Robotica di Servizio, LAMIERA, Milano 18 Maggio 2017 Rezia Molfino
LA ROBOTICA DI SERVIZIO
Rezia Molfino
SIRI
www.robosiri.it
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Sommario
• Introduzione alla Robotica di servizio
• I robot di servizio per uso domestico e assistenza personale
• I robot di servizio per uso professionale
– Ambienti artificiali: es: ufficio, ospedali, infrastrutture urbane
– Ambienti naturali: terra, mare, cielo, spazio
2007
2017 Bill
Gates «i
robot che
assumono
il lavoro
dell’uomo
dovrebbero
pagare le
tasse»
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Office, Public Facilities
• Under-roof
cleaning
• Cleaning exterior walls of
high-rise buildings
• Inspecting & cleaning
pipes
• Measuring environments
of buildings
• General cleaning
• Insect removal
Forest
• Water spraying
Agriculture
Construction
• Delivery in forest
• Harvesting
• Simple construction works
Hospital • Laundry
• Conversational company
• Sitter
• Meal helper
• Drying
& deodorizing
bedding
• Changing sheets
• Rehabilitation assistance
• Repositioning
• Robotic railways
• Trash collection
• Vehicle grooming
• Robotic automobiles
RF ID Tag
RF ID Tag
RF ID Tag
• Travel assistance
• Cleaning tables
• Washing dishes
House
• Lockup verification • Replacement of
parts in facilities
• Care of clothing
• Cleaning bathrooms
Retail and
Recreation
• Storage & facility guide
RF ID Tag
• Security
• Entertainment 9
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Il mercato della robotica in Giappone
Global Safety Standard ISO13482 was Issued for Service Robots (February 2014)
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Asimov
nel
1940
Benefici dell’uso di robot di sevizio
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Isaac Asimov in "Abissi d’acciaio" ("The Caves of Steel") - 1942
1) Un robot non può recar danno ad un essere umano né può
permettere che, a causa del proprio mancato intervento, un
essere umano riceva danno.
2) Un robot deve obbedire agli ordini impartiti da un essere
umano, purché tali ordini non contravvengano alla Prima Legge.
3) Un robot deve proteggere la propria esistenza, purché questa
autodifesa non contrasti con la Prima e con la Seconda Legge.
Asimov
nel
1940
Le tre leggi della robotica
Queste leggi sono oggi più che mai attuali e sanciscono
l’AUTONOMIA ROBOTICA e la prioritaria DIGNITA’ UMANA
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ROBOTICA DI SERVIZIO OGGI IN AREE PERSONALI, PROFESSIONALI E
CIVILI
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Le ultime statistiche
• Numero di costruttori di robot di servizio in rapida espansione. Distribuzione per aree geografiche
I robot di servizio alla conquista del mondo
2015
North America
226
Europe
258
Asia
112
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Le ultime statistiche
• Numero di imprese per nazione
I robot di servizio alla conquista del mondo
Start Up
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Le ultime statistiche
I robot di servizio alla conquista del mondo
Mercato globale della robotica di servizio tra 2016 e 2019
• 1.4 milioni di robot industriali saranno installati nell’industria
• 330,000 robot di servizio per uso professionale saranno venduti
• 42 milioni di robot di servizio per uso personale e domestico saranno usati nella vita privata
Professional
use
Personal use
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ROBOTICA DI SERVIZIO IN AREA PERSONALE
• Robot per compiti domestici
• Robot per l’intrattenimento
• Robot per l’assistenza a persone deboli
• Robot per il trasporto personale
• Per la sicurezza domestica
• etc
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I robot di servizio per uso domestico e assistenza personale
• Pillo costruito da Pillo Health, è un assistente medico personale che riconosce faccia e voce dell’utente cui distribuisce le prescritte medicine all’ora dovuta e automaticamente inoltra la richiesta prima di rimanerne senza.
• combines face recognition, video conferencing, machine learning and automation
Per Aristotele gli automi con capacità
equivalenti a quelle di uno schiavo
avrebbero permesso di cancellare la
schiavitù umana.
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Le ultime statistiche
I robot di servizio personale e domotica
• Numero di costruttori di robot di servizio per area applicativa (uso personale) e per regione di origine
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Le ultime statistiche
• 42 million robots worldwide by 2019
helping in households (31) and personal use (11)
I robot di servizio personale e domotica
Seoul, Dec 20,2016
The sales value of robots
• pulizia pavimenti,
• tagliaerba,
• pulizia piscine
• intrattenimento
• assistenza persone deboli in casa
will grow to about 13 billion US dollars in the period 2016-2019.
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Le ultime statistiche
• Example robots helping in households and entertainment
I robot di servizio personale e domotica
PARO has 5 kinds of sensors with which it can perceive people and environment:
– tactile,
– light,
– audition,
– temperature, and
– posture sensors,
PARO is an advanced interactive robot developed by AIST, a
leading Japanese industrial automation pioneer (from 2003).
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Le ultime statistiche
• Il mercato futuro per l’assistenza privata a persone deboli è in continuo e rapido aumento
• La necessità di cure aumenta con: – L’aumento del numero di persone anziane e disabili
» + problemi di salute
» + costi sociali
I robot di servizio personale e domotica
0
5
10
15
20
25
30
35
40
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2005 2010 2020 2030 2050
Italy
Korea
Japan
Africa
Asia
North America
World
Crescita della % della popolazione over 65
Trend demografico
in Italia. Dati ISTAT
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Robotica personale
• Nuovi domini applicativi (casa, salute, svago..) richiedono lo sviluppo di robot capaci di interagire e cooperare con l’uomo in molte attività quotidiane
• L’interazione deve essere il più naturale possibile
• Robot umanoidi che condividono la morfologia umana offrono un’interazione naturale usando
– Espressione facciale
– Postura del corpo
– Gesti
– Direzione dello sguardo
– Modulazione della voce
Elkman (1970) ha classificato le
emozioni in 6 tipologie comuni a tutte le
culture:
Rabbia
Disgusto
Paura
Felicità
Sorpresa
Tristezza
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– In ambienti artificiali
» Robot per pulizie professionali
» Robot per costruire e demolire infrastrutture urbane
» Robot per ispezione e manutenzione
» Robot medicali
» Robot per la logistica
– In ambienti naturali: Terra, Mare, Cielo, Spazio
» Robot per salvataggio, soccorso e sicurezza
» Robot per la difesa
» Droni
» Robot subacquei
» Robot per lo spazio
I ROBOT DI SERVIZIO PER USO PROFESSIONALE
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Le ultime statistiche
• Numero di costruttori di robot di servizio per area applicativa (uso professionale) e per regione di origine
I robot di servizio professionale
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Le ultime statistiche
• Nel 2015 41.100 robot di servizio venduti per uso professionale
• Tra 2016 e 2019 presviste vendite di 330,000 unità
I robot di servizio professionale
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Le ultime statistiche
• Tra 2016 e 2019 forte incremento nelle maggior parte delle applicazioni
I robot di servizio professionale