UNIVERSITÀ DI BERGAMO
FACOLTÀ DI INGEGNERIA
Attuatori pneumatici lineari
• a semplice effetto
• a doppio effetto
t l t• a stelo passante
• tandem
• a più posizioni
• ad aste gemellate
• a corsa breve e compatti
• Senza stelo• Senza stelo
• rotanti
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Attuatori pneumatici lineari- classificazione funzionale -
• moto generato
• lineari alternativi
t ti i lt ti i ti i• rotativi alternativi e continui
• modalità di azione
• semplice effetto
• doppio effetto
• trasmissione della forza
• con stelo• con stelo
• senza stelo
• tipo di arresto
• ammortizzatori interni
• senza ammortizzatori interni
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Attuatori LineariPrincipio di funzionamentoPrincipio di funzionamento
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Attuatori LineariPrincipio di funzionamentoPrincipio di funzionamento
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Attuatori a doppio effetto con ammortizzatori interni e stelo passante
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Ammortizzatori interniAmmortizzamento regolabileAmmortizzamento regolabile
a cuscino d’aria
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Vincoli delle parti mobili
Moto traslatorio e rotatorio
Moto traslatorio
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Attuatori lineari senza steloCilindro senza stelo
Separazione delle bandelle sul gruppo pistone
Alimentazione/Scarico Ammortizzamento di fine corsa
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GuarnizioniDAL PUNTO DI VISTA DELLA FORMA SI POSSONO CLASSIFICARE LE TENUTE IN GUARNIZIONI AD ANELLO TOROIDALE ( O – RING ) E GUARNIZIONI A LABBRO ( O PROFILO AD U ).
TENUTA STATICA: LE DUE PARTI SONO FISSE L’UNA RISPETTO L’ALTRA
TENUTA DINAMICA: LE DUE PARTI SONO IN MOTO RELATIVO. LE GUARNIZIONI A LABBRO SONO DI COMUNE IMPIEGO NELLE TENUTE DINAMICHEDI COMUNE IMPIEGO NELLE TENUTE DINAMICHE.
OR LABBROAZIONE POSITIVA
LE GUARNIZIONI A LABBRO SONO AD AZIONE POSITIVA , BASATA SUL PRINCIPIO CHE LA PRESSIONE CONTRIBUISCE ALL’AZIONE DI CONTENIMENTO AGENDO SUL LABBRO.
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Ammortizzatori esterni
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Ammortizzatori esterniAmmortizzatori esterni
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Motori pneumaticipTra i vantaggi tipici dei motori pneumatici, si ricordano:
alto rapporto potenza-peso;alto rapporto potenza peso;il raggiungimento di condizioni di stallo o di sovraccarico nondanneggia il motore;temperature di funzionamento basse;i ibilità d bi ti hi l i iinsensibilità ad ambienti sporchi o esplosivi;velocità di rotazione molto alte;facilmente reversibile;facilità di immagazzinamento dell’energia (serbatoio in pressione).g g ( p )
Tipologie costruttive:
i più diffusi sono i motori a lamelle e a turbina;p ;i motori ad ingranaggi, a pistoni assiali e a pistoni radiali sono impiegatiin settori di nicchia.
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Motori pneumatici- a lamelle -
Pressione di alimentazione: attorno a 6 bar
Range di potenza 80 W – 18 kW
Range velocità 6000 – 13000 rpm
Alcuni utensili raggiungono 85000 rpm
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Motori pneumatici- regolazione della velocità -g
Strozzamento
Regolazione della pressione
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Motori pneumatici
Limitatori di velocità
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Motori pneumaticiA i t i i li A i iA pistoni assiali A ingranaggi
A pistoni radiali