
Interruttore difine corsaporta chiusa
Interruttoredi fine corsaporta aperta
Sensore dimovimento
Q1
Q2
Applicazioni LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
160
8.2.4 Particolarità e possibilità di ampliamento
Ulteriori possibilità per aumentare il comfort e la comoditàd’uso sono ad esempio:� Si può aggiungere un commutatore per poter gestire il
funzionamento: Aperto – Automatico – Chiuso (A-A-C)� Ad un’uscita di LOGO! si può collegare una cicalina che
segnala l’inizio della chiusura della porta.� Si può prevedere un funzionamento dell’abilitazione
dell’apertura dipendente dal tempo e dalla direzione(apertura solo durante gli orari di apertura del negozio;quando il negozio chiude, rendere possibile l’aperturadella porta solo dall’interno).
8.2.5 Soluzione ampliata tramite LOGO! 230RC
Il cablaggio della soluzione ampliata tramite LOGO!
1 L N I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
K1 K2
Apri Chiudi
B1 B2 S2S1
1 L
N
Cicalina
S3 A-A-C
H1
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
Applicazioni LOGO!
161Manuale LOGO!A5E00067784 01
Piano di funzionamento della funzione di LOGO! ampliata
x
x
x
x
No1:Day= Mo..FrOn = 09:00Off =18:00No2:Day= SaOn = 08:00Off =13:00
No1:Day= Mo..FrOn = 09:00Off =19:00No2:Day= SaOn = 08:00Off =14:00
I1
I2
Sensore dimovimento B1
Sensore dimovimento B2
T= 10 s
x
I5Interruttore di pilotaggio apertura porta
Q2Chiudere l’uscita
I4
Interruttore di fine corsa apertura porta
Q1Aprire
ChiudereQ2
xQ1
I1I2
Aprire l’uscita
Sensore di movimento B1Sensore di movimento B2
I3Interruttore di fine corsaporta chiusa
I6Interruttore di pilotaggio chiusura porta
Riconoscere movimento
Pilotare il motore per l’apertura
Pilotare il motore per la chiusura
Applicazioni LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
162
Riconoscere movimento
Durante gli orari di apertura il sensore di movimento B1apre la porta non appena qualcuno, da fuori, intende en-trare nel negozio. Il sensore di movimento B2 apre la portanon appena qualcuno vuole uscire dal negozio.
Dopo che il negozio chiude, il sensore di presenza B2 con-tinua ad aprire la porta ancora per un’ora per permettere aiclienti di lasciare il negozio.
Pilotare il motore per l’apertura
L’uscita Q1 è accesa e apre la porta se� l’interruttore di pilotaggio di I5 è azionato (la porta deve
essere sempre aperta) o� i sensori di movimento segnalano che qualcuno si avvi-
cina alla porta e� la porta non è ancora del tutto aperta (interruttore di fine
corsa di I4).
Pilotare il motore per la chiusura
L’uscita Q2 è accesa e chiude la porta se� l’interruttore di pilotaggio di I6 è azionato (la porta deve
essere sempre chiusa) o� i sensori di movimento segnalano che nessuno si trova
vicino alla porta e� la porta non è ancora del tutto chiusa (interruttore di fine
corsa di I3).
Cicalina
La cicalina si collega all’uscita Q3. Nel momento della chiu-sura della porta si sentirà per un breve intervallo una cica-lina (qui 1 secondo). Nello schema elettrico bisogna intro-durre in Q3 il seguente circuito:
T= 1 s
x Q3Cicalina
Q2Chiuderel’uscita
Applicazioni LOGO!
163Manuale LOGO!A5E00067784 01
8.3 Impianto di aerazione
8.3.1 Le caratteristiche richieste ad un impianto diaerazione
Con un impianto di aerazione si vuole o convogliare ariafresca in un ambiente o si vuole togliere da un ambientedell’aria contaminata. Si osservi il seguente esempio:
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
Ventilatore di entrata
Dispositivo di sorveglianza della corrente
Ventilatore di uscita
Dispositivo di sorveglianza della corrente
� L’ambiente contiene un ventilatore per l’uscita e uno perl’ingresso dell’aria.
� Ambedue i ventilatori vengono sorvegliati da un disposi-tivo di sorveglianza della corrente.
� Nell’ambiente non deve aversi mai una sovrappres-sione.
� Il ventilatore di ingresso può essere acceso solo se daparte del dispositivo di sorveglianza della corrente vienesegnalato un corretto funzionamento del ventilatore diuscita.
� Un luce segnaletica avverte se un ventilatore si guasta.
Applicazioni LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
164
L’aspetto dello schema elettrico per la soluzione convenzio-nale:
K1 K5
K5
S1
Aria di scarico Aria in entrata
S0
K3K2
Servizio
Circuito di corrente ausiliario1 L
N
S2
K1
v>
S2
H1K4
S3v>
K5
Anomalia
H2
K2 K4
I ventilatori vengono sorvegliati da un dispositivo di sorve-glianza della corrente. Se alla fine di un breve intervallonon viene misurata una corrente d’aria, l’impianto vienespento e viene segnalata un’anomalia che può essere ac-quisita azionando un tasto di spegnimento apposito.
La sorveglianza dei ventilatori richiede accanto ai disposi-tivi di sorveglianza della corrente un circuito analizzantecon più dispositivi di commutazione. Il circuito analizzantepuò essere sostituito da un solo LOGO!.
Il cablaggio dell’impianto di aerazione con LOGO! 230RC
1 LN I1 I2 I3 I4 I5 I6
Q1 Q2 Q3 Q4
SIEMENS
K1 K2
Ventilatoredi uscita
Ventilatoredi entrata
S1
1 L
N
S2 S3 v>v>
H1 H2
S0
LOGO! 230RC
Applicazioni LOGO!
165Manuale LOGO!A5E00067784 01
Componenti usati� K1 Teleruttore principale� K2 Teleruttore principale� S0 (contatto di apertura) Tasto STOP� S1 (contatto di chiusura) Tasto START� S2 (contatto di chiusura) Dispositivo di sorveglianza
della corrente� S3 (contatto di chiusura) Dispositivo di sorveglianza
della corrente� H1 Luce segnaletica� H2 Luce segnaletica
Schema elettrico della soluzione LOGO!
L’aspetto dello schema elettrico per il pilotaggio dell’area-zione con LOGO!:
x
I1Accensione
Q3Anomalia
I2Spegnimento
Q1Ventilatoredi uscita
Q2Ventilatoredi entrata
Q1Ventilatore di uscita
I3Dispositivo di sorveglianzadella corrente aria di scarico
x
I2SpegnimentoAnomalia
x
T=10 s
x
T= 10 s
x
x
x
I3
Dispositivo disorveglianzadella correntearia di scarico
I4
Dispositivo disorveglianzadella correntearia di entrata
Ventilatore di uscita Q1
Ventilatore di uscita Q2
Q3
Applicazioni LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
166
8.3.2 Vantaggi dell’impiego di LOGO!
Se si impiega LOGO!, si necessita di meno apparecchia-ture di commutazione. Si risparmia in tal modo il tempo delmontaggio e lo spazio nell’armadio elettrico. Si può even-tualmente impiegare addirittura un armadio elettrico di di-mensioni ridotte.
Possibilità aggiuntive dell’impiego di LOGO!� L’uscita libera Q4 è utilizzabile quale contatto di segna-
lazione a potenziale libero nel caso di anomalie o man-canze di corrente.
� È anche possibile lo spegnimento graduale dei ventila-tori dopo lo spegnimento dell’impianto.
Queste funzioni si possono realizzare senza apparecchia-ture di commutazione aggiuntive.
Piano di funzionamento della funzione di LOGO! ampliata
I due ventilatori a Q1 e Q2 vengono accesi/spenti con ilseguente circuito:
x
T=10 s
T=30 s
Q1Ventilatoredi uscita
Q2Ventilatoredi entrata
Accensione
I2
Spegnimento
Anomalia Q3
x
x
I3Dispositivo di sor-veglianza della cor-rente aria di scarico
I2Spegnimento
Anomalia
T=10 s
T=10 s
x
x
x
I3
Dispositivo di sor-veglianza della cor-rente aria di scarico
I4
Dispositivo di sor-veglianza della cor-rente aria di entrata
Ventilatore di uscita Q1
Ventilatore di uscita Q2
Q3
I1
Applicazioni LOGO!
167Manuale LOGO!A5E00067784 01
Si può inoltre generare tramite l’uscita Q4 ancora una se-gnalazione:
Q3Anomalia
Q4Segnalazione
I contatti di relè dell’uscita Q4 sono sempre chiusi durante ilservizio dell’impianto. Il relè Q4 si disattiva solo con man-canza di tensione di rete o nel caso di un’anomalia dell’im-pianto. Questo contatto può ad esempio essere usato peruna segnalazione a distanza.
Applicazioni LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
168
8.4 Cancello industriale
ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ
ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ
Luce diavvertimentoBarra di sicurezza
L’accesso all’area di un’azienda viene chiuso in molti casida un cancello scorrevole. Esso viene aperto solo se vei-coli devono entrare o uscire dall’area.
Il pilotaggio del cancello viene gestito dal portiere.
8.4.1 Le caratteristiche richieste al pilotaggio di uncancello scorrevole
� Il cancello viene aperto e chiuso tramite la pressione diun pulsante che si trova nella casupola del portiere. Ilportiere può sorvegliare il servizio del cancello.
� Nel caso normale, il cancello viene aperto e chiusocompletamente. Il movimento può però essere interrottoin qualsiasi momento.
� Una lampada lampeggiante viene accesa 5 secondiprima dell’inizio del movimento e durante tutto il tempodello stesso.
� Tramite un barra di sicurezza posta sul bordo verticaledel cancello, viene impedito che con la sua chiusura siincastrino e danneggino oggetti o si feriscano persone.
Applicazioni LOGO!
169Manuale LOGO!A5E00067784 01
8.4.2 La soluzione praticata finora
Per muovere i cancelli automatici vengono utilizzati diversipilotaggi. Lo schema elettrico mostra un circuito possibileper il pilotaggio.
K1 K5
K3
S1
Apri Chiudi
S0
K3K2
Segnale luminosolampeggiante
Circuito di corrente ausiliario1 L
N
K1
H1K4
S5 p>
K6
K6
K1
S2
S2 K3
K2 K4
Apri Chiudi
K5
S5 p>
S1
K3 K1
S4S3
Il cablaggio del pilotaggio del cancello con LOGO! 230RC
1 L N I1 I2 I3 I4 I5 I6
Q1 Q2 Q3 Q4
SIEMENS
K1 K3
Apri Chiudi
S4S3
1 L
N
S1 S2 S0
S5
p>
S5 p>
Segnale luminoso lampeggiante
H1
APRI CHIUDI Stop
LOGO! 230RC
Applicazioni LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
170
Componenti usati� K1 Teleruttore principale� K2 Teleruttore principale� S0 (contatto di apertura) Tasto STOP� S1 (contatto di chiusura) Tasto APRI� S2 (contatto di chiusura) Tasto CHIUDI� S3 (contatto di apertura) Interruttore di posizione
APERTO� S4 (contatto di apertura) Interruttore di posizione
CHIUSO� S5 (contatto di apertura) Barra di sicurezza
Piano di funzionamento della soluzione LOGO!
T=5 s
T=5 s
x
x
x
x
Q1Aprire
Q3Segnale
luminosolampeg-
giante
ChiudereQ2
I3
I4
I3
I6
I5
I1
I2
Q2
Q1
Barra di sicurezza
Il cancello è chiuso
Il cancello èaperto
Tasto STOP
Tasto diavvio APRI
Tasto STOP
Tasto di avvio CHIUDI
T=2 s
I2
I1Tasto di avvio APRI
Tasto di avvioCHIUDI
Tasto diavvioCHIUDI
Tramite il tasto di avvio APRI o CHIUDI il movimento delcancello viene avviato a meno che il movimento oppostonon sia attivo. La fine del movimento avviene o tramite lapressione del tasto STOP o tramite l’interruttore di finecorsa. La chiusura del cancello viene inoltre interrotta dallabarra di sicurezza.
Applicazioni LOGO!
171Manuale LOGO!A5E00067784 01
8.4.3 Soluzione ampliata tramite LOGO!
Nel nostro ampliamento il cancello deve riaprirsi automati-camente se il dispositivo di sicurezza viene azionato.
xx
I6Barra disicurezza
x
Q2
I3
I4Il cancello è aperto
Tasto STOP
x
I1
Q2
Tasto di avvioAPRI
T=5 s
Q1Aprire
T=5 s
x
ChiudereQ2
I3
I6
I5
I2
Q1
Barra di sicurezza
Il cancello è chiuso
Tasto STOP
Tasto di avvioCHIUDI
Q3Segnale lu-minoso lam-peggiante
T=2 s
Applicazioni LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
172
8.5 Pilotaggio centralizzato e sorveglianza dipiù cancelli industriali
ÔÔÔ
ÔÔÔ
ÔÔÔ
ÔÔÔ
1 Barra di sicurezza2 Segnale luminoso lampeggiante
Mas
ter
AS
i
ÔÔÔÔ
ÔÔÔÔ
1 2
1 2
1 2
In molti casi il terreno di un’azienda può essere accessibileda diversi punti. Non sempre si possono sorvegliare tutte leporte con apposito personale. Esse devono perciò poteressere comandate e sorvegliate da un portiere situato inuna portineria centrale.
Ci si deve inoltre assicurare che sia anche possibile aprirea chiudere il cancello mediante comando manuale direttoda parte del personale.
Per ogni cancello viene impiegata una LOGO!230RCLB11.I moduli sono collegati fra loro e con un master ASi tramiteil bus ASi.
In questo paragrafo viene descritto un circuito di comandoper un cancello. Gli altri circuiti di comando hanno unastruttura identica.
Applicazioni LOGO!
173Manuale LOGO!A5E00067784 01
8.5.1 Le caratteristiche richieste al pilotaggio di uncancello scorrevole
� Ogni cancello viene aperto o chiuso mediante un inter-ruttore a strappo. Il cancello viene aperto o chiuso com-pletamente.
� Inoltre ogni cancello deve poter essere aperto e chiusoin loco mediante appositi tasti.
� Tramite il collegamento del bus ASi il cancello può es-sere aperto e chiuso dalla portineria. Gli stati CAN-CELLO APERTO e CANCELLO CHIUSO vengono vi-sualizzati.
� Una lampada lampeggiante viene accesa 5 secondiprima dell’inizio del movimento e durante tutto il tempodello stesso.
� Tramite un barra di sicurezza posta sul bordo verticaledel cancello, viene impedito che con la sua chiusura siincastrino e danneggino oggetti o si feriscano persone.
Applicazioni LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
174
Il cablaggio dei pilotaggio del cancello con LOGO! 230RCLB11
N
1 L N I1 I2 I3 I4
Q1 Q3 Q4
SIEMENS
I5 I6
Q2 Q5 Q6 Q7 Q8
Output 8x
I7 I8
AS-interface
– +I9 I10 I11 I12
K1 K2
1 L
Chiudicancello
Apricancello
Segnale luminosolampeggiante
S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6
p>
S6
p>
Componenti usati� K1 Teleruttore principale apertura� K2 Teleruttore principale chiusura� S0 (contatto di chiusura) Interruttore a strappo APRI� S1 (contatto di chiusura) Interruttore a strappo CHIUDI� S2 (contatto di chiusura) Tasto APRI� S3 (contatto di chiusura) Tasto CHIUDI� S4 (contatto di apertura) Interruttore di posizione
CANCELLO APERTO� S5 (contatto di apertura) Interruttore di posizione
CANCELLO CHIUSO� S6 (contatto di apertura) Barra di sicurezza
Applicazioni LOGO!
175Manuale LOGO!A5E00067784 01
Controllore sovraordinato� Qa1 Interruttore di posizione CANCELLO
APERTO� Qa2 Interruttore di posizione CANCELLO
CHIUSO� Ia1 Tasto esterno APRI CANCELLO� Ia2 Tasto esterno CHIUDI CANCELLO
Applicazioni LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
176
Piano di funzionamento della soluzione LOGO!
�1
Barra. di sic.
Il cancello è chiuso
Il cancello è chiuso
T05.00s
�1
Q1
I1
I2
I3
I5
Ia1
x
I6I4
Q2
x
Ia2
Apricancello
&�1
&
=1 & &
&
& �1
�1
I5
x
I5
x
x
I7 x
I6
I7
x
I6
I7 xQ3
Qa1
x
Qa2
I5
I6
T05.00s
T02.00s
Chiudicancello
Lucelam-peg-giante
Il cancello è aperto
Apri cancelloApri cancello
Il cancello è aperto
Il cancello è apertoApri porta a mano
Chiudi porta a mano
Barra di sicurezza
Barra. di sic.
chiudi
Il cancello è chiuso
Il cancello è chiuso
Il cancello è aperto
CHIUDI
APRI
chiudi
Tramite il tasto di avviamento CANCELLO APERTO oCANCELLO CHIUSO viene avviata la corsa del cancello acondizione che non sia inserita la direzione di corsa oppo-sta. La corsa della porta viene interrotta tramite il rispettivointerruttore di fine corsa. La chiusura del cancello vieneinoltre interrotta dalla barra di sicurezza.
Applicazioni LOGO!
177Manuale LOGO!A5E00067784 01
8.6 Linee di illuminazione
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
Linea lampade 2Linea lampade 1
Linea lampade 4Linea lampade 3
ÉÉÉ
ÉÉÉÉ
ÉÉ
ÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
Corridoio
Ufficio
Nella pianificazione di impianti di illuminazione in ambientiindustriali, la scelta del numero e del tipo di lampade av-viene sulla base della luminosità desiderata. Molto spessovengono impiegati, per motivi di economicità, lampade alneon che vengono montate sotto forma di linee di illumina-zione. La suddivisione dei singoli gruppi di commutazioneavviene a seconda dello sfruttamento delle diverse zonedell’ambiente.
8.6.1 Le caratteristiche richieste all’impianto diilluminazione
� Le singole linee di lampade vengono commutate diretta-mente in loco.
� Nel caso di sufficiente luce naturale le lampade ven-gono spente automaticamente tramite un interruttorecrepuscolare posto nella zona della finestra.
� La sera alle ore 20 le lampade vengono spente automa-ticamente.
� L’illuminazione deve essere attivabile in loco a mano inqualsiasi momento.
Applicazioni LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
178
8.6.2 La soluzione praticata finora
B1
1 L
N
E1
E1
lx> K6
E5
K5
E4
K4
E3
K3
E2K3 K4 K5 K6
S1 S2 S3 S4
K1 K2
K2K2K1
Le lampade vengono accese tramite relè ad impulsi chevengono pilotati da tasti posti vicino alla porta. Indipenden-temente dai tasti, essi vengono resettati tramite il timer otramite gli interruttori crepuscolari con l’ingresso Centralespento. I comandi di spegnimento devono essere abbre-viati tramite relè ad impulsi in modo che un pilotaggio inloco rimanga possibile.
Componenti necessari� Tasto S1 fino a S4� Interruttore crepuscolare B1� Timer E1� Relè ad intermittenza K1 e K2� Relè ad impulsi con spegnimento centrale K3 fino a K6
Gli svantaggi della soluzione praticata finora� Per poter realizzare le funzionalità richieste è necessa-
rio un circuito molto complesso.� A causa dell’elevato numero di parti meccaniche c’è da
attendersi un’elevata usura e una manutenzione ele-vata.
� Modifiche alla funzionalità sono possibili solo con moltodispendio.
Applicazioni LOGO!
179Manuale LOGO!A5E00067784 01
8.6.3 Pilotaggio della linea di lampade conLOGO! 230RC
1 L N I1 I2 I3 I4 I5 I6
Q1 Q2 Q3 Q4
SIEMENS
1 L
NE2 E3 E4
B1
lx<
Linea dilampade 1
E5
Linea dilampade 2
Linea dilampade 3
Linea dilampade 4
S1 S2 S3 S4
LOGO! 230RC
Componenti usati� S1 fino a S4 (contatto di chiusura) Tasto� B1 (contatto di chiusura) Interruttore
crepuscolare
Applicazioni LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
180
Piano di funzionamento della soluzione LOGO!
xT=1s
Q2
Mo..Su20:00 – 20.01
Mo..Su21:00 – 21.01
Impulso di spegnimento prodotto tramite timer
I5
T=1s
Interruttorecrepuscolare
x
I5
Impulso di spegnimento prodotto tramite interruttore crepuscolare
I1
I2
I3
I4
x
x
Q1
Q4
Q3
Linea lampade 3lato corridoio
Linea lampade 4lato corridoio
Linea lampade 1lato finestra
Linea lampade 2lato finestra
Vantaggi della soluzione LOGO!� Le lampade possono essere collegate direttamente a
LOGO! a patto che la potenza richiesta alle singoleuscite non superi i loro limiti. Nel caso di potenze piùelevate bisognerebbe prevedere l’uso di un teleruttore dipotenza.
� Gli interruttori crepuscolari vengono collegati diretta-mente ad un ingresso di LOGO!.
� Non si ha bisogno di un timer poiché esso è integrato inLOGO!.
� A causa del numero ridotto di apparecchiature si puòinstallare un armadio di comandi di dimensioni ridotte.
� Impiego limitato di apparecchiatura� Impianto di illuminazione a misura di utente� Ulteriori tempi di commutazione impostabili a piacere
(impulsi di spegnimento sequenziali alla fine della gior-nata)
� La funzione degli interruttori crepuscolari è applicabilefacilmente o a tutte le lampade o a singoli gruppi chesono stati modificati.
Applicazioni LOGO!
181Manuale LOGO!A5E00067784 01
8.7 Pompa per acque industriali
Nelle abitazioni viene usata sempre più spesso, oltre all’ac-qua potabile, anche l’acqua piovana. Ciò risparmia denaroe anche l’ambiente. L’acqua piovana si può ad esempiousare per:� lavare la biancheria,� innaffiare il giardino,� innaffiare i fiori,� lavare l’automobile o� per lo sciacquone del water.
Nello schema è visibile come funzioni un tale impianto disfruttamento dell’acqua piovana:
ÕÕÕÕÕÕÕÕÕŠŠŠ
ŠŠŠ
ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ
Protezione dal funzionamento a secco accesa
Afflusso acqua potabile ON
Protezione dal funzionamento a secco spenta
Afflusso acqua potabile spento
PompaContenitore a pressione
Pressostato
S1
ÕÕÕÕÕÕ
S2
S3
S4
M1Contenitore di raccoltaacqua piovana
Allaccio acquaindustriale
Controllorenella cassetta diderivazione
Afflusso acqua potabileK4Afflusso acquapiovana
L’acqua piovana viene raccolta in un contenitore apposito.Da questo essa viene pompata, attraverso una rete apposi-tamente prevista, con una pompa. Da lì si può prelevarel’acqua piovana così come si è abituati a fare per l’acquapotabile. Se il contenitore dovesse essere vuoto, in essopuò essere condotta l’acqua potabile.
Applicazioni LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
182
8.7.1 Le caratteristiche richieste al pilotaggio di unapompa per acqua industriale
� L’acqua industriale dovrà essere a disposizione in qual-siasi momento. In caso di emergenza, si deve passareautomaticamente all’acqua potabile.
� Nel passaggio all’acqua potabile si deve evitare chel’acqua piovana contamini la rete dell’acqua potabile.
� Se nel contenitore dell’acqua piovana ci dovesse esseretroppa poca acqua, non deve essere possibile accen-dere la pompa (protezione contro il funzionamento avuoto).
8.7.2 La soluzione praticata finora
K1 K2
K3
Pompa Ritardo dispegnimento
S1
K3
S4 K3
Protezione contro ilfunzionamento a vuoto
Circuito di corrente ausiliario1 L
NK4
S3 K4
Afflussoacqua potabile
p<K2
S3 S2
Y1
Il controllo della pompa e di una valvola elettromagneticaavviene tramite un pressostato e 3 interruttori a galleg-giante che sono montati nel contenitore per l’acqua pio-vana. Se la pressione è inferiore a quella minima nel conte-nitore la pompa dovrà essere accesa. Dopo che lapressione di esercizio è stata raggiunta, la pompa verràspenta con un certo ritardo di alcuni secondi. Questo inter-vallo evita un continuo accendersi e spegnersi della pompanel caso di un prelievo d’acqua lungo.
Applicazioni LOGO!
183Manuale LOGO!A5E00067784 01
8.7.3 Pompa per acque industriali conLOGO! 230RC
1 L N I1 I2 I3 I4 I5 I6
Q1 Q2 Q3 Q4
SIEMENS
K1 Y1
Pompa
S4S3
1 L
N
S1 S2p<
Afflusso acqua potabile
LOGO! 230RC
Oltre a un LOGO!, per pilotare la pompa si necessita solodel pressostato e dell’interruttore a galleggiante. Per com-mutare la pompa, usando un motore trifase si deve preve-dere un teleruttore principale. Nel caso di impianti con mo-tore a corrente alternata, si deve prevedere un teleruttoreper il caso in cui il motore a corrente alternata necessiti dipiù corrente di quanta non ne possa commutare il relè diuscita Q1. La potenza di una valvola elettromagnetica ècosì bassa che essa può essere pilotata direttamente.� K1 Teleruttore principale� Y1 Valvola magnetica� S1 (contatto di chiusura) Pressostato� S2 (contatto di chiusura) Interruttore a galleggiante� S3 (contatto di apertura) Interruttore a galleggiante� S4 (contatto di apertura) Interruttore a galleggiante
Applicazioni LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
184
Schema elettrico della soluzione LOGO!
I2
Interruttore a galleg-giante afflusso ac-qua potabile spento
Afflusso acquapotabile
Q2
Interruttore a galleggiante afflusso acquapotabile spento
I1Pressostato
I3
Interruttore a galleggianteprotezione dal funziona-mento a secco acceso
I4
Interruttore a galleggianteprotezione dal funziona-mento a secco spento
x
T = 20 s x
PompaQ1
I3
8.7.4 Particolarità e possibilità di ampliamento
Nello schema elettrico si vede come si può collegare il con-trollo della pompa e della valvola elettromagnetica. Essocorrisponde nella sua struttura ad uno schema elettrico.L’utente ha però la possibilità, per determinate applicazioni,di implementare ulteriori funzioni che con l’uso della tecnicaconvenzionale sarebbero possibili solo con un dispendioaggiuntivo di apparecchiature:� Attivazione della pompa a determinati orari� Visualizzazione di una scarsezza di acqua in atto o im-
minente� Segnalazione di anomalie di esercizio
Applicazioni LOGO!
185Manuale LOGO!A5E00067784 01
8.8 Ulteriori possibilità applicative
A parte gli esempi applicativi mostrati, abbiamo inserito inInternet attualmente (Giugno 1999) una scelta di 23 ulte-riori esempi applicativi (www.ad.siemens.de/logo/html_00/einsatz.htm).
Lì si trovano tra l’altro:� Irrigazione di piante da serra� Pilotaggio di nastri trasportatori� Pilotaggio di una macchina piegatrice� Illuminazione di vetrine� Impianto per campanelli, ad esempio in una scuola� Sorveglianza di parcheggi per autoveicoli� Illuminazione esterna� Pilotaggio saracinesche� Illuminazione esterna e interna di un’abitazione� Pilotaggio di un agitatore per la crema di latte� Illuminazione di una palestra� Carico omogeneo di 3 utilizzatori� Pilotaggio per macchine saldatrici di cavi di grandi se-
zioni� Commutatore multiplo, ad esempio per ventilatori� Pilotaggio aggiuntivo di una caldaia di riscaldamento� Pilotaggio di più coppie di pompe con comando centra-
lizzato� Dispositivo di taglio, ad esempio per micce� Sorveglianza della durata utile, ad esempio in un im-
pianto solare� Interruttore a pedale intelligente, ad esempio per la pre-
impostazione di velocità� Pilotaggio di una piattaforma elevatrice� Impregnamento di tessuti, pilotaggio dei nastri riscal-
danti e trasportatori� Pilotaggio di un impianto di riempimento di silo
e altro ancora
Applicazioni LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
186
Insieme agli esempi applicativi si trova in Internet la descri-zione relativa e i piani di commutazione relativi. I file *.pdf sileggono con Adobe Acrobat Reader. Se si è installato ilsoftware di programmazione LOGO!Soft o LOGO!SoftComfort nel proprio PC, si può scaricare cliccando il pul-sante con il simbolo del dischetto il programma di commu-tazione in questione, adattarlo alla propria applicazione,trasferirlo e utilizzarlo direttamente tramite il cavo del PC inLOGO!.
Vantaggi nell’impiego di LOGO!
Vale la pena di impiegare LOGO! prima di tutto lì ove� con il suo impiego si possano rimpiazzare più apparec-
chiature ausiliarie grazie alle funzionalità in esso inte-grate.
� si voglia risparmiare lavoro di cablaggio e montaggio,poiché LOGO! ha il cablaggio ”in testa”.
� si voglia ridurre lo spazio richiesto negli armadi elettrici/nelle cassetta di derivazione. Può eventualmente ba-stare anche un armadio elettrico/cassetta di derivazionepiù piccoli.
� vogliano implementare o modificare in seguito funzionisenza dover per questo montare un ulteriore apparec-chiatura o dover modificare il cablaggio.
� si devono offrire ai clienti ulteriori funzioni nelle installa-zioni della casa o dell’edificio. Esempi:– Sicurezza a casa: con LOGO! si può attivare una
lampada o le tende parasole se si è in vacanza.– Impianto di riscaldamento: con LOGO! si può attivare
la pompa di ricircolo solo se si ha veramente bisognodi acqua o calore.
– Impianti di raffreddamento: con LOGO! si possonofare sbrinare automaticamente gli impianti di raffred-damento; ciò risparmia costi energetici.
– Acquari e terrari possono essere illuminati in dipen-denza dall’orario.
Applicazioni LOGO!
187Manuale LOGO!A5E00067784 01
Inoltre è possibile� utilizzare i normali interruttori e tasti, il che rende possi-
bile un impiego nelle installazioni delle case.� collegare LOGO! direttamente all’installazione di casa;
l’alimentazione integrata rende ciò possibile.
Si hanno delle idee?
Esistono sicuramente ancora molte possibilità di impiegareLOGO! in modo sensato. Se si dovessero avere delle ideedi applicazioni, scriveteci. Noi raccogliamo tutte le idee edesideriamo distribuirle quanto più possibile. Sia che il pro-prio circuito con LOGO! sia particolare sia che esso siasemplice. Scriveteci. Siamo felici di ricevere qualsiasi idea.
Scrivere a
Siemens AGA&D AS MVM – LOGO!Postfach 48 48
D-90327 Nuernberg
Applicazioni LOGO!
Manuale LOGO!A5E00067784 01
188
A Dati tecniciA.1 Dati tecnici generali
Criterio Controllosecondo
Valori
Dimensioni LxAxP 72 x 90 x 55 mm
Peso ca. 190 g
Montaggio su rotaia 35 mmlarga 4 unità di suddivisione
LOGO!...L...:
Dimensioni LxAxP 126 x 90 x 55 mm
Peso ca. 360 g
Montaggio su rotaia 35 mmlarga 7 unità di suddivisione
Condizioni ambientali climatiche
Temperatura ambiente
Montaggio
Freddo secondoIEC 68-2-1Calore secondo
0 ... 55 °CMontaggioorizzontale
Montaggio verticale
Calore secondo IEC 68-2-2*
0 ... 55 C
0 ... 55 °C
Stoccaggio / trasporto �40 °C ... +70 °C
Umidità relativa IEC 68-2-30 da 5 a 95% senza condensa
Pressione atmosferica 795 ... 1080 hPa
Sostanze dannose IEC 68-2-42
IEC 68-2-43
SO2 10 cm3 /m3, 4 giorni
H2S 1 cm3 /m3, 4 giorni
Condizioni ambientali meccaniche
Tipo di protezione IP 20
Oscillazioni IEC 68-2-6 10 ... 57 Hz (ampiezza co-stante 0,15 mm)
57 ... 150 Hz (accelera-zione costante 2 g)
Shock IEC 68-2-27 18 shock (semisinusoidale 15g/11ms)
*IEC 68 contiene VDE 0631
189Manuale LOGO!A5E00067784 01
Criterio ValoriControllosecondo
Abbattimento IEC 68-2-31 Altezza di caduta 50 mm
Caduta libera, imballato IEC 68-2-32 1 m
Compatibilità elettromagnetica (CEM)
Scarica elettrostatica IEC 801-2
Grado di seve-rità 3
8 kV scarica in aria
6 kV scarica per contatto
Campi elettromagnetici IEC 801-3 Intensità di campo 10 V/m
Soppressione radiodi-sturbi
EN 55011 Classe di valore limite Bgruppo 1
Classe di valore limite A nelfunzionamento ASi
Emissione di disturbiCEM
EN 50081-2
Resistenza ai disturbi EN 50082-2
Impulsi burst IEC 801-4
Grado diseverità 3
2 kV (cavi di alimentazionee cavi di segnale)
Varianti B11: secondo ASi-Complete SpecificationV 2.0 del 27.11.95
Impulso singolo
ad alta energia (Surge)
(solo con LOGO! 230....)
IEC 801-5
Grado diseverità 2
0,5 kV (cavi di alimenta-zione) simmetrico
1 kV (cavi di alimentazione)asimmetrico
Dati sulla sicurezza IEC� / VDE �
Misurazione dei tratti inaria e dispersioni
IEC 664, IEC1131, EN 50178corr. 11/94 UL508, CSA C22.2No 142Con LOGO!230R/RC ancheVDE 0631
rispettati
Esame di isolazione IEC 1131 rispettati
Dati tecnici
Manuale LOGO!A5E00067784 01
190
A.2 Dati tecnici: LOGO! 230...
LOGO! 230RCLOGO! 230RCo
LOGO! 230RCLLOGO! 230RCLB11
Alimentazione
Tensione di ingresso 115/230 V AC 115/230 V AC
Campo ammesso secondo 85 ... 253 V AC 85 ... 253 V AC
Frequenza di rete ammessa: 47 ... 63 Hz 47 ... 63 Hz
Assorbimento di corrente
� 115 V AC 10 30 mA 15 65 mA� 115 V AC 10 ... 30 mA 15 ... 65 mA
� 230 V AC 10 20 mA 15 40 mA� 230 V AC 10 ... 20 mA 15 ... 40 mA
Tamponamento della cadutadi tensione
� 115 V AC tipica 10 ms tipica 10 ms� 115 V AC tipica 10 ms tipica 10 ms
� 230 V AC tipica 20 ms tipica 20 ms� 230 V AC tipica 20 ms tipica 20 ms
Dissipazione di potenza a
� 115 V AC 1 1 3 5 W 1 7 7 5 W� 115 V AC 1,1 ... 3,5 W 1,7 ... 7,5 W
� 230 V AC 2 3 4 6 W 3 4 9 2 W� 230 V AC 2,3 ... 4,6 W 3,4 ... 9,2 W
Tamponamento dell’orologio a25 �C
tipico 80 h tipico 80 h
Precisione dell’orologio atempo reale
max. �5 s / giorno max. �5 s / giorno
Ingressi digitali
Numero 6 12
Separazione di potenziale No No
Tensione di ingresso L1
� Segnale 0 < 40 V AC < 40 V ACg
� Segnale 1 > 79 V AC > 79 V AC
Corrente di ingresso a
� Segnale 0 < 0,03 mA < 0,03 mAg
� Segnale 1 > 0,08 mA > 0,08 mA
Dati tecnici
191Manuale LOGO!A5E00067784 01
LOGO! 230RCLLOGO! 230RCLB11
LOGO! 230RCLOGO! 230RCo
Tempo di ritardo
� da 0 a 1 tipico 50 ms tipico 50 ms
� da 1 a 0 tipico 50 ms tipico 50 ms
Lunghezza cavo (non schermato)
100 m 100 m
Uscite digitali
Numero 4 8
Tipo di uscite uscite a relè uscite a relè
Separazione di potenziale sì sì
in gruppi da 1 2
Pilotaggio di un ingresso digi-tale
sì sì
Corrente continuativa Ith (per
morsetto)
max. 10 A max. 10 A
Carico di lampade (25.000commutazioni) a
230/240 V AC
115/120 V AC
1000 W
500 W
1000 W
500 W
Neon con commutatore elet-tronico (25.000 commutazioni)
10 x 58 W (a230/240 V AC)
10 x 58 W (a230/240 V AC)
Neon compensati in modoconvezionale (25.000 commu-tazioni)
1 x 58 W (a230/240 V AC)
1 x 58 W (a230/240 V AC)
Neon non compensati (25.000commutazioni)
10 x 58 W (a230/240 V AC)
10 x 58 W (a230/240 V AC)
A prova di cortocircuito cos 1 Protezione di po-tenza B16600A
Protezione di po-tenza B16600A
A prova di cortocircuitocos 0.5 fino a 0.7
protezione di po-tenza B16900A
protezione di po-tenza B16900A
Dati tecnici
Manuale LOGO!A5E00067784 01
192
LOGO! 230RCLLOGO! 230RCLB11
LOGO! 230RCLOGO! 230RCo
Derating nessuno; nell’in-tero campo termico
nessuno; nell’interocampo termico
Collegamento in parallelo diuscite per aumentare la po-tenza
non ammesso non ammesso
Protezione di un relè di uscita(se si desidera)
max. 16 A,caratteristica B16
max. 16 A,caratteristica B16
Frequenza di commutazione
meccanica 10 Hz 10 Hz
Carico resistivo/carico di lam-pade
2 Hz 2 Hz
Carico induttivo 0,5 Hz 0,5 Hz
Collegamento slave ASi ( solo LOGO! 230RCLB11)
Profilo ASi
� I/O Config
� ID Code
7.F
7h
Fh
Numero degli ingressi digitalivirtuali
4
Numero delle uscite digitali vir-tuali
4
Alimentazione alimentatore ASi
Assorbimento di corrente tipico 30 mA
Separazione di potenziale sì
Protezione contro scambio dipolarità
sì
Dati tecnici
193Manuale LOGO!A5E00067784 01
A.3 Dati tecnici: LOGO! 24 Basic
LOGO! 24 LOGO! 24RCLOGO! 24RCo
Alimentazione
Tensione di ingresso 24 V DC 24 V AC
Campo ammesso 20,4 ... 28,8 V DC 20,4 ... 26,4 V AC
Assorbimento di corrente da24 V
10 ... 20 mA 15 ... 120 mA
Tamponamento della cadutadi tensione
tipico 5 ms
Dissipazione di potenza a 24 V 0,2 ... 0,5 W 0,3 ... 1,8 W (AC)
Tamponamento dell’orologioa 25 �C
tipico 80 h
Precisione dell’orologio atempo reale
max. �5 s / giorno
Ingressi digitali
Numero 8 6
Separazione di potenziale No No
Tensione di ingresso L+
� Segnale 0 < 5 V DC < 5 V ACg
� Segnale 1 > 8 V DC > 12 V AC
Corrente di ingresso a
� Segnale 0 < 1,0 mA (I1...I6)< 0,05 mA (I7, I8)
< 1,0 mA
� Segnale 1
, ( , )
> 1,5 mA (I1...I6)> 0,1 mA (I7, I8)
> 2,5 mA
Tempo di ritardo
� da 0 a 1 tipico 1,5 ms tipico 1,5 ms
� da 1 a 0 tipico 1,5 ms tipico 15 ms
Lunghezza cavo (non scher-mato)
100 m 100 m
Ingressi analogici
Numero 2 (I7, I8)
Dati tecnici
Manuale LOGO!A5E00067784 01
194
LOGO! 24RCLOGO! 24RCo
LOGO! 24
Campo 0 ... 10 V DC
Tensione di ingresso max. 28,8 V DC
Uscite digitali
Numero 4 4
Tipo di uscite transistor,commutazione P
uscite a relè
Separazione di potenziale no sì
in gruppi da 1
Pilotaggio di un ingresso digi-tale
sì
Tensione di uscita � tensione di ali-mentazione
Corrente di uscita max. 0,3 A
Corrente continuativa Ith max. 10 A
Carico di lampade (25.000commutazioni) a
1000 W
Neon con commutatore elet-tronico (25.000 commuta-zioni)
10 x 58 W
Neon compensati in modoconvezionale (25.000 com-mutazioni)
1 x 58 W
Neon non compensati(25.000 commutazioni)
10 x 58 W
A prova di cortocircuito e disovraccarico
Sì
Limitazione della corrente dicortocircuito
ca. 1 A
Derating nessuno; nell’interocampo termico
nessuno; nell’interocampo termico
Dati tecnici
195Manuale LOGO!A5E00067784 01
LOGO! 24RCLOGO! 24RCo
LOGO! 24
A prova di cortocircuito cos 1 protezione di po-tenza B16600A
A prova di cortocircuito cos0.5 fino a 0.7
protezione di po-tenza B16900A
Collegamento in parallelo diuscite per aumentare la po-tenza
non ammesso non ammesso
Protezione di un relè di uscita(se si desidera)
max. 16 A,caratteristica B16
Frequenza di commutazione
meccanica 10 Hz
elettrica 10 Hz
Carico resistivo/carico di lam-pade
10 Hz 2 Hz
Carico induttivo 0,5 Hz 0,5 Hz
Dati tecnici
Manuale LOGO!A5E00067784 01
196
A.4 Dati tecnici: LOGO! 24 Long
LOGO! 24L LOGO! 24RCLLOGO! 24RCLB11
Alimentazione
Tensione di ingresso 24 V DC 24 V DC
Campo ammesso 20,4 ... 28,8 V DC 20,4 ... 28,8 V DC
Assorbimento di corrente da24 V DC
10 ... 30 mA+ 0,3 A per uscita
15 ... 120 mA
Tamponamento della caduta ditensione
tipica 5 ms
Dissipazione di potenza a 24 V DC 0,2 ... 0,8 W 0,3 ... 2,9 W
Tamponamento dell’orologio a25 �C
tipico 80 h
Precisione dell’orologio a temporeale
max. �5 s /giorno
Separazione di potenziale no no
Protezione contro scambio di pola-rità
sì sì
Ingressi digitali
Numero 12 12
Separazione di potenziale no no
Tensione di ingresso L+
� Segnale 0 < 5 V DC < 5 V DCg
� Segnale 1 > 12 V DC > 12 V DC
Corrente di ingresso a
� Segnale 0 < 1,5 mA < 1,5 mAg
� Segnale 1 > 4,5 mA > 4,5 mA
Tempo di ritardo
� da 0 a 1 tipico 1,5 ms tipico 1,5 ms
� da 1 a 0 tipico 1,5 ms tipico 1,5 ms
Dati tecnici
197Manuale LOGO!A5E00067784 01
LOGO! 24RCLLOGO! 24RCLB11
LOGO! 24L
Lunghezza cavo (non schermato) 100 m 100 m
Uscite digitali
Numero 8 8
Tipo di uscite transistor, com-mutazione P
uscite a relè
Separazione di potenziale no sì
in gruppi da 2
Pilotaggio di un ingresso digitale sì sì
Tensione di uscita � tensione dialimentazione
Corrente di uscita max. 0,3 A
Corrente continuativa Ith (per
morsetto)
max. 10 A
Carico di lampade (25.000 com-mutazioni) a
1000 W
Neon con commutatore elettronico(25.000 commutazioni)
10 x 58 W
Neon compensati in modo conve-zionale (25.000 commutazioni)
1 x 58 W
Neon non compensati (25.000commutazioni)
10 x 58 W
A prova di cortocircuito e di so-vraccarico
Sì
Limitazione della corrente di corto-circuito
ca. 1 A
Derating nessuno; nell’in-tero campo ter-mico
nessuno; nell’in-tero campo ter-mico
A prova di cortocircuito cos 1 protezione di po-tenza B16600A
Dati tecnici
Manuale LOGO!A5E00067784 01
198
LOGO! 24RCLLOGO! 24RCLB11
LOGO! 24L
A prova di cortocircuito cos 0.5 finoa 0.7
protezione di po-tenza B16900A
Collegamento in parallelo di usciteper aumentare la potenza
non ammesso non ammesso
Protezione di un relè di uscita(se si desidera)
max. 16 A,
caratteristica B16
Frequenza di commutazione
meccanica 10 Hz
elettrica 10 Hz
Carico resistivo/carico di lampade 10 Hz 2 Hz
Carico induttivo 0,5 Hz 0,5 Hz
Collegamento slave ASi ( solo LOGO! 24RLCB11)
Profilo ASi
� I/O Config
� ID Code
7.F
7h
Fh
Numero degli ingressi digitali vir-tuali
4
Numero delle uscite digitali virtuali 4
Alimentazione alimentatore ASi
Assorbimento di corrente tipico 30 mA
Separazione di potenziale sì
Protezione contro scambio di pola-rità
sì
Dati tecnici
199Manuale LOGO!A5E00067784 01
A.5 Dati tecnici: LOGO! 12...
LOGO! 12RCL LOGO! 12/24RCLOGO! 12/24RCo
Alimentazione
Tensione di ingresso 12 V DC 12/24 V DC
Campo ammesso 10,8 ... 15,6 V DC 10,8 ... 15,6 V DC20,4 ... 28,8 V DC
Assorbimento di corrente 10 ... 165 mA(dai 12 V DC)
10 ... 120 mA(dai 12/24 V DC)
Tamponamento della caduta ditensione
tipico 5 ms tipico 5 ms
Dissipazione di potenza 0,1 ... 2,0 W(a 12 V DC)
0,1 ... 1,2 W(a 12/24 V DC)
Tamponamento dell’orologio a25 �C
tipico 80 h tipico 80 h
Precisione dell’orologio a temporeale
max. �5 s / giorno max. �5 s / giorno
Separazione di potenziale no no
Protezione contro scambio dipolarità
sì sì
Ingressi digitali
Numero 12 8
Separazione di potenziale no no
Tensione di ingresso L+
� Segnale 0 < 4 V DC < 5 V DCg
� Segnale 1 > 8 V DC > 8 V DC
Corrente di ingresso a
� Segnale 0 < 0,5 mA < 1,0 mA (I1...I6)< 0,05 mA (I7, I8)
� Segnale 1 > 1,5 mA
, ( , )
> 1,5 mA (I1...I6)> 0,1 mA (I7, I8)
Tempo di ritardo
Dati tecnici
Manuale LOGO!A5E00067784 01
200
LOGO! 12/24RCLOGO! 12/24RCo
LOGO! 12RCL
� da 0 a 1 tipico 1,5ms tipico 1,5ms
� da 1 a 0
,
tipico 1,5ms
,
tipico 1,5ms
Lunghezza cavo (non schermato)
100 m 100 m
Ingressi analogici
Numero 2 (I7, I8)
Campo 0 ... 10 V DC
Tensione di ingresso max. 28,8 V DC
Uscite digitali
Numero 8 4
Tipo di uscite uscite a relè uscite a relè
Separazione di potenziale sì sì
in gruppi da 2 1
Pilotaggio di un ingresso digi-tale
sì sì
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Corrente continuativa Ith (per
morsetto)
max. 10 A max. 10 A
Carico di lampade (25.000 com-mutazioni) a
1000 W 1000 W
Neon con commutatore elettro-nico (25.000 commutazioni)
10 x 58 W 10 x 58 W
Neon compensati in modo con-vezionale (25.000 commuta-zioni)
1 x 58 W 1 x 58 W
Neon non compensati (25.000commutazioni)
10 x 58 W 10 x 58 W
A prova di cortocircuito e di so-vraccarico
Dati tecnici
201Manuale LOGO!A5E00067784 01
LOGO! 12/24RCLOGO! 12/24RCo
LOGO! 12RCL
Limitazione della corrente dicortocircuito
Derating nessuno; nell’in-tero campo termico
nessuno; nell’in-tero campo termico
A prova di cortocircuito cos 1 protezione di po-tenza B16600A
protezione di po-tenza B16600A
A prova di cortocircuito cos 0.5fino a 0.7
protezione di po-tenza B16900A
protezione di po-tenza B16900A
Collegamento in parallelo diuscite per aumentare la po-tenza
non ammesso non ammesso
Protezione di un relè di uscita(se si desidera)
max. 16 A,caratteristica B16
max. 16 A,caratteristica B16
Frequenza di commutazione
meccanica 10 Hz 10 Hz
elettrica
Carico resistivo/carico di lam-pade
2 Hz 2 Hz
Carico induttivo 0,5 Hz 0,5 Hz
Dati tecnici
Manuale LOGO!A5E00067784 01
202
Capacità di commutazione e vita di durata delle uscite a relè
Carico resistivo
Commutazioni/milioni
Corrente di commutazione / A
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
2 4 6 8 10
massimo 10 Amassimo 10 Amassimo 10 A
12/24 V AC/DC115/120 V AC230/240 V AC
Figura A Capacità di commutazione e vita di durata dei contatti con caricoresistivo (riscaldamento)
Carico induttivo
Commutazioni/milioni
Corrente di commutazione / A
0.10.20.30.40.5
321
0.60.70.80.91.0
massimo 2 Amassimo 3 Amassimo 3 A
12/24 V AC/DC115/120 V AC230/240 V AC
Figura B Capacità di commutazione e vita di durata dei contatti con caricofortemente induttivo secondo IEC 947-5-1 DC13/AC15 (telerut-tore, bobine magnetiche, motori)
Dati tecnici
203Manuale LOGO!A5E00067784 01
A.6 Dati tecnici: LOGO!Power 12 V
LOGO! Power 12 V è un’alimentazione a clock per le appa-recchiature LOGO!. Sono disponibili due potenze.
LOGO! Power12 V / 1,9 A
LOGO! Power12 V / 4,5 A
Dati di ingresso
Tensione di ingresso 120 ... 230 V AC
Campo ammesso 85 ... 264 V AC
Frequenze di rete ammesse 47 ... 63 Hz
Tamponamento della cadutadi tensione
> 40 ms (a 187 V AC)
Corrente di ingresso 0,3 ... 0,18 A 0,73 ... 0,43 A
Corrente di inserimento (25°C) � 15 A � 30 A
Protezione apparecchiatura interna
Commutatore LS consigliato(IEC 898) nel cavo di rete
> 6 A caratteristica D> 10 A caratteristica C
Dati di uscita
Tensione di uscita
Tolleranza complessiva
Campo di impostazione
Ondulazione residua
12 V DC
+/– 3 %
11,1 ... 12,9 V DC
< 200 mVSS
Corrente di uscita
Limitazione di sovracor- rente
1,9 A
2,4 A
4,5 A
4,5 A
Grado di rendimento � 80 %
Collegabile in parallelo peraumentare la potenza
Sì
Compatibilità elettromagnetica
Gradi di protezione contro iradiodisturbi
EN 50081–1, EN 55022 classe B
Resistenza ai disturbi EN 50082-2
Dati tecnici
Manuale LOGO!A5E00067784 01
204
LOGO! Power12 V / 4,5 A
LOGO! Power12 V / 1,9 A
Sicurezza
Separazione di potenziale pri-mario/secondario
sì, SELV (secondo EN 60950 / VDE 0805)
Classe di protezione II (secondo IEC 536 / VDE 0106 T1)
Tipo di protezione IP 20 (secondo EN 60529 / VDE 470 T1)
Certificazione CE
Certificazione UL/CSA
Certificazione FM
sì
sì; UL 508 / CSA 22.2
in preparazione
Dati generali
Temperatura ambiente -campo
–20 ... +55°C, convezione naturale
Temperatura di trasporto estoccaggio
– 40 ... +70°C
Connessioni all’ingresso un morsetto per ciascuna (1x2,5mm2 o. 2x1,5 mm2 ) per L1 e N
Connessioni all’uscita due morsetti per ciascuna (1x2,5mm2 o. 2x1,5 mm2 ) per L+ e M
Montaggio agganciabile su rotaia da 35 mm
Dimensioni in mm (LxAxP) 72 x 80 x 55 126 x 90 x 55
Peso ca. 0,2 kg 0,4 kg
Dati tecnici
205Manuale LOGO!A5E00067784 01
A.7 Dati tecnici: LOGO!Power 24 V
LOGO! Power 24 V è un’alimentazione a clock per le appa-recchiature LOGO!. Sono disponibili due potenze.
LOGO! Power24 V / 1,3 A
LOGO! Power24 V / 2,5 A
Dati di ingresso
Tensione di ingresso 120 ... 230 V AC
Campo ammesso 85 ... 264 V AC
Frequenze di rete ammesse 47 ... 63 Hz
Tamponamento della cadutadi tensione
40 ms (a 187 V AC)
Corrente di ingresso 0,48 ... 0,3 A 0,85 ... 0,5 A
Corrente di inserimento (25°C) < 15 A < 30 A
Protezione apparecchiatura interna
Commutatore LS consigliato(IEC 898) nel cavo di rete
> 6 A caratteristica D> 10 A caratteristica C
Dati di uscita
Tensione di uscita
Tolleranza complessiva
Campo di impostazione
Ondulazione residua
24 V DC
+/– 3 %
22,2 ... 25,8 V DC
< 250 mVSS
Corrente di uscita
Limitazione di sovracor- rente
1,3 A
1,6 A
2,5 A
2,8 A
Grado di rendimento > 80 %
Collegabile in parallelo peraumentare la potenza
sì
Compatibilità elettromagnetica
Gradi di protezione contro iradiodisturbi
EN 50081-1, EN 55022 classe B
Resistenza ai disturbi EN 50082-2
Dati tecnici
Manuale LOGO!A5E00067784 01
206
LOGO! Power24 V / 2,5 A
LOGO! Power24 V / 1,3 A
Sicurezza
Separazione di potenzialeprimaria/secondaria
sì, SELV (secondo EN 60950 / VDE 0805)
Classe di protezione II (secondo IEC 536 / VDE 0106 T1)
Tipo di protezione IP 20 (secondo EN 60529 / VDE 470 T1)
Certificazione CE
Certificazione UL/CSA
Certificazione FM
sì
sì; UL 508 / CSA 22.2
sì; Class I, Div. 2, T4
Dati generali
Temperatura ambiente -campo
–20 ... +55°C, convezione naturale
Temperatura di trasporto estoccaggio
– 40 ... +70°C
Connessioni all’ingresso un morsetto per ciascuna (1x2,5mm2 o. 2x1,5 mm2 ) per L1 e N
Connessioni all’uscita due morsetti per ciascuna (1x2,5mm2 o. 2x1,5 mm2 ) per L+ e M
Montaggio agganciabile su rotaia da 35 mm
Dimensioni in mm (LxAxP) 72 x 80 x 55 126 x 90 x 55
Peso ca. 0,2 kg 0,4 kg
Dati tecnici
207Manuale LOGO!A5E00067784 01
A.8 Dati tecnici: LOGO! Contact 24/230
LOGO! Contact 24 e LOGO! Contact 230 sono moduli perla commutazione diretta di utilizzatori resistivi fino a 20 A emotori fino a 4 kW (senza disturbi acustici e vibrazioni).
LOGO! Contact 24
LOGO! Contact 230
Tensione di azionamento 24 V DC 230 V AC;50/60 Hz
Capacità di commutazione
Categoria di utilizzo AC-1: commuta-zione di carico resistivo a 55°C
Corrente di servizio a 400 V
Potenza degli utilizzatori a corrente tri-fase a 400 V
85 ... 264 V(Derating a <93 V)
20 A
13 kW
Categoria di utilizzo AC-2, AC-3: motoricon anello collettore o gabbia di scoiat-tolo
Corrente di servizio a 400 V
Potenza degli utilizzatori a corrente tri-fase a 400 V
85 ... 264 V(Derating a <93 V)
8,4 A
4 kW
Protezione contro cortocircuito:
Ordine di correlazione tipo 1
Ordine di correlazione tipo 2
25 A
10 A
Cavi di collegamento A filo fine con capicorda
A un filo
2x (0,75 fino a 2,5) mm2
2x (1 fino a 2,5) mm2
1 x 4 mm2
Dimensioni (LxAxP) 36 x 72 x 55
Temperatura ambiente –25 ... +55°C
Temperatura di stoccaggio –50 ... +80°C
Dati tecnici
Manuale LOGO!A5E00067784 01
208
B Calcolare il fabbisogno dimemoria
Occupazione delle aree di memoria
Se sviluppando un programma non è a un certo punto piùpossibile inserire alcun blocco, ciò vuol dire che un’area dimemoria è del tutto occupata. LOGO! offre all’utente solo iblocchi che trovano spazio in esso. Se nessuno dei blocchidi una lista trova più posto in LOGO!, non sarà allora piùpossibile scegliere la lista.
Se un’area di memoria è occupata ottimizzare allora il pro-prio circuito o impiegare una nuova LOGO!.
Determinare il fabbisogno di memoria
Nella determinazione del fabbisogno di memoria di un cir-cuito, è necessario considerare sempre tutte le singolearee della memoria.
Esempio:
Q1xI2
B01B02
B03
x
B04
0 0006 002
No 1No 2No 3
I1T
B05B06
T Q2
I3I4x
Par RAM REMTimerPar RAM REMTimer
209Manuale LOGO!A5E00067784 01
L’esempio di programma contiene:
BloccoN
Funzione Area di memoriaNr.
Par RAM Timer REM Blocchi
B01 O 0 0 0 0 1
B02 E 0 0 0 0 1
B03 Timer 6 2 0 0 1
B04 Accensione ritardata 1 1 1 0 1
B05 Generatore d’impulsi 1 1 1 0 1
B06 E 0 0 0 0 1
Risorse occupate dal pro-
gramma
8 4 2 0 6
Limiti di memoria LOGO! 48 27 16 15 56
In LOGO! ancora disponibile 40 23 14 15 50
Il programma trova posto quindi in LOGO!.
Calcolare il fabbisogno di memoria
Manuale LOGO!A5E00067784 01
210
C Determinare il tempo di cicloL’elaborazione completa di un programma, quindi principal-mente la lettura degli ingressi, l’elaborazione del pro-gramma e la seguente lettura delle uscite, viene indicataquale ciclo di programma. Il tempo di ciclo è l’intervallo ne-cessario per elaborare un programma una volta completa-mente.
L’intervallo necessario per un ciclo di programma, può es-sere determinato tramite un piccolo programma-test. Que-sto viene creato in LOGO! e fornisce durante l’elaborazionenel modo Parametrizzazione un valore dal quale si deriva iltempo di ciclo corrente.
Programma-test1. Creare il programma-test collegando un’uscita o un
merker con un interruttore a valore di soglia e al cui in-gresso si collega un generatore d’impulsi che viene atti-vato tramite un segnale hi.
Hi
Par Qx
T
B02B01
Uscita Q
o
Merker M
2. Parametrizzare i due blocchi come rappresentato in fi-gura. Tramite il tempo di clock di 0 secondi viene gene-rato ad ogni ciclo di programma un clock. L’intervallo ditempo dell’interruttore a valore di soglia viene impostatosu 2 secondi.
B02:TT =00.00s+
B01:ParSW =1000+SW =0000G_T=02.00s��
211Manuale LOGO!A5E00067784 01
3. Avviare quindi il programma e commutare LOGO! nelmodo Parametrizzazione. Nel modo Parametrizzazionedare un’occhiata ai parametri dell’interruttore a valore disoglia.
B01:ParSW =1000+SW =0000fa =0086�� fa= è la somma degli
impulsi misurati perunità di tempo G_T
4. Il reciproco di fa è uguale al tempo di ciclo di LOGO!con il programma contenuto correntemente in memoria.
1/fa = tempo di ciclo in s
Spiegazione
Ad ogni esecuzione del programma il generatore d’impulsicambia (T=0) il proprio segnale di uscita. Un livello (high olow) dura quindi esattamente un ciclo. Un periodo duraquindi 2 cicli.
L’interruttore a valore di soglia mostra il rapporto di periodoper 2 secondi, da cui deriva il rapporto di cicli per secondo.
Cambio di fronte del generatore d’impulsiad ogni esecuzione di programma
Tempo diciclo
Periodo
1 periodo = 1 impulso = 2 cicli
Determinare il tempo di ciclo
Manuale LOGO!A5E00067784 01
212
D LOGO! senza display Poiché particolari applicazioni durante il servizio possonofare a meno di unità di comando come tasti e display, esi-stono le varianti LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo eLOGO! 230RCo prive di display.
I4 I5 I6
Q1 Q2 Q3 Q4
SIEMENS
I1 I2 I31 L N
RUN/STOP
LOGO! 230RC0
Output 4xRelay/10A
Meno è più!
Per l’utente si hanno i seguenti vantaggi:� Sono ancora più vantaggiose dal punto di vista dei costi
rispetto alla versione con unità di comando� Necessitano di molto meno spazio nell’armadio elettrico
dell’hardware convezionale� Dal punto di vista della flessibilità e prezzo di acquisto,
si hanno vantaggi rispetto a elettronica propria� Vale la penda impiegarle già in applicazioni nelle quali si
possono sostituire da due a tre apparecchiature di com-mutazione convenzionali
� Si lasciano gestire in modo semplicissimo� Sono assicurate contro l’utilizzo da parte di estranei� Sono compatibili alle varianti di base LOGO!
213Manuale LOGO!A5E00067784 01
Programmare senza unità di comando
Per poter programmare LOGO! senza display, ci sono duevie:� Creare un programma con un software di LOGO! al PC
e trasferirlo nella LOGO!� Prendere un modulo di programmazione/Card LOGO!
sul quale si trova un programma e trasferirlo nellaLOGO! senza display
Comportamento in servizio
Una volta collegata l’alimentazione LOGO! è operativo. Lospegnimento di LOGO! senza display viene realizzato stac-cando l’alimentazione, ad esempio togliendo la spina.
Le varianti LOGO! RCo non possono essere impostate concombinazioni di tasti per la trasmissione dati e anche i pro-grammi non possono essere fermati o avviati tramite tasti.Per questo motivo le varianti LOGO! RCo hanno un com-portamento diverso all’avvio:
Comportamento all’avvio
Se c’è un modulo di programmazione/Card LOGO! inne-stato, un programma in esso presente viene subito copiatodopo l’accensione di LOGO! nell’apparecchiatura. Un pro-gramma già presente viene sovrascritto.
Se è innestato un cavo del PC, LOGO! all’accensione siporta automaticamente nel modo PC LOGO. Con il soft-ware per PC LOGO!Soft e LOGO!Soft Comfort si possonoleggere i programmi da LOGO! o salvarveli.
Se nella memoria di programma si trova un programmavalido, fornendo la tensione a LOGO! si ha un passaggioautomatico da STOP a RUN.
LOGO! senza display
Manuale LOGO!A5E00067784 01
214
Spie dello stato operativo
I singoli stati operativi come Power On, RUN e STOP ven-gono segnalati tramite un LED nella calotta frontale.� LED rosso: Stato operativo PowerOn/STOP� LED verde: Stato operativo PowerOn/RUN
All’accensione della tensione di alimentazione e in tutti glistati nei quali LOGO! non è in RUN, il LED è rosso. Nellostato RUN il LED è verde.
LOGO! senza display
215Manuale LOGO!A5E00067784 01
E LOGO! ...LB11: Commutazione Active - Passive
Tutte le varianti di LOGO!...B11 sono impostare in fabbricasull’indirizzo 0.
Per l’assegnazione di indirizzi tramite il master sul bus ASiin un certo momento è ammesso il riconoscimento sempredi un solo slave attivo con l’indirizzo 0. Tutti gli altri slavecon indirizzo 0 devono essere passivi - quindi non noti albus.
!Attenzione
L’indirizzo ASi è modificabile per tutte le va-rianti LOGO! ...LB11 10 volte.
Ulteriori modifiche non vengono garantite.
Per commutare LOGO!...B11 nel modo passivo, è statoprevisto un punto apposito nel menù di programmazione.
Commutare LOGO! ...B11 tra Active e Passive1. Commutare LOGO!...B11 nel modo operativo Program-
mazione (operazione a 3 dita) e con OK direttamenteavanti al menù di programmazione.
2. Premere 3 volte il tasto Il cursore (>) si trova adesso davanti alla rigaASi_BUS..
Edit Prg Clear Prg Set Clock>ASi_BUS..
Manuale LOGO!A5E00067784 01
216
3. Premere il tasto OK. Compare il seguente display:
> Active PassiveLOGO: Active
4. Commutare LOGO!...B11 su passivo. Premere a talescopo il tasto e alla fine il tasto OK. Nel display vienemostrato adesso all’utente il nuovo stato
LOGO: Passive
5. Non appena il master ha riconosciuto uno slave e gli haassegnato un indirizzo, si può ricommutare un ulterioreslave di nuovo da Passive a Active .
Avvertenza
Il menù per la commutazione tra Active e Passive si puòabbandonare solo se LOGO! è commutato su Active .
LOGO! ...B11: Commutazione Active - Passive
217Manuale LOGO!A5E00067784 01
F Struttura del menù di LOGO!
LOGO:
ActivePassive
Active
n volteTesti di se-gnalazionen = 0..5
>Program..
>PC/Card..
>Start
>ASi_Bus..
>Set Clock
>Clear Prg
>Edit Prg
Clear Prg
No
Yes
Set Clock
#
I:123456789 10 11 12
Q:12345678We 08:44
ASi_BusIa : 1234Qa : 1234Bus: Off
We 08:31MM.DD.YY01.11.00
#
PC<->LOGO
Stop?Press ESC
Q1
>Card->LOGO
>LOGO->Card
>PC<->LOGO
= menù opzionali
Manuale LOGO!A5E00067784 01
218
Numeri di ordinazione
Tabella A
Variante Denominazione Numero di ordinazione
Standard LOGO! 24RC
LOGO! 230RC
6ED1 052-1HB00-0BA2
6ED1 052-1FB00-0BA2
Senza display LOGO! 12/24RCo *
LOGO! 24RCo
LOGO! 230RCo
6ED1 052-2MD00-0BA2
6ED1 052-2HB00-0BA2
6ED1 052-2FB00-0BA2
Ingressoanalogico
LOGO! 12/24RC
LOGO! 24*
6ED1 052-1MD00-0BA2
6ED1 052-1CC00-0BA2
Long LOGO! 12RCL
LOGO! 24L
LOGO! 24RCL
LOGO! 230RCL
6ED1 053-1BB00-0BA2
6ED1 053-1CA00-0BA2
6ED1 053-1HB00-0BA2
6ED1 053-1FB00-0BA2
Bus LOGO! 24RCLB11
LOGO! 230RCLB11
6ED1 053-1HH00-0BA2
6ED1 053-1FH00-0BA2
*: inoltre con ingressi analogici
219Manuale LOGO!A5E00067784 01
Tabella B
Accessorio Denominazione Numero di ordinazione
Software LOGO!Soft Comfort V2.0
Aggiornamento Comfort 1.0a 2.0
6ED1 058-0BA00-0YC1
6ED1 058-0CA00-0YC0
Moduli diprogramma
Card yellow
Card red
6ED1 056-1BA00-0AA0
6ED1 056-4BA00-0AA0
Moduli dicommutazione
LOGO!Contact 24 V
LOGO!Contact 230 V
6ED1 057-4CA00-0AA0
6ED1 057-4EA00-0AA0
Moduli Power LOGO!Power 12V/1,9A
LOGO!Power 12V/4,5A
LOGO!Power 24V/1,3A
LOGO!Power 24V/2,5A
6EP1 321-1SH01
6EP1 322-1SH01
6EP1 331-1SH01
6EP1 332-1SH41
Altro Cavo per PC
Manuale
6ED1 057-1AA00-0BA0
6ED1 050-1AA00-0EE3
Numeri di ordinazione
Manuale LOGO!A5E00067784 01
220
AbbreviazioniB01 Numero di blocco B01B11 Nella denominazione di apparecchiatura LOGO!:
connessione del bus ASi
BN Block Number (numero di blocco)
C Nella denominazione di apparecchiatura LOGO!: orologio integrato
Cnt Count = ingresso di conteggio
Co Connector = morsettoDir Direction = direzione (ad esempio direzione di
conteggio)
En Enable = attivare (ad esempio nel caso di generatored’impulsi)
GF Funzioni di base
L Nella denominazione di apparecchiatura LOGO!: versione lunga
No Comando (parametro del timer)
o Nella denominazione di apparecchiatura LOGO!: senza display
Par Parametri
R Reset = ingresso di reset
R Nella denominazione di apparecchiatura LOGO!: uscite a relè
S Set = settare (ad esempio nel caso di relè a ritenuta)
SF Funzioni speciali
T Time = intervallo (parametro)
Trg Trigger (parametro)
221Manuale LOGO!A5E00067784 01
Indice analitico
Simboli
?, nel campo di visualizzazione,57
Numeri
4 regole d’oro, 36
A
Abbandonare il modo Program-mazione, 53
Accensione ritardata, 80con memoria, 86
Accensione ritardata con me-moria, 86
Accensione/spegnimento ritar-dati, 84
Active, 215, 217
Active – Passive, 215commutazione, 215Umschaltung, 217
Aggiornamento, 146
Alimentazione, collegamento,12
Amplificazione, 76
Analogici, ingressi, 63
Analogico, comparatore, 118
AND, 67
Applicazioni, 150
Applicazioni LOGO!, 150
AS-Interface, 3
ASiBus, 21sistema, 21
B
Blocchi funzionali, 30
Blocco, 30cancellare, 55blocchi collegati, 56inserire, 50numero, 30correlare, 31
Blocco terminale, 61
BN, 62
C
Cambio dello stato di commuta-zione, 15
Campo di comando , 3
Capicorda, 12
Cavo del PC, 148
Cavo di collegamento del bus,22
Certificazione , 6
Ciclo di programma , 210
Co, 62, 63
Manuale LOGO!A5E00067784 01
222
Collegamento, ingressi, 14
Collegamento del conduttore diprotezione, 13
Collegare, uscite, 19
Collegare gli ingressi, 14
Collegare le uscite, 19
CommutazioneActive-Passive, 215, 217orario estivo e invernale, 136
Compatibilità verso l’alto, 139
Comportamento, in servizio,213
Comportamento all’avvio, 213
Comportamento temporale, 74
Conduttore bifilare, 21
Connectors, 63
Contatoreavanti/indietro, 102ore di funzionamento, 105
Contatore avanti/indietro, 102
Contrassegno CE, 6
Controllo, 53
Correggere gli errori di digita-zione, 57
Corrente, ritorno della, 24
Corrente di commutazione,massima, 20
Costanti, 63
CSA, 6
Cursore, 37
D
Dati tecnici, 188generali, 188LOGO! 12..., 199LOGO! 230...., 190LOGO! 24 Basic, 193LOGO! 24 Long, 196LOGO!Contact, 207LOGO!Power 12 V, 203LOGO!Power 24 V, 205
Dimensione di un circuito, 59
Dimensioni, 10
Display, 31
Display LCD, 3
Divergenza dal tempo, 75
Drag and drop, 146
Durata del preavviso, 123
E
E, 67
E negato, 68
Emissione di impulso, 92
Esempiocancello industriale, 168pilotaggio, 172sorveglianza, 172illuminazionecorridoio, 151Illuminazione della scala di un
edificio, 151impianto di aerazione, 163
Indice analitico
223Manuale LOGO!A5E00067784 01
linee di illuminazione, 177pompa per acque industriali,
181porta automatica, 156ulteriori possibilità, 185
F
Fabbisogno di memoria, 208
Finestra di parametrizzazione,96, 127
FM, 6
Funzionamento, contaore, 105
Funzioni, 62
Funzioni di base, 65AND, 67 con fronte, 67NAND, 68con fronte, 69NOR, 70NOT, 71OR, 69XOR, 71
Funzioni di frequenza, 15
Funzioni speciali, 77comparatore analogico, 118contatoreavanti/indietro, 102ore di funzionamento, 105generatore casuale, 111generatore d’impulsi, simme-
trico, 108generatore di impulsi, asin-
crono, 110informazioni di base, 72
interruttorecomodo, 124luci di scala, 122interruttore a valore di soglia,
analogico, 115relèa ritenuta, 88ad impulso, 90relè ad intermittenzaemissione di impulso, 92triggerato dal fronte, 94ritardoaccensione ritardata, 86di accensione, 80di accensione/spegnimento,
84di spegnimento, 82testi di segnalazione, 126timerannuale, 100settimana, 95
G
Gain, 76
Generatore casuale, 111
Generatore d’impulsi, simme-trico, 108
Generatore d’impulsi simme-trico, 108
Generatore di impulsi, asin-crono, 110
Generatore di impulsi asin-crono, 110
GF, 62, 65
Indice analitico
Manuale LOGO!A5E00067784 01
224
Giorno della settimana, 96
I
Impostare , 52
Impostare l’orario, 135
Impulsodurata, 110pausa, 110
Indirizzo di Internet, 150
Informazioni di base sulle fun-zioni speciali, 72
Ingressi, 63
Ingressi ASi, 63
Ingressi di combinazione, 73
Ingressi veloci, 15
Inserire, 50
Installazione, 147
Interruttorecomodo, 124luci di scala, 122
Interruttore a valore di sogliaanalogico, 115frequenze, 113
Interruttore comodo, 124
Interruttore di luci scala, 122
Intervallo, precisione di, 75
Intervallo di preavviso, 123
Inverter, 71
L
LED, 214
Limiti, 59
ListaBN, 62Co, 62GF, 62SF, 62
Livelli di tensione, 64
Livello, 64
LOGO!accensione, 24cablaggio, 12collegare al PC, 148direttive, 8montaggio, 10riconoscere, 4smontaggio, 10stati operativi, 26struttura di, 3sul bus ASi, 22varianti, 5
LOGO!Soft Comfort, 146
M
Master, ASi, 21
Memoriaarea, 59fabbisogno, 208occupazione, 60
Indice analitico
225Manuale LOGO!A5E00067784 01
spazio, 59
Menù di LOGO!, 38
Merker, 64
Merker di avvio, 64
Modifica, 50
Modo di funzionamento PC –LOGO, 148
Modo operativoparametrizzazione, 38, 130programmazione, 38
Modulo di programmazionecopiare, 142disinnesto, 139, 140giallo, 137innesto, 139, 140rosso, 137
Modulo logico, 1
Morsetti, 28, 63, 64di LOGO!, 29hi, 29ingressi, 29lo, 29uscite, 29x, 29, 73
Morsetti aperti, 64
N
NAND, 68
Nascondere, 53
Negazione, 71
NOR, 70
NOT, 71
O
O, 69
O esclusivo, 71
O negato, 70
Offset, 76
Operazione a 3 dita, 36
OR, 69
Orario estivo, 136
Orario invernale, 136
P
Par, 59
Parametriimpostare, 129ingressi, 74modifica, 132selezione, 131visualizzare/nascondere, 53
Parametrizzazione, 52
Parametro, T, 74
Passive, 215, 217
Passive - Active, 215
PC LOGO, 148
Percorso di programma, 61
Pianificazione, 37
Profondità di annidamento, 59,61
Programma di commutazione,59
Indice analitico
Manuale LOGO!A5E00067784 01
226
Programmiarchiviare, 137cancellare, 58duplicare, 137introdurre, 42inviare per posta, 137modifica, 49
Proprietà dei sensori, 14
Punto zero, 76
R
RAM, 59
Rappresentazione sul display,31
Regole, 4 regole d’oro, 36
Regole d’oro, 36
Relè a ritenuta, 88
Relè ad impulso di corrente, 90
Relè ad intermittenzaemissione di impulso, 92triggerato dal fronte, 94
REM, 59
Reteinterrruttore di, 24off, 24on, 24
Rilevamento del fronte, 67, 69
Rimanenza, 75
Risorse, 59
Rotaia, 10
RUN, 46
S
Schema elettrico, 33
Schema panoramico, 32
Senza display, 212
SF, 62, 77
Simboli, 4
Simulazione, 145
Slave, 4
Software di programmazione,145
Software LOGO!, 145installazione, 147
Spegnimento ritardato, 82
Spie dello stato, operativo, 214
Spostamento del cursore, 37
Struttura del menù, 217
T
TV. anche intervallointerruttore a valore di soglia,
frequenza, 113
Tempo di accensione, 97
Tempo di ciclo, 210
Tempo di spegnimento, 97
Testi di segnalazione, 126
Timer, 1, 59precisione, 75
Indice analitico
227Manuale LOGO!A5E00067784 01
Timer annuale, 100
Timer settimanale, 4, 95, 97esempi, 98impostazione, 97
Tipi di apparecchiature, LOGO!,2
Tipo di protezione, 53, 76
U
UL, 6
Unità di suddivisione, 10
Uscite, 63
Uscite a relè, 19, 202capacità di commutazione,
202
vita di durata, 202
Uscite a transistor, 20
Utilizzo, 147
V
Valori, analogici, 76
Versioni dimostrative, 146
Visualizzare, 53
X
XOR, 71
Indice analitico