drylin® E Assi lineari con Motore
drylin®- Antriebs-technik
drylin® Emotorizza-
zioni
Slitte complete autolubrificanti
Funzionamento a secco resistente a polvere e sporcizia
Slitte complete con cinghia dentata o vite e madrevite
Numerosi accessori disponibili
Soluzioni complete ed economiche
Possibilità di configurare online il sistema completo
1035
1036
drylin® SHT- Linear-
achsen
drylin® Emotorizza-
zioni drylin® E | Assi lineari con Motore
drylin® E – “E” sta per elettrico e rappresenta il logico sviluppo delle slitte complete drylin®. Le slitte complete autolubrificanti garantiscono un funzionamento pulito e resistente a polvere e sporcizia. Possono essere motorizzate sia slitte complete con cinghia dentata che slitte con viti e madreviti anche multiprincipio. Completano il programma drylin® E i motori ibridi passo-passo, connettori, encoder e i cavi chainflex® igus.
Slitte complete drylin® esenti da
manutenzione e lubrificazione
Vite e madrevite oppure cinghia dentata
Supporto con cuscinetti a
sfere
Flangia per la connessione del motore
Giunto
Motore igus®
Cavo di
connessione
Sensore di finecorsa
Altre informazioni www.igus.it/it/drylinE
New!
1037
drylin® tecnologia
lineareSHT
igus® S.r.l. | Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it
drylin® E | Esempi applicativi
Regolazione della fotocamera
La slitta drylin® ZLW con trasmissione a cinghia
fornisce un funzionamento silenzioso, regolare, e senza
lubrificazione a questa fotocamera orientabile montata su
un nastro trasportatore
Attrezzatura di laboratorio
Regolazione compatta con l’asse lineare con cinghia
drylin® ZLW autolubrificante, silenzioso e con dimensioni
ridotte. (Sierra Sensors GmbH)
Camera di ispezione
Slitta drylin® ZLW con cinghia dentata per la regolazione
di una telecamera di ispezione per il controllo della
posizione degli anelli di tenuta. (OLPE Jena GmbH)
Sistema di misura
drylin® ZLW-0630 in configurazione X-Y nella regolazione
di un sensore laser. Compatta, leggera ed esente da
manutenzione.
Pick and Place
Movimentazioni rapide ed esenti da manutenzione con gli
assi lineari completi drylin® (Assi X-Y-Z)
Movimentazione di piccoli componenti
Il design robusto e la struttura esente da lubrificazione della slitta
con cinghia drylin® ZLW consente un funzionamento di lunga
durata ed esente da manutenzione.
www.igus.it/drylinE-applications
drylin® Emotorizza-
zioni
1038
drylin® SHT- Linear-
achsen
drylin® E elektrische Antriebs-technik
1038
drylin® E | Assi lineari con Motore | SAWdrylin® E
motorizza-zioni
Altre informazioni www.igus.it/it/drylinSAW
Quando impiegarlo? Per cambi formato e per il posizionamento rapido di componenti In ambienti di lavoro difficili Quando serve una slitta robusta e compatta Per esigenze di silenziosità Per applicazioni in autoportanza
Asse lineare con vite e madrevite
Sistema lineare drylin® W autolubrificante
ed esente da manutenzione
4 dimensioni con vite standard
3 dimensioni con vite multiprincipio
Traverse in alluminio o in plastica
Flangia porta motore per il
collegamento con i motori
Giunto
Profilo di guida drylin® W
in alluminio anodizzato duro
Motore igus® corrente continua
Economico
Senza manutenzione
4 versioni
Possibilità di funzionamento a batteria
Quando non impiegarlo? In presenza di elevate velocità con alti
carichi Quando serve una precisione di
posizionamento < 0,1mm Per lunghe durate in funzionamento
continuo
Motore igus® passo-passo
Economico
Senza manutenzione
5 taglie
17 versioni
Disegno, dimensioni e dettagli tecnici come SAW pagina 988
1039
drylin® tecnologia
lineareSHT
igus® S.r.l. | Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it
drylin® E | Assi lineari con Motore | SAWdrylin® E
motorizza-zioni
Versione
SAW-0630
S: Standard
M: Mono carrello (plastica)
SAW-1040/1660
S: Standard
E: Giochi registrabili
PL: Precaricata (50N)
EPL: Giochi registr., precaric. (50 N)
Filetto
R: Destro | L: Sinistro
Passo vite
SAW-0630
0015: TR8x1,5 mm (acciaio)
0150: SG8x15 mm (acciaio inox)
SAW-1040
0020: TR10x2 mm (acciaio/acciaio inox)
0030: TR10x3 mm (acciaio/acciaio inox)
0120: SG10x12 mm (acciaio inox)
0500: SG10x50 mm (acciaio inox)
SAW-1660
0040: TR14x4 mm (acciaio/acciaio inox)
SAW-1040-EPL-07-S0020RG-450-17-M-S-000Codice articolo
Orientam. connett. uscita motore
000: 0° (Standard)
090: 90°
180: 180°
270: 270°
Montaggio
S: sul perno di azionamento
(standard)
Tipo motore
L: Con cavetti
M: Connettore metrico
C: Encoder
D: Encoder e freno
F: Connettore low profile
(Motore DC)
Taglia motore
17: NEMA17:
per asse taglia 0630
23: NEMA23:
per asse taglia 1040
23XL: NEMA23XL:
per asse taglia 1040
DC01:Motore DC: 0,1 Nm
per asse taglia 0630
DC03:Motore DC: 0,3 Nm
per asse taglia
0630/1040
DC07:Motore DC: 0,7 Nm
per asse taglia 0630
DC15:Motore DC: 1,5 Nm
per asse taglia
1040/1660
Corsa utile
SAW-0630: max. 300 mm
SAW-1040: max. 500 mm
SAW-1660: max 750 mm
Codolo
G: Vite filettata
Materiale vite:
S: acciaio
E: acciaio inox
Lunghezza carrello
SAW-0630
06: 60 mm (Standard)
SAW-1040
07: 69 mm (Standard)
10: 100 mm
15: 150 mm
SAW-1660
15: 150 mm (Standard)
Asse
lineare
Taglia
0630
1040
1660
1040
drylin® SHT- Linear-
achsen
drylin® Emotorizza-
zioni
1040
drylin® E | Assi lineari con Motore | SLW
Altre informazioni www.igus.it/it/drylinSLW
Asse lineare con vite e madrevite
Quando impiegarlo? Per cambi formato e per il posizionamento rapido di componenti In ambienti di lavoro difficili Quando serve una slitta robusta e compatta Per esigenze di silenziositàl Per ingombri d‘installazione ridotti
Sistema lineare drylin® W autolubrificante
ed esente da manutenzione
4 dimensioni con vite standard
3 dimensioni con vite multiprincipio
Traverse in alluminio o in plastica
Flangia porta motore per il
collegamento con i motori
Giunto
Profilo di guida drylin® W in alluminio anodizzato duro
Motore igus® corrente continua
Economico
Senza manutenzione
4 versioni
Possibilità di funzion. a batteria
Quando non impiegarlo? In presenza di elevate velocità con alti carichi Quando serve una precisione di posizionamento < 0,1mm Per lunghe durate in funzionamento continuo
Motore igus® passo-passo
Economico
Senza manutenzione
5 taglie
17 versioni
Disegno, dimensioni e dettagli tecnici come SLW pagina 984
1041
drylin® tecnologia
lineareSHT
igus® S.r.l. | Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it
drylin® E | Assi lineari con Motore | SLWdrylin® E
motorizza-zioni
Versione
SLW-0630
BB:
SLW-1040/1080/1660/2080
S:
E:
PL:
EPL:
BB:
BBE:
BBPL:
BBEPL:
Cuscinetti a sfere
Standard
Giochi registrabili
Precaricata (50N)
Giochi registr., precaric. (50 N)
Cuscinetti a sfere
Cuscinetti a sfere,
giochi registrabili
Cuscinetti a sfere,
precaricata (50 N)
Cuscin. a sfere, giochi
registrabili, precaric. (50N)
Filetto
R: Destro | L: Sinistro
Passo vite
SLW-0630
0015: TR8x1,5 mm (acciaio)
0150: SG8x15 mm (acciaio inox)
SLW-1040/1080
0020: TR10x2 mm (acciaio/acciaio inox)
0030: TR10x3 mm (acciaio/acciaio inox)
0120: SG10x12 mm (acciaio inox)
0500: SG10x50 mm (acciaio inox)
SLW-1660
0040: TR14x4 mm (acciaio/acciaio inox)
SLW-2080
0040: TR18x4 mm (acciaio/acciaio inox)
SLW-1040-EPL-07-S 0020 R G-750-17-L-S-000Codice articolo
Orientam. connett. uscita motore
000: 0° (standard)
090: 90°
180: 180°
270: 270°
Montaggio
S: sul perno di azionamento
(standard)
Tipo motore
L: Con cavetti
M: Connettore metrico
C: Encoder
D: Encoder e freno
F: Connettore low profile
(Motore DC)
Taglia motore/per asse taglia
17: NEMA17 / 0630
23: NEMA23 / 1040, 1080
23XL: NEMA23XL / 1040,
1080, 1660
34: NEMA 34 / 2080
DC01:Motore DC: 0,1 Nm /
0630
DC03:Motore DC: 0,3 Nm /
0630, 1040
DC07:Motore DC: 0,7 Nm /
1040
DC15:Motore DC: 1,5 Nm /
1040, 1660
Corsa utile
SLW-0630: max. 300 mm
SLW-1040/1080: max.
750 mm (BB: max.500 mm)
SLW-1660: max 750 mm
SLW-2080: max. 1.000 mm
(BB: 900 mm)
Codolo
G: Vite filettata
Z: Codolo 12h9 (per SLW-2080)
Materiale vite:
S: acciaio
E: acciaio inox
Lungh. carrello
SLW-0630
06: 60 mm (Standard)
SLW-1040
07: 69 mm (Standard)
10: 100 mm
15: 150 mm
SLW-1080/1660/2080
15: 150 mm (Standard)
Taglia
0630
1040/1080
1660
2080
Asse
lineare
1042
drylin® SHT- Linear-
achsen
1042
drylin® E | Assi lineari con Motore | SHTdrylin® E
motorizza-zioni
Altre informazioni www.igus.it/it/drylinSHT
Asse lineare con vite e madrevite
Disegno, dimensioni e dettagli tecnici come SHT pagina 970
Quando impiegarlo? Per cambi formato e per il posizionamento rapido di componenti In ambienti di lavoro difficili Quando serve una slitta robusta e compatta Per esigenze di silenziosità Per ingombri d‘installazione ridotti
4 dimensioni con vite standard
3 dimensioni con vite multiprincipio
Traverse e slitta in alluminio anodizzato
Elementi di scorrimento esenti da lubrificazione e
manutenzione e madreviti trapezoidali drylin®
Flangia porta motore per il collegamento con i motori
Giunto
3 materiali per gli alberi
Motore igus® corrente continua
Economico
Senza manutenzione
4 versioni
Possibilità di funzion. a batteria
Quando non impiegarlo? In presenza di elevate velocità con alti
carichi Quando serve una precisione di
posizionamento < 0,1mm Per lunghe durate in funzionamento
continuo
Motore igus® passo-passo
Economico
Senza manutenzione
5 taglie
17 versioni
1043
drylin® tecnologia
lineareSHT
igus® S.r.l. | Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it
drylin® E | Assi lineari con Motore | SHTdrylin® E
motorizza-zioni
Codice articolo
Versione
S:
PL:
BB:
BBPL:
BBZB:
Filetto
R: Destro | L: Sinistro
Passo vite
SHT-12
0020: TR10x2 mm (acciaio/acciaio inox)
0030: TR10x3 mm (acciaio/acciaio inox)
0120: SG10x12 mm (acciaio inox)
0500: SG10x50 mm (acciaio inox)
SHT-20
0040: TR18x4 mm (acciaio/acciaio inox)
SHT-30
0050: TR24x5 mm (acciaio/acciaio inox)
SHT-12-BBZB-AWM-S0020RG-750-17-L-S-000Orientam. connett. uscita motore
000: 0° (standard)
090: 90°
180: 180°
270: 270°
Montaggio
S: sul perno di azionamento
(standard)
Tipo motore
L: Con cavetti
M: Connettore metrico
C: Encoder
D: Encoder e freno
F: Connettore low profile
(Motore DC)
Taglia motore
17: NEMA17:
per asse taglia 12
23: NEMA23:
per asse taglia
12/20
23XL: NEMA23XL:
per asse taglia 20
34: NEMA34:
per asse taglia
20/30
DC01:Motore DC: 0,1 Nm
per asse taglia 12
DC03:Motore DC: 0,3 Nm
per asse taglia 12
DC07:Motore DC: 0,7 Nm
per asse taglia 12
DC15:Motore DC: 1,5 Nm
per asse taglia 12
Corsa utile
SHT-12: max. 750 mm
(BB max. 500 mm)
SHT-20: max. 1.000 mm
(BB max. 900 mm)
SHT-30: max 1.250 mm
(BB max. 1.000 mm)
Codolo
G: Vite filettata (per SHT-12)
Z: Codolo 12h9 (per SHT-20)
Z: Codolo 14h9 (per SHT-30)
Materiale vite:
S: acciaio
E: acciaio inox
Materiale vite
AWM: Alluminio anodizzato duro
SWM: Cf53 temprato e rettificato
EWM: Acciaio inox temprato X105
Asse
lineare
Taglia
12
20
30
Standard
Precaricata (50 Nm)
Cuscinetti a sfere
Cuscin. a sfere, precaric. (50 N)
Cuscin. a sfere, zero backslash
(per SHT-12 con SG10x12)
1044
drylin® tecnologia
lineareSHT
Altre informazioni www.igus.it/it/drylinE
drylin® E | Assi lineari con Motore | ZLW
Altre informazioni www.igus.it/it/drylinZLW
drylin® Emotorizza-
zioni
Traverse con cuscinetti a sfere integrati
Sistema lineare drylin® W autolubrifi-
cante ed esente da manutenzione
Profilo di guida drylin® W
in alluminio anodizzato duro
Carrello completo dispon. in diverse lungh.
Cinghia in PU e acciaio o
Neoprene e fibra di vetro
Asse lineare con cinghia
Quando impiegarlo? Per rapidi posizionamenti di piccoli carichi Per un funzionamento silenzioso Per esigenze di ingombri d‘installazione ridotti Per applicazioni di lunga durata
Quando non impiegarlo? In presenza di elevate velocità con alti
carichi Quando serve una precisione di
posizionamento < 0,1mm
Motore igus® corrente continua
Economico
Senza manutenzione
4 versioni
Possibilità di funzionamento a batteria
Flangia porta motore per il
collegamento con i motori
Giunto
Motore igus® passo-passo
Economico
Senza manutenzione
5 taglie
17 versioni
Disegno, dimensioni e dettagli tecnici come ZLW pagina 1021
1045
drylin® tecnologia
lineareSHT
igus® S.r.l. | Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it
drylin® E | Assi lineari con Motore | ZLWdrylin® E
motorizza-zioni
Codice articolo
ZLW-1040-02-B-60-L-750-17-M-S-000
Taglia motore
17: NEMA17: per asse taglia 0630
23: NEMA23: per asse taglia 1040
23XL: NEMA23XL: per asse taglia 1040
34: NEMA34: asse taglia 1040/1660
DC01: Motore DC 0,1 Nm:
per asse taglia 0630
DC03:Motore DC: 0,3 Nm:
per asse taglia 0630
DC07:Motore DC: 0,7 Nm
per asse taglia 1040
DC15:Motore DC: 1,5 Nm
per asse taglia 1040
Orientam. connett. uscita motore
000: 0° (standard)
090: 90°
180: 180°
270: 270°
Montaggio
S: con un perno di azionamento (standard)
L: sull‘uscita sinistra (per ZLW con doppia
uscita)
R: sull‘uscita destra (per ZLW con doppia
uscita)
Tipo motore
L: Con cavetti
M: Connettore metrico
C: Encoder
D: Encoder e freno
F: Connettore low profile (Motore DC)
Serie
02: Con cuscinetti a sfere
Taglia
0630
1040
1660
Asse
lineare
ZLW
Corsa utile
ZLW-0630: max. 1.000 mm
ZLW-1040: max. 2.000 mm
ZLW-1660: max. 3.000 mm
Uscita codolo di comando
L: Uscita sinistra
R: Uscita destra
L/R: Doppia uscita sinistra/destra
Lungh. carrello
60: 60 mm (per ZLW 0630)
100: 100 mm
150: 150 mm
200: 200 mm
250: 250 mm
Versione
S: Standard
B: Basic
1046
drylin® tecnologia
lineareSHT
Altre informazioni www.igus.it/it/drylinSLN
drylin® E | Assi lineari con Motore | SLNdrylin® E
motorizza-zioni
New: Asse lineare con vite e madrevite
Testate in tecnopolimero resistenti alla corrosione
Slitta in tecnopolimero esente
da lubrificazione
Sistema lineare drylin® N autolubrificante
ed esente da manutenzione
Flangia porta motore per il collegamento con i motori
1 dimensione con vite standard
1 dimensione con vite multiprincipio
Motore igus® passo-passo
Economico
Senza manutenzione
1 taglia
2 versioni
SLN-27-02-0050-100-11-L-S-000Codice articolo:
Orientamento connettore uscita motore
000: 0° (standard)
090: 90°
180: 180°
270: 270°
Montaggio
S: con un perno di azionamento (standard)
Taglia
27
Versione
02: con motore
Asse
lineare
SLN
Tipo motore
L: Con cavetti
C: Encoder
Taglia motore
11: NEMA11
Corsa utile
SLN-27: max. 250 mm
Passo vite
SLN-27:
0018: M5x0,8 mm (acciaio inox)
0050: SG5x5 mm (acciaio inox)
Disegno, dimensioni e dettagli tecnici come SLN pagina 999
1047
drylin® tecnologia
lineareSHT
igus® S.r.l. | Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it
drylin® E | Assi lineari con Motore | GRW
Altre informazioni www.igus.it/it/drylinGRW
drylin® Emotorizza-
zioni
New: Asse lineare con cremagliera
Componenti in alluminio
Possibilità di integrare sensori finecorsa
Sistema lineare drylin® W autolubrificante ed
esente da manutenzione
Motore igus® passo-passo
Economico
Senza manutenzione
1 taglia
4 versioni
GRW-0630-A-80-150-17-L-S-000Codice articolo:
Orientamento connettore uscita motore
000: 0° (standard)
090: 90°
180: 180°
270: 270°
Montaggio
S: con un perno di azionamento (standard)
Taglia
0630
Versione
A: Standard
Asse
lineare
GRW
Taglia motore
17: NEMA17
Corsa utile
GRW-0630: max. 150 mm
Lungh. carrello
80: 80 mm
Tipo motore
L: Con cavetti
M: Connettore metrico
C: Encoder
D: Encoder e freno
1048
drylin® tecnologia
lineareSHT
File 3D CAD, catalogo online e altre informazioni www.drylin.it/itdrylinE
drylin® E | Online Toolsdrylin® E
motorizza-zioni
Assi lineari completi di motori, configurabili online
www.igus.it/drylinE-finder
Oltre alla corretta configurazione dell‘asse lineare, il configuratore drylin® offre la possibilità di scegliere la motorizzazione più appropriata e di calcolare una stima di durata dell‘intero sistema. L‘asse completo di motore può essere inoltre ordinato direttamente online una volta configurato.
Scelta dell‘asse lineare con motore più indicato per la
vostra specifica applicazione
Possibilità di configurare e di ordinare anche gli
accessori
Calcolo delle forze motrici necessarie
Semplice da utilizzare, configurazione in pochi clic
Possibilità di effettuare direttamente ordini online
oppure di visualizzare dati tecnici, richiedere cataloghi,
campioni, etc.
1049
drylin® tecnologia
lineareSHT
igus® S.r.l. | Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it
drylin® E | Accessori
Altre informazioni www.igus.it/it/drylinE
drylin® Emotorizza-
zioni
Distanziale
Kit adattatore per strutture a portale
Articolo Per asse lineare Descrizione
STY-104001 SLW-1040
1 distanziale con possibilità di integrare sensori
finecorsa
Materiale: alluminio anodizzato
STY-108002 SLW-1080
STY-166006 SLW-1660
STY-20805 SLW-2080
STY-121001 SHT-12
STY-201801 SHT-20
Il distanziale è un elemento in alluminio che permette di
livellare le slitte complete drylin® per la connessione a
motori NEMA. E‘ prevista la possibilità di integrare sensori
finecorsa. Di semplice fissaggio, può essere installato anche
successivamente.
Articolo Per asse lineare Descrizione
AK-0011 ZLW-0630 2 piastre per portale XXY, lunghezza 100mm, incluse 12
viti di fissaggioAK-0012 ZLW-1040
Articolo Per asse lineare Descrizione
AK-0001 SLW-1040
2 distanziali con possibilità di integrare sensori
finecorsa, viti incluse
Materiale: alluminio anodizzato
AK-0002 SLW-1080
AK-0003 SLW-1660
AK-0004 SLW-2080
AK-0006 SHT-12
AK-0007 SHT-20
Impiegando il kit adattatore, è possibile costruire rapidamente
e semplicemente strutture a portale XXY. E‘ possibile anche
installare catene portacavi.
Fissaggio rapido e semplice
Per assi lineari con cinghia o con vite e madrevite
Possibilità di collegare catene portacavi
Materiale: alluminio anodizzato
Leggero e con ingombri ridotti
Esempi applicativi:
Sistemi di movimentazione, macchinari per il riempimento,
pick and place, trasportatori intelligenti, sistemi di trasporto
in genere
drylin® E | Cavi per motori passo-passo
Cavi di collegamento
Flangia motore taglia 42 (NEMA17), 56 (NEMA23), 60 (NEMA23XL)
Flangia motore taglia 86 (NEMA34)
Flangia motore taglia 86 (NEMA34)
Cavi chainflex® con connettori per il collegamento di assi lineari
completi drylin® E
Idonei per l‘impiego in catena portacavi
Schermati e resistenti all‘olio
Connettori diritti e a 90°
1050
drylin® tecnologia
lineareSHT
File 3D CAD, catalogo online e altre informazioni www.drylin.it/it/drylinE
drylin® Emotorizza-
zioni
Articolo Rivestimento esterno Tipo cavo Lungh. cavo Connettore[m]
Cavo potenza (costampato)
MAT9043737 TPE CF9-CF.INI 3,0 diritto
MAT9043738 TPE CF9-CF.INI 5,0 diritto
MAT9043740 TPE CF9-CF.INI 10,0 diritto
MAT9043742 TPE CF9-CF.INI 3,0 a 90°
MAT9043743 TPE CF9-CF.INI 5,0 a 90°
MAT9043745 TPE CF9-CF.INI 10,0 a 90°
Encoder (assemblato)
MAT90432594-3 PVC CF240 3,0 diritto
MAT90432594-5 PVC CF240 5,0 diritto
MAT90432594-10 PVC CF240 10,0 diritto
MAT90436430-3 PVC CF240 3,0 a 90°
MAT90436430-5 PVC CF240 5,0 a 90°
MAT90436430-10 PVC CF240 10,0 a 90°
Articolo Rivestimento esterno Tipo cavo Lungh. cavo Connettore[m]
Cavo potenza (costampato)
MAT90439520-3 PUR CF78.UL 3,0 diritto
MAT90439520-5 PUR CF78.UL 5,0 diritto
MAT90439520-10 PUR CF78.UL 10,0 diritto
Encoder (assemblato)
MAT90439519-3 PVC CF211 3,0 diritto
MAT90439519-5 PVC CF211 5,0 diritto
MAT90439519-10 PVC CF211 10,0 diritto
Articolo Rivestimento esterno Tipo cavo Lungh. cavo Connettore[m]
Cavo freno (costampato)
MAT9043716 TPE CF9-CF.INI 3,0 diritto
MAT9043717 TPE CF9-CF.INI 5,0 diritto
MAT9043719 TPE CF9-CF.INI 10,0 diritto
MAT9043724 TPE CF9-CF.INI 3,0 a 90°
MAT9043725 TPE CF9-CF.INI 5,0 a 90°
MAT9043727 TPE CF9-CF.INI 10,0 a 90°
drylin® E | Sensori di prossimità
Dati tecnici Disposizione contatti
I sensori di prossimità sono compatti e facili da assemblare e
sono indicati per assi lineari completi drylin® E. Possono essere
impiegati come sensori finecorsa, di posizione o di riferimento.
Grazie alla custodia in plastica i sensori sono particolarmente
leggeri ma allo stesso tempo robusti.
Per ogni sensore di prossimità sono necessari 20-30mm di sovra lunghezza
Il kit per sensori di prossimità comprensivo di cavo è così
composto:
Kit per assi lineari SLW & SHT composto da due distanziali,
sensore, morsetto e viti
Kit per assi lineari SAW & ZLW composto da sensore,
morsetto e viti
Lungh. cavo = 3m, 5m, 10m
Connettore
BG = diritto
Tipo sensore (vd. tabella)
IK = Kit sensore prossimità
PIN M8 3 poli Cavo per sens. pross.
Iniziatore Segnale PIN Colore
1 + 1 Marrone
3 - 3 Blu
4 Carico 4 Nero
1051
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IK-0010-BG-3
3
4
1 1
4
3
drylin® Emotorizza-
zioni
Sensore di prossimità Unità
Tensione operativa [VDC] 10...30
Max. corrente di trigger [mA] 100
T ambiente lavoro [°C] da -25 a+70
Distanza di trigger [SN] 2,5
Classe di protezione IP67
Connettore M8
Per Articolo
asse lineare Kit sensore normalmente
aperto chiuso
SAW-0630 IK-0001 IK-0002
SAW-1040 IK-0001 IK-0002
SAW-1660 IK-0003 IK-0004
SLW-BB-0630 - -
SLW-BB-1040 IK-0005 IK-0017
SLW-BB-1080 IK-0007 IK-0018
SLW-BB-1660 IK-0008 IK-0019
SLW-BB-2080 IK-0009 IK-0020
SHT-BB-12 IK-0011 IK-0022
SHT-BB-20 IK-0012 IK-0023
SHT-BB-30 - -
SLW-1040 IK-0005 IK-0017
SLW-1040-AL IK-0005 IK-0017
SLW-1080 IK-0007 IK-0018
SLW-1660 IK-0008 IK-0019
SLW-2080 IK-0009 IK-0020
SHT-12 IK-0011 IK-0022
SHT-20 IK-0012 IK-0023
SHT-30 - -
ZLW-0630-B IK-0001 IK-0002
ZLW-0630-S IK-0001 IK-0002
ZLW-1040-B IK-0001 IK-0002
ZLW-1040-S IK-0001 IK-0002
ZAW-1040-B IK-0001 IK-0002
ZAW-1040-S IK-0001 IK-0002
ZLW-1660-S IK-0003 IK-0004
1052
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LK
Motore NEMA xx
Articolo Per asse lineare Piastra base Piastra motore
AG LG LK AM HM LM f
MF-0630-NEMA17-S ZLW-0630 12 99,5 35,5 10 53 42 7
MF-0630-NEMA23-S ZLW-0630 12 99,5 35,5 10 59 56 14
MF-1040-NEMA17-S ZLW-1040 17 119 35 10 63 44 -
MF-1040-NEMA23-S ZLW-1040 17 119 35 10 70,7 56,4 7
MF-1040-NEMA34-L ZLW-1040 17 138 54 10 85 85 20,5
MF-1660-NEMA34-S ZLW-1660 10 166 52 10 86 86 -
MF-2260-NEMA23-S ZLW-1040 10 108 35 10 70,7 56,4 -
MF-0630-DC0310 ZLW-0630 12 99,5 35,5 10 53 42 7
MF-1040-DC0310 ZLW-1040 17 119 35 10 63 44 -
Articolo Per asse lineare LG AM HM LM b f ha
MF-1123-NEMA17 SAW/SLW-BB-0630 45 - 43 43 43 - 21,5
MF-2040-NEMA17 SAW/SLW-1040, SHT-12 47 12 43 43 43 - 21,5
MF-2040-NEMA23-S SAW/SLW-1040, SHT-12/20 48 13 56 56 56 - 28
MF-3648-NEMA23 SHT-20, SHT-BB-20 56 13 56 56 56 - 28
MF-3648-NEMA34SLW-1660/2080,
SLW-BB-1660/208065 10 86 86 46 20 43
MF-3648-NEMA34-XL SHT-30, SHT-BB-30 76 10 86 86 56 15 43
MF-1123-DC0310 SAW/SLW-BB-0630 45 - 43 43 43 - 21,5
MF-2040-DC0310 SAW/SLW-1040, SHT12 47 12 43 43 43 - 21,5
HM
LM
ha
LG
AM
bf
drylin® Emotorizza-
zioni drylin® E | Flange porta motore
Flangia motore per asse con cinghia
Flangia motore per asse con vite e madrevite
2 piastre base per il collegamento di motori NEMA,
altri su richiesta
Per accoppiamento con il giunto igus® pag. 1053
La flangia porta motore racchiude e protegge il giunto e
fornisce le giuste dimensioni per il fissaggio del motore
NEMA all‘asse lineare
Per accoppiamento con il giunto igus® pag. 1053
1053
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L
ØD
Ød
i1
Ød
i2
Dati tecnici
Asse lineare con cinghia Tipo motore Giunto D di1 di2 L Peso
[mm] [mm] [mm] [kg]
ZLW-0630-B NEMA17 COU-AR-K-050-000-25-26-B-AAAB 25,00 5,00 6,00 € 26,00 0,02
NEMA23 COU-AR-K-063-000-25-26-B-AAAB 25,00 6,35 6,00 € 26,00 0,02
Motore DC31 COU-AR-K-060-000-25-26-B-AAAB 25,00 6,00 6,00 € 26,00 0,02
ZLW-0630-S NEMA17 COU-AR-K-050-080-25-26-B-AAAA 25,00 5,00 8,00 26,00 0,02
NEMA23 COU-AR-K-063-080-25-26-B-AAAA 25,00 6,35 8,00 26,00 0,02
Motore DC31 COU-AR-K-060-080-25-26-B-AAAA 25,00 6,00 8,00 26,00 0,02
ZLW-1040-B / ZAW NEMA17 COU-AR-K-050-000-25-26-B-AAAB 25,00 5,00 6,00 € 26,00 0,02
NEMA23 COU-AR-K-063-000-25-26-B-AAAB 25,00 6,35 6,00 € 26,00 0,02
NEMA23XL COU-AR-K-080-000-25-26-B-AAAB 25,00 8,00 6,00 € 26,00 0,02
Motore DC31 COU-AR-K-060-000-25-26-B-AAAB 25,00 6,00 6,00 € 26,00 0,02
ZLW-1040-S / ZAW NEMA23 COU-AR-K-063-100-32-32-B-AAAA 32,00 6,35 10,00 32,00 0,05
NEMA23XL COU-AR-K-080-100-32-32-B-AAAA 32,00 8,00 10,00 32,00 0,05
NEMA34 COU-AR-K-140-100-32-32-B-AAAA 32,00 14,00 10,00 32,00 0,05
Motore DC31 COU-AR-K-060-100-32-32-B-AAAA 32,00 6,00 10,00 32,00 0,05
ZLW-1660-S NEMA 34 COU-AR-K-140-140-32-32-B-AAAA 32,00 14,00 14,00 32,00 0,05
Asse lineare con Tipo motore Giunto D di1 di2 L Peso
vite e madrevite [mm] [mm] [mm] [kg]
SAW-0630 / SLW-BB-0630 NEMA17 COU-AR-K-050-080-25-26-B-AAAA 25,00 5,00 8,00 26,00 0,02
Motore DC31 COU-AR-K-060-080-25-26-B-AAAA 25,00 6,00 8,00 26,00 0,02
SAW-1040 / SLW-(BB)-1040 NEMA17 COU-AR-K-050-100-32-32-B-AAAA 32,00 5,00 10,00 32,00 0,05
NEMA23 COU-AR-K-063-100-32-32-B-AAAA 32,00 6,35 10,00 32,00 0,05
NEMA23XL COU-AR-K-080-100-32-32-B-AAAA 32,00 8,00 10,00 32,00 0,05
Motore DC31 COU-AR-K-060-100-32-32-B-AAAA 32,00 6,00 10,00 32,00 0,05
SLW-(BB)-1660 NEMA23 COU-AR-K-063-140-32-32-B-AAAA 32,00 6,35 14,00 32,00 0,05
NEMA23XL COU-AR-K-080-140-32-32-B-AAAA 32,00 8,00 14,00 32,00 0,05
SLW-(BB)-2080 NEMA23 COU-AR-K-063-120-32-32-B-AAAA 32,00 6,35 12,00 32,00 0,05
NEMA23XL COU-AR-K-080-120-32-32-B-AAAA 32,00 8,00 12,00 32,00 0,05
NEMA34 COU-AR-K-140-120-32-32-B-AAAA 32,00 14,00 12,00 32,00 0,05
SHT-(BB)-12 NEMA17 COU-AR-K-050-100-32-32-B-AAAA 32,00 5,00 10,00 32,00 0,05
NEMA23 COU-AR-K-063-100-32-32-B-AAAA 32,00 6,35 10,00 32,00 0,05
NEMA23XL COU-AR-K-080-100-32-32-B-AAAA 32,00 8,00 10,00 32,00 0,05
Motore DC31 COU-AR-K-060-100-32-32-B-AAAA 32,00 6,00 10,00 32,00 0,05
SHT-(BB)-20 NEMA23 COU-AR-K-063-120-32-32-B-AAAA 32,00 6,35 12,00 32,00 0,05
NEMA23XL COU-AR-K-080-120-32-32-B-AAAA 32,00 8,00 12,00 32,00 0,05
NEMA34 COU-AR-K-140-120-32-32-B-AAAA 32,00 14,00 12,00 32,00 0,05
SHT-(BB)-30 NEMA34 COU-AR-K-140-140-32-32-B-AAAA 32,00 14,00 14,00 32,00 0,05
drylin® Emotorizza-
zionidrylin® E | Giunti
GiuntoIl giunto connette l‘uscita di comando dell‘asse lineare con il
codolo del motore. I suoi elementi elastici trasferiscono la coppia
generata dal motore e prevengono eventuali torsioni generate dai
giochi assiali e radiali.
20 versioni a magazzino
Compensazione delle vibrazioni
Materiale: alluminio. Corona elastomerica TPU. Durezza Shore: 98 Sh A. Temperatura da -30° a +100°C
drylin® E | Motori NEMA passo-passo
NEMA17: Piccolo ma potente
Questo piccolo motore ha una buona coppia ed elevati numeri di giri.
E‘ indicato per corse veloci con bassi carichi.
Coppia Mo 0,5 Nm Dimensioni 42 x 42 mm
NEMA11: Il più piccolo
Questo motore ha dimensioni ridotte. Nonostante questo, con la giusta vite e madrevite può movimentare anche carichi
elevati. Tipici esempi applicativi sono piccole macchine per test, strumenti di analisi e sistemi di posizionamento di precisione.
Coppia Mo 0,13 Nm Dimensioni 28 x 28 mm
Motore con cavetti
I motori con cavetti sono la soluzione più utilizzata ed
anche quella più economica. I cavi di connessione escono
direttamente dal corpo del motore. E‘ preferibile impiegarli
in macchine ed applicazioni che prevedano una struttura
supplementare oppure in ambienti puliti.
Motore con connettore ed encoder
L‘encoder invia segnali dal motore al controller. L‘encoder
verifica che lo spostamento lineare sia stato effettuato
precisamente come richiesto.
Encoder = maggiore affidabilità del sistema.
Motore con connettore, encoder e freno
Il freno mantiene l‘asse lineare in posizione quando il
motore è senza alimentazione. Viene utilizzato come
funzione di sicurezza in caso di interruzione di potenza ed
è indicato per le applicazioni verticali.
Motore con connettore metrico
L‘interfaccia di connessione ha una classe di protezione
IP65 (IP: International Protection). Maggiore è il grado di
protezione IP, migliore è la protezione del motore dall‘ingresso
di polvere, sporcizia ed acqua.
NEMA23: Lo standard
E‘ il più conosciuto dei motori passo-passo. Ha buona coppia ed elevati numeri di giri.
E‘ la scelta indicata per molte applicazioni con carichi medi.
Coppia Mo 2,0 Nm Dimensioni 56 x 56 mm
NEMA23XL: Il motore per medie installazioni
E‘ un‘estensione del motore NEMA23, le dimensioni sono identiche ma ha quasi il doppio della coppia.
E‘ il motore per un‘elevata flessibilità d‘impiego.
Coppia Mo 3,5 Nm Dimensioni 60 x 60 mm
NEMA34: Per taglie molto grandi
Alti carichi sono movimentati impiegando motori con dimensioni maggiori.
Indicato per applicazioni heavy-duty, per portali con più assi e posizionamenti in genere.
Coppia Mo 5,9 Nm Dimensioni 86 x 86 mm
1054
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zioni
Diverse versioni di motore
Dati tecnici motori NEMA
drylin® E | Motori passo-passo | Dati tecnici
Taglia flangia 28 42 56 60 86
Motore NEMA11 NEMA17 NEMA23 NEMA23XL NEMA34
Tensione massima [VDC] 60 60 60 60 60
Tensione nominale [VDC] 24-48 24-48 24-48 24-48 24-48
Corrente nominale [A] 1,0 1,8 4,2 4,2 6,4
Coppia di mantenimento [Nm] 0,13 0,5 2,0 3,5 5,9
Coppia rotore [Nm] 0,004 0,022 0,068 0,075 0,210
Risoluzione ° 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8
Resistenza di fase [Ω] 2,30 ±10% 1,75 ±10% 0,5 ±10% 0,65 ±10% 0,33 ±10%
Induttanza di fase [mH] 1,40 ±20% 3,30 ±20% 1,90 ±20% 3,20 ±20% 3,00 ±20%
Momento di inerzia - rotore [kgcm3] 0,02 0,08 0,48 0,84 2,70
Carico sull‘albero, assiale [N] 7 7 15 15 65
Carico sull‘albero, radiale [N] 20 20 52 63 200
Taglia flangia 28 (NEMA11) 42 (NEMA17) 56 (NEMA23) 60 (NEMA23XL) 86 (NEMA34)Freno
Tensione operativa [VDC] - 24 ±10% 24 ±10% 24 ±10% 24 ±10%
Uscita [W] - 8 10 10 11
Coppia di mantenimento [Nm] - 0,4 1,0 1,0 2,0
Momento di inerzia [kgcm3] - 0,01 0,02 0,02 0,07
Dati operativi
T ambiente lavoro [°C] da -10 a +50
Max. T ambiente [°C] 80
Classe di isolamento B
Umidità (non in condensa) [%] 85
Classe protezione - corpo motore IP65 (guarnizione albero IO52, motore con cavetti IP40)
Conformità CE Direttiva EVM
Taglia flangia 28 (NEMA11) 42 (NEMA17) 56 (NEMA23) 60 (NEMA23XL) 86 (NEMA34)
Peso
Peso totale [kg] 0,25 0,32 1,12 1,56 3,20
Con encoder [kg] 0,27 0,34 1,14 1,58 3,30
Con encoder e freno [kg] - 0,58 1,36 1,82 3,60
Encoder
Tensione operativa [VDC] 5
Segnali/rotazione [1/min] 500
Indice segnale zero sì
Protocollo comunicazione RS422 Protocol
Segnale d‘uscita
(rotazione oraria)
[CW]
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A/
B
B/
N
N/
A
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zioni
Dati tecnici
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zioni drylin® E | Motori passo-passo | Curve caratteristiche
Flangia taglia 28 (NEMA11)MOT-AN-S-060-001-028-…
Flangia taglia 56 (NEMA23)MOT-AN-S-060-020-056-...
Flangia taglia 60 (NEMA23XL)MOT-AN-S-060-035-060-…
Flangia taglia 86 (NEMA34)MOT-AN-S-060-059-086-…
Flangia taglia 42 (NEMA17)MOT-AN-S-060-005-042-…
------- 24 VDC 48 VDC
Le progressioni caratteristiche sono determinate in modalità quarto di passo
Curve caratteristiche
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MOT-AN-S-060-020-056-M-A-AAAACodice articolo:
Altre informazioni www.igus.it/it/drylinE
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zionidrylin® E | Motori passo-passo | Codice articolo
Specifiche
AAAA: Standard
AAAC: Encoder
AAAD: Encoder e freno
Versioni
A: Senza encoder e senza freno
C: Encoder incrementale
D: Encoder incrementale e freno
Connessione motore
M: Connettore metrico
L: Con cavetti
Taglia flangia
028: 28 mm (NEMA11)
042: 42 mm (NEMA17)
056: 56 mm (NEMA23)
060: 60 mm (NEMA23XL)
086: 86 mm (NEMA34)
Coppia di mantenimento
001: 0,1 Nm
005: 0,5 Nm
020: 2,0 Nm
035: 3,5 Nm
059: 5,9 Nm
Tensione massima
060: 60 V/DC
Tipo motore
S: Motore passo-passo
Taglia
AN: Design
Tipo di prodotto
MOT: Motore
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Dati tecnici
MOT-AE-B-024-001-037-F-A-AAAA
MOT-AE-B-024-003-037-F-A-AAAA
MOT-AE-B-024-007-037-F-A-AAAA
MOT-AE-B-024-015-037-F-A-AAAA
drylin® Emotorizza-
zioni drylin® E | Motore DC Corrente continua
Motore DC con ingranaggio
Questo piccolo motore a corrente continua può essere
collegato direttamente a una sorgente di alimentazione,
come una batteria. Cambiando la polarità si inverte la
direzione. Tipici esempi applicativi sono movimentazione
di sensori, sistemi slider e cambi formato, in abbinamento
con assi lineari drylin® con cinghia o con vite e madrevite.
Coppia Mn da 0,1 Nm a 1,5 Nm
Fino a 440 giri/min
Può funzionare a tensione di 12 & 24 VDC
Motore
Tensione massima [VDC] 24 24 24 24
Tensione nominale [VDC] 24 24 24 24
Corrente nominale [A] 0,5 0,5 0,5 0,5
Coppia nominale [Nm] 0,1 0,3 0,7 1,5
Coppia di spunto [Nm] 0,3 0,5 1,0 1,8
Carico sull‘albero, assiale [N] 6,8 6,8 6,8 6,8
Carico sull‘albero, radiale [N] 9,8 9,8 9,8 9,8
Riduzione ingranaggio [N] 10 30 75 200
Dati operativi
T ambiente lavoro [°C] da -10 a +60
Max. T ambiente [°C] 60
Umidità (non in condensa) [%] 85
Classe di protezione - corpo motore IP30
Modalità operativa S2 (operazioni di breve durata)
Peso
Peso totale [kg] 0,207 0,213 0,221 0,270
Connessione motore
Connettore low profile Lunghezza 7mm, larghezza 4mm, spessore 0,45mm
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MOT-AE-B-024-001-037-F-A-AAAA
MOT-AE-B-024-001-037-F-A-AAAA
MOT-AE-B-024-007-037-F-A-AAAA
MOT-AE-B-024-007-037-F-A-AAAA
MOT-AE-B-024-015-037-F-A-AAAA
MOT-AE-B-024-015-037-F-A-AAAA
MOT-AE-B-024-003-037-F-A-AAAA
MOT-AE-B-024-003-037-F-A-AAAA
drylin® Emotorizza-
zionidrylin® E | Motore DC | Curve caratteristiche
Curve caratteristiche - 24 VDC
Curve caratteristiche - 12 VDC
Coppia ------- Max. coppia in continuo Corrente motore
1060
drylin® tecnologia
lineareSHT
File 3D CAD, catalogo online e altre informazioni www.drylin.it/it/drylinE
MOT-AE-B-024-015-037-F-A-AAAACodice articolo:
B1 B1 B2 B3 D1 D2 D3 L1 L2 L3 L4
Articolo ±0,2 ±0,1 -0,013 ±0,025 ±1 ±1
MOT-AE-B-024-001-037-F-A-AAAA 37,0 38,0 31 7 6 12 M3 21,0 59,5 6,0 92,5
MOT-AE-B-024-003-037-F-A-AAAA 37,0 38,0 31 7 6 12 M3 21,0 62,0 6,0 95
MOT-AE-B-024-007-037-F-A-AAAA 37,0 38,0 31 7 6 12 M3 21,0 64,5 6,0 97,5
MOT-AE-B-024-015-037-F-A-AAAA 37,0 38,0 31 7 6 12 M3 21,0 67,0 6,0 100,0
Dimensioni [mm]
L4L2L1
L3
D1
D2
B3
B1B2D3
drylin® Emotorizza-
zioni
Motore DC con ingranaggio
Specifiche
AAAA: Standard
Versioni
A: Senza encoder e senza freno
Connessione motore
F: Connettore low profile
Diametro esterno
037: 37 mm
Coppia nominale
001: 0,1 Nm
003: 0,3 Nm
007: 0,7 Nm
015: 1,5 Nm
Tensione operativa
024: 24 V/DC
Tipo motore
B: Motore corrente continua
Tipo
AE: Design
Tipo di prodotto
MOT: Motore
drylin® E | Motore DC
1061igus® S.r.l. | Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 | [email protected] | www.igus.it
Notedrylin® E
motorizza-zioni