The Drive & Control Company
R310IT 2602 (2007.02)Linearmoduli Compactcon azionamento a vite o a cinghia dentata
Bosch Rexroth AG
Linear Motion and Assembly Technologies
www.boschrexroth.com/brl
Guide a sfere su rotaiaGuide a rulli su rotaiaGuide lineari con manicotti a sfereUnità viti a sfereSistemi lineariMeccanica – elementi fondamentaliSistemi di produzione manualiTecnica di transfer
3Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Linearmoduli CompactPresentazione del prodotto Linearmoduli Compact 4
Presentazione dei motori e degli azionamenti 6
Tipologia e fattori di carico 8
Presentazione del prodotto 10
Linearmoduli Compact con azionamento a vite (CKK) 10
Struttura 12
Dati tecnici 14
Calcoli 20
Esempio di calcolo 22
CKK 12-90 24
CKK 15-110 28
CKK 20-145 32
CKK 25-200 36
Supporto vite per Linearmodulo Compact CKK 25-200 40
Presentazione del prodotto 44
Linearmoduli Compact con azionamento a cinghia dentata (CKR) 44
Struttura 46
Dati tecnici 48
Calcoli 51
CKR 12-90 52
CKR 15-110 56
CKR 20-145 60
CKR 25-200 64
Dati sulle prestazioni 68
Montaggio degli interruttori 72
Presentazione sistema interruttori 72
Sensore magnetico 72
Sensore magnetico con spina 74
Interruttori meccanici e induttivi 76
Fissaggio 78
Prospetto delle possibilità di fissaggio e montaggio 78
Piastre d’accoppiamento 80
Accessori per il fissaggio 82
Fissaggio di Linearmoduli Compact su profili in alluminio (MGE) 84
Collegamento di Linearmoduli Compact con piastra a croce 86
Collegamento di Linearmoduli Compact con squadra angolare 88
Accessori 92
Alberi di collegamento per Linearmoduli Compact CKR 92
Lubrificazione 94
Motori 96
Servomotori 96
Motori passo-passo a 3 fasi 98
Documentazione 100
Esempio d’ordine 102
Richiesta d’offerta/ordinazione 103
4 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Presentazione del prodotto Linearmoduli Compact
I Linearmoduli Compact sono sistemi lineari pronti per il montaggio, di grande preci-sione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi termini di consegna.
I vantaggi
Scorrimento ottimale, elevati fattori di carico, elevata rigidezza mediante due guide a sfere su rotaia prive di gioco, integrate Elevata velocità di corsa con elevata precisione e silenziosità di funzionamento su lunghi trattiAttacco motore più semplice mediante la sede di centraggio e i fori di fissaggio filettati sulla testata di azionamento Interruttori posizionabili lungo l’intera corsa, attivazione interruttori senza camma di commutazione Manutenzione economica mediante lubrificazione centralizzata (lubrificazione a grasso) su entrambi i lati oppure attraverso la tavolaAllineamento di precisione e fissaggio stabile degli accessori grazie alle filettature e a fori di spinatura sulla tavola Stesse dimensioni esterne, accessori analoghi per il Linearmodulo Compact tipo CKK o CKR
–
–
–
–
–
–
–
Struttura
Profilato in alluminio estremamente compatto con due guide a sfere su rotaia integrate per uno scorrimento ottimale e lo spostamento di grandi masse ad alta velocitàLinearmoduli Compact pronti per il montaggio con lunghezze a scelta fino a Lmax Tavola in alluminio con pattini integrati
Accessori
Servomotore digitale esente da manutenzione, con freno e feedback incorporati Motori passo-passo a 3 fasiSensori REED o HALL Presa con spina per gli interruttori Canalina di fissaggio per cavi in profilato d’alluminio
–
–
–
–
––––
�Bosch Rexroth AG
CKK CKR
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Linearmoduli Compact CKK con guida a sfere su rotaia e azionamento a vite
Linearmoduli Compact CKR con guida a sfere su rotaia e azionamento a cinghia dentata
Grazie alle piastre d’accoppiamento risultano le stesse dimensioni per l’installazione di CKK e CKR.
6 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Per poter offrire al cliente la soluzione più economica alle sue esigenze applica-tive, sono disponibili diverse combinazio-ni di motore con azionamento e controllo. Di tale combinazione bisogna sempre tener conto nel dimensionare il sistema di azionamento.Per maggiori dettagli sui motori e sui controlli vedere i cataloghi “Controlli, accessori elettrici”.
Presentazione dei motori e degli azionamenti
Scelta del motore riferita all’ azionamento e al controllo
VRDM
MSM
Servomotore digitale AC
Motore passo-passo a 3 fasi
MSK
7Bosch Rexroth AG
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R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
I Linearmoduli Compact possono essere forniti completi di motore, azionamento e controllo.
Controllo mono e multiasse con azionamento di potenza
Ecodrive Cs
Indradrive
SD326SD328
La soluzione completa
8 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Tipologia con fattori di carico
Designazione dei tipi (grandezza)
I Linearmoduli Compact vengono spe-cificati mediante l’indicazione del tipo e della grandezza.
I diversi tipi comprendono anche le relati-ve forme costruttive senza azionamento.
Tipo Grandezza
C K KLinearmodulo Compact (esempio) = 20-145
ca. (mm)
A
Sistema = Linearmodulo Compact (C)
Guida = guida a sfere su rotaia (K)
Azionamento = a vite a sfere (K) o a cinghia dentata (R)
Dimensione della guida =
Dimensione del profilato =
Tipo Guida Azionamento Linearmodulo Compact Linearmodulo Compact Dimensioni A x H (mm) H1 Fattore di carico dinamico (N)una tavola con CKK
tavola corta con CKRdue tavole con CKK
tavola lunga con CKRLinearmoduli Compact CKK
Guida a sfere su rotaia Azionamento a vite a sfere
CKK 12-90 90 x 40 56 4 620 7 500
CKK 15-110 110 x 50 66 15 600 25 340
CKK 20-145 145 x 65 85 37 600 61 080
CKK 25-200 200 x 100 127 55 000 89 340
CKR
Guida a sfere su rotaia Azionamento a cinghia dentata
CKR 12-90 90 x 40 56 4 620 7 500
CKR 15-110 110 x 50 66 14 560 23 650
CKR 20-145 145 x 65 85 34 800 56 530
CKR 25-200 200 x 100 127 55 000 89 340
9Bosch Rexroth AG
H
H1
A A
CKK CKR
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Note: Tutti i Linearmoduli Compact possono essere forniti anche senza azionamento.
Tipo Guida Azionamento Linearmodulo Compact Linearmodulo Compact Dimensioni A x H (mm) H1 Fattore di carico dinamico (N)una tavola con CKK
tavola corta con CKRdue tavole con CKK
tavola lunga con CKRLinearmoduli Compact CKK
Guida a sfere su rotaia Azionamento a vite a sfere
CKK 12-90 90 x 40 56 4 620 7 500
CKK 15-110 110 x 50 66 15 600 25 340
CKK 20-145 145 x 65 85 37 600 61 080
CKK 25-200 200 x 100 127 55 000 89 340
CKR
Guida a sfere su rotaia Azionamento a cinghia dentata
CKR 12-90 90 x 40 56 4 620 7 500
CKR 15-110 110 x 50 66 14 560 23 650
CKR 20-145 145 x 65 85 34 800 56 530
CKR 25-200 200 x 100 127 55 000 89 340
10 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
StrutturaProfilato in alluminio estremamente compatto (profilato di base) con due guide a sfere su rotaia integrate Vite a sfere di precisione secondo classe di tolleranza 7 con chiocciola senza gioco Testata in alluminio con cuscinetto di vincolo assiale a doppia corona di sfere a contatto obliquo, precaricatoTestata in alluminio con doppio cuscinetto rigido a sfere quale vincolo radialeUna o due tavole in alluminio con pattini integrati
Accessori Servomotore digitale AC esente da manutenzione, con freno e feedback incorporati o motore passo-passoFlangia e giunto oppure gruppo di trasmissione a cinghia e puleggia per attacco motore Interruttore Presa con spina per gli interruttori Canalina di fissaggio per cavi in profilato d’alluminio
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–
–
–
–
–
–
–––
I Linearmoduli Compact sono sistemi lineari pronti per il montaggio, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi termini di consegna.
Presentazione del prodotto
Altre caratteristiche eccellenti Manutenzione economica mediante lubrificazione centralizzata (lubrificazione a grasso) delle guide a sfere su rotaia e dell’unità vite a sfere da entrambi i latiAttacco motore semplice mediante la sede di centraggio e i fori di fissaggio filettatiAllineamento preciso e sicurezza nel fissaggio degli accessori mediante fori filettati, fori per spine e mediante una o due tavoleProtezione degli elementi integrati grazie ad una rigida copertura in alluminio e a due nastri in poliuretano rinforzati da fili in acciaio Interruttori posizionabili lungo l’intera corsa, attivazione interruttori senza camma di commutazione Scorrimento ottimale, elevati fattori di carico, elevata rigidezza mediante due guide a sfere su rotaia prive di gioco, integrate Altezza della struttura particolarmente ridotta grazie alla posizione centralizzata della vite a sfereElevata precisione di posizionamento e riproducibilità mediante vite a sfere con chiocciola priva di gioco Elevata velocità di corsa con elevata precisione per lunghi tratti mediante l’impiego di guide a sfere, viti a sfere di maggior diametro e passo e doppi cuscinetti volventi di vincolo radiale
Regolatori di azionamento e controlli
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–
–
–
–
–
–
–
Per il montaggio e la manuten-zione consultare le “Istruzioni di montaggio per Linearmoduli Compact” R310D4 2671
Linearmoduli Compact CKK
Piastra d’accoppiamento per semplificare il montaggio
Linearmoduli Compact con azionamento a vite (CKK)
11Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Supporto vite per CKK 25-200 Componenti per il fissaggio dei Linear-moduli Compact
12 Bosch Rexroth AG
3
67
9
10
2
8
45
1
3a
3a
11
13
12
12
14
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
StrutturaStruttura CKK
1 Vite a sfere con chiocciola singola cilindrica, senza gioco
2 Testata con cuscinetto di vincolo radiale
3 Tavola con due pattini integrati 3a Due tavole, ognuna con due pattini
integrati4 Copertura in alluminio5 Nastro di protezione in poliuretano
(scorrevole) 6 Testata con cuscinetto di vincolo
assiale 7 Profilato di base
Accessori:8 Sensore magnetico 9 Canalina di fissaggio10 Presa/spina11 Piastra d’accoppiamento
12 Motore13 Flangia e giunto14 Trasmissione a cinghia e puleggia
Linearmoduli Compact CKK
13Bosch Rexroth AG
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R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Montaggio flangia e giuntoA tutti i Linearmoduli Compact con vite a sfere può essere collegato un motore tramite flangia e giunto. La flangia è necessaria per il fissaggio del motore sul Linearmodulo Compact e inoltre racchiude il giunto. Il giunto tra-smette, senza sollecitazioni aggiuntive, la coppia di azionamento alla vite a sfere del Linearmodulo Compact. I nostri giunti standard compensano la dilatazione termica del sistema. In caso di montaggio di giunti di diversa fabbricazione, tener conto della dilatazio-ne termica.1 Motore2 Flangia3 Giunto 4 Linearmodulo Compact
Montaggio gruppo di trasmis-sione a cinghia e puleggiaIn tutti i Linearmoduli Compact il motore può essere installato e collegato alla vite mediante una trasmissione a cinghia e puleggia. Grazie alla struttura di questa trasmis-sione, la lunghezza complessiva è più corta rispetto a quella con collegamento motore con flangia e giunto. Il supporto chiuso e compatto serve come protezione per la cinghia e per l’attacco motore. Inoltre sono disponibili diversi rapporti di riduzione:
i = 1 : 1i = 1 : 1,5i = 1 : 2
La trasmissione a cinghia e puleggia può essere installata in quattro posizioni:
in basso, in alto (RV01 e RV02)a sinistra, a destra (RV03 e RV04)
1 Linearmodulo Compact2 Struttura in alluminio anodizzato3 Cinghia dentata 4 Servomotore AC5 Tensionamento della cinghia
dentata: applicare la forza di pretensionamento Fv sul motore (Fv viene resa nota con la fornitura)
6 Attacco delle pulegge dentate con calettatori di bloccaggio
7 Copertura in lamiera 8 Coperchio
–––
––
14 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Dati tecniciDati tecnici generaliFattori di carico e momenti dinamici
Carichi massimi ammissibili
Linearmoduli Compact CKK
Grandezza Numero tavole
Vite a sfere
Fattore di carico dinamico C (N) Momenti dinamici
Momento d’iner-zia della sezione
Lunghezza massima
Massa spostata
yy
z
z
Guida Vite a sfere
Cuscinetto di vincolo assiale
Mt ML ly lz Lmax mb
d0 x P (Nm) (Nm) (cm4) (cm4) (mm) (kg)CKK 12-90 1 12 x 2 4620 2240 6900 125 16 14,32 124,4 750 0,36
12 x 5 380012 x 10 2500
2(lm = 65 mm)
12 x 2 7500 2240 6900 200 240 14,32 124,4 750 0,59 12 x 5 3800
12 x 10 2500CKK 1�-110 1 16 x 5 15600 12300 13400 515 80 37,74 318,7 1500 0,52
16 x 10 960016 x 16 6300
2(lm = 85 mm)
16 x 5 25340 12300 13400 835 1075 37,74 318,7 1500 0,86 16 x 10 9600
16 x 16 6300CKK 20-14� 1 20 x 5 37600 14300 17000 1650 255 114,10 986,4 1800 1,21
20 x 20 910020 x 40 1400025 x 10 15700
2(lm = 100 mm)
20 x 5 61080 14300 17000 2685 3050 114,10 986,4 1800 2,06 20 x 20 9100
20 x 40 1400025 x 10 15700
CKK 2�-200 1 32 x 5 55000 21500 26000 3570 540 612,00 3008,0 2200(con SPU
5500)*
3,18
32 x 10 3170032 x 20 1970032 x 32 19500
2(lm = 175 mm)
32 x 5 89340 21500 26000 5800 7810 612,00 3008,0 2200(con SPU
5500)*
5,20
32 x 10 3170032 x 20 1970032 x 32 19500
Grandezza Numero tavole
Forze massime ammissibili (N) Momenti massimi ammissibili (Nm)Fz1max Fz2max Fymax Mtmax MLmax
CKK 12-90 1 4 620 4 620 2 490 125 162 7 500 7 500 4 050 200 240
CKK 1�-110 1 12 000 6 000 3 480 198 312 19 490 9 740 5 650 322 414
CKK 20-14� 1 29 000 14 500 8 410 638 1002 47 110 23 550 13 660 1 030 1 180
CKK 2�-200 1 42 200 21 100 12 230 1 372 2092 68 550 34 270 19 880 2 228 2 999
Per ottenere una buona durata nominale a fatica è bene, in linea generale, che i carichi effettivi non superino il 20% dei fattori di carico dinamico (C, Mt, ML ).
Carico appropriato(valore raccomandato in base all’esperienza)
Per un corretto dimensionamento non si devono superare:
i carichi massimi ammissibili,la coppia di azionamento ammissibile,la velocità ammissibile.
–––
lm = interasse tra le tavole * Per lunghezze da 2200 a 5500 consultare il capitolo “Supporto vite per CKK 25-200”
1�Bosch Rexroth AG
ML/MLmax
ML/MLmax
ML/MLmax
C
Mt/Mtmax
Fz2maxFz1max
FymaxFymax
CC
lm
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
E = 70 000 N/mm2Modulo di elasticità E
PesoIl peso è calcolato senza tener conto del motore e dell’interruttore.
Formula peso:peso unitario (kg/mm) · lunghezza L (mm) + peso di tutte le parti non dipendenti (tavola, testate, ecc.) (kg)
Linearmoduli Compact con una tavola
Linearmoduli Compact con due tavolelm = interasse tra le tavole
Avvertenza in merito a fattori di carico dinamico e momenti dinamiciI fattori di carico dinamico e i momenti dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di 100 000 m. Tuttavia, di frequente si prendono come base soltanto 50 000 m. Pertanto, per il con-fronto vale quanto segue: moltiplicare per il coefficiente 1,26 i valori C, Mt e ML indicati nella tabella.
Grandezza Vite a sfere Numero tavole Peso(kg)
CKK 12-90 con 1 0,0055 · L + 0,92 0,0055 · L + 1,2
CKK 1�-110 con 1 0,0092 · L + 1,62 0,0092 · L + 2,0
CKK 20-14� con 1 0,0178 · L + 3,02 0,0178 · L + 3,9
CKK 2�-200 con 1 0,0299 · L + 6,72 0,0299 · L + 8,7
16 Bosch Rexroth AG
20x20, 20x40, 25x10
12x2
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
CKK 12-90
CKK 15-110
CKK 20-145
Codolo della vite a sfere con cava per chiavettaA causa dell’effetto di intaglio e della riduzione del diametro effettivo, tener conto dei seguenti valori massimi am-missibili per la coppia di azionamento!
Dati tecniciCoppia di azionamento ammissibile MammI valori indicati di Mamm sono validi nelle seguenti condizioni:
movimento orizzontale codoli della vite a sfere senza cava per chiavetta assenza di carico radiale sui codoli della vite a sfere
Rispettare il momento nominale del giunto utilizzato!
––
–
Linearmoduli Compact CKK
CKK 25-200
Grandezza Mamm(Nm)
CKK 12-90 –CKK 1�-110 5,0CKK 20-14� 11,5CKK 2�-200 18,0
Per dati tecnici per lunghezze da 2200 a 5500 consultare il capitolo “Supporto vite per Linearmodulo Compact CKK 25-200”.
17Bosch Rexroth AG
12x2
v (m/min)160150140130120110100
90807060504030
10
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800L (mm)
20
0
20x5
25x10
20x20
20x40
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
CKK 12-90
CKK 15-110
CKK 20-145
Velocità ammissibile vOsservare la velocità di rotazione del motore!
CKK 25-200
Per dati tecnici per lunghezze da 2200 a 5500 consultare il capitolo “Supporto vite per Linearmodulo Compact CKK 25-200”.
18 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Dati di azionamento, lato cuscinetto di vincolo radiale per attacco motore con trasmissione a cinghia e puleggia
Dati tecnici
MRv = momento torcente ammissibile riferito al codolo motore del sistema con trasmissione a cinghia e puleggia (tener conto del momento torcente massimo del motore Mmax)
MRRv = momento di attrito riferito al codolo motore, con trasmissione a cinghia e puleggiaJRv = momento d’inerzia ridotto con trasmissione a cinghia e puleggiai = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia1) Momento torcente ammissibile per lunghezze più elevate, su richiesta
Linearmoduli Compact CKK
Motore MSM 030C / MSK 030C MSM 040B / MSK 040C MSK 0�0C MSK 060CMomento d’attrito MRRv (Nm) 0,3� 0,4 0,4� 0,�
Momento torcente ammis-sibile fino a L1) = … per
Momento d’inerzia ridotto per
Momento torcente ammis-sibile fino a L1) = … per
Momento d’inerzia ridotto per
Momento torcente ammis-sibile fino a L1) = … per
Momento d’inerzia ridotto per
Momento torcente ammis-sibile fino a L1) = … per
Momento d’inerzia ridotto per
Rapporto di riduzione i = … i = 1 i = 1,� i = 1 i = 1,� i = 1 i = 1,� i = 1 i = 1,� i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2Grandezza Vite a sfere
d0 x PL
(mm)MRv
(Nm)MRv
(Nm)JRv
(10–6 kgm2)JRv
(10–6 kgm2)L
(mm)MRv
(Nm)MRv
(Nm)JRv
(10–6 kgm2)JRv
(10–6 kgm2)L
(mm)MRv
(Nm)MRv
(Nm)JRv
(10–6 kgm2)JRv
(10–6 kgm2)L
(mm)MRv
(Nm)MRv
(Nm)JRv
(10–6 kgm2)JRv
(10–6 kgm2)CKK 12-90 12 x 2 750 0,7 0,5 38 14
12 x 5 750 1,8 1,212 x 10 750 2,5 1,7
CKK 1�-110 16 x 5 1400 2,5 1,7 41 16 900 6,0 4,0 240 8216 x 10 1500 2,5 1,7 1200 6,9 4,616 x 16 1500 2,5 1,7 1500 6,9 4,6
CKK 20-14� 20 x 5 1400 7,5 5,0 250 85 1200 10,5 5,2 1310 21720 x 20 1800 7,5 5,0 1800 16 8,020 x 40 1800 7,5 5,0 1800 16 8,025 x 10 1800 7,5 5,0 1800 16 8,0
CKK 2�-200 32 x 5 2200 12,0 6,0 1400 26032 x 10 2200 19,0 11,032 x 20 2200 19,0 13,032 x 32 2200 19,0 13,0
19Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Motore MSM 030C / MSK 030C MSM 040B / MSK 040C MSK 0�0C MSK 060CMomento d’attrito MRRv (Nm) 0,3� 0,4 0,4� 0,�
Momento torcente ammis-sibile fino a L1) = … per
Momento d’inerzia ridotto per
Momento torcente ammis-sibile fino a L1) = … per
Momento d’inerzia ridotto per
Momento torcente ammis-sibile fino a L1) = … per
Momento d’inerzia ridotto per
Momento torcente ammis-sibile fino a L1) = … per
Momento d’inerzia ridotto per
Rapporto di riduzione i = … i = 1 i = 1,� i = 1 i = 1,� i = 1 i = 1,� i = 1 i = 1,� i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2 i = 1 i = 2Grandezza Vite a sfere
d0 x PL
(mm)MRv
(Nm)MRv
(Nm)JRv
(10–6 kgm2)JRv
(10–6 kgm2)L
(mm)MRv
(Nm)MRv
(Nm)JRv
(10–6 kgm2)JRv
(10–6 kgm2)L
(mm)MRv
(Nm)MRv
(Nm)JRv
(10–6 kgm2)JRv
(10–6 kgm2)L
(mm)MRv
(Nm)MRv
(Nm)JRv
(10–6 kgm2)JRv
(10–6 kgm2)CKK 12-90 12 x 2 750 0,7 0,5 38 14
12 x 5 750 1,8 1,212 x 10 750 2,5 1,7
CKK 1�-110 16 x 5 1400 2,5 1,7 41 16 900 6,0 4,0 240 8216 x 10 1500 2,5 1,7 1200 6,9 4,616 x 16 1500 2,5 1,7 1500 6,9 4,6
CKK 20-14� 20 x 5 1400 7,5 5,0 250 85 1200 10,5 5,2 1310 21720 x 20 1800 7,5 5,0 1800 16 8,020 x 40 1800 7,5 5,0 1800 16 8,025 x 10 1800 7,5 5,0 1800 16 8,0
CKK 2�-200 32 x 5 2200 12,0 6,0 1400 26032 x 10 2200 19,0 11,032 x 20 2200 19,0 13,032 x 32 2200 19,0 13,0
20 Bosch Rexroth AG
L10h = 60 · vL10
Fm
L10 = ( ) C 3· 105
MR = MRS
iMR =
MRS + MRRv
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
FormuleDurata di vita nominale
Momento di attritocon attacco motore su flangia e giunto:
Costanti k1, k2, k3Momento di attrito MR
con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia:
Durata di vita nominale in metri:
Durata di vita nominale in ore:
L10 = durata di vita nominale in metri (m)L10h = durata di vita nominale in ore (h) C = fattore di carico dinamico (N)Fm = carico medio dinamico equivalente (N)v = velocità (da diagramma “Velocità ammissibile”) (m/min)
MR = momento di attrito riferito al codolo motore (Nm)MRS = momento di attrito del sistema (Nm)
MRRv= momento di attrito riferito al codolo motore, con trasmissione a cinghia e puleggia (Nm)i = rapporto di riduzione
Linearmoduli Compact CKK
Grandezza Vite a sfere
Costanti Momento di attrito MRS
(Nm)
k1 k2 k3
d0 x P1
tavola2
tavoleCKK 12-90 12 x 2 1,279 1,303 0,013 0,101 0,11
12 x 5 1,454 1,600 0,011 0,633 0,1512 x 10 2,138 2,750 0,011 2,533 0,18
CKK 1�-110 16 x 5 5,088 5,303 0,029 0,633 0,4416 x 10 6,076 6,937 0,029 2,533 0,4716 x 16 8,161 10,365 0,033 6,485 0,50
CKK 20-14� 20 x 5 22,516 23,054 0,079 0,633 0,6020 x 20 33,962 42,575 0,0741 10,132 0,7720 x 40 70,856 105,305 0,086 40,528 0,7025 x 10 26,278 28,431 0,233 2,533 0,78
CKK 2�-200 32 x 5 71,968 73,247 0,605 0,633 0,932 x 10 79,094 84,211 0,640 2,533 1,032 x 20 103,229 123,695 0,639 10,132 1,132 x 32 152,810 205,205 0,617 25,938 1,2
Calcoli
21Bosch Rexroth AG
Jfr= JS+ JK + JBr
JS= (k1+ k2 · L + k3· mfr) ·10-6
JS= (k1+ k2 · L + k3· mfr) ·10-6
JS
i 2Jfr= + JRv + JBr
i · v · 1000n1 =
P
v <
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Momento d’inerzia
con attacco motore su flangia e giunto:
Velocità di rotazione
Per collegamento con motoriduttore si deve considerare nei calcoli il momento d’inerzia del riduttore e il rapporto di riduzione.
Dati relativi al giuntoI giunti con i dati relativi alla tabella vengono utilizzati sui Linearmoduli Com-pact CKK con servomotori standard.
con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia:
Jfr = momento d’inerzia della meccanica (kgm2)JM = momento d’inerzia del motore (kgm2)
Jtot = momento d’inerzia totale (kgm2)Jfr = momento d’inerzia della meccanica (kgm2)JS = momento d’inerzia del modulo (kgm2)JK = momento d’inerzia del giunto (kgm2)JBr = momento d’inerzia del freno motore (kgm2)JM = momento d’inerzia del motore (kgm2)JRV = momento d’inerzia ridotto della trasmissione a cinghia e puleggia al codolo del motore (kgm2) mfr = massa trasportata (kg)L = lunghezza Linearmodulo Compact (mm)i = rapporto di riduzione k1, k2, k3 = per costanti vedere tabella “Costanti”
Per traslazione di oggetti (handling):
6 · JM ≥ Jfr
Per lavorazioni meccaniche:
1,5 · JM ≥ Jfr
velocità ammissibile da diagramma
v = velocità ammissibile (m/min)n1 = velocità di rotazione (1/min)nmax = numero di giri effettivo massimo motore (1/min)P = passo della vite (mm)i = rapporto di riduzione
Grandezza Momento nominale del giunto MK
Momento d’inerzia JK Massa del giunto
(Nm) (10–6 kgm2) (kg)CKK 12-90 14 12,13 0,092CKK 1�-110 14 12,13 0,092CKK 20-14� 26 42,30 0,140CKK 2�-200 50 200 0,7
Jtot= Jfr+ JM = JS+ JK + JBr+ JM
Jtot= Jfr+JM = + JRv+JM+JBrJSi 2
n1 < nmax
22 Bosch Rexroth AG
500 mm
m = 25 kg m = 25 kg
L
F = 0 N
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Esempio di calcolo
Valutazione della lunghezza L del Linearmodulo Compact
Dati inizialiLa massa di 25 kg deve essere sposta-ta ad una velocità di 40 m/min su una corsa di 500 mm. Scelta in base ai dati tecnici e alle quote dimensionali:
Linearmodulo Compact CKK 1�-110una tavola 2% precarico con nastro di protezione in poliuretano con servomotore AC di grandezza 41 installato su flangia e giunto
–––
–
Nel dimensionare la vite a sfere del Linearmodulo si deve sempre tenere in conside-razione la combinazione motore e azionamento digitale, poiché il tipo del motore e i dati sulle prestazioni (p. es. il numero di giri massimo effettivo e il momento torcente massimo) sono dipendenti dai dispositivi di regolazione e di controllo utilizzati.
Scelta della vite a sfereVedere i diagrammi del capitolo “Dati tecnici”.In generale vale quanto segue: preferibilmente scegliere il passo più piccolo (risoluzione, spazio di frenata, lunghezza).
Extracorsa = 2 · P = 2 · 16 mm = 32 mmCorsa massima = corsaeffettiva + 2 · extracorsa = 500 mm + 2 · 32 mm = 564 mmLunghezza L = (corsa + 2 · extracorsa) + 90 (secondo la formula (Linearmodulo Compact) nella tabella “Opzioni e modalità di ordinazione” per CKK 15-110) = 564 mm + 90 mm = 654 mm
Viti a sfere ammesse secondo diagramma “Velocità ammissibile” con v = 40 m/min e L = 654 mm: vite a sfere 16 x 10 e vite a sfere 16 x 16 Vite a sfere prescelta (passo più piccolo): vite a sfere 16 x 10 con un momento motore massimo ammissibile di 9 Nm secondo diagramma “Coppia di azionamento ammissibile”
Calcolo della lunghezza L del Linearmodulo Compact Extracorsa = 2 · P = 2 · 10 mm = 20 mm
Corsa massima = corsaeffettiva + 2 · extracorsa = 500 mm + 2 · 20 mm = 540 mmLunghezza L del Linearmodulo Compact = (corsa + 2 · extracorsa) + 90 mm = 540 mm + 90 mm = 630 mm
Momento di attrito MR MR = MRS (vedere “Dati tecnici”)MR = 0,47 Nm
Linearmoduli Compact CKK
23Bosch Rexroth AG
v = 40 m/min
P 10 mm
i · v · 1000n1 = = = 4000 min-1 < nMmax
1· 40 m/min · 1000
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Velocità di rotazione ncon v = 40 m/min
Risultato
Momento d’inerzia JJS = (k1 + k2 · L + k3 · mf r) · 10-6 kgm2 = (6,076 + 0,029 · 630 mm + 2,533 · 25 kg) ·10-6 kgm2 = 87,67 · 10-6 kgm2 (k1, k2, k3 vedere tabella “Costanti”)
JK = 12,13 · 10-6 kgm2 (vedere “Dati tecnici”)
JBr = 16 · 10-6 kgm2
Jfr = JS + JK + JBr
= 115,8 · 10-6 kgm2
per traslazione di oggetti (handling):
JM > =
JM > 19,3 · 10-6 kgm2
Linearmodulo Compact CKK 15-110 Lunghezza: L = 630 mm Unità viti a sfere: Diametro: 16 mm Passo: 10 mm Numero tavole: 1 Precarico: 2% Attacco motore su flangia e giuntoMotore con: – un numero di giri effettivo massimo nmax > 4000 min-1 – un momento d’inerzia JM > 19,3 · 10-6 kgm2 – una coppia di azionamento massima ammissibile Mamm < 9 Nm Osservare il momento torcente nominale del giunto MK così come il momento di attrito MR (MK = 14 Nm; RR = 0,47 Nm) Queste condizioni vengono soddisfatte da tutti i servomotori AC omologati nella tabella “Opzioni e modalità di ordinazione” per CKK 15-110. Per la scelta esatta del motore seguire: – i criteri indicati nella tabella “Dati motore dei servomotori AC”– la verifica dei dati motore con i dati degli organi di comando e di servizio,
come da catalogo “Controlli, accessori elettrici”.
Jfr 6
115,8 · 10-6
6
24 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
CKK 12-90
Linearmoduli Compact CKK
Montaggio degli interruttori Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Il montaggio degli inter-ruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo Compact (sinistro o de-stro). Per ulteriori informazioni sul montaggio o sul tipo di interruttori vedere il capitolo “Montaggio degli interruttori”.
Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)!
Esempio d’ordinazione: vedere capitolo “Richiesta d’offerta/ordinazione”
Numero di identificazione, lunghezza
R0360 300 00, ... mm
Versione Guida Azionamento Tavola Attacco motore Motore Copertura InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio
Documentazione
Codolo della vite
Vite a sfere d0 x P
Una tavola Due tavole lm=6� Rap-porto di ridu-zione i =
Attacco motore1)
per motore Motore tipo Nastro di protezione in poliuretano
Protocollo standard
Protocollo di misura-zione
Piastra d’accoppiamento
Piastra d’accoppiamento
12 x
2
12 x
�
12 x
10 senza
frenocon frenosenza con senza con senza con
senza flangia
OF01 01 Ø8 03 01 02 01 40 02 41 00 00
01 02
senza interruttoresenza canalina di fissaggio
00
Sensore magnetico
Sensore Reed 21 Canalina di fis- saggio
25Lungh. = L
Presa, spina
17Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
22
Sensore magnetico con spina 2)
Sensore Reed 58
Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
59
01
02Momento di attrito
03Errore di
passo
05Errore di
posiziona-mento
con flangia
MF01 01 Ø8 03 01 02 01 40 02 41
01 MSK 030C 84 85
05 MSM 030C 72 73
06VRDM 397 37 38
VRDM 3910 39 40
con trasmiss. a cinghia e puleggia
����
����
����
����
RV01 RV02RV03 RV04
01 Ø8 03 01 02 01 40 02 41
1
11 MSK 030C 84 85
13 MSM 030C 72 73
1,5
21 MSK 030C 84 85
23 MSM 030C 72 73
L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Materiale di montaggio compreso
1)2)
Opzioni e modalità di ordinazione
2�Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Con una tavola: L = (corsa + 2 · extracorsa) + 85 mm Con due tavole (lm = 65 mm): L = (corsa + 2 · extracorsa) + 150 mm Corsa = massima distanza coperta dal
centro della tavola tra i punti più esterni degli interruttori.
Come valore generico di riferimento per l’extracorsa (distanza di frenata) è suffi-ciente nella maggior parte dei casi: extracorsa = 2 · passo P della vite Esempio: vite a sfere 12 x 10 (d0 x P), extracorsa = 2 · 10 = 20 mm
Calcolare la lunghezza del Linearmodulo Compact CKK
Numero di identificazione, lunghezza
R0360 300 00, ... mm
Versione Guida Azionamento Tavola Attacco motore Motore Copertura InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio
Documentazione
Codolo della vite
Vite a sfere d0 x P
Una tavola Due tavole lm=6� Rap-porto di ridu-zione i =
Attacco motore1)
per motore Motore tipo Nastro di protezione in poliuretano
Protocollo standard
Protocollo di misura-zione
Piastra d’accoppiamento
Piastra d’accoppiamento
12 x
2
12 x
�
12 x
10 senza
frenocon frenosenza con senza con senza con
senza flangia
OF01 01 Ø8 03 01 02 01 40 02 41 00 00
01 02
senza interruttoresenza canalina di fissaggio
00
Sensore magnetico
Sensore Reed 21 Canalina di fis- saggio
25Lungh. = L
Presa, spina
17Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
22
Sensore magnetico con spina 2)
Sensore Reed 58
Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
59
01
02Momento di attrito
03Errore di
passo
05Errore di
posiziona-mento
con flangia
MF01 01 Ø8 03 01 02 01 40 02 41
01 MSK 030C 84 85
05 MSM 030C 72 73
06VRDM 397 37 38
VRDM 3910 39 40
con trasmiss. a cinghia e puleggia
����
����
����
����
RV01 RV02RV03 RV04
01 Ø8 03 01 02 01 40 02 41
1
11 MSK 030C 84 85
13 MSM 030C 72 73
1,5
21 MSK 030C 84 85
23 MSM 030C 72 73
L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Materiale di montaggio compreso
1)2)
26 Bosch Rexroth AG
D
EF
G LM
HK
L R
D
LM LF
�
� �
�
���
��
���
L/2
35 35
20
27
32 33,5L
21
54
Ø8 h
7
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
CKK 12-90 DimensioniTutte le dimensioni in mmDisegni in scale diverse
Lubrificazione centralizzata (grasso): ogni tavola a scelta mediante uno dei due nippli di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3 (posizione nipplo in L/2) Linearmodulo con una tavola: per ogni lato 1 foro di lubrificazione in L/2
a)
lm = 65
Linearmoduli Compact CKK
Per ulteriori informazioni e dimensioni vedere “Motori”
Attacchi per la lubrificazione di accessori tavola
a)
Pattino collegato alla vite
Ø 4H7 - 6 prof. (4 pz)
Corsa massima / 2
Corsa effettiva / 2Extracorsa
M4 - 7 prof. (8 pz)
Corsa massima / 2
Corsa effettiva / 2 Extracorsa
Versione OF01 Versione RV01, RV02, RV03, RV04
Versione MF01
27Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
M4 - 9 prof. (4 pz)
Per canalina di fissaggio, presa
Per fissaggio con staffe
Versione Motore Dimensioni (mm)D E F G H K LF LM LR
i=1 i=1,� senza freno
con freno
i=1 i=1,�
RV01/RV02RV03/RV04
MSM 030C 60 103,5 89,5 64,5 37 21 33 – – 179 165MSK 030C 54 – –
MF01 MSM 030C 60 – – – – – – 71,5 138,5 171,5 – –MSK 030C 54 – – – – – – 70,0 188 213 – –VRDM 397 85 – – – – – – 71,5 110 156,5 – –VRDM 3910 85 – – – – – – 71,5 140 186,5 – –
Per piastra d’accoppiamento vedere il capitolo “Fissaggio”
(Dimensione del profilato)
28 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
CKK 15-110
Linearmoduli Compact CKK
Numero di identificazione, lunghezza
R0360 400 00, ... mm
Versione Guida Azionamento Tavola Attacco motore Motore Copertura InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio
Documentazione
Codolo della vite
Vite a sfere d0 x P
Una tavola Due tavole lm = 8� Rap-porto di ridu-zione i =
Attacco motore1)
per motore Motore tipo Nastro di protezione in poliuretano
Protocollo standard
Protocollo di misura-zione
Piastra d’accoppiamento
Piastra d’accoppiamento
16 x
�
16 x
10
16 x
16 senza
frenocon frenosenza con senza con senza con
senza flangia
OF01 01Ø11 01 02 03
01 40 02 41 00 00
01 02
senza interruttoresenza canalina di fissaggio
00
Sensore magnetico
Sensore Reed 21 Canalina di fis- saggio
25Lungh. = L
Presa, spina
17Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
22
Sensore magnetico con spina 2)
Sensore Reed 58
Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
59
01
02Momento di attrito
03Errore di
passo
05Errore di
posiziona-mento
Ø11 con cava*
11 12 13
con flangia
MF01 01 Ø11 01 02 03 01 40 02 41
01 MSK 030C 84 85
03 MSK 040C 86 87
04VRDM 397 37 38
VRDM 3910 39 40
05 MSM 030C 72 73
06 MSM 040B 74 75
con trasmiss. a cinghia e puleggia
����
����
����
����
RV01 RV02RV03 RV04
01 Ø11 01 02 03 01 40 02 41
1
11 MSK 030C 84 85
13 MSK 040C 86 87
15 MSM 030C 72 73
17 MSM 040B 74 75
1,5
21 MSK 030C 84 85
23 MSK 040C 86 87
25 MSM 030C 72 73
27 MSM 040B 74 75
L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Materiale di montaggio compreso
1)2)
Opzioni e modalità di ordinazione
Montaggio degli interruttori Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Il montaggio degli inter-ruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo Compact (sinistro o de-stro). Per ulteriori informazioni sul montaggio o sul tipo di interruttori vedere il capitolo “Montaggio degli interruttori”.
Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)!
Esempio d’ordinazione: vedere capitolo “Richiesta d’offerta/ordinazione”
* cava = cava per chiavetta
29Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Numero di identificazione, lunghezza
R0360 400 00, ... mm
Versione Guida Azionamento Tavola Attacco motore Motore Copertura InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio
Documentazione
Codolo della vite
Vite a sfere d0 x P
Una tavola Due tavole lm = 8� Rap-porto di ridu-zione i =
Attacco motore1)
per motore Motore tipo Nastro di protezione in poliuretano
Protocollo standard
Protocollo di misura-zione
Piastra d’accoppiamento
Piastra d’accoppiamento
16 x
�
16 x
10
16 x
16 senza
frenocon frenosenza con senza con senza con
senza flangia
OF01 01Ø11 01 02 03
01 40 02 41 00 00
01 02
senza interruttoresenza canalina di fissaggio
00
Sensore magnetico
Sensore Reed 21 Canalina di fis- saggio
25Lungh. = L
Presa, spina
17Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
22
Sensore magnetico con spina 2)
Sensore Reed 58
Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
59
01
02Momento di attrito
03Errore di
passo
05Errore di
posiziona-mento
Ø11 con cava*
11 12 13
con flangia
MF01 01 Ø11 01 02 03 01 40 02 41
01 MSK 030C 84 85
03 MSK 040C 86 87
04VRDM 397 37 38
VRDM 3910 39 40
05 MSM 030C 72 73
06 MSM 040B 74 75
con trasmiss. a cinghia e puleggia
����
����
����
����
RV01 RV02RV03 RV04
01 Ø11 01 02 03 01 40 02 41
1
11 MSK 030C 84 85
13 MSK 040C 86 87
15 MSM 030C 72 73
17 MSM 040B 74 75
1,5
21 MSK 030C 84 85
23 MSK 040C 86 87
25 MSM 030C 72 73
27 MSM 040B 74 75
L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Materiale di montaggio compreso
1)2)
Con una tavola: L = (corsa + 2 · extracorsa) + 90 mm Con due tavole (lm = 85 mm): L = (corsa + 2 · extracorsa) + 175 mm Corsa = massima distanza coperta dal
centro della tavola tra i punti più esterni degli interruttori.
Come valore generico di riferimento per l’extracorsa (distanza di frenata) è suffi-ciente nella maggior parte dei casi: extracorsa = 2 · passo P della vite Esempio: vite a sfere 16 x 10 (d0 x P), extracorsa = 2 · 10 = 20 mm
Calcolare la lunghezza del Linearmodulo Compact CKK
30 Bosch Rexroth AG
���
�
��
�����
����
�
���
39 39
D
LM LF
D
EF
G LM
HK
L R
a)
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Tutte le dimensioni in mmDisegni in scale diverse
Per ulteriori informazioni e dimensioni vedere “Motori”
CKK 15-110 Dimensioni
Linearmoduli Compact CKK
Lubrificazione centralizzata (grasso): ogni tavola a scelta mediante uno dei due nippli di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3 (posizione nipplo in L/2) Linearmodulo con una tavola: per ogni lato 1 foro di lubrificazione in L/2
a)
lm = 85 Attacchi per la lubrificazione di accessori tavola
Pattino collegato alla vite
Ø 5H7 - 8 prof. (4 pz)
Corsa massima / 2
Corsa eff. / 2Extracorsa
M5 - 10 prof. (8 pz)
Corsa massima / 2
Corsa eff. / 2 Extracorsa
Versione OF01 Versione RV01, RV02, RV03, RV04
Versione MF01
31Bosch Rexroth AG
��
����
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�
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��
��
��
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R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Per canalina di fissaggio, presa
Per fissaggio con staffe
Versione Motore Dimensioni (mm)D E F G H K LF LM LR
i=1 i=1,� senza freno
con freno
i=1 i=1,�
RV01/RV02RV03/RV04
MSM 030C 60 103,5 115 64,5 37 25,5 33 – – 179 191MSM 040B 80 145 139,5 88 51 25,5 43,5 – – 250 250MSK 030C 54 103,5 115 64,5 37 25,5 33 – – 179 191MSK 040C 82 145 139,5 88 51 25,5 43,5 – – 250 250
MF01 MSM 030C 60 – – – – – – 72 138,5 171,5 – –MSM 040B 80 – – – – – – 83 157,5 191,5 – –MSK 030C 54 – – – – – – 75 188 213 – –MSK 040C 82 – – – – – – 77,5 185,5 215,5 – –VRDM 397 85 – – – – – – 77,5 110 156,5 – –VRDM 3910 85 – – – – – – 77,5 140 186,5 – –
Per piastra d’accoppiamento vedere il capitolo “Fissaggio”
M6 - 12 prof. (4 pz)
(Dimensione del profilato)
32 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
CKK 20-145
Linearmoduli Compact CKK
Numero di identificazione, lunghezza
R0360 �00 00, ... mm
Versione Guida Azionamento Tavola Attacco motore Motore Copertura InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio
Documentazione
Codolo della vite
Vite a sfere d0 x P
Una tavola Due tavole lm = 100 mmPiastra d’accoppiamento
Rap-porto di ridu-zione i =
Attacco motore1)
per motore Motore tipo Nastro di protezione in poliuretano
Protocollo standard
Protocollo di misura-zione
20 x
�
20 x
20
2� x
10
20 x
40 Piastra
d’accoppiamento senza freno
con frenosenza con senza con senza con
senza flangia
OF01 01
Ø14 21 22 2301 40 02 41
00 00
01 02
senza interruttoresenza canalina di fissaggio
00
Sensore magnetico
Sensore Reed 21 Canalina di fis- saggio
25Lungh. = L
Presa, spina
17Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
22
Sensore magnetico con spina2)
Sensore Reed 58
Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
59
01
02Momento di attrito
03Errore di
passo
05Errore di
posiziona-mento
Ø14 con cava* 14 15 16
Ø14 2406 08 07 09
Ø14 con cava* 17
con flangia
MF01 01 Ø14
21 22 23 01 40 02 4130 MSK 040C 86 87
31 VRDM 3913 41 42
24 06 08 07 0932 MSM 040B 74 75
33 MSK 050C 88 89
con trasmissione a cinghia e puleggia
����
����
����
����
RV01RV02RV03 RV04
01 Ø14
21 22 23 01 40 02 41 1
11 MSK 040C 86 87
35 MSK 050C 88 89
17 MSM 040B 74 75
1,5
21 MSK 040C 86 87
24 06 08 07 09 27 MSM 040B 74 75
2 36 MSK 050C 88 89
L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Materiale di montaggio compreso
1)2)
Opzioni e modalità di ordinazione
Montaggio degli interruttori Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Il montaggio degli inter-ruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo Compact (sinistro o de-stro). Per ulteriori informazioni sul montaggio o sul tipo di interruttori vedere il capitolo “Montaggio degli interruttori”.
Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)!
Esempio d’ordinazione: vedere capitolo “Richiesta d’offerta/ordinazione”
* cava = cava per chiavetta
33Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Numero di identificazione, lunghezza
R0360 �00 00, ... mm
Versione Guida Azionamento Tavola Attacco motore Motore Copertura InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio
Documentazione
Codolo della vite
Vite a sfere d0 x P
Una tavola Due tavole lm = 100 mmPiastra d’accoppiamento
Rap-porto di ridu-zione i =
Attacco motore1)
per motore Motore tipo Nastro di protezione in poliuretano
Protocollo standard
Protocollo di misura-zione
20 x
�
20 x
20
2� x
10
20 x
40 Piastra
d’accoppiamento senza freno
con frenosenza con senza con senza con
senza flangia
OF01 01
Ø14 21 22 2301 40 02 41
00 00
01 02
senza interruttoresenza canalina di fissaggio
00
Sensore magnetico
Sensore Reed 21 Canalina di fis- saggio
25Lungh. = L
Presa, spina
17Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
22
Sensore magnetico con spina2)
Sensore Reed 58
Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
59
01
02Momento di attrito
03Errore di
passo
05Errore di
posiziona-mento
Ø14 con cava* 14 15 16
Ø14 2406 08 07 09
Ø14 con cava* 17
con flangia
MF01 01 Ø14
21 22 23 01 40 02 4130 MSK 040C 86 87
31 VRDM 3913 41 42
24 06 08 07 0932 MSM 040B 74 75
33 MSK 050C 88 89
con trasmissione a cinghia e puleggia
����
����
����
����
RV01RV02RV03 RV04
01 Ø14
21 22 23 01 40 02 41 1
11 MSK 040C 86 87
35 MSK 050C 88 89
17 MSM 040B 74 75
1,5
21 MSK 040C 86 87
24 06 08 07 09 27 MSM 040B 74 75
2 36 MSK 050C 88 89
L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Materiale di montaggio compreso
1)2)
Con una tavola: L = (corsa + 2 · extracorsa) + 110 mm Con due tavole (lm = 100 mm): L = (corsa + 2 · extracorsa) + 210 mm Corsa = massima distanza coperta dal
centro della tavola tra i punti più esterni degli interruttori.
Come valore generico di riferimento per l’extracorsa (distanza di frenata) è suffi-ciente nella maggior parte dei casi: extracorsa = 2 · passo P della vite Esempio: vite a sfere 25 x 10 (d0 x P), extracorsa = 2 · 10 = 20 mm
Calcolare la lunghezza del Linearmodulo Compact CKK
34 Bosch Rexroth AG
44
49 49
D
EF
G LM
HK
L R
D
LM LF
2,5
4425
10
h=3
Ø48
H7
5P9
a)
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Tutte le dimensioni in mmDisegni in scale diverse
CKK 20-145 Dimensioni
Linearmoduli Compact CKK
lm = 100 Attacchi per la lubrificazione di accessori tavola
Pattino collegato alla vite
Ø 6H7 - 10 prof. (4 pz)
Corsa massima / 2
Corsa effettiva / 2Extracorsa
M6 - 12 prof. (8 pz)
Corsa massima / 2
Corsa effettiva / 2 Extracorsa
Versione OF01 Versione RV01, RV02, RV03, RV04
Versione MF01
Per ulteriori informazioni e dimensioni vedere “Motori”
Lubrificazione centralizzata (grasso): ogni tavola a scelta mediante uno dei due nippli di lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3 (posizione nipplo in L/2) Linearmodulo con una tavola: per ogni lato 1 foro di lubrificazione in L/2
a)
3�Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Per canalina di fissaggio, presa
Per fissaggio con staffe
Versione Motore Dimensioni (mm)D E F G H K LF LM LR
i=1 i=1,� i=2 senza freno
con freno
i=1 i=1,� i=2
RV01/RV02RV03/RV04
MSM 040B 80 157,5 162 – 88 51 34 43,5 – – – 267 267 –MSK 040C 82 157,5 162 – 88 51 34 43,5 – – – 267 267 –MSK 0�0C 100 165 162 116 66 34 56 – – – 297 – 297
MF01 MSM 040B 80 – – – – – – – 81 157,5 191,5 – – –MSK 040C 82 – – – – – – – 85 185,5 215,5 – – –MSK 0�0C 98 – – – – – – – 95 203 233 – – –VRDM 3913 85 – – – – – – – 81 170 216,5 – – –
Per piastra d’accoppiamento vedere il capitolo “Fissaggio”
M6 - 12 prof. (4 pz)
36 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
CKK 25-200
Linearmoduli Compact CKK
Numero di identificazione, lunghezza
R0360 600 00, ... mm
Versione Guida Azionamento Tavola�) Attacco motore Motore Copertura InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio
Documentazione
Codolo della vite
Vite a sfere d0 x P
Una tavola Due tavole lm = 17� mm
Rap-porto di ridu-zione i =
Attacco motore1)
per motore Motore tipo Nastro di protezione in poliuretano
Protocollo standard
Protocollo di misura-zione
32 x
�
32 x
10
32 x
20
32 x
32 Piastra
d’accoppiamento Piastra d’accoppiamento
senza freno
con freno senza con
senza con senza consenza flangia
OF01 01
Ø16 01 02 03 04
01 40 11 41
00 00
01 02
senza interruttoresenza canalina di fissaggio
00
Sensore magnetico
Sensore Reed 21 Canalina di fis- saggio
25Lungh. = L
Presa, spina
27Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
22
Sensore magnetico con spina 2)
Sensore Reed 58
Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
59
Interruttori induttivi/meccanici3)
Meccanico 15
1 ca
mm
a di
com
mut
.4)
162
cam
me
di c
omm
ut.4)
26
Presa, spina
17
Induttivo (contatto PNP chiuso)
11
Induttivo (contatto PNP aperto)
13
Canalina per cavi Lunghezza = L 20
01
02Momento di attrito
03Errore di
passo
05Errore di
posiziona-mento
Ø16 con cava per chiavetta
11 12 13 14
con flangia
MF01 01 Ø16 01 02 03 04
02 MSK 076C 92 93
03 MSK 060C 90 91
con trasmissione a cinghia e puleggia
����
����
����
����
RV01RV02RV03RV04
01 Ø16 01 02 03 04
1 27 MSK 060C 90 91
2 28 MSK 060C 90 91
L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Materiale di montaggio compresoNon è possibile montare sullo stesso lato il sensore magnetico e l’interruttore meccanico/induttivo.La camma di commutazione può essere montata solo in collegamento con la piastra d’accoppiamento.In caso d’uso del supporto vite osservare altri numeri di opzione: vedere il capitolo “Supporto vite”.
1)2)3)4)5)
Opzioni e modalità di ordinazione
Montaggio degli interruttori Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Il montaggio degli inter-ruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo Compact (sinistro o de-stro). Per ulteriori informazioni sul montaggio o sul tipo di interruttori vedere il capitolo “Montaggio degli interruttori”.
Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)!
Esempio d’ordinazione: vedere capitolo “Richiesta d’offerta/ordinazione”
37Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Numero di identificazione, lunghezza
R0360 600 00, ... mm
Versione Guida Azionamento Tavola�) Attacco motore Motore Copertura InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio
Documentazione
Codolo della vite
Vite a sfere d0 x P
Una tavola Due tavole lm = 17� mm
Rap-porto di ridu-zione i =
Attacco motore1)
per motore Motore tipo Nastro di protezione in poliuretano
Protocollo standard
Protocollo di misura-zione
32 x
�
32 x
10
32 x
20
32 x
32 Piastra
d’accoppiamento Piastra d’accoppiamento
senza freno
con freno senza con
senza con senza consenza flangia
OF01 01
Ø16 01 02 03 04
01 40 11 41
00 00
01 02
senza interruttoresenza canalina di fissaggio
00
Sensore magnetico
Sensore Reed 21 Canalina di fis- saggio
25Lungh. = L
Presa, spina
27Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
22
Sensore magnetico con spina 2)
Sensore Reed 58
Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
59
Interruttori induttivi/meccanici3)
Meccanico 15
1 ca
mm
a di
com
mut
.4)
162
cam
me
di c
omm
ut.4)
26
Presa, spina
17
Induttivo (contatto PNP chiuso)
11
Induttivo (contatto PNP aperto)
13
Canalina per cavi Lunghezza = L 20
01
02Momento di attrito
03Errore di
passo
05Errore di
posiziona-mento
Ø16 con cava per chiavetta
11 12 13 14
con flangia
MF01 01 Ø16 01 02 03 04
02 MSK 076C 92 93
03 MSK 060C 90 91
con trasmissione a cinghia e puleggia
����
����
����
����
RV01RV02RV03RV04
01 Ø16 01 02 03 04
1 27 MSK 060C 90 91
2 28 MSK 060C 90 91
L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Materiale di montaggio compresoNon è possibile montare sullo stesso lato il sensore magnetico e l’interruttore meccanico/induttivo.La camma di commutazione può essere montata solo in collegamento con la piastra d’accoppiamento.In caso d’uso del supporto vite osservare altri numeri di opzione: vedere il capitolo “Supporto vite”.
1)2)3)4)5)
Con una tavola: L = (corsa + 2 · extracorsa) + 200 mm Con due tavole (lm = 175 mm): L = (corsa + 2 · extracorsa) + 375 mm Corsa = massima distanza coperta dal
centro della tavola tra i punti più esterni degli interruttori.
Come valore generico di riferimento per l’extracorsa (distanza di frenata) è suffi-ciente nella maggior parte dei casi: extracorsa = 2 · passo P della vite Esempio: vite a sfere 32 x 10 (d0 x P), extracorsa = 2 · 10 = 20 mm
Calcolare la lunghezza del Linearmodulo Compact CKK
38 Bosch Rexroth AG
79,5 79,5
��
�����
���
� ��
���
��� ��
���
��
����
��
D
EF
G LM
HK
L R
D
LM LF
a)
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Tutte le dimensioni in mmDisegni in scale diverse
CKK 25-200 Dimensioni
Linearmoduli Compact CKK
lm = 175Attacchi per la lubrificazione di accessori tavola
Pattino collegato alla vite
Ø 8H7 - 12 prof. (4 pz)
Corsa massima / 2
Corsa effettiva / 2Extracorsa
M8 - 16 prof. (8 pz)
Corsa massima / 2
Corsa effettiva / 2 Extracorsa
Versione OF01 Versione RV01, RV02, RV03, RV04
Versione MF01
Per ulteriori informazioni e dimensioni vedere “Motori”
Lubrificazione centralizzata (grasso): ogni tavola a scelta mediante uno dei due nippli di lubrificazione a imbuto DIN 3405-AM6 (posizione nipplo in L/2) Linearmodulo con una tavola: per ogni lato 1 foro di lubrificazione in L/2
a)
39Bosch Rexroth AG
112
90
16
2,5
4,8
200
6,220,3
10,211,112
1,3
3,2
1,8
4,85,2
8
14,5
25
98,5
100
96,546 85,5
127
12,7
6
8,2
3,2
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Per canalina di fissaggio
Per montaggio interruttori
Per fissaggio con staffe
Per fissaggio con inserti filettati
Versione Motore Dimensioni (mm)D E F G H K LF LM LR
i=1 i=2 senza freno
con freno
i=1 i=2
RV01/RV02RV03/RV04
MSK 060C 116 267,5 265 116 66 56 59 – – – 403 403
MF01 MSK 060C 116 – – – – – – 125 226 259 – –MSK 076C 140 – – – – – – 133 – 292,5 – –
Per piastra d’accoppiamento vedere il capitolo “Fissaggio”
M8 - 12 prof. (4 pz)
40 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Supporto vite per Linearmodulo Compact CKK 25-200
Il supporto vite può essere seleziona-to come opzione standard.Velocità di traslazione elevata per maggiori lunghezze fino a 5500 mm.Coppia di azionamento massima per tutte le lunghezze.Guida dei supporti vite nel profilato di base.Tamponi in elastomero per ammortiz-zare il contatto tra tavola e supporti vite.Integrazione di fino a 5 supporti vite.I supporti vite non richiedono manu-tenzione. I supporti vite rimangono protetti dalla lamiera di copertura e nastro di protezione in poliuretano. I supporti vite sostengono la coper-tura in lamiera in tutte le direzioni.
–
–
–
–
–
––
–
–
Il nuovo supporto vite SPU offre i seguenti vantaggi:
Linearmoduli Compact CKK
41Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Dati tecnici
1) In caso di due tavole i valori dei momenti di attrito devono essere aumentati di 0,1 Nm.
FQuando si usano Linearmoduli Compact con SPU, i valori che seguono sono validi soltanto per il movimento orizzontale.
Momento di attrito MR con una tavola1)
Numero tavole Esecuzione Numero di opzione tavola
Peso(kg)
Lunghezzamax mm)
Calcolo lunghezza
1 tavola senza SPU 01 0,0299 x L + 6,7 2200 L = corsa + 2 x extracorsa +2001 SPU 02 0,0299 x L + 6,7 più 0,2 kg/SPU 3500 L = corsa + 2 x extracorsa +3152 SPU 03 4600 L = corsa + 2 x extracorsa +4403 SPU 04 5500 L = corsa + 2 x extracorsa +5654 SPU 05 5500 L = corsa + 2 x extracorsa +6905 SPU 06 5500 L = corsa + 2 x extracorsa +815
2 tavole senza SPU 11 0,0299 x L + 8,7 2200 L = corsa + 2 x extracorsa +3751 SPU 12 0,0299 x L + 8,7 più 0,2 kg/SPU 3600 L = corsa + 2 x extracorsa +4902 SPU 13 4700 L = corsa + 2 x extracorsa +6153 SPU 14 5500 L = corsa + 2 x extracorsa +7404 SPU 15 5500 L = corsa + 2 x extracorsa +8655 SPU 16 5500 L = corsa + 2 x extracorsa +990
Vite a sfere MR (Nm)senza SPU con 1 SPU con 2 SPU con 3 SPU con 4 SPU con � SPU
32 x � 0,9 1,1 1,2 1,4 1,6 1,732 x 10 1,0 1,2 1,4 1,5 1,7 1,932 x 20 1,1 1,3 1,5 1,7 1,9 2,132 x 32 1,2 1,4 1,7 1,9 2,1 2,3
42 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Dati tecnici
Linearmoduli Compact CKK
Velocità ammissibile v(Osservare la velocità di rotazione del motore)
senza SPUcon 1 SPU
con 2 SPUcon 3 SPU
con 4 SPUcon 5 SPU
Supporto vite per Linearmodulo Compact CKK 25-200
43Bosch Rexroth AG
40
35
30
25
20
15
10
5
01000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
L (mm)
40
35
30
25
20
15
10
5
01000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
L (mm)
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
senza SPU
I valori indicati di Mamm sono validi nelle seguenti condizioni:
movimento orizzontalecodoli della vite a sfere senza cava per chiavetta assenza di carico radiale sul codolo della vite a sfere
Rispettare il momento nominale del giunto utilizzato!
––
–
Coppia di azionamento ammissi- bile Mamm
Codolo della vite a sfere con cava per chiavetta A causa dell’effetto di intaglio e della riduzione del diametro effettivo, tener conto del valore massimo ammissibile per la coppia di azionamento di 18 Nm!
c Nel confronto tra diagramma e valore massimo (Mamm = 18 Nm)
applicare sempre il valore rispettivamen-te più basso.
Vite a sfere 32x32
Vite a sfere 32x10
Mam
m (
Nm
)
Vite a sfere 32x5
Vite a sfere 32x20
Mam
m (
Nm
)
44 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Altre caratteristiche eccellenti Allineamento di precisione e fissaggio stabile degli accessori grazie alle filettature e ai fori di spinatura sulla tavolaTestata di rinvio con sistema tendicinghia integrato; il rinvio cinghia è dotato di cuscinetti lubrificati a vitaManutenzione economica mediante lubrificazione centralizzata (lubrificazione a grasso) delle guide a sfere su rotaia su entrambi i lati oppure attraverso la tavolaAttacco motore più semplice mediante la sede di centraggio e i fori di fissaggio filettati sulla testata di azionamentoScorrimento ottimale, elevati fattori di carico, elevata rigidezza mediante due guide a sfere su rotaia prive di gioco, integrate Elevata velocità di corsa con elevata precisione e silenziosità di funzionamento su lunghezze fino a 10 000 mmGuida della cinghia dentata su listelli in alluminioInterruttori posizionabili lungo l’intera corsa, attivazione interruttori senza camma di commutazione (con camma di commutazione per la taglia CKR 25-200)
–
–
–
–
–
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––
Presentazione del prodotto
I Linearmoduli Compact sono sistemi lineari pronti per il montaggio, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi termini di consegna.
StrutturaProfilato in alluminio estremamente compatto con due guide a sfere su rotaia integrateLinearmoduli Compact pronti per il montaggio con lunghezze a scelta fino a Lmax Tavola di alluminio in due lunghezze, a seconda del caricoAzionamento con cinghie pretensio-nate
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–
–
Accessori Servomotore digitale esente da manutenzione, con freno e feedback incorporati Riduttore epicicloidale tipo LPSensori REED o HALL Presa con spina per gli interruttori Canalina di fissaggio per cavi in profilato d’alluminio
–
––––
Linearmoduli Compact CKR Linearmoduli Compact con azionamento a cinghia dentata (CKR)
45Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Riduttore:i diversi rapporti consentono un ottimo adattamento dell’inerzia della massa trasportata all’inerzia del motore.
Piastra d’accoppiamento per semplificare il montaggio
46 Bosch Rexroth AG
9
10
8
6
7
34
2
1
5
11
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Struttura CKR1 Cinghia dentata2 Testata di azionamento3 Tavola
Versione “tavola corta” con 2 pattini Versione “tavola lunga” con 4 pattini
4 Profilato di base5 Testata di rinvio
Accessori:6 Sensore magnetico7 Canalina di fissaggio8 Presa/spina9 Motore10 Riduttore epicicloidale LP11 Piastra d’accoppiamento
–
–
Struttura
Linearmoduli Compact CKR
47Bosch Rexroth AG
5
4
3
2
1
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Struttura del riduttoreIn tutti i Linearmoduli Compact CKR può essere montato un ingranaggio epicicloi-dale su una flangia. La flangia collega il riduttore al Linearmodulo Compact e la sua forma chiusa protegge il giunto.Possono essere eseguiti diversi rapporti:i = 3 (per CKR 20-145 e 25-200)i = 5i = 10
1 Motore2 Riduttore3 Flangia4 Testata di azionamento5 Linearmodulo Compact
Attacco motore diretto con i = 1Il motore viene collegato mediante una flangia direttamente alla testata di azio-namento del Linearmodulo Compact.
48 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Dati tecniciFattori di carico e momenti dinamici
Linearmoduli Compact CKR
Allungamento della cinghia dentata ∆L = (F · L)/cspec
E = 70 000 N/mm2 Modulo di elasticità E
Il peso è calcolato senza tener conto del motore, dell’interruttore e dei sensori.Formula peso: peso unitario (kg/mm) · lunghezza L (mm) + peso di tutte le parti
non dipendenti (tavola, azionamento, lato di tensionamento ecc.) (kg) (+ peso supplementare (kg))
Peso
Carichi massimi ammissibili
Linearmodulo Compact
Lunghezza tavola Tipo di azionamento Peso Peso supplementare riduttore(kg)(mm) (kg)
CKR 12-90 102 senza azionamento 0,0044 · L + 0,77 –Azionamento i = 1 0,0044 · L + 0,96 1,00 (LP050)
156 senza azionamento 0,0043 · L + 0,96 –Azionamento i = 1 0,0043 · L + 1,15 1,00 (LP050)
CKR 1�-110 170 senza azionamento 0,0074 · L + 1,55 –Azionamento i = 1 0,0074 · L + 1,79 1,02 (LP050)
215 senza azionamento 0,0073 · L + 1,84 –Azionamento i = 1 0,0073 · L + 2,08 1,02 (LP050)
CKR 20-14� 180 senza azionamento 0,0122 · L + 2,84 –Azionamento i = 1 0,0122 · L + 3,53 2,29 (LP070)
240 senza azionamento 0,0122 · L + 3,47 –Azionamento i = 1 0,0122 · L + 4,16 2,29 (LP070)
CKR 2�-200 265 senza azionamento 0,0233 · L + 8,99 –Azionamento i = 1 0,0233 · L + 10,23 4,37 (LP090) / 11,36 (LP120)
405 senza azionamento 0,0231 · L + 10,83 –Azionamento i = 1 0,0231 · L + 12,07 4,37 (LP090) / 11,36 (LP120)
Grandezza Lunghezza tavola
Tipo di cinghia
Fattore di carico dinamico guida
Momenti dinamici Momento d’inerzia della sezione
z
z
yy
Massa spostata
Lunghezza massima
Costante specifica
C(N)
Mt
(Nm)ML
(Nm)Iy
(cm4)Iz
(cm4)mB
(kg)Lmax
(mm)cspec
(N/mm · m)CKR 12-90 102 AT 3 4620 110 16 12,8 115,3 0,32 5500 350
156 AT 3 7500 360 240 12,8 115,3 0,55CKR 1�-110 170 AT 5 14560 480 80 32,7 282,9 0,52 1050
215 AT 5 23650 780 1000 32,7 282,9 0,87CKR 20-14� 180 AT 5 34800 1530 260 87,5 903,9 0,99 1225
240 AT 5 56530 2480 2820 87,5 903,9 1,67CKR 2�-200 265 AT 10 55000 3570 360 465,6 3316,6 2,40 10000 4000
405 AT 10 89340 5800 7810 465,6 3316,6 4,24
Grandezza Lunghezza tavola
Forze massime ammissibili (N) Momenti massimi ammissibili (Nm)Fz1max Fz2max Fymax Mtmax MLmax
CKR 12-90 102 4620 4120 1195 110 16156 7500 6700 2170 180 210
CKR 1�-110 170 11200 5600 3240 180 40215 18190 9090 5270 300 380
CKR 20-14� 180 26760 13380 7760 580 130240 43470 21730 12600 950 1080
CKR 2�-200 265 42300 21150 12260 1370 180405 68710 34350 19920 2230 3000
49Bosch Rexroth AG
ML/MLmax
ML/MLmax
ML/MLmax
C
Mt /Mtmax
Fz2maxFz1max
FymaxFymax
CC
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Avvertenza in merito a fattori di carico dinamico e momenti dinamiciI fattori di carico dinamico e i momenti dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di 100 000 m. Tuttavia, di frequente si prendono come base soltanto 50 000 m. Pertanto, per il con- fronto vale quanto segue: moltiplicare per il coefficiente 1,26 i valori C, Mt e ML indicati nella tabella.
Linearmodulo Compact con tavola lunga
Linearmodulo Compact con tavola corta
�0 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Dati tecniciDati di azionamento
Linearmoduli Compact CKR
Cava per chiavettaMassimo 1000 cicli/ora
1)2)
Grandezza Tipo di azionamento
Rapporto di riduzione
Coppia di azionamento massima2)
Costante di avanza-mento
Tipo di cinghia
Larghezza Passo dei denti
Tiro massimo della cinghia
Limite di elasticità
i Ma
(Nm)u
(mm/giro)b
(mm)T
(mm)F
(N)Famm
(N)CKR 12-90 i = 1 1 8,0 90,0 AT 3 35 3 560 1600
Riduttore LP050
5 1,6 18,010 0,8 9,0
CKR 1�-110 i = 1 1 13,5 120,0 AT 5 50 5 705 4200Riduttore LP050
5 2,4 24,010 1,1 12,0
CKR 20-14� i = 1 1 32,5 165,0 AT 5 70 5 1235 4800Riduttore LP070
3 10,6 55,05 6,4 33,010 3,2 16,5
CKR 2�-200 i = 1 1 112,7 250,0 AT10 100 10 2830 170001 con cava1) 99,8 250,0
Riduttore LP090
3 24,0 83,35 18,0 50,010 8,0 25,0
Riduttore LP120
3 37,6 83,35 22,5 50,010 11,2 25,0
Dati di azionamento senza motore (i = 1)
Grandezza Diametro della puleg-gia di azionamento
(mm)
Costante di avanzamento
(mm)
Velocità
(m/s)
Tipo di cinghia Momento d’inerzia ridotto nellatavola corta(kgm2)
tavola lunga(kgm2)
CKR 12-90 28,65 90 fino a 3 AT 3Larghezza 35 mm
(0,71 + 0,00032 · L) · 10–4 (1,08 + 0,00032 · L) · 10–4
CKR 1�-110 38,20 120 fino a 5 AT 5Larghezza 50 mm
(2,91 + 0,00136 · L) · 10–4 (3,80 + 0,00136 · L) · 10–4
CKR 20-14� 52,52 165 fino a 5 AT 5Larghezza 70 mm
(10,57 + 0,00317 · L) · 10–4 (14,49 + 0,00317 · L) · 10–4
CKR 2�-200 79,58 250 fino a 5 AT10Larghezza 100 mm
(76,18 + 0,01840 · L) · 10–4 (88,87 + 0,01840 · L) · 10–4
�1Bosch Rexroth AG
L10 = · 105 CFm
( )3
MR = MRS
L10h = L10
3600 · vm
MR = + MRLPMRS
i
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Calcoli
Durata di vita nominale in metri:
Durata di vita nominale in ore:
L10 = durata di vita nominale in metri (m)
L10h = durata di vita nominale in ore (h)
C = fattore di carico dinamico (N)Fm = carico dinamico
equivalente medio (N)vm = velocità media (m/s)
MR = momento di attrito riferito al codolo motore (Nm)
MRS = momento di attrito del sistema (Nm)
MRLP = momento di attrito del riduttore (Nm)
i = rapporto di riduzione
con attacco motore sul riduttore:
Formule
con attacco motore su flangia e giunto:
Momento di attrito
Durata di vita nominale
Momenti di attrito Gran-dezza
Motore Tipo di azionamento i MRS (Nm)
MRLP (Nm)
12-90 MSK030C Riduttore LP050 5, 10 0,58 0,05MSM030C
1�-110 MSK030C Riduttore LP050 5, 10 1,42 0,05MSM030C
20-14� MSK040C Riduttore LP070 3, 5, 10 2,04 0,14MSM040B
2�-200 MSK060C Riduttore LP090 3, 5, 10 3,60 0,38
MSK076C Riduttore LP120 3, 5, 10 3,60 0,80
�2 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
CKR 12-90 Opzioni
Linearmoduli Compact CKR
Numero di identificazione, lunghezza
R0364 300 00, ... mm
Ver- sione
Guida Azionamento Tavola Attacco motore1) Motore InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio
Documentazione
Codolo per motore
senza cava p. chiav.i = 1
con cava p. chiav.i = 1
Ridut-tore i = �, 10
Lungh. 102 mm Lungh. 1�6 mm Aziona-mento diretto
i = � i = 10 senza freno
con freno
Protocollo standard
Protocollo di misurazionePiastra
d’accoppiamento Piastra d’accoppiamento
senza con senza con
senza azionamentoOA01
01
senza 50
01 40 02 41 00 00 00 00
senza interruttore senza canalina di fissaggio
00
Sensore magnetico
Sensore Reed 21Canalina
di fis- saggio
25Lunghezza
= L
Presa, spina
17Sensore Hall(contatto PNP chiuso)
22
Sensore magnetico con spina 2)
Sensore Reed 58
Sensore Hall(contatto PNP chiuso)
59
01
02Momento di attrito
05Errore di
posiziona-mento
con azionamento
MA01 a destra
01 03
MA02a sini-stra
MA05 a destra 06
MA06a sini-stra
06
con azionamento diretto, i=1
MA10
MA11 MA10MA11
01
a destra 06
01 40 02 41 01 MSK 040C 86 87a sini-stra
06
con riduttore
MG10
MG11 MG10MG11
01con
ridut-tore
08 01 40 02 41
11 12 MSK 030C 84 85
31 32 MSM 030C 72 73
L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Materiale di montaggio compreso
1)2)
Note: per i dati sulle prestazioni del riduttore consultare il capitolo “Dati sulle prestazioni”.
Nelle versioni MA05, MA06, MA10, MA11, MG10 e MG11 si trova a disposizione un secondo codolo di azionamento rimuovendo le viti e il coperchio.
CKR con secondo codolo
�3Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Lunghezza del Linearmodulo Compact CKR
L = (corsa + 2 · extracorsa) + LT + 25 mmPer avere un esempio del calcolo della lunghezza vedere l’esempio d’ordine.
Numero di identificazione, lunghezza
R0364 300 00, ... mm
Ver- sione
Guida Azionamento Tavola Attacco motore1) Motore InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio
Documentazione
Codolo per motore
senza cava p. chiav.i = 1
con cava p. chiav.i = 1
Ridut-tore i = �, 10
Lungh. 102 mm Lungh. 1�6 mm Aziona-mento diretto
i = � i = 10 senza freno
con freno
Protocollo standard
Protocollo di misurazionePiastra
d’accoppiamento Piastra d’accoppiamento
senza con senza con
senza azionamentoOA01
01
senza 50
01 40 02 41 00 00 00 00
senza interruttore senza canalina di fissaggio
00
Sensore magnetico
Sensore Reed 21Canalina
di fis- saggio
25Lunghezza
= L
Presa, spina
17Sensore Hall(contatto PNP chiuso)
22
Sensore magnetico con spina 2)
Sensore Reed 58
Sensore Hall(contatto PNP chiuso)
59
01
02Momento di attrito
05Errore di
posiziona-mento
con azionamento
MA01 a destra
01 03
MA02a sini-stra
MA05 a destra 06
MA06a sini-stra
06
con azionamento diretto, i=1
MA10
MA11 MA10MA11
01
a destra 06
01 40 02 41 01 MSK 040C 86 87a sini-stra
06
con riduttore
MG10
MG11 MG10MG11
01con
ridut-tore
08 01 40 02 41
11 12 MSK 030C 84 85
31 32 MSM 030C 72 73
L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Materiale di montaggio compreso
1)2)
�4 Bosch Rexroth AG
90
49,5
40
3P9
252 h=3
Ø10h7
31,5
90
59
Ø34H7
19,5
28
31,5
Ø10h7
20
59
40
28 L
L / 2
13,5 13,5 13,5 13,5 38
156
49,5
Ø14
59
H7
H7
20,5
1,8
90
Ø34
15
Ø10h7
Ø34H7
1,8
12,5
X
X
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Tutte le dimensioni in mmDisegni in scale diverse
Tavola lunga
CKR 12-90 Dimensioni
Linearmoduli Compact CKR
M4 - 8 prof. (8 pz)
156 (tavola lunga) 102 (tavola corta)
M4 - 8 prof. (4 pz)
Lubrificazione centralizzata a grasso (su entrambi i lati)
Corsa massima / 2
Corsa eff. / 2Extracorsa
Ø 4H7 - 8 prof. (4 pz)
Possibilità di lubrificazione a grasso; con grano filettato M4 chiuso
Corsa massima / 2
Corsa eff. / 2 Extracorsa
- 18 prof.
Versione OA01 Versione MA01 e MA02 Versione MA0� e MA06
1,8 prof.
55Bosch Rexroth AG
A
B
20
7,6 39 40
56
27
90
13,5 13,5
102
L M
D
L F
L ML F
D
X X
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Tavola corta
Versione Motore Dimensioni (mm)D LF LM
senzafreno
confreno
MA10 MSK 040C 82 34,5 185,5 215,5MA11MG10 MSK 030C 54 91,0 188,0 213,0MG11 MSM 030C 54 111,0 138,5 171,5
M4 - 8 prof. (4 pz)
Ø 4H7 -8 prof. (2 pz)
Possibilità di lubri-ficazione a grasso; con grano filettato M4 chiuso
Per canalina di fissaggio, presa
Per fissaggio con staffe
Per piastra d’accoppiamento vedere il capitolo “Fissaggio”
Versione MA10 e MA11 Versione MG10 e MG11
�6 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
CKR 15-110
Linearmoduli Compact CKR
Numero di identificazione, lunghezza
R0364 400 00, ... mm
Ver- sione
Guida Azionamento Tavola Attacco motore1) Motore InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio
Documentazione
Codolo per motore
senza cava p. chiav.i = 1
con cava p. chiav.i = 1
Ridut-tore i = �, 10
Lungh. 170 mm Lungh. 21� mm Aziona-mento diretto
i = � i = 10 senza freno
con freno
Protocollo standard
Protocollo di misurazionePiastra
d’accoppiamento Piastra d’accoppiamento
senza con senza con
senza azionamentoOA01
01
senza 50
01 40 02 41 00 00 00 00
senza interruttoresenza canalina di fissaggio
00
Sensore magnetico
Sensore Reed 21Canalina
di fis- saggio
25Lunghezza
= L
Presa, spina
17Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
22
Sensore magnetico con spina 2)
Sensore Reed 58
Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
59
01
02Momento di attrito
05Errore di
posiziona-mento
con azionamento
MA01a
destra
01 03
MA02a sini-stra
MA05a
destra06
MA06a sini-stra
06
con azionamento diretto, i=1
MA10
MA11 MA10MA11
01
a destra
06
01 40 02 41 01 MSK 050C 88 89a sini-stra
06
con riduttore
MG10
MG11 MG10MG11
01con
ridut-tore
08 01 40 02 41
11 12 MSK 030C 84 85
31 32 MSM 030C 72 73
L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Materiale di montaggio compreso
1)2)
Opzioni
Note: per i dati sulle prestazioni del riduttore consultare il capitolo “Dati sulle prestazioni”.
Nelle versioni MA05, MA06, MA10, MA11, MG10 e MG11 si trova a disposizione un secondo codolo di azionamento rimuovendo le viti e il coperchio.
CKR con secondo codolo
�7Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Numero di identificazione, lunghezza
R0364 400 00, ... mm
Ver- sione
Guida Azionamento Tavola Attacco motore1) Motore InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio
Documentazione
Codolo per motore
senza cava p. chiav.i = 1
con cava p. chiav.i = 1
Ridut-tore i = �, 10
Lungh. 170 mm Lungh. 21� mm Aziona-mento diretto
i = � i = 10 senza freno
con freno
Protocollo standard
Protocollo di misurazionePiastra
d’accoppiamento Piastra d’accoppiamento
senza con senza con
senza azionamentoOA01
01
senza 50
01 40 02 41 00 00 00 00
senza interruttoresenza canalina di fissaggio
00
Sensore magnetico
Sensore Reed 21Canalina
di fis- saggio
25Lunghezza
= L
Presa, spina
17Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
22
Sensore magnetico con spina 2)
Sensore Reed 58
Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
59
01
02Momento di attrito
05Errore di
posiziona-mento
con azionamento
MA01a
destra
01 03
MA02a sini-stra
MA05a
destra06
MA06a sini-stra
06
con azionamento diretto, i=1
MA10
MA11 MA10MA11
01
a destra
06
01 40 02 41 01 MSK 050C 88 89a sini-stra
06
con riduttore
MG10
MG11 MG10MG11
01con
ridut-tore
08 01 40 02 41
11 12 MSK 030C 84 85
31 32 MSM 030C 72 73
L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Materiale di montaggio compreso
1)2)
Lunghezza del Linearmodulo Compact CKR
L = (corsa + 2 · extracorsa) + LT + 25 mmPer avere un esempio del calcolo della lunghezza vedere l’esempio d’ordine.
�8 Bosch Rexroth AG
4911
0
60,5
252
31,5
110
66
5P9
h=3
Ø14h7
24,5 35
31,5
34
Ø42H7
45
33
66
L / 2
25 25 2535 25
215
Ø14h7
60,5
L
19
66
H7
H7
22
2
110
Ø42
20
Ø14h7
Ø42H7
2
17,5
X
X
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Tutte le dimensioni in mmDisegni in scale diverse
Tavola lunga
CKR 15-110 Dimensioni
Linearmoduli Compact CKR
M5 - 10 prof. (8 pz)
215 (tavola lunga) 170 (tavola corta)
M5 - 10 prof. (4 pz)
Lubrificazione centralizzata a grasso (su entrambi i lati)
Corsa massima / 2
Corsa effettiva / 2Extracorsa
Corsa massima / 2
Corsa effettiva / 2 Extracorsa
Ø 6H7 - 6,5 prof. (4 pz)
Possibilità di lubrificazione a grasso; con grano filettato M4 chiuso
Versione OA01 Versione MA01 e MA02 Versione MA0� e MA06
2 prof.
- 18 prof.
59Bosch Rexroth AG
A
B
46
110
25 25
41,5
170
34
50
66
499,5
L M
D
L F
L ML F
D
XX
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Tavola corta
M5 - 10 prof. (4 pz)
Ø 6H7 -6,5 prof. (2 pz)
Possibilità di lubrificazione a grasso; con grano filettato M4 chiuso
Per canalina di fissaggio, presa
Per fissaggio con staffe
Versione Motore Dimensioni (mm)D LF LM
senzafreno
confreno
MA10 MSK 050C 98 46,0 203,0 233,0MA11MG10 MSK 030C 54 93,5 188,0 213,0MG11 MSM 030C 60 93,5 138,5 171,5
Per piastra d’accoppiamento vedere il capitolo “Fissaggio”
Versione MA10 e MA11 Versione MG10 e MG11
60 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
CKR 20-145
Linearmoduli Compact CKR
Numero di identificazione, lunghezza
R0364 �00 00, ... mm
Ver- sione
Guida Azionamento Tavola Attacco motore1) Motore InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio
Documentazione
Codolo per motore
senza cava p. chiav.i = 1
con cava p. chiav.i = 1
Riduttore i = 3, �, 10
Lungh. 180 mm Lungh. 240 mm Aziona-mento diretto
i = 3 i = � i = 10 senza freno
con freno
Protocollo standard
Protocollo di misurazionePiastra
d’accoppiamento Piastra d’accoppiamento
senza con senza con
senza azionamentoOA01
01
senza 50
01 40 02 41 00 00 00 00 00
senza interruttoresenza canalina di fissaggio
00
Sensore magnetico
Sensore Reed 21Canalina
di fis- saggio
25Lunghezza
= L
Presa, spina
17Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
22
Sensore magnetico con spina 2)
Sensore Reed 58
Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
59
01
02Momento di attrito
05Errore di
posiziona-mento
con azionamento
MA01a
destra
01 03
MA02a sini-stra
MA05a
destra06
MA06a sini-stra
06
con azionamento diretto, i=1
MA10
MA11 MA10MA11
01
a destra
06
01 40 02 41 01 MSK 060C 90 91a sini-stra
06
con riduttore
MG10
MG11 MG10MG11
01con
ridut-tore
08 01 40 02 41
10 11 12 MSK 040C 86 87
30 31 32 MSM 040B 74 75
L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Materiale di montaggio compreso
1)2)
Opzioni
Note: per i dati sulle prestazioni del riduttore consultare il capitolo “Dati sulle prestazioni”.
Nelle versioni MA05, MA06, MA10, MA11, MG10 e MG11 si trova a disposizione un secondo codolo di azionamento rimuovendo le viti e il coperchio.
CKR con secondo codolo
61Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Numero di identificazione, lunghezza
R0364 �00 00, ... mm
Ver- sione
Guida Azionamento Tavola Attacco motore1) Motore InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio
Documentazione
Codolo per motore
senza cava p. chiav.i = 1
con cava p. chiav.i = 1
Riduttore i = 3, �, 10
Lungh. 180 mm Lungh. 240 mm Aziona-mento diretto
i = 3 i = � i = 10 senza freno
con freno
Protocollo standard
Protocollo di misurazionePiastra
d’accoppiamento Piastra d’accoppiamento
senza con senza con
senza azionamentoOA01
01
senza 50
01 40 02 41 00 00 00 00 00
senza interruttoresenza canalina di fissaggio
00
Sensore magnetico
Sensore Reed 21Canalina
di fis- saggio
25Lunghezza
= L
Presa, spina
17Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
22
Sensore magnetico con spina 2)
Sensore Reed 58
Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
59
01
02Momento di attrito
05Errore di
posiziona-mento
con azionamento
MA01a
destra
01 03
MA02a sini-stra
MA05a
destra06
MA06a sini-stra
06
con azionamento diretto, i=1
MA10
MA11 MA10MA11
01
a destra
06
01 40 02 41 01 MSK 060C 90 91a sini-stra
06
con riduttore
MG10
MG11 MG10MG11
01con
ridut-tore
08 01 40 02 41
10 11 12 MSK 040C 86 87
30 31 32 MSM 040B 74 75
L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Materiale di montaggio compreso
1)2)
Lunghezza del Linearmodulo Compact CKR
L = (corsa + 2 · extracorsa) + LT + 25 mmPer avere un esempio del calcolo della lunghezza vedere l’esempio d’ordine.
62 Bosch Rexroth AG
6414
5
71,5
L
32
6145
48
30
Ø49H7
45 L / 2
64
Ø19h7
240
30 30 3040 30
71,5
Ø24
64
H7
H7
27,5
2,5
145
Ø49
20
402
145
61
64
6P9
h=3,5
Ø19h7
Ø19 h7
Ø49H7
2,5
17,5
X
X
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Tutte le dimensioni in mmDisegni in scale diverse
Tavola lunga
CKR 20-145 Dimensioni
Linearmoduli Compact CKR
M6 - 12 prof. (8 pz)
240 (tavola lunga) 180 (tavola corta)
M6 - 12 prof. (4 pz)
Lubrificazione centralizzata a grasso (su entrambi i lati)
Corsa massima / 2
Corsa effettiva / 2Extracorsa Corsa effettiva / 2 Extracorsa
Ø 6H7 - 7,5 prof. (4 pz)
Possibilità di lubrificazione a grasso; con grano filettato M4 chiuso
Corsa massima / 2
Versione OA01 Versione MA01 e MA02 Versione MA0� e MA06
2,5 prof.
- 27,5 prof.
63Bosch Rexroth AG
65
85
649,5
62
145
30 30
A
B
50
180
48
L M
D
L F
L ML F
D
X X
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Tavola corta
Motore Dimensioni (mm)D LF LM
senza freno con freno
MSK 040C 82 127 185,5 215,5MSM 040B 80 132 157,5 191,5MSK 060C 116 52 226,0 259,0
M6 - 12 prof. (4 pz)
Ø 6H7 - 7,5 prof. (2 pz)
Possibilità di lubrificazione a grasso; con grano filettato M4 chiuso
Per canalina di fissaggio, presa
Per fissaggio con staffe
Per piastra d’accoppiamento vedere il capitolo “Fissaggio”
Versione MA10 e MA11 Versione MG10 e MG11
64 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
CKR 25-200
Linearmoduli Compact CKR
Numero di identificazione, lunghezza
R0364 600 00, ... mm
Ver- sione
Guida Azionamento Tavola Attacco motore1) Motore InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio
Documentazione
Codolo per motore
senza cava p. chiav.i = 1
con cava p. chiav.i = 1
Riduttorei = 3, �, 10
Lungh. 26� mm Lungh. 40� mm i = 3 i = � i = 10 senza freno
con freno
Protocollo standard
Protocollo di misurazionePiastra
d’accoppiamento Piastra d’accoppiamento
senza con senza con
senza azionamentoOA01
01
senza 50
01 40 02 41 00
senza interruttoresenza canalina di fissaggio
00
Sensore magnetico
Sensore Reed 21Canalina
di fis- saggio
25Lunghezza
= L
Presa, spina
27Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
22
Sensore magnetico con spina 2)
Sensore Reed 58
Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
59
Interruttori induttivi/meccanici3)
Meccanico 15
1 ca
mm
a di
com
mut
.4)
162
cam
me
di c
omm
ut.4)
26
Presa, spina
17
Induttivo (contatto PNP chiuso)
11
Induttivo (contatto PNP aperto)
13
Canalina per cavi Lunghezza = L 20
01
02Momento di attrito
05Errore di
posiziona-mento
con azionamento
MA01a
destra
01 03
MA02a sini-stra
MA03su en-trambi i lati
02 04
con riduttore
����
���� MG01MG02
01
per r
idut
tore
1 co
dolo
LP09
0
10
01 40 02 41
40 41 42 MSK 060C 90 91
LP12
0
12 30 31 32 MSK 076C 92 93
����
����MG03MG04
2 co
doli
LP09
0
11 40 41 42 MSK 060C 90 91
LP12
0
13 30 31 32 MSK 076C 92 93
L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Materiale di montaggio compresoNon è possibile montare sullo stesso lato il sensore magnetico e l’interruttore meccanico/induttivo.La camma di commutazione può essere montata solo in collegamento con la piastra d’accoppiamento.
1)2)3)4)
Opzioni
Note: per i dati sulle prestazioni del riduttore consultare il capitolo “Dati sulle prestazioni”.
6�Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Numero di identificazione, lunghezza
R0364 600 00, ... mm
Ver- sione
Guida Azionamento Tavola Attacco motore1) Motore InterruttorePresa, spinaCanalina di fissaggio
Documentazione
Codolo per motore
senza cava p. chiav.i = 1
con cava p. chiav.i = 1
Riduttorei = 3, �, 10
Lungh. 26� mm Lungh. 40� mm i = 3 i = � i = 10 senza freno
con freno
Protocollo standard
Protocollo di misurazionePiastra
d’accoppiamento Piastra d’accoppiamento
senza con senza con
senza azionamentoOA01
01
senza 50
01 40 02 41 00
senza interruttoresenza canalina di fissaggio
00
Sensore magnetico
Sensore Reed 21Canalina
di fis- saggio
25Lunghezza
= L
Presa, spina
27Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
22
Sensore magnetico con spina 2)
Sensore Reed 58
Sensore Hall (contatto PNP chiuso)
59
Interruttori induttivi/meccanici3)
Meccanico 15
1 ca
mm
a di
com
mut
.4)
162
cam
me
di c
omm
ut.4)
26
Presa, spina
17
Induttivo (contatto PNP chiuso)
11
Induttivo (contatto PNP aperto)
13
Canalina per cavi Lunghezza = L 20
01
02Momento di attrito
05Errore di
posiziona-mento
con azionamento
MA01a
destra
01 03
MA02a sini-stra
MA03su en-trambi i lati
02 04
con riduttore
����
���� MG01MG02
01
per r
idut
tore
1 co
dolo
LP09
0
10
01 40 02 41
40 41 42 MSK 060C 90 91
LP12
0
12 30 31 32 MSK 076C 92 93
����
����MG03MG04
2 co
doli
LP09
0
11 40 41 42 MSK 060C 90 91
LP12
0
13 30 31 32 MSK 076C 92 93
L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)Materiale di montaggio compresoNon è possibile montare sullo stesso lato il sensore magnetico e l’interruttore meccanico/induttivo.La camma di commutazione può essere montata solo in collegamento con la piastra d’accoppiamento.
1)2)3)4)
Lunghezza del Linearmodulo Compact CKR
L = (corsa + 2 · extracorsa) + LT + 25 mmPer avere un esempio del calcolo della lunghezza vedere l’esempio d’ordine.
66 Bosch Rexroth AG
61
49,2
5 50
Ø68H7
53
66 L / 2
L104
Ø24h6
405
42,5 42,5 42,590 42,5
115
66
115
98,5
200
403
98,5
104
200
61
Ø24h6
61
Ø24h6403
8P9
8P9
h=4
h=4
403
98,5
104
200
61
Ø24h6
8P9
h=4
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Tutte le dimensioni in mmDisegni in scale diverse
CKR 25-200 Dimensioni
Linearmoduli Compact CKR
Tavola lunga
405 (tavola lunga)265 (tavola corta)
M8 - 15 prof. (4 pz)
Lubrificazione centralizzata a grasso (su entrambi i lati)
Corsa massima / 2
Corsa effettiva / 2Extracorsa
Ø 8H7 - 10 prof. (4 pz)
Corsa massima / 2
Corsa effettiva / 2 Extracorsa
M8 - 16 prof. (8 pz)
Possibilità di lubrificazione a grasso; con grano filettato M8 chiuso
Versione OA01 Versione MA01 e MA02 Versione MA03
2,5 prof.
67Bosch Rexroth AG
25
87
200150
38
84
A
CD
B
100 12
7
98,5
59
42,5 42,5
66
265
4,920,1
10
12,5
L M
D
EL F
L M
D
EL F
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Tavola corta
Motore Riduttore Dimensioni (mm)D E LF LM
senzafreno
confreno
MSK 060C LP090 116 120 157 226,0 259,0MSK 076C LP120 140 140 215 292,5 292,5
Ø 8H7 - 10 prof. (2 pz)
Possibilità di lubrificazione a grasso; con grano filettato M8 chiusoM8 - 16 prof. (4 pz)
Per piastra d’accoppiamento vedere il capitolo “Fissaggio”
Versione MG01 fino a MG02 Versione MG03 fino a MG04
68 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Dati sulle prestazioni
Linearmoduli Compact
CKR 12-90Dati sulle prestazioni del riduttoreValori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSK 030C e regolatore IndraDrive1)
Tensione di allacciamento: 3 x 400 V
Valori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSM 030C e regolatore EcoDrive Cs1)
Tensione di allacciamento: 1 x 230 V
Per ulteriori informazioni vedere il catalogo “Controlli, motori, accessori elettrici, servomotori” e “DSC, ECODRIVE Cs”.1)
Rapporto di riduzione i = � i = 10Massa (kg) 2 4 6 8 10 2 4 6 8 10Tempo di accelerazione t (ms) 50 63 75 87 100 77 84 90 97 103Spazio di accelerazione s (mm) 60 75 90 105 120 46 501 54 58 62Accelerazione a (m/s2) 47,7 38,3 32,0 27,4 24,0 15,6 14,3 13,3 12,4 11,6Velocità v (m/s) 2,4 1,2Ripetitività (mm) 0,1 0,1
Rapporto di riduzione i = � i = 10Massa (kg) 2 4 6 8 10 2 4 6 8 10Tempo di accelerazione t (ms) 18 19 23 28 33 19 21 24 26 29Spazio di accelerazione s (mm) 8 8 10 13 15 4 5 5 6 6Accelerazione a (m/s2) 50,0 48,2 38,6 32,2 27,6 23,9 21,1 19,0 17,2 15,7Velocità v (m/s) 0,90 0,45Ripetitività (mm) 0,1 0,1
Valori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSM 030C e regolatore EcoDrive Cs1)
Tensione di allacciamento: 1 x 230 V
CKR 1�-110Dati sulle prestazioni del riduttoreValori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSK 030C e regolatore IndraDrive1)
Tensione di allacciamento: 3 x 400 V
Rapporto di riduzione i = � i = 10Massa (kg) 1 3 5 7 9 4 8 12 16 20Tempo di accelerazione t (ms) 48 48 60 72 84 64 78 93 107 120Spazio di accelerazione s (mm) 58 58 72 87 101 38 47 56 64 72Accelerazione a (m/s2) 50,0 50,0 39,9 33,2 28,5 18,8 15,3 13,0 11,2 10,0Velocità v (m/s) 2,4 1,2Ripetitività (mm) 0,1 0,1
Rapporto di riduzione i = � i = 10Massa (kg) 3 5 7 9 3 6 9 12 15 18 21Tempo di accelerazione t (ms) 24 26 32 38 21 27 32 37 43 48 54Spazio di accelerazione s (mm) 14 16 19 23 6 8 10 11 13 14 16Accelerazione a (m/s2) 50,0 45,7 37,1 31,2 28,1 22,5 18,7 16,0 14,0 12,5 11,2Velocità v (m/s) 1,20 0,60Ripetitività (mm) 0,1 0,1
Tutti i dati per motori con freno
69Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
CKR 20-14�Dati sulle prestazioni del riduttoreValori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSK 030C e regolatore IndraDrive1)
Tensione di allacciamento: 3 x 400 V
Per ulteriori informazioni vedere il catalogo “Controlli, motori, accessori elettrici, servomotori” e “DSC, ECODRIVE Cs”.1)
Valori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSM 040B e regolatore EcoDrive Cs1)
Tensione di allacciamento: 1 x 230 V
Rapporto di riduzione i = 3Massa (kg) 3 5 7 3 5 7 3 5 7Tempo di accelerazione t (ms) 20 20 20 60 60 60 100 100 117Spazio di accelerazione s (mm) 10 10 10 90 90 90 250 250 292Accelerazione a (m/s2) 50,0 50,0 50,0 50,0 50,0 50,0 50,0 50,0 42,8Velocità v (m/s) 1,0 3,0 5,0Ripetitività (mm) 0,1
Rapporto di riduzione i = �Massa (kg) 4 7 10 13 16 19 22 25Tempo di accelerazione t (ms) 66 66 77 88 100 111 122 134Spazio di accelerazione s (mm) 109 109 127 146 164 183 202 221Accelerazione a (m/s2) 50,0 50,0 42,9 37,4 33,1 29,7 26,9 24,7Velocità v (m/s) 3,3Ripetitività (mm) 0,1
Rapporto di riduzione i = 10Massa (kg) 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30Tempo di accelerazione t (ms) 75 82 88 95 102 108 115 122 128 135Spazio di accelerazione s (mm) 62 67 73 78 84 89 95 100 106 111Accelerazione a (m/s2) 22,0 20,2 18,7 17,4 16,2 15,2 14,4 13,6 12,9 12,2Velocità v (m/s) 1,65Ripetitività (mm) 0,1
Rapporto di riduzione i = �Massa (kg) 6 9 12 15 18 6 9 12 15 18Tempo di accelerazione t (ms) 16 16 18 20 23 33 33 36 42 48Spazio di accelerazione s (mm) 6 6 7 8 9 27 27 30 35 39Accelerazione a (m/s2) 50,0 50,0 45,6 39,4 34,7 50,0 50,0 45,6 39,4 34,7Velocità v (m/s) 0,80 1,65Ripetitività (mm) 0,1
Rapporto di riduzione i = 10Massa (kg) 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30Tempo di accelerazione t (ms) 23 27 30 33 37 40 43 47 50 53Spazio di accelerazione s (mm) 10 11 12 14 15 17 18 19 21 22Accelerazione a (m/s2) 35,1 30,8 27,4 24,7 22,5 20,6 19,0 17,7 16,5 15,5Velocità v (m/s) 0,80Ripetitività (mm) 0,1
70 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Dati sulle prestazioniCKR 2�-200Dati sulle prestazioni del riduttore LP090Valori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSK 060C - 0600 e regolatore IndraDrive1)
Tensione di allacciamento: 3 x 400 V
Linearmoduli Compact
Rapporto di riduzione i = 3Massa (kg) 5 8 11 14 17 5 8 11 14 17Tempo di accelerazione t (ms) 60 60 61 69 76 100 100 102 115 127Spazio di accelerazione s (mm) 90 90 92 103 114 250 250 256 286 317Accelerazione a (m/s2) 50,0 50,0 48,8 43,6 39,5 50,0 50,0 48,8 43,6 39,5Velocità v (m/s) 3,00 5,00Ripetitività (mm) 0,1
Rapporto di riduzione i = �Massa (kg) 10 20 30 40 50 10 20 30 40 50Tempo di accelerazione t (ms) 46 59 72 85 98 95 123 150 178 205Spazio di accelerazione s (mm) 41 53 65 77 89 179 230 282 333 385Accelerazione a (m/s2) 39,3 30,5 25,0 21,1 18,3 39,3 30,5 25,0 21,1 18,3Velocità v (m/s) 1,80 3,75Ripetitività (mm) 0,1
Rapporto di riduzione i = 10Massa (kg) 10 20 30 40 50 10 20 30 40 50Tempo di accelerazione t (ms) 90 101 112 122 133 180 202 223 245 266Spazio di accelerazione s (mm) 56 63 70 76 83 225 252 279 306 333Accelerazione a (m/s2) 13,9 12,4 11,2 10,2 9,4 13,9 12,4 11,2 10,2 9,4Velocità v (m/s) 1,25 2,50Ripetitività (mm) 0,1
Per ulteriori informazioni vedere il catalogo “Controlli, motori, accessori elettrici, servomotori” e “DSC, ECODRIVE Cs”.1)
71Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Dati sulle prestazioni del riduttore LP120Valori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSK 076 e regolatore IndraDrive1)
Tensione di allacciamento: 3 x 400 V
Le tabelle contengono esempi di valori delle prestazioni per le combinazioni di motore con azionamento e controllo. Essi servono esclusivamente per una prima selezione e devono essere calcolati precisamente per ogni singolo caso.Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)!
Rapporto di riduzione i = 3Massa (kg) 20 30 40 50 60 20 30 40 50 60Tempo di accelerazione t (ms) 59 69 76 90 100 118 138 159 179 199Spazio di accelerazione s (mm) 59 69 79 90 100 236 277 317 358 399Accelerazione a (m/s2) 33,9 28,9 25,2 22,3 20,1 33,9 28,9 25,2 22,3 20,1Velocità v (m/s) 2,0 4,0Ripetitività (mm) 0,1
Rapporto di riduzione i = �Massa (kg) 20 30 40 50 60 20 30 40 50 60Tempo di accelerazione t (ms) 92 101 109 117 126 184 201 218 234 251Spazio di accelerazione s (mm) 74 80 87 94 100 295 322 348 375 402Accelerazione a (m/s2) 17,4 15,9 14,7 13,6 12,7 17,4 15,9 14,7 13,6 12,7Velocità v (m/s) 1,6 3,2Ripetitività (mm) 0,1
Rapporto di riduzione i = 10Massa (kg) 20 30 40 50 60 20 30 40 50 60Tempo di accelerazione t (ms) 177 182 187 192 197 344 353 363 373 382Spazio di accelerazione s (mm) 80 82 84 86 88 301 309 318 326 334Accelerazione a (m/s2) 5,1 5,0 4,8 4,7 4,6 5,1 5,0 4,8 4,7 4,6Velocità v (m/s) 0,90 1,75Ripetitività (mm) 0,1
Per ulteriori informazioni vedere il catalogo “Controlli, motori, accessori elettrici, servomotori” e “DSC, ECODRIVE Cs”.1)
72 Bosch Rexroth AG
6,5 35
563
2
1
3
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Nel Linearmodulo Compact è possibile utilizzare le seguenti versioni di interruttori:sensore magnetico (sensore Hall e sensore Reed)per il CKR 25-200 interruttori meccanici e induttivi supplementari
L’intero sistema di interruttori deve essere montato su un lato del Linearmodulo Compact!DIfferenti versioni di interruttori non possono però essere montate insieme su un lato.
––
Interruttori meccanici e induttivi
Sensore magnetico con cavo incorporato.Versione:
sensore Hall (contatto PNP chiuso) osensore Reed (invertitore)
Avvertenze per il montaggio:il montaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo Compact (sinistro o destro) e viene effettuato solo dopo il fissaggio del Linearmodulo sulla base. Per il montaggio degli interruttori è necessaria una canalina di fissaggio.
––
Grano filettato per il fissaggio
Superficie attiva
Sensore magneticoSensore Hall e sensore Reed1 Presa e spina2 Interruttore3 Canalina di fissaggio
(in lega d’alluminio, anodizzato nero)
I sensori magnetici sono indicati per velocità fino a 2 m/s. A velocità superiori: per motivi di sicurezza uti-lizzare interruttori meccanici/induttivi (vi preghiamo di contattarci)! Corsa breve: controllare lunghezza di interruttore e presa!
c
Montaggio degli interruttori
Presentazione sistema interruttoriSensore magnetico Sensore magnetico con spina
Sensore Hall
Verde: uscita
Bianco:+3,8...30 VDC
Marrone: massa OV
Marrone
Bianco
Verde
Posizione collegamenti Sensore Reed
Sensore HallTipo di contatto Contatto PNP chiuso/apertoTensione di esercizio 3,8–30 V DCAssorbimento di corrente max. 10 mACorrente in uscita max. 20 mALunghezza cavo 2 m (10 m su richiesta)Classe di protezione supporto IP 66Protezione contro cortocircuito NoVelocità massima 2 m/s
Attenzione: 2 punti di commutazione!
Sensore ReedTipo di contatto InvertitoreTensione di commutazione max. 100 V DCCorrente di commutazione max. 0,5 mALunghezza cavo 2 m (10 m su richiesta)Classe di protezione supporto IP 66Velocità massima 2 m/s
Magnetfeldsensor
73Bosch Rexroth AG
Ø26
PG
16
28,5
60
3 50 4,527,5
49
21,5
13
27,5
3
21,5 27,5
3
13
21,5 27,5
3
13
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
CKR 20-14� CKK/CKR 2�-200Canalina di fissaggio
Per posizionare e fissare i sensori magneticiCome guida per cavi
Avvertenza per il montaggio:La canalina di fissaggio viene inserita nella cava a T del profilato di base e fissata mediante grani filettati.I grani di fissaggio sono compresi nella fornitura.
–
–
CKK/CKR 12-90 CKK/CKR 1�-110
CKK 20-14�
Presa e spinaMontare la presa sul lato del sensore magnetico.
Presa e spina hanno 16 poli.Presa e spina non sono cablate. Le posizioni di commutazione possono essere ottimizzate in fase di avviamento.Una spina è compresa nella fornitura.È possibile montare la spina in tre posi-zioni.
Spina a 16 poli
Ordinazione dei sensori magnetici e degli accessori per il montaggio
Ricavare i numeri di identificazione dalla seguente tabella.Gli accessori per il montaggio possono essere ordinati anche separatamente.
Pos. Numeri di identificazione per il montaggio su:CKK/CKR tutte le grandezze
1 Presa/spina R0375 400 002 Sensore magnetico
– Sensore Reed R3476 009 03– Sensore Hall (contatto PNP chiuso) R3476 010 03
3 Canalina di fissaggio R0399 800 63
Gli interruttori vengono inseriti nella cava a T superiore (CKK/CKR 12-90, 15-110 e CKK 20-145) oppure nella cava a T inferiore (CKR 20-145, CKK/ CRK 25-200) della canalina di fissaggio e fissati mediante grani filettati.
74 Bosch Rexroth AG
7,9
26,4
2
1
1 �
4
3
4a
a CKK/CKR 12-90 CKK/CKR 15-110 CKK 20-145
b CKR 20-145
a
b
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Sensore magnetico con spinaL’attivazione dei sensori avviene diretta-mente con sensore magnetico (senza camma di commutazione). Le posizioni di commutazione possono essere regolate liberamente lungo la corsa.Il montaggio dei sensori è ammesso solamente su uno dei lati del Linear- modulo Compact (destro o sinistro) e viene effettuato solo dopo il fissaggio del Linearmodulo sulla base.
Posizioni di commutazione:punto di fine corsa (raccomandazione: sensori Reed o Hall)punto di riferimento come punto “zero” (raccomandazione: sensore Hall)
Gruppo di componenti per il montag-gio dei sensori composto da:
sensore (Hall o Reed)supporto del sensore compreso di grani filettati (liberi) e dadi quadri 4afissacavi (3 pezzi) compreso grano filettato (libero)
1�
2�
3�4�
��
Versione Numero di identificazioneGruppo per il montaggio del sensore Reed R0375 300 07Gruppo per il montaggio del sensore Hall R0375 300 08
Versione del sensore:
Grano filettato M3
Punto di attivazione
Montaggio degli interruttori
Supporto sensorePer il fissaggio dei sensori è necessario un supporto sensore (1). Esso viene inserito nella cava superiore del Linear-modulo Compact e fissato mediante grani filettati (2).I sensori vengono inseriti nella rispettiva cava del supporto sensore e fissati con un grano filettato.Il dado quadro con grano filettato (3) serve da arresto di fine corsa per il sen-sore (posizione di commutazione per il cambio di sensore).I pezzi sono compresi nella fornitura del gruppo per il montaggio del sensore.
7�Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Sensore Hall
4: uscita
1: +3,8 ... 30 V DC
3: massa OV
1
4
3
Posizione collegamentiSensore Reed
Sensore Reed (invertitore)–Sensore Hall (contatto PNP chiuso)–
Dati tecnici e ordine N° di identificazione
Sensore HallR3476 024 03
Dimensione X 13,65 mmTipo di contatto contatto PNP a riposoTensione di servizio da 3,8 a 30 V DCCorrente assorbita max. 10 mACorrente di uscita max. 20 mAClasse di protezione IP 66Protez. contro cortocirc. noVelocità ammissibile 2 m/sMateriale del supporto Ultramid
N° di identificazione
Sensore ReedR3476 023 03
Dimensione X 9 mmTipo di contatto invertitoreTensione di commutazione max. 100 V DCCorrente di commutazione max. 500 mAClasse di protezione IP 66Velocità ammissibile 2 m/sMateriale del supporto UltramidAttenzione: 2 punti di commutazione
76 Bosch Rexroth AG
1
3
4
5
2
20
25
40
50
60
6
7
50
9,5
13,5
12+
1
22
3035
45
5
19 10 17
7
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Interruttori meccanici e induttivi per CKK/CKR 2�-200
1 Presa e spina2 Interruttore meccanico
(con accessori)3 Interruttore induttivo
(con accessori)4 Canalina per cavi (lega in alluminio)5 Camma di commutazione
(Possibilità di montaggio solo sulla piastra d’accoppiamento. Diversa-mente montato libero dal cliente.)
Corsa breve: controllare lunghezza di interruttore e presa.c
Interruttore meccanico
Interruttore induttivo
Montaggio degli interruttori
Interruttore meccanico (dati tecnici)Ripetitività ± 0,05 mmTemperatura ambiente ammissibile
da –5 °C a +80 °C
Tipo di protezione DIN 40050 IP 67Tempo di risposta < 2 msIsolamento Gruppo C secondo VDE 0110Tensione nominale 250 V ACCorrente permanente 5 APotenza di interruzione con 220 V, 40-60 Hz
cosj = 0,8 con 2 A
Resistenza di contatto (materiale nuovo)
< 240 mW
Collegamento Collegamento a viteSistema di contatto Invertitore unipolareSistema di commutazione Sistema a scatto
Interruttore induttivo (dati tecnici)Interruttore induttivo con cavo incorporato (3 x 0,14 mm2 Unitronic) Forma del supporto NOMinisensore Forma A DIN 41635Tensione di esercizio 10 ... 30 V DCOscillazione residua ≤ 10%Intensità 200 mACorrente a vuoto ≤ 20 mAFrequenza di commutazione max. 1500 HzDeviazione termica del punto di commutazione
≤ 4 µm/K
Pendenza del segnale di uscita
≥ 1V/µs
Ripetitività del punto di com- mutazione secondo EN �0008
≤ 0,1 mm
Lunghezza cavo 3 m (10 m su richiesta)
Interruttori meccanici e induttivi
77Bosch Rexroth AG
60
Ø26
50 27,5
30,5
12,6
PG
16
51
2,5+
0,2
5825
0,4+
0,2
16
20 26
17
20
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Esempio di montaggio interruttore
Presa e spinaMontare la presa sul lato dove è situa-ta la maggior parte degli interruttori.
Presa e spina hanno 16 poli. Presa e interruttore non sono cablati. Le posizioni di commutazione così possono essere ottimizzate in fase di avviamento. Una spina è compresa nella fornitura. È possibile montare la spina in tre posi-zioni.
•
Canalina per caviIl fissaggio viene eseguito nelle cave laterali del profilato di base. Le viti di fissaggio allargano il profilo e assicu-rano un arresto sicuro della canalina per cavi.
La canalina per cavi contiene al massimo due cavi per gli interruttori meccanici e tre cavi per gli interruttori induttivi.Le viti di fissaggio e i serracavi sono compresi nella fornitura.
•
Ordinazione degli interruttori e degli accessori per il montaggio
Ricavare i numeri di identificazione dalla seguente tabella. Gli accessori per il montaggio possono essere ordinati anche separatamente.
Spina a 16 poli
*) Montaggio della camma di commutazione possibile solo sulla piastra d’accoppiamento – altrimenti montato libero dal cliente.
Pos. Numeri di identificazione per il montaggio su CKK/CKR 2�-200Versione con interruttori meccanici e induttivi*
1 Presa/spina R1175 001 532 Interruttore meccanico (con accessori) R1175 001 51
Solo interruttore meccanico R3453 040 163 Interruttore induttivo
– Accessori per il montaggio senza interruttori R1157 001 52– Contatto PNP chiuso R3453 040 01– Contatto PNP aperto R3453 040 03
4 Camma di commutazione R1175 001 50� Canalina per cavi R0399 800 06
78 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Fissaggio del sistema di automazione Easy-2-Combine della BRP1) sui Linear-moduli Compact mediante piastra d’accoppiamento (esempio: minislitte MSC)
Fissaggio dell’accessorio montato dal cliente sui Linearmoduli Compact mediante piastra d’accoppiamento
Collegamento di Linearmoduli Compact mediante piastra d’accoppiamento e staffe
Fissaggio sul profilato di base
Fissaggio sulla tavola
Piastra d’accoppiamento Linearmoduli Compact
CKR o CKKStaffe
Fissaggio di Linearmoduli Compact sui profili in alluminio MGE2) mediante piastre d’accoppiamento e staffe
Fissaggio dei Linearmoduli Compact alla base montata dal cliente mediante staffe
Collegamento di Linearmoduli Compact mediante piastra d’accoppiamento e staffe
BRP: Bosch Rexroth PneumaticsMGE: Elementi meccanici di base di Bosch Rexroth Linear Motion and Assembly Technologies
1)2)
Fissaggio
Prospetto delle possibilità di fissaggio e montaggio
79Bosch Rexroth AG
A ±0,1
B
150 ±0,1
max
. C
A
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Istruzioni generaliI Linearmoduli Compact vengono fissati utilizzando delle staffe.
Non appoggiare il Linearmodulo Compact sulle testate! L’elemento por-tante è il profilato di base! Nel fissag-gio del Linearmodulo Compact occorre tener conto delle coppie massime di serraggio indicate nella tabella.
c
Possibilità di fissaggio alternativa con inserti filettati per dimensione del profilato 200
Fissaggio con inserti filettati (dimensione del profilato 200)
Fissaggio con staffe
Profondità di spinatura e di filettatura1)
Lavorazione speciale nella superficie di base del profilato(non realizzabile in stabilimento)
Distanza minima di 30 mm dalle estremità del profilato di base
Spinatura o filettatura max. ØB
Dimensione del profilato
A B(mm) (mm)
90 102 112110 126 14014� 161 175200 222 240
Dimensione del profilato
A B C1)
(mm) (mm) (mm)90 76 4 7,5110 92 5 9,014� 124 6 13,0200 119 8 16,0
Fissaggio possibile mediante lavorazio-ne speciale nella superficie di base del profilato
a)
b)
80 Bosch Rexroth AG
ØEØF F1
B
AF1
E1
E1
A
F2
B
20±0,01 20±0,01 E2E2E2 E2C
G1
D1
D2
D2
3
G5
G4 G2
G3
4,9
11,1
8,75
5,5 H3H4
H1
H2
43160
14
a)
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Piastra d’accoppiamento– per CKK con due tavole– per CKR con tavola lunga
Dim. per l’installazione della camma di commutazione (dim. del profilato 200)
Fissaggio
Piastre d’accoppiamentoFunzioni:
fissaggio di accessori (con inserti filettati)possibilità di lubrificazione su 2 lati (lubrificazione centralizzata necessa-ria solo su uno dei due lati)
–
–
Il gruppo di componenti è composto da:piastra d’accoppiamento, materiale di montaggio per il fissaggio alle tavole.
Gli inserti filettati non fanno parte della fornitura.
––
Dettaglio ADimensione del profilato
90, 110 e 145
Dettaglio ADimensione del profilato 200
Dettaglio B
Le piastre d’accoppiamento si differenziano le une dalle altre nella loro rappresentazione. La piastra d’accoppiamento rap-presentata in questo grafico è destinata al CKR 20-145.
Nipplo a imbuto AM8 x 1a)
Orientamento di montaggioFori ØFCodolo di azionamento
Dimen-sione delprofilato
Dimensioni (mm)A B C D1 D2 ØEH7 E1 E2 ØFH7 F1 F2 G1 G2 G3 G4 G� H1 H2 H3 H4
±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01
90 90 125 16 20 20 9 - 2,1 prof. – 10 4 - 10 prof. 38,0 20 7,6 4,2 7,3 2,0 4,3 6 12,0 3,5 7,7110 110 155 16 20 20 9 - 2,1 prof. – 10 5 - 10 prof. 46,0 42 9,5 5,2 7,3 2,5 4,8 6 12,0 3,5 7,714� 145 190 20 27 40 12 - 2,1 prof. 40 20 6 - 12 prof. 62,0 35 9,5 5,2 7,3 2,5 4,8 8 16,5 3,5 9,8200 200 305 27 40 40 16 - 3,1 prof. – 20 8 - 16 prof. 59,5 41 – – – – – 10 20,1 6,0 12,5
Dimen-sione del profilato
Numero di identificazione gruppo
CKK CKR90 R0375 300 10 R0375 300 11110 R0375 400 10 R0375 400 1114� R0375 500 10 R0375 500 11200 R0375 600 10 R0375 600 11
b) M4 - 6 prof.
b)
a)
81Bosch Rexroth AG
ØE
B3
A
E1
E1
A
B
C
G1
D1
D2
D2
8,75
5,5
G5
G4 G2
G3
4,9
11,1
H3H4
H1
H2
43160
14
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Piastra d’accoppiamento – per CKK con una tavola– per CKR con tavola corta
Funzioni:fissaggio di accessori (con inserti filettati)possibilità di lubrificazione su 2 lati (lubrificazione centralizzata necessa-ria solo su uno dei due lati)
–
–
Il gruppo di componenti è composto da:piastra d’accoppiamento, materiale di montaggio per il fissaggio alle tavole.
Gli inserti filettati non fanno parte della fornitura.
––
Dim. per l’installazione della camma di commutazione (dim. del profilato 200)
Dettaglio ADimensione del profilato
90, 110 e 145
Dettaglio ADimensione del profilato 200
Dettaglio B
La piastra d’accoppiamento rappre-sentata in questo grafico è destinata al CKK 20-145.
Nipplo a imbuto AM8 x 1a)
Per la taglia CKR 20-145: 1251)
Dimen- sione del profilato
Dimensioni (mm)A B C D1 D2 ØEH7 E1 G1 G2 G3 G4 G� H1 H2 H3 H4
±0,01
90 90 60 16 20 20 9 - 2,1 prof. – 7,9 4,2 7,6 2,0 4,3 6 12,0 3,5 7,7110 110 60 16 20 20 9 - 2,1 prof. – 6,0 5,2 9,5 2,5 4,8 6 12,0 3,5 7,714� 145 801) 20 27 40 12 - 2,1 prof. 40 10,0 5,2 9,5 2,5 4,8 8 16,5 3,5 9,8200 200 190 27 40 40 16 - 3,1 prof. – – – – – – 10 20,1 6,0 12,5
Dimen-sione del profilato
Numero di identificazione gruppo
CKK CKR90 R0375 300 15 R0375 300 16110 R0375 400 15 R0375 400 1614� R0375 500 15 R0375 500 16200 R0375 600 15 R0375 600 16
b) M4 - 6 prof.
82 Bosch Rexroth AG
ED B
CC
C
A
A
BC A
F
G
H
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Staffe
Numero raccomandato di staffe:Tipo 1: 6 per metro e per latoTipo 2: 4 per metro e per latoTipo 3: 3 per metro e per lato
–––
Staffe
Lamatura per fori filettati M
ISO 4762 Numero N
Tipo 1 Tipo 2 Tipo 3
Fissaggio
Dimensione del profilato
per fori filettati
Tipo Numero fori N Dimensioni (mm) Numero di A B C D E F G H identificazione
90 M4 1 1 25 – – 9 4,6 14,5 10,5 5 R0375 310 003 4 87 6,0 25 4,6 R0375 310 023 4 107 8,5 30 4,6 R0375 310 032 2 72 11,0 50 3,2 R0375 310 132 2 62 11,0 40 3,2 R0375 310 153 4 77 8,5 20 4,6 R0375 310 26
110 e 14� M5 3 4 107 8,5 30 11,5 4,8 19,3 14,0 7 R0375 410 023 4 77 8,5 20 4,8 R0375 410 26
M6 1 1 25 – – 11,5 5,3 19,3 14,0 7 R0375 510 003 4 142 11,0 40 5,3 R0375 510 022 2 72 11,0 50 3,2 R0375 510 092 2 62 11,0 40 3,2 R0375 510 112 2 47 8,5 30 5,3 R0375 510 23
200 M8 2 2 108 19,0 70 27,5 16,3 29 19,0 9 R1175 290 262 2 88 19,0 50 14,8 R1175 290 962 2 78 19,0 40 14,8 R1175 290 97
Accessori per il fissaggio
Linearmoduli Compact CKR: per il montaggio delle staffe osservare una distanza minima di 10 mm dal lato frontale del profilato di base.
83Bosch Rexroth AG
D
M E
C
A
B
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F1 E
ØOØP
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ØDØP
M
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a
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c
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Inserti filettati e mollePer il fissaggio di accessori sulla piastra d’accoppiamento.La molla serve da supporto di montaggio e posizionamento.
Anello di centraggioL’anello di centraggio serve da supporto per il posizionamento e l’accoppiamento geometrico degli accessori montati dal cliente sulla piastra d’accoppiamento.
Coppie di serraggio delle viti di fissaggio con fattore di attrito 0,125classe di resistenza 8.8
Montaggio
Accessorio montato dal clienteAnello di centraggioPiastra d’accoppiamento
a)b)c)
Dimensione del profilato
per fori filettati
Dimensioni (mm) No di identificaz. Inserto filettato
No di identificaz.MollaA B C D E F1
90 e 110 M4 6 11,5 4 1 12 – R3447 014 01 R3412 010 02 M5 45 30 R0391 710 09 –M5 12 – R3447 015 01 R3412 010 02
14� M4 8 16,0 6 2 16 – R3447 017 01 R3412 011 02 M5 16 – R3447 018 01 R3412 011 02M6 16 – R3447 019 01 R3412 011 02M6 50 36 R0391 710 08 –M8 16 – R3447 020 01 R3412 011 02
200 M4 10 19,5 10,5 5 20 – R3447 012 01 R3412 009 02 M5 20 – R3447 011 01 R3412 009 02 M6 20 – R3447 010 01 R3412 009 02 M8 20 – R3447 009 01 R3412 009 02 M8 90 70 R0391 710 07 –
Dimensione del profilato
Forma Numero di identificazione
Dimensioni (mm)DH7 H+0,2 M Ok6 Pk6 R S
90 e 110 1 R0396 605 00 9 2,1 M6 – 9 4 –2 R0396 605 03 12 2,1 M6 12 9 4 2,1
14� 1 R0396 605 01 12 2,1 M8 – 12 4 –2 R0396 605 04 16 2,1 M8 16 12 5 2,1
200 1 R0396 605 02 16 3,1 M10 – 16 6 –
Forma 1
Forma 2
8.8 M4 M� M6 M8
Nm 2,7 5,5 9,5 23
84 Bosch Rexroth AG
L
A
C
B
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Fissaggio di Linearmoduli Compact su profili in alluminio MGE1)
Fissaggio
I kit di staffe servono al fissaggio rapido dei Linearmoduli Compact su costruzioni portanti adeguate. L’interasse delle viti è concepito per dimensioni di base dei profilati di 40 e 50. Il fissaggio viene ef-fettuato sul profilato di base. Il Linearmo-dulo Compact può essere realizzato con 1 o 2 tavole o con tavola corta o lunga.
Kit di staffe composto da: staffeviti cilindricheinserti filettati
–––
Kit di staffe
Dimensione del profilato
Foro filettato Interasse L(mm)
Numero di identificazione
90 M4 50 72 R0391 200 8240 62 R0391 200 83
110 e 14� M6 50 72 R0391 200 8440 62 R0391 200 85
200 M8 50 88 R0391 200 8840 78 R0391 200 89
MGE: Elementi meccanici di base di Bosch Rexroth
1)
Dimensione Dimensioni (mm)del profilato A B C90 102 112 9,0110 126 140 11,514� 161 175 11,5200 240 222 27,5
8�Bosch Rexroth AG
B
4050
C
A E
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
I kit di piastre d’accoppiamento sono concepiti per dimensioni di base dei profilati di 40, 45 e 50. Il fissaggio viene effettuato sul profilato di base. Il Linear-modulo Compact può essere realizzato con 1 o 2 tavole o con tavola corta o lunga.
Kit di piastre d’accoppiamento composto da:
piastra d’accoppiamento staffeviti cilindrichechiocciole per cava a Trondelleinserti filettati
––––––
Kit di piastre d’accoppiamento
Dimensione del profilato
Dimensioni (mm) Peso Numero di identificazioneA B C E (kg)
90 145 145 20 70 1,1 R0391 201 91110 145 145 20 70 1,2 R0391 201 9214� 145 180 20 70 1,4 R0391 201 93
86 Bosch Rexroth AG
A
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Collegamento di Linearmoduli Compact con piastra a croceAsse Y fissato al profilato di base (la tavola si sposta)
Dimensione del profilato
Asse Y (qualsiasi versione tavola)90 110 14� 200
Ass
e X
(Li
near
mod
ulo
Com
pact
co
n pi
astr
a d’
acco
ppia
men
to –
nu
mer
o di
opz
ione
41)
90 R0391 200 45A (mm) 96Peso (kg) 0,2
110 R0391 200 45 R0391 200 46A (mm) 106 A (mm) 116Peso (kg) 0,2 Peso (kg) 0,3
14� R0391 200 47 R0391 200 48A (mm) 13� A (mm) 1�0Peso (kg) 0,3 Peso (kg) 0,4
200 R0391 200 49 R0391 201 45A (mm) 192 A (mm) 227Peso (kg) 0,4 Peso (kg) 0,8
Fissaggio
Kit di collegamento composto da:staffeinserti filettativitianelli di centraggio
Versioni:Asse XScegliere le tavole e la piastra d’accop-piamento lunga dalla tabella “Opzioni e modalità di ordinazione” (numero di opzione 41).Asse YIl numero delle tavole e la piastra d’ac-coppiamento si possono scegliere libe-ramente dalla tabella “Opzioni e modalità di ordinazione”.
––––
Asse X
Asse Y
87Bosch Rexroth AG
A
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Asse Y fissato alla tavola (il profilato di base si sposta)
Dimensionedel profilato
Asse Y (Linearmodulo Compact con piastra d’accoppiamento – numero di opzione 41)90 110 14� 200
Ass
e X
(Li
near
mod
ulo
Com
pact
co
n pi
astr
a d’
acco
ppia
men
to –
nu
mer
o di
opz
ione
41)
90 R0391 200 45A (mm) 112Peso (kg) 0,2
110 R0391 200 45 R0391 200 46A (mm) 122 A (mm) 132Peso (kg) 0,2 Peso (kg) 0,3
14� R0391 200 47 R0391 200 48A (mm) 1�1 A (mm) 170Peso (kg) 0,3 Peso (kg) 0,4
200 R0391 200 49 R0391 201 45A (mm) 212 A (mm) 2�4Peso (kg) 0,4 Peso (kg) 0,8
Kit di collegamento composto da:staffeinserti filettativitianelli di centraggio
Versione:Scegliere l’asse X e Y con piastra d’accoppiamento lunga dalla tabella “Opzioni e modalità di ordinazione” (numero di opzione 41).
––––
Asse X
Asse Y
88 Bosch Rexroth AG
A
B
C
D
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Asse Y fissato al profilato di base (la tavola si sposta)
Dimensionedel profilato
Asse Y (qualsiasi versione tavola)90 110 14� 200
Ass
e X
(Li
near
mod
ulo
Com
pact
con
pia
stra
d’
acco
ppia
men
to –
num
ero
di o
pzio
ne 4
1)
90 R0391 101 26Dimensioni (mm) (kg)
A B C D191 131 17,5 115 1,1
110 R0391 101 26 R0391 101 27Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D A B C D201 141 17,5 115 1,1 226,5 152 18,5 145 1,5
14� R0391 101 28 R0391 101 29Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D A B C D248 176 21 145 2,1 286 193,5 21 175 2,8
200 R0391 101 30 R0391 101 31Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D A B C D337 244,5 28 190 6,0 375 283 28 245 7,7
Collegamento di Linearmoduli Compact con squadra angolare
Fissaggio
Kit di collegamento composto da:squadra angolarestaffeinserti filettativitianelli di centraggio
Versioni:Asse XScegliere le tavole e la piastra d’accop-piamento lunga dalla tabella “Opzioni e modalità di ordinazione” (numero di opzione 41).Asse YIl numero delle tavole e la piastra d’ac-coppiamento si possono scegliere libe-ramente dalla tabella “Opzioni e modalità di ordinazione”.
–––––
Asse XAsse Y
89Bosch Rexroth AG
A
B
C
D
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Asse Y fissato alla tavola (il profilato di base si sposta)
Dimensionedel profilato
Asse Y (Linearmodulo Compact con piastra d’accoppiamento – numero di opzione 41)90 110 14� 200
Ass
e X
(Li
near
mod
ulo
Com
pact
con
pia
stra
d’
acco
ppia
men
to –
num
ero
di o
pzio
ne 4
1)
90 R0391 101 26Dimensioni (mm) (kg)
A B C D191 131 17,5 115 1,1
110 R0391 101 26 R0391 101 27Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D A B C D201 141 17,5 115 1,1 226,5 152 18,5 145 1,5
14� R0391 101 28 R0391 101 29Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D A B C D248 176 21 145 2,1 286 193,5 21 175 2,8
200 R0391 101 30 R0391 101 31Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D A B C D337 244,5 28 190 6,0 375 283 28 245 7,7
Kit di collegamento composto da:squadra angolarestaffeinserti filettativitianelli di centraggio
Versione:Scegliere l’asse X e Y con piastra d’accoppiamento lunga dalla tabella “Opzioni e modalità di ordinazione” (numero di opzione 41).
–––––
Asse XAsse Y
90 Bosch Rexroth AG
E
A
B
C D
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Asse Z fissato al profilato di base (la tavola si sposta)
Collegamento di Linearmoduli Compact con squadra angolare
Fissaggio
Dimen-sione del profilato
Asse Z (qualsiasi versione tavola)90 110 14� 200
Ass
e X
(Li
near
mod
ulo
Com
pact
con
pia
stra
d’
acco
ppia
men
to –
num
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1)
90 R0391 101 26Dimensioni (mm) (kg)
A B C D E135 75 125 136 115 1,1
110 R0391 101 32 R0391 101 27Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D E A B C D E135 81 125 138,5 115 1,1 160 86 142 155 145 1,5
14� R0391 101 33 R0391 101 29Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D E A B C D E175 102,5 155 183,5 145 2,1 201 108,5 155 183,5 175 2,8
200 R0391 101 34 R0391 101 35Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D E A B C D E248 148 190 230 185 5,6 248 156 270 290 245 7,7
Kit di collegamento composto da:squadra angolarestaffeinserti filettativitianelli di centraggio
Versioni:Asse XScegliere le tavole e la piastra d’accop-piamento lunga dalla tabella “Opzioni e modalità di ordinazione” (n° opzione 41).Asse ZIl numero delle tavole e la piastra d’ac-coppiamento si possono scegliere libe-ramente dalla tabella “Opzioni e modalità di ordinazione”.
–––––
Asse X Asse Z
91Bosch Rexroth AG
E
A
BC D
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Asse Z fissato alla tavola (il profilato di base si sposta)
Dimen-sione delprofiato
Asse Z (Linearmodulo Compact con piastra d’accoppiamento – numero di opzione 41)90 110 14� 200
Ass
e X
(Li
near
mod
ulo
Com
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con
pia
stra
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ppia
men
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num
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di o
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ne 4
1)
90 R0391 101 26Dimensioni (mm) (kg)
A B C D E135 75 125 136 115 1,1
110 R0391 101 32 R0391 101 27Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D E A B C D E135 81 125 138,5 115 1,1 160 86 142 155 145 1,5
14� R0391 101 33 R0391 101 29Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D E A B C D E175 102,5 155 183,5 145 2,1 201 108,5 155 183,5 175 2,8
200 R0391 101 34 R0391 101 35Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D E A B C D E248 148 190 230 185 5,6 248 156 270 290 245 7,7
Kit di collegamento composto da:squadra angolarestaffeinserti filettativitianelli di centraggio
Versione:Scegliere l’asse X e Z con piastra d’accoppiamento lunga dalla tabella “Opzioni e modalità di ordinazione” (numero di opzione 41).
–––––
Asse X Asse Z
92 Bosch Rexroth AG
(103 N
m/r
ad)
L (mm)
(min
–1)
L (mm)
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Alberi di collegamento per Linearmoduli Compact CKRAlberi di collegamento
Compensazione di errori di allinea-mentoSenza gioco e resistente alla torsioneMontaggio radiale possibile grazie a mozzi di serraggio divisi (montaggio e smontaggio senza spostamento degli assi allineati)Equilibrati dinamicamente
MaterialeSoffietto: acciaio legato altamente elasticoTubo intermedio e mozzo di serraggio alluminio
OrdinePer favore indicare il numero di identifi-cazione e la lunghezza LW,p. es.: R0391 510 07, LW = 550 mm
–
––
–
Grandezza Numero di identificazione
Dimensioni (mm) MA
(Nm)A D M LWmin LWmax LW
CKR 12-90 R0391 510 06 40 10 M4 100 3000 LM – 95 5CKR 15-110 R0391 510 07 55 14 M6 140 3000 LM – 113 15CKR 20-145 R0391 510 08 55 19 M6 140 3000 LM – 148 15CKR 25-200 R0391 510 09 81 24 M10 190 3000 LM – 205 70
Grandezza Numero di identificazione
MS MN Momento d’inerzia Peso(Nm) (Nm) (10–6 kgm2) (kg)
CKR 12-90 R0391 510 06 17 10 0,028 • LW(mm) + 80 0,0007 • (LW(mm) – 100) + 0,34CKR 15-110 R0391 510 07 45 30 0,7 • LW(mm) + 250 0,0013 • (LW(mm) – 140) + 1,2CKR 20-145 R0391 510 08 45 30 0,7 • LW(mm) + 250 0,0013 • (LW(mm) – 140) + 1,2CKR 25-200 R0391 510 09 225 150 2,7 • LW(mm) + 1300 0,0019 • (LW(mm) – 190) + 3,3
Resistenza a torsione cT Numero di giri massimo n
Accessori
Vite M
CKR 25-200CKR 15-110/CKR 20-145CKR 12-90
LM = distanza dalla mezzeria
94 Bosch Rexroth AG
ØDØE
F
M
a
b
c
d
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Nippli di ingrassaggio nel profilato di baseNel profilato di base dei Linearmoduli Compact CKK si trovano fori su ogni lato attraverso i quali si può accedere ai nippli di ingrassaggio della tavola. È sufficiente lubrificare su un lato solo.Con due tavole:
spostare la tavola verso il centro in posizione L/2, in questo modo saranno accessibili tutti i nippli di ingrassaggio.
Con una tavola:i nippli nella tavola non sono disposti sempre al centro. Spostare la tavola secondo la tabella.
–
–
Attacchi per la lubrificazione di accessori tavolaAlla consegna gli attacchi per la lubrifica-zione sono chiusi con un grano filettato. Per l’uso rispettare le dimensioni degli attacchi di lubrificazione e utilizzare anelli o-ring.
Gran- dezza
Dimensioni (mm) Anello o-ring per DIN 3771A B C D E F M lm Numero di
+0,2 –0,1 identificazione12-90 54 6,0 6,0 Ø3 Ø5 0,6 M 3 65 3 x 1,5 R3411 001 011�-110 66 6,5 6,5 Ø3 Ø5 0,6 M 3 85 3 x 1,5 R3411 001 0120-14� 88 7,0 7,0 Ø3 Ø5 0,6 M 3 100 3 x 1,5 R3411 001 012�-200 130 –15,0 15,0 Ø5 Ø9 1,0 M 4 175 5 x 1,5 R3411 108 01
Grandezza x (mm) Nippli di lubrificazione12-90 0 DIN 3405-D31�-110 7 DIN 3405-D320-14� 7 DIN 3405-D32�-200 –15 DIN 3405-AM6
Lubrificazione
Linearmoduli Compact CKK
Nippli di ingrassaggio nel profilato base Attacchi per la lubrificazione nella tavola Nippli nella piastra d’accoppiamento
Accessorio montato dal clienteTavolaAnello o-ringProfilato di base
a)b)c)d)
9�Bosch Rexroth AG
= =
B
ØE
ØB
F
1
a
b c d
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Nippli di lubrificazione nelle piastre d’accoppiamento per CKK/CKROgni piastra d’accoppiamento ha due nippli a imbuto (1) secondo DIN 3405-AM8 sui lati frontali.È sufficiente lubrificare attraverso uno dei 2 nippli.
Grandezza x (mm) Nippli di lubrificazione12-90 0 DIN 3405-D41�-110 41,5 DIN 3405-AM620-14� 50,0 DIN 3405-AM62�-200 59,0 DIN 3405-AM8x1
Nippli di ingrassaggio nel profilato di baseNel profilato di base dei Linearmoduli Compact CKR si trovano fori su ogni lato attraverso i quali si può accedere ai nippli di ingrassaggio della tavola. È sufficiente lubrificare su un lato solo.Con tavola lunga:
spostare la tavola verso il centro in posizione L/2, in questo modo saranno accessibili tutti i nippli di ingrassaggio.
Con tavola corta:i nippli nella tavola non sono disposti sempre al centro. Spostare la tavola secondo la tabella.
–
–
Linearmoduli Compact CKR
Attacchi per la lubrificazione di accessori tavolaAlla consegna gli attacchi per la lubrifica-zione sono chiusi con un grano filettato. Per l’uso rispettare le dimensioni degli attacchi di lubrificazione e utilizzare anelli o-ring.
Gran-dezza
Dimensioni (mm) Anello o-ring per DIN 3771B D E F M Numero di
+0,2 –0,1 identificazione12-90 0 Ø3 Ø5 0,6 M 3 4 x 2,5 R3411 019 011�-110 41,5 Ø3 Ø5 0,6 M 3 5 x 2 R3411 109 0120-14� 50,0 Ø3 Ø5 0,6 M 3 5 x 2 R3411 109 012�-200 59,0 Ø5 Ø9 1,0 M 4 8 x 2 R3411 008 01
Accessorio montato dal clienteTavolaAnello o-ringProfilato di base
a)b)c)d)
Corsa breve per CKK/CKR In caso di corsa breve chiedere maggiori informazioni in merito alla lubrificazione:Dim. del profilato 90: corsa < 40 mmDim. del profilato 110: corsa < 50 mm
Dim. del profilato145: corsa < 60 mmDim. del profilato 200: corsa < 80 mm
96 Bosch Rexroth AG
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Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Servomotori AC MSK
Dimensioni
Dati motore
AvvertenzeI motori sono disponibili come unità complete di azionamento.Per informazioni più dettagliate su motori e azionamenti consultare i cataloghi dedicati.
Motori
Servomotori
Dimensioni (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG H1 H2 H3 L senza
frenoL con freno
L1 Rk6 j6
MSK 030C 54 20 2,5 7,0 9 40 63 4,5 71,5 57,4 42,0 188 213,0 – R5MSK 040C 82 30 2,5 8,0 14 50 95 6,6 83,5 69,0 31,0 185,5 215,5 42,5 R8MSK 0�0C 98 40 3,0 9,0 19 95 115 9 85,5 71,0 43,5 203 233 55,5 R8MSK 060C 116 50 3,0 9,5 24 95 130 9 98,0 84,0 37,0 226 259 48,0 R9MSK 076C 140 50 4,0 10,0 24 110 165 11 110,0 95,6 57,5 292,5 292,5 79,0 R12
Designazione Simbolo Unità MSK030C-0900 MSK040C-0600 MSK0�0C-0600 MSK060C-0600 MSK076C-04�0Numero di giri effettivo max. nmax (min–1) 9000 5600 5700 5200 5000Coppia massima Mmax (Nm) 4 8,1 15 24 43,5Coppia nominale MN (Nm) 0,8 2,7 5,0 8,0 12,0Mom. d’inerzia del rotore Jrot (10–6kgm2) 30 140 330 800 4300Massa senza freno m (kg) 2,1 3,6 5,4 8,4 13,8Freno di stazionamentoMom. di stazionamento MBr (Nm) 1,0 4,0 5,0 10,0 11,0Momento d’inerzia freno JBr (10–6kgm2) 7 23 107 55 360Massa freno mBr (kg) 0,25 0,32 0,7 0,45 1,1
97Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Motori MSM
Dimensioni
Dati motore
AvvertenzeI motori sono disponibili come unità complete di azionamento.Per informazioni più dettagliate su motori e azionamenti consultare i cataloghi dedicati.
Dimensioni (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG H1 H2 H3 L senza
frenoL con frenoh6 h7
MSM 030C 60 30 3 7 14 50 70 4,5 73 27 61,5 138,5 171,5MSM 040B 80 35 3 8 19 70 90 6,0 93 27 76,0 157,5 191,5
Designazione Simbolo Unità MSM 030C con trasduttore assoluto MSM 040B con trasduttore assolutoNumero di giri effettivo massimo nmax (min–1) 3000 3000Coppia massima Mmax (Nm) 3,8 7,1Coppia nominale MN (Nm) 1,2 2,4Mom. d’inerzia del rotore senza freno Jrot (10–6kgm2) 17 67Massa senza freno m (kg) 1,5 3,1Freno di stazionamentoMomento di stazionamento MBr (Nm) 1,27 2,45Momento d’inerzia freno JBr (10–6kgm2) 3 8Massa freno mBr (kg) 0,4 0,7
98 Bosch Rexroth AG
L+0.7 46.5
32.5
22.5
10
14
Ø83
.5
ØD
h8
Ød h
6
5135
Ø15
–130
R8.2
60°
Ø 6.5
19
25
31
85 70
2
VRDM 397, 3910, 3913
12
3�
Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Dimensioni
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Dati motore
Motori
Motori passo-passo a 3 fasi
Connettore del motoreFrenoConnettore del frenoChiavettaConnettore dell’encoder
1)2)3)4)�)
Motore tipo Numero di identificazione
Versione Diametro Lunghezza Collare di Freno di stazionamento Codice tipo albero d d’ingombro L centraggio Dsenza con (mm) (mm) (mm)
VRDM 397 R3471 037 06 X VRDM 397 L W C O E 12 110 60R3471 038 06 X VRDM 397 L W C B E
VRDM 3910 R3471 039 06 X VRDM 3910 L W C O E 12 140 60R3471 040 06 X VRDM 3910 L W C B E
VRDM 3913 R3471 041 06 X VRDM 3913 L W C O E 14 170 60R3471 042 06 X VRDM 3913 L W C B E
Designazione Simbolo Unità VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 3913Coppia nominale MN (Nm) 2,0 4,0 6,0Momento di stazionamento MH (Nm) 2,26 4,52 6,78Mom. d’inerzia del rotore senza freno Jrot (kgm2) 1,1 x 10–4 2,2 x 10–4 3,3 x 10–4
Numero di passi z 200/400/500/1000/2000/4000/5000/10000Angolo di passo per ogni passo a (°) 1,8/0,9/0,72/0,36/0,18/0,09/0,072/0,036Risoluzione encoder 1000 incrementi/giriMassa senza freno m (kg) 2,5 3,1 4,2Freno di stazionamentoMomento di stazionamento MBr (Nm) 6,0Momento d’inerzia freno JBr (kgm2) 0,2 x 10–4
Massa freno mBr (kg) 1,5
100 Bosch Rexroth AG
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Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
Protocollo standardOpzione 01
Il protocollo standard serve a certificare che i controlli elencati sono stati eseguiti e i valori misurati rientrano nel campo delle tolleranze ammesse.
Errore di passo della vite a sfere con Linearmodulo Compact CKKOpzione 03
Oltre alla rappresentazione grafica (vedi illustrazione) viene fornito un protocollo di misurazione sotto forma di tabella.
Misurazione del momento di attrito del sistema completoOpzione 02
Il momento di attrito viene misurato lungo l’intera corsa.
Documentazione
Andata Ritorno
Corsa di misura (mm)
Err
ore
(µm
)
101Bosch Rexroth AG
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R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Sco
stam
ento
(m
m)
Diagramma di esempio
Posizione nominale (mm)
Errore di posizionamento P
Il campo di variazione della posizione descrive gli effetti di scostamenti casuali. Esso viene determinato in ogni punto di misurazione.
Scarto in seguito all’inversione U
Campo di variazione della posizione PS
Scostamento della posizione Pa
L’errore di posizionamento corrisponde allo scostamento complessivo. Esso comprende tutti gli scostamenti sistematici e casuali che compaiono nel posizionamento.
L’errore di posizionamento tiene conto dei seguenti parametri:
scostamento della posizionescarto in seguito all’inversionecampo di variazione della posizione
–––
Lo scostamento della posizione corri-sponde alla differenza massima risultante dalla media di tutti i punti di misurazione. Esso descrive gli scostamenti sistema-tici.
Lo scarto in seguito all’inversione cor-risponde alla differenza dei valori medi ottenuti da entrambe le direzioni della corsa. Lo scarto viene determinato da ogni punto di misurazione. Esso descrive gli scostamenti sistema-tici.
Errore di posizionamentosecondo VDI/DGQ 3441Opzione 0�
I punti di misurazione sono scelti a di-stanze disuguali lungo la corsa. In questi punti vengono rilevati gli scostamenti periodici.Ogni posizione di misura viene ripetuta più volte partendo da ciascuna estremità.I valori rilevati vengono così determinati.
102 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)
L = (corsa + 2 · extracorsa) + LT + 25 mmCorsa = massima distanza coperta dal
centro della tavola tra i punti più esterni degli interruttori.
Corsa = 1500 mmLT = 156 mmL = ((1500 + 2 · 90) + 156 + 25) mmL = 1861 mm
L’extracorsa deve essere maggiore dello spazio di frenata. Come valore indicativo raccomandato per lo spazio di frenata può essere considerato lo spazio di ac-celerazione (vedere le tabelle “Dati sulle prestazioni”). Esempio CKR 12-90: movimento orizzontale con motore MSK 030C, i = 5, m = 4 kg, s = 82 mm Extracorsa > 82 mm (90 mm conside-rato)
Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)!
Esempio di calcolo della lunghezza del Linearmodulo Compact CKR
Per il montaggio degli interruttori è necessaria una canalina di fissaggio.Il montaggio degli interruttori è ammes-so solamente su uno dei lati del Linear-modulo Compact (sinistro o destro).Per ulteriori informazioni sul montaggio o sul tipo di interruttori vedere il capitolo “Montaggio degli interruttori”.
Montaggio degli interruttori
Indicazioni per l’ordine DescrizioneLinearmodulo Compact (n° di identificazione): R0364 300 00, 1861 mm Linearmodulo Compact CKR 12-90, lunghezza = 1861 mmVersione = MG10 con riduttore secondo il disegno MG10Guida = 01 Guida a sfere su rotaiaAzionamento = 06 Terminale azionamento per il montaggio del riduttoreTavola = 41 Tavola con lunghezza LT = 156 mm con piastra d’accoppiamentoAttacco motore = 16 Per motore MSK 030C, i = 5Motore = 85 Motore MSK 030C con freno1° interruttore = 22 Sensore Hall, contatto PNP chiuso2° interruttore = 21 Sensore Reed3° interruttore = 22 Sensore Hall, contatto PNP chiusoCanalina di fissaggio/per cavi = 25 Canalina di fissaggio, liberaPresa/spina = 17 Presa/spina libera, inclusaDocumentazione = 02 Protocollo di misurazione: momento di attrito
Esempio d’ordine
103Bosch Rexroth AGR310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact
Telefono +49 9721 937-0
Telefax +49 9721 937-350(diretto)
Singoli componenti: (No di identificazione): R______ _______ _______
R______ _______ _______
R______ _______ _______
R______ _______ _______
Per il cliente, da compilare: richiesta d’offerta / ordinazioneLinearmodulo Compact ___________________________(N° di identificazione): R_____ ______ ______, lunghezza _________mm
Versione =
Guida =
Azionamento =
Tavola =
Attacco motore =
Motore =
1° interruttore =
2° interruttore =
3° interruttore =
Canalina di fissaggio/per cavi = , mm
Presa/spina =
Documentazione =
Collaudo del: ____ pezzo, _____ al mese, ______ all’anno, per ordine, oppure ___________________
Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesD-97419 Schweinfurt, Germania
Società: Pratica seguita dal Sig.:
Indirizzo: Servizio:
Telefono:
Telefax:
Rexroth Linearmoduli Compact
Richiesta d’offerta/ordinazione
N° pezzi previstoNote:
Mittente
© Bosch Rexroth AG 2007Printed in Germany - p 2007/xx/x/XLinearmoduli Compactcon azionamento a vite o a cinghia dentata
R310IT 2602 (2007.02) IT • BRL/MKT2
ItaliaBosch Rexroth S.p.A.S. S. Padana Superiore 11, n. 41I-20063 Cernusco S.N. (MI)Tel. +39 02 92365-1Fax +39 02 92365-500
Il vostro concessionario Soggetto a modifiche tecniche
Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesErnst-Sachs-Straße 10097424 Schweinfurt, GermaniaTel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275www.boschrexroth.com/brl