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Robotica di Servizio, LAMIERA, Milano 18 Maggio 2017 Rezia Molfino

LA ROBOTICA DI SERVIZIO

Rezia Molfino

[email protected]

SIRI

www.robosiri.it

mailto:[email protected]

http://www.robosiri.it/


Sommario

• Introduzione alla Robotica di servizio

• I robot di servizio per uso domestico e assistenza personale

• I robot di servizio per uso professionale

– Ambienti artificiali: es: ufficio, ospedali, infrastrutture urbane

– Ambienti naturali: terra, mare, cielo, spazio

2007

2017 Bill

Gates «i

robot che

assumono

il lavoro

dell’uomo

dovrebbero

pagare le

tasse»


８

Office, Public Facilities

• Under-roof

cleaning

• Cleaning exterior walls of

high-rise buildings

• Inspecting & cleaning

pipes

• Measuring environments

of buildings

• General cleaning

• Insect removal

Forest

• Water spraying

Agriculture

Construction

• Delivery in forest

• Harvesting

• Simple construction works

Hospital • Laundry

• Conversational company

• Sitter

• Meal helper

• Drying

& deodorizing

bedding

• Changing sheets

• Rehabilitation assistance

• Repositioning

• Robotic railways

• Trash collection

• Vehicle grooming

• Robotic automobiles

RF ID Tag

RF ID Tag

RF ID Tag

• Travel assistance

• Cleaning tables

• Washing dishes

House

• Lockup verification • Replacement of

parts in facilities

• Care of clothing

• Cleaning bathrooms

Retail and

Recreation

• Storage & facility guide

RF ID Tag

• Security

• Entertainment 9


Il mercato della robotica in Giappone

Global Safety Standard ISO13482 was Issued for Service Robots (February 2014)


Asimov

nel

1940

Benefici dell’uso di robot di sevizio


Isaac Asimov in "Abissi d’acciaio" ("The Caves of Steel") - 1942

1) Un robot non può recar danno ad un essere umano né può

permettere che, a causa del proprio mancato intervento, un

essere umano riceva danno.

2) Un robot deve obbedire agli ordini impartiti da un essere

umano, purché tali ordini non contravvengano alla Prima Legge.

3) Un robot deve proteggere la propria esistenza, purché questa

autodifesa non contrasti con la Prima e con la Seconda Legge.

Asimov

nel

1940

Le tre leggi della robotica

Queste leggi sono oggi più che mai attuali e sanciscono

l’AUTONOMIA ROBOTICA e la prioritaria DIGNITA’ UMANA


ROBOTICA DI SERVIZIO OGGI IN AREE PERSONALI, PROFESSIONALI E

CIVILI


Le ultime statistiche

• Numero di costruttori di robot di servizio in rapida espansione. Distribuzione per aree geografiche

I robot di servizio alla conquista del mondo

2015

North America

226

Europe

258

Asia

112



• Numero di imprese per nazione


Start Up




Mercato globale della robotica di servizio tra 2016 e 2019

• 1.4 milioni di robot industriali saranno installati nell’industria

• 330,000 robot di servizio per uso professionale saranno venduti

• 42 milioni di robot di servizio per uso personale e domestico saranno usati nella vita privata

Professional

use

Personal use


ROBOTICA DI SERVIZIO IN AREA PERSONALE

• Robot per compiti domestici

• Robot per l’intrattenimento

• Robot per l’assistenza a persone deboli

• Robot per il trasporto personale

• Per la sicurezza domestica

• etc


I robot di servizio per uso domestico e assistenza personale

• Pillo costruito da Pillo Health, è un assistente medico personale che riconosce faccia e voce dell’utente cui distribuisce le prescritte medicine all’ora dovuta e automaticamente inoltra la richiesta prima di rimanerne senza.

• combines face recognition, video conferencing, machine learning and automation

Per Aristotele gli automi con capacità

equivalenti a quelle di uno schiavo

avrebbero permesso di cancellare la

schiavitù umana.



I robot di servizio personale e domotica

• Numero di costruttori di robot di servizio per area applicativa (uso personale) e per regione di origine



• 42 million robots worldwide by 2019

helping in households (31) and personal use (11)


Seoul, Dec 20,2016

The sales value of robots

• pulizia pavimenti,

• tagliaerba,

• pulizia piscine

• intrattenimento

• assistenza persone deboli in casa

will grow to about 13 billion US dollars in the period 2016-2019.



• Example robots helping in households and entertainment


PARO has 5 kinds of sensors with which it can perceive people and environment:

– tactile,

– light,

– audition,

– temperature, and

– posture sensors,

PARO is an advanced interactive robot developed by AIST, a

leading Japanese industrial automation pioneer (from 2003).



• Il mercato futuro per l’assistenza privata a persone deboli è in continuo e rapido aumento

• La necessità di cure aumenta con: – L’aumento del numero di persone anziane e disabili

» + problemi di salute

» + costi sociali


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5

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40

1950 1960 1970 1980 1990 2000 2005 2010 2020 2030 2050

Italy

Korea

Japan

Africa

Asia

North America

World

Crescita della % della popolazione over 65

Trend demografico

in Italia. Dati ISTAT


Robotica personale

• Nuovi domini applicativi (casa, salute, svago..) richiedono lo sviluppo di robot capaci di interagire e cooperare con l’uomo in molte attività quotidiane

• L’interazione deve essere il più naturale possibile

• Robot umanoidi che condividono la morfologia umana offrono un’interazione naturale usando

– Espressione facciale

– Postura del corpo

– Gesti

– Direzione dello sguardo

– Modulazione della voce

Elkman (1970) ha classificato le

emozioni in 6 tipologie comuni a tutte le

culture:

Rabbia

Disgusto

Paura

Felicità

Sorpresa

Tristezza


– In ambienti artificiali

» Robot per pulizie professionali

» Robot per costruire e demolire infrastrutture urbane

» Robot per ispezione e manutenzione

» Robot medicali

» Robot per la logistica

– In ambienti naturali: Terra, Mare, Cielo, Spazio

» Robot per salvataggio, soccorso e sicurezza

» Robot per la difesa

» Droni

» Robot subacquei

» Robot per lo spazio

I ROBOT DI SERVIZIO PER USO PROFESSIONALE



• Numero di costruttori di robot di servizio per area applicativa (uso professionale) e per regione di origine

I robot di servizio professionale



• Nel 2015 41.100 robot di servizio venduti per uso professionale

• Tra 2016 e 2019 presviste vendite di 330,000 unità




• Tra 2016 e 2019 forte incremento nelle maggior parte delle applicazioni



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Date post:	14-Feb-2019
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