Sistemi innovativi in zootecnia Supporti avanzati per la gestione dell’allevamento (corso SUPAG)

transcript

Sistemi innovativi in zootecnia

Supporti avanzati per la gestione dell’allevamento(corso SUPAG)

Massimo LazzariDipartimento di Scienze e tecnologie Veterinarie per la Sicurezza Alimentare

Università degli Studi di Milano

CORSO LAUREA MAGISTRALE IN SCIENZE DELLA PRODUZIONE ANIMALE

Lezione su sistemi di monitoraggio basati su GPS

Massimo LazzariDipartimento di Scienze e tecnologie Veterinarie per

la Sicurezza AlimentareUniversità degli Studi di Milano

CORSO LAUREA MAGISTRALE IN SCIENZE DELLA PRODUZIONE ANIMALE

Identificazione automatica di TUTTE le operazioniIdentificazione automatica di TUTTE le operazioni

MONITORAGGIO OPERAZIONI DI CAMPOMONITORAGGIO OPERAZIONI DI CAMPO

S3UA S2

TATAS1

A -GPS

Dove ?Dove ?

Chi ?Chi ?

Cosa ?Cosa ?

TrasferimentoTrasferimentodatidati

S3UA S2

TATAS1

A -GPS

Dove ?Dove ?

Chi ?Chi ?

Cosa ?Cosa ?

TrasferimentoTrasferimentodatidati

((Resta ancora da automatizzare il Quanto ?) Quanto ?)

LE CARATTERISTICHE PRINCIPALILE CARATTERISTICHE PRINCIPALI

S3UA S2

Chi ?Chi ?

Cosa ?Cosa ?

S3UA S2

TMTMTMTM

Chi ?Chi ?

Cosa ?Cosa ?

S3UA S2

Registrazione dati su Registrazione dati su Compact Flash Card o Compact Flash Card o

MMCMMC

GPS di basso GPS di basso costocosto

Antenne riconoscimento codici RFAntenne riconoscimento codici RF

Trasmettitori codici RF su operatriciTrasmettitori codici RF su operatrici

QCIQCI : ARCHITETTURE COSTRUTTIVE : ARCHITETTURE COSTRUTTIVE

A-GPSA-GPS

A-RFA-RF

T-MOT-MO

A-GPSA-GPS

UA + BatteriaUA + Batteria

CelleCelleFotovoltaicheFotovoltaiche

TRACTOR - ORIENTEDTRACTOR - ORIENTED

IMPLEMENT - ORIENTEDIMPLEMENT - ORIENTED

sistema di acquisizione installato a bordo dell’operatrice; utile per la ricognizione di specifiche operazioni

ProblemaProblema: alimentazione del sistema

sistema di acquisizione installato a bordo del trattore; non richiede necessariamente un sistema di identificazione

ProblemaProblema: identificare l’operazione

QCIQCI : IL DATABASE RELAZIONALE : IL DATABASE RELAZIONALE

Scansione per PERIODI...

Impostare interrogazioni

QCIQCI : CONSULTAZIONE DEL QUADERNO : CONSULTAZIONE DEL QUADERNO

ARATURA… ?

QCIQCI : DETTAGLI OPERAZIONI (1) : DETTAGLI OPERAZIONI (1)

ARATURAARATURA

QCIQCI : DETTAGLI OPERAZIONI (2) : DETTAGLI OPERAZIONI (2)

DISTRIBUZIONE LIQUAMEDISTRIBUZIONE LIQUAME

QCIQCI : SOFTWARE CON : SOFTWARE CON GISGIS INTEGRATO INTEGRATO

IL IL GISGIS DIVENTA STRUMENTO DI CONTROLLO DIVENTA STRUMENTO DI CONTROLLO

TRATTAMENTO IN TRATTAMENTO IN VIGNETOVIGNETO

DIAGNOSI DELLE ATTIVITA’ SVOLTEDIAGNOSI DELLE ATTIVITA’ SVOLTE

Sovrapposizione FILARI-TRACCIATISovrapposizione FILARI-TRACCIATI

DIAGNOSI CON DETTAGLIDIAGNOSI CON DETTAGLI

!!3 interfilari3 interfilari

IL PROGETTO IL PROGETTO MOSAICOMOSAICO

“MMonitoraggio delle O Operazioni di SSpandimento di liquami e letami per le attività AAgricole della Provincia

di Modena ai fini di una riduzione dei rischi da IInquinamento da nitrati nelle zone di COCOnoide”

“MMonitoraggio delle O Operazioni di SSpandimento di liquami e letami per le attività AAgricole della Provincia

di Modena ai fini di una riduzione dei rischi da IInquinamento da nitrati nelle zone di COCOnoide”

Gestire un Gestire un rete di monitoraggiorete di monitoraggio territoriale, con adesione territoriale, con adesione volontariavolontaria delle singole aziende, per la delle singole aziende, per la realizzazione di archivi storici realizzazione di archivi storici territoriali gestibili e aggiornabili territoriali gestibili e aggiornabili direttamente dalle direttamente dalle pubbliche pubbliche amministrazioniamministrazioni

ObbiettivoObbiettivo

ENTITA’ IN GIOCOENTITA’ IN GIOCO

istanza di spandimento:1.Data – 2.S – 3.A – 4.MO1.Data – 2.S – 3.A – 4.MO

DATA DATA

insieme di attività meccanizzate omogenee svolte nell’ambito di una giornatagiornata di lavoro, aventi come fine il prelievo, per mezzo di una specifica MOMO, di una data quantità di refluo zootecnico da un punto di stoccaggio (SS) e la sua successiva distribuzione sull’area di un appezzamento (AA), non necessariamente appartenente all’azienda che detiene il possesso della MO

OPERAZIONE DI SPANDIMENTOOPERAZIONE DI SPANDIMENTO

insieme di attività meccanizzate omogenee svolte nell’ambito di una giornatagiornata di lavoro, aventi come fine il prelievo, per mezzo di una specifica MOMO, di una data quantità di refluo zootecnico da un punto di stoccaggio (SS) e la sua successiva distribuzione sull’area di un appezzamento (AA), non necessariamente appartenente all’azienda che detiene il possesso della MO

OPERAZIONE DI SPANDIMENTOOPERAZIONE DI SPANDIMENTO

Software gestionale con DB attività aziendali e possibilità

di generare mappe di spandimento

““STIMA” DELLE QUANTITA’ DISTRIBUITESTIMA” DELLE QUANTITA’ DISTRIBUITE

11111111 2222 3333 4444 66661111 5555 88887777 9999

Monitoraggio della dinamicaMonitoraggio della dinamicadi distribuzionedi distribuzione

66 m m33/carico/carico

99 carichi carichi

1,521,52 ha ha (area appezzamento: (area appezzamento: 2,462,46 haha))

Dose media distribuita = Dose media distribuita = 6 · 96 · 9

1,521,52= = 35.535.5 m m33/ha/ha

… … ma con che variabilità ?ma con che variabilità ?

MAPPE DI DISTRIBUZIONEMAPPE DI DISTRIBUZIONE

Larghezza di distribuzione:Larghezza di distribuzione: 9,39,3 m mFlusso medio di distribuzione:Flusso medio di distribuzione: 7,5 7,5 kg/mkg/m22

Analisi dei percorsi georeferenziati medianteAnalisi dei percorsi georeferenziati medianteelaborazione dell’immagine rasterelaborazione dell’immagine raster

0,00,07,57,5

15,015,022,522,5

8X8 m/pixel8X8 m/pixel

media calcolata:media calcolata:

3,55 kg/m3,55 kg/m22

16X16 m/pixel16X16 m/pixel

Sup.reale coperta: 62%62%Indice medio regolarità distribuzione: 71%71%

LA RETE DI MONITORAGGIOLA RETE DI MONITORAGGIO

Az.1Az.1

SITProvincia

SITSITProvinciaProvincia

Az.9Az.9

Az.8Az.8

Az.7Az.7

Az.6Az.6

Az.5Az.5

Az.4Az.4

Az.3Az.3Az.2Az.2Az.1Az.1

SITProvincia

Az.9Az.9

Az.8Az.8

Az.7Az.7

Az.6Az.6

Az.5Az.5

Az.4Az.4

Az.3Az.3Az.2Az.2Az.1Az.1

SITProvincia

Az.9Az.9

Az.8Az.8

Az.7Az.7

Az.6Az.6

Az.5Az.5

Az.4Az.4

Az.3Az.3Az.2Az.2

Il SIT mantiene aggiornato il corrente bilancio di Nbilancio di N sui singoli appezzamenti

TECNOLOGIE TECNOLOGIE QCIQCI SVILUPPATE (1) SVILUPPATE (1)

A-GPSA-

Cellefotovoltaiche

A-GPSA-A-GPSA-

Cellefotovoltaiche

IMPLEMENT-ORIENTEDIMPLEMENT-ORIENTED

A-GPSA-GPS + UA

TRACTOR-ORIENTEDTRACTOR-ORIENTED

Monitoraggio parziale

Scarico dati su palmare

Accensione automatica

Ricognizione autonoma

Alimentazione con batteria autonoma connessa a celle

fotovoltaiche

Accensione manuale

Ricognizione assistita

Alimentazione da batteria trattore

Soluzioni molto semplificate di basso costo

VERSO IL CONTROLLO AUTOMATICO VERSO IL CONTROLLO AUTOMATICO

Comunicazione su CAN busComunicazione su CAN bus

Dosaggio automatico sito-specificoDosaggio automatico sito-specificoDosaggio automatico sito-specificoDosaggio automatico sito-specifico

Soddisfatti gli obbiettivi della Agricoltura di

Precisione propriamente detta

Soddisfatti gli obbiettivi della Agricoltura di

Precisione propriamente detta

MONITORAGGIO ANIMALEMONITORAGGIO ANIMALE

Pannello solare

GPS+GPRS

MONITORAGGIO ANIMALEMONITORAGGIO ANIMALE

VALIDAZIONE RETI AMBIENTALI (?)VALIDAZIONE RETI AMBIENTALI (?)

UN PUNTO D’ARRIVO…UN PUNTO D’ARRIVO…

Elaborazionedati in input

Carte dei rendimentiproduttivi

Carte sull’analisi dei suoli

8.07.57.06.56.05.55.04.54.0

0 100 200 300 400 500

0metri

riNord

Trattamenti

Fertilizzazioni

Semine

Lavori preparatoriterreno

Raccolta datiterreno

Raccolta prodotti

Registrazione datiRegistrazione dati(posizioni, produzioni, umidità

prodotti, fertilità suolo, ecc...)

Analisi eAnalisi epianificazionepianificazione

ControlloControllooperazionioperazionidi campodi campo

Elaborazionedati in output

Carte delle previsioniproduttive e dei futuri

trattamenti mirati

Regolazione Regolazione automatica dei automatica dei

processi di campoprocessi di campo

APAP propriamente detta:

Registrazione datiRegistrazione dati

Analisi e pianificazioneAnalisi e pianificazione

Controllo operazioniControllo operazioni

Sistemi innovativi in zootecnia Supporti avanzati per la gestione dell’allevamento (corso SUPAG)

Documents